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DE19960172A1 - Warning flasher system has controller that monitors primary supply and drives switch to connect flasher to secondary supply if power supplied by primary supply is inadequate - Google Patents

Warning flasher system has controller that monitors primary supply and drives switch to connect flasher to secondary supply if power supplied by primary supply is inadequate

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DE19960172A1
DE19960172A1 DE1999160172 DE19960172A DE19960172A1 DE 19960172 A1 DE19960172 A1 DE 19960172A1 DE 1999160172 DE1999160172 DE 1999160172 DE 19960172 A DE19960172 A DE 19960172A DE 19960172 A1 DE19960172 A1 DE 19960172A1
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DE
Germany
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energy
supply device
electrical
primary
energy supply
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Withdrawn
Application number
DE1999160172
Other languages
German (de)
Inventor
Volker Strueken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

The system has a primary power supply (2,3) for supplying an electrical flasher (5) with electrical power and a secondary power supply (8,9) that supplies the flasher with electrical power if the primary energy supply fails. A controller (6) monitors the primary supply and drives a switch (7) to connect the flasher to the secondary supply if the supply from the primary supply is inadequate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warnblinkanlage für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die Ausgestaltung der Energieversorgung für eine derartige Warnblinkanlage.The present invention relates to a hazard warning system for a motor vehicle according to the The preamble of claim 1, in particular the present invention relates to Design of the energy supply for such a hazard warning system.

Herkömmliche Warnblinkanlagen werden mit der Fahrzeugbatterie als Energiequelle betrieben. Die Fahrzeugbatterie wird wiederum kontinuierlich über einen von dem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs angetriebenen Generator aufgeladen. Kommt es zu einem Motorschaden, ist jedoch ein Betrieb des Warnblinkanlage nur solange möglich, bis die Fahrzeugbatterie entladen ist. Ebenso kann die Fahrzeugbatterie im Laufe der Zeit funktionsunfähig werden, so daß auch in diesem Fall kein Betrieb der Warnblinkanlage mehr möglich ist. Auch bei Abklemmen der Fahrzeugbatterie, um diese beispielsweise auszuwechseln, ist zumindest vorübergehend kein Betrieb der Warnblinkanlage möglich.Conventional hazard warning lights are used with the vehicle battery as an energy source operated. The vehicle battery is in turn continuously powered by one of the Internal combustion engine of the motor vehicle driven generator charged. It comes to engine damage, however, the hazard warning lights will only operate for as long possible until the vehicle battery is discharged. Likewise, the vehicle battery in the Become inoperable over time, so that even in this case, no operation of the Hazard warning flashers are more possible. Even when the vehicle battery is disconnected, around this to replace, for example, is at least temporarily not an operation of the Hazard warning flashers possible.

In der US 5,162,720 A wird ein Energieversorgungssystem für Motorboote und dergleichen vorgeschlagen, wobei eine erste Batterie zum Starten des Motors und zum Versorgen der Hupe, des Radios oder der Außenbeleuchtung mit elektrischer Energie vorgesehen ist. Darüber hinaus ist eine zweite Batterie vorhanden, die insbesondere zur Versorgung der Innenbeleuchtung des Motorboots mit elektrischer Energie dient. Die beiden Batterien sind somit für unterschiedliche elektrische Verbraucher vorgesehen. Die zweite Batterie kann jedoch zum Starten des Motors zusätzlich zu der ersten Batterie an den Motor angeschlossen werden, falls die erste Batterie nicht mehr ausreichend aufgeladen ist, um einen Start des Motors zu ermöglichen.In US 5,162,720 A an energy supply system for motor boats and The like proposed, wherein a first battery for starting the engine and Supply the horn, radio or outside lighting with electrical energy is provided. In addition, a second battery is available, in particular for Power supply to the interior lighting of the motor boat is used. The Both batteries are therefore intended for different electrical consumers. The however, the second battery can start the engine in addition to the first battery the motor can be connected if the first battery is no longer sufficient is charged to allow the engine to start.

Auch in der US 4,564,799 A ist ein Energieversorgungssystem für Fahrzeuge beschrieben, in dem zwei separate Batterien zum Einsatz kommen. Zusätzlich zur normalen Fahrzeugbatterie ist eine weitere Batterie vorgesehen, die an eine Zündeinrichtung des Kraftfahrzeugs angeschlossen ist. Mit Hilfe dieser weiteren Batterie können größere Spannungsschwankungen beim Zünden des Fahrzeugmotors vermieden werden. Also in US 4,564,799 A is an energy supply system for vehicles described in which two separate batteries are used. In addition to normal vehicle battery, another battery is provided, which is connected to a Ignition device of the motor vehicle is connected. With the help of this additional battery can cause larger voltage fluctuations when the vehicle engine is ignited be avoided.  

Die Warnblinkanlage eines Kraftfahrzeugs ist eine der für die Verkehrssicherheit sowie die Sicherheit des Fahrers wichtigsten Einrichtungen des Kraftfahrzeugs. Mit Hilfe der Warnblinkanlage kann der dem Kraftfahrzeug nachfolgende Verkehr auf gefährliche Verkehrssituationen, wie z. B. einen Unfall, einen Stau oder einen Motorschaden des Fahrzeugs selbst, aufmerksam gemacht werden. Es besteht daher das Bedürfnis, daß die Betriebsfähigkeit der Warnblinkanlage stets sichergestellt ist, wobei dies insbesondere für den Fall eines Motorschadens oder der Funktionsunfähigkeit der Fahrzeugbatterie gelten soll.The hazard lights of a motor vehicle is one of those for traffic safety as well the safety of the driver's main facilities of the motor vehicle. With the help of Hazard warning lights can be dangerous for traffic following the motor vehicle Traffic situations, such as B. an accident, a traffic jam or engine damage Vehicle itself, be made aware. There is therefore a need for the operability of the hazard warning lights is always ensured, this especially in the event of engine damage or the inoperability of the Vehicle battery should apply.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wamblinkanlage für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, bei der auch bei Ausfall der normalerweise zur Energieversorgung vorgesehenen Fahrzeugbatterie die Betriebsfähigkeit der Wamblinkanlage aufrechterhalten werden kann.The present invention is therefore based on the object of a warning light system to propose a motor vehicle in which, even in the event of failure of the normally The vehicle battery provided the operability of the power supply Warning flashing system can be maintained.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Warnblinkanlage mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.This object is achieved according to the present invention by a hazard warning system solved the features of claim 1. The sub-claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Erfindungsgemäß ist zusätzlich zu der die normale Fahrzeugbatterie umfassenden primären Energieversorgungseinrichtung eine sekundäre Energieversorgungseinrichtung vorgesehen, die beispielsweise bei abgeklemmter oder funktionsunfähiger Fahrzeugbatterie wahlweise zum Betrieb der Warnblinkanlage hinzugeschaltet werden kann. Dies kann sowohl manuell als auch automatisch erfolgen, wobei insbesondere die von an der normalen Fahrzeugbatterie anliegende Spannung als Kriterium ausgewertet werden kann.According to the invention, in addition to that comprising the normal vehicle battery primary energy supply device a secondary energy supply device provided, for example, when disconnected or inoperable Vehicle battery can optionally be switched on to operate the hazard warning lights can. This can be done both manually and automatically, in particular the of voltage applied to the normal vehicle battery is evaluated as a criterion can be.

Auch die sekundäre Energieversorgungseinrichtung umfaßt vorzugsweise eine über eine entsprechende Energiequelle kontinuierlich aufladbare Batterie, wobei die Energiequelle der sekundären Energieversorgungseinrichtung vom Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs unabhängig ist, um auch bei einem Motorschaden ein Aufladen der entsprechenden Zusatzbatterie und damit einen Betrieb der Wamblinkanlage zu ermöglichen.The secondary energy supply device preferably also comprises one via one corresponding energy source continuously rechargeable battery, the energy source the secondary energy supply device from the drive motor of the motor vehicle is independent in order to charge the corresponding one even in the event of an engine failure To enable additional battery and thus an operation of the warning flashing system.

Als Energiequelle für die Zusatzbatterie kommt beispielsweise insbesondere die Standheizungsanlage des Kraftfahrzeugs in Frage, da von Standheizungen neben Wärme auch elektrische Energie gewonnen wird. Weitere mögliche Energiequellen können solarelektrische oder thermoelektrische Wandler oder einen beispielsweise über Windkraft angetriebenen Generator umfassen. Da mit Hilfe der Zusatzbatterie lediglich die Wamblinkanlage in Notfällen betrieben werden soll, muß die der Zusatzbatterie zugeordnete Energiequelle nicht besonders leistungsstark sein.As an energy source for the additional battery, for example, comes in particular Auxiliary heating system of the motor vehicle in question because of auxiliary heaters in addition Heat is also obtained from electrical energy. Other possible energy sources  can be solar-electric or thermo-electric converters or one for example Include wind power generator. Since only with the help of the additional battery the warning flashing system is to be operated in emergencies, that of the additional battery assigned energy source may not be particularly powerful.

Die oben beschriebenen Erfindungsmerkmalen können nicht nur auf die Wamblinkanlage, sondern auch auf andere elektrische Verbraucher des Kraftfahrzeugs angewendet werden, deren Betrieb zuverlässig aufrechterhalten werden soll.The inventive features described above can be applied not only to the Warning flashing system, but also on other electrical consumers of the motor vehicle applied, the operation of which is to be reliably maintained.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing preferred embodiments described in more detail.

Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Warnblinkanlage und des entsprechenden Energieversorgungssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a simplified block diagram of a hazard warning system and the corresponding energy supply system according to a first embodiment of the present invention.

Fig. 2 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Wamblinkanlage und des entsprechenden Energieversorgungssystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 shows a simplified block diagram of a Wamblinkanlage and the corresponding energy supply system according to a second embodiment of the present invention.

In Fig. 1 ist der Antriebs- oder Verbrennungsmotor 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Mit dem Antriebsmotor 1 ist ein Generator 2 gekoppelt, der nach Starten des Antriebsmotors 1 dessen mechanische Energie in elektrische Energie umsetzt und damit eine Fahrzeugbatterie 3 auflädt. Darüber hinaus wird von dem Generator 2 auch das Bordnetz 4 des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt. Bei Stillstand des Generators 2 erfolgt die Energieversorgung des Bordnetzes 4 von der Fahrzeugbatterie 3 aus. Der Generator 2 ist vorzugsweise in Form einer sogenannten Starter-/Generator-Einheit ausgestaltet, so daß zum Starten des Antriebsmotors 1 von der Fahrzeugbatterie 3 eine elektrische Spannung an den Generator 2 angelegt und in ein Anlauf-Drehmoment für den Antriebsmotor 1 umgesetzt werden kann.In Fig. 1 the drive or combustion engine 1 is shown a motor vehicle. With the drive motor 1, a generator 2 is coupled, which converts to start the drive motor 1 the mechanical energy into electrical energy and charging a vehicle battery. 3 In addition, the generator 2 also supplies the electrical system 4 of the motor vehicle with electrical energy. When the generator 2 is at a standstill, the on-board electrical system 4 is supplied with energy from the vehicle battery 3 . The generator 2 is preferably designed in the form of a so-called starter / generator unit, so that an electric voltage can be applied to the generator 2 from the vehicle battery 3 to start the drive motor 1 and converted into a starting torque for the drive motor 1 .

Einer der elektrischen Verbraucher des Kraftfahrzeugs, welche normalerweise über den Generator 2 bzw. die Fahrzeugbatterie 3 mit elektrischer Energie versorgt werden, sind insbesondere die Elektrik und die Blinker 5 der Warnblinkanlage des Kraftfahrzeugs. One of the electrical consumers of the motor vehicle, which are normally supplied with electrical energy via the generator 2 or the vehicle battery 3 , are in particular the electrics and the turn signals 5 of the hazard warning system of the motor vehicle.

Um auch bei Ausfall des zuvor beschriebenen Energieversorgungssystems den Betrieb der Warnblinkanlage aufrechtzuerhalten, ist eine zusätzliche Energieversorgung vorhanden, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer von einer separaten Energiequelle 9 aufgeladenen Zusatzbatterie 8 besteht. Die Energiequelle 9 ist insbesondere derart, daß sie von dem Antriebsmotor 1 und dem Generator 2 unabhängig ist, so daß auch bei Ausfall des Antriebsmotors 1 bzw. des Generators 2 ein Aufladen der Zusatzbatterie 8 möglich ist. So kann es sich beispielsweise bei der Energiequelle um einen thermoelektrischen Wandler handeln, der Wärmeenergie, beispielsweise die Motorwärme oder die Abgaswärme, in elektrische Energie umsetzt. Ebenso kann es sich um eine Anordnung von Solarzellen handeln, welche Sonnenenergie in elektrische Energie umsetzen. Eine weitere Ausgestaltung der Energiequelle 9 ist die Verwendung eines Generators, der durch Menschenkraft oder Windkraft angetrieben wird und somit elektrische Energie erzeugt.In order to maintain the operation of the hazard warning flashing system even in the event of failure of the energy supply system described above, an additional energy supply is present, which in the exemplary embodiment shown consists of an additional battery 8 charged by a separate energy source 9 . The energy source 9 is in particular such that it is independent of the drive motor 1 and the generator 2 , so that even if the drive motor 1 or the generator 2 fails, the additional battery 8 can be charged. For example, the energy source can be a thermoelectric converter that converts thermal energy, for example engine heat or exhaust gas heat, into electrical energy. It can also be an arrangement of solar cells that convert solar energy into electrical energy. Another embodiment of the energy source 9 is the use of a generator which is driven by human power or wind power and thus generates electrical energy.

Zwischen den beiden Energieversorgungssystemen 2, 3 und 8, 9 ist eine steuerbare Schalteinrichtung 7 vorgesehen, über welche die Zusatzbatterie 8 sowie die entsprechende Energiequelle 9 wahlweise zur Energieversorgung der Wamblinkanlage hinzugeschaltet werden können.A controllable switching device 7 is provided between the two energy supply systems 2 , 3 and 8 , 9 , by means of which the additional battery 8 and the corresponding energy source 9 can optionally be connected to supply energy to the warning flashing system.

Die Schalteinrichtung 7 kann manuell betätigt werden. Das Hinzuschalten der Zusatzbatterie 8 und der entsprechenden Energiequelle 9 kann jedoch auch automatisch erfolgen. Zu diesem Zweck ist eine Steuereinheit 6 vorgesehen, welche laufend die an den Klemmen der Fahrzeugbatterie 3 anliegende Spannung überwacht und automatisch die Schalteinrichtung 7 schließt, falls die somit erfaßte Batteriespannung unter einen vorgegebenen Grenzwert absinkt.The switching device 7 can be operated manually. The connection of the additional battery 8 and the corresponding energy source 9 can, however, also take place automatically. For this purpose, a control unit 6 is provided which continuously monitors the voltage present at the terminals of the vehicle battery 3 and automatically closes the switching device 7 if the battery voltage thus detected drops below a predetermined limit value.

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel unterschiedet sich von dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich darin, daß die zum Notbetrieb der Warnblinkanlage benötigte elektrische Energie über die Schalteinrichtung 7 von der Standheizung 10 des Kraftfahrzeugs abgezweigt wird. Standheizungen werden in der Regel mit Benzin oder Diesel betrieben. Während des Betriebs einer Standheizung wird in der Regel neben der zum Aufwärmen des Fahrgastraums und teilweise auch des Motorblocks produzierten Wärme auch elektrische Energie gewonnen, die einerseits zur Versorgung der Standheizung selbst und andererseits für bestimmte Notfunktionen benötigt wird. Mit Hilfe der von der Standheizung gewonnenen elektrischen Energie kann somit auch ein Notbetrieb der Warnblinkanlage aufrechterhalten werden. Anstelle der Standheizung können auch andere von der Fahrzeugbatterie 3, dem Generator 2 und dem Antriebsmotor 1 unabhängige Systeme des Kraftfahrzeugs, bei deren Betrieb elektrische Energie erzeugt wird, wie beispielsweise eine Standlüftungsanlage, als Ersatzenergiequelle für die Wamblinkanlage des Kraftfahrzeugs verwendet werden. In FIG. 2, a second embodiment is shown. This exemplary embodiment differs from the exemplary embodiment shown in FIG. 1 only in that the electrical energy required for emergency operation of the hazard warning system is branched off from the auxiliary heater 10 of the motor vehicle via the switching device 7 . Parking heaters are usually operated with petrol or diesel. During the operation of an auxiliary heater, in addition to the heat produced to warm up the passenger compartment and in some cases also the engine block, electrical energy is also obtained, which is required on the one hand to supply the auxiliary heater itself and on the other hand for certain emergency functions. With the help of the electrical energy obtained from the auxiliary heating, an emergency operation of the hazard warning system can also be maintained. Instead of the auxiliary heater, other systems of the motor vehicle, which are independent of the vehicle battery 3 , the generator 2 and the drive motor 1 and whose operation produces electrical energy, such as a parking ventilation system, can also be used as a substitute energy source for the warning light system of the motor vehicle.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

Verbrennungsmotor
Internal combustion engine

22nd

Generator
generator

33rd

Fahrzeugbatterie
Vehicle battery

44th

44th

Elektrischer Verbraucher
Electrical consumer

55

Fahrzeugblinker .
Turn signals.

66

Steuereinheit
Control unit

77

Schalter
switch

88th

Ersatzbatterie
Spare battery

99

Ersatzstromquelle
Backup power source

1010th

Standheizungsanlage
Auxiliary heating system

Claims (8)

1. Wamblinkanlage für ein Kraftfahrzeug, mit einer primären Energieversorgungseinrichtung (2, 3) zur Versorgung einer elektrischen Blinkeinrichtung (5) mit elektrischer Energie, dadurch gekennzeichnet, daß eine sekundäre Energieversorgungseinrichtung (8-10) vorgesehen ist, um bei Ausfall der primären Energieversorgungseinrichtung (2, 3) die elektrische Blinkeinrichtung (5) mit elektrischer Energie zu versorgen.1. Warning flashing system for a motor vehicle, with a primary energy supply device ( 2 , 3 ) for supplying an electrical flashing device ( 5 ) with electrical energy, characterized in that a secondary energy supply device ( 8-10 ) is provided in order to prevent the primary energy supply device ( 2 , 3 ) to supply the electrical flashing device ( 5 ) with electrical energy. 2. Warnblinkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (7) vorgesehen sind, um die sekundäre Energieversorgungseinrichtung (8-10) an die elektrische Blinkeinrichtung anzuschließen.2. Hazard warning system according to claim 1, characterized in that switching means ( 7 ) are provided to connect the secondary energy supply device ( 8-10 ) to the electrical flashing device. 3. Warnblinkanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Steuermittel (6) vorgesehen sind, um den Betriebszustand der primären Energieversorgungseinrichtung (2, 3) zu überwachen und bei Erkennen einer nicht ausreichenden Energieabgabe durch die primäre Energieversorgungseinrichtung (2, 3) die Schaltmittel (7) derart anzusteuern, daß die elektrische Blinkeinrichtung (5) an die sekundäre Energieversorgungseinrichtung (8-10) angeschlossen und von dieser mit elektrischer Energie versorgt wird.3. hazard warning system according to claim 2, characterized in that control means ( 6 ) are provided to monitor the operating state of the primary energy supply device ( 2 , 3 ) and upon detection of an insufficient energy output by the primary energy supply device ( 2 , 3 ) the switching means ( 7 ) to be controlled such that the electrical flashing device ( 5 ) is connected to the secondary energy supply device ( 8-10 ) and is supplied with electrical energy by the latter. 4. Wamblinkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die primäre Energieversorgungseinrichtung (2, 3) eine über einen von dem Antriebsmotor (1) des Kraftfahrzeugs angetriebenen Generator (2) als primäre Energiequelle auf ladbaren primären Energiespeicher (3) umfaßt, und daß die sekundäre Energieversorgungseinrichtung (8-10) einen von einer sekundären Energiequelle (9) aufladbaren sekundären Energiespeicher (8) umfaßt, wobei die sekundäre Energiequelle von dem Antriebsmotor (1) des Kraftfahrzeugs unabhängig ist. 4. Wamblinkanlage according to any one of the preceding claims, characterized in that the primary power supply means (2, 3) comprises a driven by the drive motor (1) of the vehicle generator (2) as a primary energy source to loadable primary energy storage device (3), and that the secondary energy supply device ( 8-10 ) comprises a secondary energy store ( 8 ) which can be charged by a secondary energy source ( 9 ), the secondary energy source being independent of the drive motor ( 1 ) of the motor vehicle. 5. Warnblinkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Energieversorgungseinrichtung (8, 9) als eine sekundäre Energiequelle (9) einen thermoelektrischen Wandler zur Umwandlung von Motorwärme oder Abgaswärme des Antriebsmotors (1) des Kraftfahrzeugs in elektrische Energie umfaßt.5. Hazard warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary energy supply device ( 8 , 9 ) as a secondary energy source ( 9 ) comprises a thermoelectric converter for converting engine heat or exhaust gas heat from the drive motor ( 1 ) of the motor vehicle into electrical energy. 6. Warnblinkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Energieversorgungseinrichtung (8, 9) als eine sekundäre Energiequelle (9) einen solarelektrischen Wandler zur Umwandlung von Sonnenenergie in elektrische Energie umfaßt.6. Hazard warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary energy supply device ( 8 , 9 ) as a secondary energy source ( 9 ) comprises a solar-electric converter for converting solar energy into electrical energy. 7. Warnblinkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Energieversorgungseinrichtung (8, 9) als eine sekundäre Energiequelle (9) einen durch Windkraft angetriebenen Generator zur Erzeugung der elektrischen Energie umfaßt.7. Hazard warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary energy supply device ( 8 , 9 ) as a secondary energy source ( 9 ) comprises a generator driven by wind power for generating the electrical energy. 8. Wamblinkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die sekundäre Energieversorgungseinrichtung durch eine Standheizungsanlage (10) des Kraftfahrzeugs gebildet ist, während deren Betriebs elektrische Energie erzeugt wird.8. Warning flashing system according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary energy supply device is formed by an auxiliary heating system ( 10 ) of the motor vehicle, during the operation of which electrical energy is generated.
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