DE1901325B2

DE1901325B2 - Milling machine for post-forming machining of rotating workpieces

Info

Publication number: DE1901325B2
Application number: DE19691901325
Authority: DE
Inventors: Gerard Benoni Rumbeke Boucherie (Belgien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-11-18
Filing date: 1969-01-11
Publication date: 1974-06-20
Also published as: DE6901007U; DE1901325C3; DE1901325A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine zur der gesamten Steuervorrichtungen sowie des
Nachformbearbeitung von sich drehenden Werkstük- zeugs selber auftreten. Zur Vermeidung dieser Mänken nach einer vorgegebenen Kontur mit einer das gel ist bei der bekannten Fräsmaschine eine weitere Werkstück aufnehmenden, antreibbaren Werkstück- Steuervorrichtung mit einer mit dem Werkstück synspindel, mit einer mit konstanter Drehzahl antreibba- 5 chron umlaufenden weiteren Steuerkurve vorgesehen, ren Werkzeugspindel, mit einer durch eine synchron durch welche die Andrückkraft auf einen im wesentmit der Werkstückspindel antreibbare Zustellsteuer- liehen konstanten Wert gesteuert wird. Dies ist jekurve steuerbaren Zustellsteuervorrichtung zur Er- doch nachteilig, da die zusätzliche Steuervorrichtung zeugung einer Zustellbewegung zwischen Werkzeug- erheblichen Aufwand bedingt und da weiter für jede spindel und Werkstückspindel sowie mit einer durch io herzustellende Kontur eine zusätzliche Steuerkurve eine ebenfalls synchron mit der Werkstückspindel berechnet und gefertigt werden muß.
antreibbare Vorschubsteuerkurve steuerbaren Vor- Zur Behebung dieser Nachteile hat auch eine wei-The invention relates to a milling machine for the entire control devices and the
Post-forming of rotating workpieces themselves occur. To avoid these mismatches according to a predetermined contour with a gel, a further workpiece receiving, drivable workpiece control device is provided in the known milling machine with a synspindel with the workpiece, with a constant speed drivable 5 chronologically rotating further control cam, ren tool spindle, with a constant value that is synchronously controlled by means of which the pressing force is set to a feed control which can be driven essentially with the workpiece spindle. However, this is disadvantageous for the controllable feed control device, since the additional control device generating a feed movement between the tool requires considerable effort and furthermore an additional control curve is calculated and synchronized with the workpiece spindle for each spindle and workpiece spindle as well as with a contour to be produced by io must be manufactured.
Drivable feed control cam, controllable advantages To eliminate these disadvantages, a further

schubsteuervorrichtung zur Erzeugung einer relativen tere bekannte Formfräsmaschine von anderer Gat-Bewegung zwischen Werkzeug und Werkstück zur tung als der eingangs genannten (vgl. deutsche Pa-Erzielung einer konstanten Vorschubgeschwindigkeit 15 tentschrift 1 218 841) nicht beigetragen. Diese bedes Werkzeuges entlang der am Werkstück zu bear- kannte Fräsmaschine weist keine Vorschubsteuerbeitenden Kontur. — Die Nachformbearbeitung kurve auf. Hier ist vielmehr eine an der Zustellsteueines sich drehenden Werkstücks nach einer vorgege- ervorrichtung drehbar angeordnete Rolle vorgesehen, benen Kontur erfolgt im allgemeinen in der Weise, die auf der Zustellsteuerktirve abrollt und deren daß der Werkzeugspindel durch mechanische Abta- 20 Drehzahl als Maß für die tatsächliche Vorschubgestung einer Zustellsteuerkurve eine Zustellbewegung schwindigkeit zur Regelung der Drehzahl der Werkerteilt wird, die im wesentlichen radial auf die Werk- Stückspindel auf konstaue Vorschubgeschwindigkeit stückspindel gerichtet ist. Die Kraft, mit der das herangezogen wird. Maßr ahmen zur Erreichung Werkzeug gegen das Werkstück, ozw. eine Abtast- konstanter Andrückkraft sind hier nicht vorgesehen, rolle gegen die Zustellsteuerkurve gedrückt werden, 25 Hiernach besteht die Aufgabe der Erfindung wird gewöhnlich durch Federkraft, durch hydrauli- darin, eine Fräsmaschine der eingangs genannten Art sehe Zylinderkolbenanordnungen oder durch eine so weiterzubilden, daß ohne besondere Steuerungs-Zwangsführung der Abtastrolle durch die Zustell- maßnahmen eine im wesentlichen konstante Ansteuerkurve hervorgebracht. Die Zustellsteuerkurve druckkraft gewährleistet ist.Thrust control device for generating a relative tere known form milling machine from other Gat movement between the tool and the workpiece for the purpose than that mentioned at the beginning (cf. German Pa-achievement a constant feed rate 15 tentschrift 1 218 841) did not contribute. This bedes The tool along the milling machine to be machined on the workpiece has no feed control operators Contour. - The postform processing curve up. Rather, there is one at the delivery control rotating workpiece provided after a pre-rotatably arranged roller, benen contour is generally done in the way that rolls on the delivery control curve and their that the tool spindle by mechanical scanning 20 speed as a measure for the actual feed gesture an infeed control cam distributes an infeed movement speed to regulate the speed of the movement is, which is essentially radially on the work piece spindle to a constant feed rate piece spindle is directed. The force with which that is drawn. Measures to achieve Tool against the workpiece, ozw. a scanning constant pressure force is not provided here, roller must be pressed against the infeed control cam, 25 This is the object of the invention is usually by spring force, by hydraulic in it, a milling machine of the type mentioned see cylinder-piston arrangements or through a further development that without special control-forced guidance the scanning roller has an essentially constant control curve due to the infeed measures spawned. The delivery control curve pressure force is guaranteed.

hat im wesentlichen die Form der herzustellenden 30 Diese Aufgabe wird durch die Erfindung in dei Kontur. Ohne weitere Maßnahmen ändert sich hier- Weise gelöst, daß die Werkstückspindel mit konstanbei die Vorschubgeschwindigkeit während der Bear- ter Drehzahl antreibbar ist und daß durch die Vorbeitung, d. h. die in einer Zeiteinheit vom Werkzeug Schubsteuervorrichtung eine Vorschubsteuerbeweüberstrichene Umfangslänge der Kontur, in Abhän- gung zwischen Werkstückspindel und Werkzeugspingigkeit vom Abstand des jeweiligen Stücks der Kon- 35 del erzeugbar ist, deren Richtung nicht mit der Richtur von der Werkstückspindel. Um eine gleichmä- tung der Zustellbewegung zusammenfällt,
ßige, optimale Ausnutzung des Werkzeugs sowie eine Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daßhas essentially the shape of the 30 to be produced. This object is achieved by the invention in the contour. Without further measures, the change in this way is that the workpiece spindle can be driven at constant feed speed during the machine speed and that by the preprocessing, ie the circumferential length of the contour swept over by the tool push control device in a unit of time, depending on between Workpiece spindle and tool spindle can be generated from the distance of the respective piece of the cone, the direction of which does not coincide with the direction of the workpiece spindle. In order to smooth out the infeed movement,
The invention is based on the knowledge that

gleichmäßige Oberflächenqualität des Werkstückes ohne zusätzliche Steuerungrmaßnahmen an jedem zu erreichen, werden deshalb im allgemeinen Maß- Punkt einer zu bearbeitenden KonUir konstante Vornahtuen zur Erreichung einer konstanten Vorschub- 4ⁿ Schubgeschwindigkeit und konstante Andrückkrafl geschwindigkeit vorgesehen. erreichbar sind, wenn die insgesamt resultierende Re-to achieve uniform surface quality of the work piece without additional Steuerungrmaßnahmen at each, are therefore provided in the general dimensional velocity point of a constant to be processed KonUir Vornahtuen to achieve a constant feed rate and constant thrust 4 ⁿ Andrückkrafl. can be achieved if the total resulting re-

Bei einer bekannten Fräsmaschine der eingangs lativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück beschriebenen Gattung (vgl. deutsche Patentschrift als Überlagerung zweier unabhängig steuerbarer, ir 571551) wird konstante Vorschubgeschwindigkeit nicht zusammenfallenden Richtungen erfolgendei dadurch erreicht, daß die Vorschubsteuerkurve 45 Steuerbewegungen ausgeführt wird. Dabei erfolger einem Getriebe von variabler Übersetzung zugeord- sowohl die Vorschubsteuerbewegung als auch die net ist, wodurch die Drehzahl des Werkstückes in der Zustellbewegung unter der Wirkung einer jeweils zu-Weise variiert wird, daß das Werkzeug stets in glei- geordneten Feder oder anderen geeigneten Kraftchen Zeiten gleiche Umfangslängen der herzustellen- quelle und werden die Zustellsteuerkurve und die den Kontur überstreicht. Bei dieser bekannten Fräs- 5° Vorschubsteuerkurve in gegenseitiger Abstimmung maschine ist die Ausdrückkraft, d. h. die gegenüber entsprechend der zu bearbeitenden Kontur bestimmt dem jeweiligen Stück der Kontur senkrechte Normal- Die Funktion einer erfindungsgemäßen Fräsma-In a known milling machine the initially relative movement between tool and workpiece described genus (cf. German patent specification as a superposition of two independently controllable ir 571551), constant feed speed will take place in non-coincident directions achieved in that the feed control cam is executed 45 control movements. Successful a gear of variable translation assigned to both the feed control movement and the net is, whereby the speed of the workpiece in the infeed movement under the action of a respectively to-way it is varied so that the tool is always in the same ordered spring or other suitable little force Times equal circumferential lengths of the source to be produced and the infeed control cam and the sweeps over the contour. With this known milling 5 ° feed control curve in mutual coordination machine is the push-out force, d. H. which is determined in relation to the contour to be machined normal to the respective piece of the contour The function of a milling machine according to the invention

komponente der Kraft, mit der die Zustellsteuervor- schine läßt sich folgendermaßen veranschaulichen:
richtung gegen die Zustellsteuerkurve bzw. das An einer Stelle der zu bearbeitenden Kontur, arcomponent of the force with which the infeed control machine can be illustrated as follows:
direction against the infeed control cam or the At one point of the contour to be machined, ar

Werkzeug gegen das Werkstück angedrückt werden, 55 der ein Übergang in Richtung größeren Abstände; durch die im wesentlichen konstante Kraft der der von der Werkstückspindel auftritt, bewirkt die Vor-Zustellsteuervorrichtung zugeordneten, radial zur Schubsteuervorrichtung eine zusätzliche Bewegung Werkstückspindel wirkenden Feder od. dgl. und tfes Werkzeugs gegenüber dem Werkstück in einer durch den Winkel, den das jeweils zu bearbeitende gegenüber der Zustellbewegung geneigten Richtung Stück der Kontur mit der radialen Richtung ein- 60 und in der Weise, daß das Werkzeug mit der jeweilischließt, bestimmt. Die Andrückkraft ändert sich bei gen Stelle der zu bearbeitenden Kontur mitgefühn dieser bekannten Fräsmaschine in erheblichem Maße wird, so daß insgesamt eine verringerte Vorschubge entsprechend dem Verlauf der zu bearbeitenden schwindigkeit resultiert. Im Untei schied zu den beKontur, was nachteilig ist, weil bei zu geringer An- kannten Maschinen der eingangs genannten Art redruckkraft eint sichere Zustellung des Werkzeugs an 65 sultiert hierbei die Andrückkraft des Werkzeugs ge· das Werkstück nicht gewährleistet ist und weil bei gen das Werkstück aus der Überlagerung der Kräfte zu großer Andrückkraft unzulässige Belastungen der die sowohl aus der Zustellsteuervorrichtung wie au: Lagerungen vo,j Werkstück- und Werkzeugspinde!, der Vorschubsteuervorrichtung auf das Werkzeug irTool to be pressed against the workpiece, 55 a transition in the direction of larger distances; the pre-feed control device operates through the substantially constant force of that occurs from the workpiece spindle associated, radial to the thrust control device an additional movement Workpiece spindle acting spring or the like. And tfes tool against the workpiece in one by the angle that the direction to be machined is inclined with respect to the infeed movement Piece of the contour with the radial direction and in such a way that the tool closes with the respective certainly. The pressing force changes with the position of the contour to be machined this known milling machine is to a considerable extent, so that overall a reduced feed rate results according to the course of the speed to be processed. In contrast to the contour, which is disadvantageous because with insufficiently known machines of the type mentioned at the outset, the pressure force a safe infeed of the tool to 65 results in the pressing force of the tool the workpiece is not guaranteed and because with conditions the workpiece from the superposition of forces excessive pressing force, impermissible loads resulting from the feed control device as well as from: Storage vo, j workpiece and tool spindles !, the feed control device on the tool ir

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Richtung auf das Werkstück wirken. Die beschrie- Fig. 18 eine Draufsicht des Gegenstandes der bene Wirkung der Vorschubsteuervorrichtung hat F i g. 17, wobei deren Oberteil fortgelassen ist, dabei zur Folge, daß an Stellen der Kontur mit zu- Fig. 19 den Gegenstand der Fig. 18 in einer annehmendem Abstand von der Werkstückspindel eine deren Arbeitsstellung,Act in the direction of the workpiece. The described- Fig. 18 is a plan view of the object of F i g has the same effect of the feed control device. 17, with the top part omitted, The result is that at points of the contour with Fig. 19 the object of Fig. 18 in an assuming Distance from the workpiece spindle to its working position,

Entlastung des Werkzeugs erfolgt und daß umge- 5 F i g. 20 die Vorschubsteuervorrichtung beim Gekehrt an Stellen abnehmenden Abstands von der genstand der Fig. 17.Relief of the tool takes place and that around 5 F i g. 20 the feed control device when sweeping at points of decreasing distance from the subject of FIG. 17.

Werkstückspindel eine zusätzliche Belastung des Die F i g. 1 bis 4 zeigen in prinzipieller Darstellung Werkzeugs gegenüber dem Werkstück auftritt, so die Anordnung bekannter Fräsmaschinen der vorlie daß also insgesamt eine im wesentlichen konstante genden Gattung. Im Falle der F i g. 1 ist das Werk-Andrückkraft gewährleistet ist. Die Ausbildungen 10 zeugl an einem um die feste Achse 3 schwenkbaren der Zustcll- und der Steuerkurve sind durch die Schwenkhebel 2 angeordnet, wobei das Werkzeug 11 Form der herzustellenden Kontur bestimmt und hän- mit konstanter Drehzahl angelrieben ist und eine Zügen überdies voneinander ab. Es besteht jedoch für stellbcwegung ausführt, welche durch eine mit dem den erfahrenen Fachmann keine Schwierigkeit darin, Werkstück synchron angetriebene Steuerkurve und bei der Festlegung der Steuerkurve für eine be- 15 eine mit dieser zusammenwirkende und mit dem stimmte zu bearbeitenden Kontur diesen Bedingun- Werkzeug verbundene Abtastrollc bestimmt ist. Das gen Rechnung zu tragen. um die ortsfeste Werkstückspindel 5 drehbar an-Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer geordnete Werkstück 4 wird mit variabler Drehzahl Fräsmaschine werden beachtliche Vorteile erreicht. so angetrieben, daß sich eine konstante Vorschubge-Im Gegensatz zu bekannten Fräsmaschinen der ein- 20 schwindigkeit entlang der zu bearbeitenden Kontur gangs beschriebenen Gattung ist ohne zusätzliche ergibt.Workpiece spindle an additional burden on the Die F i g. 1 to 4 show a basic representation Tool occurs opposite the workpiece, so the arrangement of known milling machines of the present so that overall an essentially constant genus. In the case of FIG. 1 is the factory pressure force is guaranteed. The trainings 10 zeugl on a pivotable about the fixed axis 3 the infeed cam and the control cam are arranged by the pivot lever 2, the tool 11 The shape of the contour to be produced is determined and driven at constant speed and a trains moreover from each other. There is, however, for Stellbcwegung executes, which by a with the the experienced specialist has no difficulty in synchronously driven control cam and workpiece when defining the control curve for a be-15 a interacting with this and with the The contour to be machined agreed with these conditions. That to take into account. rotatably around the stationary workpiece spindle 5 through the inventive design of an ordered workpiece 4 is at variable speed Milling machine considerable advantages are achieved. driven so that a constant feed rate Im In contrast to known milling machines, the one-speed 20 along the contour to be machined The genus described above is without additional results.

Steuerungsmaßnahmen eine im wesentlichen kon- Im Falle der F i g. 2 ist das Werkzeug 1 auf einem stante Andrückkraft gewährleistet. Damit werden auf durch eine Schiene 7 geführten Schlitten 6 befestigt, einfache Weise und ohne aufwendige Zusatzeinrich- Dem mit konstanter Drehzahl angetriebenen Werktungen die eingangs beschriebenen Nachteile wech- 25 zeug 1 wird vermittels einer geeigneten Zustellsteuerselnder Andrückkraft vermieden. Dabei ist insbeson- kurve eine Zustellbewegung erteilt. Das Werkstück 4 dere zu beachten, daß auch die Anfertigung einer be- ist zur Erzielung konstanter Vorschubgeschwindigsondercn Steuerkurve zur Steuerung der Andrück- keit mit variabler Drehzahl angetrieben, kraft nicht mehr notwendig ist, wodurch die Aufwen- Die F i g. 3 und 4 zeigen Anordnungen bekannter düngen für die Arbeitsvorbereitung erheblich gesenkt 30 Fräsmaschinen der vorliegenden Art, die den Fällen werden, da die Steuerkurven für jede zu bearbeitende der F i g. 1 bzw. 2 entsprechen, bei denen jedoch Kontur speziell berechnet und hergestellt werden Werkstück und Werkzeug vertauscht sind. Auch müssen. Darüber hinaus besteht ein weiterer beacht- hierbei erfolgt durch Vermittlung einer Zustellsteuerlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Fräsmaschinen kurve eine Zustellbewegung zwischen Werkstückdarin, daß die konstante Drehzahl der Werkstück- 35 spindel und Werkzeugspindel und wird das Werkspindel es ermöglicht, gleichzeitig auch mehrere stück mit variabler Drehzahl zur Erzielung konstan-Werkzeuge an einem Werkstück arbeiten zu lassen. ter Vorschubgeschwindigkeit angetrieben. Es kann jedes einzelne dieser Werkzeuge unabhängig Bei diesen vorstehend beschriebenen Anordnunvon den anderen mit konstanter Vorschubgeschwin- gen bekannter Fräsmaschinen der vorliegenden Art digkeit und mit konstanter Andrückkraft gesteuert 40 ist konstante Andruckkraft nur durch eine zusätzwerden. Damit lassen sich, wenn an einem Werk- liehe Steuervorrichtung zu erzielen. Demgegenüber stück mehrere Arbeitsgänge nacheinander vorzuneh- zeigen die weiteren Abb. 5 bis 16 in prinzipieller men sind, langwierige und die Genauigkeit beein- Darstellung Anordnungen von nach Lehre der Erfinträchtigende Umspannarbeiten vermeiden, oder es dung ausgebildeten Fräsmaschinen, bei denen — unkönnen mehrere an einem Werkstück vorgesehene 45 ter Antrieb des Werkstücks mit konstanter Drehzahl Profile gleichzeitig und mit großer Genauigkeit der — konstante Andrückkraft erreichbar ist. und zwar gegenseitigen Orien'ierung bearbeitet werden, zeigen die Fig. 5 bis 8 bzw. Fig. 13 bis 16 Anord-Im einzelnen besteht eine Vielzahl von Möglich- nungen, bei denen das Werkzeug bzw. das Werkstück keiten für die Verwirklichung einer erfindungsgemä- bezüglich eines Maschinengestells feststehend anßen Fräsmaschine. Diese sollen nachfolgend an 30 geordnet ist, und beide mit konstanter Drehzahl an-Hand der Beschreibung der Figuren beispielhaft er- treibbar sind. Dagegen zeigen die Fig.9 bis 12 in läutert werden. prinzipieller Darstellung solche Anordnungen, bei Es zeigen denen die Zustellbewegung dem Werkstück und die F i g. 1 bis 4 Anordnungen bekannter Fräsmaschi- Vorschubbewegung dem Werkzeug, bzw. umgekehrt, nen der vorliegenden Gattung in prinzipieller Dar- 55 erteilt wird, wobei gleichfalls beide mit konstanter stellung, Drehzahl antreibbar sind. Control measures an essentially con- In the case of F i g. 2, the tool 1 is guaranteed to have a constant pressing force. The disadvantages described at the beginning are thus avoided by means of a suitable feed control pressure force. An infeed movement is granted in particular on a curve. The workpiece 4 should be noted that the production of a force is no longer necessary to achieve a constant feed rate. 3 and 4 show arrangements of known fertilizers for work preparation significantly reduced 30 milling machines of the present type, which are the cases where the control curves for each of the F i g to be machined. 1 and 2 correspond, however, where the contour is specially calculated and manufactured, workpiece and tool have been interchanged. Also have to. In addition, there is another point to be noted - here, by providing a feed control advantage of the milling machines according to the invention, a feed movement between the workpiece is carried out in that the constant speed of the workpiece spindle and tool spindle and the work spindle enables several pieces at a variable speed to be achieved at the same time To let constant tools work on a workpiece. driven by the feed speed. Each individual one of these tools can be controlled independently of the other milling machines of the present type known with constant feed rates and with constant pressing force. This makes it possible to achieve control device if at a factory. On the other hand, several work steps have to be carried out one after the other, as shown in the other figs. 5 to 16 in principle, lengthy and the accuracy impaired provided 45 th drive of the workpiece with constant speed profiles at the same time and with great accuracy - constant pressure can be achieved. namely mutual Orien'ierung be processed, FIGS. 5 to 8 and FIGS. 13 to 16 Anord-In detail, a plurality of possibilities voltages, in which the tool or the workpiece possibilities for the realization of a erfindungsgemä- Milling machine stationary with respect to a machine frame. These are to be ordered below at 30, and both can be driven by way of example at a constant speed on the basis of the description of the figures. On the other hand, FIGS. 9 to 12 show to be refined. basic representation of such arrangements in which it shows the infeed movement of the workpiece and the F i g. 1 to 4 arrangements of known milling machine feed movement of the tool, or vice versa, NEN of the present genus is given in a basic representation, with both likewise being drivable with a constant position, speed.

Fig.5 bis8 Anordnungen von Fräsmaschinen ge- Bei der Ausführungsform gemäß Fig.5 (Fig. 13) maß der Lehre der Erfindung mit feststehendem besteht die Zustellsteuervorrichtung aus einem Werkstück in prinzipieller Darstellung, Schwenkhebel 2 (2*) mit darauf angebrachtem Werk-Fig. 9 bis 12 Anordnungen von Fräsmaschinen 60 zeug 1 (Werkstück4) und die Vorschubsteuervorrichgemäß der Lehre der Erfindung, bei denen Werk- tung aus einem an diesem ersten Schwenkhebel 2 (2^ stück und Werkzeug bewegbar sind, in prinzipieller angelenkten, durch die Vorschubsteuerkurve 12 verDarstellung, stellbaren zweiten Schwenkhebel 8 (8*).Fig.5 to8 arrangements of milling machines in the embodiment according to Fig.5 (Fig. 13) measured the teaching of the invention with a fixed, the feed control device consists of a workpiece in a schematic representation, pivot lever 2 (2 *) with attached work-Fig . 9 to 12 arrangements of milling machines 60 tool 1 (workpiece 4) and the feed control device according to the teaching of the invention, in which work from a first pivot lever 2 (2 ^ piece and tool can be moved, in principle articulated by the feed control curve 12 verDarstellung , adjustable second pivot lever 8 (8 *).

Fig. 13 bis 16 Anordnungen von Fräsmaschinen Bei der Ausführungsform gemäß Fig.6 (Fig. 14)Fig. 13 to 16 Arrangements of milling machines In the embodiment according to Fig. 6 (Fig. 14)

gemäß der Lehre der Erfindung mit feststehendem besteht die Znstellstetiervorrichtung aus einem erstenAccording to the teaching of the invention with the fixed, the Znstellstetiervorrichtung consists of a first

Werkzerigmprmzqpiener Darstellung, ⁵ Schwenkhebel 2 (2^ mit daran angebrachtem Werk-Werkzerigmprmzqpiener representation, ⁵ swivel levers 2 (2 ^ with attached work-

; F i g. 17 βΐηέ Stifnansicht einer nach Lehre der Er- zeug 1 (Werkstück 4) und die Votsdrabsteuervörrich-; F i g. 17 βΐηέ pin view of a doctrine of generating 1 (workpiece 4) and the Votsdrabsteuervörrich-

findung ausgeführten Fräsmaschine, tang ans einem an diesem ersten Schwenkhebel 2 ι""*Finding executed milling machine, tang to one on this first pivot lever 2 ι "" *

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•ngelenkten, durch die Vorschubsteuerkurve 12 ver- seit z.B. cine Riemenscheibe 57 bzw. 58 und an-• steered, by the feed control cam 12, for example a belt pulley 57 or 58 and an-

!teilbaren Schlitten \A (14'). dcrerseits das eigentliche Fräswerkzeug 59 bzw. 6(! divisible slide \ A (14 '). on the other hand the actual milling tool 59 or 6 (

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 (Fig. 15) mit einem geeigneten Profil trägt, versehen ist.In the embodiment according to FIG. 7 (FIG. 15) with a suitable profile, is provided.

liesteht die Zustellsteuervorrichtung aus einem eisten Jeder der Schwenkanne ist ferner mit einem her-reads the delivery control device from a first Each of the swivel pan is also equipped with a

Ichlitten 6 (6') mit daran angebrachtem Werkzeug 1 5 vorspringenden Teil 61 bzw. 62 versehen, woraulIchlitten 6 (6 ') provided with attached tool 1 5 projecting part 61 or 62, woraul

(Werkstück 4) und die Vorschubsteuervorrichtung eine Abtastrolle 63 bzw. 64 drehbar montiert ist.(Workpiece 4) and the feed control device a follower roller 63 and 64 is rotatably mounted.

•us einem an diesem eisten Schlitten 6 (6') auge- Auf der Grundplatte 26 ist ein Getriebe 65 mon-• From a slide 6 (6 ') on this first slide. A gear 65 is mounted on the base plate 26.

•crlossenen zweiten, durch die Vorschubsteuerkurve tiert, dessen Triebwelle 66 eine Riemenscheibe 6"• The closed second, through the feed control curve benefits, whose drive shaft 66 a pulley 6 "

12 verstellbaren zweiten Schlitten 16 (16'). trägt, welche durch einen geeigneten Elektromotoi12 adjustable second carriage 16 (16 '). carries, which by a suitable Elektromotoi

Im Ausführungsbeispiel gemäß der F i g. S io 70 mittels des Riemens 68 und einer zweiten Rie-In the exemplary embodiment according to FIG. S io 70 by means of the belt 68 and a second belt

|Fig. 1 (S) besteht die Zustellsteuervorrichtung aus mcnscheibe 69 angetrieben wird,| Fig. 1 (S) the infeed control device consists of mcn disc 69 is driven,

tinem ersten Schlitten 6 (6') mit daran angebrachtem Das Getriebe 65 weist eine aus einem Stück ge-in the first slide 6 (6 ') with attached The gear 65 has a one-piece

Werkzeug 1 (Werkstück 4) und die Vorschubsteuer- schmiedete getriebene Welle auf. deren Teil 71 obenTool 1 (workpiece 4) and the feed control forged driven shaft. its part 71 above

Vorrichtung aus den als Schwenkhebel ausgebildeten, und Teil 72 unten aus dem Getriebe hervortreten,Device from the swivel lever, and part 72 protruding from the bottom of the gear,

tfurch die Vorschubsteuerkurve 12 verstellbaren 15 Der Wellcnteil 71 trägt eine Zustcllstcuerkurvc 73The shaft part 71, which is adjustable by the feed control cam 12, has a feed control cam 73

führungen 7 (7') dieses Schlittens 6 (6'). deren Form die Form des fertigen Werkstückes be-guides 7 (7 ') of this carriage 6 (6'). whose shape determines the shape of the finished workpiece

Bei den Ausführungsformen gemäß den Fig. 9 stimmt. Diese Zustellstcuerkurve ist mittels eine«In the embodiments according to FIG. 9, this is true. This infeed counter curve is by means of a «

|>is 12 ist die Zuordnung von Werkzeug und Werk- Klemmstückes 74 befestigt, das zugleich als Druck-|> Is 12 the assignment of tool and work- clamping piece 74 is attached, which is also used as a pressure

Itück ohne weiteres vertauschbar. Es zeigt die Fig.9 stück zum Andrücken des Werkstückes4 wirkt. AulItück easily interchangeable. It shows the Fig.9 piece for pressing the workpiece4 acts. Aul

tine Ausführungsform, bei der die Zustellsteuervor- 20 dem unteren Teil 72 der angetriebenen Welle sindAn embodiment in which the feed control fronts 20 are the lower part 72 of the driven shaft

tichtung aus einem Schlitten 6 mit daran angebrach- die folgenden Teile der Reihe nach montiert: eineSealing from a slide 6 with the following parts attached to it, one after the other: one

lern Werkzeug 1 und die Vorschubstcuervorrichtung Programmscheibe 75 mit Nöckchen zur Programmie-learn tool 1 and the feed control device program disk 75 with little studs for programming

luis einem Schwenkhebel 21 mit daran angebrachtem rung des Bearbeitungsvorganges, eine erste Vor-luis a pivot lever 21 with attached tion of the machining process, a first pre

Werkstück4 besteht. Im Ausführungsbeispiel gemäß schubsteuerkuive 76 und eine zweite Vorschubsteu-Workpiece4 exists. In the embodiment according to thrust control cuive 76 and a second feed control

€er Fig. 10 besieht die Zustellsteuervorrichtung aus 25 c;kurve 77.10 shows the delivery control device from 25 c; curve 77.

tinem ersten Schwenkhebel 2 mit daran angebrach- Die Klemmvorrichtung zur Befestigung des Werklcm Werkzeug 1 und die Vorschubsteuervorrichtung Stückes 4 in bezug auf die Fräswerkzeuge 59 und 6(1 fcus einem zweiten Schwenkhebel 21 mit daran angc- ist ferner mit einem oberen Klemmstück 78 ergänzt, Irachtem Werkstück 4. Im Ausführungsbeispiel ge- das an einer in den Kugellagern 80 und 81 im Gelnäß der F i g. 12 besteht die Zustellsteuervorrichtung 30 hause 82 laufenden Weite 79 befestigt ist. Das Ge-•us einem Schwenkhebel Z mit daran angebrachtem häuse 82 hat eine zylindrische Form und bildet die Werkzeug! und die Vorschubsteuervorrichtung aus Kolbenstange eines'mit Packungen abgedichteter tinem Schlitten 24 mit daran angebrachtem Werk- Doppelkolbcns b.⁷·. der sich in einem durch einer •tück ■}. eigentlichen Zylinder 84 und die Endstücke 85 undThe clamping device for fastening the work tool 1 and the feed control device piece 4 in relation to the milling tools 59 and 6 (1 fcus a second pivot lever 21 attached to it is also supplemented with an upper clamping piece 78, Irachtem workpiece 4. overall in the embodiment which has exists for a g in the ball bearings 80 and 81 in Gelnäß of F i. 12 Zustellsteuervorrichtung 30 home 82 running distance 79 is fixed. the overall • us a pivoting lever Z with attached housing 82 a cylindrical shape and forms the tool and the feed control device from the piston rod of a tin slide 24, sealed with packings, with attached double piston piston ^7, which is located in an actual cylinder 84 and the end pieces 85 and

Die Fig. 17 bis 20 zeigen ein Ausführungsbeispiel 35 36 gebildeten Gehäuse bewegt. Die Teile 84, 85 und tiner nach Lehre der Erfindung ausgebildeten Fräs- 86 des Gehäuses für den Doppelkolbcn 83 sind at maschine, bei der entsprechend der in F i g. 6 darge- der obengenannten Querbrücke 29 befestigt,
»teilten prinzipiellen Anordnung die Werkstückspin- Schließlich ist die Fräsmaschine mit Ubeiragungsllel 5 bezüglich eines Maschinengestells fest angeord- mitteln zur Erzeugung einer Vorschubsteuerbewenet ist, und bei der Zustell- und Vorschubsteuervor- 40 ^ung der Platten 39 und 40 ausgerüstet, um die Vorrichtung aus einem Schlitten mit daran angelenktem Schubgeschwindigkeit des Werkzeuges bei konstantei Schwenkhebel bestehen. Andriickkraft möglichst konstant zu halten.17 to 20 show an embodiment 35 36 formed housing moved. The parts 84, 85 and tiner, designed according to the teaching of the invention, of the housing for the double piston 83 are at machine, in which, in accordance with the method shown in FIG. 6 is attached to the above-mentioned cross bridge 29,
»Shared the basic arrangement of the workpiece spin- Finally, the milling machine with Ubeiragungsllel 5 is fixedly arranged with respect to a machine frame for generating a feed control movement, and is equipped with the infeed and feed control device of the plates 39 and 40 to convert the device from one Slide with articulated pushing speed of the tool with constant pivot lever exist. To keep the pressing force as constant as possible.

Die Fräsmaschine besteht im wesentlichen aus Die Übertragungsmittel bestehen in dem darge-The milling machine essentially consists of The transmission means consist of the

tiner Grundplatte 26 mit zwei senkrechten Seiten- stellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus dentiner base plate 26 with two vertical side-representations essentially from the

tvänden 27 und 28, auf denen eine Querbrücke 29 45 obenerwähnten mit Abtastrollen 87 und 88 zusam-tv walls 27 and 28, on which a transverse bridge 29 45 above-mentioned with follower rollers 87 and 88 together.

tefestigt ist. menwirkenden Vorschubsteuerkurven 76 und 77.is firmly established. quantity-acting feed control cams 76 and 77.

An jeder Seitenwand 27 bzw. 28 sind zwei Konso- wobei jede Abtastrolle an einem Hebel 89 bzw. 9COn each side wall 27 and 28, respectively, there are two consoles, each follower roller on a lever 89 and 9C, respectively

lenpaare 30 und 31 und 32 und 33 befestigt, wobei befestigt ist. Das andere freie Ende jedes Hebels 89lenpaare 30 and 31 and 32 and 33 attached, which is attached. The other free end of each lever 89

jedes Konsolenpaar eine Tragwelle trägt (Tragwellen und 9(ί ist an einer in einem Kugellagerpaar 93 undeach pair of brackets carries a support shaft (support shafts and 9 (ί is on one in a pair of ball bearings 93 and

34-35-36-37). Auf jeder Tragwelle 34 bis 37 ist ein 50 94 bzw. 95 und 96 des auf der betreffenden Grund-34-35-36-37). On each support shaft 34 to 37 is a 50 94 or 95 and 96 of the base on the relevant

KugelbÜGhsenlager-Paar 38 angeordnet. Für jede platte 26 montierten Gestells 97 laufenden Welle 91Ball sleeve bearing pair 38 arranged. For each plate 26 mounted frame 97 there is a running shaft 91

Seitenwand 27 und 28 sind diese Kugelbüchsenlager und 92 befestigt. Am anderen freien Ende der WeI-Side wall 27 and 28, these ball bushing bearings and 92 are attached. At the other free end of the world

38 an einer Tragplatte 39 bzw. 40 befestigt. Jede len 91 und 92 ist ein Hebel 98 bzw. 99 befestigt, des-38 attached to a support plate 39 and 40, respectively. Each len 91 and 92 is a lever 98 or 99 attached, des-

Platte 39 und 40 bildet zusammen mit den entspre- sen freies Ende eine drehbar angeordnete SteuerrolkPlate 39 and 40 together with the corresponding free end forms a rotatably arranged control wheel

chenden Kugelbüchsenlagern 38 einen Wagen, der 55 100 bzw. 101 trägt. Jede Steuerrolle 100 und 101corresponding ball bushing bearings 38 a carriage that carries 55 100 and 101, respectively. Each control roller 100 and 101

sich längs den entsprechenden Tragwellen 34 und 35 wirkt mit einem Anschlag 102 bzw. 103 der Platte 39along the corresponding support shafts 34 and 35 acts with a stop 102 or 103 of the plate 39

bzw. 36 und 37 bewegen kann. Jede Platte 39 und 40 bzw. 40 zusammen.or 36 and 37 can move. Each plate 39 and 40 or 40 together.

ist überdies mit einer Stütze 41 bzw. 42 versehen. Die mit der Zustellsteuerkurve 73 zusammenwir-is also provided with a support 41 and 42, respectively. The interacting with the infeed control cam 73

weiche mit der Kolbenstange 43 bzw. 44 eines Zylin- kenden Abtastrollen 63 und 64 können, falls eirsoft with the piston rod 43 or 44 of a cylindrical scanning rollers 63 and 64 can, if eir

ders 45 bzw. 46 verbunden ist. Jeder Zylinder 45 60 Werkstück 4 zu ersetzen ist ebenfalls mit einer Leit-ders 45 or 46 is connected. Each cylinder 45 60 workpiece 4 to be replaced is also with a guide

und 46 ist gelenkig mit einer Konsole 47 bzw. 48 der vorrichtung 104 bzw. 105 zusammenwirken,and 46 is articulated with a bracket 47 or 48 of the device 104 or 105 cooperate,

entsprechenden Seitenwand 27 bzw. 28 verbun- Schließlich ist die Fräsmaschine mit einem hieicorresponding side wall 27 and 28 respectively. Finally, the milling machine is connected to a hiei

den. schematisch dargestellten Magazin 106 für die zu be-the. schematically illustrated magazine 106 for the loading

Schließlich trägt jede Platte 39 und 40 zwei Lager arbeitenden Werkstücke ausgerüstet. Das MagazirFinally, each plate 39 and 40 carries two bearing-working workpieces. The magazine

49 und 50 bzw. 51 und 52, wobei in jedem Lager- 65 106 ist in Fig. 18 schematisch in der Form einei49 and 50 or 51 and 52, where in each bearing 65 106 is shown in Fig. 18 schematically in the form of a

paar ein Schwenkarm 53 bzw. 54 drehbar angeordnet Grundplatte 107 und der Leitschienen 108, zwischerpair of a pivot arm 53 and 54 rotatably arranged base plate 107 and the guide rails 108, between

ist. Jeder Schwenkarm 53 und 54 trägt einen Fräs- denen die Werkstücke gleiten, dargestellt,is. Each swivel arm 53 and 54 carries a milling cutter which the workpieces slide, shown

kopf 55 bzw. 56, der mit einer Welle, welche einer- Die Wirkungsweise der beschriebenen Fräsma-head 55 or 56, which is connected to a shaft, which

schine ist überaus einfach. Sie läßt sich folgendermaßen beschreiben:machine is extremely simple. It can be broken down as follows describe:

Beim Anfang eines Kreislaufes befinden die Wag:n 39 und 40 sich in der durch die Fig. 19 gezeigten Lage. In diesem Fall ist die Klemmvorrichtung geöffnet, wobei die Klemmstange 78 hinaufgezogen ist und die Fräswerkzeuge 59 und 60 beiseitegeschoben sind infolge der durch eine geeignete Beeinflussung der Kolbenzylinder 45 und 46 zustandegebrachten Berührung der Abtastrollen 63 und 64 mit den Leitvorrichtungen 104 und 105. In 'icsem Augenblick wird aus dem Magazin 1Of; ein Werkstück der geöffneten Klemmvorrichtung zugeführt, d. h. zwischen die Teile 74 und 78 gebracht, wonach der Kolben 83 sich herunterbewegt und das Werkstück 4 zwischen das Druckstück 74 und die Druckstange 78 geklemmt wird.At the beginning of a cycle, the Wagons 39 and 40 are in that shown in FIG Location. In this case the clamping device is open, with the clamping rod 78 being pulled up is and the milling tools 59 and 60 are pushed aside as a result of a suitable influence of the piston cylinders 45 and 46 brought about contact of the follower rollers 63 and 64 with the Guiding devices 104 and 105. Right now is from the magazine 1Of; a workpiece is fed to the opened clamping device, d. H. between the parts 74 and 78 are brought, after which the piston 83 moves down and the workpiece 4 is clamped between the pressure piece 74 and the pressure rod 78.

Die Kolbcnzylinder 45 und 46 werden sodann durch elektrische bzw. pneumatische Endschalter in Funktion gesetzt, so daß die Kolbenstangen 43 und 44 hervortreten und die Wagen 39 nach vorne bewegt werden, wodurch einerseits die Fräswerkzeuge 59 und 60 an das Werkstück und andererseits die Abtastrollen 63 und 64 an die Zustellsteuerkurve 73 geführt werden. Gleichzeitig werden das Getriebe 65 und der Wellenteil 71 durch den Motor 70 mit konstanter Drehzahl angetrieben.The piston cylinders 45 and 46 are then switched to by electrical or pneumatic limit switches Function set so that the piston rods 43 and 44 protrude and the carriage 39 moves forward be, whereby on the one hand the milling tools 59 and 60 to the workpiece and on the other hand the Follower rollers 63 and 64 are guided to the infeed control cam 73. At the same time, the transmission 65 and the shaft portion 71 driven by the motor 70 at a constant speed.

Da die Schwenkarme 53 und 54 mit den Fräsköpfen 55 und 56 und den Fräswerkzeugen 59 und 60 mit den mit der Zustellsteuerkurve 73 zusammenwirkenden Abtastrollen 63 und 64 zusammenwirken, werden die Γ i\;:>..c. klenge 59 und 63 derail gesteuert, daß sie das Werkstück entsprechend der Form der Zustellsteuerkurve 73 bearbeiten und sich im Ergebnis die vorbestimmte Kontur ergibt. Zugleich kann durch entsprechende Formgebung der Fräswerkzeuge 59, 60 ein vorbestimmtes Profil des Werkstückes 4 in einem Längsschnitt erzeugt werden.Since the swivel arms 53 and 54 cooperate with the milling heads 55 and 56 and the milling tools 59 and 60 with the scanning rollers 63 and 64 cooperating with the feed control cam 73, the Γ i \ ;:> .. c. Klenge 59 and 63 controlled derail that they machine the workpiece according to the shape of the feed control cam 73 and the result is the predetermined contour. At the same time, by appropriately shaping the milling tools 59, 60, a predetermined profile of the workpiece 4 can be produced in a longitudinal section.

Dabei wird ständiger Kontakt zwischen den Abtastrollen 63 und 64 und Zustellsteuerkurve 7." mit geeigneten Vorrichtungen, wie Federn, hydraulischen bzw. pneumatischen Zylindern, usw., gesichert. Diese Vorrichtungen sind deutlichkeitshalber aus den Zeichnungen weggelassen.There is constant contact between the follower rollers 63 and 64 and feed control cam 7. "with suitable devices, such as springs, hydraulic or pneumatic cylinders, etc., secured. For the sake of clarity, these devices are from the Drawings omitted.

Die Vorschubsteuerbewegung, die die konstante Andrückkraft zwischen Werkzeugen 59, 60 und Werkstück 4,6 bzv. Abtastrollen 63, 64 und Zustellsteuerkurve 73 bei konstanter Vorschubgeschwindigkeit zur Folge hat, wird im wesentlichen folgendermaßen erzeugt.The feed control movement that the constant pressing force between tools 59, 60 and Workpiece 4.6 or Follower rollers 63, 64 and feed control cam 73 at constant feed speed is produced essentially as follows.

Die Vorschubsteuerkurven 76, 77 werden zusammen mit den Klemmvorrichtungen 71 und 78 durch den Wellei.'eil 72 des Getriebes 65 angetrieben und wirken ihrerseits auf die Abtastrollen 87 und 88 ein. Dies hat eine Schwenkung der Hebel 89 und 90 und damit eine entsprechende Schwenkung der Hebel 98 und 99 mittels der Wellen 91 und 92 zur Folge. Die an den Hebeln 98 und 99 befestigten Steuerrollen 100 und 101 wirken auf die Anschläge 102 und 103 ein, so daß die Platte 39 mit dem Fräswerkzeug 59 und die Platte 40 mit dem Fräswerkzeug 60 sich entsprechend der Form der Vorschubsteuerkurven 76 und 77 räch vorne bzw. nach hinten bewegen. Dabei ' ! di Form der Vorschubsteuerkurven entsprechend der zu bearbeitenden Kontur in Abstimmung mit der Zustcllsteuerkurve so festgelegt, daß sich konstante Vorschubgesch windigkeit und konstante Andruckkrafl ergeben. Die Kolbenzyiinder 45, 46 wirken als Federn über die Anschläge 102. 103 auf die Platten 39. 40, so daß die von ihnen ausgeübte Kraft am Werkstück 4 zusammen mit der von den (nicht dargestellten) Federn od. dgl. der Zustellsteuervorrichtung ausgeübten in konstanter Andrückkraft des Werk2xugs gegen das Werkstück resultiert.The feed control cams 76, 77 together with the clamping devices 71 and 78 are through the shafti.'eil 72 of the gear 65 is driven and in turn act on the follower rollers 87 and 88. This has a pivoting of levers 89 and 90 and This results in a corresponding pivoting of the levers 98 and 99 by means of the shafts 91 and 92. the Control rollers 100 and 101 attached to levers 98 and 99 act on stops 102 and 103 a, so that the plate 39 with the milling tool 59 and the plate 40 with the milling tool 60 correspond accordingly the shape of the feed control cams 76 and 77 move forward and backward respectively. Included '! di shape of the feed control curves accordingly of the contour to be machined in coordination with the feed control curve so determined that constant Feed speed and constant pressure. The piston cylinders 45, 46 act as Springs over the stops 102. 103 on the plates 39. 40, so that the force exerted by them on Workpiece 4 together with that of the springs (not shown) or the like of the feed control device exerted results in constant pressing force of the Werk2xug against the workpiece.

Sobald das Werkstück ringsum bearbeitet ist, wird der Motor 70 ausgeschaltet und wird die Klemmvorrichtung 74 bis 78 ebenfalls stillgesetzt. Das obere Klemmstück 78 wird in diesem Augenblick durch den Kolben 83 hinaufbewegt, während die Wagen 39 und 4fl^! durch die Zylinder 45 und 46 nach hinten gezogen werden. Während dieses Rückganges der Platten 39 und 40 kommen die Abtastrollen 63 und 64 erneut mit den Leitvorrichtungen 104 und 105 in Be-•.ü/.iün,.,, ■f.ifoij.cdesscn die Fräswerkzeuge sich vom Werkstück entfernen.As soon as the workpiece has been machined all around, the motor 70 is switched off and the clamping device 74 to 78 is also stopped. The upper clamping piece 78 is moved up by the piston 83 at this moment, while the carriages 39 and 4fl ^! pulled rearward by cylinders 45 and 46. During this retreat of the plates 39 and 40, the scanning rollers 63 and 64 come into contact again with the guide devices 104 and 105, the milling tools move away from the workpiece.

Während des Rückganges der Wagen 39 und 40 wird der Zufuhrmechanismus des Magazins 106 eingeschaltet, so daß ein neues Werkstück in der Klemmvorrichtung 74 bis 78 befestigt wird und das gefräste Werkzeug 4 automatisch ausgeworfen wird, d. h. zum Beispiel in die Rinne 109 fällt und die Maschine verläßt. In diesem Augenblick fängt ein neuer Kreislauf an.During the retreat of the carriages 39 and 40, the feed mechanism of the magazine 106 is switched on, so that a new workpiece is fastened in the clamping device 74 to 78 and that milled tool 4 is automatically ejected, d. H. for example falls into chute 109 and the machine leaves. At this moment a new cycle begins.

Die Schwenkwellen 53 und 54 sind vorzugsweise mit einer Höhenregelung versehen im Hinblick auf eine korrekte gegenseitige Einstellung der Fräswerkzeuge. The pivot shafts 53 and 54 are preferably provided with a height control with regard to a correct mutual adjustment of the milling tools.

Es gibt ferner die Möglichkeit, die betreffenden Schwenkwellen 53 und 54 mit geeigneten Mitteln, wie z. B. mit einer mit einem Nocken bzw. mit einer Lehre zusammenwirkenden Steuerrolle, im Hinblick auf eine geeignete Vertikalbewegung der Fräswerkzeuge während des Fräsvorganges, auszurüstenV Dies ermöglicht die Herstellung räumlicher Konturen.There is also the possibility of using the relevant pivot shafts 53 and 54 by suitable means, such as B. with a cooperating with a cam or with a gauge control roller, in terms of to equip the milling tools for a suitable vertical movement during the milling process enables the production of spatial contours.

Hierzu 2 P'att ZeichnungenIn addition 2 P'att drawings

Claims

i 9Oi patent claims:

1. Milling machine for post-forming of rotating workpieces according to a given contour with a workpiece receiving, drivable workpiece spindle, with a drivable at constant speed Tool spindle with a feed control cam that can be driven synchronously with the workpiece spindle controllable infeed control device for generating an infeed movement between Tool spindle and workpiece spindle as well as one through one also synchronous with the Workpiece spindle drivable feed control cam controllable feed control device for Creation of a relative movement between the tool and the workpiece to achieve a constant feed rate of the tool along that to be machined on the workpiece Komur, characterized in that the workpiece spindle is at constant speed is drivable and that a feed control movement by the feed control device Can be generated between the workpiece spindle and the tool spindle, the direction of which does not coincide with the direction the infeed movement coincides.

2. Milling machine according to claim 1, characterized in that the feed control device lind the feed control device are connected to the workpiece (tool) and this an infeed movement and a feed control movement opposite the stationary one Tool (give WerKscücl 1.

3. Milling machine according to claim 2, characterized in that with a stationary workpiece (4) (Tool (I)) the feed control device from a first pivot lever (2; 2 ') with attached Tool (1) (workpiece (4)) and the feed control device from one to die-Sem first pivot lever (2; 2 ') articulated and adjustable by the feed control cam (12) second pivot lever (8; 8 ') consists.

4. Milling machine according to claim 2, characterized in that with a stationary workpiece (4) (Tool (I)) the feed control device from a first pivot lever (2; 2 ') with attached Tool (1) (workpiece (4)) and the feed control device from one on this first swivel lift! (2; 2 ') articulated, adjustable by the feed control cam (12) Slide (14; 14) consists.

5. Milling machine according to claim 2, characterized in that with a stationary workpiece (4) (Tool (I)) the feed control device from a first slide (6. 6 ') with attached Tool (1) (workpiece (4)) and the feed control device from one on this first carriage (6; 6 ') arranged at an angle, through the feed control cam (12) θα adjustable second shoulders (16; 16 ').

6. A milling machine according to claim 2, characterized in that with a stationary workpiece (4 ^λ (tool (I)) the feed control device from a first slide (6; (>') with damn brought out tool (1) (workpiece (4)) and the feed control device consists of the guides (7; T) of this carriage (6; (50) which are designed as pivoting levers and are adjustable by means of the feed control cam (12).

7. Milling machine according to claim 1, characterized in that that the workpiece (4) (tool (I)) of the feed control device and the tool (1) (workpiece (4)) is assigned to the feed control device.

8. Milling machine according to claim 7, characterized in that that the feed control device consists of a slide (6) with attached workpiece (4) (tool (I)) and the feed control device from a pivoting lever (21) which can be adjusted by the feed control cam (12) with a tool (1) (workpiece) attached to it (4)) exists.

9. Milling machine according to claim 7, characterized in that the feed control device from a first pivot lever (2) with attached workpiece (4) (tool (I)) and the feed control device comprises a second adjustable by the feed control cam (12) Swivel lever (21) with tool (1) (workpiece (4)) attached to it.

10. Milling machine according to claim 7, characterized in that the feed control device from a first carriage (6) with attached workpiece (4) (tool (I)) and the Feed control device comprising a to the first carriage (6) arranged at an angle and by means of the feed control cam (12) adjustable second slide (16) with attached thereto Tool (1) (workpiece (4)) consists.

11. Milling machine according to claim 7, characterized in that the feed control device from a pivot lever (2) with attached workpiece (4) (tool (I)) and the Feed control device consisting of a slide which can be adjusted by means of the feed control cam (12) (24) with attached tool (1) (workpiece (4)).

12. Milling machine according to claim 4, characterized in that the tool (1) on one Slide (39 or 40) attached pivot lever (55 or 56) is arranged, and the slide (39 or 40) is provided with a stop (102 or 103), which is a through the feed control cam (76 or 77) controlled lever system (89, 98 or 9 &, 99) is assigned.

13. Milling machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that several Tools (59. 60) each with their own infeed control devices (61 to 64) and infeed control cams (73) as well as their own feed control devices (98 to 101) and feed control cams (76, 77) are provided.

14. Milling machine nadi one of claims 1 to 13, characterized in that cylinder-piston arrangements are used to control the feed control devices (43 to 46) are provided.

15. Milling machine according to claim 14, characterized in that the cylinder-piston assemblies (43 to 46) for driving each slide (39, 40) via stops (102, 103) of the Slide has a spring effect in relation to the lifting systems (89, 90, 98, 99) exercise.