DE1905694C

DE1905694C - Method and device for the automatic generation of compensation voltages for displacement measuring balancing machines

Info

Publication number: DE1905694C
Application number: DE19691905694
Authority: DE
Inventors: Karl 6100 Darmstadt Rothamel
Original assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Current assignee: Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Filing date: 1969-02-05
Publication date: 1973-03-01

Description

i 905 694i 905 694

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ohne Kompensationsspannung im zweiten Wuchtlauf spannungen entsprechender Amplitude und Phasen-without compensation voltage in the second balancing run, voltages of corresponding amplitude and phase

zu ermitteln. l_age überlagert und im Regelkreis der Konipensa-to determine. l _age and superimposed in the control loop of the Konipensa-

In der Praxis erfordert es in, allgemeinen einen tionsspannung entsprechende Gleichspannungen erheblichen Zeitaufwand, während des ersten Meß elektronisch gespeichert werden, die schließlich für laufes die erforderlichen K.ompensationsspannungen 5 einen Eichvorgang wieder in die Kompensationseinzustellen. Der Zeitaufwand ist durch das Einste!- spannung umgewandelt werden, len von je zwei Kompensationseinstellern für jede Zur Durchführung des Verfahrens hat sich eine Ausgleichsebene bedingt. Diese Maßnahme setzt Vorrichtung als günstig erwiesen, die dadurch genäiJj'ich, wenn sie auch nur in einigermaßen veraünf- kennzeichnet ist, daß zwischen den gesteuerten tiger Zeit erfolgen soll, eine gewisse Geschicklichkeit io Gleichrichtern oder ähnlichen Einrichtungen und den der Bedienungsperson der Auswuchtvorrichtung vor- Integrationsgliedern jeweils ein Rechenverstärker anaus. Bei Aus-wuchtvorrichtungen mit resultierender geordnet und der Ausgang jedes Integrationsgliedes Anzeige sind, wie oben erwähnt, für jede Ebene zwei mit dem Eingang eines Verstärkers verbunden ist, Kompensationseinsteller zu betätigen. Durch ab- dessen Au^cgangssignal über einen die Reihenschalwechselndes Drehen an beiden Kompensationseinstel- 15 tung eines Widerstandes, eines Kondensators und lern kann die Größenanzeige für die jeweils gewählte eines weiteren Widerstandes enthaltenden Rückkopp-Ebene auf Null gebracht werden. lungszweig geführt und der Meßspannung überlagertIn practice, it generally requires a considerable amount of time to be invested electronically during the first measurement, and the necessary compensation voltages 5 are then re-calibrated in the compensation process. The time required has to be converted by adjusting the voltage, using two compensation adjusters for each. To carry out the process, a compensation level has been necessary. This measure has proven to be beneficial if it is characterized, even if it is only to some extent stated that between the controlled tiger time, a certain skill in rectifiers or similar devices and that of the operator of the balancing device. Integrating elements each have an arithmetic amplifier. In the case of balancing devices with a resulting ordered and the output of each integration element display, as mentioned above, two for each level are connected to the input of an amplifier, to operate compensation adjusters. By switching off the Au ^c output signal over a series of the scarf Changing Turn on both Kompensationseinstel- tung 15 of a resistor, a capacitor and learning can be brought to zero, the size indicator for the currently selected a further resistor containing feedbackers level. branch out and superimposed on the measurement voltage

Bei Auswuchtvorrichtungen mit Komponenten- wird, wobei jeweils die dem Verstärker abgewandte anzeige ist für jede Komponente einer Ausgleichs- Platte des Kondensators zusätzlich über einen Widerebene ein Kompensationseinsteller vorgesehen. Hier- 20 stand und die andere Platte des Kondensators mittels be¹ genügt es keineswegs, unter Zuhilfenahme der eines synchron mit den gesteuerten Gleichrichtern Einstellvorrichtungen zunächst eines der Meßins'ru- oder ähnlichen Einrichtungen betätigten Schalters an mente und danach das andere oder die anderen auf Bezugspotential gelegt wird. Hierbei kann das Inver-NuIl zu stellen, wobei von dem Fall ausgegangen sionsglied ein invertierender Verstärker sein. Als wird, daß die Messung später in einer Ebene erfolgen 25 günstig hat sich ferner erwiesen, wenn zur Speicheso'l. Es muß vielmehr ein Iterationsverfahren durch- rung der Kompensationsspannung die Integrationsgeführt werden, das heißt, es muß zunächst ein glieder vom Ausgang des Rechenverstärkers mittels Jdsirument in Richtung auf Null verstellt werden. Schalter abtrennbar sind und für den Meßvorgang dann das andere, dann wieder das erste usw. Es zwei weitere Integrationsglieder vorgesehen sind und leuchtet ein, daß dieser Vorgang sehr lange Zeil in 30 wenn als Schalter Feldeffekttransistoren benutzt wer-Anspruch nehmen kann, wenn die Bedienungsperson den. Damit sich an den Eichvorgang der Meßvorgang an der fraglichen Maschine nicht geübt ist und nicht in einfacher Weise anschließen kann, ist der Rückein gewisses Fingerspitzengefühl besitzt. Darüber kopplungszweig vorteilhafterweise mittels eines hinaus besteht aber die Gefahr, daß eine wirkliche Schalters auftrennbar.In the case of balancing devices with components, the display facing away from the amplifier is additionally provided with a compensation adjuster for each component of a compensating plate of the capacitor via a counter-level. Here and the other plate of the capacitor by means of be ¹ , it is by no means sufficient to switch devices operated synchronously with the controlled rectifiers setting devices first of one of the measuring instruments or similar devices and then to set the other or the others to reference potential is placed. In this case, the inverse number can be set, the case being assumed to be an inverting amplifier. The fact that the measurement will take place later in one plane has also proven to be beneficial if the storage oil. Rather, an iteration process must be carried out through the compensation voltage and the integration, that is, one element of the output of the computing amplifier must first be adjusted in the direction of zero by means of an Jdsirument. Switches are separable and for the measuring process then the other, then again the first, etc. There are two more integration elements provided and it makes sense that this process is very long line in 30 if field effect transistors are used as a switch who can claim if the operator . So that the measuring process on the machine in question is not practiced after the calibration process and cannot follow in a simple manner, the back has to have a certain instinct. In addition, the coupling branch advantageously by means of an addition, there is the risk that a real switch can be separated.

Kompensation, sei es von geübtem oder ungeübtem 35 Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Bedienungspersonal, nur bei besonderer Sorgfalt er- in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels reicht werden kann, so daß stets die Gefahr besteht, einer Auswuchtvorrichtung zur Durchführung des daß die Bedienungsperson aus Unachtsamkeit oder erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert. um beispielsweise vorgegebene Arbeitsgeschwindig- Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ki ;ten einhalten zu können, den Iterationsvorgang 40 die Auswuchtmaschine und die zugehörenden eleknaeh einigen Schritten abbricht, so daß keine genaue trischen Schaltkreise in ihren wesentlichen Einzel-Kompensation erfolgt. Eine derart ungenaue Korn- heiten. Zur Erleichterung des Verständnisses sind pensation muß aber zwangläufig auch zu Fehlern dabei die in der elektrischen Schaltung der Auswucht-Deim endgültigen Auswuchten führen, zumal diese vorrichtung erforderlichen Kontakte als relaisge-Kompeni-ationsmaßnahmen für jede gewählte Aus- 45 steuerte mechanische Kontakte dargestellt. Diese gleichsebene durchzuführen sind. Kontakte werden jedoch in der Regel als elektro-Compensation, be it by trained or untrained 35 The invention is hereinafter based on a Operating personnel, only with special care, the embodiment shown in the drawing can be enough, so that there is always the risk of a balancing device to carry out the that the operator explained in more detail due to carelessness or the method according to the invention. to, for example, predetermined working speed. The drawing shows in a schematic representation ki; ten to be able to adhere to the iteration process 40 the balancing machine and the associated electronics breaks off some steps so that no precise tric circuits in their essential individual compensation he follows. Such inaccurate grains. To facilitate understanding are compensation must inevitably also lead to errors in the electrical circuit of the balancing Deim lead to final balancing, especially since this device required contacts as relay compensation measures shown for each selected modulation 45 controlled mechanical contacts. These are to be carried out at the same level. However, contacts are usually used as electrical

Zusammenfassend kann also festgestellt werden, nische Kontakte ausgebildet, wobei insbesondere dieIn summary, it can be established that niche contacts are formed, in particular the

daß bei den bekannten Auswuchtvorrichtungen die Verwendung von Feldeffekttransistoren als Schalterthat in the known balancing devices the use of field effect transistors as switches

Gewinnung eines Meisterrotors sehr langwierig ist. zu guten Ergebnissen geführt hat.Obtaining a master rotor is very tedious. has led to good results.

Bedenkt man, daß die Eichung der Maschine für 50 Bei der Auswuchtvorrichtung gemäß der Erfindung einen neuen Typ jeweils nur einmal vorgenommen werden von den in üblicher Weise gelagerten Rotawird, so ist gerade hierin eine große Gefahr zu sehen, tionskörpem, die durch einen Motor angetrieben da gegebenenfalls die ganze folgende Serie nicht werden, mit Hilfe von Meßwertgebern, wie beispielsrichtig ausgewuchtet wird. weise Tauchspulen, Spannungen abgegriffen. Die soConsidering that the calibration of the machine for 50 in the balancing device according to the invention a new type is only made once from the rota stored in the usual way, a great danger is to be seen here, namely, bodies driven by a motor because possibly the whole following series will not be, with the help of transducers, as example correct is balanced. wise moving coils, voltages tapped. The so

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zu- 55 gewonnenen Spannungen werden dem Eingang 6 derIt is now the task of the invention to transfer voltages obtained to the input 6 of the

gründe, ein Verfahren zur automatischen Erzeugung elektrischen Auswerteeinrichtung zugeführt. Von demreasons, a method for the automatic generation of electrical evaluation equipment supplied. Of the

von Kompensationsspannungen zur Gewinnung eines Eingang 6 gelangen die verstärkten Spannungen infrom compensation voltages to gain an input 6, the amplified voltages get into

Meisterrotors für wegmessende Auswuchtmaschinen eine in der Zeichnung mit »elektrischer Rahmen«Master rotor for distance measuring balancing machines one in the drawing with an "electrical frame"

vorzuschlagen, das es gestattet, unabhängig von den bezeichnete Einrichtung 1 der Auswerteelektronik. Qualitäten des Bedienungspersonals Kompensation;,- 60 Dieser Teil der Schaltung interessiert im vorliegen-to propose that allows independent of the designated device 1 of the evaluation electronics. Qualities of the operating staff compensation;, - 60 This part of the circuit is of interest in the present-

spannungen mit praktisch beliebig hoher Genauigkeit den Zusammenhang nicht weiter und kann in dervoltages with practically arbitrarily high accuracy do not further explain the connection and can in the

gleichzeitig zu erzeugen. bisher üblichen Weise ausgebildet sein. Aus demto generate at the same time. be designed in the usual way. From the

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch elektrischen Rahmen gelangt die Spannung über einThis object is achieved according to the invention in that the voltage passes through an electrical frame

gelöst, daß in einem ein Inversionsglied enthaltenden Potentiometer 8 an die zweite Verstärkerstufe 2 und geschlossenen Regelkreis selbsttätig die Kompensa- 65 von dort in eine Einrichtung 3 zur phasengesteuertensolved that in a potentiometer containing an inversion member 8 to the second amplifier stage 2 and closed control loop automatically the Kompensa- 65 from there to a device 3 for phase-controlled

tionsspannung erzeugt wird, daß der dem Ein- Gleichrichtung.tion voltage is generated that the input rectification.

gang des Regelkreises zugeführten Meßspannung Auch die phasengesteuerte Gleichrichtung erfolgtThe measuring voltage supplied to the control circuit is also used for phase-controlled rectification

über einen Rückkopplungszweig Kompensations- im Prinzip in der bei den bekannten Auswuchtvor-Compensation via a feedback branch - in principle in the case of the known balancing

richtungen üblichen Weise. Am Ausgang des Verstärkers 2 liegt eine Wechselspannung, die in Amplitude und Phasenlage der Unwucht des Rotationskörpers entspricht. Diese Spannung wird den Schaltern 12 und 13 zugeführt, die im Takt der Wuchtfrequenz mit 90° Phasenverschiebung gegeneinander jeweils für die Dauer einer halben Umdrehung des Wuchtkörpers geschlossen werden. Bei normalem Betrieb, das heißt beim Messen und Eichen, arbeiten die den Schaltern nachgeschalteten Verstärker als gegengekoppelte Verstärker. Während dieser Zeit sind die im Gegenkopplungszweig der Verstärker liegenden Schalter 14 und 16 geschlossen, und die Schalter 15 und 17 sind geöffnet, so daß die Ausgangsspannungen der beiden Verstärker über die Schalter 20 und 21 den integraüonsgüedern zugeführt werden, die den Meßinstrumenten in der als Meßwertspeicher bezeichneten Einrichtung 5 vorgeschaltet sind.directions usual way. At the output of the amplifier 2 there is an alternating voltage which is in amplitude and the phase position corresponds to the unbalance of the rotating body. This voltage is applied to the switches 12 and 13 supplied, which are in time with the balancing frequency with 90 ° phase shift from each other closed for half a revolution of the balancing body. During normal operation, This means that when measuring and calibrating, the amplifiers connected downstream of the switches work as negative feedback Amplifier. During this time, those in the negative feedback branch of the amplifier are Switches 14 and 16 are closed and switches 15 and 17 are open, so that the output voltages the two amplifiers are fed to the integraüonsgüedern via the switches 20 and 21, which the Measuring instruments are connected upstream in the device 5 referred to as the measured value memory.

Zwischen den Einrichtungen 3 und 5 liegt eine als »Nullungsspeicher« bezeichnete Einrichtung 4, die aus zwei völlig gleich aufgebauten Einheiten besteht und die während des Meßvorgangs bei geöffneten Schaltern 11,15 und 17 von den übrigen Teilen der Schaltung völlig isoliert ist. Jede der beiden Einheiten besteht aus einem hoch verstärkenden Verstärker, der zwei Eingänge aufweist, von denen dem einen die Gleichspannung zugeführt wird, während der andere über eine Rückkopplungsschleife mit dem Ausgang des Verstärkers verbunden ist. Am Ausgang des Verstärkers liegen in Serie hintereinander ein Widerstand und ein Kondensator. Mit Hilfe von Schaltern 18 und 19, die synchron mit den Schaltern 12 und 13 betätigt werden, was durch die gestrichelten Verbindungslinien angedeutet ist, wird jeweils der Verbindungspunkt von Widerstand und Kondensator im Takt der Wuchtfrequenz jeweils für die halbe Periodendauer der Wuchtfrequenz an Erde gelegt, so daß an der schalterseitigen Platte jedes der beiden Kondensatoren eine pulsierende Gleichspannung anliegt. An der jeweils anderen Platte der beiden Kondensatoren liegen jeweils parallel zueinander zwei Widerstände, von denen der eine mit seinem dem Kondensator abgewandten Ende über den Schaltern an den Eingänge der Anordnung anlegbar ist, während das zweite Ende des jeweils anderen Widerstandes geerdet ist. Die beiden Einheiten, die, wie bereits oben ausgeführt, in gleicher Weise aufgebaut sind, liegen zwischen den SchalternBetween the devices 3 and 5 there is a device 4 called a "zeroing memory" which consists of two completely identical units and which are open during the measurement process Switches 11, 15 and 17 is completely isolated from the rest of the circuit. Each of the two units consists of a high gain amplifier that has two inputs, one of which is the DC voltage is supplied while the other via a feedback loop to the output of the amplifier is connected. At the output of the amplifier there is a resistor in series and a capacitor. With the help of switches 18 and 19, which are synchronized with switches 12 and 13 operated, which is indicated by the dashed connection lines, the connection point is in each case of resistor and capacitor in time with the balancing frequency for half the period the balancing frequency placed on earth, so that on the switch-side plate each of the two A pulsating DC voltage is applied to the capacitors. On the other plate of the two Capacitors are each parallel to each other two resistors, one of which with his the end facing away from the capacitor can be applied via the switches to the inputs of the arrangement while the second end of the other resistor is grounded. The two units which, as already stated above, are constructed in the same way, are located between the switches

15 und 17 einerseits und dem Schalter 11 andererseits parallel zueinander.15 and 17 on the one hand and the switch 11 on the other hand parallel to one another.

Während des Kompensationsvorganges, das heißt während desjenigen Arbeitsschrittes, in dem durch Erzeugen 'einer geeigneten Kompensationsspannung aus einem an sich mit einer Unwucht behafteten Rotationskörper ein sogenannter Meisterrotor gewonnen werden soll, sind die Schalter 11, 15 und 17 geschlossen. Ober die Schalter 15 und 17 wird damit der Einrichtung 4, das heißt dem Nullungsspeicher, die Ausgangsspannung der beiden Verstärker der zur phasengesteuerten Gleichrichtung dienenden Einrichtung 3 zugeführt Gleichzeitig sind die Schalter 14 undDuring the compensation process, i.e. during the work step in which through Generate 'a suitable compensation voltage from an inherently subject to an imbalance Rotary body a so-called master rotor is to be obtained, are the switches 11, 15 and 17 closed. Via the switches 15 and 17, the device 4, i.e. the zeroing memory, is the output voltage of the two amplifiers of the device used for phase-controlled rectification 3 at the same time the switches 14 and

16 geöffnet, und auch die Schalter 20 und 21 können geöffnet sein.16 open, and switches 20 and 21 can to be open.

Durch das öffnen der Schalter 20 und 21 wird die als Mcßwcrtspcichcr bezeichnete Einrichtung 5 von der übrigen Schaltung abgetrennt, so daß die Meßinstrumente 9 und 10 allenfalls noch irgendwelche zuvor ermittelten Werte anzeigen, da die Kondensatoren die entsprechenden Spannungen noch speichern.By opening the switches 20 and 21, the as Mcßwcrtspcichcr designated device 5 separated from the rest of the circuit, so that the measuring instruments 9 and 10 show any previously determined values, since the capacitors save the corresponding voltages.

Von entscheidender Bedeutung ist für das erfindungsgemäße Verfahren das öffnen der Schalter 14 und 16 in den Gegenkopplungszweigen der Verstärker der Einrichtung 3. Diese Verstärker arbeiten nämlich nach Auftrennung der Gegenkopplung als hochverstärkende Verstärker. Sie liefern dadurch,Is of crucial importance for the invention Procedure to open switches 14 and 16 in the negative feedback branches of the amplifier the device 3. These amplifiers work namely after separation of the negative feedback as high gain amplifier. You thereby deliver

ίο .unabhängig von der Größe der an ihrem Eingang anliegenden Spannungen, Ausgangsspannungen, deren Polarität der umgekehrten Polarität der Eingangsspannungen entspricht. Die so gewonnenen Ausgangssignale der Verstärker werden nunmehr in der Einrichtung 4 zunächst mit Hilfe der dort vorgesehenen, aus jeweils einem Widerstand und einem Kondensator bestehenden Integrationsglieder integriert und anschließend erneut verstärkt.ίο. regardless of the size of the entrance applied voltages, output voltages whose polarity corresponds to the opposite polarity of the input voltages. The output signals obtained in this way the amplifiers are now in the device 4 first with the help of the provided there, integrating elements each consisting of a resistor and a capacitor and then reinforced again.

Die verstärkte Spannung wird nun jeweils überThe increased tension is now over

ao einen Widerstand einem Kondensator zugeführt und gelangt von dort in der zuvor beschriebenen Weise zum Eingang 6 der Schaltung, wo sie von dem von dem Meßwertgeber gelieferten Signal überlagert wird. Hierdurch ändert sich die der Einrichtung 3 zugeführte Spannung und auch die Spannung am Eingang der Verstärker des Nullungsspeichers.ao a resistor is fed to a capacitor and arrives from there in the manner described above to input 6 of the circuit, where it is superimposed by the signal supplied by the transducer. This changes the voltage fed to the device 3 and also the voltage at the input the amplifier of the zeroing memory.

Wie man der Zeichnung ohne weiteres entnimmt, hat die über den Gegenkopplungszweig dem Eingang 6 der Anordnung zugeführte Spannung infolge mehrmaliger Invertierung in den Verstärkern eine solche Polarität und Größe, daß sie nach Abklingen der Einschwingvorgänge die Eingangsspannung genau kompensiert. Der Kompensationsspannung entsprechen dabei die in den Kondensatoren der Integrationsglieder der Einrichtung 4 gespeicherten Spannungen. Trennt man nunmehr die durch die Schalter 15 und 17 hergestellte Verbindung auf und schließt die Schalter 14 und 16 sowie die Schalter 20 und 21, so kann in einem zweiten Meßlauf durch AnbringenAs can be seen from the drawing without further ado, the input has the negative feedback branch 6 voltage supplied to the arrangement as a result of repeated inversion in the amplifiers such polarity and size that they exactly match the input voltage after the transients have subsided compensated. The compensation voltage corresponds to that in the capacitors of the integration elements the device 4 stored voltages. Now you separate them by the switch 15 and 17 established connection and closes switches 14 and 16 and switches 20 and 21, so can in a second measurement run by attaching

♦o von Eichgewichten am Rotationskörper die Eichung vorgenommen werden. Hierbei bleibt der Schalter 11 geschlossen, so daß dem Eingang 6 nach wie vor die Kompensationsspannung zugeführt wird und damit die durch die Unwucht des Rotationskörpers hervorgerufenen Unwuchtanteile der Ausgangsspannung des Meßwertgebers nicht zur Anzeige gelangen. Die gemessenen Spannungskomponenten sind also allein auf die Eichgewichte zurückzuführen, so daß die Eichung der Wuchtmaschine vorgenommen werden♦ o the calibration of calibration weights on the rotational body be made. Here, the switch 11 remains closed, so that the input 6 is still the Compensation voltage is supplied and thus that caused by the unbalance of the rotating body The unbalance components of the output voltage of the transducer cannot be displayed. the measured stress components are therefore solely due to the calibration weights, so that the The balancing machine can be calibrated

kann. Nach der Eichung wird auch der Schalter 11 geöffnet, so daß nunmehr auf der geeichten Auswuchtmaschine die erforderlichen Messungen und gegebenenfalls Ausgleichsmaßnahmen an den zu prüfenden Rotationskörpern durchgeführt werden können.can. After the calibration, the switch 11 is also opened, so that now on the calibrated balancing machine the necessary measurements and, if necessary, compensation measures for the Rotational bodies can be carried out.

Wie die vorstehende Beschreibung einer Auswuchtvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß vorliegender Erfindung zeigt, ist es also mit diesem Verfahren unter weitgehender Beibehaltung der bisher üblichen Bauelemente möglich, eine sichere und schnelle Eichung von Auswuchtmaschinen durchzuführen, indem die Erzeugung der Kompensationsspannung automatisch in einem Rückkopplungskreis vorgenommen wird, der zudem den Vorteil aufweist, daß nicht mehr, wie bisher, mit den Fehlern gcrech-Like the above description of a balancing device for performing the method according to The present invention shows, so it is with this method while largely maintaining the previous common components possible to carry out a safe and fast calibration of balancing machines, by automatically generating the compensation voltage in a feedback circuit is made, which also has the advantage that no longer, as before, with the errors

net werden muß, die früher infolge von Unzulänglichkeiten bei der Bedienung der Einstelleinrichtung für den Nullungsvorgang zu erwarten waren.net must be used earlier as a result of inadequacies when operating the setting device were to be expected for the zeroing process.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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_D. . . Balancing machines from one with an imbalance Patent claims: afflicted rotary body by means of a die MeB-1. Process for the automatic generation of voltage-compensating voltage, in which the compensation voltages for obtaining a measuring voltage supplied by a measuring transducer with master rotors for displacement measuring balancing machines with the help of two phase-controlled rectifiers or a similar device with an unbalance in two components on rotating body by means of a measuring voltage is split, from which by integration two compensating voltage, in which the DC voltages are generated, the two measurement voltage delivered lower than one transducer with right on top of one another imbalance components correspond to the help of two phase-controlled rectifiers or io of the rotating body, and a similar device in two component direction to carry out the Procedure,
is split, from which by integration, as is well known, two DC voltages are generated in many rotating components, the two of which must be balanced before installation, which are very precisely positioned on top of each other, so that later the bearings correspond to these components of the rotating body, because - 15 components not burdened by unbalance vibrations characterized by being destroyed in one and prematurely. The balancing process containing the inversion link is nowadays carried out on balancing machines that generate the compensation voltage more or less automatically,
It shows that the input (6) of the control These machines are generally for a very circular measuring voltage supplied via a different types of rotating bodies pre-feedback branch Kompensationsspannimgcn and must be re-calibrated each time if the corresponding amplitude and phase position are above the rotating body of a new type are balanced and should be in the control circuit of the compensation voltages. Since, as a rule, however, no completely inadequate DC voltages, electromalance-free rotating bodies are stored for calibration, which are ultimately available for as, a search has been made to convert a calibration process back into voltage compensation after certain procedural steps have been carried out . can also use a rotational device afflicted with an imbalance for carrying out the moving body as a so-called master rotor according to claim 1, characterized in that. The machine is set so that between the controlled rectifiers (12, 30, even in the case of a Ro-13 with an imbalance) or similar devices and the integration body, there is no output signal and that the integration elements each connect an arithmetic amplifier also a rotational arrangement with an imbalance and the output of each integrating quality body can be used to calibrate the balancing machine connected to the input of an amplifier.

whose output signal is via one of the series 35. In practice, the procedure is that connection a resistor, a capacitor next to the rotor in the balancing device. and a further resistor containing lays w: rd. Then, by generating Feedback branch out and the measuring span compensation voltages the display of the instrunung is superimposed, with each of the elements for the imbalance detection brought to zero. The plate of the capacitor 40 facing away from the amplifier. in addition, one resistor and the other to which the compensatory measures are carried out The plate of the capacitor can and should be synchronized by means of a calibrated weights the controlled rectifiers or similar, and the instruments are adjusted in such a way that Devices operated switch (18 or 19) that they display exactly the values that correspond to the size of the applied to reference potential. 4S calibration weights, the position of which on the umiang of the rotational

3. Device according to claim 2, characterized in the body and the position of the selected balancing plane indicates that the inversion term corresponds to an in-. This measure is called up vertebrate amplifier is. Adjustment of the electric frame. During the

4. Apparatus according to claim 2 and 3, the second measuring run is that generated in the first measuring run characterized in that for storing the 50 and meanwhile stored compensation compensation voltage the integrator voltage superimposed on the encoder voltage, so that it is ensured from the output of the computing amplifier by means that only the calibrated by the Switches are detachable and that for the measuring weights caused unbalance components for the start-up two further integration links are brought forward. After calibration will be are seen. 55 removed the weights, and the compensation span

5. Device according to one or more of the voltage is switched off.

Claims 2 to 4, characterized in that the dem are then in a third measurement run

as a switch (11 to 21) field effect transistors rotating bodies adhering unbalance components

are provided. determined by phase and size. It is still a

6. Apparatus according to one or more methods known in which the compensation of Claims 2 to S, characterized in that tensions over the now set frame that the feedback branch are given for implementation on the measuring device, so that the the measurement by means of a switch (11) unbalance of the rotating body without calibration weights is cash. · _____ is shown. That way is already lagging behind

65 the second measurement run the binding balancing

The invention relates to a method for automatic information available. It has already been seen Generation of compensation voltages to know the unbalance of the rotating body from the Obtaining a master rotor for distance measuring difference of the display of the measuring instruments with and