DE1928390U

DE1928390U - DIVE BOAT.

Info

Publication number: DE1928390U
Application number: DE1963S0046895
Authority: DE
Original assignee: Continental Oil Co
Current assignee: ConocoPhillips Co
Priority date: 1963-10-30
Filing date: 1963-10-30
Publication date: 1965-12-02

Description

ECeri-A. Broso RA. S3G 926*12.1GLb5 jECeri-A. Broso RA. S3G 926 * 12.1GLb5 j

Dipl -Ing.Dipl -Ing.

München-Puilach _■ .. :.-Munich-Puilach _ ■ ..: .-

Wiener Sir. 2. -ToI. Mönchen 790570Viennese sir. 2. -ToI. Monks 790570

E/Ha München-Pullach, 12.1o.l965E / Ha Munich-Pullach, December 12th, 1965

Aktenzeichens S 46 895/65a Gbm
Anmelders Continental Oil CompanyFile number S 46 895 / 65a Gbm
Applicant's Continental Oil Company

Tauchboot.Dive boat.

Die Neuerung betrifft ein Tauchboot, welches durch eine an seinem Vorderteil angreifende Trosse geschleppt wird. Sin wichtiges Problem bei solchen im Schlepp bewegbaren Tauchbooten besteht in der Tiefen-Steuerung wahrend des Sehleppens«The innovation concerns a submersible, which is towed by a hawser attacking its front part. Sin An important problem with such submersible boats that can be towed is the depth control during the towing «

Der Auftrieb eines bekannten und im Schlepp bewegbaren Tauch-= bootes ist von dem Schlepper aus fernbedienbar und im Betrieb negativ., Dies hat den grossen Nachteil, dass im Falle des Reissens der Trosse das Tauchboot absinkt. Aus diesem G-rund allein ist das bekannte Tauchboot für die Praxis unbrauchbar. Es ist auch ein Tauchboot bekannt geworden, bei dem im Betrieb der Auftrieb gleich dem Abtrieb ist, und dieses Tauchboot wird hinsichtlich seiner Tiefen-Lage ebenfalls ferngesteuert. Solche Fernsteuerungen haben grundsätzlich den Nachteil erhöhten Aufwandes und bilden ausserdem unerwünschte Fehlerquellen.The buoyancy of a well-known and towable diving = bootes can be operated remotely from the tugboat and is negative in operation., This has the major disadvantage that in the case of the When the hawser breaks, the submersible sinks. For this reason the well-known submersible alone is useless for practice. There is also a diving boat known to be in operation the buoyancy is equal to the downforce, and this submersible is also remotely controlled with regard to its depth position. Such Remote controls generally have the disadvantage of increased Effort and also form undesirable sources of error.

Die !Teuerung hat sich zum Ziel gesetzt, eine in der Raumform eines im Schlepp bewegbaren Tauchbootes begründete Art der Tiefensteuerung zu schaffen, welche nicht die oben aufgezeigten Nachteile hat. The! Inflation has set itself the goal, one in the spatial form to create a well-founded type of depth control of a submersible submersible in tow, which does not have the disadvantages indicated above.

Die feuerung betrifft somit ein Tauchboot, welches durch eine an seinem Torderteil angreifende·Trosse geschleppt wird und besteht im wesentlichen darin, dass es .im Betrieb positiven Auftrieb hat und dass aussen am Bootskörper eine oder mehrereThe firing thus relates to a submersible boat which is towed by a hawser attacking its door part and consists essentially in the fact that it has positive buoyancy during operation and that one or more on the outside of the hull

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feste Ruderflossen mit solcher Neigung bezüglich der Längsachse angebracht sind, dass diese bei Fahrt eine nach unten gerichtete Kraft auf das Tauchboot ausüben.Fixed rudder fins are attached with such an inclination with respect to the longitudinal axis that this one downwards when driving exert directed force on the submersible.

In zweckmässiger Ausführung d.er !Teuerung kann dabei die Anordnung so getroffen sein₅ dass die feststehende Euderflosse zwischen dem Angriffspunkt der !Trosse und dem Angriffspunkt des Auftriebs angeordnet ist, und dass die Schlepptrosse an der Oberseite der Schiffshülle angreift und dass im Yorder- und Achterschiff Ballasttanks zur Erzielung einer Längsneigung eingebaut sind.D.er in more appropriate execution control can be made such _5! In the arrangement that the fixed Euderflosse between the point of the! Hawser and the point of the lift is arranged, and that the towing cable on top of the vessel shell engages, and that in Yorder- and Stern ballast tanks are installed to achieve a longitudinal inclination.

V/eitere zweckmässige Ausführungen der Neuerung sind in den
Unteransprüchen unter Schutz gestellt.Further useful versions of the innovation are in the
Subclaims placed under protection.

Im folgenden wird die Neuerung unter Hinweis auf die Zeichnung an Ausführungsbeispielen erläutert. In der Zeichnung zeigtsIn the following, the innovation is explained with reference to the drawing of exemplary embodiments. In the drawing it shows

Figur 1 ein neuerungsgemässes tauchbares Schleppboot
in der Seitenansicht §FIG. 1 shows a submersible tugboat according to the invention
in the side view §

Figur 2 ein anderes Ausführungsbeispiel der Neuerung,
wobei das tauchbare Boot bei Stillstand dargestellt ist| Figure 2 shows another embodiment of the innovation,
showing the submersible boat at a standstill |

Figur 3 einen senkrechten Querschnitt durch die Anordnung nach Figur 1$Figure 3 shows a vertical cross section through the arrangement of Figure 1 $

Figur 4 eine schematische Darstellung des Schiffs nach den Figuren 2 und 3 beim. Schleppen^Figure 4 is a schematic representation of the ship according to Figures 2 and 3 at. Towing ^

Figur 5 eine schematische Darstellung eines aus mehreren Einheiten bestehenden Schleppzugs undFIG. 5 shows a schematic representation of a tow train consisting of several units and

Figur 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Neuerung in Seitenansicht.Figure 6 shows a further embodiment of the innovation in side view.

In Figur 1 ist mit 1 der Schiffsrumpf eines Tauchbootes be«In Figure 1, 1 is the hull of a submersible.

zeichnet, welches am Heck mit ebenen Steuerflächen 2 ausgestattet ist. Am Bug ist bei 4 eine Schlepptrosse 3 befestigt. Am unteren Teil des Schiffsrumpfes ist zwischen der Befestigung 4 der Schlepptrosse und dem Angriffspunkt des Auftriebs B eine feste Flosse 5 angeordnet, die bei Schleppfahrt eine nach abwärts gerichtete Kraft auf das Schiff 1 ausübt. Mit G- ist der Schwerpunkt des Schiffs bezeichnet.draws which is equipped with flat control surfaces 2 at the stern. A tow rope 3 is attached to the bow at 4. On the lower part of the hull is between the attachment 4 of the tow rope and the point of application of the buoyancy B a fixed fin 5 is arranged, which exerts a downward force on the ship 1 when towing. With G- denotes the center of gravity of the ship.

Wenn das in dieser Weise gebaute !Tauchboot mit Hilfe der Trosse 3 geschleppt wird und dabei den Auftrieb P entwickelt, wirkt an der !Flosse 5 eine nach unten gerichtete Kraft IP₂ die den Schiffsrumpf 1 nach vorn geneigt unter den Wasserspiegel β zu drücken sucht. Während sich der Schiffsrumpf 1 nach vorn unten unter der Tfirkung der Kraft ^₂ ^ZVl neigen sucht, wirkt auch der Auftrieb P^ und eine weitere Kraft 3?-z auf den Schiffsrumpf ein, wobei die Kraft 3?~ die nach oben gerichtete Komponente der in der Trosse 3 herrschenden Schleppkraft ist. Die resultierende Kraft wird mit der auf den Schiffsrumpf nach unten gerichtet einwirkenden Kraft Ϊ, ins Grleichgewicht gebracht, welche auf dem nach vorn geneigten Schiffsrumpf 1 lastets so dass der Schiffsrumpf 1 bei Schleppfahrt eine gewisse nach vorn abwärts geneigte Schräglage einnimmt, unter deren Wirkung er unter Wasser taucht und eine bestimmte Tauchtiefe beibehält.When the submersible boat built in this way is towed with the help of the cable 3 and thereby develops the buoyancy P, a downward force IP ₂ acts on the fin 5 and tries to push the hull 1 forward inclined below the water level β. While the hull 1 seeks to lean forward and down under the effect of the force ^ ₂ ^ZVl , the buoyancy P ^ and another force 3? -Z also act on the hull, the force 3? ~ Being the upward component of the in the hawser 3 is the prevailing towing power. The resulting force is brought into equilibrium with the force Ϊ acting on the ship's hull downwards, which loads on the forward-sloping ship's hull 1 so that the ship's hull 1 assumes a certain forward-downward sloping position when it is towed, under the effect of which it falls Water dives and maintains a certain depth.

Wenn also der Schiffsrumpf 1 unter Wasser in der leicht nach vorn geneigten Lage geschleppt wird und die Schleppgeschwindigkeit vergrössert und die nach unten auf den Schiffsrumpf wirkende Kraft IS verstärkt wird*, verkleinert sich der Heigungswinkelj den die Schiffslängsachse mit der Horizontalen bildet. Der Neigungswinkel den die feststehende flosse 5 am Schiffsrumpf 1 bildet, v/ird dadurch immer kleiner und infolgedessen verringert sich die an der flosse 5 nach unten wirkendeSo when the ship's hull 1 is towed underwater in the slightly inclined forward position and the towing speed enlarged and the down on the ship's hull acting force IS is increased *, the angle of inclination j decreases which the ship's longitudinal axis forms with the horizontal. The angle of inclination that the fixed fin 5 on Hull 1 forms, thereby becoming smaller and smaller and consequently the downward effect on fin 5 is reduced

Kraft 3?2⁶ ^^er Schiffskörper 1 gewinnt daher durch geringe Änderungen seiner Tauchtiefe immer wieder eine Lage, in der die genannten Kräfte ausgeglichen sind, so dass das Schiff ■beim Schleppen eine mit einem "bestimmten Winkel nach vorn unten geneigte G-leichgewichtslage einnimmt.Force 3? 2 ⁶ ^ ^he hull 1 therefore gains a position again and again through small changes in its diving depth, in which the aforementioned forces are balanced, so that the ship assumes an equilibrium position inclined downwards at a certain angle when towing .

Wenn dagegen die Sohleppgeschwinaigkeit verringert wird, nimmt die nach abwärts gerichtete Kraft Ί?, ab und der Schiffskörper 1 sucht aufzutauchen. Da jedoch die Yorwärtsneigung des Schiffskörpers 1 auf Grund des Auftriebs I^ zunimmt und da sich die Schrägstellung der festen flosse 5 ebenfalls unter Tergrösserung der Abwärtskraft IV) vergrössert, stellt sich der Schiffskörper auf eine grossere Neigung nach vorne ein_s die z.T. auf der sich vergrössernden_s nach unten wirkenden Kraft i\ beruht j so dass der Schiffskörper in der entgegengesetzten Richtung beeinflusst wird. Die nunmehr auf den Schiffskörper 1 wirkenden Kräfte gelangen erneut in ein Gleichgewicht₉ wobei das Boot nunmehr beim Schleppen eine andere Yorwärtsneigung einnimmts ohne dass sich die Tauchtiefe wesentlich ändert. Der Schiffsrumpf 1 kann also mit verschiedenen Schleppgeschwindigkeiten unter Wasser bewegt werden, ohne dass sich seine Tauchtiefe wesentlich ändert, wobei sich jedoch der Winkel, den die Schiffslängsachse mit der Waagrechten bildet, bei langsamerer Fahrt grosser als bei schnellerer einstellt.If, on the other hand, the lug speed is reduced, the downward force Ί? Decreases and the hull 1 seeks to surface. However, since the Yorwärtsneigung of the ship body 1 due to the buoyancy I ^ increases and as the inclination of the fixed fin 5 increases also under Tergrösserung the downward force IV), raises the hull to a greater forward inclination a _s enlarging the partly on which _s downward force i \ j is based so that the hull is influenced in the opposite direction. The forces now acting on the hull 1 reach an equilibrium ₉ again, the boat now assuming a different forward inclination when towing without the diving depth changing significantly. The ship's hull 1 can therefore be moved underwater at different towing speeds without its diving depth changing significantly, but the angle that the ship's longitudinal axis forms with the horizontal is greater with slower travel than faster.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein im Schleppzug bevi/egbares Tauchboot, bei dem die Schlepptrosse am Vorderschiff befestigt ist und welches im getauchten Zustand einen Auftrieb entwickelt. Bei einem derartigen Schiff ist zwischen dem Befestigungspunkt der Sehlepptrosse und dem Angriffspunkt" des Auftriebs eine fest«· stehende Euderfläche oder flosse vorgesehen, die beim Schleppen eine nach unten gerichtete-Kraft in der Weise auf den Schiffs-The embodiment described above is a submersible boat that can be moved in a towing vehicle, in which the tow rope is attached to the bow and which develops buoyancy when submerged. At a such ship is between the attachment point of the Sehlepptrosse and the point of application "of the buoyancy a fixed« · standing udder surface or fin provided, which when towing a downward force in the way on the ship

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rumpf ausübt ρ dass dieser eine im wesentlichen gleichbleibende Tauchtiefe beibehält. Hierbei wirkt auf die feststehende Steuerfläche oder Flosse eine nach unten gerichtete Kraft, die sich in Abhängigkeit von der Sehleppgeschwindigkeit- vergrössert oder verringert. Diese abwärts gerichtete₉ auf den Schiffsrumpf einwirkende Kraft ρ der Auftrieb des Schiffskörpers selbst und eine am Vorderschiff durch die Schlepptrosse erzeugte nach oben gerichtete Kraft halten das Schiff in einer Gleichgewichtslage j in der sich bei Fahrtgeschwindigkeitsänderungen lediglich der Neigungswinkel des Schiffskörpers im fasser ändert. Auf diese T/eise wird verhindert, dass das geschleppte Tauchboot bei Verringerung der Fahrgeschwindigkeit auftaucht. G-leichzeitig verringert sich der Schleppwiderstand des Schiffes mit Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit, so dass es möglieh ist, die Fahrgeschwindigkeit des Schleppzuges au vergrössern.hull exercises ρ that it maintains an essentially constant immersion depth. A downward force acts on the fixed control surface or fin, which increases or decreases depending on the dragging speed. This downward ₉ acting on the ship's hull force ρ the buoyancy of the hull itself and an upward force generated on the fore ship by the tow rope keep the ship in a position of equilibrium j in which only the angle of inclination of the hull changes in the barrel when the speed of travel changes. In this way it is prevented that the towed submersible appears when the speed is reduced. At the same time, the drag of the ship decreases as the speed of travel increases, so that it is possible to increase the speed of the towing vehicle.

Diese' Ausführungsform der Heuerung bietet eine Anzahl von Vorteilen«, z.B. den₉ dass es durch die Anbringung der feststehenden FlOSSe₉ wie sie weiter oben beschrieben wurde, möglich ist, das Schiff mit einer im wesentlichen gleichbleibenden Tauchtiefe unter Wasser zu bewegen, ohne dass dazu Steuermanöver erforderlich sind. Die Konstruktion vereinfacht sich daher wesentlich, weil keine beweglichen Steuerruder oder andere Steuermittel erforderlich sind, wodurch gleichzeitig die Möglichkeit von Schaden ausgeschaltet ist. This 'embodiment of the hay offers a number of advantages', for example the ₉ that by attaching the fixed raft ₉ as described above, it is possible to move the ship with a substantially constant diving depth under water without having to do so Control maneuvers are required. The construction is therefore considerably simplified because no movable rudder or other control means are required, which at the same time eliminates the possibility of damage.

In den Figuren 2 bis 4 ist mit 11 der Schiffsrumpf eines Tauchbootes bezeichnet, das mit steuerbaren Ballasttanks 12 und 13 im Vorder- und Achterschiff ausgestattet ist. Die Befestigung für die Schlepptrosse ist bei 14 bzw. 15 auf der Oberseite des Schiffs im Bereich dessen vorderen und hinteren Endes angeordnet. Die das Schiff beim Schleppen unter Wasser haltende Steuerflosse ist bei 16 gezeigt. Die Befestigung der Schlepp-In FIGS. 2 to 4, 11 denotes the hull of a submersible boat that has controllable ballast tanks 12 and 13 is equipped in the fore and aft. The attachment for the tow rope is at 14 or 15 on the top of the ship arranged in the region of its front and rear ends. The one that keeps the ship underwater while towing it Control fin is shown at 16. The attachment of the towing

trosse kann auch am Bug des Schiffes vorgesehen sein. Mit 17 ist eine von vier feststehenden hinteren Stabilisierungsflächen am Schiffskörper 11 angegeben.Cable can also be provided on the bow of the ship. With 17 one of four fixed rear stabilization surfaces on the hull 11 is indicated.

Bin Schiff nach der soeben beschriebenen Art schwimmt in gestopptem Zustand so, dass der obere Teil des Schiffskörpers über dem Wasserapiegel 18 liegt, wie dies in figur 2 und 3 gezeigt isto Entsprechend befinden sich auch die Befestigungen 14 und 15 für die Sehlepptrossen über Wasser, so dass das Festmachen und Lösen der Trossen bequem vorgenommen werden kann.A ship of the type just described swims in a stopped position The condition is such that the upper part of the hull is above the water level 18, as shown in Figures 2 and 3. The fastenings are also located accordingly 14 and 15 for the floor ropes above the water, so that the mooring and loosening the cables can be done conveniently.

Wenn die Schlepptrosse 19 an der Befestigung 14 festgemacht ist, wie dies Figur 4 zeigt, und das Schiff von einem (nicht gezeigten) Schlepper vorwärtsgezogen wird, wirken am Schiffsrumpf 11 und an der Flosse 12 die der Schleppfahrt entgegengerichteten Kräiffie r und f. Die Resultierende von r und f ist gleich der waagrechten Komponenten H der in der Trosse 19 herrschenden Zugspannung. Am Schiffsrumpf 11 wirkt somit ein Moment₉ gebildet aus den Kräften r₅ £ und R, das den Schiffskörper gegen den Uhrzeigersinn zu drehen sucht.When the tow rope 19 is fastened to the fastening 14, as shown in FIG. 4, and the ship is pulled forward by a tugboat (not shown), the forces r and f which counteract the towing act on the hull 11 and on the fin 12 of r and f is equal to the horizontal components H of the tensile stress prevailing in the hawser 19. _{A moment 9,} formed from the forces r ₅ and R, thus acts on the hull 11 and tries to rotate the hull counterclockwise.

Gleichzeitig wirkt auf den Schiffsrumpf 11 eine Auftriebskraft T₉ eine nach unten gerichtete Kraft FV, die von der Flosse erzeugt wird, und die in senkrechter Richtung wirkende Komponente T der in der Schlepptrosse 19 am Befestigungspunkt herrschenden Zugspannung. Um den Schiffskörper 11 in einer vorgegebenen Tauchtiefe zu halten, müssen sieh die Auftriebskraft Y und die senkrechte Komponente T mit der abwärts gerichteten Kraft F^! die Waage halten. Unter-der Wirkung der Kräfte Y, 3) und F^f steht der Schiffskörper wiederum unter der Wirkung eines Kraftemoments, das ihn im Uhrzeigersinn zu drehen sucht.At the same time, a buoyancy force T ₉ acts on the hull 11, a downward force FV, which is generated by the fin, and the vertical component T of the tensile stress prevailing in the tow rope 19 at the attachment point. In order to keep the hull 11 at a given depth, see the buoyancy force Y and the vertical component T with the downward force F ^! keep the scales. Under the effect of the forces Y, 3) and F ^f , the hull is in turn under the effect of a moment of force which tries to turn it clockwise.

Da Ballasttanks 12 und 13 im Yorder- bzw. Achterschiff eingebaut sind, kann die YiasserfUllung der [Banks 12 und 13 auf geeignete ?/eise geregelt werden, um die Auftriebskraft Y auf einen Wert zu bringen^ der der Schleppgeschwindigkeit entspricht. Durch mehr oder weniger [Fluten der Tanks kann der Angriffspunkt des Auftriebs in Längsrichtung des Schiffs verändert werden j so dass sich auch die G-rösse des im Uhrzeigersinn auf den Schiffsrumpf 11 wirkenden Moments ändert. Das Kräftemoment wird auf diese Weise mit dem gegen die Uhrzeigerrichtung wirkenden Kräftemoment abgestimmt, welches letztere sich als ein konstanter Wert aus der Schleppgeschwindigkeit und der in waagrechter Richtung wirksamen Schleppkraftkomponenten an der Befestigung der (Trosse 19 ergibt. Der Schiffskörper 11 kann somit in stabiler Lage mit einer bestimmten 'lauchtiefe durch das Wasser geschleppt werden.Since ballast tanks 12 and 13 are installed in the yord and aft hull, the water filling of the banks 12 and 13 can be carried out in a suitable manner ? / can be regulated in order to bring the lift force Y to a value which corresponds to the towing speed. By more or less [flooding of the tanks the The point of application of the buoyancy changed in the longitudinal direction of the ship are j so that the size of the moment acting clockwise on the ship's hull 11 also changes. The Moment of force is counterclockwise in this way acting moment of force coordinated, the latter being a constant value from the towing speed and the towing force components effective in the horizontal direction at the attachment of the (hawser 19. The hull 11 can thus be in a stable position with a certain 'to be towed through the water.

Wenn die Schleppgeschwindigkeit, mit der der Schiffskörper 11 vorwärtsbewegt wird, sich verringert, wird auch der Widerstand gegen die Vorwärtsbewegung kleiner und die nach unten wirkende Kraft j welche von der Flosse 16 herbeigeführt wird, nimmt ab. Der Schiffskörper 11 taucht daher über die Wasseroberfläche 18 auf, wobei die Befestigung 14 für die Schlepptrosse oberhalb der Wasseroberfläche liegt und, wie zuvor erwähnt wurde, das Befestigen und Lösen der '!rosse auf bequeme Weise ermöglicht.If the towing speed with which the hull 11 is moved forward is reduced, the resistance to the forward movement is also smaller and the downward force j which is brought about by the fin 16 decreases away. The hull 11 therefore emerges above the water surface 18, with the attachment 14 for the towing cable above the surface of the water and, as previously mentioned, the fastening and loosening of the '! rosse is easy enables.

In Figur 5 ist ein aus mehreren Einheiten bestehender Schleppzug dargestellt. Die hinten angeordnete Befestigung 15 am ersten Boot und die vordere Schlepptrossenbefestigung 14 am Körper 11 des zweiten Bootes stehen über eine- !Trosse 19^f miteinander in Verbindung. Auch die übrigen !Einheiten des Schleppzuges sind auf gleiche Weise aneinander befestigt, wobei das in der Anordnung vorderste Sehiff mit Hilfe der Trosse 19 an einem (nicht gezeigten) Schlepper befestigt ist.In FIG. 5, a tow train consisting of several units is shown. The rear attachment 15 on the first boat and the front tow rope attachment 14 on the body 11 of the second boat are connected to one another via a hawser 19 ^f . The other units of the towing train are also fastened to one another in the same way, the foremost ship in the arrangement being fastened to a tug (not shown) with the aid of the hawser 19.

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Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich der Körper 11 des vordersten Schiffes einer in senkrechter Richtung wirkenden Komponenten T der in der Trosse 19 herrschenden Zugspannung ausgesetzt. Das vorn fahrende Schiff steht daher unter dem Einfluss eines grösseren im Uhrzeigersinn wirkenden Kraftemoments als die Rümpfe der nachfolgenden Schiffe und sucht sich daher mit seinem Bug nach oben zu drehen. Dies kann jedoch durch Füllen des vorderen Ballasttanks 12 im ersten Schiff mit zusätzlichem Wasser verhindert werden₉ so dass auch eine aus mehreren linheiten bestehende Anordnung von Schiffen mit einer bestimmten Tiefe unter Wasser geschleppt werden kann.In the illustrated embodiment, only the body 11 of the foremost ship is exposed to a component T acting in the vertical direction of the tensile stress prevailing in the hawser 19. The ship in front is therefore under the influence of a larger clockwise moment of force than the hulls of the following ships and therefore tries to turn with its bow upwards. However, this can be prevented by filling the front ballast tank 12 in the first ship with additional water ₉ so that an arrangement of ships consisting of several lines can also be towed under water at a certain depth.

Die feststehende Flosse 16 ist als etwas hinter der Schiffsmitte liegend dargestellt. Es ist jedoch notwendig, bei Erhöhung der Schleppgeschwindigkeit das im Uhrzeigersinn wirksame Kräftemoment zu vergrössern, um den Schiffskörper 11 im Gleichgewicht zu halten. Wenn die Schleppgeschwindigkeit verhältnismassig gross ist, kann der hintenliegende Teil des waagrecht wirkenden Steuerruders 17' ·> wie dies in Figur 6 gezeigt ist, nach oben gekrümmt sein und dadurch den gekrümmten Abschnitt 16' der Flosse 16 ersetzen« Es treten jedoch auch Fälle auf, bei denen die feststehende Flosse 16 vor der Schiffsmitte am Schiffsrumpf befestigt sein muss. Dieser Fall tritt dann ein, wenn die Geschwindigkeit oder eine-ungewöhnlich kurze Schlepptrosse 19 eine aussergewöhnlioh grosse nach oben gerichtete Kraft auf den Schiffsrumpf 11 am Befestigungspunkt der Trosse zur Einwirkung bringen.The fixed fin 16 is as slightly behind the ship's center shown lying down. However, when the towing speed is increased, the clockwise direction must be used To increase the moment of force to keep the hull 11 in equilibrium to keep. If the towing speed is relatively high, the rear part of the can be horizontal acting rudder 17 '·> as shown in Figure 6, be curved upward and thereby the curved portion Replace 16 'of the fin 16 "However, cases do occur which the fixed fin 16 must be attached to the ship's hull in front of the center of the ship. This case then occurs if the speed or an unusually short towing line 19 has an extraordinarily large upward force to act on the hull 11 at the attachment point of the hawser.

Wie vorstehend beschrieben und erläutert₉ stellen die Ausführungsformen nach den Figuren 2 bis 6 der feuerung ein im Schleppzug bewegbares Tauchboot dar, bei dem die Befestigungen für die Schlepptrosse am Oberteil des Schiffs vorgesehen ist und welches im Yorder- und Achterschiff Ballasttanks aufweist.As described above and illustrated ₉ illustrate the embodiments of Figures 2 to 6 of the furnace a movable in tow submersible represents, in which the fasteners is provided for the towing cable to the upper part of the vessel and comprising in Yorder- and aft ballast tanks.

Bei der dargestellten Anordnung ist fernerhin eine feststehende Flosse am Schiffskörper vorgesehen, die "beim Schleppen des Schiffs eine nach abwärts gerichtete Kraft hervorruft. Es er= gibt sich daraus, dass "beim Schleppen-mit Hilfe einer Trosse_s deren eines Ende an der genannten Befestigung angeordnet ist, ein Kräftepaar an einem bestimmten, von der Schleppgeschwindigkeit abhängigen Wert auf den Schiffskörper zur Einwirkung kommt und ihn zu neigen sucht. Dieses Kräftepaar ergibt sioh durch den beim Schleppen auf den Schiffskörper wirkenden Wasserwiderstand und aus der horizontalen Komponente der in der Trosse wirkenden Zugkraft, die an der Trossenbefestigung auf den Schiffskörper übertragen wird. Ein weiteres ICräftepaar wirkt in entgegengesetztem Drehsinn auf den Schiffskörper ein. Dieses Kräftepaar ergibt sieh aus dem Auftrieb des Schiffskörpers und der senkrechten Komponente der in der Trosse herr» sehenden Zugspannung, die ebenfalls an der Befestigungsvor~ richtung für die Trosse angreift. !Ferner tritt die nach unten wirkende Kraft hinzu., die von der festen flosse hervorgerufen wird«, Durch Veränderung der Wassermenge im vorderen und hinteren Ballasttank kann der Auftrieb des Schiffs so eingestellt werden«, dass er die in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Kräftepaare ausgleicht und es möglich wird, das Schiff in stabiler Lage mit einer vorgegebenen Tauchtiefe zu schleppen. Wenn dagegen das Tauchboot gestoppt ist, verringert sich die Kraft j welche von der feststehenden Flosse ausgeübt wird, so weitgehend 5 dass der Schiffskörper auftaucht und sich teilweise aus dem Wasser hebt, wobei die Befestigungsvorrichtungen für die Schlepptrossen über den Wasserspiegel zu liegen kommen und die Trosse bequem gelöst oder befestigt werden kann.In the illustrated arrangement, a stationary fin is provided on the hull henceforth, the "during towing of the ship causes a downward force. It he = indicates the fact that" at the tow by means of a hawser _s one end to said mounting is arranged, a couple of forces at a certain value, which is dependent on the towing speed, acts on the hull and seeks to incline it. This pair of forces results from the water resistance acting on the hull when towing and from the horizontal component of the tensile force acting in the hawser, which is transmitted to the hull at the hawser attachment. Another pair of forces acts on the hull in the opposite direction of rotation. This pair of forces results from the buoyancy of the hull and the vertical component of the tensile stress in the hawser, which also acts on the fastening device for the hawser. In addition, there is the force acting downwards, which is produced by the fixed fin ". By changing the amount of water in the front and rear ballast tanks, the buoyancy of the ship can be adjusted" so that it balances the pairs of forces acting in opposite directions and it it becomes possible to tow the ship in a stable position with a given diving depth. If, on the other hand, the submersible is stopped, the force j which is exerted by the fixed fin is reduced to such an extent that the hull emerges and partially lifts out of the water, with the fastening devices for the towing cables coming to lie above the water level and the cables can be easily detached or attached.

Alle beschriebenen und gezeigten Einzelheiten sind neuerungswesentlich* All details described and shown are essential for the innovation *

Claims

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SCHJTZANPRÜCKE

1 «submersible», which was attacked by a Hawser is towed, characterized that it has positive buoyancy during operation and that one or more fixed udder fins with such on the outside of the boat hull Inclination with respect to the longitudinal axis are attached so that this is a downwardly directed! Craft on the dive boat when driving exercise.

2. Diving boat according to claim 1 with a tow rope attacking the bow j characterized in that the fixed rudder fin (5) between the point of application (4) of the hawser (3) and the point of application (B) of the buoyancy is arranged.

3. Diving boat according to claim 1 or 2, characterized in that that the tow rope attacks the top of the ship's hull and that ballast tanks in the fore and aft (12, 13) are installed to achieve a longitudinal inclination.

4. Diving boat according to claim 3 _S, characterized in that a tow rope attachment (14 or 15) is provided on the fore and aft and that are arranged on the stern known guide fins.

Diving boat according to claim 4s, characterized in that the fixed! fin (16) on the outside of the ship's hull, Äicht is arranged behind the center.

6. Diving boat according to claim 4> characterized ₉ that the fixed fin is arranged on the outside of the hull in front of its center.

7.! Diving boat according to claim 4? characterized in thatthe Tiefen-Plossen (17 ') s (Figure 6) a posterior one have upward part (16 ·).