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DE1915630A1 - Circuit arrangement for the permanent magnet-dynamic drive of a mechanical oscillator or rotor, in particular of a time-keeping device - Google Patents

Circuit arrangement for the permanent magnet-dynamic drive of a mechanical oscillator or rotor, in particular of a time-keeping device

Info

Publication number
DE1915630A1
DE1915630A1 DE19691915630 DE1915630A DE1915630A1 DE 1915630 A1 DE1915630 A1 DE 1915630A1 DE 19691915630 DE19691915630 DE 19691915630 DE 1915630 A DE1915630 A DE 1915630A DE 1915630 A1 DE1915630 A1 DE 1915630A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transistor
circuit
circuit arrangement
arrangement according
resistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19691915630
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst-Heinrich Harting
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hermle & Sohn Uhrenfabrik
Original Assignee
Hermle & Sohn Uhrenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hermle & Sohn Uhrenfabrik filed Critical Hermle & Sohn Uhrenfabrik
Priority to DE19691915630 priority Critical patent/DE1915630A1/en
Publication of DE1915630A1 publication Critical patent/DE1915630A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
    • G04C3/06Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using electromagnetic coupling between electric power source and balance
    • G04C3/065Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using electromagnetic coupling between electric power source and balance the balance controlling gear-train by means of static switches, e.g. transistor circuits
    • G04C3/067Driving circuits with distinct detecting and driving coils
    • G04C3/068Driving circuits with distinct detecting and driving coils provided with automatic control

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

"Schaltungsanordnung für den permanentmagnet-dynamischen Antrieb eines mechanischen Schwingers oder Rotors, insbesondere eines zeithaltenden Gerätes" Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für den. permanentmagnet-dynamischen Antrieb eines mechanischen Schwingers oder Rotors, insbesondere eines zeithaltenden Gerätes, s.B. einer elektronisch gesteuerten Uhr. "Circuit arrangement for the permanent magnet dynamic drive a mechanical oscillator or rotor, especially a time-keeping device " The invention relates to a circuit arrangement for the. permanent magnet dynamic Drive a mechanical oscillator or rotor, especially a time-keeping one Device, see B. an electronically controlled clock.

Unter permanentmagnet-dynamischen systemen versteht man Anordnungen, bei welchen sich eine stromdurchflossene Luftspule im Feld eines Permanentmagneten oder ein Permanentmagnet sich im Feld einer stromdurchflossenen spule bewegt.Permanent magnet dynamic systems are arrangements in which a current-carrying air coil is in the field of a permanent magnet or a permanent magnet moves in the field of a current-carrying coil.

Die nach diesem System aufgebauten Uhren sind in der Regel mit einem Schalttransistor ausgestattet, der die Antriebsspulen kurzzeitig mit einer Gleich-Stromquelle verbindet, so daß diese impulsartig erregt werden, wodurch der mit dem Permanentmagneten versehene Schwinger in Schwingbewegung gehalten wird.The clocks built according to this system are usually with a Equipped with a switching transistor that briefly connects the drive coils with a direct current source connects, so that these are excited in a pulsed manner, whereby the with the permanent magnet provided Oscillator is held in oscillating motion.

Der Schalttransistor wird hierbei mittels einer in seinem Steuerstromkreis angeordneten Steuerspule, in welcher das am Schwinger angebrachte Permanentmagnetsystem bei jeder Schwingung Impulse induziert, angesteuert.The switching transistor is in this case by means of a in its control circuit arranged control coil in which the permanent magnet system attached to the transducer with every oscillation, impulses are induced and controlled.

Ferner sind nach dem gleichen oder einem ähnlichen Prinzip arbeitande Impulsmotoren bekannt, deren Drehzahl mit Hilfe von Gangreglerimpulsen synchronisiert werden kann.In addition, there are working conditions based on the same or a similar principle Impulse motors known whose speed is synchronized with the help of gear regulator pulses can be.

Es ist bei derartigen Anordnungen bekannt, die Steuer-und Antriebsspulen konzentrisch oder bifilar zu wickeln und am Schwinger oder Rotor wenigstens zwei Permanentmagnete mit entgegengesetzter Polarität in Schwingungsrichtung hintereinander in einem derartigen Abstand anzubringen, daß die beiden Magnete beim Überschwingen jeweils einer Spulenhäifte sich addierende Ströme induzieren, wodurch der Antriebsimpuls paktisch verdoppelt wird. Neben diesem Antriebsimpuls erzeugen die Magnete außerdem kurz vor und kurz nach Passieren der Mittellage sogenannte Nebenimpulse, die gleichfalls zum Antrieb des Schwingers ausgenutzt werden können. Nachteiligerweise können jedoch diese Nebenimpulse, wenn sie ungleichen Energieinhalt besitzen und asymmetrisch bezüglich des Nulldurchganges gelegen sind, zu Isochronismusstörungen fahren.It is known in such arrangements, the control and drive coils to wind concentrically or bifilar and at least two on the transducer or rotor Permanent magnets with opposite polarity one behind the other in the direction of oscillation to be attached at such a distance that the two magnets when overshooting induce adding currents in each case of a coil half, creating the drive pulse is practically doubled. In addition to this drive pulse, the magnets also generate shortly before and shortly after passing the central position so-called secondary impulses, which also can be used to drive the oscillator. Disadvantageously, however, these secondary impulses if they have unequal energy content and are asymmetrical are located with respect to the zero crossing, to isochronism disorders travel.

Aus diesem Grunde wählt man für den Steuertransistor häufig eine derartige Vorspannung, daß die Transistorschwellspannung nur von den Hauptimpulsen überschritten wird, so daß die Nebenimpulse, deren Amplitude nur halb so groß ist wie die der Hauptimpulse, unterdräckt werden. Da der zur Erzeugung dieser Vorspannung erforderliche sehr hochohmige Widerstand die Selbstanlaufeigenschaft der Anordnung wesentlich verschlechtert, können für diese Schaltungen nur Transistoren mit relativ hohem Stromverstärkungsfaktor verwendet werden. Werden dagegen Transistoren mit stark streuenden Werten verwendet, ist der Selbstanlauf nicht mehr sichergestellt.For this reason, such a transistor is often chosen for the control transistor Bias that the transistor threshold voltage is exceeded only by the main pulses so that the secondary pulses, the amplitude of which is only half as large as that of the Main impulses to be suppressed. Because the required to generate this bias very high resistance, the self-starting property of the arrangement is essential only transistors with a relatively high Current amplification factor can be used. On the other hand, transistors with become strong self-start is no longer guaranteed.

Außerdem sind Germanium-Transistoren mit hohem Stromverstärkungsfaktor relativ teuer und weisen nachteiligerweise hohe Restströme auf.In addition, germanium transistors have a high current gain factor relatively expensive and disadvantageously have high residual currents.

Ferner ist es bei dieser Anordnung in der Regel nicht mehr möglich, den Transistor mit den IIauptimpulsen voll durchzusteuern, so daß der Transistor anstelle der erwünschten steilen Rechteckimpulse sinusförmige Impulse erzeugt.Furthermore, with this arrangement it is usually no longer possible to fully control the transistor with the main impulses, so that the transistor instead of the desired steep square-wave pulses, sinusoidal pulses are generated.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung zu schaffen, bei welcher trotz geringen Aufwandes diese Nachteile vermieden sind.The present invention is based on the object of a circuit to create in which these disadvantages are avoided despite little effort.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Transistorschaltung zwei galvanisch gekoppelte, komplementäre Transistoren aufweiset, die gegenüber einer Schaltung mit einem Transistor einen größeren Verstärkungsgrad aufweisen. Die Steuerspule ist bei dieser Anordnung über einen Kondensator an die Steuerelektrode des Eingangstransistors angekoppelt, welcher gleichzeitig über einen hochohmigen Vorwiderstand mit er otromquelle verbunde ist. Hierbei ist die Schaltung, insbesondere der Vorwiderstand, derart bemessen, daß die während des Anlaufvorganges kurz vor und kurz nach dem Nulldurchgang erzeugten Nebenimpulse nach Erreichen der Gleichgewichtsamplitude unterdrückt werden.This object is achieved in that the transistor circuit has two Has galvanically coupled, complementary transistors that are opposite to a Circuit with a transistor have a higher gain. The control coil is with this arrangement via a capacitor to the control electrode of the input transistor coupled, which at the same time via a high-impedance Series resistor is connected to it otromquelle. Here is the circuit, in particular the series resistor, dimensioned so that the during the start-up process shortly before and side pulses generated shortly after the zero crossing after reaching the equilibrium amplitude be suppressed.

Erreicht wird dies im wesentlichen dadurch, daß der Arbeitspunkt des Eingangstransistors infolge der anwachsenden Impulsamplituden und der hierdurch abnehmenden Kondensatorspannung soweit verschoben wird, daß die spannung der Nebenimpulse nicht mehr zur Ansteuerung des Transistors ausreicht. Bei dieser Schaltungsanordnung werden also die Nebenimpulse während des Anlaufvorganges zum Antrieb des Schwingers bew.This is achieved essentially by the fact that the operating point of the Input transistor as a result of the increasing pulse amplitudes and the resulting decreasing capacitor voltage is shifted so far that the voltage of the secondary pulses is no longer sufficient to control the transistor. With this circuit arrangement So the secondary impulses are used to drive the oscillator during the start-up process bew.

Rotors ausgenutzt, wodurch ein sicheres und rasches Anlaufen möglich ist, während sie im stationären Schwingzustand unterdrückt werden, so daß sie bei eventuell er Asnnnetrie das Isochronismusverhalt en nicht ungünstig beeinflussen können. Die zweistufige Verstärkerschaltung erzeugt außerdem steile, rechteckige Antriebsimpulse, die nur über eine kurze Dauer während des Nulldurchanges wirksam werden.The rotor is used, which means that it can start up quickly and safely is while they are suppressed in the steady state vibration so that they are at possibly the asymmetry does not adversely affect the isochronism behavior can. The two-stage amplifier circuit also produces steep, rectangular ones Drive pulses that are only effective for a short period during the zero crossing will.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist im Kollektorkreis des Eingangstransistors ein Arbeitswiderstand vorgesehen, wobei die Steuerelektrode des Ausgangstransistors über einen Widerstand galvanisch- mit dem Kollektor verbunden ist. Durch Veränderung dieses Kopplungswiderstandes läßt sich die Amplitude und damit auch die Breite des Antriebs impulses in gewissen Grenzen variieren.In the preferred embodiment is in the collector circuit of the Input transistor provided a load resistor, the control electrode of the output transistor galvanically connected to the collector via a resistor is. By changing this Coupling resistance can be the The amplitude and thus the width of the drive pulse vary within certain limits.

Der mit der Steuerelektrode, insbesondere der Basis des Eingangstransistors, verbundene hochohmige Vorwiderstand kann u.U. ganz fehlen, d.h. den Wert Unendlich annehmen. In diesem Fall wird der im Steuerstromkreis des Eingangstransistors vorgesehene Kondensator ausschließlich vermittels des Basis-Emitter-Reststromes aufgeladen. Andernfalls trägt hierzu noch der über den Vorwiderstand fließende Strom bei, Zur Unterdrückung selbsterregter Schwingungen, insbesondere von Sperrschwingungen, kann zwischen Basis und Kollektor eines der beiden Transistoren ein Neutralisationskondensator vorgesehen werden. Zweckmäßigerweise sieht man diesen Kondensator am Ausgangstransistor vor, da er in diesem Fall kleiner bemessen sein kann.The one with the control electrode, in particular the base of the input transistor, The connected high-resistance series resistor may possibly be missing entirely, i.e. the value infinite accept. In this case, the one provided in the control circuit of the input transistor Capacitor charged exclusively by means of the base-emitter residual current. Otherwise, the current flowing through the series resistor also contributes to this, Zur Suppression of self-excited vibrations, especially blocking vibrations, can a neutralization capacitor between the base and collector of one of the two transistors are provided. It is useful to see this capacitor at the output transistor as it can be made smaller in this case.

Es ist auch möglich, den Kondensator so zu dimensionieren, daß während des Anlaufvorganges, vor allem während der Dauer der Nebenimpulse, Nadelimpulse erzeugt werden, deren Spitzenspannung der Batteriespannung entspricht und welche auf den Schwinger antreibend wirken.It is also possible to dimension the capacitor so that during of the start-up process, especially during the duration of the secondary pulses, needle pulses are generated whose peak voltage corresponds to the battery voltage and which act as a driving force on the transducer.

Der Kondensator ist so zu bemessen, daß diese Nadelimpulse bei oder kurz vor Erreichen der Gleichgewichtsamplitude, d.h. des stationären Schwingungsz@@ andes, unterdrückt werden.The capacitor is to be dimensioned so that these needle pulses at or shortly before reaching the equilibrium amplitude, i.e. the stationary oscillation z @@ other, to be suppressed.

Die Antriebsspule kann wahlweise im Emitter- cder itollektorkreis des Ausangsstufentransistors angeordnet scin. Die Spulen können in bekannter Weise konzentrisch bzw. bifilar oder nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung scheibenförmig gewickelt und übereinander angeordnet sein.The drive coil can optionally be in the emitter or collector circuit of the output stage transistor arranged scin. The coils can be used in a known manner concentric or bifilar or, according to a further proposal of the invention, disk-shaped be wound and arranged one above the other.

Die Anordnung der Antriebsspule im Emitterkreis empfiehlt sich, wenn eine @plitudenstabilisierung für veränderliche Speisespannung erwüscht ist. Zu diesem Zweck kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung zwischen der Basis und dem emitterfernen Ende der Antriebsspule ein nichtlinearer Widerstand angeordnet werden. Dieser nichtlineare Widerstand, der z.B. aus einer oder mehreren in Durchlaßrichtung geschalteten Dioden bestehen kann, begrenzt die Amplituden der Antriebsimpulse für einen bestimmten Spannungsbereich, wodurch indirekt die Schwingen weite fiir abnehmende Batteriespannung stabilisiert wird.The arrangement of the drive coil in the emitter circuit is recommended if @plitude stabilization for variable supply voltage is desired. To this Purpose can according to a further proposal of the invention between the base and the A non-linear resistor can be arranged at the end of the drive coil remote from the emitter. This non-linear resistance, which e.g. consists of one or more in the forward direction switched diodes, limits the amplitudes of the drive pulses for a certain voltage range, which indirectly increases the swing width for decreasing Battery voltage is stabilized.

Als nichtlinearer @iderstand können auch mehrere in Kaskade geschaltete Transistoren vorgesehen sein.Several cascaded connections can also be used as a non-linear resistance Transistors may be provided.

Diese Anordnung ist zweckmäßig, wenn die Schaltung ganz oder teilweise in integrierter Bauweise ausgeführt werden soll, insbesondere wenn der Stabilisationswiderstand mit dem Ausgangstransistor zu einem integrierten Baustein zusammengefaßt ist.This arrangement is useful when the circuit is completely or partially should be carried out in an integrated design, especially if the stabilization resistance is combined with the output transistor to form an integrated module.

Zur Erzielung eines sicheren und rasch einsetzenden Seibstanlaufes sollte ein Eingangstransistor mit einer möglichst niedrigen Basis-Emitter-Sättigungsspannung verwendet werden. Beispielsweise eignet sich als Eingangstransistor ein Germanium-Transistor, während als Ausgangstransistor ein Silizium-Transistor verwendet werden kann.To achieve a safe and quick self-start should have an input transistor the lowest possible base-emitter saturation voltage be used. For example, a germanium transistor is suitable as an input transistor, while a silicon transistor can be used as the output transistor.

Die nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an sich zum Antrieb des Schwingers einer Ühr bestimmt. Verzichtet man bei dem Schwinger auf die daß 1)irektionsmoment erzeugende Feder, so läuft der Schwinger nach Art eines Rotors in eine Richtung um, so daß die Anordnung als impulsgesteuerter Motor arbeitet. Zur Synchronisation dieses Motors kann zusätzlich eine galvanisch, induktiv oder kapazitiv angekoppelte Hilfsspule vorgesehen sein. Ebenso können bei Betrieb der Schaltungsanordnung als Uhr über diese Hilfsspule Steuerimpulse ein- oder ausgekoppelt werden.The embodiments of the invention described below are intended to drive the oscillator of a watch. You do without the Schwinger on the spring generating that 1) irection moment, the transducer runs according to Art of a rotor in one direction, so that the arrangement as a pulse-controlled motor is working. To synchronize this motor, a galvanic, inductive or capacitively coupled auxiliary coil can be provided. Likewise, when in operation the circuit arrangement as a clock via this auxiliary coil control pulses are coupled in or out will.

Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand von drei Ausführungsbeispielen, deren Schaltbilder in den Fig. 1 - 3 dargestellt sind, naher erläutert.The subject matter of the invention is based on three exemplary embodiments, the circuit diagrams of which are shown in FIGS. 1 - 3, explained in more detail.

In der Zeichnung sind entsprechende Bauelemente in gleicher Weise bezeichnet.Corresponding components are shown in the drawing in the same way designated.

Sämtliche in den Fig.. 1 - 3 dargestellten Schaltungen weisen zwei über den Kopplungswiderstand R3 galvanisch miteinander verbundene, komplementäre Transistoren T1 und T2 auf. Während bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Eingangstransistor ein p-n-p-Germanium-Transistor und als Ausgangstransistor ein s-p-n-Silizium-Transistor vorgesehen ist, ist auch.die Verwendung von Transistoren mit umgekehrter Dotierung möglich.All of the circuits shown in FIGS. 1-3 have two Complementary ones galvanically connected to one another via the coupling resistor R3 Transistors T1 and T2 on. While in the illustrated embodiment as Input transistor a p-n-p-germanium transistor and an output transistor S-p-n silicon transistor is provided, is also the use of transistors possible with reverse doping.

Die Steuerspule L1 ist über den Ladekondensator C1 kapazitiv mit der Steuerelektrode des Eingangstransistors T1 verbunden. Das andere Ende der Steuerspule L1 liegt am Pluspol der Stromquelle % . Ferner ist der Kondensator C1 über den Ladewiderstand R1 mit dem anderen Pol der Stromquelle verbunden. Dieser hochohmige Ladewiderstand kann ggf. ganz fehlen, so daß in diesem Fall der Eondensator C1 bei gesperrtem Transistor ausschließlich mittels des Transistorreststromes aufgeladen wird. The control coil L1 is capacitive via the charging capacitor C1 connected to the control electrode of the input transistor T1. The other end of the control coil L1 is at the positive pole of the power source%. Furthermore, the capacitor C1 is across the charging resistor R1 connected to the other pole of the power source. This high-resistance charging resistor can possibly be completely absent, so that in this case the capacitor C1 with the transistor blocked is charged exclusively by means of the residual current of the transistor.

Der Eingangstransistor T1 wird über den Arbeitswiderstand R2 aus der Stromquelle U3 gespeist. Sein Kollektor kann entweder direkt mit der Basis des Ausgangstransistors T2 -oder, wie bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, über den Kopplungswiderstand mit diesem verbunden sein. In gewissen Grenzen läßt sich der Verstärkungsgrad der Schaltung und damit indirekt die Impulsbreite der Antriebsimpulse durch die Bemessung des Kopplungswiderstandes R2 beeinflussen. The input transistor T1 is switched off via the load resistor R2 the power source U3 fed. Its collector can either be connected directly to the base of the Output transistor T2 or, as in the illustrated embodiment, via the coupling resistance must be connected to this. Within certain limits you can the gain of the circuit and thus indirectly the pulse width of the drive pulses influence through the dimensioning of the coupling resistance R2.

Die induktiv mit der Steuerspule gekoppelte Antrietsspule kann wahlweise im Kollektorstromkreis (Fig. 1) oder im Emitterstromkreis (Fig. 2 und 3) angeordnet werden. The feed coil, which is inductively coupled to the control coil, can optionally arranged in the collector circuit (Fig. 1) or in the emitter circuit (Fig. 2 and 3) will.

Im letzteren Fall ist es möglich, zwischen Basis des Ausgangstransistors T2 und dem negativen Pol der Stromquelle UBs d.h. also parallel zu der Reihenschaltung der Basis-Emitterstrecke und der Antriebsspule L2, ein aus einem nichtlinearen Widerstand bestehendes Stabilisierungsgli,ed S vorgesehen sein. Dieses Stabilisierungsglied besteht beispielsweise Je nach der Größe der Basis-Emitter-Sättigungsspannung des Ausgangstransistors T2 aus einer oder mehreren in Durchlaßrichtung geschalteten Dioden oder auch in Kaskade geschalteten Transistoren T3, wie in Fig. 3 angedeutet ist. Die letztere Schaltung eignet sich vor allem zur erwendung eines integrierten Bausteins IC, welcher aus dem Stabilisator ß und dem Ausgangstransistor T2 in integrierter Bauweise besteht.In the latter case it is possible between the base of the output transistor T2 and the negative pole of the current source UBs, i.e. parallel to the series connection the base-emitter path and the drive coil L2, one of a non-linear resistor existing Stabilisierungsgli, ed S be provided. This stabilizing link exists, for example, depending on the size of the base-emitter saturation voltage of the Output transistor T2 from one or more switched in the forward direction Diodes or cascade-connected transistors T3, as indicated in FIG. 3 is. The latter circuit is particularly suitable for using an integrated Building block IC, which consists of the stabilizer ß and the output transistor T2 in an integrated Construction consists.

Zur Unterdrückung echter Sperrschwingerimpulse, also von Impulsen, deren Amplituden wesentlich größer sind, als die anliegende Batteriespannung, sind Basis und Kollektor des Eingangs- oder des Ausgangstransistors mit einem Kondensator C2 überbrückt. Dieser Kondensator kann gewünschtenfalls so dimensioniert sien, daß während des Anlaufvorganges Nadelimpulse, z.B. anstelle der Nebenimpulse Nadelimpulspakete, entstehen, welche antreibend auf die Schwinger einwirken und welche, im stationären Schwingungszustand unterdrückt werden.To suppress real blocking oscillator impulses, i.e. impulses the amplitudes of which are significantly greater than the applied battery voltage Base and collector of the input or output transistor with a capacitor C2 bridged. This capacitor can, if desired, be dimensioned so that needle pulses during the start-up process, e.g. instead of the secondary pulses needle pulse packets, arise, which have a driving effect on the oscillator and which, in the stationary Vibration state can be suppressed.

Es empfiehlt sich, den Neutralisationskondensator am Ausgangstransistor T2 vorzusehen, da er hier kleiner bemessen sein kann..It is recommended to use the neutralization capacitor on the output transistor T2 to be provided, since it can be dimensioned smaller here ..

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung hat folgende Wirkungsweise.The circuit arrangement according to the invention has the following mode of operation.

Bei Anlegen der Batteriespannung UB befindet sich das Schwingsystem zunächst noch in Nullage, da der Transistor T2 gesperrt ist und die stromlose Spule L2 kein Magnetfeld aufbauen kann. Der Kondensator C1 wird langsam vom Basis-Emitter-Reststrom des Transistors T1 und gg£. von dem über den Ladewiderstand R1 fließenden Strom aufgeladen, bis er die Schwellspannung des Transistors erreicht hat, die bei einem Germanium-Transistor bei den kleinen Kollektorströmen in der Größenordnung von 50 - 100 mV liegt. Nach Erreichen der Schwellspannung wird der Transistor T1 geöffnet, so daß in beiden Transistoren T1und T2 ein Kollektorstorm zu fließen beginnt. Das von der Arbeitsspule L2 aufgebaute Magnetfeld lenkt den Schwinger impulsartig aus, wobei der Einschwingvorgang ggf. durch die infolge des Rückkopplungseffektes entstehenden nadelförmigen Imrrulse unterstützt wird.When the battery voltage UB is applied, the oscillating system is located initially still in zero position, since the transistor T2 is blocked and the currentless coil L2 cannot build up a magnetic field. The capacitor C1 is slowly drained from the base-emitter residual current of transistor T1 and gg £. of the current flowing through the charging resistor R1 charged until it has reached the threshold voltage of the transistor, which is a Germanium transistor with the small collector currents in the order of 50 - 100 mV. After reaching the threshold voltage, the transistor T1 is opened, so that a collector current begins to flow in both transistors T1 and T2. That The magnetic field built up by the work coil L2 deflects the transducer in a pulse-like manner, whereby the transient process may be caused by the feedback effect needle-shaped impulse is supported.

Gleichzeitig werden in der oteuerspule ;1 Impulse induziert, die bei richtiger Phasenlage für die Unterhaltung der angefachten Schwingung sorgen Während des Anlaufvorganges entstehen, wie erwähnt, neben den Hauptimpulsen zunächst Nebenimpulse. Bei wachsenden Schwingungsamplituden wird der Arbeitspunkt des Eingangstransistors T1 jedoch so weit verschoben, daß die Nebenimpulse bzw. die Nadelimpulspakete unterhalb des Schwellwerbes liegen, so daß nur noch die während des Nulldurchganges des Schwingers wirkenden Hauptimpulse verstärkt werden.At the same time, 1 pulses are induced in the control coil; correct phasing to maintain the fanned vibration while During the start-up process, as mentioned, there are initially secondary pulses in addition to the main pulses. With increasing oscillation amplitudes, the operating point of the input transistor becomes T1, however, shifted so far that the secondary pulses or the needle pulse packets are below of the threshold advertising so that only those during the zero crossing of the oscillator acting main impulses are amplified.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung ist, daß die Dimensionierung er Bau.-elemente wegen des größeren Verstärkungsgrades der zweistufigen Transistorschaltung wesentlich unkritischer ist als bei Schaltungen mit nur einem Transistor.A particular advantage of the circuit according to the invention is that the Dimensioning of the structural elements because of the greater degree of reinforcement of the two-stage Transistor circuit is much less critical than with circuits with only one Transistor.

Claims (13)

Patentansprüche: Patent claims: haltung 5 anordnung für den permanentmagnet-dynamischen Antrieb eines mechanischen Schwingers oder Rotors, insbesondere eines zeithaltenden Gerätes, z.B. einer elektronisch gesteuerten Uhr, mit im Steuer- bzw.position 5 arrangement for the permanent magnet dynamic drive of a mechanical oscillator or rotor, in particular of a time-keeping device, e.g. an electronically controlled clock, with in the control resp. Arbeitsstromkreis einer Transistorschaltung angeordneten konzentrisch oder bifilar gewickelten Steuer- und Antriebs spulen und mit wenigstens zwei am Schwinger oder Rotor in Schwingungsrichtung hintereinander angebrachten Permanentmagneten mit entgegengesetzter Polarität, dadurch gekennzeichnet, daß die Transistorschaltung zwei galvanisch gekoppelte, komplementäre Transistoren (2 2) aufweist, daß die Steuerelektrode des Eingangstransistors einerseits über einen Kondensator (C1) ) und die Steuerspule (L1) mit einem Pol (+) der Stromquelle (UB) und andererseits über einen hochohmigen Vorwiderstand (R1) mit dem anderen Pol (-) der Stromquelle (UB) verbunden ist, wobei die Schaltung derart bemessen ist, daß die während des Anlaufvorganges kurz vor und kurz nach dem Nulldurchgang erzeugten Nebenimpulse nach Erreichen des stationären Schwingungszustandes unterdrückt werden. Working circuit of a transistor circuit arranged concentrically or bifilar-wound control and drive coils and with at least two am Oscillator or rotor, permanent magnets attached one behind the other in the direction of oscillation with opposite polarity, characterized in that the transistor circuit has two galvanically coupled, complementary transistors (2 2) that the control electrode of the input transistor on the one hand via a capacitor (C1)) and the control coil (L1) with one pole (+) of the current source (UB) and on the other hand with a high-resistance one Series resistor (R1) is connected to the other pole (-) of the power source (UB), whereby the circuit is dimensioned such that the during the start-up process shortly before and side pulses generated shortly after the zero crossing after reaching the stationary one Vibration state can be suppressed. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kollektorkreis des Eingangstransistors (T1) ein Arbeitswiderstand (R2) angeordnet ist und daß die Steuerelektrode des Ausgangstransistors (T2) über einen Kopplungswiderstand (R3) galvanisch mit dem Kollektor des Eingangstransistors (T1) verbunden ist.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that A working resistor (R2) is arranged in the collector circuit of the input transistor (T1) and that the control electrode of the output transistor (T2) via a coupling resistor (R3) is galvanically connected to the collector of the input transistor (T1). 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorwiderstand (R1) unendlich groß ist.3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the series resistor (R1) is infinitely large. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterdrückung selbst erregter Schwingungen zwischen Basis und Kollektor einer der beiden Transistoren (T1, T2) ein Neutralisationzkondensator (C2) vorgesehen ist.4. Circuit arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that to suppress self-excited vibrations between base and collector a neutralization capacitor (C2) is provided for one of the two transistors (T1, T2) is. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kondensator (C2) derart dimensioniert ist, daß während des Anlaufvorganges, insbesondere während der Dauer der Nebenimpulse, auf den Schwinger antreibend wirkende Nadelimpulse mit einer der Batteriespannung entsprechenden Spitzenspannung erzeugt werden, die bei oder kurz vor Erreichen der Gleichgewichtsamplitude unterdrückt werden.5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the capacitor (C2) is dimensioned in such a way that during the start-up process, especially during the duration of the secondary impulses that act as a driving force on the transducer Needle pulses generated with a peak voltage corresponding to the battery voltage that are suppressed at or shortly before reaching the equilibrium amplitude will. 6. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspule (L2) im Eniitter- oder Kollektorkreis des Ausgangssstufentransistors (T2) angeordnet ist.6. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 - 5, characterized in that the drive coil (L2) is in the emitter or collector circuit of the output stage transistor (T2) is arranged. 7. Schaltungsanordnung mit im Emitterkreis des Ausgangsstufentransistors angeordneter Antriebs spule nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Basis und dem emittorfernen Ende der Antriebsspule (L2) ein der Amplitudenstabilisierung dienender nichtlinearer Widerstand (S), vorzugsweise eine oder mehrere in Durchlaßrichtung geschaltete Dioden, angeordnet sind.7. Circuit arrangement with in the emitter circuit of the output stage transistor arranged drive coil according to one or more of claims 1-6, characterized characterized in that between the base and the end of the drive coil remote from the emitter (L2) a non-linear resistor (S) serving for amplitude stabilization, preferably one or more forward-connected diodes are arranged. 8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als nichtlinearer Widerstand mehrere in Kaskade geschaltete Transistoren (T3) vorgesehen sind.8. Circuit arrangement according to claim 7, characterized in that several cascade-connected transistors (T3) are provided as a non-linear resistor are. 9. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung ganz oder teilweise in integrierter Bauweise ausgeführt ist, insbesondere daß der Stabilisationswiderstand (S) mit dem 'us;angstransistor (T2) zu einem inte;rierten Baustein (IC) zusammengefaßt ist.9. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 - 8, characterized in that the circuit is fully or partially integrated Construction is carried out, in particular that the stabilization resistor (S) with the 'us; angstransistor (T2) is combined to form an integrated component (IC). 10. Schaltungsanordnung nach einem oder mehrere der Anspriiche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangstransistor CTi) eine niedrigere Basis-Emitter-Sättigungsspannung auSweist als der Ausgangstransistor (T2).10. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 - 9, characterized in that the input transistor CTi) has a lower base-emitter saturation voltage identifies as the output transistor (T2). 11. Schaltungsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangstransistor (T1) aus einem Germanium-Transistor und der Ausgangstransistor (T2) aus einem Silizium-Transistor besteht.11. Circuit arrangement according to claim 10, characterized in that that the input transistor (T1) consists of a germanium transistor and the output transistor (T2) consists of a silicon transistor. 12. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - ll, gekennzeichnet durch eine galvanisch, induktiv oder Kapazitiv mit der Steuer- oder Antriebsspule gekoppelte Hilfsspule.12. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 - ll, characterized by a galvanic, inductive or capacitive with the control or drive coil coupled auxiliary coil. 13. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen scheibenförmig gewickelt und übereinander angeordnet sind.13. Circuit arrangement according to one or more of claims 1 - 12, characterized in that the coils are wound in a disk shape and one above the other are arranged. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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