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DE1920999B1 - Palettier- und Beschickungs- sowie Entladevorrichtung fuer auf Paletten stapelbare Flaschenkaesten - Google Patents

Palettier- und Beschickungs- sowie Entladevorrichtung fuer auf Paletten stapelbare Flaschenkaesten

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Publication number
DE1920999B1
DE1920999B1 DE19691920999D DE1920999DA DE1920999B1 DE 1920999 B1 DE1920999 B1 DE 1920999B1 DE 19691920999 D DE19691920999 D DE 19691920999D DE 1920999D A DE1920999D A DE 1920999DA DE 1920999 B1 DE1920999 B1 DE 1920999B1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
loading
pallet
bottle
pallets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19691920999D
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Hattensperger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH filed Critical Schaefer Foerderanlagen und Maschinenbau GmbH
Publication of DE1920999B1 publication Critical patent/DE1920999B1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G57/26Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the arrangement providing for spaces between the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Palettier- und Beschickungs- sowie Entladevorrichtung für auf Paletten stapelbare Flaschenkästen, die durch Kastengreifer in einer Entlade- sowie in einer Beladestation eines Palettenförderers schichtweise zwischen dem letzteren und einem Kastenförderer verladbar sowie durch diesen relativ zu einem Flaschengreifer in einer Packstation eines Flaschenförderers bewegbar sind.
  • Die Kasten- und Flaschengreifer einer bekannten Vorrichtung der genannten Art (deutsche Auslegeschrift 1 284 357) sind auf einem gemeinsamen Wagen synchron oberhalb der Stationen auf quer zum Fördersinn des Palettenförderers verlaufenden Führungsbahnen bewegbar, wobei der Flaschengreifer beim Entladen der Kästen zuerst die Flaschen aus der obersten Kastenschicht am Palettenförderer entfernt. Anschließend wird die entladene oberste Kastenschicht vom Kastenstapel abgehoben und auf den Kastenförderer verladen. Das Beschicken der Kästen mit Flaschen und das Verladen der beschickten Kästen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, so daß der Flaschengreifer immer oberhalb des Kastenstapels in der Verlade- bzw. Beladestation des Palettenförderers in Greif- und Freigabestellungen gesteuert werden muß. Durch das abwechselnde Steuern ist die oberste Schicht niemals zugänglich, weil sich immer einer der Greifer, entweder der Kastengreifer oder der Flaschengreifer darüber befindet. Im Hinblick auf die verhältnismäßig große Maximalhöhe des Kastenstapels auf jeder Palette ist es daher sehr schwierig, die Arbeitsweise des Flaschengreifers dauern zu überwachen, um beispielsweise einen Flaschenbruch sofort festzustellen und entsprechende Maßnahmen ergreifen zu können. Die zwangläufige Beschränkung des dem Flaschengreifer zugeordneten Arbeitsbereichs auf die Maximalhöhe des Kastenstapels in den Verladestationen mindert daher die Betriebssicherheit dieser bekannten Vorrichtung. Die Flaschen müssen außerdem zur Weiterbehandlung immer abgesenkt werden, was bei der Verwendung von Transportbändern zu großem Platzbedarf führt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit baulich einfachen Mitteln so weiterzubilden, daß die Betriebssicherheit hinsichtlich der Überwachung des Zustandes der Flaschen in den Kästen besser erfüllt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die Ent- und Beladestationen im beiderseitigen Horizontalabstand von der dazwischenliegenden Packstation einschließlich dieser längs des Palettenförderers angeordnet und durch den in dessen Fördersinn die Packstation durchlaufenden Kastenförderer miteinander verbunden sind und daß der letztere in Vertikaldeckung mit dem Palettenförderer diesen im Bereich der Packstation von beiden Verladestationen aus auf einen wenigstens der P alettendicke entsprechenden Vertikalabstand angenähert ist.
  • Durch diese mit einfachsten Mitteln durchführbaren Maßnahmen werden bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die noch bzw. bereits mit Flaschen beschickten Kästen schichtweise beim Entladen der Paletten vom Kastenstapel abgehoben bzw. beim Beladen der Paletten auf diesen gestapelt. Dadurch sowie im Zusammenhang mit dem in Vertikaldeckung mit dem Palettenförderer diesem im Bereich der Packstation angenäherten Kastenförderer bietet sich die Möglichkeit, das Ein- bzw. Auspacken der Flaschen in der Packstation von einer für das Arbeits- personal gut übersichtlichen und leicht zugänglichen Höhe vorzunehmen. Diese gestattet es, die Arbeitsweise des Flaschengreifers dauernd zu überwachen und erforderlichenfalls zerbrochene Flaschen rasch zu entfernen, so daß unwirtschaftliche Stillstandszeiten bezüglich des Paletten-, Kasten- sowie Flaschentransports unterbunden sind. Dadurch wird die Betriebssicherheit der Vorrichtung in wirtschaftlicher Weise erhöht.
  • Die erfindungsgemäßen Maßnahmen schließen jedoch einen weiteren Vorteil ein. Durch die Belassung eines zumindest einer Palettendicke entsprechenden lichten Vertikalabstands zwischen dem Paletten- und Kastenförderer im Bereich der Packstation kann der Palettenförderer geradlinig von der Entladestation durch die Packstation hindurch zur Beladestation geführt sein. Dadurch werden kostspielige Umlenkstellen des Palettenförderers eingespart und bei entsprechender Länge des letzteren mannigfaltige Möglichkeiten geboten, einzelne Paletten erforderlichenfalls aus der Förderreihe aus- bzw. in diese einzuschleusen. Solche Aus- bzw. Einschleusmöglichkeiten der Paletten unterbinden bei Störungen des Belade- bzw. Entladebetriebs den bislang in Kauf zu nehmenden Palettenstau bzw. -mangel im Palettierbetrieb.
  • In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn der Horizontalabstand der Packstation von jener der Verladestationen zumindest der doppelten Länge einer Palette entspricht. Ein solcher verhältnismäßig großer Abstand der Packstation von den Verladestationen erleichtert sowohl Aus- als auch Einschleusen der Paletten.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung ist dadurch gewährleistet, daß in der Packstation zwei jeweils eine Kastenschicht aufnehmende Stillsetzabschnitte des Kastenförderers in dessen Fördersinn hintereinander unterhalb zweier jeweils einer Kastenschicht zugeordneter Greifergruppen des Flaschenförderers angeordnet sind. Aufgrund dieser Anordnung kann in der Packstation das Auspacken der verunreinigten Flaschen aus der einen Kastenschicht und das Einpacken der frisch gefüllten Flaschen in die andere Kastenschicht in wirtschaftlicher Weise gleichzeitig erfolgen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt F i g. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht der vorbeschriebenen Vorrichtung, F i g. 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß F i g. 1, und Fig.3 einen Schnitt längs der LinieIII-E von Fig. 2.
  • Eine Vorrichtung gemäß der Zeichnung weist einen Palettenförderer 1 auf, der durch eine Entladestation 2 und eine Beladestation 3 hindurchgeführt ist. Am Palettenförderer 1 sind Paletten 4 im Pfeilsinn 5 förderbar und in den Verladestationen2, 3 mittels einer Hebebühne 6 zumindest um die Maximalhöhe eines Kastenstapels 7 anhebbar, der beim Ausführungsbeispiel durch fünf auf der Palette 4 gestapelte Schichten mit jeweils neun Flaschenkästen 7a gebildet ist.
  • Die Flaschenkästen 7 a sind in den Verladestationen 2, 3 schichtweise durch einen Kastengreifer 8 bzw. 9 zwischen dem Palettenfördererl und einem Kastenförderer 10 verladbar, der im Pfeilsinn 11 angetrieben ist. Mittels des Kastenförderers 10 sind die Flaschenkästen 7a relativ zu einem Flaschengreifer 12 in einer Packstation 13 eines Flaschenförderers 14 bewegbar. Vom letzteren sind in der F i g. 2 lediglich zwei Endabschnitte 14a, 14 b dargestellt, auf denen Flaschen 15 im jeweils eingezeichneten Pfeilsinn 16 bzw. 17 förderbar sind. Zwischen dem Palettenförderer 1 und den Endabschnitten 14a, 14b des Flaschenförderers 14 ist dieser für die Flaschen 15 mit Abstellabschnitten 14c, 14d ausgestattet, die jeweils mindestens Palettengröße aufweisen.
  • Wie insbesondere der F i g. 2 zu entnehmen ist, sind die Verladestationen 2, 3 im beiderseitigen horizontalen Abstand von der dazwischenliegenden Packstation 13 einschließlich dieser längs des Palettenförderers 1 angeordnet und durch den Kastenförderer 10 miteinander verbunden, dessen Fördersinn 11 im Fördersinn 5 des Palettenförderers 1 gleichgerichtet ist.
  • Der Kastenförderer 10 ist in Vertikaldeckung mit dem Palettenförderer 1 durch die Packstation 13 unterhalb des Flaschengreifers 12 hindurchgeführt.
  • In diesem Zusammenhang läßt sich aus der Fig. 1 deutlich ersehen, daß der Kastenförderer 10 vorteilhafterweise von jeder der Verladestationen-2, 3 aus um die Maximalhöhe eines der Kastenstapel 7 dem Palettenförderer 1 angenähert ist und vom letzteren im Bereich der Packstation 13 einen Vertikalabstand von mindestens der Dicke einer der Paletten 4 aufweist.
  • Der Horizontalabstand der Packstation 13 von jeder der Verladestationen 2, 3 entspricht vorzugsweise zumindest der doppelten Länge einer der Paletten 4, so daß diese nicht nur im Fördersinn 5 unterhalb des Kastenförderers 10 durch die Packstation 13 hindurchbewegbar, sondern außerdem zwischen der letzteren und den Verladestationen 2, 3 aus der Förderreihe ausschleus- bzw. in diese einschleusbar sind.
  • In der Packstation 13 ist der Flaschengreifer 12 gemäß F i g. 3 auf Führungsbahnen 18 mit den erfaßten Flaschen 15 quer zum Fördersinn 5 bzw. 11 des Kastenförderers 10 zwischen diesen zugeordneten Stillsetzabschnitten 10a, 10b und den neben den letzteren angeordneten Abstellabschnitten 1Jc, 14d hin- und herbewegbar. Die Stillsetzabschnitte 10a, 10 b des Kastenförderers 10 sind ebenso wie die Abstellabschnitte 14 c, 14d des Flaschenförderers 14 im Fördersinn 5 des Palettenförderers 1 hintereinander innerhalb der Packstation 13 angeordnet und jeweils zumindest mit Palettengröße ausgebildet, so daß auf jeden der Abschnitte eine Schicht des Kastenstapels 7 mit neun Flaschenkästen 7 a bzw. jeweils eine Anzahl der darin unterbringbaren Flaschen 15 stillsetz- bzw.
  • absetzbar sind.
  • Die Stillsetzabschnitte 10 a, lOb sind in der Packstation 13 jeweils unterhalb einer von zwei Greifergruppen 12 a, 12 b des Flaschengreifers 12 angeordnet, der, wie der Fig. 1 entnommen werden kann, derart steuerbar ist, daß die Greifergruppen 12 a, 12 b gleichsinnig anheb- bzw. absenkbar sind.
  • Patentansprüche: 1. Palettier- und Beschickungs- sowie Entladevorrichtung für auf Paletten stapelbare Flaschenkästen, die durch Kastengreifer in einer Entladesowie einer Beladestation eines Palettenförderers schichtweise zwischen dem letzteren und einem Kastenförderer verladbar sowie durch diesen relativ zu einem Flaschengreifer in einer Packstation eines Flaschenförderers bewegbar sind, d a -durch gekennzeichnet, daß die Ent- und Beladestationen (2 bzw. 3) im beiderseitigen Horizontalabstand von der dazwischenliegenden Packstation (13) einschließlich dieser längs des Palettenförderers (1) angeordnet und durch den in dessen Fördersinn (5) die Packstation durchlaufenden Kastenförderer (10) miteinander verbunden sind und daß der Kastenförderer in Vertikaldeckung mit dem Palettenförderer diesem im Bereich der Packstation von beiden Verladestationen aus auf einem wenigstens der Palettendicke entsprechenden lichten Vertikalabstand angenähert ist.
  • 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Horizontalabstand der Packstation (13) von jeder Verladestation (2 bzw. 3) zumindest der doppelten Länge einer Palette (4) entspricht.

Claims (1)

  1. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Packstation (13) zwei jeweils eine Kastenschicht aufnehmende Stillsetzabschnitte (10 a, 10 b) des Kastenförderers (10) in dessen Fördersinn (11) hintereinander unterhalb zweier jeweils einer Kastenschicht zugeordneter sowie gleichsinnig anheb- bzw. absenkbarer Greifergruppen (12 a, 12 b) des Flaschengreifers (12) angeordnet sind.
DE19691920999D 1969-04-24 1969-04-24 Palettier- und Beschickungs- sowie Entladevorrichtung fuer auf Paletten stapelbare Flaschenkaesten Pending DE1920999B1 (de)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3098039A1 (de) * 2015-05-28 2016-11-30 Giuseppe Gallucci Förder- und verwaltungssystem von paletten zum be- und entladen einer paneelschneidmaschine
EP4450433A4 (de) * 2021-12-22 2025-12-17 Daifuku Kk Behälterbehandlungsanlage

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DE1284357B (de) * 1967-06-24 1968-11-28 Holstein & Kappert Maschf Palettenbe- und Entlademaschine

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