DE1902372A1

DE1902372A1 - Self-steering axle with double steering effect for articulated vehicles and the like.

Info

Publication number: DE1902372A1
Application number: DE19691902372
Authority: DE
Inventors: Bruno Ceschi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-01-19
Filing date: 1969-01-17
Publication date: 1969-09-25
Also published as: BE727104A; GB1244914A; ES362986A1; NL6900871A; FR2000439A1

Description

Selbstlenkachse mit doppelter Lenkwirkung für Gelenkfahrzeuge u. dgl.Self-steering axle with double steering effect for articulated vehicles and the like.

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Selbstlenkachse für Gelenkfahrzeuge, Lastzüge, Anhänger u, dgl.The present invention relates to a self-steering axle for articulated vehicles, trucks, trailers and the like.

Bekanntlich werden die Selbstlenkachsen hinter oder vor der ortsfesten Achse der Gelenkfahrzeuge oder vor und hinter der ortsfesten Achse im Falle von Fahrzeugen mit vier Achsen montiert, um eine entsprechende Schrägstellung der Räder beim Durchfahren von Kurven und die nachfolgende Rückkehr in Geradeausfahrtstellung nach dem Durchfahren der Kurve zu erzielen.As is known, the self-steering axles are behind or in front of the fixed axle of the articulated vehicles or in front of and behind the fixed axle in the case of vehicles with four axles mounted to a corresponding inclination of the Wheels when driving through curves and the subsequent return to the straight-ahead driving position after driving through the To achieve curve.

Weiters ist es bekannt, daß während des Verschiebens, wenn die Fahrzeuge im Rückwärtsgang zurückgesetzt werden, die Selbstlenkachaen mittels geeigneter mechanischer oder hydraulischer Vorrichtungen blockiert werden, damit unerwünschte Wegabweichungen vermieden werden.It is also known that during the move, if the vehicles are reversed in reverse, the self-steering mechanism by means of suitable mechanical or hydraulic systems Devices are blocked so that undesired path deviations are avoided.

Beim Zurückschieben werden die Räder der Selbstlenkachsen jedoch in Geradeausfahrtstellung blockiert, wodurch sie sich einer allfälligen leichten Kurvenverschiebung des Fahrzeuges widersetzen und dadurch die Durchführung des Vers chub vor gange s erschvreren.When pushed back, the wheels of the self-steering axles but blocked in the straight ahead position, causing them any slight shift in the curve of the Oppose the vehicle and thereby make it more difficult to carry out the shift.

Hauptsächliches Ziel der Erfindung ist die Vermeidung der vorerwähnten Unzulänglichkeit und die Schaffung einer Achse, welche ihre Selbstlenkeigenschaften auch bei der Rückwärtsverstellung der Fahrzeuge beibehält und daher eine einfache und präzise Durchführung dieser Rückwärtsverstellungen er-) möglicht,The main aim of the invention is to avoid the above-mentioned inadequacy and to create an axis, which retains its self-steering properties even when moving the vehicle backwards and is therefore a simple one and precise execution of these backward adjustments possible,

Ein weiteres, wichtiges Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer äußerst betriebssicher arbeitenden, einfach konstruierten und wirtschaftlich vorteilhaften Selbstlenkachse_e Another important aim of the invention is to create an extremely reliable, simply constructed and economically advantageous self-steering axle _e

Diese und weitere Ziele werden mit der erfindungsgemäßen Selbstlenicacb.se für Gelenkfahrzeuge erreicht, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß sie zwei seitliche Schwenkelemente aufweist, welche mittig in im wesentlichen senkrechter Richtung die Achsstummeln der Räder tragen und an ihren Enden gelenkig den Endteilen zweier Stangen in einer im wesentlichen parallelograniinartigen Anordnung zugeordnet sind, wobei die erwähnten Stangen " abwechselnd an der Tragkonstruktion des mit der Selbstlenkachse versehenen Fahrzeuges für die Anordnung in Vorausfahrt bzw. Rückwärtsfahrt blockierbar sind.These and other goals are achieved with the self lenicacb.se according to the invention for articulated vehicles, which is characterized in that it has two lateral swivel elements, which carry the stub axles of the wheels in the middle in a substantially vertical direction and articulated the end parts at their ends two rods in a substantially parallelograniin-like manner Arrangement are assigned, said rods "alternately on the supporting structure of the self-steering axle provided vehicle for the arrangement in advance or Reverse can be blocked.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind deutlicher der folgenden Beschreibung einer vorzugsweisen, jedoch nicht ausschließlichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Selbstlenkachse zu entnehmen, welche beispielsweise und ohne in irgendeiner Weise darauf beschränkt zu sein in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ia&₅ In der Zeichnung zeigt Fig. i eine perspektivische- Darstellung der erfindungsgemäßen Selbstleiik»Other features and advantages of the invention are clearly preferred the following description of one to remove but not exclusive embodiment of the self-steering axle according to the invention, which for example and without ia not limited thereto in any way shown in the accompanying drawings and ₅ In the drawing, FIG. I a perspective representation of the self-control according to the invention »

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achse in teilweise auseinandergenommenem Zustand, Fig. 2 eine Grundrißansicht derselben Achse in der Anordnung für Geradeausfahrt, Fig. 3 und 4 die Selbstlenkachse schematisch und im Grundriß in der Anordnung für Vorausfahrt bzw. Rückwärtsfahrt, Fig. 5 schematisch im Grundriß das Funktionsprinzip der Exzentergelenke, Fig. 6 einen Querschnitt in größerem iiaßstab durch einen Seitenteil der Achse, Fig, 7 eine Grundrißansicht des Seitenteiles gemäß Fig. 6, Fig, 8 eine Seitenansicht der Achse gemäß Fig. 6 und 7 und Fig, 9 einen Vertikalschnitt im Bereich eines Exzenterbolzens,axis in a partially disassembled state, Fig. 2 a plan view of the same axis in the arrangement for straight ahead, Fig. 3 and 4 the self-steering axle schematically and in the plan in the arrangement for driving ahead and backwards, Fig. 5 schematically in plan the principle of operation of the eccentric joints, Fig. 6 is a larger cross-section iiaßstab through a side part of the axle, Fig, 7 is a plan view of the side part according to FIG. 6, FIG. 8 shows a side view of the axis according to FIGS. 6 and 7 and FIG. 9 shows a vertical section in the area of an eccentric bolt,

Gemäß der Zeichnung weist die erfindungsgemäße Selbstlenkachse eine Mittelquerstrebe 1 auf, welche an der Tragstruktur des Fahrzeuges, an dem die Achse angebracht werden soll, befestigt wird. Auf der einen und auf der anderen Seite der Querstrebe 1 sind parallel zwei Stangen 2 und 3 angeordnet, welche, wie später näher ausgeführt wird, gelenkig mit ihren Enden mit den Seitenelementen 4 verbunden werden, welche die Achsstummeln 5 der Räder tragen.According to the drawing, the self-steering axle according to the invention a central cross brace 1, which is attached to the supporting structure of the vehicle on which the axle is to be attached will. On one side and on the other side of the cross strut 1, two bars 2 and 3 are arranged in parallel, which, like will be explained in more detail later, articulated at their ends to the side elements 4, which the stub axles 5 carry the wheels.

Jedes der Seitenelemente 4 ist gekrümmt und weist mit dem konvexen Teil nach außen.Each of the side members 4 is curved and faces with the convex Part to the outside.

Die Querstrebe 1 weist an ihren Enden Gabeln 6 auf, die vertikal zwei Bolzen 7 halten, von denen jeder in ein Paar Schubstangen 8 und 9 eingreift. Diese kurzen Schubstangen 8 und 9 besitzen ebenfalls gabelförmige Enden 8 a und 9 a, so daß eie in die Äste der Gabel 6 eingreifen können, wogegen die anderen Enden 8 b und 9 b eine einfache Vertikalbohrung für die Hindurchführung von Exzenterbolzen 10 aufweisen, über diese Bolzen werden die Gabeln 8 und 9 mit den Enden 4 a der Seitenelemente 4 verbunden.The cross strut 1 has at its ends forks 6 which vertically hold two bolts 7, each of which is in a pair of push rods 8 and 9 intervene. These short push rods 8 and 9 also have fork-shaped ends 8 a and 9 a, so that eie can engage in the branches of the fork 6, while the other ends 8 b and 9 b a simple vertical hole for the passage of eccentric bolts 10, be about these bolts the forks 8 and 9 are connected to the ends 4 a of the side elements 4.

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Die Gabeln 8 verlaufen im wesentlichen vertikal, wogegen die Gabeln 9 eine im wesentlichen Z-förmige Ausbildung besitzen, damit die Enden 8 b in der Höhe der Enden 9 b der anderen Schubstangen 9 zu liegen kommen,The forks 8 are essentially vertical, whereas the forks 9 are essentially Z-shaped, so that the ends 8 b come to lie at the level of the ends 9 b of the other push rods 9,

Die Schubstangen 8 und 9 weisen weiters Ansätze 8 c und 9 c auf, welche gelenkig bei 11 den Enden der Stangen 2 bzw, 3 zugeordnet sind.The push rods 8 and 9 also have lugs 8 c and 9 c, which are articulated at 11 the ends of the rods 2 and 3, respectively assigned.

Wie deutlich die Fig, 9 zeigt, besteht jeder Bolzen 10 aus einem zylindrischen Teil 10 a, der drehbar in die entsprechenden Bohrungen der Enden 8 b oder 9 b der Gabeln 8 oder 9 einsteckbar ist, und aus einem ebenfalls zylindrischen Teil 10 b, der In Bezug auf den Teil 10 a exzentrisch angeordnet und drehbar in die Bohrungen der Endteile k a der Seitenelemente 4 einsteckbar ist.As clearly shown in FIG. 9, each bolt 10 consists of a cylindrical part 10 a, which can be rotatably inserted into the corresponding bores of the ends 8 b or 9 b of the forks 8 or 9, and a likewise cylindrical part 10 b, the With respect to the part 10 a is arranged eccentrically and rotatably inserted into the bores of the end parts k a of the side elements 4.

Auf dleee Weise werden die beiden Schubstangenpaare 8 und 9 mit den Seitenelementen 4 mit einer Kompensationsmöglichkeit während der Schwenkung der letzteren verbunden, wie später näher erläutert wird.In the same way, the two pairs of push rods 8 and 9 connected to the side elements 4 with a possibility of compensation during the pivoting of the latter, as will be more detailed later is explained.

Es sind weiters Pührungs- und Blockierungselemente 12 und (Pig, 2) für die Stangen 2 bzw, 3 vorgesehen. Letztere können abwechselnd mittels verschiedener Blockierungsorgane blockiert werden, welche beispielsweise aus Ansätzen bestehen, die an der Qverstrebe 1 befestigt sind und den Stangen 2 und 3 mittels zweckentsprechenden Blockierungen zugeordnet werden können. Diese Blockierungsorgane können beispielsweise aus hydraulischen Cpganen bestehen, die entsprechenden Steuerungsorganen zugeordnet sind. In Pig, 2 sind diese Blockierungsorgane nicht dargestei:t.There are also guiding and blocking elements 12 and (Pig, 2) intended for rods 2 and 3 respectively. The latter can be blocked alternately by means of different blocking organs be, which for example consist of approaches that are attached to the Qverstrebe 1 and the rods 2 and 3 by means appropriate blockings can be assigned. These blocking organs can, for example, consist of hydraulic Cpganen exist, the corresponding control organs assigned. In Pig, 2 these blocking organs are not shown: t.

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Das Schema gemäß Pig· 5 zeigt ein Seitenelement 4, wobei die um den Zapfen 7 rotierende Schubstange 8 mit dem Element 4 Über die Abschnitte 10 a und 10 b des Bolzens IO verbunden ist, Diese Zeichnungsfigur zeigt weiters die Bewegungsbahn 14 des Zentrums des Teiles 10 b und die Bewegungsbahn 15 des Zentrums des Teiles 10 a, unter der Annahme, daß der andere Bolzen 10 desselben Seitenelementes 4 feststeht·The diagram according to Pig * 5 shows a side element 4, the push rod 8 rotating around the pin 7 with the element 4 is connected via the sections 10 a and 10 b of the bolt IO, This figure also shows the movement path 14 of the center of part 10 b and the trajectory 15 of the center of part 10 a, assuming that the other bolt 10 of the same side element 4 is fixed

In der Folge wird die Montage und die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Selbstlenkachse beschrieben.As a result, the assembly and operation of the invention Self-steering axle described.

Die Schubstangen 8 werden den oberen Ästen der Gabeln 6, gebildet durch die Enden der Querstrebe 1, zugeordnet, so daß die erwähnten oberen Enden in die Gabeln 8 a der Schubstangen eingreifen. In analoger Weise werden die Schubstangen 9 derart zugeordnet, daß die unteren Äste der Gabeln 6 in die Gabeln 9 a der Schubstangen 9 eingreifen. Durch diese Anordnung liegen die Enden 8 b und 9 b der Schubstangen 8 und 9 in derselben Höhe (auf Grund der Z-förmigen Ausbildung der Schubstangen 9)» so daß sie mit den Seitenelementen 4 verbunden werden können« Wie bereits erwähnt wurde, erfolgt die Verbindung zwischen den Enden 8 b und 9 b der Schubstangen 8 und 9 mit den Enden 4 a der Elemente 4 mittels der Exzenterbolzen 10.The push rods 8 are the upper branches of the forks 6, formed through the ends of the cross strut 1, assigned, so that the aforementioned upper ends in the forks 8 a of the push rods intervention. In an analogous manner, the push rods 9 are assigned in such a way that the lower branches of the forks 6 into the forks 9 a of the push rods 9 engage. By this arrangement, the ends 8 b and 9 b of the push rods 8 and 9 are in the same Height (due to the Z-shaped design of the push rods 9) "so that they can be connected to the side elements 4" As already mentioned, the connection is made between the ends 8 b and 9 b of the push rods 8 and 9 with the ends 4 a of the elements 4 by means of the eccentric bolts 10.

Die Stangen 2 und 3 werden gelenkig bei 11 mit den Portsätzen 8 a und 9 a der Schubstangen 8 und 9 verbunden, so daß im wesentlichen eine Parallelogrammanordnung erhalten wird.Rods 2 and 3 become articulated at 11 with the port sets 8 a and 9 a of the push rods 8 and 9 connected so that essentially a parallelogram arrangement is obtained.

In den Pig, 3 und 4 ist 3chematiach bei 16 die Rückseite des Gelenkfahrzeuges angedeutet, an dem die erfindungsgemäße SeIbstlenkachse angeordnet wird. Gemäß Figur 3 ist bei 13 a die Stange 2 entsprechend der Anordnung in Vorausfahrt (Pfeil A) blockiert, gemäÄ Pig, 4 hingegen ist die Blockierung der Stange 3 bei 13 b «ntsprechend der Anordnung für Rückwärtsfahrt (Pfeil B) vorgesehen»In the Pig, 3 and 4 is 3chematiach at 16 indicated the rear of the articulated vehicle on which the invention Self-steering axle is arranged. According to Figure 3 is at 13 a the rod 2 blocked according to the arrangement in advance (arrow A), according to Pig, 4, however, the blocking is the Rod 3 at 13b according to the arrangement for reversing (Arrow B) provided »

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Bei Vorausfahrt (Pig, 3) werden die Seitenelemente 4 in Bezug auf Pestpunkte, die im wesentlichen an den Enden der Stange 2 festliegen, verschwenkt, so daß eine normale Selbstlenkwirkung der in Präge stehenden Achse mit Ablenkung der Räder in Bezug auf die Normallage während des Durchfahrens von Kurven und Rückkehr der Räder in die Geradeausfahrtstellung nach dem Durchfahren der Kurven erzielt wird.When driving ahead (Pig, 3) the side elements 4 are in relation to Pestpunkte, which are essentially at the ends of the Rod 2 are fixed, pivoted, so that a normal self-steering effect the embossed axis with deflection of the wheels in relation to the normal position while driving through of turns and return of the wheels to the straight-ahead driving position is achieved after driving through the curves.

Bei der in Pig, 4 gezeigten Anordnung für Rückwärtsfahrt sind die Seitenelemente 4 in Bezug auf Festpunkte, die im wesentlichen an den Enden der Stange 3 festliegen, verschwenkbar, ^ so daß ebenfalls eine der vorerwähnten Selbstlenkwirkung gleichartige Selbstlenkwirkung, die jedoch bei Rückwärtsfahrt eintritt, erzielt wird. Auf diese Weise lenken die Räder der in Frage stehenden Achse automatisch in die richtige Richtung, wenn eine Verschiebung nach rückwärts in einer Kurve durchgeführt wird.In the arrangement shown in Pig, 4 for reverse travel the side elements 4 with respect to fixed points, which essentially are fixed at the ends of the rod 3, pivotable, ^ so that also one of the aforementioned self-steering effect similar self-steering effect, however, when reversing occurs, is achieved. In this way the wheels steer the axis in question automatically moves in the right direction when a shift is performed backwards in a curve will.

Dies ist γόη großem Vorteil, da das Fahrverhalten des Fahrzeuges bei Rückwärtsfahrt wesentlich besser ist als bei den derzeit in Verwendung befindlichen Systemen, bei denen die Selbstlenkachse vollkommen blockiert werden muß, wenn eine Verschiebung des Fahrzeuges nach rückwärts durchgeführt werden soll« Die Gelenke sind in den Fig, 3 und 4 schematisch dargestellt, * es ist jedoch offensichtlich, daß eine Verschwenkung der Seitenelemente 4 nicht möglich wäre, wenn man nicht geeignete Kompensationsorgane, wie die durch die Exzenterbolzen 10 gebildeten, vorsehen würde«This is γόη a great advantage, since the driving behavior of the vehicle when reversing is much better than with the systems currently in use, in which the self-steering axle must be completely blocked if the vehicle is to be shifted backwards 3 and 4 shown schematically, * however, it is obvious that a pivoting of the side elements 4 would not be possible if one were not providing suitable compensation organs, such as those formed by the eccentric bolts 10 «

Wie die Fig, 5 deutlich zeigt, fällt tatsächlich die Bewegungsbahn Ik des Schwenkendes 4 a eines Seitenelementes 4 nicht mit der Bewegungsbahn 15 des Endes der diesbezüglichen Schubstange 8 zusammen, Die Unterschiedlichkeit der Bewegungsbahnen 14 undAs FIG. 5 clearly shows, the movement path Ik of the pivoting end 4 a of a side element 4 does not actually coincide with the movement path 15 of the end of the relevant push rod 8

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15 wird durch die Gegenwart des Exzenterbolzens 10 kompensiert, welcher es ermöglicht, den Teil 10 b auf der Bewegungsbahn 14 und den Teil 10 a auf der Bewegungsbahn 15 zu halten, so daß eine Schwenkbewegung über eine Winkelbreite von beispielsweise etwa 3δ ° ermöglicht wird.15 is compensated by the presence of the eccentric bolt 10, which makes it possible to keep the part 10 b on the movement path 14 and the part 10 a on the movement path 15, so that a pivoting movement over an angular width of, for example about 3δ ° is made possible.

Die in Betracht gezogene Verschwenkung erfolgt unter der Annahme, daß die Stange 2 (Fig, 3) feststeht und die Stange 3 verschwenkt wird,, Es ist offensichtlich, daß bei der umgekehrten Anordnung mit feststehender Stange 3 und verschwenkbarer Stange 2 die Schubstangen 8 und die diesbezüglichen Bolsen 10 festgestellt bleiben, wogegen die Schubstangen 9 analog zu der im Zusammenhang mit der Schubstange 3 von Fig, 5 beschriebenen Weise verschwenkbar sind.The pivoting under consideration takes place on the assumption that the rod 2 (FIG. 3) is stationary and the rod 3 is pivoted, It is evident that in the case of the reverse Arrangement with a fixed rod 3 and a pivotable rod 2, the push rods 8 and the related bolts 10 remain established, whereas the push rods 9 analogous to that in connection with the push rod 3 of FIG. 5 described manner are pivotable.

Bei der in Fig. ¹J gezeigten Anordnung kann das Fahrzeug nach rückwärts und in der Kurve verschoben werden, wobei eine perfekte Selbstlenkung der Achse gleich Jener, welche bei Vorausfahrt mit den herkömmlichen Achsen oder mit der wie gemäß Fig. 3 vorgesehenen, erfindungsgemäßen Achse eintritt, erzielt wird.In the embodiment shown in Fig. ¹ J arrangement, the vehicle can rearwards and are moved to the curve, whereby a perfect self-steering of the axle is equal to that which occurs during headway with the conventional axis or the like as shown in FIG. 3 provided, according to the invention the axis , is achieved.

Die Exzenterzapfen 10 werden frei drehbar in den entsprechenden Bohrungen der Schubstangen 8, 9 und der Seitenelemente k montiert und verstellen sich während der Schwenkbewegung der Seitenelemente 4 automatisch In zweckentsprechender Weise, wie im wesentlichen in Fig, 5 gezeigt ist.The eccentric pins 10 are freely rotatably mounted k in the corresponding holes of the push rods 8, 9 and the side members and the side members 4 will automatically adjust itself during the pivoting movement In an appropriate manner, essentially as in Fig, 5 is shown.

Obige Ausführungen lassen erkennen, daß die erfindungsgemäße Selbstlenkachse betriebssicher und wirksam sowohl bei der normalen Vorausfahrt des Fahrzeuges, an welches sie angebracht ist, als auch bei Rückwärtsfahrt beim Verschieben, arbeitet.The above statements show that the inventive Self-steering axle reliable and effective both in the normal advance of the vehicle to which it is attached, as well as reversing when moving, works.

Die vorstehend beschriebene Erfindung kann in vieler Hinsicht abgeändert und variiert werden, ohne dadurch ihren Rahmen zu überschreiten,The invention described above can be used in many ways be modified and varied without going beyond their scope,

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So ist es beispielsweise möglich, an Stelle der Exzenterbolzen 10 andere Kompensationselemente, wie beispielsweise Teleskopelemente mit variierbarer Länge anstatt der
Schubstangen 8 und 9» zu verwenden. In der Praxis können
die angewendeten Materialien und Abmessungen, je nach den Erfordernissen, beliebig gewählt und alle Teile durch andere, technisch äquivalente ersetzt werden.For example, instead of the eccentric bolts 10, it is possible to use other compensation elements, such as telescopic elements with variable length instead of the
Use push rods 8 and 9 ». In practice you can
the materials and dimensions used can be selected as required, depending on the requirements, and all parts can be replaced by other technically equivalent ones.

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Claims

Patent claims

1. Self-steering axle for articulated vehicles and the like, characterized in that that it has two lateral pivoting elements (4) which are essentially perpendicular in the middle Direction wear the stub axles of the wheels and at their ends articulated the end parts of two rods (2, 3) in one are assigned a substantially parallelogram-like arrangement, said rods (2, 3) alternating on the support structure (12, 13) of the vehicle provided with the self-steering axle for the arrangement in advance travel or reverse travel can be blocked,

2 _Q self-steering axle according to claim 1, characterized in that the side elements (4) carrying the stub axles of the wheels are connected to the supporting structure via two pairs of push rods (8, 9) which are articulated on one side (8b, 9b) with the stub axles of the wheel-bearing elements and on the other side (8 a, 9 a) are connected to the end parts of a central cross strut (1) which lies between the rods and is attached to the supporting structure, each of the stub axle mounting elements (4) with inwards curved end parts (4 a) is provided, between which one of the push rod pairs (8, 9) lies, and compensation devices are provided to the pivoting of the stub axle mounting elements (4) in the blocking position of one or the other of the rods (2, 3) enable,

3. Self-steering axle according to claim 1 or 2, characterized in that that the compensation devices consist of an eccentric : Articulated connection in the area of the union of each of the Push rods with the Achasturamel mounting elements (4 .a) exist.

- ίο -

H ₀ self-steering axle according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the push rods (8, 9) has a fork-shaped end for connection to a preferably substantially vertical bolt (7) which is attached to each end of the Cross strut (1) is attached,

5, self-steering axle according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that each of the push rods (8, 9) has an extension (8 c, 9 c) for the articulated connection with the End of the rods,

6, self-steering axle according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the articulated eccentric connection consists of one in each end of the stub axle mounting elements (4 a) rotatably mounted bolt (10), which with a rotatable in the corresponding end part of the relevant push rod (8 b, 9 b) mounted eccentric part (10 a) is provided,

7 »Self-steering axle according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the cross strut (1) has a fork in the region of each end, through which the bolt (7) is guided for the connection with the fork-shaped parts of the push rods,

8, self-steering axle according to claim J _x, characterized in that the two branches of each of the end forks of the transverse heel / between the branches of the saber parts (8 a, 9 a) of the relevant push rods are inserted.

- li -

Self-steering axle according to Claim 8, characterized in that that each push rod pair (8, 9) consists of a substantially horizontal push rod (8) and a substantially Z-shaped push rod (9), which are with their ends in substantially the same height and wherein the inner, fork-shaped ends lie one above the other and engage with the one at the corresponding end bolts (7) attached to the crossbar (1).

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L e rfe i t e