DE1913967U - OVERLAY STEERING GEAR FOR TRACK-DRIVEN VEHICLES. - Google Patents
OVERLAY STEERING GEAR FOR TRACK-DRIVEN VEHICLES.Info
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Description
P. A. O 5 7 6 9 9 * - 3.2.65 ρ ζ ο wftst β*PA O 5 7 6 9 9 * - 3.2.65 ρ ζ ο wftst β *
A 191A 191
Anmelder: Firma Pulsgetriebe, Erich Friedrich Puls, Karlsruhe, Leopoldstraße 1Applicant: Pulse transmission company, Erich Friedrich Puls, Karlsruhe, Leopoldstrasse 1
Überlagerungslenkgetriebe für GleiskettenfahrzeugeOverlay steering gear for caterpillar vehicles
Die Erfindung betrifft ein Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen der Antrieb der beiden Gleisketten über je einen Lenkplanetensatz erfolgt, welche durch Zahnräder unter Zwischenschaltung eines drehrichtungsumkehrenden Zwischentriebes mit einer zur Lenkung in beiden Drehrichtungen antreibbaren Lenk- und Stützwelle miteinander verbunden sind.The invention relates to a superimposed steering gear for caterpillar vehicles, in which the two caterpillar tracks are driven by a set of steering planets, which are driven by gears with the interposition of an intermediate drive reversing the direction of rotation with one that can be driven in both directions of rotation for steering Steering and support shaft are connected to each other.
Die Gleisketten, insbesondere von schweren Fahrzeugen, werden in bekannter Weise mit Hilfe von Lenkplanetensätzen angetrieben und gelenkt, wobei jeder Gleiskette ein Lenkplanetenrädersatz zugeordnet ist. Die Richtungsänderung des Fahrzeuges wird dabei dadurch erreicht, daß eine Drehbewegung über Zahnräder gleichzeitig und in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung in beide Lenkplanetensätze geleitet wird. Diese Drehbewegung wird der vom Antriebsmotor ausgehenden Drehbewegung, welche das Fahrzeug antreibt, überlagert. Auf diese Weise erfährt z.B. die rechte Gleiskette eine Bewegungszunähme, während an der linken Gleiskette zwangsweise eine gleich große Bewegungsabnähme auftritt. Das Fahrzeug fährt daher eine Kurve, deren Radius von der Getriebegangstufe und der zugeführten Überlagerungslenkbewegung abhängt. Die Drehrichtung der Fahrtkurve wird durch den Drehsinn, in welchem die Lenkwelle bewegt wird, bestimmt. Die Kraft zur Erzeugung dieser Lenkbewegung wird dem antreibenden Motor entnommen, wobei zur Abzweigung und Übertragung auf die Lenk- undThe tracks, especially those of heavy vehicles, are driven in a known manner with the aid of steering planetary sets and steered, each crawler track being assigned a steering planetary gear set. The change in direction of the vehicle is thereby achieved in that a rotary movement via gears simultaneously and in mutually opposite directions of rotation in both Steering planetary sets is directed. This rotary movement becomes the rotary movement emanating from the drive motor that drives the vehicle drives, superimposed. In this way, e.g. the right crawler belt experiences an increase in movement, while the left crawler belt experiences an increase in movement inevitably an equally large decrease in movement occurs. The vehicle therefore drives a curve, the radius of which depends on the gear stage and the applied superimposed steering movement. The direction of rotation of the travel curve is determined by the direction of rotation in which the steering shaft is moved. The power to Generation of this steering movement is taken from the driving motor, whereby for branching and transmission to the steering and
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Stützwelle bekannte Getriebe, beispielsweise Reibungskupplungsgetriebe, hydrodynamische oder hydrostatische Getriebe dienen können.Support shaft known transmission, for example friction clutch transmission, hydrodynamic or hydrostatic transmission are used be able.
Bisher wurden in Lenkplanetensätzen für den beschriebenen Verwendungszweck Planetengetriebe verwendet, bei denen ein Sonnenrad mit der Lenk- und Stützwelle verbunden war. In die Lenk- und Stützwelle war dabei außerdem ein Umkehrgetriebe oder ein umkehrendes Zwischenrad eingebaut. Die Lenk- und Stützwelle stellt somit bei der bekannten Ausführung über Zahnräder zwischen einem Sonnenrad des linken Lenkplanetensatzes und einem gleichartigen Sonnenrad des rechten Lenkplanetensatzes eine Verbindung unter Drehrichtungsumkehr der Bewegung her. Reaktionsmomente, die sich : aus dem anderen antreibenden Sonnenrad und dem abtreibenden Plane tenradträger an dem mit der Lenk- und Stützwelle verbundenen Sonnenrad ergeben, werden in umgekehrtem Drehsinn auf die Lenk- und Stützwelle übertragen, wobei sich ihre Momente bei Gleichheit der Reaktionskräfte gegenseitig aufheben.So far, planetary gears in which a sun gear was connected to the steering and support shafts have been used in steering planetary sets for the purpose described. A reverse gear or a reversing intermediate gear was also built into the steering and support shaft. In the known design, the steering and support shaft thus establishes a connection via gearwheels between a sun gear of the left steering planetary set and a similar sun gear of the right steering planetary set while reversing the direction of rotation of the movement. Reaction moments that are: arise from the different driving sun gear and the abortive plan tenradträger at the end connected to the driving and support shaft sun gear is transmitted in reverse rotation to the driving and support shaft, with their moments cancel each other out in case of equality of the reaction forces.
Da bei dieser vorbekannten Ausführungsform die volle antreibende Motorleistung über beide Lenkplanetensätze geleitet wird, müssen diese entsprechend groß bemessen werden. Ein erheblicher Nachteil besteht außerdem darin, daß an den umlaufenden Achsen der Planetenräder in den Lenkplanetensätzen große Fliehkräfte auftreten. Daraus resultieren zusätzliche Lagerkräfte, welche die aus dem maximalen Abtriebsmoment des Lenkplanetensatzes entstehenden Lagerkräfte weit überschreiten. Bei hoher Drehzahl fällt der Wirkungsgrad derartiger bekannter Überlagerungslenkgetriebe rasch ab. Wenn beispielsweise die Gesamtverluste eines derarti- j gen Getriebes im ersten bis siebenten Gang bei 50 PS liegen, so ; steigt dieser Verlust im achten Gang auf 80 PS, weil die Fliehkräfte mit dem Quadrat der Drehzahl zunehmen. Wollte man bei einem Entwurf eines derartigen Überlagerungslenkgetriebes die Grenze des noch tragbaren Wirkungsgradverlustes nicht überschrei-Since in this previously known embodiment, the full driving Engine power is routed through both steering planetary sets, must these are sized accordingly. A significant disadvantage is also that on the rotating axes of the Planetary gears occur in the steering planetary sets large centrifugal forces. This results in additional bearing forces which the by far exceed the bearing forces arising from the maximum output torque of the steering planetary set. At high speed it drops the efficiency of such known superposition steering gear from rapidly. For example, if the total losses of such a j gen transmission in first to seventh gear are 50 hp, so; this loss increases to 80 hp in eighth gear because of the centrifugal forces increase with the square of the speed. If you wanted to design such a superimposed steering gear Do not exceed the limit of the still acceptable loss of efficiency.
ten, so müßte die Drehzahl niedrig liegen, so daß sich eine Zunahme der Drehmomente an den Zahnrädern und dadurch eine bauliche Vergrößerung des Getriebes nicht vermeiden ließe. Durch die auftretenden hohen Fliehkräfte werden die Käfige von Wälzlagern schnell abgenutzt, und mit der geringen Haltbarkeit dieser Lager unter solchen Betriebszuständen ist auch die Brauchbarkeit des Überlagerungslenkgetriebes in Frage gestellt.th, the speed should be low, so that there is an increase the torques on the gears and thus a structural enlargement of the transmission could not be avoided. Through the Occurring high centrifugal forces, the cages of rolling bearings are quickly worn out, and with the low durability of these bearings under such operating conditions, the usefulness of the superimposed steering gear is also called into question.
Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, ein Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge zu schaffen, welches die beschriebenen Nachteile der vorbekannten Konstruktionen in Bezug auf Wirkungsgradverlust bei höheren Drehzahlen und Lagerbeanspruchung durch Fliehkräfte vermeidet. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß das Trägergehäuse der Planetenradachsen durch Zahnräder mit der Lenk- und Stützwelle des Überlagerungslenkgetriebes derart verbunden ist, daß beide Lenkplanetensätze bei Geradeausfahrt als Standgetriebe mit stillstehenden Planetenradachsen arbeiten. Hierzu kann man das eine Sonnenrad eines jeden Lenkplanetensatzes mit der Gleiskette oder einem zur Gleiskette führenden Zwischengetriebe verbinden, und das andere Sonnenrad in jedem Lenkplanetensatz durch das Gangwechselgetriebe in glei~ eher Drehrichtung und Drehzahl antreiben. Zu diesem Zweck ist an dem, vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung angeordneten, Gangwechselgetriebe eine starre Antriebswelle mit je einem Wellenstumpf rechts und links zur Verbindung mit den Sonnenrädern des rechten und linken Lenkplanetensatzes vorgesehen.The invention is based on the object, a superimposed steering gear to create for caterpillar vehicles, which the described disadvantages of the previously known constructions in Avoids loss of efficiency at higher speeds and bearing stress due to centrifugal forces. According to the invention is provided that the carrier housing of the planetary gear axles by gears with the steering and support shaft of the superimposed steering gear is connected in such a way that both steering planet sets when driving straight ahead as stationary gear with stationary planetary gear axles work. For this you can use the one sun gear of each steering planet set with the crawler or one to the crawler connecting the leading intermediate gear, and the other sun gear in each steering planetary set through the gear change gear in the same ~ rather drive direction of rotation and speed. For this purpose, the gear change transmission, which is preferably arranged transversely to the direction of travel, is attached a rigid drive shaft with one stub shaft on the right and one on the left to connect to the sun gears of the right and left steering planetary set provided.
Bei der vorgeschlagenen Anordnung stehen die Planetenradachsen bei Geradeausfahrt still und nehmen nur bei Kurvenfahrt an der relativ langsamen Drehbewegung der Lenk- und Stützwelle teil. Die antreibende Drehbewegung von Motor und Getriebe kommt dagegen nicht in einer Drehbewegung der Planetenradachsen zum Aus- -In the proposed arrangement, the planetary gear axles stand still when driving straight ahead and only take on when cornering relatively slow rotational movement of the steering and support shaft. The driving rotary movement of the motor and gearbox comes against it not in a rotary movement of the planetary gear axles to the -
druck. Es treten daher an ihnen keine nennenswerten Fliehkräfte auf, und die hierdurch gegebenen Verluste sowie die zusätzlichen ungünstigen Lagerbeanspruchungen sind YÖllig Yermieden. Der neuartige Aufbau erlaubt eine leichte, raum- und gewichtsparende Bauweise, weil der vorhandene Baum durch die Anwendung von hohen Drehzahlen ohne unzulässige Fliehkräfte an den Planetenradachsen voll ausgenutzt werden kann.pressure. There are therefore no noteworthy centrifugal forces on them, and the resulting losses as well as the additional ones YÖllig Yermieden are subject to unfavorable bearing loads. The new construction allows a light, space and weight saving Design, because the existing tree through the use of high speeds without impermissible centrifugal forces on the planetary gear axles can be fully exploited.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt; es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically; show it:
Figur 1 einen Lenkplanetensatz mit Umkehrgetriebe in der Lenk- und Stützwelle,Figure 1 shows a steering planetary set with reverse gear in the steering and support shaft,
Figur 2 eine abweichende Ausführung der Lenk- und Stützwelle bei einem Lenkplanetensatz nach Figur 1.FIG. 2 shows a different embodiment of the steering and support shaft in a steering planetary set according to FIG. 1.
In Figur 1 ist mit Pos. 1 ein mehrstufiges quer zur Fahrtrichtung eingebautes Gangwechselgetriebe bezeichnet, von dem jedoch zur Erleichterung der Übersicht nur das äußere Gehäuse 2 dargestellt ist. Von den inneren Zahnrädern dieses Gangwechselgetriebes 1 wird nur ein antreibendes Zahnräderpaar 3 gezeigt, das durch eine Welle 4 von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Eine Abtriebswelle 5 endet an beiden Seiten des Gangwechselgetriebes 1 in Wellenstümpfe 6,7, welche mit je einem Sonnenrad 8,9 der beiden rechts und links angeordneten Lenkplanetensätze starr verbunden sind, Jeweils ein anderes Sonnenrad 10,11 der beiden Lenkplaneten· sätze ist mit je einer zugeordneten Abtriebswelle 12,13 starr verbunden. Die Abtriebswellen 12,13 stehen mit den nicht gezeigten Gleiskettenantriebsrädern bzw. einem vorgeschalteten Untersetzungsgetriebe in Verbindung. Zur Weiterleitung der Bewegungskomponente zwischen den Sonnenrädern 8,10 und 9,11 der beiden Lenkplanetensätze sind eine Mehrzahl von zweistufigen Planetenrädern 14,15 vorgesehen, und auf Planetenradachsen 16,17 gelagert,derenIn Figure 1, pos. 1 designates a multi-stage gear change gear installed transversely to the direction of travel, from which, however, to To facilitate the overview, only the outer housing 2 is shown. Of the internal gears of this gear change gear 1 only one driving gear pair 3 is shown, which is driven by a shaft 4 from a drive motor. An output shaft 5 ends on both sides of the gear change transmission 1 in Stub shafts 6.7, which are rigidly connected to a sun gear 8.9 of the two steering planetary sets arranged on the right and left are, in each case a different sun gear 10, 11 of the two steering planets sets is rigidly connected to an associated output shaft 12, 13 each. The output shafts 12, 13 are connected to the caterpillar drive wheels (not shown) or an upstream reduction gear in connection. For forwarding the component of movement between the sun gears 8, 10 and 9, 11 of the two steering planetary sets a plurality of two-stage planetary gears 14,15 are provided and mounted on planetary gear axles 16,17, whose
, 5 - "V, 5 - "V.
Lagerstellen jeweils in zugeordneten Trägergehäusen 18,19 liegen. Am äußeren Umfang der Trägergehäuse 18,19 sind Zahnkränze 20,21 vorgesehen, welche mit je einem Zahnrad 22,23 einer zweigeteilten gleichachsigen Lenk- und Stützwelle 24,25 kämmen. In diese Lenk- und Stitzwelle 24,25 ist bei der gezeigten Ausführungsform zur Drehrichtungsumkehr ein Kegelradumkehrgetriebe 26, 27,28 eingebaut, dessen Zwischenrad 27 von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Lenkmotor oder einem entsprechenden Getriebe über eine Welle 29 angetrieben wird, wenn das Fahrzeug eine Kurve fahren soll.Bearing points are each in associated support housings 18,19. On the outer circumference of the carrier housing 18,19 gear rims 20,21 are provided, each with a gear 22,23 of a two-part coaxial steering and support shaft 24,25 comb. In this steering and seat shaft 24,25 is in the embodiment shown To reverse the direction of rotation, a bevel gear reversing gear 26, 27, 28 installed, the intermediate gear 27 of which is from one in the drawing Steering motor (not shown) or a corresponding gearbox is driven via a shaft 29 when the vehicle is cornering should drive.
Das Kegelradumkehrgetriebe 26,27,28 bewirkt, daß die aus An- und Abtrieb resultierenden an den Trägergehausen 18,19 wirksamen Reaktionsmomente sich gegenseitig abstützen oder bei Gleichheit der Momente ganz aufheben. Wird beispielsweise die Lenk- und Stützwelle 24^25 durch die Welle 29 festgehalten, so kann das Fahrzeug nur geradeausfahren. Wird sie dagegen in der einen oder anderen Drehrichtung durch die Welle 29 angetrieben, so beschreibt das Fahrzeug eine Kurve, deren Radius durch die Drehung der Lenk- und Stützwelle einerseits und die Untersetzungsstufe des Gangwechselgetriebes andererseits bestimmt ist. Bei Geradeausfahrt stehen die Planetenradachsen 16,17 still, und es treten an ihnen keine Fliehkräfte auf, Nur bei der Kurvenfahrt nehmen die Planetenradachsen 16,17 an der langsamen Drehung der Lenk- und Stützwelle 24,25 über die Zahnkränze 20,21 und die mit diesen kämmenden Zahnräder 22,23 teil, wobei jedoch nur sehr kleine, praktisch nicht störend in Erscheinung tretende Fliehkräfte auftreten können.The bevel gear reversing gear 26,27,28 has the effect that the reaction torques resulting from input and output are effective on the carrier housings 18,19 support each other or cancel out completely if the moments are equal. For example, the steering and support shaft 24 ^ 25 held by the shaft 29, the vehicle can only drive straight ahead. Will it contrast in one way or another Direction of rotation driven by the shaft 29, the vehicle describes a curve, the radius of which is due to the rotation of the Steering and support shaft on the one hand and the reduction stage of the Gear change transmission on the other hand is determined. When driving straight ahead, the planetary gear axles 16, 17 stand still, and it starts They do not generate any centrifugal forces, only when cornering do the planetary gear axles 16, 17 take part in the slow rotation of the steering and Support shaft 24,25 over the ring gears 20,21 and the gears 22,23 meshing with these part, but only very small, Centrifugal forces that are practically non-disruptive can occur.
In Figur 2 ist eine andere Ausbildung der Lenk- und Stützwelle dargestellt. Hier wird eine ungeteilte Lenk- und Stützwelle 31 verwendet, die über die Welle 29, das Kegelrad 27 und ein weiteres Kegelrad 34 in beiden Drehrichtungen angetrieben werden kann.In Figure 2 is a different design of the steering and support shaft shown. Here an undivided steering and support shaft 31 is used, which via the shaft 29, the bevel gear 27 and another Bevel gear 34 can be driven in both directions of rotation.
Das Kegelrad 34 sitzt starr auf der Welle 31. Das linke Ende
der Welle 31 ist mit dem Zahnrad 22 starr verbunden, welches mit dem Zahnkranz 20 des linken Trägergehäuses 18 kämmt. Auf dem
rechten Ende der Welle 31 ist das Zahnrad 23 befestigt, das über ein Zwischenrad 39, dessen Achse 40 im Gehäuse 2 gelagert ist,mit
dem Zahnkranz 21 des rechten Trägergehäuses 19 kämmt. Dieses Zwischenrad
39 hat in Bezug auf die beiden Trägergehäuse 18,19 die gleiche Wirkung und erzeugt die gleichen Stützkräfte, wie das
Kegelradumkehrgetriebe 26,27,28 in Figur 1. Die Ausführungsform
der Figur 2 kann für bestimmte Anwendungsfälle zweckmäßiger sein.The bevel gear 34 sits rigidly on the shaft 31. The left end
the shaft 31 is rigidly connected to the gear 22 which meshes with the ring gear 20 of the left support housing 18. On the
At the right end of the shaft 31, the gear 23 is attached, which meshes with the ring gear 21 of the right support housing 19 via an intermediate gear 39, the axis 40 of which is mounted in the housing 2. This intermediate gear 39 has the same effect in relation to the two carrier housings 18, 19 and generates the same supporting forces as that
Bevel gear transmission 26,27,28 in Figure 1. The embodiment of Figure 2 can be more appropriate for certain applications.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1962P0020425 DE1913967U (en) | 1962-08-22 | 1962-08-22 | OVERLAY STEERING GEAR FOR TRACK-DRIVEN VEHICLES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1962P0020425 DE1913967U (en) | 1962-08-22 | 1962-08-22 | OVERLAY STEERING GEAR FOR TRACK-DRIVEN VEHICLES. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1913967U true DE1913967U (en) | 1965-04-15 |
Family
ID=33365432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1962P0020425 Expired DE1913967U (en) | 1962-08-22 | 1962-08-22 | OVERLAY STEERING GEAR FOR TRACK-DRIVEN VEHICLES. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE1913967U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007077416A1 (en) * | 2006-01-06 | 2007-07-12 | Qinetiq Limited | Drive configuration for a skid steered vehicle |
-
1962
- 1962-08-22 DE DE1962P0020425 patent/DE1913967U/en not_active Expired
Cited By (4)
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| GB2445504A (en) * | 2006-01-06 | 2008-07-09 | Qinetiq Ltd | Drive configuration for a skid steered vehicle |
| GB2445504B (en) * | 2006-01-06 | 2010-04-21 | Qinetiq Ltd | Drive configuration for a skid steered vehicle |
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