DE1931821B2

DE1931821B2 - SATELLITE MESSAGE TRANSMISSION SYSTEM

Info

Publication number: DE1931821B2
Application number: DE19691931821
Authority: DE
Priority date: 1968-07-22
Filing date: 1969-06-23
Publication date: 1973-08-30
Also published as: DE1931821A1; CH494502A; DE1931821C3

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Satellitennetz der einleitend beschriebenen Art eine bodenstationsseitige Synchronisiereinrichtung anzugeben, die bei der an sie zu stellenden hohen Genauigkeitsanforderungen mit einem Minimum an technischem Aufwand auskommt.The invention is based on the object for a Satellite network of the type described in the introduction to provide a synchronization device on the ground station side, the high accuracy requirements to be placed on them with a minimum technical effort.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die enipfangsseitige Synchronisiereinrichtung (ES) einen vom Takt der Bezugsstation synchronisierten Grundtaktgenerator und eine hierdurch gesteuerte Abstands-Fehleranzeigevorrichtung aufweist, daß ferner die sendeseitige Synchronisiereinrichtung einen synchronisierbaren Grundtaktgencrator und eine hierdurch gesteuerte Abstands-Nachführschaltung aufweist und daß einerseits das S\ nchronisiersicnal für den Taktgenerator und andererseits das Korrektursignal für die Abstands-Nachführsc'iialtung der sendescitigen Synchronisiereinrichtung vom Fehlersignal am Ausgang der Abstands-Fehleranzeigevorrichtung der empfangsseitigen Synchronisiereinrichtung abgeleitet ist.This object is achieved according to the invention in that the receiving-side synchronizing device (ES) has a basic clock generator synchronized by the clock of the reference station and a distance error display device controlled by this, that the transmitting-end synchronizing device also has a synchronizable basic clock generator and a distance tracking circuit controlled by this, and that on the one hand the synchronization signal for the clock generator and on the other hand the correction signal for the distance tracking of the transmit-side synchronization device is derived from the error signal at the output of the distance-error display device of the reception-side synchronization device.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich einerseits der für die Frequenzsynchronisation störende Dopplereffekt dann in einfacher Weise unterdrücken läßt, wenn einerseits für die Empfangsund die Sendeseite jeweils ein besonderer Grundtaktgenerator verwendet und der sendeseitige Grundtaktgenerator mittelbar über den unmittelbar vom empfangenen Pulsrahmen synchronisierten empfangsseitigen Grundtaktgenerator synchronisiert wird und andererseits die für die Phasensynchronisatio.i erforderliche Abstands-Fehleranzeigevorrichtung in die Vorrichtung für die Frequenzsynchronisation mit einbezogen wird.The invention is based on the knowledge that, on the one hand, the frequency synchronization disturbing Doppler effect can then be suppressed in a simple manner, if on the one hand for the reception and the transmitting end uses a special basic clock generator and the transmitting end uses a basic clock generator indirectly via the receive-side synchronized directly from the received pulse frame Basic clock generator is synchronized and on the other hand the necessary for the Phasensynchronisatio.i Distance error display device in the device for frequency synchronization with is included.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach der Erfindung bestehen die Abstands-Fehleranzetgevorrichtung und die Abstands-Nachführschaltung aus einem ersten, vom zugehörigen Grundtaktgenerator fortgeschalteten ersten Zähler, einem zweiten Zähler und einem Vergleicher, über den der erste und der zweite Zähler mit ihren Stufenausgängen verbunden sind. Hierbei ist bei der empfangsseitigen Synchronisiereinrichtung einerseits in den zweiten Zähler der Sollabstandswert bleibend emgespeichert und andererseits der Ausgang des Vergleichen, der im Rhythmus des ankommenden Pulsrahmens im Zeitpunkt der Erkennung der eigenen Station für einen Vergleich der Übereinstimnving der Zählerstände aktiviert ist, mit dem Eingang eines Synchronisiersignalerzeugers und eines Korrcktursignalerzeugers verbunden. Außerdem ist in dem zweiten Zähler, der vom Korrektursignal gesteuert wird, ein dem Zustand der Synchronisation entsprechender Abstandswert eingespeichert. Ferner gibt der Ausgang des auf Übereinstimmung der Zählerstände ansprechenden Vergleichers den Steuersignalausgang für den eigentlichen Sender ab.In a preferred embodiment according to the invention, the spacing error detection devices exist and the distance tracking circuit from a first, from the associated basic clock generator advanced first counter, a second counter and a comparator through which the first and the second counters are connected to their level outputs. Here is the synchronization device on the receiving side on the one hand the target distance value is permanently stored in the second counter and on the other hand the output of the comparison, which is in the rhythm of the incoming pulse frame at the time of Detection of the own station is activated for a comparison of the consistency of the counter readings, connected to the input of a synchronizing signal generator and a correction signal generator. In addition, in the second counter, which is controlled by the correction signal, the state of Synchronization of corresponding distance value is stored. Furthermore, the output of the indicates a match the counter readings responding comparator the control signal output for the actual Transmitter off.

Würde eine Bodenstation lediglich von einem Grundtaktgenerator Gebrauch machen, der wiederum unmittelbar vom ankommenden Pulsrahmen synchronisiert wird, so würde die insbesondere durch eine Höhendrift des Satelliten ausgelöste, im empfangenen Pulsrahmen erkennbare Frequenzänderung zu einer gleichsinnigen Korrektur der Frequenz des Grundtaktgenerators führen, und zwar so lange, bis das ganze System außer Tritt fällt. Bei der erfindungsgemäßen Synchronisiereinrichtung, bei der sende- und empfangsseitig jeweils ein Grundtaktgenerator \orgesehen wird und bei dem lediglich der empfancsseitiüe Grundtaktgenerator unmittelbar vom empfangenen Pulsrahmen synchronisier;, wird. laß', sich der störende Einfluß des Dopplereffekts hinsichtlich der : Svnchronisation des sendeseitigen Grundtaktgenen:- tors in besonders einfacher Weise dadurch unterbinden, dal.) der Synchronisiersignalerzeuger eingangsseitia eine Art Schwellwertschaltung aufweist, die erst anspricht, wenn die am Ausgang des VergleichersIf a ground station were to only make use of a basic clock generator, which is in turn synchronized directly with the incoming pulse frame, the frequency change triggered in the received pulse frame and triggered in particular by an altitude drift of the satellite would lead to a correction of the frequency of the basic clock generator in the same direction, for as long as until the whole system falls out of step. In the synchronization device according to the invention, in which a basic clock generator is provided on the sending and receiving side and in which only the receiving-side basic clock generator is synchronized directly from the received pulse frame. Let the disruptive influence of the Doppler effect with regard to: Synchronization of the transmission-side basic clock genes: - gate be prevented in a particularly simple way by the fact that the synchronization signal generator on the input side has a kind of threshold value circuit that only responds when the one at the output of the comparator

ίο der empfanesseitigen Synchronisiereinrichtung angezeigten Fehler, bezogen auf die Pulsrahmenperiode, einen vorgegebenen Häufungsgrad überschreiten.ίο the receiver-side synchronization device displayed Errors, based on the pulse frame period, exceed a specified degree of accumulation.

An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung im folgenden noch näher erläutert werden. In der Zeichnung bedeutenOn the basis of an embodiment shown in the drawing, the invention is intended in the following will be explained in more detail. In the drawing mean

Fig.! die schematische Darstellung einer Saieüiten-N ach rich ten Übertragungsani a po.Fig.! the schematic representation of a Saieüiten-N a po w th transmission ani a po.

F i g. 2 ein Pulsrahmen für eine Satcllitcn-Niachrichtenübertragungsanlage ^.ch Fig. 1.F i g. 2 a pulse frame for a satellite message transmission system ^ .ch Fig. 1.

F i g. 3 ein Informationsprket einer Station innerhalb eines Pulsrahmens nach F i g. 2.F i g. 3 an information system of a station within a pulse frame according to FIG. 2.

F i g. 4 das Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer sende- und empfangsseitigen Synchronisiereinrichtung für eine Station nach der Erfindung.F i g. 4 shows the block diagram of a preferred embodiment a transmitting and receiving side synchronization device for a station after Invention.

In Ϊ· i g. 1 ist der Satellit mit S bezeichnet. Die mit BI. B2 ... Bn bezeichneten Bodenstationen stehen miteinander über diesen Satelliten S in Verbindung.In Ϊ · i g. 1 the satellite is denoted by S. Those with BI. B2 ... Bn designated earth stations are connected to one another via these satellites S.

Hierzu ist der Satellit als Relaisstation ausgeführt, deren Empfänger die von den einzelnen Bodenstationen ausgesandten Informationspakete empfängt und über seine eine Rundstrahlantenne aufweisende Sendeeinrichtung die Informationen sämtlicher Bodenstationen zu sämtlichen Bodenstationen in Gestalt eines Pulsrahmens abstrahlt.For this purpose, the satellite is designed as a relay station, the receiver of which is that of the individual ground stations receives transmitted information packets and via its having an omnidirectional antenna Transmitting device the information from all ground stations to all ground stations in the form emits a pulse frame.

Ein solcher Pulsrahmen der, wie F i g. 2 erkennen läßt, eine feste Rahmenperiode der Länge Tr aufweist, beginnt mit dem Informationspaket der den Bodenstationen ß 2 ... Bn als Bezugsstation dienenden Station B 1, an das sich die Informationspakete der unter sich gleichwertigen Stationen Bl ... Bn unter Wahrung gegenseitiger Schutzabstände w hintereinander anschließen. Die Informationspakete sind zum Unterschied mit den ihnen zugehörigen Stationen B 1, B 2 ... Bn mit B Γ, B 2' ... Bn bezeichnet. Wird der Pulsrahmen von den Informationspaketen der einzelnen Stationen nicht vollständig ausgefüllt, so bleibt, wie das die F i g. 2 erkennen läßt, am Ende des Pulsrahmens eine kleinere oder größere informationsfreie Lücke to', weil die Synchronisation des Gesamtsystems so bemessen ist, daß sich die gesendeten Informationspakete stets unter Wahrung des gegenseitigen Schutzabstands το hintereinander an das Informationspaket der Bezugsstation anschließen.Such a pulse frame, as shown in FIG. 2 shows, has a fixed frame period of length Tr , begins with the information packet of the ground stations ß 2 ... Bn serving as a reference station B 1, to which the information packets of the equivalent stations Bl ... Bn while maintaining mutual Connect protective distances w one behind the other. In contrast to the stations B 1, B 2 ... Bn associated with them, the information packets are denoted by B Γ, B 2 '... Bn. If the pulse frame is not completely filled out by the information packets of the individual stations, then the figure remains as shown in FIG. 2 reveals, at the end of the pulse frame a smaller or larger information-free gap to ', because the synchronization of the overall system is so dimensioned that the information packets sent always follow one another to the information packet of the reference station while maintaining the mutual protective distance το.

Die eii'zclnen Informationspakete bestehen, wie das in F i g. 3 schematisch angegeben ist, jeweils aus einer Präambel P, die die Adresse der zugehörigen Station sowie Synchronisation?- und sonstige Hilfssignale in pulsmodulierter Form, insbesondere in pulscodemodulierter Form, enthält. Hieran schließt sich der eigentliche Informationsbereich I an, der je nach Gesamtlänge τ des Informationspakets aus einer kleineren oder größeren Anzahl von Signalkanälen besteht, in denen die zu übertragenden Nachrichtensignale in pulsmodulierter, insbesondere pulscodemodulierter Form vorliegen. Wie F i g. 2 noch er- The individual packets of information exist, like the one in FIG. 3 is indicated schematically, each from a preamble P, which contains the address of the associated station as well as synchronization? - and other auxiliary signals in pulse-modulated form, in particular in pulse-code-modulated form. This is followed by the actual information area I, which, depending on the total length τ of the information packet, consists of a smaller or larger number of signal channels in which the message signals to be transmitted are present in pulse-modulated, in particular pulse-code-modulated, form. Like F i g. 2 still

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kennen läßt, können die einzelnen Informations- Grundtaktgenerator G weist mit Rücksicht auf das pakete BV, B 2' ... Bn' unterschiedliche Länge auf- an die gewünschte Synchronisation des Satellitenweisen, das heißt ihr Informationsbereich I kann netzes zu stellende hohe zeitliche Auflösungsverentsprechend dem gerade erforderlichen Bedarf an mögen eine sehr hohe Taktfrequenz in der Größen-Signalkanälen größer oder kleiner sein. Die Ver- 5 Ordnung von 100 MHz. Diese Taktfrequenz wird im größcrung des Informationsbereichs I findet dort Zähler Zl auf die Pulsrahmenfrequenz, beispielsihre Grenze, wo die Informationslücke xo' auf den weise 8 kHz heruntergeteilt. Die vom Signalempfän-Wert des Schutzanbstands \o vermindert ist. ger M gelieferte Synchronisierinformation sorgt dafür,lets know, the individual information basic clock generator G points with regard to the packets BV, B 2 ' ... Bn' different length to the desired synchronization of the satellite, that is, their information area I can network to provide high temporal resolution according to the just required need for a very high clock frequency in which the size signal channels can be larger or smaller. The ordinance of 100 MHz. This clock frequency is increased in the information area I is found there by counter Zl to the pulse frame frequency, for example its limit, where the information gap xo 'is divided down to 8 kHz. Which is reduced by the signal reception value of the protective distance \ o. The synchronization information provided by ger M ensures that

Für die Synchronisation eines solchen Satelliten- daß der Zähler Zl bei Empfang des Informationsnetzes ist es somit erforderlich, daß die unter sich io pakets der Bezugsstation stets auf Null zurückgestellt gleichberechtigten Stationen hinsichtlich ihrer Sende- wird. In den Zähler Z 2 ist mit Abschluß des ersten zeiten einerseits den von der Bezugsstation B 1 an- Zugriffs der zugehörigen Station der Sollabstand des gegebenen Rahmentakt einhalten und andererseits dieser Station eigenen Informationspakets zum Inforbci gegebener Informationspaketlänge τ und gegebe- mationspaket der Bezugsstation innerhalb des Pulsner Ordnung der im Pulsrahmen aufeinanderfolgen- 15 rahmens eingespeichert worden. Diese Einspeicheden Informationspaketc der einzelnen Stationen, der rung erfolgt, wie der in unterbrochener Linie darder damit gegebene Sollabstand der einzelnen Infor- gestellte Schaltungsteil im Bereich der empfangsmatiopspaketc zum fnformationspaket der Bezugs- seitigen Synchronisiereinrichtung ES erkennen läßt, station eingehalten wird. dadurch, daß der Zählerstand des Zählers Zl imFor the synchronization of such a satellite that the counter Zl when receiving the information network, it is therefore necessary that the io packets of the reference station are always reset to zero equal stations with regard to their transmission. In the counter Z 2, at the end of the first time, on the one hand, the reference station B 1 access to the associated station, the target distance of the given frame rate must be maintained and, on the other hand, this station's own information packet for the information given information packet length τ and given packet of the reference station within the pulsner Order of the frame successive in the pulse frame has been stored. This Einspeicheden information packets of the individual stations, which takes place, as the broken line indicates the target distance given by it between the individual information packets in the area of the received data packets to the information packets of the reference-side synchronization device ES shows that the station is maintained. in that the count of the counter Zl im

Diese Doppelfunktion leistet die in der F i g. 4 ao Zeitpunkt des Erkcnncns des Informationspakets der dargestellte empfangsscitige Synchronisiereinrichtung eigenen Station mit Hilfe einer von einem Übergabc- ES in Verbindung mit der sendeseitigen Synchroni- puls UP vorbereiteten Übergabevorrichtung Ü auf sicreinrichtung SS für eine Station. Die sende- und die den Zähler Z 2 übertragen wird,
empfangsscitige Synchronisiereinrichtung weisen Die beiden Zähler Zl und Z 2 der empfangsseiti-This double function is performed by the one shown in FIG. 4 ao time of the detection of the information packet of the depicted receiving-side synchronizing device own station with the help of a transfer device U on the sic device SS for a station prepared by a transfer ES in connection with the transmitting-side synchronizing pulse UP. The send and the counter Z 2 is transmitted,
receive-side synchronizing device The two counters Zl and Z 2 of the receiving-side

cinen Grundtaktgencrator G bzw. G' auf, die im Takt »5 gen Synchronisiereinrichtung ES stellen zusammen der sie erzeugenden Schwingung einen Zähler Z1 mit dem Vergleicher Vg eine Abstands-Fehleranzeige- bzw. ZV fortlaufend schalten. Die Zähler Zl und vorrichtung dar. Die Fehleranzeige wird dadurch her- Z i' stehen mit ihren Ausgängen jeweils mit den Aus- beigeführt, daß der Vergleicher Vg über seinen gangen eines gleichartigen zweiten Zählers Z 2 bzw. Stcuereingang vom Signalempfänger M im Zeitpunkt Z 2' über einen Vergleirher Vo bzw. Vg' in Yerbin 3° de; Empfangs der Bezugssiaiioii zu einem Vergleich dung. Die Zähler Z 2 und Z 2' sind als binäre Spei- des Zählerstands des Zählers Zl mit dem den SoIlchcr aufzufassen. Der Ausgang des Vergleichers Vg abstandswert darstellenden Zählerstand des Zählers ist einerseits mit dem Eingang eines auf seiten der Z 2 veranlaßt wird. Stimmen in diesem Zeitpunkt sendeseitigen Synchronisiereinrichtung SS angeordne- beide Zählerstände überein, ist der Sollabstand einten Korrcktursignalcrzeugcrs KS verbunden, der über 35 gehalten; stimmen die beiden Zählerstände nicht seine Ausgänge den Zähler Z 2' ansteuert. Anderer- überein, gibt der Vergleicher ein impulsförmiges. die seits ist der Ausgang des Vergleichers Vg mit dem Fehlerart erkennenlassendes Fehlersignal einerseits Eingang eines Synchronisiersignalerzeugers RE ver- an den Korrcktursignalerzeuger KS und andererseits bunden, der mit seinem Ausgang über den Regel- an den Synchronisiersignalerzeuger RE im Bereich Spannungsspeicher RS' auf den Frequenzrcgclspan- 40 der sendeseitigen Synchronisiereinrichtung SS.
nungseingang des Grundtaktgenerators G' arbeitet. Die beiden Zähler Z Γ und Z 2'stellen zusammencinen basic clock generator G or G ', which in the clock »5 in the synchronizing device ES , together with the oscillation generating them, continuously switch a counter Z1 with the comparator Vg a distance error display or ZV. The counter Zl and apparatus. The error display is characterized i manufacturer Z 'are with their outputs respectively connected to the training beige results in the comparator Vg addressed via its a similar second counter Z 2 or Stcuereingang from the signal receiver M in the time Z 2 'via a leaser Vo or Vg' in Yerbin 3 ° de; Receipt of the reference siaiioii for comparison. The counters Z 2 and Z 2 'are to be understood as binary memories of the counter reading of the counter Z1 with the target. The output of the comparator Vg , the counter reading representing the distance, is on the one hand caused by the input of a on the part of Z 2. If, at this point in time, the synchronization device SS arranged on the transmitter side both counter readings match, the setpoint distance is connected to a correction signal generator KS , which is maintained via 35; if the two counter readings are not correct, its outputs control the counter Z 2 '. Otherwise, the comparator gives a pulse. On the one hand, the output of the comparator Vg with the error signal identifying the type of error is, on the one hand, the input of a synchronizing signal generator RE ver connected to the correction signal generator KS and, on the other hand, its output is connected to the frequency rcgclspan- 40 via the control to the synchronizing signal generator RE in the voltage memory RS 'area the synchronizing device SS on the transmission side.
voltage input of the basic clock generator G 'is working. The two counters Z Γ and Z 2 'put together

Der Ausgang des Vergleichers Vg' der sendeseitigen mit dem Vcrgleicher Vg eine Abstands-Nachführ-Synchronisiercinrichtung SS liefert das Startsignal Sla schaltung dar. Entsprechend der Abstands-Fehlcr- und über eine Verzögerungsanordnung VZ das Stop- anzeigevorrichtung der empfangsseitigen Synchronisignal Sto für die Aussendung des dieser Station 45 siereinrichtung ES wird 1er Zähler Z V vom Grundeigenen Informationspakets durch den eigentlichen taktgenerator G'. der bei dem in F i g. 4 angegebenen Sender. Zur Synchronisation des Grundtaktgenera- Ausführungsbeispiel hinsichtlich seiner Taktf equenz tors G der empfangsseitigen Synchronisiereinrichtung mit dem Grundtaktgenerator G der empfangsseitigen £5 ist ein Signalempfänger M vorgesehen, der aus Synchronisiereinrichtung übereinstimmt, im Rhythdem Erkennen der Bezugsstation ein Synchronisier- 5" mus der Taktfrequenz fortgeschaltet, wobei er wie signal für den Grundtaktgenerator G ableitet, das der Zähler Z i die Taktfrequenz auf die Pulsrahmenüber einen Regelspannungsspeicher RS am Synchro- frequenz herunterteilt. Während in den Zähler Z 2 nisiereingang des Grundtaktgenerators wirksam wird. der genannte Sollabstand des der Station zugehörigen Ein weiterer Signalempfänger BE leitet aus dem Er- Informationspakets vom Tnforrnationspaket der Bekennen des Empfangs des sendeseiti? von der gleichen ss zugsstation im Pulsrahmen bleibend eingespeichert Station ausgesandten Informationspakets ein Steuer- ist. wird der in den Zähler Z 2' eingespeicherte Ab- signal für den Steuereingang des Vergleichers Vg ab. standswert über den Xorrektursignalerzeuger KS das diesen für einen Vergleich der Zählerstände der nach Maßgabe der von der Abstands-Fehleranzeigebeiden Zähler Zl und Z 2 im Zeitpunkt des Auftre- vorrichtung angezeigten Fehler auf einen solchen tens dieses Steuersignals aktiviert. 60 Wert eingestellt, daß die in Abhängigkeit gleicher The output of comparator Vg 'of the transmission side with the Vcrgleicher Vg a distance tracking Synchronisiercinrichtung SS provides the start signal Sla is circuit. Accordingly, the distance Fehlcr- and through a delay arrangement VZ the stop display device of the receiving side Synchronisignal Sto for the transmission of this Station 45 sieinrichtung ES is 1 counter Z V from the basic information package by the actual clock generator G '. in the case of the one shown in FIG. 4 specified transmitter. To synchronize the basic clock generator embodiment with regard to its clock frequency tors G of the receiving-side synchronization device with the basic clock generator G of the receiving-side £ 5, a signal receiver M is provided which corresponds to the synchronization device; it derives the signal for the basic clock generator G that the counter Z i divides the clock frequency to the pulse frame via a control voltage memory RS at the synchro frequency. While the counter Z 2 is the input of the basic clock generator BE derives from the information packet from the information packet acknowledging the receipt of the information packet sent by the same train station from the same train station, which is permanently stored in the pulse frame, which is stored in the counter Z 2 ' secured output signal for the control input of the comparator Vg . value via the X-correction signal generator KS that activates this for a comparison of the counter readings of the errors indicated by the distance error display two counters Z1 and Z2 at the time of the occurrence of this control signal. 60 value set that the same depending on the

Im folgenden soll nun das Zusammenwirken der Zählerstände zwischen den beiden Zähler Zl' und empfangsseitigen Synchronisationseinrichtung £5 mit Z 2' vom Vergleicher Vg' abgegebenen Steuerimpulse der sendeseitigen Synchronisiereinrichtung SS zur für den eigentlichen Sender einer Fehleranzeige Herbeiführung der gewünschten Frequenz- und durch die Abstands-Fehler?nzeigevorrichtung eni-Phasensynchronisation näher beschrieben werden. 65 gegenwirken. Zur Einstellung bzw. Korrektur desIn the following, the interaction of the counter readings between the two counters Zl 'and the receiver-side synchronization device £ 5 with Z 2' from the comparator Vg ' emitted control pulses of the transmitter-side synchronization device SS to bring about an error display for the actual transmitter of the desired frequency and through the distance Error display device eni phase synchronization will be described in more detail. 65 counteract. To set or correct the

Der mittels des Signalempfängers M und des Zählers Z 2' ist der Korrektursignalerzeuger so aus-Regelspannungsspeichers RS auf die von der Bezugs- gebildet, daß er in Abhängigkeit der seinem Eingang station bestimmte Rahmenperiode synchronisierte zugeführten Fehlersignale einerseits dem Zähler Z 2'By means of the signal receiver M and the counter Z 2 ' , the correction signal generator is formed from the control voltage memory RS on the one hand, the counter Z 2' synchronized depending on the frame period determined by its input station

ein vom Takt des Grundtaktgenerators G' abgeleitetes, zeitlich begrenztes Taktsignal zuleitet und andererseits in Abhängigkeit der Art des angezeigten Fehlers den Zähler Z 2' für Vorwärts- oder Rückwärtszählung schaltet.feeds a time-limited clock signal derived from the clock of the basic clock generator G ' and, on the other hand, switches the counter Z 2' for upward or downward counting depending on the type of error displayed.

Eine fehlende Frequenzsynchronisation des Grundtaktgenerators G' der sendeseitigen Synchronisiereinrichtung 55 hinsichtlich des von der Bezgusstation bestimmten Rahmentakts wird bsi der Abstands-Fehleranzeigevorrichtung dadurch erkennbar, daß der Ausgang des Vergleichers Vg im Rhythmus der Rahmenfrequenz ständig Fehlersignale gleicher Art abgibt. Dieser Sachverhalt wird zur Synchronisation des Grundtaktgenerators G' in der Weise ausgenutzt, daß der die Fehlersignale empfangende SynchroniA lack of frequency synchronization of the basic clock generator G 'of the synchronizing device 55 on the transmitter side with regard to the frame clock determined by the casting station can be recognized by the distance error display device from the fact that the output of the comparator Vg constantly emits error signals of the same type in rhythm with the frame frequency. This fact is used to synchronize the basic clock generator G ' in such a way that the synchronizer receiving the error signals

siersignalerzeuger RE eine die Häufigkeit gleichartiger Fehlersignale bewertende Schwellwertschaltung aufweist, durch die ein den Inhalt des Regelspannungsspeichers RS' korrigierendes Synchronisiersignal erst dann zustande kommt, wenn eine vorgegebene Fehlersignalhäufungsschwelle überschritten wird.The signal generator RE has a threshold value circuit which evaluates the frequency of identical error signals and by means of which a synchronization signal correcting the content of the control voltage store RS ' only comes about when a predetermined error signal accumulation threshold is exceeded.

Wie die sendeseitige Synchronisiereinrichtung 55 nach F i g. 4 erkennen läßt, ist im Verbindungsweg des Synchronisiersignalerzeugers RE und des Regel-As the synchronizing device 55 on the transmission side according to FIG. 4 can be seen, is in the connection path of the synchronizing signal generator RE and the control

Spannungsspeichers RS' ein im Ruhezustand geschlossener Schalter sm angeordnet. Dieser Schalter hai die Aufgabe, die Regelung des Grundtaktgenerators G' dann zu unterbrechen, wenn die Station innerhalb des Satellitennetzes als Bezugsstation verwende!Voltage storage device RS 'arranged a switch sm which is closed in the idle state. This switch has the task of interrupting the regulation of the basic clock generator G ' when the station within the satellite network is using it as a reference station!

wird.will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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the synchronization signal generator (RE) input

Patent claims: on the side has a type of threshold value circuit which

only responds when the output of the

l.Satelitlen news transmission facility [same (Vg) of the receiving-side synchronization

Time division multiplex basis. consisting of at least 5 siereinrichtune (ES) displayed similar

a satellite error equipped with a relay station, based on the pulse frame period

Uten and two or more ground stations, exceeding the previous level of frequency,
which a station for the synchronization of the

The entire system serves as a reference station where

also the io associated with the individual stations
Communication signals from channels provided with a preamble, as a rule consisting of several channels. The invention relates to information packets composed of satellites. on the satellite side together to form a pulse base, consisting of at least one satellite equipped with a frame with sufficient protective distances between relay station and two and see the individual information packages together more ground stations, one of which is for a group and in this form for all the Synchronization of the overall system al ". Reference stations wvder are broadcast and are used at the station, in which the message signals associated with the individual synchronization stages by monitoring the target are also provided with a distance between the individual information packets of the 2nd preamble Usually consist of several stations to the information packet of the reference channels composing information packets station brought about within a pulse frame, which is common to one on the satellite side, characterized in that the pulse frame with sufficient safety distances on the receiver-side synchronization device (£ 5) see the individual information packets together one from the clock of the reference station and in this form to all stations th basic clock generator (G) and one thereby re-broadcast and in which the synchronously controlled distance error display device Aufsation by monitoring the target distance instructs that also the transmitting side synchronizer - individual information packages of the stations for installation (£.?; a synchronizable basic formation packet of the reference station is brought about within a clock generator (G ') and a 3 ° pulse frame controlled by this. This type of distance tracking has and that directional transmission in a satellite network is on the one hand the synchronization signal for the basic literature under the name TDMA method clock generator (G ') and on the other hand the correction (Time Division Multiplex Access) has become known, tur signal for the distance tracking circuit of the The combination of the synchronization device (55) on the satellite transmitting side from the ground station error signal, which is connected to one another, at the output of the distance errors in a pulse frame requires a precise sync display device of the receiving side synchronization of the clock of the untc - is derived from an equivalent chronograph device (£ 5). Ground stations with regard to the cycle of the reference

2. Satellite communication system station (frequency synchronization) and on the other hand according to claim 1, characterized in that 40 synchronization of the distance error display device and the th earth stations with regard to the distance tracking circuit from a first time interval assigned to them within the pulse frame (phases from associated clock generator (G, G ') continued synchronization). The frequency synchronization is made considerably more difficult when the first counter (Z 1, Z 1 ') is switched to a second one in that the satellite has a counter (Z 2, Z 2') and a comparator (Vg, 45 of its path, preferably synchronous to the rotary movement Vg ' ) exist, over which the first and the second movement of the earth is exposed to interference, the so-counter connected with their step outputs probably a lateral as well as a vertical one that also cause drift at the receiving-side syn- chronous. These drift phenomena chronizing device (£ 5) on the one hand have an effect due to the Doppler effect as a fret counter (Z 2) the target distance value is stored in the frequency change of the signal carrier of the ground stations and on the other hand the output and practically prevent an immediate syndes comparator ( Fg) the pulse frame coming in the rhythm of the an- chronization of one of the transmitting and receiving sides, at the time of the earth station common basic clock genera identification of the own station for a comparison gate by means of the received pulse frame. The phase synchronization also makes it difficult for the counter readings to match. In principle, with the input of a synchronization signal it would be possible to have a level measurement between the ground station and the (KS) connected to it by means of an exact aberration generator (RE) and a correction signal generator, and that synchronization device (55) at the transmitting satellite to compensate for the signal propagation times on the one hand to be brought about in the second counter (Z 2 ') between the ground station and the satellite, which is controlled by the correction signal 60. However, a distance value corresponding to the state of the synchronization requires such a large amount of technical effort that the required phase synchronization and, on the other hand, the output of the control signal output for 65 of the reference station within the pulse frame, which responds better to the agreement of the counter readings via a relative distance measurement of the agreement of the counter readings with regard to comparator (Fg ') daily station. to be led. It is known that such a relative-

3. Satellite communication system, distance measurement and the Phanach derived from it Claim 2, characterized in that sensor synchronization is carried out by means of computers.