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DE1906030B2 - THREE-WAY REVOLVING GEAR COMPOUND - Google Patents

THREE-WAY REVOLVING GEAR COMPOUND

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Publication number
DE1906030B2
DE1906030B2 DE19691906030 DE1906030A DE1906030B2 DE 1906030 B2 DE1906030 B2 DE 1906030B2 DE 19691906030 DE19691906030 DE 19691906030 DE 1906030 A DE1906030 A DE 1906030A DE 1906030 B2 DE1906030 B2 DE 1906030B2
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DE
Germany
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gear
planetary
planetary gear
sun
gears
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19691906030
Other languages
German (de)
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DE1906030A1 (en
Inventor
Anton 7990 Friednchshafen Ott
Original Assignee
Zahnradfabrik Fnedrichshafen AG, 7990 Fnedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Fnedrichshafen AG, 7990 Fnedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Fnedrichshafen AG, 7990 Fnedrichshafen
Priority to DE19691906030 priority Critical patent/DE1906030B2/en
Priority to PH11139A priority patent/PH9970A/en
Publication of DE1906030A1 publication Critical patent/DE1906030A1/en
Publication of DE1906030B2 publication Critical patent/DE1906030B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

Im zweiten Gang ist die erste Reibbremse öl angelegt: das erste Sonnenrad Zl wird festgehalten. Pie Antriebswelle 1 treibt das erste Hohlrad Z3, so Ja ß die Räder des ersten Planelenrädersalzes Z2 auf dem stehenden Sonnenrad ZI abrollen, während der erste Planetenräderträger Tl infolge der festen Verbindung den zweiten Planetenräderträger T2 antreibt. Gleichzeitig läuft das mit der Welle 1 fest verbundene zweite Sonnenrad ZA mit Antriebsdreh-/Lihl um. Mit der sich daraus ergebenden Drehzahl ic treibt das zweite Hohlrad Z6 die Abiriebswelle 2 an.In second gear, the first oil friction brake is applied: the first sun gear Zl is held. Pie drive shaft 1 drives the first ring gear Z3, so yes ß the wheels of the first planetary gear salt Z2 roll on the stationary sun gear ZI, while the first planetary gear carrier Tl drives the second planetary gear carrier T2 due to the fixed connection. At the same time, the second sun gear ZA , which is fixedly connected to the shaft 1, revolves with drive rotation / Lihl. The second ring gear Z6 drives the output shaft 2 with the resulting speed ic.

Im dritten Gang ist die Reibkupplung K geschlossen. hs laufen daher das erste Sonnenrad Z1 und das erste Hohlrad Z3, demzufolge auch der erste Planetenräderträger Tl mit Antiiebsdrehzahl um, ebenso das auf der Antriebswelle 1 befestigte zweite Sonnenrad ZA. In third gear, the friction clutch K is closed. Therefore, the first sun gear Z1 and the first ring gear Z3, consequently also the first planet gear carrier Tl, rotate at anti-drive speed, as do the second sun gear ZA attached to the drive shaft 1.

Da die beiden Planetenräderträger Tl und T 2 fest miteinander verbunden sind, läuft auch das zweite Hohlrad 76 mit Antriebsdrehzahl um und auch die mit ihr fest verbundene Abtriebswelle 2 d.h., das gesamte Getriebe läuft im Block bzw. die übersetzung im dritten Gang beträgt /3 = 1,00.Since the two planetary gear carriers T1 and T2 are firmly connected to one another, the second ring gear 76 also rotates at input speed and so does the output shaft 2 that is permanently connected to it, ie the entire gear unit runs in one block or the ratio in third gear is / 3 = 1.00.

Zur Herstellung eines Rückwärtsganges, d. h. einer Drehrichtungsumkehr, wird die zweite Reibbremse Bl betätigt, die mit dem zweiten Planetenräderträger T 2 fest verbunden ist, während das zweite Sonnenrad ZA mit Antriebsdrehzahl umläuft und die Räder des zweiten Planeten rädersatzes Z 5 antreibt. Letztere wirken im vorliegenden Fall als Zwischenräder, so daß das mit der Abtriebswelle fest verbundene zweite Hohlrad Z6 entgegen der Antriebsdrehrichtung umläuft. For the preparation of a reverse gear, that is, a reversal of rotation direction, the second friction brake Bl is operated, which is fixedly connected with the second planetary gears carrier T 2, while the second sun gear ZA rotates with the drive speed and drives the wheels of the second planetary gear set Z. 5 In the present case, the latter act as intermediate gears, so that the second ring gear Z6, which is firmly connected to the output shaft, rotates against the direction of rotation of the drive.

Die Übersetzungen in den einzelnen Gängen ergeben sich wie folgt:The ratios in the individual gears are as follows:

so ergeben sich folgende Formeln:this results in the following formulas:

ZR Z R

/., = 1,00/., = 1.00

Ir=Ir =

Zx Z x

Antriebsdrehzahl n,
Abtriebsdrehzahl n2 Drive speed n,
Output speed n 2

Wird die obige Formel für /2 nach -ψ- aufgelöst, so ergibt sich:If the above formula for / 2 is solved for -ψ-, the result is:

ZsZs , _ 1, _ 1

Zr hZr h

Wird dieser Ausdruck in die Formel für den ersten Gang eingesetzt, so ergibt sich:If this expression is inserted into the formula for first gear, the result is:

h =h =

= 1,00= 1.00

35 Für gleiche Stufensprünge gilt die Bedingung35 The condition applies to equal increments

im 1. Gang: i, = 1in 1st gear: i, = 1

zÄ)ZÄ)

im 2. Gang: I2 = y- — in 2nd gear: I 2 = y- -

Z3Z3

1 Z3 Z6 1 Z3 Z6

im 3. Gang: ;3 - 1.00in 3rd gear:; 3 - 1.00

im R-Gang: iR = —in reverse gear: i R = -

Z 6
ZA Z 6
ZA

4040

Z3 Z6Z3 Z6

Zähnezahl c'cs SonnenradesNumber of teeth c'cs sun gear

Zähnezahl des Hohlrades mit der Formel für den ersten Gang ergibt sich dann folgende Gleichung dritten Grades:The number of teeth of the ring gear with the formula for first gear then results the following equation of the third degree:

4545

Werden zwecks Hrziclung größerer Wirtschaftlichkeit drei gleiche Planetenrädersätze angeordnet, so ist:Are for the purpose of achieving greater profitability three identical planetary gear sets are arranged, then:

Z9 " Ζ« Z9 "Ζ"

5555

Wird nun in die allgemeinen Ubcrsetzungsformcln jeweils das Verhältnis ψ = konstant eingetragen, I/3 - 3/1/ +1=0. If the ratio ψ = constant is now entered in the general translation form, I / 3 - 3/1 / + 1 = 0.

Hieraus ergibt sichFrom this it follows

M= 1,5321 M = 1.5321

M- 1 M- 1

- = 0,3473. - = 0.3473.

Mit hinreichender Genauigkeit wird dieses Verhältnis Sonnenrad zu Hohlrad erreicht mit folgenden Zähnezahlen:This sun gear to ring gear ratio is achieved with sufficient accuracy with the following Number of teeth:

Zs = 31 Zähne, ZR = 89 Zähne. Z s = 31 teeth, Z R = 89 teeth.

Bei diesen Zähnezahlen ist es außerdem möglich, die einzcli.cn Planetenrädcrsätze Tl, Tl und T3 aus drei, vier oder fünf gleichmäßig am Umfang verteilten Planetenrädern zu bilden.These numbers of teeth, it is also possible that einzcli.cn Planetenrädcrsätze Tl, Tl and T3 of three to form four or five equally spaced planet gears.

Mit dem errechneten Wert für Ii = 1,532 ergibt sichWith the calculated value for Ii = 1.532 results themselves

I1 =■ 2.347I 1 = ■ 2,347

und die Kurven für ft, i2 und - iR aufgetragen, wie sie sieland the curves for f t , i 2 and - i R are plotted as they fall

iR = 2,88. aus den oben angeführten gegenseitigen Abhängig i R = 2.88. from the mutual dependencies listed above

keiten ergeben. Außerdem wurden die Werte für γ! results. In addition, the values for γ!

In F i g. 2 sind über dem Zähnezahlverhältnis Tür aufgetragen. Diese Werte ergeben eine Gerade, um Sonnenrad zu Hohlrad 5 ihr Schnittpunkt mit der Kurve Tür i2 entspricht denIn Fig. 2 are plotted against the number of teeth ratio door. These values result in a straight line around the sun gear to ring gear 5, its intersection with the curve door i 2 corresponds to

oben aus der Gleichung dritten Grades errechneteicalculated above from the equation of the third degree

Zs _ ο bis 1 00 Wert. Auf der Ordinate dieses Schnittpunktes liegei Zs _ ο to 1 00 value. Liegei on the ordinate of this point of intersection

Zn ' die Werte tür /, und /2 mit·gleichem Stufensprung Z n 'the values door /, and / 2 with the same increment

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

21382138

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Dreisteg-Umlaufräderverbundg-Hriebe mit drei Vorwärtsgängen gleichen Seitensprunges und einem Rückwärtsgang mit gleichen Umlaufrüdersätzen mit drei Bremsen und mindestens einer Kupplung, wobei der Steg des dritten Umlaufrädersatzes mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, während die beiden anderen Stege durch eine Bremse festlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Abtriebswelle (2) auch das Hohlrad (Z6) des zweiten Umlaufrädersatzes und daß mit der Antriebswelle (1) das Hohlrad (Z3)dtsersten Urnlaufrädersatzes und das Sonnenrad (Z4) des zweiten Umlaufrädersatzes fest verbunden sind;Three-web epicyclic gears with three Forward gears equal fling and a reverse gear with the same sets of rotating gears with three brakes and at least one clutch, the web of the third planetary gear set is firmly connected to the output shaft, while the other two webs by a Brake can be fixed, characterized in that that with the output shaft (2) also the ring gear (Z6) of the second planetary gear set and that with the drive shaft (1) the ring gear (Z3) of the first primary gear set and the sun gear (Z4) of the second planetary gear set are firmly connected; daß im ersten Gang das Sonnenrad (Z 7) des dristen Umlaufrädersatzes mittels einer dritten Bremse (ß3) feststellbar ist; daß im zweiten Gang das Sonnenrad (Z 1) des ersten Umlaufrädersatzes mittels einer ersten Bremse (Bl) feststellbar ist;
daß im dritten Gang zur Verbindung der Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad (Zl) des ersten Umlaufrädersatzes eine Kupplung (K) angeordnet ist;that in first gear the sun gear (Z 7) of the third planetary gear set can be locked by means of a third brake (ß3); that in second gear the sun gear (Z 1) of the first planetary gear set can be locked by means of a first brake (B1);
that in third gear a clutch (K) is arranged to connect the drive shaft (1) to the sun gear (Zl) of the first planetary gear set; daß im Rückwärtsgang die Stege (T2, 73) des erste»· und zweiten Umlaufrädersatzes und das Hohlrad (Z9) ??s dritten Umlaufrädersatzes mittels 4er zweiten Bremse (Bl) feststellbar sind und daß sie'. der Stufensprung aus der Gleichungthat in reverse gear the webs (T2, 73) of the first and second planetary gear sets and the ring gear (Z9) ?? s third planetary gear set can be locked by means of the second brake (B1) and that they '. the increment from the equation zuto I ι3 - 3 11 + I =0I ι 3 - 3 11 + I = 0 I/= 1,5321I / = 1.5321 ergibt.results. Die Erfindung bezieht sich auf ein Dreisteg-Umlauffäderverbundgetriebe mit drei Vorwärtsgängen gleichen Stufensprunges und einem Rückwärtsgang, mit gleichen Umlaufrädersätzen, mit drei Bremsen und mindestens einer Kupplung, wobei der Steg des dritten Umlaufrädersatzes mit der Antriebswelle fest verbunden ist und die beiden anderen durch eine Bremse festlegbar sindThe invention relates to a three-web epicyclic gear unit with three forward gears of the same increment and one reverse gear, with the same planetary gear sets, with three brakes and at least one clutch, whereby the web of the third planetary gear set is fixed to the drive shaft is connected and the other two can be fixed by a brake Bekannt ist eine Getriebeanordnung (deutsche Palentschrift 1031 647), bei der in jeder Gangstufo zwei Schaltelemente zur Wirkung kommen. Da diese Schaltelemente in verschiedenen Gängen wirksam sind, müssen sie jeweils für das größte Moment ausgelegt sein. Ist bei dem bekannten Getriebe die Bedingung gleicher Rädersätze und gleicher Ubersetzungssprünge gestellt, so ergibt sich ein fjbersetzungssprung von 1= 1,618.A gear arrangement is known (German Palentschrift 1031 647) in which two in each gear step Switching elements come into effect. Because these shift elements are effective in different gears they have to be designed for the greatest moment. Is the condition for the known gearbox the same gear sets and the same gear ratio jumps is set, the result is a translation jump of 1 = 1.618. Der Erfindung liegt die Aufgabe aigrunde, durch die Art der Bindung der Umlaufrädersätzc einen möglichst kleinen Stufensprung zu erreichen.The invention is based on the task aigrunde the type of binding of the Umlaufrädersätzc to achieve the smallest possible increment. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mit der Abtriebswelle auch das Hohlrad des zweiten Umlaufrädersatzes und daß mit der Antriebswelle das Hohlrad des ersten Umlaufrädersatzes und das Sonnenrud des zweiten Umlaufrädersatzes fest verbunden sind;
daß im ersten Gang das Sonnenrad des dritten Umlaufrädersatzes mittels einer dritten Bremse feststellbar ist;This object is achieved in that the ring gear of the second planetary gear set is connected to the output shaft and the ring gear of the first planetary gear set and the sun rudder of the second planetary gear set are firmly connected to the drive shaft;
that in first gear the sun gear of the third planetary gear set can be locked by means of a third brake; daß im zweiten Gang das Sonnenrad des ersten Umiaufrädersatzes mittels einer ersten Bremse feststellbar ist;that in second gear the sun gear of the first set of Umiaufrädes by means of a first brake is detectable; daß im dritten Gang zur Verbindung der Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Umlaufrädersatzes eine Kupplung angeordnet ist; daß im Rückwärtsgang die Stege des ersten und zweiten Umlaufrädersatzes und das Hohlrad des dritten Umlaufrädersatzes mittels einer zweiten Bremse feststellbar sind und daß sich der Stufensprung aus der Gleichungthat in third gear to connect the drive shaft to the sun gear of the first planetary gear set a clutch is arranged; that in reverse the webs of the first and second planetary gears and the ring gear of the third set of rotating gears can be determined by means of a second brake and that the increment from the equation zuto I/3- 3 I/ + 1 = 0
If= 1,5321I / 3 - 3 I / + 1 = 0
If = 1.5321 ergibt.results. In der Zeichnung ist inIn the drawing is in F i g. 1 schematisch das Getriebe nach vorliegender Erfindung dargestellt;F i g. 1 schematically shows the transmission according to the present invention; F i g. 2 ist eine grafische Darstellung der mit dem Getriebe nach F i g. 1 erzielbaren Übersetzungen in Abhängigkeit des für alle drei Umlaufrädergetriebesätze gleichbleibenden Zähnezablverhäitnisses vom Sonnen rad zum Hohlrad.F i g. FIG. 2 is a graphical representation of the operations associated with the transmission of FIG. 1 achievable translations in Dependence of the constant teeth ratio for all three epicyclic gear sets on Sun gear to the ring gear. In F i g. 1 sind mit 1 die Getriebeantriebswelle und mit 2 die Getriebeabtriebswelle bezeichnet. Der erste Umlaufrädergetriebesatz besteht aus einem ersten Sonnen rad Zl und einem ersten Hohlrad Z 3, mit denen gleichzeitig die Planetenräder Z 2 im EingriiT stehen und die auf einem ersten Planetenräderträger Tl gelagert sind.In Fig. 1, 1 denotes the gearbox input shaft and 2 denotes the gearbox output shaft. The first planetary gear set consists of a first sun gear Zl and a first ring gear Z 3, with which the planetary gears Z 2 are in engagement and which are mounted on a first planetary gear carrier Tl. Der zweite Umlaufrädergetriebesatz besteht aus einem zweiten Sonnenrad ZA und einem zweiten Hohlrad Z6 mit Plancienrädern Z5 zwischen diesen, die auf einem zweiten Planetenräderträger Tl angeordnet sind.The second planetary gear set comprises a second sun gear a second ring gear ZA and Z6 Z5 Plancienrädern with between these, which are arranged on a second planet gears carrier Tl. Der dritte Umlaufrädergetriebesatz besteht aus einem dritten Sonnenrad Z7, einem dritten hohlrad Z9 und den Planetenrädern Z8, die auf einem dritten Planetenräderträger T3 angeordnet sind.The third planetary gear set consists of a third sun gear Z7, a third ring gear Z9 and the planetary gears Z8, which are arranged on a third planetary gear carrier T3. Das erste Sonnenrad Zl ist frei drehbar auf der Getriebeantriebswelle 1 gelagert.The first sun gear Zl is mounted on the transmission drive shaft 1 so that it can rotate freely. Der erste Planetenräderträger TX ist mit dem zweiten Planetenräderträger Tl und mit dem dritten Hohlrad Z9 fest verbunden.The first planetary gear carrier TX is firmly connected to the second planetary gear carrier Tl and to the third ring gear Z9. Das erste Hohlrad Z3 ist fest mit der Antriebswelle 1 verbunden.The first ring gear Z3 is firmly connected to the drive shaft 1. Das zweite Sonnenrad ZA ist drehbar auf der Antriebswelle 1 angeordnet.The second sun gear ZA is rotatably arranged on the drive shaft 1. Das /weite Hohlrad Z6 ist drehfest mit der Abtriebswelle 2 und mit dem dritten Planetenräderträger Ti verbunden.The / wide ring gear Z6 is non-rotatably connected to the output shaft 2 and to the third planet gear carrier Ti. Das dritte Sonnenrad Z7 ist frei drehbar auf der Abtriebswelle 2 gelagert.The third sun gear Z7 is mounted on the output shaft 2 so that it can rotate freely. Zum Herstellen des ersten Ganges ist eine hintere Bremse B3 angeordnet, mittels der das dritte Sonnenrad Zl abbremsbar ist. Die Antriebswelle 1 treibt über das mit ihr fest verbundene zweite Sonnen rad Z4, über die Planetenräder ZS und das zweite Hohlrad Z6 den dritten Planetenräderträger T3 an, desse/i Planelenräder ZH sich auf dem festgehaltenen dritten Sonnenrad Z7 abwälzen.To produce the first gear, a rear brake B3 is arranged, by means of which the third sun gear Zl can be braked. The drive shaft 1 drives via the second sun gear Z4 firmly connected to it, via the planet gears ZS and the second ring gear Z6, the third planet gear carrier T3 , whose planel gears ZH roll on the held third sun gear Z7.
DE19691906030 1969-02-07 1969-02-07 THREE-WAY REVOLVING GEAR COMPOUND Withdrawn DE1906030B2 (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3248348A1 (en) * 1982-12-28 1984-07-05 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Automatic gearbox of the epicycloidal gear train type for motor vehicles

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