DE1935741B2 - Vorrichtung zum abgeben laenglicher zylindrischer gegenstaende aus einem speicher - Google Patents

Description

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Schalter, noch ehe die Überhebevorrichtung in ihre liegenden Tuben müssen auf einen Förderer geschaftt untere Endstellung zurückkehrt, den Antrieb für die werden, der sie vor dem Füllen zu einer Vereinzegemeinsame Höhenverstellung der Abrollböden in lungsstation bringt, die sich am Ende der Abförder-Gang, so daß ein Abrollboden, auf dem noch minde- strecke befindet, in der vorliegenden Putentanmelstens ein Gegenstand liegt, in die Stellung gelangt, in S dung aber nicht beschrieben ist, da sie nicht Bestandder dieser Gegenstand auf die Überhcbevonichtung teil der Erfindung ist.

rollen kann, sobald diese sich, veranlaßt durch eine Von der regalartigen Speichervorrichtung wird an-

Freistelle auf dem Abförderer, nach unten bewegt genommen, sie sei mit Stangen aus Tuben gefüllt und

hat. Es ist zweckmäßig, wenn jeder Abrollboden in eine erste Stange sei schon auf dem Förderer an-

jeder Höhenstellung an seinem oberen Ende zum io geordnet.

Nachfüllen zugänglich ist, damit der Speicher in un- Sobald die Vorrichtung in Betrieb gesetzt wird, beregelmäßigen Abständen beschickt werden kann. wegen sich die Tuben zur Vereinzelungsstation hin,

Weitere Einzelheiten der Konstruktion und Wir- und die Stange verkürzt sich infolgedessen. Sobald

kungsweise der erfindungsgemäß ausgebildeten Vor- die letzte Tube vor einem Schalter 17 vorbeigewan-

richtung werden an Hand der Zeichnungen erläutert. 15 dert ist, wird dieser freigegeben und setzt den für die

Es zeigt Übergabe vorgesehenen Heber 15 in Betrieb.

F i g. 1 eine Stirnansicht der Vorrichtung, Die Anordnung des Schalters 17 ist derart gewählt,

F i g. 2 eine Seitenansicht davon, daß einerseits die Ankunft einer neuen Stange auf

Fig. 3 eine Einzelheit der Überhebevorrichtung dem Abförderer 11 nicht durch die noch darauf be-

und so findlichen Tuben behindert wird, aber andererseits

F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in der Anfang der neuen Serie sich an das Ende der vor-

F i g. 2. angehenden anschließt, ehe diese verbraucht ist, wo-

Der Speicher von der Form eines Regals 1 ist von bei die erste Tube der neuen Stange in die letzte der einer Reihe paralleler Fachboden 2 gebildet, die ge- vorangehenden Stange eingeführt wird. Aus diesem gen die Horizontale leicht geneigt sind und sich über 25 Grund ist die Fördergeschwindigkeit des Abförderers die gesamte Länge des Regals erstrecken oder durch etwas größer als die Ausbringungsgeschwindigkeit eine Ausnehmung 3 unterbrochen sind, die das Auf- der Vereinzelungsstation und die Gestaltung des Abladen zylindrischer Gegenstände von einer gewissen förderers ermöglicht ein leichtes Gleiten der Tuben, Länge auf diese Fachboden 2 erleichtert. wenn sie bei der Annäherung an diese Station ge-

Das Regal ruht auf einer beweglichen Plattform 4, 30 bremst werden.

die von Rollen 5 in einer steilen Ebene 6 geführt Der Heber 15 nimmt im Ruhezustand die in F i g. 2

ist. angedeutete Stellung ein, d. h., er versperrt den Aus-

Die Plattform ist von einer Gewindespindel 7 ge- gang eines Fachbodens des Regals,
tragen, deren Achse sich im rechten Winkel zu den Wenn die Überhebevorrichtung vom Schalter 17 in Ebenen der Fachboden 2 erstreckt. Diese Gewinde- 35 Betrieb gesetzt wird, senkt sich ihr Heber 15 beispindel steht in Eingriff mit einer Mutter, die von spielsweise unter der Wirkung einer Kolben-Zylineinem Untersetzungsgetriebe 9 betätigt wird, das von der-Einheit; infolgedessen rollt der bisher seitlich an einem Motor 10 angetrieben wird. Parallel zu dieser dem Heber anliegende zylindrische Gegenstand unter Gewindespindel ist eine Stange 8 mit Einschnürungen der Wirkung der Schwerkraft über die Oberseite 16 angeordnet. Vor dem Regal erstreckt sich parallel zu 4° des Hebers, die gerade so breit ist, daß sie jedesmal den Achsen der auf ihm liegenden zylindrischen Kör- einen zylindrischen Gegenstand aufnimmt. Diese Beper ein Abförderer 11, der im wesentlichen von einer wegungsphase ist in Fig. 3 dargestellt. Der Heber Stange 12 gebildet ist, an der eine Anzahl trapezför- kehrt in seine Anfangsstellung zurück und die anmiger Rollen 13 gelagert ist, die von einem am Boden fangs durch den Abförderer 11 auf der geneigten ihrer Einschnürung angeordneten Treibriemen 14 an- 45 Oberseite 16 festgehaltene Stange wird so weit angegetrieben werden. hoben, daß sie über den Rand der Rollen 13 hinweg-

Zwischen dem Regal und dem Förderer ist eine gelangt und in die Vertiefung des Abförderers rollt; Sperrvorrichtung angeordnet, die gleichzeitig als gleichzeitig kommt ein neuer zylindrischer Gegenüberhebevorrichtung dient; sie ist von einem hebe- stand an der Seitenfläche des Hebers 15 zum Anliebühnenartigen Heber 15 gebildet, der in einer verti- 5° gen.

kalen Ebene beweglich ist, und dessen Oberseite 16 An dieser als Anschlag dienenden Seitenfläche ist in Richtung zum Förderer 11 hin leicht geneigt ist. ein Schalter 20 angeordnet, der die Anwesenheit die-Die Ausgänge der anderen Fachboden sind, nach ses neuen zylindrischen Körpers feststellt; wenn der oben hin, durch ortsfeste Streifen oder Platten 18 ver- Vorrat auf dem Fachboden erschöpft ist, und dieser sperrt, deren Höhe derjenigen des Regals, vermindert 55 Schalter nicht mehr betätigt wird, sobald der Heber um ein Fach entspricht und, nach unten hin, von dem 15 in seine Ruhestellung zurückgekehrt ist, setzt die-Gestell 19 der Vorrichtung. ser Schalter einen Motor 10 in Betrieb, der die Ge-

AIs Beispiel wird die erfindungsgemäß ausgebil- windespindel 7 über das Untersetzungsgetriebe 9 an-

dete Vorrichtung an Hand ihrer Verwendung in Ver- treibt und dadurch das Regal verschiebt; diese Bewe-

bindung mit einer Vorrichtung zum Füllen weicher 60 gung wird von einem Schalter 21 überwacht, dessen

Verpackungsrohre oder -tuben beschrieben. Schaltarm dem sinusförmigen Verlauf der mit Ein-

Solche Tuben sind, vor dem Füllen einzeln genom- schnürungen versehenen Stange 8 folgt und die Bewe-

men, sehr leicht zu beschädigen; infolgedessen gibt gung unterbricht, sobald eine Strecke zurückgelegt

man ihnen bei der Herstellung eine leicht konische worden ist, die dem Höhenabstand zwischen zwei

Form, die es ermöglicht, sie ineinanderzuschachteln, 65 parallelen Fachboden entspricht. Wenn der neue

wodurch sich ihre Widerstandsfähigkeit gegen Be- Fachboden, der nun die gewünschte Höhe einnimmt,

Schädigungen bei der Handhabung beträchtlich er- mindestens noch einen zylindrischen Körper enthält,

höht. Diese in Form von zylindrischen Stangen vor- zeigt dieser Körper seine Anwesenheit dadurch an,

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daß er sich gegen die Seitenfläche des Hebers und ge- Man ist natürlich nicht gezwungen abzuwarten, bis gen den dort angeordneten Schalter 20 legt, wodurch alle Fachboden leer sind, um sie erst dann zu füllen; die Verschiebung des Regals stillgesetzt wird; die im Gegenteil können sämtliche Fachboden in einem Uberhebevprrichtung ist bereit, ihre Tätigkeit bei der beliebigen Augenblick von einem Arbeiter nachgenächsten Betätigung des Schalters 17 wieder auf zu- 5 füllt werden, der die gesamte Vorrichtung übernehmen. Wenn aber auch der neuangekommene wacht.

Fachboden leer ist, bleibt der Schalter 20 frei, und die Bei der im Vorstehenden als Beispiel beschriebe-

Bewegung des Regals wird auf der Suche nach einem nen Vorrichtung beträgt die zum vollständigen Ent-

beladenen Fachboden fortgesetzt. leeren einer Füllung erforderliche Zeit etwa eine

Die Bewegungen des Regals folgen immer in der io Stunde. Bei anderen Anwendungsbeispielen ist diese

gleichen Richtung aufeinander, bis die Endstellung Zeit vom Durchmesser der Gegenstände abhängig,

erreicht ist. An diesem Punkt angekommen, wird die die in der beschriebenen Weise ineinandergeschach-

mit Einschnürungen versehene Stange dadurch wirk- telt sein können, beispielsweise Kapseln, Becher

sam, daß sie an ihren beiden Enden Kegelstümpfe 22 u. dgl., die aber ebensogut nebeneinander angeord-

und 23 aufweist, deren größter Durchmesser größer 15 net sein oder ein Stück bilden können, das beispiels-

ist als derjenige der dazwischen angeordneten Kegel. weise erst an der Verarbeitungsstelle zerschnitten

Von diesen beiden Kegelstümpfen betätigt der eine in wird.

der unteren Endstellung des Regals einen Schalter 24, Man kann ohne weiteres bestimmte Teile der Ma- und der andere in der oberen Endstellung einen schine durch andere ersetzen, die einen entsprechen-Schalter 25. Diese beiden Schalter bewirken eine Um- ao den Zweck erfüllten. Beispielsweise kann die mit Einsteuerung des Motors 10, so daß das Regal seine Be- schnürungen versehene Stange 8 durch eine andere wegung in der entgegengesetzten Richtung wie bisher Anordnung ersetzt werden, die sicherstellt, daß fortsetzt. Schalter sich öffnen und schließen; auch können die

Diese beiden Schalter 24 und 25 können außerdem zur Betätigung der Regale vorgesehenen Gewindeein Warnsignal betätigen, das anzeigt, daß eine neue 25 spindeln durch eine Kolben-Zylinder-Einheit ersetzt

Beschickung erforderlich ist. sein.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. der Abförderer im Bereich der Heber und Halterohre

   Patentanspruch: frei ist, was durch'einen Schalter festgestellt wird,

   werden die Heber und Halterohre nach oben bewegt,

   Vorrichtung zum y Abgeben länglicher zylin- so daß der auf ihnen ruhende vorderste Gegenstand drischer Gegenstände aus einem Speicher mit ge- 5 über den ortsfesten Anschlag hinweggehoben wird neigtem Abrollboden, der mehreren hintereinan- und auf dessen Rückseite zum Abförderer rollt. Die der angeordneten Gegenständen Platz bietet, mit Halterohre hindern währenddessen die noch auf dem einer zwischen dem Abrollboden und einem in Abrollboden angeordneten Gegenstände am Nachrol-Längsrichtung der Gegenstände beweglichen Ab- len. Anschließend kehren die Heber und Halterohre förderer angeordneten Überhebevorrichtung, die ίο in ihre untere Endstellung zurück, so daß der nächsteinen in seiner unteren Endstellung eine Fortset- folgende Gegenstand bis zum ortsfesten Anschlag zung des Abfollbodens und in seiner oberen End- rollen kann. Die Speicherkapazität dieser bekannten stellung einen Anschlag gegen das Nachrollen dor Vorrichtung ist durch die Länge des Abrollbodens Gegenstände bildenden Heber aufweist, der von begrenzt.

   einem Schalter, der Leerstellen auf dem Abförde- 15 Bei anderen bekannten Vorrichtung zum selbsttätirer feststellt, gesteuert ist und bei jeder Betäti- gen Abgeben zylindrischer Gegenstände von einem gung einen Gegenstand über einen ortsfesten An- Speicher (Patentschrift 35 674 und 57 005 des Amtes schlag hinweghebt und auf den Abförderer rollen für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin) ist läßt, dadurchgekennzeichnet, daß in an der Speicher paternosterartig ausgestaltet; er besteht sich bekannter Weise eine Anzahl gleichsinnig ge- 20 aus zwei in parallelen, gegen die Senkrechte leicht geneigter Abrollböden (2) übereinander angeordnet neigten Ebenen über je ein oberes und ein unteres und gemeinsam auf- und abbewegbar sind, und Umlenkrad geführten endlosen Ketten, an denen Abdaß der Antrieb (9, 10) für die gemeinsame Auf- rollböden aufgehängt sind. Die Ketten sind schritt- bzw. Abwärtsbewegung der Abrollböden von weise derart beweglich, daß jeweils einer der Abrolleinem Schalter (20) gesteuert ist, der an der An- 25 boden mit einer Beschickungsrollbahn fluchtet, wähschlagseite des Hebers (IS) der Überhebevorrich- rend derselbe Abrollboden (Patentschrift 57 005 des tung angeordnet ist. Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Ber

   lin) oder ein anderer Abrollboden (Patentschrift

   35 674 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen

   30 in Ost-Berlin) mit einer Entnahmerollbahn fluchtet, die einen Zwischenspeicher bildet. Ohne einen solchen Zwischenspeicher wäre nicht gewährleistet, daß

   Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abge- an der Verwendungsstelle auch dann rechtzeitig ein ben länglicher zylindrischer Gegenstände aus einem Gegenstand zur Verfugung steht, wenn der Abrollbo-Speicher mit geneigtem Abrollboden, der mehreren 35 den, von dem der vorangegangene Gegenstand abgehintereinander angeordneten Gegenständen Platz bie- rollt ist, vollständig entleert ist und durch eine Bewetet, mit einer zwischen dem Abrollboden und einem gung des paternosterartigen Speichers gegen einen in Längsrichtung der Gegenstände beweglichen Ab- anderen Abrollboden ausgetauscht werden muß. Eine förderer angeordneten Überhebevorrichtung, die paternosterartige Anordnung von Abrollböden, die einen in seiner unteren Endstellung eine Fortsetzung 40 jeweils einer größeren Anzahl parallelachsig hinterdes Abrollbodens und in seiner oberen Endstellung einanderliegender Gegenstände Platz bieten, ist übereinen Anschlag gegen das Nachrollen der Gegen- dies nur möglich, wenn die Abrollböden derart stände bildenden Heber aufweist, der von einem schmal sind, daß sie nur kurze Gegenstände aufneh-Schalter, der Leerstellen auf dem Abförderer fest- men können.

   stellt, gesteuert ist und bei jeder Betätigung einen Ge- 45 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine genstand über einen ortsfesten Anschlag hinweghebt Vorrichtung zum selbsttätigen Abgeben länglicher und auf den Abförderer rollen läßt. zylindrischer Gegenstände von einem Speicher zu

   Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Gattung schaffen, die es ermöglicht, eine über die Kapazität (deutsche Patentschrift 1 155 058) weist die Überhe- eines einzelnen Abrollbodens hinausgehende Anzahl bevorrichtung mehrere in einer Reihe neben dem Ab- 50 solcher länglichen Gegenstände in rascher Folge abförderer angeordnete und als zylindrische Stangen zugeben.

   ausgebildete Heber auf, die in je einem Halterohr ge- Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der einführt und an ihrem unteren Ende mit einer Kolben- gangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß da-Zylindereinheit verbunden sind. Die Halterohre sind durch gelöst, daß in an sich bekannter Weise eine ihrerseits in je einem ortsfesten, gegen die Senkrechte 55 Anzahl gleichsinnig geneigter Abrollböden übereinzum Abförderer hin geneigten Führungsrohr geführt ander angeordnet und gemeinsam auf- und abbeweg- und an ihrem unteren Ende ebenfalls mit einer KoI- bar sind, und daß der Antrieb für die gemeinsame ben-Zylindereinheit verbunden, so daß sie unabhän- Auf- bzw. Abwärtsbewegung der Abrollböden von gig von den Hebern auf- und abbewegbar sind. Die einem Schalter gesteuert ist, der an der Anschlagseite Heber und Halterohre sind zwischen dem unteren 60 des Hebers der Überhebevorrichtung angeordnet Ende des geneigten Abrollbodens und einem unmit- ist.

   telbar neben dem Abförderer angeordneten ortsfesten Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders

   Anschlag hindurchbewegbar. Am Anfang jedes Ar- deshalb vorteilhaft, weil der Schalter schon während beitsspiels der bekannten Vorrichtung nehmen die der Aufwärtsbewegung der Uberhebevorrichtung Heber und auch die Halterohre ihre untere Endstel- 65 feststellen kann, ob auf dem Abrollboden, von dem lung ein, so daß der vorderste Gegenstand vom Ab- die Überhebevorrichtung gerade einen Gegenstand rollboden über die obere Stirnfläche der Heber und abgehoben hat, noch «in weiterer Gegenstand vor-Halterohre bis zum ortsfesten Anschlag rollt. Sobald handen ist. Wenn dies nicht der Fall ist, setzt der