DE1929024A1

DE1929024A1 - Vorrichtung zum Beschicken der Spulentraeger einer Rotor-Verseilmaschine

Info

Publication number: DE1929024A1
Application number: DE19691929024
Authority: DE
Inventors: Heinz Herbert Kopp
Original assignee: K A NIEHAUS MASCHF
Current assignee: K A NIEHAUS MASCHF
Priority date: 1969-06-07
Filing date: 1969-06-07
Publication date: 1970-12-10

Description

B e z u g 5 z i f f e r n 1 1 5 t e
-10 Rotor 11 Rotorlagerbock 12 Fahrschiene 13 Fahrschiene 14 Ständer 15 Rolle 16 Elektromotor 17 Reibrad 18 Träger 19 Trägerarm 20 Trägerarm 21 Drehkolbenantrieb 22 Greifer 23 Kette 24 Kette 25 Führungsstange 26 Spulenträger 27 Drehzapfen 28 Rotorfenster 29 Spule 30 Rolle 31 Rolle 32 Drehkolbenanordnung 33 Drehkolbenanordnung 34 Kettentrommel 35 Klauen 36 Aufnahmetasche 37 Zylinderrohr 38 Kolbenrohr 39 Leitungskupplung 40 Druckzylinder 41 Stellkolben 42 Kolbenstange 43 Lagerzapfen 44 Druckfeder 5 Druckleitung

Claims

Ansprüche

t;) Vorrichtung zum Beschicken der Spulenträger einer Rotor-Verseilmaschine mittels eines Greifers, der die leere Spule vom Spulenträger abhebt und die volle Spule auf diesen aufsetzt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß neben dem Spulenträger (26) ein Ständer (14) aufgestellt ist, auf dem ein um eine vertikale Achse drehbarer zweiarmiger Träger (18) angeordne-t ist, daß an den freien Enden der Trägerarme (19, 20) je ein Greifer (22) aufgehängt ist und daß auf dem Träger (18) Hubvorrichtungen (Drehkolbenanordnungen 32, 33) zum I-Ieben und Senken der Greifer (22) angebrach-t sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Greifer (22) jeweils an einer Kette (23, 24) aufgehäng-t sind und Führungsstangen (25) aufweisen, die in Führungen an den freien Enden des zweiarmigen Trägers (18) gleiten.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e- -k e n n z e i c h n e t , daß etwa in der Mitte des Trägers (18) zwei Kettentrommeln (34) und zwei Antriebe (Drebkolbenanordnungen 32, 33) koaxial zueinander angeordnet sind und daß die Ketten (23, 24) an den Enden der Trägerarme (19, 20) über Rollen (30, 31) geführt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Drehbewegung des zweiarmigen Trägers (18) durch Endschalter auf 180° begrenzt ist und daß die Endschalter den Antrieb (Drehkolbenantrieb 21) des Trägers (18) bei Erreichen einer Endlage selbsttätig abschalten.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß als Antrieb für die Nubvorrichtung und/oder für den zweiarmigen Träger (18) hydraulische oder pneumatische, reversierbare Drehkolbens@steme (Drehkolbenantrieb 21, Drehkolbenanordnungen 32, 33) dienen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Greifer (22) von Hubstangen getragen werden und daß an jedem Ende des zweiarmigen Trägers (18) eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, die eine hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung ist, deren Kolbenstange als Hubstange dient.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z c i c h n e t , daß eine einzige Vorrichtung zur @eschickung mehrerer, in einer Reihe angeordneter Spulenträger (26) nacheinander dient und daß hierzu der Ständer (14) mit Rollen (15) versehen und auf eine Fahrschiene (12, 13) aufgesetzt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß auf dem Lagerbock (11) für den Rotor der Verseilmasdine Fahrschienen (12, 13) befestigt sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß als Fahrschienen (12, 13) Profilträger mit horizontalen und vertikalen Laufflächen dienen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Spulenträger (26) zwei jeweils an einer Seite des Spulenkörpers angeordnete Lagerzapfen (43) aufweist, auf denen der Spulenkörper drehbar gelagert ist, daß die Lagerzapfen (43) in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert sind und daß zur Betätigung der Lagerzapfen (23) eine vom Greifer (22) aus steuerbare Stellvorrichtung (Druckzylinder 40, Stellkolben 41) vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e -k e n n z e i c ii n e t , daß als Stellvorrichtungen hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Stellkolben (41) dienen und daß die Lagerzapfen (43) auf den Stellkolbenachsen (Kolbenstangen 42) sitzen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Stellkolben (41) bei Druckzufuhr aus der Spulenachse herausgezogen werden und bei Beendigung der Druckzufuhr durch Federkraft (Druckfedern 44) in die Spulenachse hineingedrückt werden.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Stellkolben (41) über eine Druckleitung (45) gespeist werden, daß der Greifer (22) eine Druckversorgungsleitung (zylinderrohr 31, Kolbenrohr 38) aufweist und daß eine Leitungskupplung (39) vorgesehen ist, die die Druckleitung (ZF5) mit der Druckversorgungsleitung (Zylinderrohr 37, Kolbenrohr 38) verbindet, wenn der Greifer abgesenkt worden ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß ein Teil der Leitungskupplung (39) auf dem Spulenträger (26) fest aufgestellt ist und daß der andere Teil der Beitungskupplung (39) auf dem Greifer (22) so befestigt ist, daß die Kupplungsteile beim Absenken des Greifers (22) in Eingriff gelangen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Druckversorgungsleitung einen federbelasteten Zylinder (Zylinderrohr 37) aufweist, dessen Kolbenstange (Kolbenrohr 38) als- Leitungsrohr ausgebildet und in vertikaler Richtung gegen den Federdruck verschiebbar ist und daß der dem Greifer (22) zugeordnete Teil der Leitungskupplung (39) am Ende der Kolbenstange (Kolbenrohr 38) sitzt.