DE1915528B

DE1915528B - Control device on a lapping or honing machine

Info

Publication number: DE1915528B
Authority: DE
Inventors: Albert Chaville Hauts de Seine Grosseau (Frankreich)
Original assignee: Citroen S A (Automobiles Citroen, Berhet, Panhard), Paris

Description

jungen im Motor und Getriebe der Spreizstange beeinträchtigt werden, deren Beseitigung nicht möglich ist. Zusätzlich zu den geschilderten Nachteilen der bekannten Maschine ist noch darauf hinzuweisen, daß Abweichungen in der Genauigkeit des Steuervorganges bei Temperaturänderungen sich insbesondere bei den temperaturabhängigen Widerstandselementen ergeben,young impaired in the engine and transmission of the spreader bar cannot be eliminated is. In addition to the disadvantages of the known machine is to be pointed out, that deviations in the accuracy of the control process in the case of temperature changes in particular result in the temperature-dependent resistance elements,

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beheben und eine Steuervorrichtung der eingangs angegebenen Art zu vermitteln, welche eine selbsttätige Anpassung der Dehnkraft an das Arbeitsdrehmoment gewährleistet, dieses also unmittelbar konstant hält, wobei also extrem kurze Ansprechzeiten, beispielsweise kürzer als 50 msec, und ferner eine hohe Empfindlichkeit, beispielsweise ein Ansprechen schon bei Drehmomentabweichungen von 10 mg, sichergestellt sind.The object of the invention is to eliminate these disadvantages and to provide a control device of the type indicated at the beginning Kind of conveying which an automatic adjustment of the stretching force to the working torque guaranteed, so it keeps constant immediately, with extremely short response times, for example shorter than 50 msec, and also high sensitivity such as response are ensured even with torque deviations of 10 mg.

Dies alies vermittelt eine beträchtliche Leistungs-Steigerung der mit einer solchen Steuervorrichtung ausgestatteten Maschine.This also gives a significant increase in performance the machine equipped with such a control device.

Die geschilderte Aufgabe ist mit einer Steuervorrichtung der eingangs angegebenen Art gelöV, welche erfindungsgemäß gekennzeichnet ist durch ein Ventil mit einem axial beweglichen Ventilkörper und einem darin axial verschieblichen, einen Kanal im Ventilkörper überschleifenden VentilsLhieber. wobei der Ventilschieber und der Ventilkörper jeweils mit der beweglichen Wand eines Balges mit einer festen und einer beweglichen Wand verbunden sind, ein Balg an eine mit dem zwischen Werkzeug und Spindel bzw. zwischen Werkzeug und Spreizstange angeordneten Drehmomentdetektor verbundene Steuerluftleitung, der andere Balg an eine Leitung zum Einstellen des Widerstandsmomentes und der Kanal an den Servomechanismus angeschlossen ist.The described task is solved with a control device of the type specified at the beginning, which according to the invention is characterized by a valve with an axially movable valve body and a valve slide axially displaceable therein, grinding over a channel in the valve body. where the Valve slide and the valve body each with the movable wall of a bellows with a fixed and a movable wall are connected, a bellows to the one between the tool and the spindle or a torque detector connected between the tool and the spreader bar, the other bellows to a line for adjusting the moment of resistance and the duct the servomechanism is connected.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen 2 bis 7 zu entnehmen. Further advantageous refinements of the invention can be found in subclaims 2 to 7.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Darin zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. In this indicates

Fig. 1 das hydraulisch und pneumatische Schaltbild einer mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ausgestatteten Fellbearbeitungsmaschine,Fig. 1 shows the hydraulic and pneumatic circuit diagram a skin processing machine equipped with a control device according to the invention,

F i g. 2 die Ansicht eines Schnittes durch einen Teil der Maschine gemäß Fig. 1,F i g. 2 is a view of a section through part of the machine according to FIG. 1,

Fig. 3 die Ansicht eines Längsschnittes durch das Ventil der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung der Maschine nach F i g. 1 und 2.Fig. 3 is a view of a longitudinal section through the Valve of the control device according to the invention of the machine according to FIG. 1 and 2.

Wie in den F i g. 1 und 2 gezeigt ibt, enthält die Fellbearbeitungsmaschine ein festes Bett 1, an dem ein Supp« ⁷ ". ' ·-··■· · _M j_st y_UK As shown in Figs. 1 and 2 ibt shown the fur processing machine comprises a fixed bed 1, on which a Supp ^"7" '· -. · · ■ · _M j _st y _UK

dcippcltwit ι nun 3. (K ι ιdcippcltwit ι now 3. (K ι ι

Körper m ι ι und d, κ ηBody m ι ι and d, κ η

Kolben 4 ^: ■>. Suppmt 2Piston 4 ^: ■>. Soup 2

verbunder :>.·. do Vip ports be/i ιverbunder:>. ·. do Vip ports be / i ι

Der Sii| ' << JlT Ιη·ι 11. ιThe Sii | '<< JlT Ιη · ι 11th ι

oberen St< M- nkHnt.tkt 7upper St <M- nkHnt.tkt 7

und bei ι ; .iu-n ,rn ηand at ι; .iu-n, rn η

Mikrokon κ : ipport ι· ι ιMicrocon κ: ipport ι · ι ι

noch citu-i '< i; π \ !ti, ii tnor citu-i '< i; π \! ti, ii t

10 dann ■ Suppen in seiner im10 then ■ soups in his im

Mit (ki ' ■ der /-, im der V e / ■ Kr-K.-Hv iiWith (ki '■ der / -, im der V e / ■ Kr-K.-Hv ii

einheit, il · ι ' '' n 1,1 kniiunit, il · ι '' 'n 1,1 knii

schlüssig an einem Gehäuse 14 befestigt ist, innerhalb des Rohres 13 und dem Gehäus3l4 H ein*= hohle Spinde] 18 mit Hilfe der Rollenlager IS undis firmly attached to a housing 14, within the tube 13 and the housing 3l4 H a * = hollow lockers] 18 with the help of roller bearings IS and

16 und eines Druckkugellagers 17 drehbar gelagert, Das untere Ende der Spindel 18 ist über einen Drehmomentdetektor 19 mit dem Werkzeug 20 der Bearbeitungsmaschine verbunden.16 and a thrust ball bearing 17 rotatably mounted, the lower end of the spindle 18 is via a torque detector 19 connected to the tool 20 of the processing machine.

Das obere Ende der Spindel 18 ist an einer Antriebswelle 21 befestigt, die einen dreieckigen Querschnitt aufweist und in drei Rollenlagern 22 gleiten kann, deren Achsen durch eine Hülse 23 getragen werden. Letztere liegt drehbar in dem Support 2, und zwar in Rollenlagern 24 und einem Druckkugellager 25. Der Außenrand der Hülse 23 ist an der Stelle 23 a verzahnt und steht in: Eingriff mit einem Ritzel 26, welches auf einer Welle 27 aufgekeilt ist. Diese Welle ist innerhalb des Supportes 2 in Rollenlagern 28 und Druckkugellagern 29 drehbar gelagert und mit der Welle eines hydraulischen Motors 30 verbunden. Aus der beschriebenen Darstellung ist ersichtlich, daß dei Kolben 12 der Zylinder-Kolbenanordnung die Spindel 18 über die LageranordnungThe upper end of the spindle 18 is attached to a drive shaft 21 which has a triangular cross-section and can slide in three roller bearings 22, the axes of which are carried by a sleeve 23. The latter is rotatably located in the support 2, namely in roller bearings 24 and a thrust ball bearing 25. The outer edge of the sleeve 23 is toothed at the point 23 a and is in engagement with a pinion 26 which is keyed on a shaft 27. This shaft is rotatably mounted within the support 2 in roller bearings 28 and thrust ball bearings 29 and is connected to the shaft of a hydraulic motor 30. From the illustration described it can be seen that the piston 12 of the cylinder-piston arrangement, the spindle 18 via the bearing arrangement

17 bewegt und daß der Motor 30 eine Verdrehung der Spindel bewirkt, gleichgültig, in welcher axialen Stellung sie sich befindet.17 moves and that the motor 30 causes a rotation of the spindle, no matter in which axial Position it is in.

Das Werkzeug, welches von expandierbarem TypThe tool, which is of the expandable type

ist. kann mittels der Spreizstange 31 gedehnt werden, die innerhalb der Spindel 18 gleitend gelagert ist.is. can be stretched by means of the spreader bar 31, which is slidably mounted within the spindle 18.

Ein konisch zugespitztes Ende ist an der Stelle 20 zu sehen. Das obere Ende der Stange 31 ist mittels eines Zapfens 32, der die öffnungen 33 der SpindelA conically pointed end can be seen at point 20. The upper end of the rod 31 is means a pin 32, which the openings 33 of the spindle

18 durchdringt, an einer Büchse 34 befestigt, die sich in Rollenlagern 35 innerhalb einer Dehnungsschraube18 penetrates, attached to a sleeve 34, which in roller bearings 35 within an expansion screw

36 verdrehen kann. Die Schraube 36 wird in einem Innengewinde des Gehäuses 14 geführt und weist einen verzahnten Rand 36a auf. der mit einem Ritzel36 can twist. The screw 36 is guided in an internal thread of the housing 14 and has a toothed edge 36a. the one with a pinion

37 kämmt. Dieses Ritzel sitzt aufgekeilt auf einer Welle 38. die sich innerhalb des Gehäuses !4 drehen kann. Die Welle 38 ist mit einer weiteren Welle 39 dreieckigen Querschnitts verbunden, die in drei vcn einer Hülse 41 getragenen Rollenlagern 40 gleitbar ist. Die Hülse 41 liegt über Rollenlager 42 und Druckkugellager 43 drehbar innerhalb des Supportes 2 und trägt in starrer Verbindung ein Zahnrad 44.37 combs. This pinion is keyed on a shaft 38 which rotates inside the housing! 4 can. The shaft 38 is connected to a further shaft 39 of triangular cross-section, which in three vcn a sleeve 41 supported roller bearings 40 is slidable. The sleeve 41 lies over roller bearings 42 and Pressure ball bearing 43 rotatable within the support 2 and carries a gear 44 in a rigid connection.

das mit einem Zahnrad 45 kämmt, welches auf die Welle eines hydraulischen Motors 46 aufgekeilt ist.which meshes with a gear 45 which is keyed onto the shaft of a hydraulic motor 46 is.

Durch den Motor 46 kann die Welle 38 in Drehung Versetzt werden und somit die Schraube 36 antreiben.The shaft 38 can be set in rotation by the motor 46 and thus drive the screw 36.

Da diese Schraube in das Gehäuse 14 eingreift, verschiebt sie sich Habei in axialer Richtung und bewegt die Sprei/stange 31, wodurch die Dehnung des Werkzeuges variiert werden kann. Eine Einrichtung ermöglicht es. den Support 2 nach unten zu bewegen und abwechselnd die eine oder die andere Kammer der /vlinder-Kolbeneinheit derart zu beaufschlagen. dal.¹, das Rohr 13 t;ne Hin- und Herbewegung lusführt und dabei die Spindel 18 und das Werkzeug mitnimmt. Die besagte Hinrichtung kann ferner denSince this screw engages in the housing 14, it moves in the axial direction and moves the spreader / rod 31, whereby the expansion of the tool can be varied. A facility makes it possible. to move the support 2 downwards and alternately to act upon one or the other chamber of the cylinder piston unit in this way. dal. ¹ , the tube 13 t; ne to and fro movement, thereby taking the spindle 18 and the tool with it. The said execution can also be the

fio Motor 46 steuern, der die Sprei/stange 31 in axialer Richtung derart verschiebt, daß das Werk/eng mit einem konstanten Drehmoment arbeitet. Außerdem '. ermag die Einrichtung nach Beendigung der Arbeit die Stange 31 in ihre Ausgangsstellung zurückzu führen, die Fin- und Hcrhewegungen des Rohres 13 anzuhalten und den Support 2 zurückzuziehen.fio motor 46 control, the spreader / rod 31 in the axial Shifts direction so that the work / tight works with a constant torque. Besides that '. allows the device to return the rod 31 to its starting position after completion of the work lead, the fin and heights of the pipe 13 stop and withdraw support 2.

Der Drehmomentdetektor 19 kann entsprechend einem Gerät aufschaut sein, welches in der franzöThe torque detector 19 can be looked up according to a device which is in the French

sischen Patentschrift 1 538 652 (Anmeldetag: 28. Juli 1967) beschrieben ist. Es enthält eine Einrichtung zum Verändern des Ausgangsquefschniltes einer Luftleitung 95 als Funktion des Widerstaridsmorrientes. Die Leitung 95 ist über eine Düse 9(ί und einen Druckregler 97 mit der Hauptleitung 78 verbunden. Der Druck in der Leitung 95 ändert sich somit als Funktion des Alisgangsquerschnittes dieser Leitung und einher auch als Funktion des Widerstandsmomentes, wobei ehest Druckänderung zur Steuerung der Bewegungen des Motors 46 herangezogen wird.sischen Patent 1,538,652 (filing date: July 28, 1967) is described. It contains a facility for changing the output cross section of an air line 95 as a function of the resistance torque. The line 95 is via a nozzle 9 (ί and a Pressure regulator 97 connected to main line 78. The pressure in the line 95 thus changes as a function of the outlet cross-section of this line and also as a function of the moment of resistance, most likely pressure change to control the movements of the motor 46 is used.

Mit ilen Be/iiiis/rihlen 98 und 99 sind zwei Druckkuntnkte bezeichnet, die mit der Leitung 95 verbunden sind und dann betätigt werden, wenn das Drehmoment jeweils seinen minimalen bzw. seinen maximalen Wirt erreicht. Der Druckkontakt 99 liegt im Yersonningskreis einer Signallampe und außerdem in den Versorgungskreisen für die Elektromagneten 61 und 69 Wenn also das Moment seinen Maximalwert überschreitet, leuchtet die Lampe auf. das Rohr 13 K endet seine Hin- und Herbewegung und die Spindel 18 hört auf. sich zu drehen.With lines 98 and 99 are two printing points referred to, which are connected to the line 95 and then operated when the torque each reaches its minimum or its maximum host. The pressure contact 99 is in the Yersonningskreis a signal lamp and also in the supply circuits for the electromagnets 61 and 69 So when the moment exceeds its maximum value, the lamp lights up. that Tube 13 K ends its reciprocating motion and the spindle 18 stops. to turn.

Die Leitung 95 führt zu einem Ventil 100. welches das Arbeitsmoment zu regeln und es auf einem bestimmten Wert /u halten vermag, wobei die Messung und die Steuerung getrennt erfolgt.The line 95 leads to a valve 100. which regulate the working torque and turn it on able to hold certain value / u, taking the measurement and the control takes place separately.

Das Ventil 100. welches in der F i g. 3 im einzelnen dargestellt ist. besitzt ein Gehäuse 101. in welchem sich ein Balg 102 befindet, der mit seiner einen Wand am Gehäuse befestigt ist und mit der Leitung 95 in Verbindung steht. Die andere Wand des Balges wirkt gegen die Kraft einer Druckfeder 103 auf den Schieber 104 eines Ventilkörpers 105. wodurch eine Leitung 106 über eine biegsame Leitung 107 mit dem Auslaß verbunden werden kann.The valve 100. which is shown in FIG. 3 is shown in detail. has a housing 101. in which there is a bellows 102, which is attached with its one wall to the housing and with the line 95 communicates. The other wall of the bellows acts against the force of a compression spring 103 on the Slide 104 of a valve body 105. whereby a line 106 via a flexible line 107 with the Outlet can be connected.

Geht man von der in der Fi g. 1 gezeigten Stellung aus. dann erkennt man. daß die Leitung 106 nur an den Auslaß gelegt wird, nachdem der Schieber 104 einen gewissen, der Druckverminderung in der Leitung 95 entsprechenden Weg zurückgelegt hat. Die Druckfeder 103 wirkt auf den Schieber im Sinne einer Öffnung des Ventils.If one goes from the in Fi g. 1 position shown. then you recognize. that line 106 is only on the outlet is placed after the slide 104 has reached a certain level of pressure reduction in the line 95 has covered the corresponding distance. The compression spring 103 acts on the slide in the sense an opening of the valve.

Der Ventiikörper 105 ist außerdem im Gehäuse 101 beweglich und mit einer Wand eines zweiten Balges 108 verbunden, dessen andere Wand vom Gehäuse 101 festgehalten wird. Der Balg 108 ist an die Hauptleitung 78 über eine Leitung 109 angeschlossen, in deren Weg ein verstellbarer Druckregler 110 und eine Düse 111 liegen. Eine Düse 112 verbindet denjenigen Teil der Leitung 109. der sich stromabwärts der Düse 111 befindet, mit einem Ventil 113. das durch einen Elektromagneten 114 gesteuert wird. Letzterer öffnet im erregten Zustand das Ventil 113. so daß die Düse 112 an den Auslaß gelegt wird. Der Mikrokontakt 8, ein verzögerter Relaiikontakt. der von dem Druckkontakt 81 betätigt wird, liegen im Speisekreis des Elektromagneten 114. so daß eine Betätigung des Mikrokontaktes 8 den Elektromagneten erregt und daß eine Betätigung des verzögerten Relais diesen Elektromagneten ausschaltet.The valve body 105 is also movable in the housing 101 and with one wall of a second Bellows 108 connected, the other wall of which is held by the housing 101. The bellows 108 is on the main line 78 is connected via a line 109, in the way of which an adjustable pressure regulator 110 and a nozzle 111 lie. A nozzle 112 connects that part of the line 109th which downstream of the nozzle 111 is located, with a valve 113th by an electromagnet 114 is controlled. The latter opens the valve 113 in the excited state so that the nozzle 112 to the outlet is placed. The microcontact 8, a delayed relay contact. actuated by the pressure contact 81 is, are in the feed circuit of the electromagnet 114. so that an actuation of the microcontact 8 energizes the electromagnet and that actuation of the delayed relay this electromagnet turns off.

Wie später noch beschrieben werden wird, steuert der Druck in der Leitung 106 ein Servoventil 117, welches den Motor 46 derart beaufschlagt, daß beim Unterschreiten eines bestimmten Druckwertes der Motor 46 angehalten wird. Hierdurch wird die Ausdehnung des Werkzeuges aufgehalten, während sich wieder in Bewegung setzt Und die Dehnung wieder aufnimmt.As will be described later, the pressure in line 106 controls a servo valve 117, which acts on the motor 46 in such a way that when the pressure falls below a certain value, the Motor 46 is stopped. This stops the expansion of the tool while starts moving again And starts stretching again.

Unter der Voraüssetzungj daß der Druck in der Leitung 109 konstant und der Motor 46 hl BetriebProvided that the pressure in the Line 109 constant and the engine 46 hl operation

S ist, d. h., wenn das Werkzeug gedehnt wird* nimmt das Widerstandsmoment einen gewissen Wert an und Wächst im Maße der Dehnung, wodurch sich der Druck in der Leitung 95 vermindert. Der Schieber 104 verschiebt sich im Ventilkörper 105. jedochS is, d. i.e. when the tool is stretched * takes the moment of resistance increases to a certain value and increases in proportion to the elongation, whereby the Pressure in line 95 reduced. The slide 104 moves in the valve body 105, however

ίο bleibt die Leitung 106 zu Beginn von der Atmosphäre getrennt, so daß die Dehnung mit konstanter Geschwindigkeit fortgeführt wird.ίο the line 106 remains at the beginning of the atmosphere separated so that the stretching continues at a constant rate.

Wenn das Widerstandsmoment fast seinen Regelpunkt erreicht hat. wie es später noch erklärt werdenWhen the section modulus has almost reached its control point. as it will be explained later

wird, stellt der Schieber 104 allmählich eine Verbindung zwischen der Leitung 106 und der Atmosphäre her. Der Druck in der besagten Leitung sinkt ab. und zu einem bestimmten Zeitpunkt vermindert das Servoventil 117 die Versorgung des Motors 46 und setzt ihn dann still, so daß sich die Geschwindigkeit der Dehnung des Werkzeuges verkleinert und schließlich zu Null wif J.becomes, the spool 104 gradually connects between line 106 and the atmosphere. The pressure in the said line drops. and at some point in time, the servo valve 117 decreases the supply to the motor 46 and then stops it so that the rate of expansion of the tool is reduced and finally to zero wif J.

Von diesem Zeilpunkt an bleibt das Arbeitsmoment praktisch gleich, da sich der Druck in der Leitung 95 mit abnehmendem Widerstandsmonenl erhöht und das Servoventil 117 den Motor 46 wieder versorgt.From this point on, the working torque remains practically the same, since the pressure in the Line 95 increases with decreasing resistance monol and the servo valve 117 the motor 46 again provided.

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß die Geschwindigkeit der Dehnung erhöht bleibt, weil der Beginn der Verschiebung des Schiebeis 1OJ keinen Einfluß auf den in der Leitung 106 herrschenden Druck nimmt, dieser jedoch allmählich abnimmt, wenn das Arbeitsmoment ungefä.hr seinen Regelwer! besitzt. Auf diese Weise wird ein allzu heftige-· Anlegen verhindert, wobei jedoch das Anlegen trotzdem schnell geschieht.From the above it can be seen that the Speed of stretching remains increased because the beginning of the sliding of the sliding bar 1OJ has no influence on the pressure prevailing in line 106, but this gradually decreases, when the work moment is about its norm! owns. In this way an overly violent- Donning prevented, but the donning still happens quickly.

Der Zeitpunkt, zu dem die Leitung 106 mit der Atmosphäre verbunden ist. hängt von der Stellung des Ventilkörpers 105 und somit vom Druck in dei Leitung 109 ab. Der Wert des Arbeitsmomente« richtet sich daher nach diesem Druck, er ist um ebensoviel größer, wie dieser Druck höher ist. Dei Druckregler 110 gestattet somit die Regelung de« Arbeitsmomentes. Die Öffnung des Ventils 113 bewirkt ein Absinken des Druckes in der Leitung 109 sie vermindert somit die Größe des Arbeitsmomentes.The time at which line 106 is connected to atmosphere. depends on the position of the valve body 105 and thus from the pressure in the line 109. The value of the working moment « therefore depends on this pressure; it is just as much greater as this pressure is higher. Dei Pressure regulator 110 thus allows the working torque to be regulated. The opening of the valve 113 causes a drop in the pressure in line 109 thus reduces the magnitude of the working torque.

Zwischen der Leitung 106 und dem Teil 95' deiBetween the line 106 and the part 95 'dei

Leitung 95. der sich zwischen der Düse 96 und derr Regler 97 befindet, besteht eine Verbindung übeiLine 95, which is located between the nozzle 96 and the regulator 97, is connected via

eine Düse 127, die im vorliegenden Fall inTVentil 100 enthalten ist. Die Düse kann andererseits ar einen der beiden Bälge 116 a und 116 δ angeschlossen werden. Die besagten Bälge betätigen das Servoventil 117. Derjenige der Bälge, der nicht an die Leitung 106 angeschlossen ist. kann entweder mil der Atmosphäre verbunden werden oder über eir Ventil 118 und einen Druckregler 119 an die Hauptleitung 78 angeschlossen werden, wobei der Druckregler auf einen Wert unterhalb des Regelpunkte«a nozzle 127, which in the present case is inTVentil 100 is included. On the other hand, the nozzle can be connected to one of the two bellows 116 a and 116 δ will. Said bellows actuate the servo valve 117. That one of the bellows that is not connected to the Line 106 is connected. can either be connected to the atmosphere or via eir Valve 118 and a pressure regulator 119 are connected to the main line 78, the pressure regulator to a value below the control point "

des Druckreglers 97 eingestellt ist.of pressure regulator 97 is set.

Das Zweiwegeventil 115 wird durch einen Elektromagneten 120 gesteuert, in dessen Versorgungskreis der Druckkontakt 98 liegt. Eine Schließung diese« Kontaktes erregt den Elektromagneten 120,"so dai das Ventil 115 in eine Stellung; gelangt, in der da; Servoventil 117 eine Zurückziehung der Spreizstange 31 bewirkt. Das Ventil 118 wird seinerseits durcr einen Elektromagneten 121 gesteuert, in dessen Ver-The two-way valve 115 is controlled by an electromagnet 120 in its supply circuit the pressure contact 98 lies. Closing this "contact excites the electromagnet 120," so dai valve 115 in one position; arrives in the there; Servo valve 117 causes the spreader rod 31 to be withdrawn. The valve 118 is in turn throughcr controlled by an electromagnet 121, in the

sorgungskrds der Kontakt 8 und der Kontakt eines zweiten Verzögerungsrelais liegen, wobei letzteres durch deii liörttakt 98 gesteuert wird. Die Verbin-' düngen" sind so gewählt, daß das Ventil 118 die Bälge 116« oder 116Λ von der Atmosphäre trennt, wenn der Kontakt 8 betätigt ist und der Kontakt 81 rtöch nicht beaufschlagt ist.sorgungskrds the contact 8 and the contact of a second delay relay are located, the latter is controlled by deii liörttakt 98. The connection fertilize "are chosen so that the valve 118 the Separates bellows 116 "or 116" from the atmosphere, when contact 8 is actuated and contact 81 is not activated.

Mit dem Servoventil 117 ist es möglich, den Motr.r 46. der beispielsweise aus einer Zylinder-Kolbeneinheit bestehen kann, entweder an eine Ausiaßleitung 122 oder an eine Leitung 123 zu legen. Letztere kann ihrerseits über einen Verteiler 124 an eine Pumpe 125 angeschlossen sein, die durch den Motor 56 getrieben wird. Der Verteiler 124 ist durch einen Elektromagneten 126 steuerbar, in dessen Speisungskreis die Kontakte 8 und 85 sowie der Kontakt eines zweiten Verzögerungsrelais liegen.With the servo valve 117 it is possible to control the Motr.r 46. which, for example, consists of a cylinder-piston unit can consist of either an outlet line 122 or a line 123. The latter can in turn be connected via a manifold 124 to a pump 125, which by the Motor 56 is driven. The distributor 124 is controllable by an electromagnet 126, in which Supply circuit contacts 8 and 85 and the contact of a second delay relay are located.

Während des Betriebes ist beispielsweise der Balg 116 ft mit dem Druckregler 97 verbunden. Wenn das Ventil 100 nun die Leitung 106 von der Atmosphäre trennt, ist der in dem Balg 116 ft herrschende Druck durch den Regler 97 bestimmt. Der Balg 116« sei beispielsweise mit der Atmosphäre verbunden. Die Dehnuns^geschwindigkeit. die von dem Druckunterschied in den beiden Bälgen llfi/i und 116a abhängt, ist groß.During operation, the bellows 116 ft is connected to the pressure regulator 97, for example. If that Valve 100 now separates line 106 from the atmosphere, the pressure in the bellows is 116 ft determined by the controller 97. The bellows 116 "is, for example, connected to the atmosphere. the Elongation speed. that of the pressure difference depends in the two bellows llfi / i and 116a, is big.

Wenn man nun den Elektromagneten 121 betätigt, wird der Balg 116« an den Druckregler 119 angeschlossen. Der Druckunterschied in den Bälgen 116 ft und 116 c nimmt ab und wird dann genauso groß wie der Unterschied zv Uchen den Regelwerten der Regler 97 und 119. Die Dehnungsgeschwindigkeit verringert sich und stellt sich auf einen Wert ein. der diesem Unterschied proportional ist.If the electromagnet 121 is now actuated, the bellows 116 'is connected to the pressure regulator 119. The pressure difference in the bellows 116 ft and 116 c decreases and then becomes the same like the difference between the control values of controllers 97 and 119. The expansion rate decreases and adjusts to a value. which is proportional to this difference.

Sobald sich das Arbeitsmoment zur Frreichung seines Regelwertes vergiößert. wird die Leitung 106 allmählich über das Ventil 100 mit der Atmosphäre verbunden, wie es oben beschrieben wurde. Der Balg 116ft wird nun mit einem konstanten Durchsatz an Luft versorgt, und wegen der Düse 127 vermindert sich der Druck in diesem Balg allmählich. Genauso geschieht es mit der Dehnungsgeschwindigkeit, die zu Null wird, wenn das Arbeitsmoment seinen Regelwert erreicht.As soon as the working torque increases to reach its normal value. becomes the line 106 gradually connected to atmosphere through valve 100 as described above. the The bellows 116ft is now supplied with a constant throughput of air and is reduced because of the nozzle 127 the pressure in this bellows gradually increases. The same thing happens with the stretching speed, which becomes zero when the working torque reaches its control value.

Im folgenden ist die Arbeitsweise der Maschine mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung beschrieben. Zu Beginn des Zyklus kann nur der Kontakt 7 betätigt und der Kontakt 89 geschlossen sein, wodurch angezeigt ist, daß der Support 2 in seiner hohen Position steht und das Läppwerkzeug ungedehnt ist. Unter diesen Bedingungen werden die Elektromagneten 52 und 61 erregt, der Support 2 sinkt nach unten, und die Spindel beginnt sich zu drehen.The operation of the machine with the control device according to the invention is described below. At the beginning of the cycle, only contact 7 can be activated and contact 89 closed, which indicates that the support 2 is in its high position and the lapping tool is unstretched is. Under these conditions, the electromagnets 52 and 61 are excited, the support 2 descends and the spindle begins to rotate.

Am Ende der Absenkung wird der Kontakt 8 betätigt und hierdurch der Elektromagnet 69 erregt, so daß die Spindel beginnt, sich hin- und herzubewegen. Ebenso wird der Elektromagnet 126 erregt, so daß die Steuerflüssigkeit zum Servoventil 117 gelangt. Desgleichen wird der Elektromagnet 114 des Ventils 113 erregt, so daß ein Teil der aus der Düse 111 kommenden Luft zum Auslaß strömt und das Arbeitsmoment auf einen verminderten Wert eingestellt wird. Endlich wird auch noch der Elektromagnet 121 erregt, wodurch der Balg 116a mit der Atmosphäre verbunden wird. Die Dehnung beginnt.At the end of the lowering, the contact 8 is actuated and thereby the electromagnet 69 is excited, so that the spindle starts to move back and forth. The electromagnet 126 is also excited, so that the control fluid reaches the servo valve 117. Likewise, the electromagnet 114 of the Valve 113 energized, so that some of the air coming from the nozzle 111 flows to the outlet and that Working torque is set to a reduced value. Finally the electromagnet will be there too 121 energized, thereby connecting the bellows 116a to the atmosphere. The stretch begins.

Anschließend spricht der Druckkontakt 81 an, wodurch die Versorgung des Elektromagneten 121 unterbrochen wird und das erste Verzögerungsrelais eingeschaltet Wird. Hierdurch verlangsamt sich die Dehnung. Das Werkzeug legt sich an das zu bearbeitende Stück an und arbeitet mit vefhiinderteni Moment, bis sich das Verzögerungsrelais schließt wodurch die Versorgung des Elektromagneten 114 unterbrochen wird. Das Arbeitsmoment nimmt nun seinen normalen Wert an. und das Werkstück wird mit konstantem Moment bearbeitet.Then the pressure contact 81 responds, whereby the supply of the electromagnet 121 is interrupted and the first delay relay is turned on. This slows down the stretch. The tool attaches itself to the one to be processed Piece on and works with vefhiinderteni Wait until the delay relay closes whereby the supply of the electromagnet 114 is interrupted. The work moment is now increasing its normal value. and the workpiece is machined with a constant torque.

ίο Wenn die gewünschte Maßzahl der Bearbeitung erreicht ist, unterbricht der Druckkontakt 85 den Versorgungskreis des Elektromagneten 126, so daß der Motor 46 ausgeschaltet wird. Die Ausdehnung hört auf.ίο If the desired dimension of the machining is reached, the pressure contact 85 interrupts the supply circuit of the electromagnet 126, so that the motor 46 is turned off. The expansion stops.

Durch die Glättung des Werkstückes mittels des Werkzeuges vermindert sich das Widerstandsmoment, und der Druck in der Leitung 95 nimmt seinen anfänglichen Wert wieder an. Der Druckkontakt 98 Spricht an. wodurch der Elektromagnet 120 erregt wird und die Einstellung des Zweiwege\entils 115 umgekehrt wird. Das zweite Verzögerungsrelais schaltet sich ein.Smoothing the workpiece with the tool reduces the moment of resistance, and the pressure in line 95 returns to its initial value. The pressure contact 98 Speaks to. whereby the solenoid 120 is energized and the adjustment of the two-way valve 115 is reversed. The second delay relay switches on.

Nach gewisser Zeit schließt sich das Verzögerungsrelais, wodurch der Elektromagnet 126 wieder erregt wird, so daß das Servoventil 117 ebenso wie der Elektromagnet 121 erneut beaufschlagt wird. Wegen der Umkehrung der Ventileinste'lung 115 wird nun der Balg 116ft an den Regler 119 angeschlossen und der Balg 116a an Atmosphäre gelegt. Der Motor46 dreht sich mit schneller Geschwindigkeit in eine Richtung, die der vorherigen Richtung entgegengesetzt ist. und die Dehnungssianjje wird ichneli zurückgezogen.After a certain time the delay relay closes, whereby the solenoid 126 is energized again, so that the servo valve 117 as well as the Electromagnet 121 is acted upon again. Because of the reversal of the valve setting 115 is now the bellows 116ft connected to the regulator 119 and the bellows 116a placed in atmosphere. The engine46 rotates at a faster rate in a direction opposite to the previous direction is. and the dehnungssianjje becomes ichneli withdrawn.

Das Verzögerungsrelais unterbricht gleichzeitig die Versorgung des Elektromagneten 69. so daß die Spindel ihre Hin- und Herbewegung beendet. Auch wird der Elektromagnet 52 abgeschaltet, die Versorgung des Elektromagneten 53 wird eingeschaltet, so daß der Support 2 zurückgezogen wird.The delay relay interrupts the supply of the electromagnet 69. so that the Spindle stops moving back and forth. The electromagnet 52 is also switched off, the supply of the electromagnet 53 is switched on, so that the support 2 is withdrawn.

Sobald die Spreizstange ihre obere Position wieder eingenommen hat. wird durch Beaufschlagung des Kontaktes 89 die Versorgung des Elektromagneten 61 unterbrochen, so daß die Spindel ihre Drehung unterbricht. Auch der Elektromagnet 126 wird abgeschaltet, so daß das Servoventil 117 abgetrennt ist. Außerdem wird durch Abschaltung der Elektromagnete 121 und 120 das Ventil 115 in seine normale Stellung zurückversetzt.As soon as the spreader bar has returned to its upper position. is activated by applying the Contact 89 interrupted the supply of the electromagnet 61, so that the spindle its rotation interrupts. The electromagnet 126 is also switched off, so that the servo valve 117 is disconnected. In addition, by switching off the solenoids 121 and 120, the valve 115 is in its normal Position set back.

Schließlich wird durch Betätigung des Kontaktes 1 die Versorgung des Elektromagneten 53 unterbrochen, so daß der Verteiler 51 in seine neutrale Stellung gelangt, in welcher die beiden Kämmen der Zylinder-Kolbenanordnung 3 isoliert sind.
Nach dem beschriebenen Zyklus ist die Maschin« zur Verwendung für eine neue Bearbeitung bereit Falls im Laufe der Bearbeitung das maximale Dreh moment überschritten wird, spricht der Druck kontakt 99 an, wodurch die Versorgung des Elektro magneten 61 zum Anhalten der Spindel und de Elektromagneten 69 zum Anhalten der Hin- um Herbewegung der Spindel unterbrochen wird.Finally, by actuating the contact 1, the supply of the electromagnet 53 is interrupted, so that the distributor 51 reaches its neutral position in which the two combs of the cylinder-piston arrangement 3 are isolated.
After the cycle described, the machine is ready for use for a new machining. If the maximum torque is exceeded during machining, the pressure contact 99 responds, whereby the supply of the electric magnet 61 to stop the spindle and the electromagnet 69 to Stopping the reciprocating motion of the spindle is interrupted.

Die Feinstbearbeitung bzw. Läppung kann genau sogut mit Hilfe eines Werkzeuges durchgefühi werden, welches nicht dehnbar ist. In diesem Fa muß das Werkzeug allmählich längs der Bohrachs vordringen, wobei das Anlegen des Werkzeuges i einer Folge geschieht, die immer dann durch ein zeitweise Trennung durch Rückführung in der bcThe fine machining or lapping can be carried out precisely with the help of a tool which is not stretchable. In this case, the tool must gradually go along the drilling axis advance, the creation of the tool i happening in a sequence, which is then always through a Temporary separation through repatriation in the bc

sagten Achse unterbrochen wird, wenn das Nenn-Arbeitsmoment überschritten wird. Diese besondere Bewegung kann auf leichte Weise mittels desselben Servomechanismus durchgeführt werden, indem man das Servoventil Hi gegenüber der Zylinder-Kolbeneinheit 3 umschaltet, so daß nunmehr dem beweglichen Teil der Einheit eine Verschiebung mitgeteiltsaid axis is interrupted when the nominal working torque is exceeded. This particular movement can easily be carried out by means of the same servomechanism by switching the servo valve Hi relative to the cylinder-piston unit 3, so that a displacement is now communicated to the movable part of the unit

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wird, die das Arbeitsmoinent beeinflußt. Diese Be einfhissung durch die Verschiebung ersetzt somit dit Beeinflussung durch die Dehnung. Die Bewegüilger für das aufeinanderfolgende Anlegen des Werkzeuge: werden durch die Purilpafbeit des Systems erzeugt, die durch eine Verminderung der auf die Leitung 95 gebrachten Belastung erreicht wird;which affects the working moinent. This Be Conversion due to the displacement thus replaces the influence due to the elongation. The movers for the successive application of the tools: are generated by the purification of the system, which is achieved by a reduction in the stress placed on line 95;

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι 2 -> The invention relates to a control device to claims; a lapping or honing machine with a radial expanaier- if necessary by means of a spreader bar

1. Control device on a lapping or honing tool on a rotatable and axial machine with a spindle driven possibly by means of a 5 slidingly mounted some, Spreader bar on a radially expandable tool, which depends on the grinding pressure of the tool rotatably and axially displaceably mounted gige section modulus of a rotary mandrel as well as driven spindle, which is determined by the detector and via a servomechanism The grinding pressure of the tool is dependent on the control of the drive for dip axial movement The standstill is determined by a torque detector ίο the tool spindle or the spreader bar and is pulled by a servo mechanism.

Control of the drive for the axial movement by the German utility model 1 949 587

the tool spindle or the spreader bar is already used a machine for grinding Bohiun is characterized by gene with an automatic device for Regeein Valve (100) with an axially movable 15 development of the pressure force of the grinding parts known, wherein Valve body (105) and an axially expandable tool therein, and sliding. a channel (107) in the valve body while maintaining as green as possible (105) grinding valve slide (104). wear grinding pressure during the entire work the valve slide Π04) and the valve body process. This regulation takes place on electrical per (105) each with the movable wall 20 ways. The force acting on the spreader bar a bellows (102 or 108) with cin ^ r fixed and should be kept constant. This force is true a movable wall are connected, depending on the working torque, but also Bellows (102) to a function of the friction between the expansion and spindle or between tool and spreader bar and the pressure pieces of the tool. It rod (31) arranged torque detector 35 is therefore not exactly the prerequisite that the (19) "connected control air line (95). The working torque exclusively from the expansion Bellows (108) on a line "(1 ./9) depends on the force. The two variables mentioned (Arstellen the moment of resistance and the duct torque and expansion force) are about a (107) to the servomechanism (lli>. 116. 117. Function linked to one another, which other un-46) connected. 30 dependent variable, which in the known

2. Control device according to claim 1. given machines are not taken into account in any way, marked by a / wipe the Bewec- For example, the pollution or that requires borrowed walls of the bellows (102, 108) full of the tool with workpiece chips Compression spring (103). * an increase in the stretching force in order to

3. Control device according to claim 2. to keep the moment constant. This must be done with the bedurch characterized in that the bellows (102, 108) knew a machine necessarily an additional coaxial are arranged. borrowed regulation can be provided. This stands one

4. Control device after one of the short control time, which in particular at claims 1 to 3, characterized in that the machining of large series of workpieces the line (109) via a nozzle (111) and 40 is advantageous.

a pressure regulator (110) to a flow medium In order to keep the processing lines as short as possible

tel main line (78) is connected. ten. there is an interest in the processing

5. Control device "according to claim 4 to keep torque as high as possible, wherein characterized in that the line (109) should not, however, exceed the limit, behind the nozzle (111) via a second nozzle 45 at welrher rapid destruction of the tool (112) at an additional, with the atmosphere by excessively great warming occurs. This bindable Valve (113) is connected. clarifies the effort to reduce the working torque within

(1 control device according to claim 1 to be able to regulate half-tight limits. This means that the servomechanism requires a regulation of high sensitivity and a short hydraulic motor (46) and a response times with which a pumping effect-related servo valve ( 117), which is avoided The inertia of the control loop of the be-StellglicJ v (w / wci counteracting known machine enables in addition to its bellows (116o, 116 b) to be actuated, which via low sensitivity only allows an adjustment 11 cirt two-way valve (115 ) with a reference mean value of the grinding pressure to which the work pressure or with the channel (107) of the valve 55 is exposed during a work process via a nozzle (127) to a pressure source (97) phase shift between the actually preceded working conditions and that actually

7. Control device according to claim 6, there- fore executed expansion occur, in particular to characterized in that the line with the beginning of the 60 work process, namely due to Reference pressure via a further valve (118) with irregularities in the BoIv to be processed the atmosphere or with further pressure.

source (119) can be connected, the pressure of which is via The known machine in particular for the

The atmospheric pressure and the pressure are less suitable for machining small bores first pressure wave (97) lies. 65 net. For example, the torque on the

Spindle of the order of magnitude for a diameter of 4 mm about 50 gffl. Under these conditions, the tool readjustment can be carried out