DE1927745C

DE1927745C - Device for the fully automatic loading and unloading of mobile shelf trolleys with raw bricks that can be raised and lowered in stages by means of a lifting platform

Info

Publication number: DE1927745C
Application number: DE19691927745
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Rieger, Ing. Walter, Linz (Österreich)
Filing date: 1969-05-30
Publication date: 1972-03-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum vollautomatischen Be- und Entladen von fahrriaren. mittels einer Hebebühne absatzweise heb- und senkbaren Etagenwagen mit Rohziegeln, die in Gruppen mittels absatzweise angetriebener, beidseits angeordneter Fördervorrichtungen dem Wagen zugeführt und aus dem Wagen wieder abgeführt werden.The invention relates to a device for the fully automatic loading and unloading of bicycles. by means of a lifting platform, shelf trolleys with raw bricks that can be raised and lowered in stages, which are in groups fed to the trolley by means of intermittently driven conveying devices arranged on both sides and be taken away from the car again.

Bei einer derartigen, durch die deutsche Auslegeschrift 1255 017 bekanntgewordenen Vorrichtung ist ein verfalirbares Mehretagengestell angeordnet, das gegenüber den das Beladen und Entladen der einzelnen Etagen bewirkenden Fördervorrichtungen heb- und senkbar ist. Dabei ist am Stirnende der das Beladen übernehmenden horizontal beweglichen Fördervorrichtung eine abklappbare Schubvorrichtung angeordnet, welche die auf einer Etage liegenden getrockneten Ziegel abschiebt und einer Förderanlage zuführt. Beim Rückgang der Ladeeinrichtung werden die auf dieser liegenden frischen Ziegel durch die Drehung von Tragrollen während der Rückbewegung der Ladeeinrichtung auf die betreffende Ladeebene des Fördergestells übertragen, was nicht ohne Stoßeinwirkung auf die frischen, nicht auf Rähmchen liegenden Ziegel möglich ist. Bei dieser Vorrichtung endet also die v.~>n einer Rollenbahn gebildete horizontale Fördervorrichtung vor dem Etagenwagen.In such a device, which has become known through the German patent application 1255 017 a veralirbaren multi-tier frame is arranged, which is opposite to the loading and unloading of the individual floors effecting conveyors can be raised and lowered. At the end of the forehead is that Loading horizontally movable conveyor takes over a foldable pusher arranged, which pushes off the dried bricks lying on one floor and a conveyor system feeds. When the loading device declines, the fresh bricks lying on it are replaced by the Rotation of support rollers during the return movement of the loading device to the relevant loading level of the conveyor frame, which is not without impact on the fresh, not on the frames lying brick is possible. In this device, the horizontal line formed by a roller conveyor ends Conveyor device in front of the shelf trolley.

Bei einer anderen, durch Ce deutsche Patentschrift 1136 258 bekanntgewordenen Vorrichtung werden die Rohziegel auf einer Fördervorrichtung unter Bildung von Ziegelgruppen ohne Handberührung und ohne Verwendung von Unterlagen mit HiHe eines Paternusteraufzuges auf Mehretagenger.telle übergeführt. Dabei besteht die Fördervorrichtung aus einer Mehrzahl parallel verlaufender, einseitig auskragender endloser Förderorgane, die gemeinsam absatzweise angetrieben werden. Der Paternosteraufzug ist mit parallelen, in gegenseitigem Abstand angeordneten und von einem Antriebsorgan frei nach außen vorstehenden Armen ausgestattet, die bei der absatzweisen Bewegung des Aufzuges zwischen die auskragenden Förderorgane greifen und die von diesen geförderten Rohziegelgruppen abheben. Das Mehretagengestell ist auf einem in Richtung der Arme des Aufzuges hin- und herverschiebbaren und hebtinil senkbaren Wagen angeordnet. Di·· Etagen dieses Gestells werden von parallelen, in gegenseitigem Abstand angeordneten Leisten gebildet, die beim Anheben des Wagens in dessen dem Aufzug anpcnäliLrler Stellung zwischen die Arme des Aufzuges greifen und samtliche Ziegclgruppen von diesen übernehmen. In another device, made known by Ce German patent specification 1136 258, the raw bricks are transferred on a conveyor device to form groups of bricks without hand contact and without the use of documents with a paternuster elevator on Mehretagenger.telle. In this case, the conveying device consists of a plurality of parallel, endless conveying elements which cantilever on one side and which are jointly driven in increments. The paternoster elevator is equipped with parallel, mutually spaced arms protruding freely from a drive element, which grip between the cantilevered conveying elements during the intermittent movement of the elevator and lift off the groups of raw bricks conveyed by them. The multi-tier frame is arranged on a carriage that can be pushed back and forth in the direction of the arms of the elevator and lowered in a liftable manner. The floors of this frame are formed by parallel, mutually spaced strips which, when the car is lifted in its position close to the elevator, grip between the arms of the elevator and take over all the brick groups from them.

Bei diener Beladevorrichtung durchdrmnen sich die Fördjrmittel gabelartig in senkrechter Richtung, so daß die Rohziegel von der auskragenden Fördervorrichtung unmittelbar auf die Arme des Paternosteraufzuges gelangen und nach Beladung desselben auf ein verfalirbares Etagengcsteil umgeladen werden können. Da der Paternosteraufzug ortsfest angeordnet ist, bildet er eine Zwischenstation /wischen der die Rohziegel horizontal zuführenden Fördervorrichtung und dem verfahrbaren Etagengestell. Dies bedingt ein zweifaches Umladen und eine aufwendige Förderanlage. Ferner erlaubt der Paternoster nur ein einseitiges Beladen und Entladen des Ptitcrtiosterwcrks.When the loading device is used, the Conveyor means fork-like in the vertical direction, see above that the raw brick from the cantilevered conveyor device directly on the arms of the paternoster elevator arrive and after loading the same are reloaded on a voidable floor part be able. Since the paternoster elevator is stationary, it forms an intermediate station / wipe the Raw brick horizontally feeding conveyor device and the movable tier. This requires a double reloading and a complex conveyor system. Furthermore, the paternoster only allows one-sided Loading and unloading of the feeder unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine v.'cseiitlich vereinfachte Vorrichtung für das vollautomatische und stoßfreie lie- und Entladen von Etapcnw:iii['ii zu schallen. Dies wird erlindungsgeiniil.t dadurch erreicht, daß der Etagenwagen, der* in bekannter Weise mit nach beiden Seiten von der Mitte aus auskragenden Tragarmen versehen ist, beim Beladen und beim Ent¹ .den mit seinen Tragarmen zwischen die Enden der dem An- bzw. A' transport der Rohziegel dienenden Fördervorrichtungen eingreift und daß sich in der höchsten Stellung des voll beladenen Etagenwagens dessen Fahrgestell und in der tiefsten Stellung des entladenen Etagenwagens der gesamte Etagenwagen unterhalb der Fördervorrichtungen berindet.The invention is based on the object of providing a somewhat simplified device for the fully automatic and shock-free loading and unloading of stages. This is erlindungsgeiniil.t achieved in that the floor carriage * is provided in known manner with to both sides from the middle cantilevered support arms, during loading and unloading .the ¹ with its support arms between the ends of the attachment or A 'transport of the raw brick serving conveyors engages and that in the highest position of the fully loaded shelf car its chassis and in the lowest position of the unloaded shelf car, the entire shelf trolley bears below the conveyors.

Dadurch wird eine bauliche Vereinfachung der Anlage, eine schonende Übergabe der Ziegelrohiinge unmittelbar auf die Tragarme des Etagenwagens und eine freie Zu- und Abfahrt des Etagenwagens beim Be- und Entladen erreicht. Gegenüber der bekannten Vorrichtung mit Paternosteraufzug ergeben sich unter Wahrung der Vorteile einer schonenden Übergabe der Ziegelrohlinge wesentliche bauliche Vereinfachungen durch das Vermeiden einer Zwischenstation. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nämlich siimtliche erforderlichen Bewegungen ausschließlich von dem Etagenwagen ausgeführt, dessen Tragarme sowohl das Abheben der Ziegelgruppen von der Fördervorrichtung als auch das Stapeln der Gruppen übereinander, das horizontale Verfahren der gestapelten Ziegelgruppen zum Trockner bzw. vom Trockner sowie das Entladen und Übergeben an eine weitere Fördervorrichtung bewirken, welche die Ziegel einer Setzanlage zuführt.This results in a structural simplification of the system and a gentle transfer of the brick blanks directly on the support arms of the shelf trolley and free entry and exit of the shelf trolley at Loading and unloading achieved. Compared to the known device with paternoster lift result under Preservation of the advantages of a gentle transfer of the brick blanks. Significant structural simplifications by avoiding a stopover. In the device according to the invention namely, all necessary movements are carried out exclusively by the shelf trolley, whose support arms both the lifting of the brick groups from the conveyor as well as the Stacking the groups on top of one another, the horizontal movement of the stacked groups of bricks to the dryer or from the dryer as well as unloading and transferring to another conveyor device, which feeds the bricks to a setting system.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung können Etagenwagen mit beidseitig angeordneten Tragarmen verwendet werden.In the device according to the invention, shelf trolleys with support arms arranged on both sides can be used be used.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung können die dem An- bzw. Abtransport dienenden Fördervorrichtungen jeweils aus einer Zuförderbahn bzw. einer Abförderbahn und aus jeweils einem von der Zu- bzw. Abförderbahn abtrennbaren, in beiden Richtungen bewegbircn Endteil bestehen und die Endteile in mit der Zu- bzw. Abförderbahn verbundener Lage diejenigen Rohziegelgruppen aufnehmen bzw. abgeben, welche in getrennter Lage und dazwischen eingefahrenem Etagenwagen nach Umkehr der Förderrichtung auf die zweite Wagenhälfte geladen bzw. von ihr abgeladen werden. Damit können Ziegclgruppen gleichzeitig beiden Seiten des Etagenwagens zugeführt bzw. von beiden Seiten abgeführt werden.In an expedient embodiment of the invention, they can be transported in or out serving conveying devices each from a feed track and a discharge track and from in each case one separable from the feed or discharge path, movable in both directions End part exist and the end parts are those raw brick groups in the position connected to the feed or discharge path pick up or release which are in a separate position and a shelf trolley moved in between after reversing the conveying direction the second half of the car can be loaded or unloaded from it. With this, Ziegclgroups can at the same time fed to both sides of the multi-storey car or removed from both sides.

Die Hebebühne kann zwischen der Bcladestation und der Entladcstation verfahrbar sein.The lift can be placed between the loading station and the unloading station can be moved.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, iss zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described with reference to the drawing, FIG

1 1 g. I die Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Be- und Entladevorrichtung,1 1 g. I the top view of a schematically shown Loading and unloading device,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab einen Schnit durcrTdic Entladestation in der Ebene der Linie A-/ in F ig. I.2 shows, on an enlarged scale, a section through the unloading station in the plane of the line A- / in FIG. I.

Fig. 3 ebenfalls in vergrößertem Maßstab einci Schnitt durch die Beladcstation in der Ebene de Linie Ii-H in F i g. 1 und3, also on an enlarged scale, a section through the loading station in the plane of the line II -H in FIG. 1 and

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt i der Ebene der Linie C-C in F i g. I.4 shows, on an enlarged scale, a section i of the plane of the line CC in FIG. I.

Die von einer Strangpresse 1 über einen Abschne der ankommenden Rohziegel 2 werden auf eine au parallel nebeneinander angeordneten Förderbänder bestehende Zuförderbahn 3 übergeführt und dort ζ Gruppen zusammengestellt, die aus vier Oucrrcihe zu je drei Rohziegeln bestehen. Von dem auskragetThe from an extruder 1 over a cut the incoming raw bricks 2 are placed on a conveyor belt arranged parallel to one another existing feeder track 3 transferred and there ζ groups put together, consisting of four oucrrcihe consist of three raw bricks each. From which protrudes

den Ende des absatzweise in Richtung des Pfeiles 4 laufenden Förderbandes treten die Rohziegel 2 auf das anschließende Endteil 5 über, welches so lange ebenfalls in Richtung tier, Pfeiles 4 läuft, bis auf ihm so viele Gruppen von Rohziegeln angesammelt sind, daß sie der Anzahl der Etagen 7«, Ib, Tc und Id eines F.tagenwagens 6 entsprechen.the end of the conveyor belt running intermittently in the direction of arrow 4, the raw bricks 2 pass over to the subsequent end part 5, which also runs in the direction of animal, arrow 4 until so many groups of raw bricks are accumulated on it that they match the number of Floors 7 ", Ib, Tc and Id of a F.tagewagens 6 correspond.

Hiernach wird das Endteil 5 etwas von der Zuförderbahn 3 entfernt und durch Anheben einer auf einem Fahrgestell 15 angeordneten Hebebühne 12, auf welcher der Etagenwagen 6 in der Beladestation 16 (Fig. 3) steht, der Etagenwagen 6 zunächst nur so weit angehoben, daß die Tragarme seiner obersten Etage?« beim Durchgang zwischen den auskragenden Enden der Zuförderbahn 3 und des Endteils S zwei Gruppen von Rohziegeln von den Förderbahnen abheben und damit beladen werden. Danach werden durch gegenläufige Bewegung der Zuförderbahn 3 und des Endteils S von beiden Seiten her die nächsten Gruppen von Rohziegeln über die Tragarme der nächsten Etage 6 b des Wagens zugeführt, welche durch weiteres Anheben des auf der Hebebühne 12 stehenden Etagenwagens 6 diese beiden Ziegelgruppen aufnimmt, und so fort, bis sämtliche Etagen des Wagens mit je einer Gruppe von Rohziegeln beladen sind.Thereafter, the end part 5 is slightly removed from the feed conveyor 3 and by lifting a lift 12 arranged on a chassis 15 on which the shelf trolley 6 is in the loading station 16 (Fig. 3), the shelf trolley 6 is initially only raised so far that the Support arms of its top floor? «When the passage between the protruding ends of the feed conveyor 3 and the end part S lift two groups of raw bricks from the conveyor tracks and are loaded with them. Thereafter, by moving the feed conveyor 3 and the end part S from both sides in opposite directions, the next groups of raw bricks are fed via the support arms to the next floor 6 b of the car, which, by further lifting of the multi-level car 6 standing on the lifting platform 12, picks up these two groups of bricks, and so on, until all floors of the car are each loaded with a group of raw bricks.

Der so beladene Etagenwagen 6 fährt dann über Gleisabschnitte 8, 9 und 10 in Richtung der zwischen den Schienen eingezeichneten Pfeile in die nicht gezeichnete Trockeneinrichtung, wobei Drehscheiben an den Enden der Gleisabschnitte für die Umlenkung der Wegen angeordnet sein können.The so loaded shelf trolley 6 then travels over track sections 8, 9 and 10 in the direction of between the arrows drawn in the rails in the not Drawn drying device, with turntables at the ends of the track sections for the diversion the paths can be arranged.

Beim Rücklauf von der Trockeneinrichtung gelangt der Etacenwagen 6 über ein Gleis 11 zur Entladestation 17 (Fig. 2). in welcher der Etagenwagen 6 zunächst auf der in ihrer obersten Stellung befindlichen Hebebühne 12 steht, wie in F i g. 2 und in durchgehenden Linien in Fig 4 dargestellt ist. Dabei befinden sich eine Abförderbahnl3 und deren Endteil 14 mit ihren auskragenden Enden in einem gewissen Abstand voneinander unterhalb der Tragarme der untersten Etage 7 rf. Durch Absenken der Hebebühne 12 und des darauf stehenden Etagenwagens werden die Rs.hzicgclgrupppn, welche auf den Tragarmen der untersten Etage 7 d ruhen, auf die Abförderbahn 13 und djs Endteil 14 abgesetzt, welche danach in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden, bis die abgesetzten Gruppen aus dem Bereich der Trag arme entfernt sind. Hiernach wird die Hebebühne mit dem Etagenwagen weiter abgesenkt, bis die auf den Tragarmen der Etage 7 r ruhenden Gruppen von Rohziegeln auf die Abförderbahn 13 und das Fndtcil 14 abgesetzt sind, und so fort, bis die auf sämtlichen Etagen des Wagens befindlichen Ziegelgruppen auf die Abförderbahn 13 und das Endteil 14 übergegangen sind. Der Etagenwagen 6 befindet sich dann mit der abgesenkten Hebebühne 12 in seiner tiefsten Stellung, die in Fig. 3 sowie in gestrichelten Linien in Fig. 4 dargestellt ist. Nun wird das in entgegengesetzten Richtungen anlreihbare Endteil 14 dicht an das Ende der stets in Richtung des Pfeiles 18 antivibbaren Abförderbahn 13 herangerückt, und die gesamte Beladung kann einer Setzanlage für die Aufstellung von Ziegelstapeln auf Brennwagen zugeführt werden. Das Fahrgestell 15, welches die z.B. hydraulisch betätigte Hebebühne 12 trägt, ist in einer Grube au! Schienen 19 zwischen der Beladestalion 16 und der Entladestation 17 verfahrbar. Der Hub der Hebebühne 12 ist so bemessen, daß der beladene F.tauenwagen 6 sich in seiner höchsten Stellung vor Beginn der Entladung (Fig. 2) in einer Lage befindet, in welcher sein Fahrgestell unterhalb der Abfürdcrbahn und deren Endteil 14, diese Bahnen aber unU.-rlv.lb der Tragarme der untersteh Etage 7 d des Waaens liegen. Andererseits befindet sich der entladene Etagenwagen 6 in seiner tiefsten Stellung (Fig. 3) vollständig unter der Zuförderbahn 3 unu deren Endtei¹ 5.When returning from the drying device, the floor trolley 6 arrives via a track 11 to the unloading station 17 (FIG. 2). in which the shelf trolley 6 is initially on the lifting platform 12, which is in its uppermost position, as in FIG. 2 and in solid lines in FIG. There are a Abförderbahnl3 and its end part 14 with their protruding ends at a certain distance from each other below the support arms of the lowest floor 7 rf. By lowering the lifting platform 12 and the stationary thereon floor carriage, the Rs.hzicgclgrupppn which d rest on the support arms of the lowest floor 7 are deposited on the discharge conveyor track 13 and dj end portion 14, which then driven in opposite directions until the remote groups from the area of the support arms are removed. Then the lifting platform with the shelf trolley is lowered further until the groups of raw bricks resting on the support arms of the floor 7r are deposited on the conveyor track 13 and the floor part 14, and so on, until the groups of bricks located on all floors of the car are placed on the conveyor track 13 and the end part 14 have passed over. The shelf trolley 6 is then with the lowered lifting platform 12 in its lowest position, which is shown in FIG. 3 and in dashed lines in FIG. Now the end part 14, which can be lined up in opposite directions, is moved close to the end of the discharge conveyor 13, which can always be antivibbled in the direction of arrow 18, and the entire load can be fed to a setting system for placing stacks of bricks on kiln cars. The chassis 15, which carries the eg hydraulically operated lifting platform 12, is au! Rails 19 can be moved between the loading station 16 and the unloading station 17. The lift of the lifting platform 12 is so dimensioned that the loaded rope wagon 6 is in its highest position before the start of unloading (Fig. 2) in a position in which its chassis is below the discharge track and its end part 14, but these tracks unU.-rlv.lb of the support arms of the lower floor 7 d of the Waaens lie. On the other hand, the unloaded shelf trolley 6 is in its lowest position (FIG. 3) completely under the feed conveyor 3 and its end part ¹ 5.

Claims

Patent claims:

1. Device for fully automatic loading and unloading of mobile, by means of a lifting platform Shelf trolleys with raw bricks that can be raised and lowered in stages, which are arranged in groups by means of in stages driven conveyors arranged on both sides are fed to and out of the car Carriages to be removed again, thereby characterized in that the shelf trolley (6), which in a known manner with to both sides is provided with cantilever arms protruding from the center, when loading and unloading its support arms between the ends of the supply and removal of the raw bricks serving Conveyor intervenes and that is in the highest position of the fully loaded stage car (6) its chassis and in the lowest position of the unloaded multi-storey car the whole Shelf trolley is located below the conveyors.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport to and from serving conveying devices each from a feed track (3) and a discharge track (13) and from one in each case separable from the feed and discharge path, in both directions movable end part (5 or 14) exist and that the end parts (5 or 14) in with the supply or Abförderbahn connected location those Rohzicgeig-uppcn pick up or release which are in a separate position and retracted in between Shelf trolleys (6) loaded onto or from the second half of the trolley after reversal of the conveyor connection her to be dumped.

For this purpose 2 sheets of drawings