DE1996307U

DE1996307U - CONTROL DEVICE FOR A CONTINUOUSLY ADJUSTABLE, PREFERREDLY HYDROSTATIC GEAR DRIVEN BY A COMBUSTION ENGINE WITH A REGULATOR.

Info

Publication number: DE1996307U
Application number: DE1996307U
Authority: DE
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1968-08-05
Filing date: 1968-08-05
Publication date: 1968-11-07

Description

Die Belastbarkeit einer Brennkraftmaschine ist begrenzt, d.h., dass bei einer bestimmten Drehzahl ein bestimmtes Drehmoment nicht überschritten werden kann. Andererseits kann das Drehmoment, das ein von der Brennkraftmaschine angetriebener Verbraucher aufnimmt, sich im Betrieb abhängig oder unabhängig von der Antriebsdrehzahl ändern, beispielsweise das Drehmoment an den Treibrädern eines Fahrzeuges ändert sich einerseits mit der Fahrgeschwindigkeit, andererseits bei Änderung des Fahrwiderstandes, beispielsweise bei Änderung einer zu befahrenden Steigung. Wird das an den Treibrädern abgenommene Drehmoment so groß, dass das über das Getriebe auf die BrennkraftmaschineThe load capacity of an internal combustion engine is limited, i.e. a certain torque cannot be exceeded at a certain speed. On the other hand, the torque consumed by a consumer driven by the internal combustion engine can change during operation as a function of or independently of the drive speed, for example the torque at the drive wheels of a vehicle changes on the one hand with the driving speed and on the other hand when the driving resistance changes, for example when a slope to be traveled. If the torque taken from the drive wheels is so great that it is transferred to the internal combustion engine via the transmission

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rückwirkende Drehmoment das maximal von dieser abzugebende Drehmoment übersteigt, wird die Brennkraftmaschine durch Überlastung stillgesetzt. Durch ein solches Stillsetzen leidet nicht nur die Brennkraftmaschine, sondern es können auch Gefahrensituationen für die angetriebene Maschine, beispielsweise das Fahrzeug, entstehen.retroactive torque exceeds the maximum torque to be output by this, the internal combustion engine is shut down due to overload. Such a shutdown not only affects the internal combustion engine, but also dangerous situations for the driven machine, for example the vehicle.

Die Neuerung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden, indem eine Überbelastung der Brennkraftmaschine automatisch vermieden wird.The aim of the innovation is to avoid this disadvantage by automatically avoiding overloading the internal combustion engine.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Neuerung vorgesehen, dass eine bei Erreichen einer vorgegebenen Grenzlast der Brennkraftmaschine das Getriebe auf kleinere Abtriebsdrehzahl verstellende Wirkverbindung zwischen dem Regler der Brennkraftmaschine und der Verstelleinrichtung des Getriebes besteht.For this purpose, it is provided according to the innovation that there is an operative connection between the controller of the internal combustion engine and the adjusting device of the transmission which adjusts the transmission to a lower output speed when a predetermined limit load of the internal combustion engine is reached.

Für ein hydrostatisches Getriebe, dessen Verstellung durch eine Servokraftverstelleinrichtung erfolgt, ist in Weiterausgestaltung der Neuerung vorgesehen, dass mit dem Regler der Brennkraftmaschine ein Absperrventil verbunden ist, das bei Erreichen der Grenzlast eine zur Servoverstelleinrichtung führende Leitung öffnet derart, dass die Servoverstelleinrichtung das Getriebe auf kleinere Abtriebsdrehzahl bei konstanter Antriebsdrehzahl verstellt. Dabei ist gleichgültig, ob das hydrostatische Getriebe ein primärgeregeltes, ein primär-/sekundärgeregeltes oder ein nur sekundärgeregeltes Getriebe ist. In jedem Fall wird bei Verstellen eines Drehmomentwandlers derart, dass bei konstanter Antriebsdrehzahl die Abtriebsdrehzahl verringert wird, auch die Drehmomentwandlung derart verändert, dass bei konstantem Drehmoment an der Abtriebswelle das Drehmoment an der Antriebswelle verringert wird. Das Drehmoment an der Antriebswelle des Getriebes ist aber das Drehmoment, das der Brennkraftmaschine abgenommen wird.For a hydrostatic transmission, which is adjusted by a servo adjustment device, a further development of the innovation provides that a shut-off valve is connected to the controller of the internal combustion engine which, when the limit load is reached, opens a line leading to the servo adjustment device in such a way that the servo adjustment device reduces the transmission to a smaller one Output speed adjusted at constant drive speed. It does not matter whether the hydrostatic transmission is a primary-regulated, primary / secondary-regulated or only secondary-regulated transmission. In any case, when a torque converter is adjusted in such a way that the output speed is reduced at a constant input speed, the torque conversion is also changed in such a way that the torque at the input shaft is reduced if the torque at the output shaft is constant. The torque on the drive shaft of the transmission is the torque that is taken from the internal combustion engine.

Entsprechend kann die die zulässige Grenzbelastung für die Brennkraftmaschine messende Einrichtung unmittelbar an der dieser Brennkraftmaschine mit dem Drehmomentwandler verbindenden Welle angeordneter Torsiometer sein, der hydraulisch oder elektrisch eine Schaltung auslöst, durch die bei Erreichen eines Grenzdrehmoments die Verstelleinrichtung des Getriebes beeinflusst wird. Bei einer Kolbenbrennkraftmaschine kann auch der Zylinderdruck oder ein sonstiger charakteristischer Druck indiziert werden. Da das Messen des Zylinderdrucks verhältnismäßig schwierig ist, ist bei einer Vergaserkolbenbrennkraftmaschine vorgesehen, dass an die Ansaugleitung ein vom Unterdruck in derselben beaufschlagtes Druckfühlgerät, beispielsweise eine von diesem Druck beaufschlagte Membran, vorgesehen ist, die in Wirkverbindung mitCorrespondingly, the device measuring the permissible limit load for the internal combustion engine can be a torsiometer located directly on the shaft connecting this internal combustion engine to the torque converter, which hydraulically or electrically triggers a circuit through which the adjustment device of the transmission is influenced when a limit torque is reached. In the case of a piston internal combustion engine, the cylinder pressure or some other characteristic pressure can also be indicated. Since the measurement of the cylinder pressure is relatively difficult, it is provided in a carburetor piston internal combustion engine that a pressure sensing device acted upon by the negative pressure in the same, for example a membrane acted upon by this pressure, is provided on the intake line, which is in operative connection with

von der jeweils eingestellten Drehzahl die Steuereinrichtung die vorgesehene Verstellung des Getriebes derart, dass sich dessen Übersetzungsverhältnis in Richtung auf eine kleinere Abtriebsdrehzahl bei konstanter Antriebsdrehzahl ändert, bewirkt. Je nach der Eigenart des angetriebenen Verbrauchers und der daraus resultierenden Aufgabe kann die Steuereinrichtung derart gestaltet sein, dass eine einmal eingeleitete Verstellung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes erhalten bleibt, bis ein willkürlicher Eingriff durch eine willkürlich betätigbare Verstelleinrichtung für das Getriebe dieses wieder auf ein anderes, ggf. dem ursprünglichen gleiches Übersetzungsverhältnis verstellt. Insbesondere dann, wenn zu erwarten ist, dass eine Steigerung des Drehmoments des Verbrauchers nur kurzfristig erfolgt, kann aber auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung nach erfolgter Verstellung das Getriebe mit einiger durch die Trägheit der Steuereinrichtung bedingter zeitlicher Verzögerung wieder auf das ursprüngliche, durch die willkürlich zu betätigende Verstelleinrichtung vorgewählte Übersetzungsverhältnis zurückverstellt. Bleibt in solchem Falle das abgenommen Drehmoment dauernd größer, so erfolgt auf diese Art und Weise ein fortwährendes Eingreifen des Reglers durch das zwischen zwei Punkten, nämlich dem eingestellten Übersetzungsverhältnis und dem Übersetzungsverhältnis, das durch die Grenzlastbegrenzung angesteuert wird, hin- und hergeregelt wird, bis durch die willkürlich betätigbare Verstelleinrichtung diesem Umstand Rechnung getragen wird und willkürlich ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis eingestellt wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass ein Drehmomentmessorgan, welches bei Überschreiten der Grenzlast das Getriebe auf kleineres Übersetzungsverhältnis, d.h. Übersetzungsverhältnis auf kleinere Abtriebsdrehzahl, regelt, fortwährend das Drehmoment misst und bei Erreichen eines Mindestdrehmomentes das Getriebe wieder zurück auf größere Abtriebsdrehzahl regelt. Um bei einer solchen Anordnung ein fortwährendes Regeln zu vermeiden, kann in bekannter Weise ein Spielraum vorgesehen sein, innerhalb dessen unterhalb der höchsten Drehmomentbelastung und oberhalb der Mindestdrehmomentbelastung kein Regeleingriff erfolgt.from the speed set in each case, the control device effects the intended adjustment of the transmission in such a way that its transmission ratio changes in the direction of a lower output speed at a constant drive speed. Depending on the nature of the driven consumer and the task resulting from it, the control device can be designed in such a way that an adjustment of the transmission ratio of the transmission that has been initiated is retained until an arbitrary intervention by an arbitrarily actuatable adjustment device for the transmission switches it back to another, if necessary . adjusted to the original gear ratio. In particular, if it is expected that the torque of the consumer will only increase for a short time, it can also be provided that the control device, after the adjustment has been made, the transmission back to the original one with some delay due to the inertia of the control device arbitrarily actuated adjusting device reset the preselected transmission ratio. If, in such a case, the torque taken is constantly greater, then the controller continuously intervenes through the between two points, namely the gear ratio set and the gear ratio that is controlled by the limit load limitation, is regulated back and forth until this fact is taken into account by the arbitrarily actuatable adjusting device and a corresponding transmission ratio is arbitrarily set. However, it can also be provided that a torque measuring element, which regulates the transmission to a lower transmission ratio, i.e. transmission ratio to a lower output speed, when the limit load is exceeded, continuously measures the torque and, when a minimum torque is reached, regulates the transmission back to a higher output speed. In order to avoid continuous regulation in such an arrangement, a margin can be provided in a known manner within which no regulating intervention takes place below the highest torque load and above the minimum torque load.

Weiterhin kann für ein Getriebe, das auf zwei verschiedene Abtriebsdrehrichtungen verstellbar ist, vorgesehen sein, dass in der Wirkungsverbindung zwischen dem Grenzlastfühlorgan und der Verstelleinrichtung für das Getriebe eine Umschaltvorrichtung vorgesehen ist, welche die Wirkverbindung auf den jeweils gegebenen Drehsinn der Abtriebswelle des Getriebes und die entsprechende Lage der Steuerorgane für die Verstelleinrichtung des Getriebes einstellt. Zweckmäßigerweise ist dabei eine zwangsläufige Verbindung zwischen den Organen derart vorgesehen, dass bei Verstellung des Getriebes von einemFurthermore, for a transmission that is adjustable to two different output directions of rotation, it can be provided that a switching device is provided in the operative connection between the limit load sensing element and the adjustment device for the transmission Adjusts the position of the control elements for the adjustment device of the transmission. Expediently, an inevitable connection between the organs is provided in such a way that when the transmission is adjusted by one

Drehsinn in den anderen auch die Wirkungsverbindung zwischen dem Grenzlastfühlorgan und der Verstelleinrichtung entsprechend umgesteuert wird.Direction of rotation in the other and the functional connection between the limit load sensing element and the adjusting device is reversed accordingly.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele des Neuerungsgegenstandes dargestellt.In the drawing, three exemplary embodiments of the subject of the innovation are shown.

In Figur 1 ist eine Steuereinrichtung gemäß der Neuerung schematisch dargestellt, in Figur 2 ist eine andere Ausgestaltungsform einer solchen Steuereinrichtung und in Figur 3 eine Weiterausgestaltung der Anordnung gemäß Figur 2 dargestellt.A control device according to the innovation is shown schematically in FIG. 1, another embodiment of such a control device is shown in FIG. 2 and a further development of the arrangement according to FIG. 2 is shown in FIG.

Die in der Zeichnung nicht dargestellte Einspritzkolbenbrennkraftmaschine ist mit einer Einspritzpumpe 1 versehen und treibt über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Welle die verstellbare Pumpe 2 eines hydrostatischen Getriebes an. Der von der verstellbaren Pumpe 2 beaufschlagte hydrostatische Motor ist in der Zeichnung nicht mehr dargestellt. Die Verstelleinrichtung 3 der hydrostatischen Pumpe 2 ist mit einem Servokraftzylinder 4 verbunden, in dem ein Kolben 5 zwischen zwei Federn 6 eingespannt ist. Der Kolben 5 ist mit einer Kolbenstange 7 fest verbunden, deren freies Ende fest mit dem Gehäuse der Einrichtung verbunden ist, so dass sich bei Beaufschlagen eines der Druckräume 8 oder 9 in dem Zylinder 4 dieser verschiebt. Die Arbeitsräume 8 und 9 in dem Zylinder 4 stehen über Leitungen 10 und 11 mit einem Zwei-/Dreiwegeventil 12 in Verbindung, dessen Ventilkörper über eine Koppelstange 13 fest mit dem Zylinder 4 verbunden ist. In das Umschaltventil 12 mündet eine Leitung 14, in die eine Speisepumpe 15 Druckflüssigkeit fördert und die durch ein Überdruckventil 16 abgesichert ist. Weiterhin schließt an das Umschaltventil 12 eine Rücklaufleitung 17 an. Das Umschaltventil 12 wird über eine Schubstange 18 von dem Kolben 19, der in dem einen Zylinder 20 verschiebbar ist, betätigt. Der Kolben 19 ist dabei wiederum zwischen zwei Federn 21 eingespannt. Die beiden Arbeitsräume 22 und 23 des Zylinders 20 sind über zwei Druckleitungen 24 und 25 mit einem weiteren Zwei-/Dreiwegeumschaltventil 26 verbunden, das andererseits an zwei Leitungen 27 und 28 angeschlossen ist, die an die beiden Druckräume 29 und 30 an einem Zylinder 31 angeschlossen sind. Im Zylinder 31 ist ein Kolben 32 gegen die Kraft einer Feder 33 verschiebbar. Der Kolben 32 ist über eine Kolbenstange 34 mit einem zweiarmigen Hebel 35 verbunden, der in einem Gelenk 36 schwenkbar an einer willkürlich verschiebbaren Schubstange 37 gelagert ist. Am zweiten Arm des Hebels 35 greift eine weitere Schubstange 38, 39 an, die über einen Zwischenhebel 40 und eine weitere Schubstange 41 mit dem Einstellorgan der Einspritzpumpe 1 der Brennkraftmaschine verbunden ist. Durch die Einstellstange 42 der Einspritzpumpe 1 wird die Einspritzmenge pro Umdrehung der Brennkraftmaschine eingestellt.The injection piston internal combustion engine not shown in the drawing is provided with an injection pump 1 and drives the adjustable pump 2 of a hydrostatic transmission via a shaft not shown in the drawing. The hydrostatic motor acted upon by the adjustable pump 2 is no longer shown in the drawing. The adjustment device 3 of the hydrostatic pump 2 is connected to a servo power cylinder 4 in which a piston 5 is clamped between two springs 6. The piston 5 is fixedly connected to a piston rod 7, the free end of which is fixedly connected to the housing of the device, so that when one of the pressure chambers 8 or 9 in the cylinder 4 is acted upon, the latter is displaced. The working spaces 8 and 9 are in the cylinder 4 Via lines 10 and 11 with a two- / three-way valve 12 in connection, the valve body of which is firmly connected to the cylinder 4 via a coupling rod 13. A line 14, into which a feed pump 15 conveys pressure fluid and which is protected by a pressure relief valve 16, opens into the switchover valve 12. Furthermore, a return line 17 connects to the switchover valve 12. The switching valve 12 is actuated via a push rod 18 by the piston 19, which is displaceable in the one cylinder 20. The piston 19 is in turn clamped between two springs 21. The two working spaces 22 and 23 of the cylinder 20 are connected via two pressure lines 24 and 25 to a further two / three-way switch valve 26, which on the other hand is connected to two lines 27 and 28 which are connected to the two pressure spaces 29 and 30 on a cylinder 31 are. A piston 32 can be displaced in the cylinder 31 against the force of a spring 33. The piston 32 is connected via a piston rod 34 to a two-armed lever 35 which is pivotably mounted in a joint 36 on an arbitrarily displaceable push rod 37. A further push rod 38, 39 engages on the second arm of the lever 35 and is connected to the setting element of the injection pump 1 of the internal combustion engine via an intermediate lever 40 and a further push rod 41. The injection quantity per revolution of the internal combustion engine is set by the setting rod 42 of the injection pump 1.

Die Stirnseite der Einstellstange 42 liegt gegen den Steuerkolben eines Ventils 43 kraftschlüssig an. Wird durch den Fliehkraftregler der Brennkraftmaschine die Einstellstange 42 soweit gegen einen nachgiebigen Anschlag verschoben, dass eine übergroße Einspritzmenge pro Umdrehung eingestellt wird, so verbindet das normalerweise in Sperrstellung befindliche Ventil 43 die beiden Leistungen 44 und 45 miteinander, wobei die Leitung 44 an die Leitung 10 angeschlossen ist. Damit wird die Leitung 10 drucklos und kann der Druck aus dem Arbeitsraum 8 des Zylinders 4 entweichen. Da der Arbeitsraum 9 des Zylinders 4 verschlossen ist, kann dabei zunächst noch keine Verstellung erfolgen. Praktisch wird jedoch die Feder 6 den Kolben 5 soweit in Richtung zur Mittellage verschieben, dass über das Ventil 12 auch die Leitung 11 freigegeben wird. Ist ein solches Freigeben der Leitung 11 nicht mit hinreichender Sicherheit zu erzielen, muß das Ventil 43 als 2/2-Wegeventil derart ausgestaltet sein, dass gleichzeitig mit der Entlastung der Leitung 10 über die Leitungen 44 und 45 auch die Leitung 11 über zu den Leitungen 44 und 45 parallele Leitungen entlastet wird. Auf jeden Fall wird damit mit Sicherheit bewirkt, dass den Federn 6 keine Kräfte in den Druckräumen 8 und 9 entgegenwirken, so dass die Federn 6 die Verstelleinrichtung der verstellbaren Pumpe 2 so lange auf kleinere Fördermenge pro Umdrehung der Pumpe 2 verstellen, bis die Drehmomentbelastung an derThe end face of the adjusting rod 42 rests against the control piston of a valve 43 in a non-positive manner. If the centrifugal governor of the internal combustion engine moves the adjusting rod 42 against a flexible stop so that an oversized injection quantity per revolution is set, the valve 43, which is normally in the blocking position, connects the two services 44 and 45 with one another, with the line 44 being connected to the line 10 connected. The line 10 is thus depressurized and the pressure can escape from the working chamber 8 of the cylinder 4. Since the working space 9 of the cylinder 4 is closed, no adjustment can initially be made. In practice, however, the spring 6 will move the piston 5 in the direction of the central position to such an extent that the line 11 is also released via the valve 12. If such a release of the line 11 cannot be achieved with sufficient reliability, the valve 43 must be designed as a 2/2-way valve in such a way that, at the same time as the relief of the line 10 via the lines 44 and 45, the line 11 via to the lines 44 and 45 parallel lines are relieved. In any case, this ensures that the springs 6 do not counteract any forces in the pressure chambers 8 and 9, so that the springs 6 adjust the adjusting device of the adjustable pump 2 to a smaller delivery rate per revolution of the pump 2 until the torque load is on the

Brennkraftmaschine soweit abgesunken ist, dass die Einstellstange 42 das Ventil 43 wieder freigibt und somit die Leitungen 44 und 45 voneinander getrennt sind. Damit ist dann aber auch die Leitung 10 wieder abgeschlossen und es wird nunmehr das Steuerventil 12 den entsprechenden der Druckräume 8 und 9 wieder mit der Druckleitung 14 verbinden, so dass der Zylinder 4 und damit die Verstelleinrichtung 3 wieder in die ursprünglich über das Ventil 12 und damit über die Schubstange 37 eingestellte Lage zurückgeführt wird.Internal combustion engine has dropped so far that the adjusting rod 42 releases the valve 43 again and thus the lines 44 and 45 are separated from one another. This then also closes the line 10 again and the control valve 12 will now reconnect the corresponding pressure chambers 8 and 9 to the pressure line 14, so that the cylinder 4 and thus the adjusting device 3 return to the position originally via the valve 12 and so that the position set via the push rod 37 is returned.

In Figur 2 ist eine ähnliche Einrichtung dargestellt, bei der keine rückwirkende Verbindung zwischen der Verstellung für die verstellbare Pumpe und der Einstelleinrichtung der Brennkraftmaschine besteht, jedoch beide Seiten des Servozylinders 4 bei Erreichen der Grenzbelastung entlastet werden.In Figure 2, a similar device is shown in which there is no retroactive connection between the adjustment for the adjustable pump and the setting device of the internal combustion engine, but both sides of the servo cylinder 4 are relieved when the limit load is reached.

Auch in Figur 2 ist die verstellbare hydrostatische Pumpe 2 mit zwei bezeichnet und über eine Verstelleinrichtung 3 zu betätigen, die mit einem Zylinder 4 in Wirkungsverbindung steht, in dem ein Kolben 5 zwischen zwei Federn 6 eingespannt und mit einer Kolbenstange 7 fest verbunden ist. Analog zu dem Koppelglied 13 gemäß Figur 1 ist bei der Ausgestaltung gemäß Figur 2 ein Verbindungsglied 46 vorgesehen, welches die Verbindung zwischen dem verschiebbaren Zylinder 4 und dem diesen zugeordneten Umsteuerventil 12 herstellt, zusätzlich aber auch noch mit dem Hebel 47 verbunden ist, der über den Handhebel 48 willkürlich verstellbar ist. Durch den Handhebel 48 wird somit das Umsteuerventil 12 willkürlich betätigt, bis der Zylinder 4 soweit verschoben ist, dass über die Nachführung 46 das Umsteuerventil 12 wieder in die Schließlage geführt ist. Somit wird über den Handhebel 48 die Lage des Verstellteiles 3 der hydrostatischen Pumpe 2 bestimmt. Der hierzu erforderliche Druck wird wiederum durch die Speisepumpe 15 über eine Leitung 14 gefördert, die durch ein Überdruckventil 16 abgesichert ist. Die Leitung 17 dient dem Rücklauf. Über die Wellen 48 und 49 ist die in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Brennkraftmaschine mit der Verstellpumpe 2 verbunden. Die Reglerfeder 52 des Fliehkraftreglers 50 ist über einen Handhebel 51 willkürlich auf eine vorwählbare Vorspannung einstellbar, mit der die gewünschte Drehzahl der Brennkraftmaschine eingestellt wird. Der Fliehkraftregler 50 wirkt weiterhin bei Erreichen einer Grenzbelastung der Brennkraftmaschine auf einen Hebel 53 ein, der über einen im Gehäuse gelagerten doppelarmigen Hebel 54 auf das Ventil 55 einwirkt, das in seiner Wirkungsweise dem Ventil 43 der Figur 1 entspricht. Entsprechend ist die Leitung 45, die von dem Ventil 55 freigegeben werden kann, eine drucklose Rücklaufleitung. Andererseits ist die Leitung 56 nicht unmittelbar an die Leitung 10 angeschlossen, sondern über ein willkürlich umschaltbares Ventil 57 wahlweise mit einer der Leitungen 10 oder 11 verbunden, so dass je nach der Förderrichtung der Verstellpumpe 2 und damit nach der Abtriebsdrehrichtung des Getriebes, dessen Bestandteil die Pumpe 2 ist, die Leitung 56 sinngemäß mit der richtigen der beiden Leitungen 10 oder 11 verbunden werden kann. In einer Zwischenstellung kann das Ventil 57 auch in eine Kurzschlussstellung gebracht werden, so dass dadurch die Druckräume 8 und 9 in dem Zylinder 4 willkürlich entlastet werden können.The adjustable hydrostatic pump 2 is also designated by two in FIG. 2 and can be actuated via an adjusting device 3 which is operatively connected to a cylinder 4 in which a piston 5 is clamped between two springs 6 and firmly connected to a piston rod 7. Analogous to the coupling element 13 according to FIG. 1, a connecting element 46 is provided in the embodiment according to FIG and produces the reversing valve 12 associated therewith, but is also connected to the lever 47, which can be arbitrarily adjusted via the hand lever 48. The reversing valve 12 is thus operated arbitrarily by the hand lever 48 until the cylinder 4 is displaced to such an extent that the reversing valve 12 is guided back into the closed position via the tracking device 46. The position of the adjustment part 3 of the hydrostatic pump 2 is thus determined via the hand lever 48. The pressure required for this is in turn conveyed by the feed pump 15 via a line 14 which is protected by a pressure relief valve 16. The line 17 is used for the return. The internal combustion engine, which is no longer shown in the drawing, is connected to the variable displacement pump 2 via the shafts 48 and 49. The governor spring 52 of the centrifugal governor 50 can be arbitrarily adjusted to a preselectable preload by means of a hand lever 51, with which the desired speed of the internal combustion engine is set. When a limit load of the internal combustion engine is reached, the centrifugal governor 50 also acts on a lever 53 which acts on the valve 55 via a double-armed lever 54 which is mounted in the housing and which corresponds in its mode of operation to the valve 43 of FIG. Correspondingly, the line 45, which can be released by the valve 55, is an unpressurized return line. On the other hand, the line 56 is not directly connected to the line 10, but Via an arbitrarily switchable valve 57 optionally connected to one of the lines 10 or 11, so that depending on the conveying direction of the variable displacement pump 2 and thus on the output direction of rotation of the gear, of which the pump 2 is part, the line 56 correspondingly with the correct one of the two lines 10 or 11 can be connected. In an intermediate position, the valve 57 can also be brought into a short-circuit position, so that the pressure spaces 8 and 9 in the cylinder 4 can be arbitrarily relieved.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 3 handelt es sich um eine Weiterausgestaltung, bei der einerseits gesichert ist, dass beide Druckräume 8 und 9 jeweils entlastet sind und somit eine sichere Funktion gesichert ist und andererseits eine Kopplung zwischen dem Ventil 57 mit einem willkürlich betätigbaren Umschaltventil 58 vorgesehen ist, durch das eine Umkehr der Funktionsrichtung bewirkt wird.The embodiment according to FIG. 3 is a further embodiment in which, on the one hand, it is ensured that both pressure chambers 8 and 9 are each relieved and thus a safe function is ensured and, on the other hand, a coupling between the valve 57 and an arbitrarily actuatable switchover valve 58 is provided through which a reversal of the functional direction is effected.

Claims

1. Control device for a continuously adjustable, preferably hydrostatic torque converter, which is driven by an internal combustion engine provided with a regulator, characterized in that an active connection between a limit load sensing element, for example the regulator of the torque converter, which adjusts the torque converter to a lower output speed when a predetermined limit load of the internal combustion engine is reached Internal combustion engine, and the adjusting device of the transmission consists.

2. Control device according to claim 1 for a hydrostatic transmission with servo adjusting device, characterized in that a shut-off valve (43, 55) is connected to the controller (42, 50) of the internal combustion engine, which when the limit load is reached, a servo adjusting device (4, 5, 7) leading line (44, 56) opens.

3. Control device according to claim 1 for a carburetor piston internal combustion engine, characterized in that the controller contains a pressure sensor influenced by the negative pressure in the intake line.

4. Control device according to claim 1 for an injection piston internal combustion engine with centrifugal governor, characterized in that the adjusting device of the injection pump (1) is in operative connection with the adjusting device (3) of the torque converter.

5. Control device according to claim 4, characterized in that there is an active tracking connection between the adjustment linkage of the centrifugal governor and the operative connection to the control device.

6. Control device according to claim 2 for a hydrostatic transmission for two output directions of rotation, characterized in that in the functional connection between the limit load sensing element and the adjusting device (3) of the transmission, a changeover switch (57) causing the adjustment to the selected output direction of rotation is arranged.