DE1902115A1

DE1902115A1 - Toys with a device for generating variable rotational forces

Info

Publication number: DE1902115A1
Application number: DE19691902115
Authority: DE
Inventors: Janos Beny; Hartling Donald Charles
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 1968-08-22
Filing date: 1969-01-16
Publication date: 1970-06-04
Also published as: US3540152A; GB1203905A; FR1597233A; ES362942A1; DE6901610U

Description

PATENTANWALTSPATENT ADVOCATE

DIPL-ING. MARTIN UCHf
DR. REINHOLD SCHMIDT
DIPL-W'RTSCH.-ING. HANSMANN DIPL-FhYS, SEB. HERRMANNDIPL-ING. MARTIN UCHf
DR. REINHOLD SCHMIDT
DIPL-W'RTSCH.-ING. HANSMANN DIPL-FhYS, SEB. HERRMANN

MÜNCHEN 2 ,MUNICH 2,

THERESIENSTRASSE 35 - ' l6oJanisar 1969THERESIENSTRASSE 35 - 16oJanisar 1969

Ke/CaKe / approx

mattel, inc«,mattel, inc «,

HAWTHORNE₉CALIFORNIa 90250 rosecrans avenue 5150HAWTHORNE ₉ CALIFORNIA 90250 rosecrans avenue 5150

Spielzeug Mit einer Vorrichtung zur Erzeugung variablerToys With a device for generating variable

Drehkräfte*Torsional forces *

Die Erfindung befaßt sieh iait motorgetriebenen Spiel*= zeugenο Spielzeuge, die Bewegungen ausführen_s beispielsweise Fahrzeuges sind im allgemeinen iait klein®» Motoren versehen, sowie mit Krafttibertragungsgetrieben„ die innerhalb eines weiten Bereiches irgendeine Aatriefesgesohwiradigkeit erzeugen können_o H^feer© Geschwindigkeitenmachen das Fahrzeug oder ein anderes Spielzeug. ©f^:tBal3- Interessanter^ jedoch erhöht sich bei dem zur Verfügung stehenden niedrigen Drehmoment dabei die Wahrscheinlichkeit; daß das Spielzeug zun Stillstand kommt, so daß ©in Kompromiß in .-'besag auf diese Bedingungen eingegangen wird»The present invention relates check IAIT motorized game * = zeugenο toys that movements perform _s, for example, vehicle are IAIT klein® "engines generally provided, and can produce with Krafttibertragungsgetrieben" which any over a wide range Aatriefesgesohwiradigkeit _o H ^ feer © speed make the vehicle or another toy. © f ^: tBal3- Interesting ^ however, with the available low torque, the probability increases; that the toy comes to a standstill, so that © in compromise in .- 'said these conditions are entered into »

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Der erforderliche Kompromiß zwischen der Geschwindigkeit und dem Drehmoment bringt für gewisse Spielzeug®, beispielsweise Bulldozer und andere Raupenfahrzeuge,, die so gebaut sind» daß sie steile Grate ©der steile Hinder-= nisse erklimmen, eine bedeutende Einschränkung alt sich» Derartige Fahrzeuge sind ia allgemeinen Bit hohen AntriebsdrehaoKenten ausgerüstet» in^e» sehr kleine Geschwindig« keitoa vorgesehen werden und bewegen sich deshalb auch auf ebenea Boden» wenn ein geringes Antriebsdrehaoaent erforderlich ist, Bit kleinen Geschwindigkeiten<> Dieser Kompromiß wirkt sich insbesondere für die Spielzeuge ungünstig aus, die durch kleine Elektroaotoren angetrieben werden, deren Ausgangsdrehkraft sich bei zunehaender Geschwindigkeit nicht stark vergrößert« Der Koaproalfi hat auch ia Falle von Federaotoren Bedeutung, obgleich einige dieser Motoren mit rasch rotierenden Propellern oder Flügeln zur Geschwindigkeitsregulierung arbeiten, so daß eine Abnahme der Geschwindigkeit eine erhebliche Steigerung des Antriebsdrehaoaents hervorruft_o The required compromise between speed and torque places a significant limitation on certain toys, for example bulldozers and other tracked vehicles, which are built to climb steep ridges of steep obstacles general bit high drive rotation speed can be provided "in ^ e" very small speed "keitoa and therefore also move on flat ground" if a low drive rotation is required, bit small speeds <> This compromise is particularly unfavorable for toys that are driven by small electric motors, the output torque of which does not increase significantly with increasing speed. The Koaproalfi is also important in the case of spring motors, although some of these motors work with rapidly rotating propellers or blades to regulate the speed, so that a decrease in speed is significant he increases the drive rotation caused _o

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein Spielzeug zu schaffen, bei dea sieh die Geschwindigkeit automatisch gemäß der auf das Spielzeug einwirkenden Belastung veränderte Das Spielzeug soll durch einen Elektromotor angetrieben werden srad ^oraalas^eis© alt hoher-Geschwindigkeit arbeiten, Jedoch gegen Festi&esfen oder &vm*°* stillstand^k^saen gefeit sein»The object of the invention is therefore to create a toy in which the speed automatically changes according to the load acting on the toy or & vm * ° * standstill ^ k ^ saen be safe »

Des weiteren soli class ©s'fiQduragsgaiaäJto Spi@ls@i3gf©SiF- .Furthermore, soli class © s'fiQduragsgaiaäJto Spi @ ls @ i3gf © SiF-.

zeug so gebaut sein, daß ©s sich.Über schwieriges Τ®ττ®±η-., :..^be built in such a way that © s. About difficult Τ®ττ® ± η-., : .. ^

bewegen kann und mit hoher G@schwindigk©it b®i leicht s© ' liberquerendea Terrain arbeitet_o can move and with high speed it b®i easily s © 'liberquerendea Terrain works _o

,-. Zur Lösung dieser Aufgab® wir<£ ein Spielzeug ge8ohaf£@t%... das, eine Kraftübertragung aufweist, die eich in Abhängigkeit ' von der Belastung oder dem Ausgangsdrehaoaei&t verschiebt* up ein Feet laufen oder Zusestilletandk®aBeii sii verhindern und trotzdea unter leichten Belaetungsbedingungen hohe, -. To solve this task, we <£ a toy ge8ohaf £ @ t% ... that has a power transmission that shifts * up a few feet depending on the load or the initial rotation, or prevent and yet still under light loading conditions high

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Geschwindigkeiten aufrechtzuerhalten« Die Kraftübertragung oder das Getriebe weist Kupplungseleaente auf, die sinter Federspannung zusasaaengedrttckt werden, jedoch durch die Drehkraft bei Seite gestossen werden» Bei hohen Belastungen wird das eine Kupplungselement verschoben, so daß es ait einea Nledriggeschwindigkeitszahnrad in Eingriff koaat, um das Spielzeug ait einer kleinen Geschwindigkeit anzutreiben«, Wenn die Belastung verringert wird, führt die Federspannung das verschobene Eleaent in seine vorherige Stellung zurück, in der es ait einem Hochgeschwlndigkeitszahnrad in Eingriff koaat, um das Spielzeug ait einer hohen Geschwindigkeit anzutreiben O .Maintaining speeds «The power transmission or the transmission has clutch elements that sinter Spring tension can be added together, but by the Torsional force to be pushed to the side »With high loads one coupling element is shifted so that it ait a low speed gear is engaged to to propel the toy at a low speed ", When the load is reduced, the spring tension returns the displaced element to its previous position, in which it meshes with a high speed gear koaat to propel the toy at a high speed O.

Gera&ß einer Ausführungsfora des Brfindungsgegenstandes wird ein Spielzeugraupen- oder Gleiskettenfahrzeug geschaffen, das durch einen Elektrosotor angetrieben wirdο.Der Motor 1st über ein Reduziergetriebe alt eines Raupenantriebsrad gekoppelt, das auf einer Ausgangswelle sitzt_o Das Getriebe weist ein kleines Zahnrad auf, das auf seiner Seite alt Klinken versehen ist und auf der Ausgangswelle so gelagert ist, daß es sich in axialer Richtung auf der Welle vor=, -.,„,-., schieben läßt. Bei geringen Belastungen steht das kleine Zahnrad an seines Uafang alt eines schnell rotierenden . Zahnrad in Eingriff, ua das Fahrzeug ait hoher Geschwindigkeit. anzutreibenc Bei großen Belastungen wird das kleine .. .: Zahnrad axial verschoben, wodurch es alt dea sich schnell drehenden Zahnrad außer Eingriff koaat und wird duroh ein jV_; ^:; langsaa rotierendes Eleaent angetrieben, das in die ninken^ pder die Ratschen an seiner Seite eingreift» ' V.\Gera & ß a Ausführungsfora of Brfindungsgegenstandes a Spielzeugraupen- or caterpillar is provided which is driven by a Elektrosotor wirdο.Der motor 1st via a reduction old coupled a Raupenantriebsrad sitting on an output shaft _o The transmission has a small gear on the old on its side Is provided with pawls and is mounted on the output shaft in such a way that it can be pushed in the axial direction on the shaft =, -., ", -.,". In the case of low loads, the small gear is at its base from a rapidly rotating one. Gear engaged, including the vehicle at high speed. to be drivenc In the case of high loads, the small ....: gear wheel is axially displaced, which means that it disengages from the rapidly rotating gear wheel and becomes duroh a jV _; ^: ; slowly rotating element that engages in the nink ^ or the ratchet on its side »'V. \

Die axiale Verschiebung des kleinen Zahnrades geschieht; durch zwei Kupplungseleaente, von denen das eine fest alt i- .:^; dea kleinen Zahnrad verbunden ISt₁ während das andere alt dea Rad, das die Raupe oder Gleiskette antreibt, in Ver-. ·,/■;■■; bindung steht«, Die Kupplungseleaente weisen geneigte Ober- * flttohen auf, die bestrebt sind, sich zur Seite zu stoeaen,The axial displacement of the small gear occurs; by two coupling elements, one of which is firmly old i-.: ^; The small gear wheel is connected to ₁ while the other old wheel, which drives the caterpillar or crawler, is connected. ·, / ■; ■■; binding stands ", the coupling elements have inclined surfaces, which strive to stoeaen to the side,

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üb dadurch das klein© wo ©s mit kleiner Br©tea!sl setxt einer derartigen doch erzeugt ©in spannung überwindet»thereby practice the small © wo © s with a small Br © tea! sl setxt such a created © overcomes in tension »

Obgleich da© ©rtinäumg sonder© fürAlthough there © © rtinäumg special © for

hervorgerufen werden unterworfen sindcaused are subject to

in der Zeichnung, auf di© sich atm bezieht« schematischin the drawing to which atm refers «schematically

Figo 1 @ln@ persp@kti¥i@che Ansicht ein®β gebaaten Lauflcettenfahrz®»gs_e Figo 1 @ ln @ persp @ kti ¥ i @ che view of a®β gebaaten Lauflcettenfahrz® »gs _e

FIg_n 2 eine geschnitten© Bodenansicht ä®s in i gezeigten FahrzeugesFigure _n 2 shows a cut bottom view © ä®s in i shown vehicle

Fig« 3 ein® perspektivische Tsilansicht aait zwei Ge-.._:, triebeelementen„Fig «3 is a perspective view of aa with two gears .. _: , drive elements"

Figo k eine Bodenteilansicht dee in Figur i g©2@igten Fahrzeuge undFigo k shows a partial bottom view of the vehicles and figs

Figo 5 eine Bodentei!ansicht einer anderen Aas-fttbstmge— - .·, fora des £rfindungsgeganstandesoFig. 5 is a partial bottom view of a different carrion plant. fora of the subject matter of the invention

Figur 1 zeigt als Spielzeug ein Laufkettenfahrzeug, '; das einen Rahaen iO aufweist _p der durch ein eiiss-igee Laufband 12 vorwärts getrieben wird, das sieh.rund im den Rahaen erstreckt. Ein durch zwei Batterien 16 gespeister Elektromotor ist durch eis Getriebe Kii ssw@i A&trie&arllaerti. 20 und 22 aa hinteren Teil des Fahrzeuge getrappelte öäe Antriebsräder 20, 22 stehen sit der Inaeöneli© SeeFIG. 1 shows a crawler vehicle as a toy, '; which has a frame OK _p which is driven forward by an ice-cream treadmill 12, which extends round in the frame. An electric motor fed by two batteries 16 is through eis gear Kii ssw @ i A & trie & arllaerti. 20 and 22 aa rear part of the vehicle trapped öäe drive wheels 20, 22 are located in the Inaeöneli © lake

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12 in Berührung, on es anzutreiben and dadurch das Fahrzeug vorwärt»zubewegen„ Orel feste Spannräder 24,26 und 28 halten die Laufbahn iHser den Bahnen gespannt., Bin Ein-Aus-Sohalter 30 auf einen Betteriezugangsdeckel 32 ,._..,_y steuert die Stromzufuhr zu den Motor,12 in contact with it, to drive on and characterized vorwärt the vehicle "move" Orel fixed clamping wheels 24,26 and 28 hold the raceway iHser lanes tensioned., Am-off Sohalter 30 to a Betteriezugangsdeckel 32, ._ .., _y controls the power supply to the motor,

Das Fahrzeug ist so gebaut, daß es sieh auf ebenen ..,._w... Flächen oder abschüssigen Strecken ait hoher Geschwindigkeit bewegt und dennoch über steile Hindernisse kriecht, ohne zun Stillstand zu koüsaeno Diese Eigenschaft wird den Fahrzeug durch ein neuartiges Getriebe verliehen, das in Abhängigkeit von der Belastung, d_oh₀ den Drehwiderstand der das Laufband antreibenden Bäder 20 und 22 _s sich autonatisch zwischen einer Stellung verschiebt, in der es bei hoher Geschwindigkeit ein geringes Drehnonent entwickelt und einer Stellung, in der es bei geringer Geschwindigkeit ein hohes Drehaonent abgibt« Auf diese Weise kann ein kleiner Motor für eine noraa!erweise hohe Antriebs- oder ... ,..._A..._: Vortriebegeschwindigkeit verwendet werden, ohne daß unter großen Belastungen möglicherweise das Fahrzeug abgedrosselt wird bzwο zun Stillstand könnt» .,The vehicle is built so that it looks on level ..,. _w ... surfaces or downhill slopes ait moving at high speed and yet crawling over steep obstacles without initially standstill koüsaeno This property is imparted to the vehicle by a novel transmission which in dependence on the load, d _o h ₀ the rotational resistance of the The treadmill-driving baths 20 and 22 _s shifts automatically between a position in which it develops a low rate of rotation at high speed and a position in which it produces a high rate of rotation at low speed «In this way, a small motor for a noraa! prove high drive or ... , ... _A ... _: propulsion speed can be used without the vehicle possibly being throttled under high loads or being able to come to a standstill ».,

Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, weist das Getriebe 18 ,eine erste Welle oder Motorwelle 34 auf, an Motor 34 eine zweite Welle 36, eine dritte Welle 38, eine vierte ; Welle 40 und eine fünfte Welle 42, Eine einfache Geschwindigkeit reduzierung wird zwischen der Motorwelle 34 und der vierten Welle 40 nit Hilfe der Kraftübertragung durch ein ■ -_:i.,_; Motorritzel 43 erreicht, und durch ein Zahnrad 44, Ritzelrad 46, Zahnrad 48, Ritzelrad 50 und Zahnrad 52. Die Kraftübertragung zwlsohen den auf der vierten Welle 40 sitzenden Zahnrädern und den auf der fünften Welle 42 befindlichen Elenenten kann jedoch auf zweierlei Wegen erfolgen _o Unter geringer Belastung treibt ein schnelles Zahnrad 54 ein Antriebezahnrad 56 auf der fünften Welle an, on eine rascheAs can be seen from FIG. 2, the transmission 18 has a first shaft or motor shaft 34, on motor 34 a second shaft 36, a third shaft 38, a fourth; Shaft 40 and a fifth shaft 42, a simple speed reduction is between the motor shaft 34 and the fourth shaft 40 with the help of the power transmission through a ■ - _{: i} ., _; Motor pinion 43 reached, and through a gear 44, pinion 46, gear 48, pinion 50 and gear 52. The power transmission between the gears seated on the fourth shaft 40 and the elements located on the fifth shaft 42 can, however, take place in two ways _o sub When the load is low, a fast gear 54 drives a drive gear 56 on the fifth shaft, on a fast one

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Fahrzeugsvorwärtebewegung zu erreichen» Bei schwerer Belastimg verschiebt sich das Antriebszahnrad, axial in Richtung des Pfeils 68, um dadurch Bit dea schnellen Zahnrad 54 außer Eingriff zu können., Daraufhin wird das Antriebs« zahnrad 56 über eine Überholkupplung 72 durch ein Lengana = zahnrad 58 angtrieben· Bas LangsaBzahnrad 58 eapfängt die Antriebsenergie von eines Langeanritzelrad 60 auf der vierten WeIIe₉ um. dadurch eine geringe Geschwindigkeit jedoch ein hohes Drehnoaent für den Fahrzeugvortrieb zu erzeugenοTo achieve forward movement of the vehicle "When the load is heavy, the drive gear shifts axially in the direction of arrow 68, thereby disengaging the high-speed gear 54 The slow gear wheel 58 receives the drive energy from a long pinion wheel 60 on the fourth shaft ₉ . thereby generating a low speed but a high rate of rotation for the vehicle propulsion o

Das Verschieben zwischen dea Hochgeschwindigkeitsund Niedriggeschwindigkeltsvortrieb wird durch axiales Verstellen des Antriebszahnrads 56 erreicht<, Das Antriebs» zahnrad ist auf einer Nabe oder einen KupplnngsJLled 62 gelagert, das sich frei axial auf der fünften Welle 42 verschieben kann«, Wie aus Figur 4 klar ersichtlich ist, bildet das eine Ende der Habe eine schräge Oberfläche 621 „ Ein anderes Kupplungsglied 64, das auf des Antriebsrad befestigt ist, weist ebenfalls eine schräge Oberfläche auf ο Die Oberflächen 621 und 641 sind in Bezug auf eine inaglnäre Ebene geneigt, die durch die Achse der fünften Welle läuft, und diese Neigung ergibt eine axial gerichtete Kraft a Deb,,, sobald das Kupplungsglied 62 sich in Richtung des Pfeils 66 dreht, stößt die Oberfläche 641 das Glied 62 axial in Richtung des Pfeils 68»Shifting between high-speed and low-speed propulsion is made possible by axial Adjustment of the drive gear 56 reached <, The drive » Gear is on a hub or a clutch 62 mounted, which is freely axially on the fifth shaft 42 can move «, as can be clearly seen from Figure 4, one end of the property forms a sloping surface 621 " Another coupling member 64, which is on the drive wheel is attached, also has a sloping surface o Surfaces 621 and 641 are with respect to a inclined inaglnary plane passing through the axis of the fifth The shaft runs, and this inclination results in an axially directed force a Deb ,, as soon as the coupling member 62 moves in the direction of arrow 66 rotates, surface 641 pushes the limb 62 axially in the direction of arrow 68 »

Eine sich zwischen dea Antrieberad 22 und den LangsaBzahnrad 58 erstreckende Feder 70 drückt das Langsaasahnrad 58 und das Antriebszahnrad 56 in die dea Pfeil 68 entgegen gesetzte Richtung„ Wenn die Drehkraft oder die Belastung stark genug ansteigen, dann wird die Axialkoaponente der von der Oberfläche 621 auf die Oberfläche 641 ausgeübtes* Kraft, also die Kraft in Richtung des Pfeils 68, größer ale die Federkraft, und das EI eat ent 62 sowie das auf ihaA spring 70 extending between the drive wheel 22 and the LangsaBzahnrad 58 presses the Langsaasahnrad 58 and the drive gear 56 in the dea arrow 68 opposite set direction "When the torque or the strain rise strong enough, then the axial coaponent becomes the exerted by surface 621 on surface 641 * Force, that is, the force in the direction of arrow 68, is greater ale the spring force, and the EI eat ent 62 as well as that on iha

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befindliche Zahnrad £6 .verschieben.-ßi©& .a&isl iss. di© in Figur h gezeigt© Lag©*, %m located gear £ 6. shift .-- ßi © & .a & isl iss. di © shown in figure h © Lag © *, % m

zahnrad außer Eingriff »it.gear disengaged »it.

54 ßuf der vierten Well©«54 on the fourth well © "

durch die Üb©rhßlküppluag 72 v&m &®m angetrieben werö©n_o DSe Hsfe© 78 auf den Antriebsrad 22 dient als Anschlagglisöj, äs® verhindert _e Antriebe— und das Las&gssnazahnrad 56 und 58 sm t?®it verschieben.; was ein vollständiges Auseinancl@riiie!s®& der Kupplungsglieder 62 und 64 ssur Folge haben %fiird@_o Auf diese Woia© kännj3d®s der beiden ß@trieb®element©,, d.ä.rhßlküppluag by Ov 72 © v © m & ®m driven werö n _o DSe HSFE © 78 to the drive wheel 22 serves as Anschlagglisöj, AES® prevents _e Antriebe- and Las & gssnazahnrad 56 and 58 nm t? move ®it .; what a complete separation of the coupling members 62 and 64 ssur result have% fiird @ _o On this Woia © kännj3d®s of the two ß @ trieb®element © ,, d.ä.

also das schnell laufend® Zahnrad 54 mka das lamgsas laufende Zahnrad 58 ®it des Antriebszahnra'd i® Eissgriff gebracht werden„ üb ®s dadurch bei jeder der schwindigkeiten lait deia Motor zu koppeln» Die Oberflächen sprechen auf das übertragene Drehmoment an, indea sie bestinssen, welches der Getriebe- oder üb®rtragungs° elements in Eingriff steht_o So the fast running gear 54 mka the lamgsas running gear 58 can be brought with the drive gear i® ice handle "over to be able to couple the motor at any speed" The surfaces respond to the transmitted torque, indea them bestinssen, which is the transmission or üb®rtragungs ° elements engaged _o

Das Lang sasaz ahn rad 58 ist auf der fünften ¥®lle Λ2 frei drehbar gelagerte Dieses Zahnrad 58 verschiebt eioh axial zusesmen ait des Antriebszahnrad 56_o Ee steht jedoch in ständigen Eingriff alt des langsamen. Ritselrad 60, so daß es sich ständig dreht, sobald der M&or eingeschaltet ist? obgleich diese Drehung iamer Bit einer geringen Geschwindigkeit erfolgtο Die Überholkupplung 72 ist so gebaut, daß das LangsaBzahnrad 58 das Antriebszahnrad 56 in Richtung des Pfeils. 66 antreiben kann,,das Antriebsxahnrad jedooh nicht daran hindern kann, sich in dieser Richtung schneller zu drehen. Venn das Antriebszahnrad 56 nit dee schnellen Zahnrad 54 in Eingriff kowrt, wie dies in Figur gezeigt ist» beträgt die Geschwindigkeit des Antriebesahn» rads das Vierfache der Geschwindigkeit dos langeaa laufenden Zahnrades 58. Ais Folge davon schlüpft die Überho!kopplung.The long sasaz ahn wheel 58 is on the fifth ¥ ®lle Λ2 freely rotatably mounted, this gear 58 moves axially zusesmen eioh ait of the drive gear 56 _o Ee is, however, in permanent engagement old slow. Pinwheel 60 so that it turns continuously as soon as the M & or is switched on? although this rotation takes place at a slow speed o The overrunning clutch 72 is constructed in such a way that the slow gear 58 drives the drive gear 56 in the direction of the arrow. 66 can drive, but cannot prevent the drive gear from rotating faster in that direction. If the drive gear 56 does not mesh with the high-speed gear 54, as shown in the figure, the speed of the drive gear is four times the speed of the long-running gear 58. As a result, the overheating slips.

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und des siefe isngsen dreliiSBiä® ^afejiE'sfi wi;r<f ni@la^ tosios^gftoand des siefe isngsen dreliiSBiä® ^ afejiE'sfi wi; r <f ni @ la ^ tosios ^ gfto

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die Geechw.indigls®-£t ^©s IsSisgssiEasssiIhusaJfSjdl®© 5© saias¹ ®äsi beträgt_s kaßm ®s ©in vi@riE®l ®© gf(S)@®s Bf©&3©E3®iit als das HechgeschwindigkeitesallaBaFsdl!, 6)@^©f · &®ί? Κthe Geechw.indigls®- £ t ^ © s IsSisgssiEasssiIhusaJfSjdl® © 5 © saias ¹ ®äsi is _s kaßm ®s © in vi @ riE®l ® © gf (S) @ ®s Bf © & 3 © E3®iit as that Pike-speedesallaBaFsdl !, 6) @ ^ © f · & ®ί? Κ

würgtchokes

der Uberho!kupplung kaura. sie die ©nsöglichtj öeS dss Geschwindigkeit dreht, di@ rades liegt,, andererseits triebszahnrad sich nicht mit schwindigkeit dreht« Figur© 3 element® 74 isnd 76.auf den Lang Die Kupplungeelemente mit einem allmählich aneteig@iäS@ii schroffen Ende 79» die wie ander vorbei eehllipif©ii_s wenn öas rotiert als das eich langsöia 70 preßt die Kupp luagse leises te miteinander in Eingriff stehen„the Uberho! coupling kaura. they the © nsöglichtj öeS dss speed turns, di @ wheel is on the other hand ,, not "74 ISND 76.auf Figure 3 © Element® the long The Kupplungeelemente with a gradually aneteig @ @ IAES ii jagged end 79" drive gear with speed turns the how other past eehllipif © ii _s when öas rotates as the eichlangöia 70 presses the coupling luagse soft te are in engagement with each other "

Die Verwendung einer Uberh@lkappiiarag ist wichtig, wäll sie sicherstellt, daß eine vollständig® Versohl®t»img stattfindet ο Die Funktion der Kuppiirag IiSt mieh arahasid ®tn®r Konstruktion ohne diese Kupplung verstehen„ Beispielsweise kunnten die Zahnräder 56 und 58 aneinander befestigt w©räaS( anstelle sie durch eine überhol kupp lung an©ie@nä@rssik©p|p)eln_; und darüber hinaus würde das.Eitzalrai führt werden, so das es nur nn&h einer hervorgerufen durch ein hohes
zahnrad 58 in Eingriff käse» Ein« derartigeThe use of a cover ring is important as it ensures that a complete spanking takes place ο The function of the clutch bag is my arahasid ®tn®r construction without this clutch. For example, the gears 56 and 58 could be attached to each other w © räaS (instead of using an overrunning clutch to © ie @ Nä @ rssik © p | p) eln _; and beyond that, the Eitzalrai would lead, so that there is only nn & h one caused by a high
gear 58 engaged cheese "one" such

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könnte jedoch nicht stattfinden, w@il das ■tonent auf Null abfallen würde, sobald steh <äm Aairiefeazahnrad 56 weit genug verschiebt; so daß es alt. ä®m Zahnrad 54 außer Singriff koent^ jedoch nichtw©it geling,- damit die Zahnräder 58 und 60 in Eingriff koameno Bann würde die Feder 70 das Antriebszahnrad in seine Ausgangs lage zurückstossen, und das Antriebszahnrad würde sich weiter leicht rückwärts und vorwärts verschieben, während das Fahrzeug in Stillstand verharren würde»could not take place, however, if it would drop tonally to zero as soon as the Aairie gearwheel 56 shifted far enough; making it old. ä®m gear 54 out of single engagement can ^ but not succeed, - so that the gears 58 and 60 are in engagement koameno spell, the spring 70 would push the drive gear back into its starting position, and the drive gear would continue to move slightly backwards and forwards, while the vehicle would remain at a standstill »

Das Drehmoment, bei dem das Antriebszahnrad axial verschoben wird, wird durch die Federkraft gesteuert, sowie den Neigungswinkel der Oberflächen 621 und 64Xo So ergeben beispielsweise ein Neigungswinkel A von 45° für die geneigten Oberflächen bei eine» Durchschnlttaradius von 3,14 μ von der Mitte der fünften Welle 42 und-eine Vorspannung der Feder 70 von 0,45 kp eine Verschiebung bei einen Drehmoment von 0,09 Bkp. Die zwischon den geneigten Oberflächen 621 und 641 vorhandene statische Reibung hemmt die Verschiebung, bis ein etwas htfherea Drehmoment einwirkt ο Ua die statische Reihung au St%®nria&en, wird ein verhältnismäßig steller Neigungswinkel, vorzugsweise von über 20° verwendet, und wenigstens eine ü@w geneigten Oberflächen besteht aus ®in®m reutangsssia©» Material das* beispielsweise einen statischen von unter 0,1 auf Stahl oder ®it sieh selbst beispielsweise T@flos%_s Obgleich beide geneigt® Oberflächen aufweisen, findet «lie auch dann statt, wenn nur ©in Glied eine g®n@igt·® Oberfläche beeitzto . The torque at which the drive gear is axially displaced is controlled by the spring force, as well as the angle of inclination of the surfaces 621 and 64Xo of the fifth shaft 42 and a preload of the spring 70 of 0.45 kp, a displacement at a torque of 0.09 Bkp. The existing zwischon the inclined surfaces 621 and 641 static friction inhibits the shift until a bit htfherea torque is applied ο Ua the static ranking au St% ®nria & en, a relatively manufacturers angle of inclination, preferably from about 20 °, and at least one ü @ w inclined surfaces consists of ®in®m reutangsssia © »material that * has, for example, a static of less than 0.1 on steel or ®it see yourself for example T @ flos% _s although both have inclined® surfaces,« lie also takes place when if only © in link a g®n @ igt · ® surface beeitzto.

In Figur 5 1st ein® andere Äusfiihrungsfor» der is®u-In FIG. 5 another embodiment is shown.

artigen Vorrichtung dargestellt, bei der ein© V©Fs©bi©bung zwischen vier Geeohwindlgkelt©ii aOglioh ist» Bei Si@s®r Ausführungsfora werden oia@ M®t®rw©ll® wa.ü ®lm© suo&te ¥«tl·»-like device shown in which a V © © © Fs bi © shift between four Geeohwindlgkelt © ii aOglioh is "With Si @ s®r Ausführungsfora be oia M®t®rw @ © © II® wa.ü ®lm suo & te ¥" tl · »

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dl® Jedoch beide aioht dargestellt säadj, ©owi© eine Britta Welle 100 verwendst;, Si© all® ά®η Wallen gleichen® wie si© i» oben beschriebenen AaafiiliriingBfe^lspiel Verwesöeag finden_o Die vierte Welle 102 trägt jedoch w±@r Zahnräder 104, 106_s 108 und IiO₉ alt denen die fünfte Weile 113 Bit einer van vier Geschwindigkeiten antreibbar 1st« Bin Antriebsrad 20A 1st an einem Kupplungselement 114 befestigt ₉ das eine lange geneigte Oberfläche 114X aufweist,, Diese Oberfl&che berührt die geneigte Oberfläche ii6l des anderen Kupplungselementen 116» das alt einea anderen Antriebszahnrad 118 fest verbunden ist _β However, both shown DL® aioht säadj, © © owi a Britta shaft 100 verwendst ;, Si © all® ά®η Wallen gleichen® as si © i "AaafiiliriingBfe described above ^ lspiel Verwesöeag find _o The fourth shaft 102 carries, however, w ± @ r gears 104, 106 _s 108 and IiO ₉ old which the fifth time 113 bits of a van 1st four-speed driven "Am drive wheel 20A 1st on a clutch member 114 secured to _9, the long inclined surface has 114X ,, These surface & che contacts the inclined surface ii6l of the other coupling element 116 »which is firmly connected to another drive gear 118 _β

Bei geringen Belastungen steht das Antrlebezahnräd Ιίβ alt d®a schnell laufenden Zahnrad 110 in Eingriff, um das Fahrzeug nit einer hohen Geschwindigkeit anzutreiben= Bei einer ersten alitieren Belastung reicht das Drehaoaent aus, üb eine Axialverschiebung zu erzeugen, well die geneigte OberflSofe® 1141 mit dem Kupplungsglied il6 i© Berührung IcoffiBt, üb dadurch die Vorspannung einer ersten Feder ISO zu überwinden. Das Antriebszahnrad 118, ein erstes Zwischenzahnrad 122 und ©ine Büchse 125 verschieben sieh dann axial_Q Das Antriebszahnraid 113 körnst ^ rauf hi η ait de» Zsimtaä. l'l© aufier Eingriffs, das erst© Zwie®h@si^a!anr@d 122 sieht je" alt dea Zahnrad 108 noch Is Eingriff» Das 122 kann dann über ein© ®r@t© übsrtelktippliang 124 _p die der Üherholkupplung der ob@n iseseliFiebem©!! Ansflihrungsfora gleich ist ι das Antriebszahnrad US antreiben«In the case of low loads, the drive gear wheel Ιίβ alt d®a high-speed gear wheel 110 is in engagement to drive the vehicle at a high speed = With an initial load, the rotating gear is sufficient to generate an axial displacement, along with the inclined surface sofa® 1141 the coupling member il6 i © contact IcoffiBt, thereby overcoming the pretension of a first spring ISO. The drive gear 118, a first intermediate gear 122 and © ine bush 125 then move axially _Q. The drive tooth 113 grains up to the point of Zsimtaä. l'l © onier engagement, which only © Zwie®h @ si ^ a! anr @ d 122 ever sees "old the gear 108 still is engagement" The 122 can then via a © ®r @ t © üsrtelktippliang 124 _p the Overtaking clutch of the ob @ n iseseliFiebem © !! Ansflihrungsfora is the same ι drive the drive gear US «

Bei hohen alitieren Belastungen reicht das Drehaoaent für das Kupplungselement 114 aus, um das andere Eleaent 116 alt einer hohen mittleren Axialkraft abxustoaeen. Das Afötriebesahnrad 118, das erste Zwisi®hensahnrad 122 und dl® Bushs© 125 verschieben gl©fe .daraufhisi axial_f soweit, bis das Zahnrad 122 an ü®r &®i&® alaas
126 atistllßfo Das Zahnv&ä'Il In the case of high loads, the rotating element for the coupling element 114 is sufficient to abxustoaeen the other element 116 from a high mean axial force. The Afötriebesahnrad 118, first 122 and Zwisi®hensahnrad DL® Bush © © 125 gl move axially .daraufhisi fe _f extent, to the gear 122 at ü®r & ®i & ® Alaa
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außer Eingriff gebracht» Antriebazahnrad llber ein© eine Überholkupplung eeim und die Kupplung ±2k anο Iss dreht, kann Jedoeh ©in h©Si@s iaitl5l©r©sdisengaged »drive gearwheel via a © an overrunning clutch eeim and the clutch ± 2k anο Iss turns, Jedoeh © in h © Si @ s iaitl5l © r © s

Bei eehr hois©n Belastiaage» r©i©kt üie Äsialtearaft U!9 die von der Feder 120 nml έΐηηϋι äi© V©rspasiaisEg einer Eweiten Feder 128 erzeugt©© Kraft© %vis&mm®m zu labdrwinden» Daraufhin wird nur ein E©oh?3©lfisiwQg8saljnrao 130 aiag@trieb©Q_s eine Überholkupplung 132 torat in Eingriff, uuä zahnrad ilS wirö iait ®1ϊι©γ ©©te¹ g©ring©m auge»trieben», Eixs© weiter® ias'isSb@i?©gung-des J i6 von d&m and®!³®© Eleüeafc de© di© Fedes³ 120 dann vollständigIn eehr Hois © n Belastiaage »r i © © kt üie Äsialtearaft U! 9 generated by the spring 120 nml έΐηηϋι ai © V © rspasiaisEg a Eweiten spring 128 ©© force ©% vis & mm®m to labdrwinden" Then, only one E © oh? 3 © lfisiwQg8saljnrao 130 aiag @ trieb © Q _s an overrunning clutch 132 torat engaged, uuä gear ilS wirö iait ®1ϊι © γ © << te ¹ g © ring © m auge »trieben», Eixs © weiter® ias'isSb @i? © gung-des J i6 from d & m and®! ³ ® © Eleüeafc de © di © Fedes ³ 120 then complete

Soait wird ©rfindungsgeiäSS ®ia 6©trieb© geschaffen., das sieb ©la©» aussuchte, ü@t das @rford©rlic!i© Getriebe ist für vielfältig® Bewegungsapielsougo brauch bar, die großen Ziagb@anspi°tichung@sehwankangen oder flchwßnkungen ünterworden sind« beispielsv@is@ £uglokosaotiven_s Raupenfahrzeuge und Kräne_β This is how © rfindungsgeiäSS ®ia 6 © trieb © created., The sieve © la © »selected, ü @ t the @ rford © rlic! I © gearbox is useful for diverse® movement apielsougo, the great Ziagb @ anspi ° tichung @ sehwankangen or surface inclinations have been covered «for example v @ is @ £ uglokosaotiven _s caterpillar vehicles and cranes _β

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Claims

PATENT LAWYERS -

DIPL-ING. MARTIN LICHT 1.902 I 15

DR. ^! -i! riO'.D SCHMIDT
_D ;; .- ;. - ^; ! .- ING. HANSMANM 'Cw i' .- i-! Vi'S. StS; HERRMANM

MUNICH 2.
THERESIENSTRASSE

Erzemgsisg

Performance _t ®inen
bringfeare gearbox essence

keitee sit of the performance disbursement a® on the L © istimg © B & ig © fe © ^ © rr £ efetaag Load appealing F © rrielitKag (72 fine-meshing of the gearbox element®

2 »Toys öaoh Asisprueti I ₁ ,

'dAb the performing zuis alterna © s Iffi © iBgriffforimg © egg Getriebeeleaente two drshfear mounted Kupplungseieaiente (62I _9641; 1141 _f Il6l) which v @ n where wenigeteae of an inclined surface has üb on the other Kupplsm $ 0 ° ~ eleaent in to exert a force in the axial direction of the magnitude of the rotation element transmitted between the two coupling elements, and that a spring device (70) is present which presses the coupling element in an axial direction which is opposite to the axial force.

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3o toys according to ansprtso & a

Drive eles first Kiapplisag ©© I © a © @ ® sf sit sehwindiglselten domestic AbMßgigls it © v n with respect to the second

h ο toys according to AnspsmeSa 3 _P cladra ^ efe that the device for storage ä® & @ rst @ n of the coupling element (62X, 6% Ij ϋ ^ Ιί, ΙΙδϊ) © consists of a Veite (42,112), etit of the © rste Küpplungs @ leii®nt asial between the @ rst @ n and the ^ further lag © flllirtor let; that the device has a first and second gearwheel (54-60) which is coupled to the motor (14), that a third gearwheel (56) ₉ is attached to the first coupling element (62) »Is present and old the first gear (54) is in engagement and external engagement as soon as the coupling element is in the first or second position, that coaxially with the third gear, a fourth gear (56) movable axially to this is present, which is in engagement with the second gear (60) _f as soon as the coupling element is in both its first and its second position that an overrunning clutch (72) is present, with which the drive forces are only for a certain direction of rotation of the Motor (14) are transferable from the fourth gear (58) to the third gear (56), and that the fourth gear is constructed so that it rotates the third gear faster than the second gear when both with the first or d are in mesh with the second gear «

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tense is _s

third gear (56) to drliölcea

6 «Toys n & ®fo

Aneehlagvorriohttsng (78) for B @ gr®nsumg about the second Kappiisagselesasates (62) in egg ^ Miaiag iron first coupling element "(64) away, ms, s" verMdem ₈ the Etspplungseiepent © suSer roti®r®nüam engagement

7 »toy according Ansprucii h _t dadureh the second gear (6o) having a smaller one. as the first gear (54) and so fer @ it is that it is constantly in engagement since the fourth gear (58) during an axial displacement of the fourth Zahnraile® (58) between the first and the second Lag®

8o toy according to claim 7 ₉ marked by a fifth gear (122) mounted on the shaft (112); a second overrunning clutch (iiö), so that the fifth gear wheel can be engaged with the fourth one. to propel; a device for a drive of the fifth ten wheel old a speed, dl® is less than the speed of the fourth gear ^ whereby the first coupling element (ll6l) is movable in at least three axial positions and means ZUB drive the fourth gear are available _: which are mounted in this way that they are old except for the fourth gear

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Intervention
in the

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