DE1936319U

DE1936319U - DEVICE FOR SEWING A SEAM LINE PRE-DETERMINED BY A TEMPLATE.

Info

Publication number: DE1936319U
Application number: DEP21357U
Authority: DE
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1963-03-16
Filing date: 1963-03-16
Publication date: 1966-04-07

Description

RA. 557 23 7*22.10,65RA. 557 23 7 * 10/22/65

PATENTANWÄLTE
DIPL. ING. C. STOBPEL · DIPL. ING. W. GOLLWITZBRPATENT LAWYERS
DIPL. ING. C. STOBPEL · DIPL. ING. W. GOLLWITZBR

IiANDATJ/PFALZ · AM SCHÜTZBNHOFIiANDATJ / PALATINATE AM SCHÜTZBNHOF

2o. Oktober 19652o. October 1965

G₁M, Pfaff A,G,, Kaiserslautern / PfalzG ₁ M, Pfaff A, G ,, Kaiserslautern / Palatinate

"Vorrichtung zum selbsttätigen Nähen einer durch eine Schablone vorbestimmten Nahtlinie""Device for the automatic sewing of a seam line predetermined by a template"

Die Mauerung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Herstellen von Randnähten an Werkstücken, die in einem Werkstückhalter aufgenommen sind, welchen eine angetriebene Schablone unter der Nadel einer ortsfesten Nähmaschine hindurchführt.The masonry relates to a device for automatic production of edge seams on workpieces that are held in a workpiece holder, which is a driven template passes under the needle of a stationary sewing machine.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der das Arbeitsstück aufnehmende Werkstückhalter am oberen Ende einer vertikalen Welle angeordnet, die an ihrem unteren Ende eine ringförmig ausgebildete Schablone trägt. An der Außenfläche der Schablone liegt eine die Schablonenbewegung bewirkende Laufrolle an, die mittels zweier an der Innenfläche der Schablone anliegenden, zur ortsfesten Laufrollendrehachse symmetrisch angeordneten Druckrollen in kraftschlüssiger Verbindung mit der Schablone gehalten wird. Durch diese Anordnung von Laufrolle_ und Druckrollen ergibt sich für die Schablone eine Dreipunktführung, so daß der Werkstückhalter wohl die durch die Form der Schablone vorbestimmten Bewegungen ausführt, jedoch können aufg und des bestimmten gegenseitigen Abstandes der Druckrollen und der dazwischenliegenden Laufrolle nur Nähprogramme mit vergleichsweise großen Krümmungsradien genäht werden.In a known device of this type, this is the work piece receiving workpiece holder arranged at the upper end of a vertical shaft, which at its lower end is an annular shaped Stencil wears. On the outer surface of the template there is a roller causing the template movement, which by means of two pressure rollers resting on the inner surface of the template and arranged symmetrically to the stationary roller axis of rotation in a non-positive manner Connection with the stencil is kept. This arrangement of rollers and pressure rollers results in the template a three-point guide, so that the workpiece holder is probably through the Shape of the template executes predetermined movements, but can on and the specific mutual spacing of the pressure rollers and With the roller in between, only sewing programs with comparatively large radii of curvature can be sewn.

Der .weck" der Neuerung besteht darin, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Herstellen von Nähten mit vollkommen auszunähenden Ecken zu schaffen, die in ihrem konstuktiven Aufbau einfach sein soll, gleichwohl aber geeignet ist diese Nahtbilder mit großer Nähgeschwindigkeit herzustellen,The .weck "of the innovation is a device for automatic To create seams with completely sewn-out corners, which should be simple in their construction, nonetheless but these seam patterns are suitable to produce with high sewing speed,

Der Neuerung liegt zur Erreichung dieses Zweckes die technische Aufgabe zugrunde, den das Nähgut aufnehmenden Werkstückhalter so zu führen, daß jeder Punkt des Werkstückes an die Stichbildestelle einer im Raum feststehenden Nähmaschine gelangt, wobei die Führungsbahn und* die Führungsmittel für die mit dem Werkstückhalter verbundene, kraftschlüssig angetriebene Schablone derart ausgebildet bzw. einander zugeordnet sein sollen, daß im einer Nahtecke entsprechenden Bereich der Schablone ein plötzlicher Wechsel des Anlagepunktes zwischen der Schablonenführungsbahn und der ihre Antriebsbewegung bewirkenden Laufrolle und somit ein · plötzlicher Wechsel der Bewegungsrichtung des Werksimckhalters möglich ist.The innovation is based on the technical task to achieve this purpose, the workpiece holder receiving the workpiece in this way to lead that every point of the workpiece to the stitch formation point a sewing machine fixed in the room, the guide track and * the guide means for the with the workpiece holder connected, positively driven template designed or assigned to each other in such a way that in one Seam corner corresponding area of the template a sudden change of the contact point between the template guideway and the roller causing its drive movement and thus a sudden change in the direction of movement of the movement holder is possible is.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an Nahtecken entsprechende Stellen der Führungsbahn der Schablone der Krümmungsradius ihrer Innenseite im wesentlichen gleich dem Laufrollenradius ist und der Kraftschluß zwischen Führungsbahn und Laufrolle mittels einer an der Außenseite der Führungsbahn kraftSchlussig anliegenden Andruckrolle erreicht wird, die auf einem um die Laufrollenachse schwenkbaren Träger gelagert ist.According to the innovation, this object is achieved in that at seam corners corresponding points of the guide track of the template, the radius of curvature of its inside is essentially equal to the roller radius and the frictional connection between the guideway and roller by means of a force-locking contact on the outside of the guideway Pressure roller is achieved, which is mounted on a pivotable carrier about the roller axis.

Eine in konstruktiver Hinsicht einfache Ausbildung des die Andruckrolle aufnehmenden Trägers ergibt sich dadurch, daß diese von einem Arm einer koaxial zur Laufrolle angeordneten Buchse getragen ist an welcher eine die kraftschlüssige Verbindung zwischen Andruckrolle und Führungsbahn haltendes, gewichtsbelas.tendes Zugmittel befestigt ist.A structurally simple design of the carrier receiving the pressure roller results from the fact that it is carried by an arm of a bushing arranged coaxially with the roller, to which a weight-bearing traction device is attached, which holds the force-fit connection between the pressure roller and the guide track.

In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigernIn the drawings is an exemplary embodiment of the invention shown. Show it

ILg. 1 eine Gesamtansicht der Nähmaschine von vorne;ILg. 1 is an overall view of the sewing machine from the front;

Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der Anordnung von Lauf- und Druckrolle;2 shows a diagrammatic representation of the arrangement of the running and pressure rollers;

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufes der Schablone zur Bildung der in Strichlinien dargestellten Nahtform;3 shows a schematic representation of the sequence of movements the template for forming the seam shape shown in broken lines;

Fig. 4 einen Schnitt nach der linie IV - IV der Fig. 1FIG. 4 shows a section along the line IV - IV in FIG. 1

Auf dem'Gestell 1'(Fig. 1) ist die Nähmaschine angeordnet, die eine Grundplatte 2 aufweist, auf welcher der Ständer 3-befestigt is.t, an dem der im Kopf 4 auslaufende waagrechte Arm 5 ausgebildet ist. Im Arm 5 der Maschine ist die Armwelle 6 gelagert, die über den Kiemen 7 und die beiden Riemenscheiben 8, 9 von dem am Gestell 1 befestigten Motor 10 angetriebenem mit der im Kopf 4 auf- und abgehenden, die fadenführende Nadel 11 tragende Nadelstange 12 in Antriebsverbindung steht. Auf der Armwelle 6 ist weiterhin das Riemenrad 13 angeordnet, welches über den Riemen 14 und das Gegenrad 15 die in der Grundplatte 2 gelagerte Welle 16 antreibt, welche an ihrem vorderen'Ende den mit der Nadel 11 zusammenarbeitenden Greifer 17 trägt.On the 'frame 1' (Fig. 1) the sewing machine is arranged Has base plate 2, on which the stand is 3-attached to which the horizontal arm 5 ending in the head 4 is formed. In the arm 5 of the machine, the arm shaft 6 is mounted over the gills 7 and the two pulleys 8, 9 of the one attached to the frame 1 Motor 10 driven with the up and down in the head 4, the Needle bar 12 carrying thread-guiding needle 11 in drive connection stands. On the arm shaft 6, the belt wheel 13 is also arranged, which via the belt 14 and the mating wheel 15 in the base plate 2 mounted shaft 16 drives, which at their front'End with the needle 11 cooperating gripper 17 carries.

An der Unterseite der Tischplatte 18 des Gestelles 1 sind zwei Träger 19 befestigt, in welchen zwei eine horizontale Führungsbahn 20 bildende Führungs.stabe 21 mittels Schrauben 22 befestigt sind. Auf der Führungsbahn 20 ist ein Tragstück 23 verschiebbar angeordnet, in welchem eine Welle 24 fr.ei drehbar gelagert .ist, die mittels zweier Stellringe 25 in axialer Richtung festgelegt ist. Die Welle 24 trägt an ihrem unteren Ende eine topfförmig ausgebildete Schablone 26, die eine Führungsbahn 27 aufweist, deren.Innenseite 28 mit einer die Bewegung der Schablone 26 bewirkenden Laufrolle 29 in kraftschlüssiger Antriebsverbindung steht.On the underside of the table top 18 of the frame 1 are two carriers 19 attached, in which two guide rods 21 forming a horizontal guide track 20 are attached by means of screws 22. On the Guide track 20, a support piece 23 is slidably arranged in which a shaft 24 is rotatably supported by fr.ei, which by means of two Adjusting rings 25 is set in the axial direction. The shaft 24 carries at its lower end a pot-shaped template 26 which has a guide track 27, whose inner side 28 with a movement the roller 29 causing the template 26 is in a force-fit drive connection.

Zum Antrieb der laufrolle 29 dient ein auf einem Zwischenboden '30 des Gestelles 1 angeordnetes Untersetzungsgetriebe 31, welches seinerseits über die Siemenscheiben 32, 33 und den Riemen 34 ebenfalls vom Motoi 10 angetrieben wird. Auf der Abtriebswelle 35 des Untersetzungsgetriebes 31 ist ein Kegelrad 36 angeordnet, welches mit einem auf einer vertikalen Welle 37 befestigten Gegenrad 38 kämmt. Die WelleTo drive the roller 29 is used on an intermediate floor '30 of the frame 1 arranged reduction gear 31, which in turn on the Siemens pulleys 32, 33 and the belt 34 also from Motoi 10 is powered. On the output shaft 35 of the reduction gear 31, a bevel gear 36 is arranged, which with a on a vertical shaft 37 attached mating gear 38 meshes. The wave

37 (siehe auch Fig. 2) ist in einem auf dem Zwischenboden 30 des Gestelles 1 befestigten Träger 39 gelagert und mittels eines auf ihr befestigten Stellringes 40 und des Kegelrades 38 in axialer Eichtung festgelegt.· An ihrem oberen Ende trägt die Welle 37 die mit ihr fest Terbundene Laufrolle 29 deren Radius gleich dem kleinsten Krümmungsradius der Innenseite 28 der Schablonenführungsbahn 27 ist.37 (see also Fig. 2) is in a on the intermediate floor 30 of the Frame 1 mounted carrier 39 supported and by means of an adjusting ring 40 attached to it and the bevel gear 38 in the axial Alignment established. · At its upper end, the shaft 37 carries the with her firmly Terbundene roller 29 whose radius is equal to the smallest The radius of curvature of the inside 28 of the stencil guide path 27 is.

Zwischen der zur Nadel 11 gleichmittig angeordneten Laufrolle 29 und dem Stellring 40 ist auf der Welle 37 eine Buchse 41 frei drehbar gelagert, die einen Arm 42 aufweist, der einen Stift 43 trägt, auf welchem eine Druckrolle 44 frei drehbar gelagert? ist. Die Druckrolle 44 liegt an der Außenseite der Schablonenführungsbahn 27 an und wird mittels eines durch ein Gewicht 45 belastetes, über eine Umlenkrolle 46 geführtes Zugmittel 47 welches an der Buchse 41 mittels einer Schraube 48 befestigt ist, in-ständiger Anlage an der Führungsbahn 27 gehalten. ·Between the roller 29 arranged equidistant to the needle 11 and the adjusting ring 40 a bush 41 is freely rotatably mounted on the shaft 37, which has an arm 42 which carries a pin 43, on which a pressure roller 44 is freely rotatable? is. The pressure roller 44 rests on the outside of the template guide track 27 and is loaded by a weight 45 via a Deflection roller 46 guided traction means 47 which on the bush 41 is attached by means of a screw 48, in-constant contact with the Guide track 27 held. ·

Die im Träger 23 gelagerte Welle 24 (Fig.1) ist an ihrem oberen, durch einen schlitzartigen Ausschnitt 53 ^©^r Tischplatte 18. ragenden Ende mit einer das Nähgut aufnehmenden Auflageplatte 54 fest verbunden, welche le-tzteres entsprechend den Bewegungen der Schablone 26 unter der Nadel 11 der Nähmaschine hindürchführt. Zum Festhalten des Mhgutes auf der Auflageplatte 54 dien?"Wenfalls der Form des Fähgutes angepaßte Platte 55, die mittels zweier Federn 56 in bekannter Weise in Verbindung mit der Auflageplatte 54 gehalten wird. An der Stichbildestelle liegt der über die Platten 54, 55' hinausragende Teil des Nähgutes auf einer in die Grundplatte 2 der Maschine eingesetzten, mit einem nicht' dargestellten Stichloch versehenen Buchte 57 auf und wird mittels eines in bekannter Weise periodisch angerobtnen Nähfußes 58 während der eingentlichen Stichbiläeperiode auf der Buchse 57 gehalten.The shaft 24 (FIG. 1) mounted in the carrier 23 is ^{firmly connected at its upper end, which protrudes through a slot-like cutout 53 ^ © r} table top 18, to a support plate 54 that receives the material to be sewn, which later corresponds to the movements of the template 26 under the needle 11 of the sewing machine. Serve to hold the harvested crop on the support plate 54? "If necessary, the plate 55 is adapted to the shape of the crop and is held in connection with the support plate 54 by means of two springs 56. At the stitch formation point is the one that protrudes beyond the plates 54, 55 ' Part of the sewing material is placed on a bays 57, which are inserted into the base plate 2 of the machine and provided with a needle hole (not shown), and is held on the socket 57 by means of a sewing foot 58 which is periodically tied in a known manner during the actual stitching period.

Zum .v nheben der oberen Platte 55 ist diese mit einer innerhalb derTo .v nlift the upper plate 55, this is with a within the

als Hohlwelle ausgebildeten Welle 24 angeordneten Stange 59, die gleichfalls durch die Auflageplatte 54 ragt, fest verbunden. An ■ihrem unteren Ende ist die Stange 59 mit einem Bund 60 versehen, welcher mit einer Leiste 61 eines auf einer horizontalen Welle 62, die ihrerseits in einem auf dem -Zwischenboden 30 des Gestells 1 befestigten Lagerkprper 63 gelagert ist, befestigten Doppelhebels 64 (Pig.6) zusammenarbeitet. Andern noch freien Arm 65 des Doppelhebels 64 ist über ein Zwischenglied 66 eine Zugstange 67 angelenkt, die an ihrem unteren nicht dargestellten Ende ein Pedal trägt, bei dessen Betätigung die Stange 59 nach aufwärts bewegt und-demzufolge die Platte 55 angehoben wird.formed as a hollow shaft shaft 24 arranged rod 59, which also protrudes through the support plate 54, firmly connected. On At its lower end, the rod 59 is provided with a collar 60, which with a bar 61 one on a horizontal shaft 62, which in turn is attached to the intermediate floor 30 of the frame 1 Bearing body 63 is mounted, double lever 64 attached (Pig. 6) cooperates. Another still free arm 65 of the double lever 64, a tie rod 67 is articulated via an intermediate member 66, which carries a pedal at its lower end, not shown, at which Actuation moves the rod 59 upwards and-consequently the Plate 55 is raised.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The device works as follows:

i-i-

Es sei angenommen, daß·der in Pig. 3 in Strichlinie dargestellte Nahtverlauf in Pfeilrichtung hergestellt werden soll. Dabei wird vorausgesetzt, daß sowohl das Nähgut zwischen'die Platten 54> '55 einge- · ;; legt als auch der Antriebsmotor 10 eingeschaltet ist. ;-·;It is assumed that · the one in Pig. 3 shown in dashed lines Seam should be made in the direction of the arrow. It is assumed that both the material to be sewn between 'the plates 54' '55 on- · ;; sets as well as the drive motor 10 is switched on. ; - ·;

Die von der -Abtriebswelle 35 über- die Kegelräder 36, 38 angetriebene Laufrolle 29 liegt während der Bildung des leicht geschwungenen Teiles '■-■ des Naht verlauf es an der Innenseite 28 der Schablonenführungsbahn '27 ■'·- an, während die nicht angetriebene Druckrolle 44 aufgrund der Wirkung [_; des Gewichtes 45 an der Außenseite der Schablonenführungsbahn 27 an- ;.· liegt. Die Drehbewegung der Laufrolle 29 wird somit, da über die ;','■ Druckrolle 44 die Innenseite 28 der Schablonenführungsbahn 27 mit der ;" Laufrolle 29 in kraftschlüssiger Wirkverbindung steht, auf die Schablo-, · ne 26 übertragen, so daß diese ihrer. Porm entsprechend eine aus einer !■-. Dreh- und einer Schiebebewegung, also eine polarkoordinatenmäßig zu- ;^: sammenge setzte Bewegung ausführt, (in. der Pig. 3 der beigefügten ^:, Zeichnungen sind der besseren Übersicht wegen die Bewegungsverhältnisse so dargestellt, als wäre die Schablone ortsfest und die Lauf- ?^:. rolle- würde sich an ihr entlangbewegen, in Wirklichkeit dreht sich : jedoch aie Laufrolle 29 um eine ortsfeste Achse und die Schablone 26 wälzt sich an der Laufrolle ab.) . ;Of the -Abtriebswelle 35 exceeds the bevel gears 36, 38 driven pulley 29 is located during the formation of the slightly curved portion '■ - ■ the suture is extending on the inner side 28 of the stencil leading web '27 ■' * -, while the non-driven Pressure roller 44 due to the effect [ _; of the weight 45 on the outside of the stencil guide path 27;. · lies. The rotational movement of the roller 29 is thus transferred to the template 26, since the inside 28 of the template guide track 27 is in a force-locking operative connection with the roller 29 via the pressure roller 44, so that it can be. .! Porm ■ according to one of a - turning and sliding movement, which is a polar coordinates are ^to-; sammenge continued motion points out, (in the Pig 3 of the ^attached: drawings are shown for clarity, the movement conditions as.. ?. the template would be stationary and the ^running: roll- would move along it, in fact turns: but aie roller 29 about a fixed axis and the template 26) rolls around on the caster;..

Hat nun der Krümmungsmittelpunkt des Teiles der Schablonenführungs-Has the center of curvature of the part of the template guide

bahn 27, dessen Krümmungsradius gleich dem Radius der Laufrolle 2g ist, letztere erreicht, so führt die an der Außenseite der Schablonenführungsbahn 27 anliegende Druckrolle 44 eine Schwenkbewegung um die Laufrollendrehachse aus, wobei sie von der in Pig. 3 in Strichpunktlinie dargestellten Lage, in die in Strichlinien gezeichnete Stellung kommt. Hierdurch "entsteht ein plötzlicher Yi/echsel des Anlagepunktes zwischen der Laufrolle 29 und der Innenseite 28 der Schablonenführungsbahn 27,- wobei der Anlagepunkt infolge der Schwenkbewegung der Druckrolle 44 vom Punkt I der Fig. 3 nach Punkt II derselben wechselt, so' daß nunmehr sowohl die Lauf- als auch die Druckrolle an dem sich an das Kurvenstück anschließenden geraden Teil der Schablonenführungsbahn zur Anlage kommt. Da'die Laufrollenachse mit der Achse der Nadel 11 zusammenfällt, so ist die Mittelpunktsbahn der gedachten Laufrollenbewegung gleich der erzeugten Nahtlinie und demzufolge wird aufgrund des plötzlichen Wechsels des Änlagepunktes zwischen der Laufrolle 2g und der Innenseite 28 der Schablonenführungsbahn 27 das Nahteck in der in Fig. J gezeigten Art voll ausgenäht .track 27, the radius of curvature of which is equal to the radius of the roller 2g if the latter is reached, the leads to the outside of the stencil guideway 27 applied pressure roller 44 a pivoting movement about the roller axis of rotation, whereby it is from the in Pig. 3 in dash-dotted line position shown, in the one drawn in dashed lines Position comes. This "creates a sudden yaw of the contact point between the roller 29 and the inside 28 of the template guide track 27, - the contact point being due to the pivoting movement the pressure roller 44 changes from point I of FIG. 3 to point II of the same, so 'that now both the running roller and the pressure roller comes to rest on the straight part of the template guideway that adjoins the curved piece. Since the roller axle with the axis of the needle 11 coincides, so is the center path the imaginary roller movement is equal to the generated seam line and consequently due to the sudden change of the attachment point between the roller 2g and the inside 28 of the template guide track 27 the seam corner is fully sewn in the manner shown in FIG .

Hat nun das sich an .den geradlinigen Nahtverlauf anschließende Bogenstück der Schablonenführungsbahn 27 die Druck- bzw. Laufrolle erreicht, so wälzt sich die Schablonenführungsbahn ohne, daß die Druckrolle eine Schwenkbewegung auszuführen vermag an der Laufrolle 29 ab und demzufolge wird das in Strichlinie gezeigte Nahtbild erzielt.Now has the bow section adjoining the straight seam course the stencil guide track 27 reaches the pressure roller or roller, the template guide track rolls without the pressure roller is able to execute a pivoting movement on the roller 29 and consequently the seam pattern shown in dashed lines is achieved.

Claims

P.A.557 237 * 22.10.55 PATENTANWÄLTE DIPL. ING. C. STOEPEIi · DIPL. ING. W. GOLLWITZEB LANDAU / PALATINATE AM SCHÜTZENHOI1 claims for protection

1. Device for the automatic production of seams on workpieces _f which are held in a workpiece carrier, which a template with a rail-like guide track on the inside of a template movement causing roller rests forceSchlussig under the needle of a stationary sewing machine, characterized in that appropriate at seam corners Set the guide track (27) the radius of curvature of its inside (28) is essentially equal to the roller radius and the frictional connection between the guide track (27) and roller (29) by means of a ^; - on the outside of the guide track (27) a force-fit contact pressure roller (44) is achieved, which is mounted on a support (41) pivotable about the roller axis.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Pressure roller (44) is carried by an arm (42) of a bushing (41} which is arranged coaxially to the roller (29) and on which a non-positive connection between the pressure roller (44) and weight-loaded traction means (47) holding the guide track (27) is attached.

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