DE1900585U

DE1900585U - GRIPPING AND CLAMPING DEVICE FOR RAMMING AND / OR PULLING DEVICES.

Info

Publication number: DE1900585U
Application number: DESCH27176U
Authority: DE
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1960-04-23
Filing date: 1960-04-23
Publication date: 1964-09-10

Description

92 739*11.7.6492 739 * 7/11/64

Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
I0.7.1964Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
I 07/07/1964

Greif- und Einspannvorrichtung für Ramm- und /oder Ziehgeräte. Gripping and clamping device for piling and / or pulling devices .

Die Neuerung bezieht sich auf eine Greif- und Einspannvorrichtung, insbes. für Ramm- und / oder Ziehgeräte. Mit den bisher gebräuchlichen Vorrichtungen dieser Art können RammkÖrper od. dgl. nur erfaßt und eingespannt werden., wenn sie wenigstens annähernd senkrecht stehen. Flachliegende Körper muß man daher immer erst aufrichten. Umgekehrt läßt sich ein eingespannter Körper nur ausspannen, wenn er senkrecht steht. Danach wird er entweder in einem besonderen Arbeitsgang niedergelegt, oder man läßt ihn umfallen, wozu besondere Vorsichtsmaßnahmen erforderlich sind.The innovation relates to a gripping and clamping device, esp. for piling and / or pulling devices. With the devices of this type that have been used up to now Ramming bodies or the like can only be detected and clamped if they are at least approximately vertical. Lying flat bodies must therefore always be straightened up first. Conversely, a restrained body can only be relaxed when he stands upright. Then it is either put down in a special process, or he is allowed to fall over, requiring special precautionary measures required are.

Durch die Neuerung sind diese Schwierigkeiten behoben. Flachliegende Körper wie bspw. Rammbohlen, Stahlprofile, Pfähle, Rohre u. dgl. können nunmehr leicht aufgenommen, eingespannte Körper ohne weiteres flach abgelegt werden. Das Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß die mit dem Vibrationserreger eines Ramm- und/oder Ziehgerätes gelenkig verbundene Greif- und Einspannvorrichtung mit dem Vibrationserreger in der Arbeitslage fest verriegelbar ist. Zur Verriegelung der Greif- und Spannvorrichtung kann bspw. eine Rastvorrichtung oder eine selbsttätige, kraftschlüssige Verbindung vorgesehen sein. Weitere Merkmale der neuerungsgemäßen Vorrichtung gehen aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen hervor.These difficulties have been resolved by the innovation. Flat-lying bodies such as piles, steel profiles, Posts, pipes and the like can now easily be picked up, and clamped bodies can be laid flat without further ado. The characteristic of the invention is that the articulated with the vibration exciter of a piling and / or pulling device connected gripping and clamping device can be firmly locked with the vibration exciter in the working position. A latching device or an automatic, non-positive locking device can be used to lock the gripping and clamping device Connection be provided. Further features of the device according to the innovation can be found in the description of the exemplary embodiments and the subclaims.

Die schematische Zeichnung veranschaulicht durchThe schematic drawing illustrated by

Abb. 1 und 2 in Aufriß und Seitenansicht, teilweise geschnitten, eine Greif- und Spannvorrichtung für Ramm- und Ziehgeräte, die eine seitlich angeordnete Schwenkachse hat,Fig. 1 and 2 in elevation and side view, partly in section, a gripping and tensioning device for piling and pulling devices, which has a laterally arranged pivot axis,

^: ;, .: /,Abb» 3 und 4 in Längsaohaenaohnitt und Seitenanaioht ein© ¹ ' .".'.■ , andere Greif- und Spannvorriohtung für Ramm« ■'.-. '■■--, und Ziehgerät©„ dl© ©ine duroh den Schwerpunkt . ' . v". ' ■ verlaufende Schwenkachse hat, ν - -^:';.-'; ■■..■:...■'" ' ' [ ^: ;,.: /, Fig »3 and 4 in lengthwise and side alignment a © ¹ '.".'. ■, other gripping and clamping devices for ramming «■ '.-. ' ■■ -, and pulling device ©" dl © © ine duroh the center of gravity. '. v ". '■ has running pivot axis, ν - - ^:'; .- '; ■■ .. ■: ... ■ '"'' [

:: Abb«. 5 ' in Seitenansicht ein© Greif«» und Spannvorriohtung • ■ -,;;.. .:"'■-■ mit durph den Schwerpunkt verlaufender Sohwonk- ;;""■-. f ;-;"■" aohöQ in der Greif lage ₉ :: Fig «. 5 'in side view a © gripping «» and clamping device • ■ -, ;; ...: "' ■ - ■ with Sohwonk- ;;""■ -. F; -;" ■ "aohöQ in the Gripping position ₉

". -■ Abb. 6 und 7 eine Greif- und Spannvorriohtung mit von Hand ■;.■·■ V \ . zu betätigender Rastvorrichtung^". - ■ Fig. 6 and 7 a gripping and clamping device by hand ■;. ■ · ■ V \. locking device to be actuated ^

ν>" .^;'Abb« 8 eine Greif- und Spannvorriohtung mit Splndelan-ν> ". ^; 'Fig« 8 a gripping and tensioning device with

.■·'/*:" Wie aus Abb_e 1 und 2 ersichtlich ist mit einem am Mäkler 2 :^:;_;"":- ".--'"; auf- und abbewegliohen Joch 1 des Hamm·»- und Ziehgerätes über. . ■;. .."Federn 3 ein Yibrationserreger 4 verbunden^ der mit rotierba-■ ' ί.;Λ, ren" Unwucht en 5 versehen ist. - ' . -. ■ .. ■ · '/ * "As shown in graph _e 1 and 2 can be seen with on the leader ^_2:;;" ": -".--'"; ascending and abbewegliohen yoke 1 of Hamm ·" - and drawing device via.. ■ ;. .. "springs 3 a vibration exciter 4 connected ^ which is provided with rotatable" imbalances 5. - '. -. ■.

''*.■;■■' Am Vibrationserreger 4 ist das Gehäuse der Greif- und'' *. ■; ■■ 'On the vibration exciter 4 is the housing of the gripping and

■ ' ' ','-■■ _';*. Spannvorrichtung 6 mittels Bolsea 7 schwenkbar gelagert und .·:.;_.; '.V wird mit Hilfe eines am anderen Ende angebrachtem reoht-■ '' ',' - ■■ _ '; *. Clamping device 6 mounted pivotably by means of Bolsea 7 and . ·:.; _ .; '.V is connected with the help of a reoht-

■ ■ ^j:;. I winkeligen^ schwenkbaren Hakens Q₉ der unter eine Kante des '-.'"•'."Gehäuses dsr Greif- und Spannvorrichtung β faßt» gehalten* ^- "--' ;Γ Die Greif- und Spannvorrichtung ist zwecks anschaulicherer■ ■ ^j :;. I angled ^ pivotable hook Q ₉ under an edge of the '-.'"•'." Housing dsr gripping and clamping device β grips »held * ^ -"-'; Γ The gripping and clamping device is for the purpose of clearer

, .'./"'Darstellung im Verhältnis_; ssum Hamm- und 2iehgerät vergrößert ,■ \'^:i/■'. ';;'gsselohnet. ;"-, . . -.'■-.,. '. / "' Representation in relation _; ssum Hamm and 2ieh device enlarged, ■ \ ' ^: i / ■'. ';;'gsselohnet.;" -,. . -. '■ -.

•^:; *";;: ;7/ Die Greif- und Spannvorrichtung besteht in einem Gehäuse ■.' v^:, " -aus einer festen und einer beweglichen Backe 9 bsw, 10 sowie :'^: " einem Keil 11» der mifeinem Kolben'12 verbunden ist. Die ; ■-, ;·.^: . Backe 10 und der Keil 11 sind, an ihrer Begrenzungsfläche mit '.. ■''"■.-. / Muten und Stegen versehen, die die Bewegung des einen Stüokes -■'-<--''■'. auf das andere übertragen. "Dov Kolben· 12 gleitet in einem ^•:; * ";;:; 7 / The gripping and clamping device consists of a housing ■. ' ^v:, '-from a fixed and a movable jaw 9 bsw, 10 and'^"a wedge 11 'of mifeinem Kolben'12 The connected; ■ -, ^·.:.. jaw 10 and the wedge 11 are , on its boundary surface with '.. ■''"■ .-. / Mutes and webs provided that the movement of the one Stüokes - ■ '- <-''■'. transferred to the other. "Dov piston · 12 slides in one

weiter aur Spannvorrichtong gehörenden Zylinder'13 auf— bzw. abwärts, Der Zylinder 13 ist in dem Gehäuse der Spann- und Ziehvorrichtung verschiebbar angeordnet und wird durch Pe- :. ' dem 14 gehalten. Druokmittelleitungen 15 und 16 führen derfurther on cylinder 13 belonging to the clamping device downwards, the cylinder 13 is slidably arranged in the housing of the clamping and pulling device and is :. 'held the 14th. Pressure medium lines 15 and 16 lead the

■ einen bsw. der anderen Seite des Kolbens ein Druckmittel, s.B, Preßluft oder Druoköl₉ mit Hilfe eines Steuerventils 1?■ a bsw. the other side of the piston a pressure medium, sB, compressed air or Druoköl ₉ with the help of a control valve 1?

, und einer Pumpe 18 zu. Manometer 19 und 20 zeigen den Druok ,des zugefUhrten Mittels an., and a pump 18 to. Manometers 19 and 20 show the Druok , of the administered agent.

Aus der zu Abb. 1 um 90° gedrehten Ansicht gemäß Abb. 2 ist au erkennen^ daß am Vibr.ttionserreger 4 zwei Greif- und Spannvorrichtungen zum gleichzeitigen Erfassen zweier Bohlen 21 angebraoht sind,: Die Unvniohten 5 des Erregers 4 erteilenFrom the view rotated by 90 ° to Fig. 1 according to Fig. 2 can also be recognized ^ that the vibration exciter 4 has two gripping and Clamping devices for the simultaneous detection of two planks 21 are attached: The Unvniohten 5 of the exciter 4 issue

■ der Raapne zum Ziehen oder Rammen kinetio.ohe Energie.■ The Raapne for pulling or ramming kinetic energy.

' Soll eine Bohle ododgl» .Rammkörper erfaßt werden» so wird der Haken 8 gelöst, die Greif- und Spannvorrichtung um die /Achse des Bolzens 7 veraohwenkt, eine oder zwei Bohlen 21 ,'zwischen di© Backen 9 und 10 der Greif- und Spannvorrichtung eingeführt, dann soviel Druok auf die Leitung 15 gegeben_s daß 'sich der Keil .11 nach unten und-die Backe 10 nach links be- *' wegt und eine Bohle 21 einspannt. Dieser Vorgang des Erfassens eines Hammkörpers 21 ist in der Abb. 5 des zweiten Ausführunga-. beispiels mit geschwenkter Greif- Spannvorrichtung noch deut- ^:: Hoher dargestellt. Die Pedern 14 halten dabei den Zylinder 13 _; so, daß dieser nicht über den Rand des Gehäuses der Greif-und '•,Spannvorrichtung β hinausragt. Mit Hilfe des Manometers 19 'ist der zum Halten der Bohle nötigo Drucks, der ein Erfahrungs» , wert istj immer wieder leicht einstellbar« Dann wird die Bohle angehoben, aufgestellt, die Spannvorrichtung bzw. das ' * Gehäuse der Greif~ und Spannvorrichtung ganz umgelegt ₉ der Haken 8 faßt unter die Kante des d-ehäuses und verriegelt die Greif--und Spannvorrichtung 6 mit dem Yibr.itionserreger 4. Wird nun der volle Druck in den Zylinder 13 bzw. auf den Kolben ge-' geben, so schiebt sich der Zylinder 13 gegen die Kraft der / Pedern H aus dem Gehäuse 6 heraus gegen den Yibrationserreger 4 und verspannt dadurch das Gehäuse fest am Erregergehäuse, Andererseits wird die Bohle 21 über die Backen 9 und 10 fest mit der Greif- und Spannvorrichtung 6 verbunden, iiunmehr kann dor Raöiravorgang beginnen. '' If a plank or the like ". Ram body is to be detected" then the hook 8 is released, the gripping and clamping device is pivoted about the / axis of the bolt 7, one or two planks 21,' between the jaws 9 and 10 of the gripping and introduced jig, then added as much Druok on the line 15 that _s ', the wedge-.11 and the jaw 10 downward to the left loading *' moves and clamps a Bohle 21st This process of detecting a hammer body 21 is shown in Fig. 5 of the second embodiment. for example with a swiveled gripping clamping device still clearly shown ^: Higher. The pedals 14 hold the cylinder 13 _; so that it does not protrude beyond the edge of the housing of the gripping and clamping device β. With the help of the manometer 19 ', the pressure necessary to hold the screed, which is an empirical "worthy adjustment, is always easy to adjust." ₉ the hook 8 grips under the edge of the d-ehäuses and locks the gripping and clamping device 6 with the vibration exciter 4. If the full pressure is now applied to the cylinder 13 or to the piston, it will slide the cylinder 13 against the force of the / Pedern H out of the housing 6 against the Yibrationserreger 4 and thereby clamps the housing firmly on the exciter housing, on the other hand, the screed 21 is firmly connected to the gripping and clamping device 6 via the jaws 9 and 10, iiunmore can then begin the raöir process. '

.-.. Beim Lösen eines gesogenen ^ammko'rpers wird der hohe Ein- ^r . spanndruck auf einen bestimmten Erfahrungswert gesenkt„der mit ■■■ ,■'■-":■■■■■ , -■ ' / ./.:·■■ ·:'.- .. When loosening a sucked ammko'rpers the high Ein ^r . clamping pressure reduced to a certain empirical value "the one with ■■■, ■ '■ -": ■■■■■, - ■' / ./.:·■■ ·: '

Hilfe cbs anderen Manometers 20 einstellbar ist? so daB die ■Bohle bzw« der Rammkörper 2J zwar nooh gehalten wird, der Zylinder jedoch nicht mehr gegen das ErregergeMus© drückt» Nunmehr läßt sioh der Haken S lösen. Sann wird di© Greif» ; und Spannvorrichtung um 90° geschwankt, der B&mmkör-pe* 21 ! hingelegt und der Druok gans abgelassen wonach der Ramm- ^: körper aus der Ore if- und Spannvorrichtung β ganontaen werden kann.Help cbs other pressure gauge 20 is adjustable? so that the screed or the ramming body 2J is no longer held, but the cylinder no longer presses against the excitation force, the hook S can now be released. Then the © Greif »; and clamping device swayed by 90 °, the B & mmkör-pe * 21! laid down and drained the Druok goose after which the ram ^: body from the ore if and tensioning device β can be ganontaen.

In der Ausführungsform der· Erfindung nach den Abbildungen^ verläuft die Drehachse der Greif- und Spannvorrichtung durch deren Schwerpunkt» Der flbrationserreger 4 der R^mme ist mit einer kreisrunden Schiene 22 versehen₉ in die ein gabelförmiges, um eine vertikale .Achse drehbares Haltestück 23 eingesetzt ist. In diesem Haltestück sitsea Zapfen 24 des Gehäuses der Greif- und Spannvorrichtung₉ die ein© Schwenkbewegung um diesen horizontalen Zapfen ermöglichen» In dem gabelförmigen Haltestück ist nooh ein Zwischenstück 25 eingesetzt, das bei vollem ^Druck die winkelfeste Verbindung der Greif- und Spannvorrichtung mit dem Vibratj&iserreger 4 durch Verschieben des ■•Zylinders 12 und dieses Zwischenstückes 25 sicherstellt* Die Wirkungsweise einer derartigen Vorrichtung ist die gleiche, wie sie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Dabei stellt Abb« 5 di© Lage vor dem Erfassen der Bohle darο Bei endgültigem !festspannen des Hamm- oder Ziehkörpers 21 wird das Gabelstück 23 in der kreisförmigen Gleitschiene 22 ₉ der Zylinders, das Zwischenstück 25 mit dem Vibrationserreger 9 so verspannt} daß die ganae Greif«· und Spannvorrichtung eine blockartiges unverrückbare Einheit mit dem Schwingungserreger bildet.In the embodiment of · the invention according to figures ^ the rotation axis of the gripping and clamping device passes through the center of gravity "The flbrationserreger 4 of the R ^ mme is provided with a circular rail 22 ₉ in which a fork-shaped, rotatable about a vertical .axis holding piece 23 is used. In this holding piece sits a pin 24 of the housing of the gripping and tensioning device _9, which enables a pivoting movement around this horizontal pin Vibrate exciter 4 ensured by moving the cylinder 12 and this intermediate piece 25 * The mode of operation of such a device is the same as that described in the first exemplary embodiment. Fig. 5 shows the position before the screed is grasped o When the hammer or pulling body 21 is finally clamped, the fork piece 23 is _{so braced in the circular slide rail 22 9 of} the cylinder, the intermediate piece 25 with the vibration exciter 9} that the ganae Gripping «· and clamping device forms a block-like immovable unit with the vibration exciter.

■ Es ist auch möglich» das gabelförmige Haltestücic und den Vibrationserreger 4 aus' einem Stück herzustellen, so daß das Zwischenstück 25 entfallen kanzu■ It is also possible »the fork-shaped Haltestücic and the Vibration exciter 4 to be made from one piece, so that the Intermediate piece 25 can be omitted

Abb«, 6 und 7 zeigen als weiter« Ausführungsfora der Erfindung eine von Hand zu betätigende Rastvorrichtung, mit der die Spann· vorrichtung 6 mit dem Vibrationserreger 4 verbunden werden kann Sie besteht im -wesentlichen aus einem Bolzen 2S₉ der in Lö~Figure "6 and 7 show a further" Ausführungsfora the invention, a manually operable locking device, with which the clamping device · 6 can be connected to the vibration exciter 4. It consists of a bolt -wesentlichen 2S ₉ in the Lö ~

eher 6a und 6b im Gehäuse der Greif- und Spannvorrichtung 6 eingeführt werden kann. Der Bolzen 26 hat an dem einen Ende und in der Mitte ringartige Verstärkungen 26a und 26b, In einem zum Erreger 4 gehörigen Gehäuseteil ist ebenfalls eine Ausnehmung zur Aufnahme de3 Bolzens 26 vorgesehen und in dieser Ausnehmung ist eine Feder 27 angeordnet, die sich mit dem einen Ende gegen die Gehäusewand selbst und dem anderen Ende gegen die mittlere, ringartige Terstär~ kling 26b des Bolzens 26 abstützt. In der senkrechten Lage b^v, der Arbeitsstellung der Einspannvorrichtung faßt der Bolsen 26 in das Looh 6a und während.der Greifstellung der Spannvorrichtung gemäß Abb. 7_S faßt er in das Loch 6b. Da die Verriegelung nur in der Arbeitsteilung fest sein muß» kann das Loch Sh etwas weiter seihj damit die Spannvorrichtung beim Fassen einer Bohle einen bestimmten fpielraum erhält und die Bohle leiohter gegriffen werden kann,,.rather 6a and 6b can be inserted in the housing of the gripping and clamping device 6. The bolt 26 has ring-like reinforcements 26a and 26b at one end and in the middle. In a housing part belonging to the exciter 4, there is also a recess for receiving the bolt 26 and in this recess a spring 27 is arranged, which connects to the one The end against the housing wall itself and the other end against the middle, ring-like star blade 26b of the bolt 26. In the vertical position b ^ v, the working position of the clamping device, the bolt 26 grips into the hole 6a and during the gripping position of the clamping device according to Fig. 7 _{S it} grips into the hole 6b. Since the locking only has to be firm in the division of labor, the hole Sh can be a little wider so that the clamping device has a certain amount of leeway when gripping a plank and the plank can be gripped more easily.

Mit dieser Feststellvorrichtung entfällt bei einer-|iydraulisohen Vorrichtung das stufenweise Druckgeben. Auch die Federn zum Führen des Zylinders v/erden nicht mehr benötigt.With this locking device, there is no need to apply pressure in stages with a hydraulic device. The springs for guiding the cylinder are also no longer required.

- Eine weitere' Ausführungsform der Erfindung ist noch in / Abb. a dargestellte Hier-ist die hydraulische Spannvorrich-• tung durch eine Spindelanpressung ersetzt.- Another 'embodiment of the invention is still in / Fig. A shown here-is the hydraulic tensioning device- • replaced by a spindle pressure.

Eine Welle 28 mit einem Zahnrad 29 dreht das Zahnrad 30 der Spindel 31· Die Spindel 31 zieht durch ihre Drehung eine Mutter 32 und den mit der Mutter verbundenen Keil 11 auf- bzw. abwärts«,A shaft 28 with a gear 29 rotates the gear 30 of the spindle 31 · The spindle 31 pulls by its rotation a nut 32 and the wedge 11 connected to the nut up or down «,

Am oberen Ende i3t die Spindel 31 rait einem Ring 31a Versehens der in eine entsprechende Ausnehmung 25a des Zwischen- - stückes 25 x-agto Dieses 2wischenstüok ist mit einer leder 33 gegen das Gehäuse 6 der Greif- und Einspannvorrichtung abgestützt» Die Feder 3;5 gleicht in ihrer Wirkungsweise der Feder 14. Das Greifen und Spannen einer Bohle erfolgt auch hier stufenweise₉ indem beim ersten Andrehen der Spindel die Bohle gefaßt wird und beim Festdrehen das Zwischenstück 25 die feste Verbindung zwischen Greif- und Einspannvorrichtung 6 und Vibrationserreger 4 herstellt.At the upper end the spindle 31 I3T Rait a ring 31a providing the in a corresponding recess 25a of the intermediate - piece 25 x-Agto 2wischenstüok This is supported by a leather 33 against the housing 6 of the gripping and clamping "The spring 3; 5 resembles spring 14 in its mode of action. Gripping and tensioning of a plank takes place in stages ₉ by gripping the plank the first time the spindle is turned and, when tightening, the intermediate piece 25 establishes the firm connection between the gripping and clamping device 6 and the vibration exciter 4.

Claims

1. Rotatable gripping and. Clamping device for piling and / or pulling devices, characterized in that the gripping and clamping device (6) connected to the vibration exciter (4) of the piling or pulling device (2) in an articulated manner ( ¹ J, 24) with the vibration exciter is fixed in the working position is locked.

2. Gripping and clamping device according to claim 1, characterized in that by means of a single actuating element (12, 13; 31) the jaws (9,1ο) are pressed against the ram body (21) and the clamping device (6) is firmly locked with the vibration exciter will."

3- gripping and clamping device according to claim 2, characterized characterized in that the jaws (9, Io) and the locking of the clamping device (6) with the Vibration exciter (4) can be actuated by a hydraulically or pneumatically actuated piston (12).

4. gripping and clamping device according to claim 2, characterized in that the bracing of the jaws (9i lo) and the locking of the jig (6) with the vibration exciter (4) via a screw spindle (31).

5 · Gripping and clamping device according to claim 1, characterized characterized in that the clamping device (6) is locked to the vibration exciter (4) by means of bolts (26) will.

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