DE19957917A1

DE19957917A1 - Motor vehicle with automatic coupling actuator has sensor that detects gear setting/gear change process; if gear change process is hindered, coupling is engaged at least partly, temporarily

Info

Publication number: DE19957917A1
Application number: DE19957917A
Authority: DE
Inventors: Johannes Moosheimer; Christian Drewes
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2000-06-15
Also published as: IT1314118B1; ITMI992569A1; ITMI992569A0; FR2787160B1; BR9907416A; FR2787160A1

Abstract

The vehicle has a device for automatically operating a coupling or clutch (2) with an actuator (5) and an electronic control unit (6), a gearbox (3) and a gearbox actuating element. The control unit controls actuation when starting, changing gear and stopping. At least one sensor detects the gearbox gear setting and/or a gear change process. If the gear change process is hindered the coupling is engaged at least partly and at least temporarily.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystemes, wie beispielsweise einer Reibungskupplung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Verwendung einer solchen Einrichtung insbesondere in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a motor vehicle with a device for actuation a torque transmission system, such as one Friction clutch. The invention further relates to a method for Use of such a device, in particular in a motor vehicle.

Solche Kraftfahrzeuge mit solchen Einrichtungen können das von einem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment gezielt steuern.Such vehicles with such facilities can do that from one Torque transmission system specifically control transferable torque.

Wird bei einem solchen Kraftfahrzeug mit einer solchen Einrichtung mit einer automatisiert betätigbaren Kupplung und einem Getriebe bei geöffneter Kupplung versucht ein Gang einzulegen, kann es vorkommen, daß der Vorgang des Gangeinlegens behindert ist, bevor er bei eingelegtem Gang abgeschlossen ist. Beispielsweise können Zähne von zwei Zahnrädern einer Schaltgruppe beim Schaltvorgang derart aufeinander treffen, daß der Gang nicht vollständig eingelegt werden kann. Dies kann beispielsweise bei unsynchronisierten Gängen oder auch bei synchronisierten Gängen der Fall sein. Is in such a motor vehicle with such a device with a Automatically operated clutch and a gearbox when open Clutch tries to engage a gear, it can happen that the process gear selection is disabled before it is completed with the gear engaged is. For example, teeth of two gears of a group can be used in the Shift process meet in such a way that the gear is not complete can be inserted. This can be the case with unsynchronized ones, for example Gears or the case of synchronized gears.

Solche Einrichtungen sind beispielsweise durch die US 5,595,550 bekannt geworden. Die US 5,595,550 schlägt deshalb vor in einem solchen Fall in den Neutralgang des Getriebes zurückzuschalten und das Gaspedal zu betätigen, damit die Kupplung oberhalb einer Leerlaufdrehzahl eingerückt wird. Anschließend muß dann wieder in den beabsichtigten Gang geschaltet werden.Such devices are known for example from US 5,595,550 become. US 5,595,550 therefore proposes in such a case in To switch down the neutral gear of the transmission and operate the accelerator pedal, so that the clutch is engaged above an idling speed. Then you have to shift into the intended gear again.

Dieses Verfahren ist aber nachteilig, da der Fahrer den Zustand erkennen muß und in den Neutralgang schalten muß, anschließend muß er die Motordrehzahl mittels Gaspedalbetätigung erhöhen und danach wieder in den beabsichtigten Gang schalten. Der Fahrer des Fahrzeuges muß somit eine für ihn unkomfortabele Vorgehensweise durchführen, die ihm evtl. nicht geläufig ist und die eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Somit kann der Fahrer nicht unmittelbar seine Fahrt beginnen oder fortsetzen.However, this method is disadvantageous because the driver has to recognize the condition and must switch to neutral, then he must change the engine speed increase using the accelerator pedal and then return to the intended one Shift gear. The driver of the vehicle must therefore have one for him carry out an uncomfortable procedure, which he may not be familiar with and that takes a certain amount of time. So the driver cannot immediately begin or continue his journey.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur automatisierten Betätigung einer Kupplung, mit einem Aktuator und einer elektronischen Steuereinheit, mit einem Getriebe mit einem Element zur Getriebebetätigung, die Steuereinheit steuert die Betätigung zum Anfahren, beim Gangwechsel und beim Anhalten, wobei zumindest ein Sensor vorgesehen ist, welcher die Gangstellung des Getriebes und/oder einen Schaltvorgang detektiert, dadurch erreicht, daß bei einer Hemmung des Schaltvorganges die Kupplung zumindest teilweise zumindest zeitweise eingerückt wird. Dies bedeutet, daß zumindest zeitweise ein von der Kupplung übertragbares Drehmoment eingestellt wird, daß zwischen einem Wert 0 und dem maximalen Wert liegt, so daß bei laufendem Motor die Getriebeeingangswelle zumindest geringfügig verdreht wird. Dadurch werden die aneinander liegenden Zähne der Zahnräder geringfügig verdreht und der Gang kann sofort eingelegt werden.According to the invention, this is done in a motor vehicle with a device for automated actuation of a clutch, with one actuator and one electronic control unit, with a gearbox with an element for Gearbox actuation, the control unit controls the actuation for starting, at Changing gears and stopping, at least one sensor being provided, which the gear position of the transmission and / or a shift detected, achieved in that the inhibition of the switching process Clutch is at least partially engaged at least temporarily. This means that at least at times a transferable from the clutch Torque is set between a value of 0 and the maximum Value is such that the transmission input shaft at least when the engine is running is slightly twisted. This will make the teeth of the Gears twisted slightly and the gear can be engaged immediately.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Sensor zur Detektion der Gangstellung des Getriebes ein Sensor ist oder umfaßt, welcher den Weg eines Schaltelementes in einer Schaltgasse detektiert. Auch ist es vorteilhaft, wenn der Sensor zur Detektion der Gangstellung des Getriebes ein Sensor ist oder umfaßt, welcher den Weg eines Schaltelementes zwischen Schaltgassen oder entlang eines Wählweges detektiert. Diese Sensoren können als getrennte Sensoren oder auch als Baueinheit ausgebildet sein. Diese Sensoren sind vorteilhaft Potentiometer, Hall-Sensoren, Inkrementalsensoren oder andere Sensoren zur Detektion einer Wegstrecke.It is particularly advantageous if the sensor for detecting the gear position of the transmission is a sensor or includes, which the path of a Switching element detected in a shift gate. It is also advantageous if the Sensor for detecting the gear position of the transmission is a sensor or includes which the path of a switching element between switching gates or detected along a dialing path. These sensors can be used as separate Sensors or be designed as a structural unit. These sensors are advantageous potentiometers, Hall sensors, incremental sensors or others Sensors for the detection of a distance.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der Sensor zur Detektion des Schaltvorgangs des Getriebes ein Sensor ist, welcher eine Betätigung eines Elementes zur Getriebebetätigung, wie Schalthebel, detektiert. Dieser Sensor kann ein Wegsensor sein, welcher die Betätigung anhand des Weges des Betätigungselementes, wie Schalthebel, detektiert. Es kann in einem anderen Ausführungsbeispiel auch zweckmäßig sein, wenn es ein Kraftsensor ist, der die Betätigungskraft oder eine Reaktionskraft auf eine am Schalthebel angreifende Kraft detektiert. Der Sensor kann auch ein kraftproportionaler Sensor sein, welcher eine kraftproportionale Größe detektiert. It is also expedient if the sensor for the detection of the switching process the transmission is a sensor which actuates an element for Gearbox operation, such as shift lever, is detected. This sensor can be a Path sensor, which the actuation based on the path of the Actuator, such as shift lever, detected. It can be in another Embodiment may also be useful if it is a force sensor that the Actuating force or a reaction force to one acting on the shift lever Force detected. The sensor can also be a force-proportional sensor, which detects a force-proportional variable.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein Sensorsignal von der Steuereinheit verwendet wird und als ein Schaltabsichtssignal bei einer Betätigung eines Elementes zur Getriebebetätigung gewertet wird oder ein solches Schaltabsichtssignal anhand der Sensorwerte erzeugt.It is particularly advantageous if at least one sensor signal from the Control unit is used and as a shift intention signal at a Actuation of an element for gear actuation is evaluated or a such a switching intention signal is generated on the basis of the sensor values.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit zur Ermittlung eines Schaltabsichtssignales zumindest die Signale zweier Sensoren verwendet und beispielsweise aus einer Differenz dieser gegebenenfalls gewichteter Signale ein Schaltabsichtssignal generiert. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Signale zweier Sensoren in ein Differenzwegsignal umgerechnet werden. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn dabei ein Sensor am Getriebeschaltelement angeordnet ist und der andere Sensor am Schalthebel.Furthermore, it is expedient if the control unit for determining a Switching intent signals used at least the signals of two sensors and for example from a difference between these possibly weighted signals Switching intention signal generated. It is useful if the signals two sensors can be converted into a differential path signal. It is Particularly useful if there is a sensor on the gear shift element is arranged and the other sensor on the gear lever.

Mittels dieser Sensoren werden die Schaltelemente des Getriebes in ihrer Bewegung oder ihrer Verlagerung oder Position überwacht. Es kann auch die Kraft detektiert werden, mit welcher sie gegen ein anderes Element wirken.By means of these sensors, the switching elements of the transmission are in their Movement or its relocation or position is monitored. It can also do that Force can be detected with which they act against another element.

Erfindungsgemäß wird durch die Steuereinheit der automatisierten Kupplung auf eine Hemmung eines Schaltvorganges erkannt, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt sind:
According to the invention, the control unit of the automated clutch detects an inhibition of a switching process if at least one of the following conditions is met:

- A shift intention signal is present, which indicates that a shift in there is a new gear;
- The path of a switching element in a shift gate does not reach its end position value;
- The path of a switching element in a shift gate remains below a threshold value in the direction of the end position;
- The change gradient of the path of the switching element in one Schaltgasse falls below a threshold.

Auch kann es vorteilhaft sein, wenn von der Steuereinheit auf eine Hemmung eines Schaltvorganges erkannt oder entschieden wird, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt sind, die anhand von Sensorsignalen erkannt werden:
It can also be advantageous if the control unit detects or decides whether the switching process is inhibited, if at least one of the following conditions is met, which are recognized on the basis of sensor signals:

- A shift intention signal is present, which indicates that a shift in there is a new gear;
- The signal of the path of a switching element in a shift gate does not reach its end position value;
- The signal of the path of a switching element in a shift gate remains below a threshold in the direction of the end position;
- The change gradient of the path of the switching element in one Schaltgasse falls below a threshold.

Die Endlagenwerte können erfindungsgemäß von Gang zu Gang oder in verschiedenen Ganggruppen variieren oder individuelle verschieden sein. Auch die Schwellenwerte können gangabhängig oder ganggruppenabhängig sein.According to the invention, the end position values can vary from aisle to aisle or in Vary different gait groups or be different. Also the threshold values can be gear-dependent or gear-group-dependent.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn von der Steuereinheit auf eine Hemmung erkannt wird, wenn zumindest einzelne der Bedingungen für eine vorgebbare Zeitdauer t vorliegen. Diese Zeitdauer t ist vorzugsweise im Bereich von 0,1 sec bis 0,5 sec.It is particularly advantageous if the control unit detects an inhibition is recognized if at least some of the conditions for a predeterminable Time period t is present. This time period t is preferably in the range of 0.1 sec up to 0.5 sec.

Auch ist es zweckmäßig, wenn einen Hemmung nur erkannt wird, wenn das Fahrzeug steht oder die Geschwindigkeit des Fahrzeuges unterhalb eines Geschwindigkeitsgrenzwertes ist.It is also useful if an inhibition is only recognized if that Vehicle is stationary or the speed of the vehicle is below a Speed limit is.

Zweckmäßig ist, wenn bei einer Hemmung des Schaltvorganges die Kupplung bis auf einen vorgebbaren Wert eines von der Kupplung übertragbaren Drehmoments eingerückt wird.It is useful if the clutch is inhibited by the switching process up to a predeterminable value that can be transmitted by the clutch Torque is indented.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der vorgebbare Wert das maximal übertragbare Drehmoment ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn der vorgebbare Wert des Drehmomentes geringer als das maximal übertragbare Drehmoment ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn der vorgebbare Wert ein geringer Wert im Bereich von unter 25 Nm, vorzugsweise unter 10 Nm, ist.It is also expedient if the predeterminable value is the maximum transferable Torque is. In another embodiment, it is useful if the specifiable value of the torque is less than the maximum is transmissible torque. In another embodiment, it is expedient if the predeterminable value is a small value in the range below 25 Nm, preferably less than 10 Nm.

Vorteilhaft ist es, wenn der Wert des von der Kupplung übertragbare Drehmomentes für zumindest eine vorgebbare Haltezeit gehalten wird.It is advantageous if the value of the transferable from the clutch Torque is held for at least a predetermined holding time.

Vorteilhaft ist es, wenn anschließend das von der Kupplung übertragbare Drehmoment wieder reduziert wird. It is advantageous if the transferable from the clutch is then carried out Torque is reduced again.

Vorteilhaft ist es, wenn bei einer Hemmung des Schaltvorganges die Kupplung pulsierend bis auf einen vorgebbaren Wert eines von der Kupplung übertragbaren Drehmoments eingerückt wird und der Wert des von der Kupplung übertragbaren Drehmomentes wieder reduziert wird. Auch kann es zweckmäßig sein, wenn dies gegebenenfalls wiederholt wird um ein Pulsieren zu erhalten. Vorteilhaft kann auch sein, wenn das Kupplungsmoment treppenförmig oder stufenförmig oder anderweitig schrittweise ansteigt.It is advantageous if the clutch is inhibited when the switching process pulsating to a predetermined value from the clutch transmissible torque is indented and the value of the Clutch transmissible torque is reduced again. It can too be expedient if this is repeated if necessary in order to pulsate receive. It can also be advantageous if the clutch torque is stepped or gradually or gradually increasing.

Vorteilhaft ist es, wenn das von der Kupplung übertragbare Drehmoment nach einem Erhöhen und/oder einem Reduzieren des Drehmoments für eine vorgebbare Zeitdauer konstant gehalten werden kann.It is advantageous if the torque that can be transmitted by the clutch is increased an increase and / or a decrease in torque for one predeterminable time period can be kept constant.

Auch ist es zweckmäßig, wenn ein Einrücken der Kupplung oder ein Ansteigen des von der Kupplung übertragbaren Drehmoments über eine Rampenfunktion als Funktion der Zeit erfolgt.It is also useful if the clutch engages or rises of the torque that can be transmitted by the clutch via a ramp function done as a function of time.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Maximum des pulsierenden Kupplungsmomentes zeitlich variabel ist. Auch ist es zweckmäßig, wenn das Maximum des pulsierenden Kupplungsmomentes als Funktion der Zeit ansteigt.It is useful if the maximum of the pulsating Coupling torque is variable over time. It is also useful if that Maximum of the pulsating clutch torque increases as a function of time.

Nach dem vollständigen Einlegen des Ganges wird in eine übliche Steuerungsprozedur geschaltet, die ein Anfahren, Kriechen, Abschalten des Motors, Fahren oder einen Gangwechsel erlaubt. Die Kupplung wird gemäß der anderen Prioritäten nach dem vollständigen Gangeinlegen geöffnet oder geschlossen.After the gear has been fully inserted into a normal one Control procedure switched, which a starting, crawling, switching off the Motors, driving or changing gears allowed. The clutch is in accordance with the other priorities open after full gear or closed.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines Betätigungssystems in einem Kraftfahrzeug.The invention further relates to a method for controlling a Actuating system in a motor vehicle.

Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigt:The invention is explained with reference to the figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrich tung, Fig. 1 is a schematic representation of the processing Einrich according to the invention,

Fig. 2 ein Blockschaltbild, Fig. 2 is a block diagram,

Fig. 3 ein Blockschaltbild, Fig. 3 is a block diagram,

Fig. 4a bis Fig. 4c je ein Diagramm und FIG. 4a through FIG. 4c each a diagram and

Fig. 5 eine Schaltkulisse. Fig. 5 is a shifting gate.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges 99 mit einer Einrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems, wie Kupplung 2, mit einem Antriebsmotor 1, einem Getriebe 3, einer Steuereinheit 6, einem Stellglied, wie Aktuator 5, zur Ansteuerung zumindest eines Drehmomentübertragungssystems oder des von der Kupplung übertragbaren Drehmoments. Fig. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 99 with a device for actuating a torque transmission system, such as clutch 2 , with a drive motor 1 , a transmission 3 , a control unit 6 , an actuator, such as actuator 5 , for controlling at least one torque transmission system or Torque transmitted by the clutch.

Das Antriebsaggregat 1, wie beispielsweise ein Verbrennungsmotor, steht mittels einer Kupplung 2 im Antriebsstrang des Fahrzeuges mit einem Getriebe 3 in An triebsverbindung. Über die Kupplung und mittels des steuerbaren übertragbaren Drehmoments der Kupplung wird das abtriebsseitig an den Antriebsrädern anstehende Drehmoment des Fahrzeuges gesteuert. Die Getriebeabtriebswelle 4 ist im Kraft- oder Drehmomentfluß gegebenenfalls über ein Getriebe, wie Differential mit zumindest einer nachgeordneten Antriebsachse und/oder mit Antriebsrädern verbunden.The drive unit 1 , such as an internal combustion engine, is in drive connection by means of a clutch 2 in the drive train of the vehicle with a transmission 3 . The torque of the vehicle on the output side of the drive wheels is controlled via the clutch and by means of the controllable transferable torque of the clutch. The transmission output shaft 4 is connected in the power or torque flow, if necessary via a transmission, such as differential, to at least one downstream drive axle and / or to drive wheels.

Die Kupplung 2, wie beispielsweise eine Reibungskupplung, eine Magnetpulverkupplung oder ein hydrodynamischer Drehmomentwandler mit oder ohne Wandlerüberbrückungskupplung, wird von einer Einrichtung zur Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystemes angesteuert. Das Drehmomentübertragungssystem 2, wie Kupplung, kann dem fahrerseitig manuell schaltbaren Getriebe 3 im Kraftfluß vor oder nachgeschaltet sein.The clutch 2 , such as a friction clutch, a magnetic powder clutch or a hydrodynamic torque converter with or without a converter lock-up clutch, is controlled by a device for controlling the torque transmission system. The torque transmission system 2 , such as a clutch, can be connected upstream or downstream of the transmission 3 that can be manually switched by the driver.

Durch die gezielte Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems kann das jeweils benötigte Drehmoment angesteuert werden und nicht nur das maximal zu übertragende Drehmoment, das Nominalmoment, das nur in Bruchteilen der gesamten Betriebsdauer des Fahrzeuges anliegt.Through the targeted control of the torque transmission system, this can be done each required torque can be controlled and not only the maximum transmitting torque, the nominal torque, which is only a fraction of the total operating time of the vehicle.

Die Ansteuerung steuert das Ein- und/oder Ausrücken der Kupplung bzw. steuert das von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment.The control controls the engagement and / or disengagement of the clutch or controls the torque that can be transmitted by the torque transmission system.

Die Einrichtung zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems weist ein Mittel 5 zur Ansteuerung oder Einstellung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems auf, wobei dieses Mittel 5 ein mechanisch angesteuertes Ausrücklager mit einer Ausrückgabel oder einem Ausrückhebel oder ein hydraulisches System mit Geber- und Nehmerzylinder, wie beispielsweise Zentralausrücker, sein kann. Weiterhin kann ein Hydraulik nehmerzylinder auf eine Ausrückgabel wirken, um das Ausrücklager anzusteuern. Ebenso kann eine elektromotorische Ansteuerung eines Ausrück lagers vorgesehen sein. Auch kann der Aktuator elektromotorisch ausgebildet sein und über ein Getriebe ein Ausgangselement des Aktuators antreiben.The device for actuating the torque transmission system has a means 5 for controlling or setting the transmissible torque of the torque transmission system, this means 5 being a mechanically controlled release bearing with a release fork or release lever or a hydraulic system with master and slave cylinders, such as a central release can. Furthermore, a hydraulic slave cylinder can act on a release fork to control the release bearing. Likewise, an electromotive control of a release bearing can be provided. The actuator can also be designed as an electric motor and drive an output element of the actuator via a gear.

Der Aktuator 5 zur Betätigung steht in Signalverbindung mit einer zentralen Steuereinheit 6, die mit einer zentralen Computereinheit mit Prozessor und Speicher ausgestattet sein kann, wobei die zentrale Steuereinheit 6 ihrerseits gegebenenfalls in Signalverbindung mit weiteren Elektronikeinheiten, wie beispielsweise mit einer Motorelektronik 30, einer Getriebesteuerelektronik 32 und/oder einem Antiblockiersystem (ABS) 31 stehen kann.The actuator 5 for actuation is in signal connection with a central control unit 6 , which can be equipped with a central computer unit with processor and memory, the central control unit 6 in turn possibly in signal connection with further electronic units, such as with motor electronics 30 , transmission control electronics 32 and / or an anti-lock braking system (ABS) 31 can stand.

Als Detektoren stehen beispielsweise Sensoren zur Verfügung, welche zur Erfassung oder Ermittlung des Betriebspunktes benötigt werden. Als Sensoren können unter anderem beispielsweise ein Motor- und/oder Getriebedrehzahlsensor 7, 7a wie Getriebeeingangsdrehzahlsensor, sowie ein Sensor 8 zur Detektion der Gaspedalstellung des Gaspedals 8a sowie ein Sensor 9 zur Detektion der Position des Schalthebels oder der Kraft auf den Schalthebel 10 sowie ein Sensor 11 zur Detektion einer Position eines getrie beinternen Schaltelementes 12, wie beispielsweise der zentralen Schaltwelle. For example, sensors are available as detectors, which are required for detecting or determining the operating point. The sensors can include, for example, an engine and / or transmission speed sensor 7 , 7 a, such as transmission input speed sensor, and a sensor 8 for detecting the accelerator pedal position of the accelerator pedal 8 a, and a sensor 9 for detecting the position of the shift lever or the force on the shift lever 10, as well a sensor 11 for detecting a position of a gear-internal switching element 12 , such as the central switching shaft.

Der Sensor 11 kann sowohl den Weg von Getriebeschaltelementen innerhalb von Schaltgassen und/oder zwischen Schaltelementen detektieren. Dabei kann dieser Sensor 11 aus zwei einzelnen Sensoren bestehen oder ein Sensor für beide Richtungen der Betätigungen sein.The sensor 11 can both detect the path of transmission shift elements within shift gates and / or between shift elements. This sensor 11 can consist of two individual sensors or can be a sensor for both directions of the actuations.

Weiterhin können beispielsweise Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren oder Tachometer, Raddrehzahlsensoren, Drosselklappenwinkel-, Neigungs-, Beschleunigungs- oder Drehzahlsensoren Verwendung finden. Die Signale dieser Sensoren werden zumindest Zeitweise von der Steuereinheit verarbeitet und mittels der Steuereinheit wird eine Schaltabsicht des Fahrers derart erkannt, daß die Meßdaten der Sensoren eine Zeitabhängigkeit aufweisen, welche als eine Schaltabsicht gewertet wird.Furthermore, vehicle speed sensors or Speedometer, wheel speed sensors, throttle angle, inclination, Acceleration or speed sensors are used. The signals these sensors are at least temporarily processed by the control unit and by means of the control unit an intention to switch the driver is recognized in such a way that the measurement data of the sensors have a time dependency, which as an intention to shift is evaluated.

In Fahrzeugen mit einem Schaltgetriebe, wie Stufengetriebe nach dem Stand der Technik, ist ein Bedienungselement 10, wie Schalthebel, zur manuellen Betätigung der Schaltung der Getriebeübersetzung vorhanden, welches mit zumindest einem Verbindungsmittel oder einer Verbindung 13 mit getriebeinternen Schaltelementen, wie einer zentralen Schaltwelle, Schaltstangen oder Schaltgabeln des Getriebes, verbunden ist. Eine Bewegung des Schalthebels 10 hat eine Bewegung der getriebeinternen Schaltelementen 12 zur Folge. In vehicles with a manual transmission, such as a step transmission according to the prior art, there is an operating element 10 , such as a shift lever, for the manual actuation of the gear transmission, which has shift rods with at least one connecting means or a connection 13 with transmission-internal shift elements, such as a central shift shaft or shift forks of the transmission is connected. A movement of the shift lever 10 results in a movement of the transmission-internal shift elements 12 .

In der Verbindung zwischen dem Angriffsbereich des Schalthebels 10 und dem zumindest einen getriebeinternen Schaltelement 12 ist in der Regel ein Wegspiel vorhanden. Weiterhin ist innerhalb dieser Verbindung in der Regel zumindest ein elastisches Element 14 vorhanden, welches beispielsweise zur Schwin gungsdämpfung oder -entkopplung oder Vorspannung der Verbindung 13 eingesetzt ist. Das zumindest eine elastische Element 14 kann zwischen einem Betätigungselement oder Betätigungsbereich, wie Griffbereich, des Schalthebels 10 und den getriebeinternen Schaltelementen angeordnet sein. Weiterhin kann das zumindest eine elastische Element in/an Gelenken der Verbindung 13 angeordnet sein.In the connection between the engagement area of the shift lever 10 and the at least one transmission-internal shift element 12, there is generally a play. Furthermore, there is usually at least one elastic element 14 within this connection, which is used, for example, for vibration damping or decoupling or pretensioning of the connection 13 . The at least one elastic element 14 can be arranged between an actuation element or actuation area, such as the grip area, of the shift lever 10 and the shift elements inside the transmission. Furthermore, the at least one elastic element can be arranged in / on joints of the connection 13 .

Die Sensoren 9, 11 sind an Elementen der Verbindung zwischen einem Betätigungsbereich oder Betätigungselement des Schalthebels und den getriebeinternen Schaltelementen angeordnet oder angelenkt. Sie detektieren die Position oder Bewegung des Schalthebels 10 oder eines damit in Verbindung stehenden ersten Elementes 13a und/oder die Position oder Bewegung von getriebeinternen Schaltelementen 12 oder eines damit in Verbindung stehenden zweiten Elementes 13b. Das erste 13a und das zweite Element 13b kann Element der Verbindung 13 sein.The sensors 9 , 11 are arranged or articulated on elements of the connection between an actuation area or actuation element of the shift lever and the shift elements internal to the transmission. They detect the position or movement of the shift lever 10 or a first element 13 a connected to it and / or the position or movement of shift elements 12 inside the transmission or a second element 13 b connected to it. The first 13 a and the second element 13 b can be element of the connection 13 .

Die detektierten Positionen repräsentiert somit zumindest eine Position des Schalthebels oder der getriebeinternen Schaltelemente. The detected positions thus represent at least one position of the Shift lever or the transmission's internal shifting elements.

Bei einer manuellen fahrerseitigen Bewegung des Schalthebels 10, beispiels weise von dem ersten Gang in die Neutralposition oder entsprechend anders, wird der Schalthebel 10 fahrerseitig zunächst im Rahmen des eventuell vorhandenen Wegspieles des Schalthebels und der Wirkverbindung zwischen Schalthebel und Getriebe bewegt. Die Bewegung des Schalthebels erfolgt ohne eine Bewegung von getriebeinternen Schaltelementen, wie der getriebeseitigen zentralen Schaltwelle bzw. den Schaltschwingen, Schaltstangen oder Schaltgabeln. Wird der Schalthebel nach einer ersten Bewegung im Bereich des Wegspiels weiter bewegt, so erfolgt eine Dehnung oder Stauchung beispielsweise eines Elementes des Verbindungselementes zwischen Betätigungselement oder Betätigungsbereich des Schalthebels und einem getriebeinternen Schaltelement. Eine solche Kraftbeaufschlagung kann eine Dehnung oder Stauchung beispielsweise eines elastischen Elementes in der Verbindung unter Druck oder Zug erbringen. Diese Dehnung oder Stauchung kann infolge von Elastizitäten im Bereich der Verbindung als auch aufgrund von Materialeigenschaften spezieller Bauteile erfolgen.With a manual driver-side movement of the shift lever 10 , for example from the first gear to the neutral position or correspondingly different, the shift lever 10 is first moved on the driver side in the context of the possible play of the shift lever and the operative connection between the shift lever and transmission. The shift lever is moved without movement of transmission-internal shift elements, such as the transmission-side central shift shaft or the shift rockers, shift rods or shift forks. If the shift lever is moved further in the region of the play after a first movement, then there is an expansion or compression of, for example, an element of the connecting element between the actuating element or the actuating region of the shift lever and a shift element internal to the transmission. Such an application of force can bring about an expansion or compression of, for example, an elastic element in the connection under pressure or tension. This stretching or compression can take place as a result of elasticities in the area of the connection and also due to the material properties of special components.

Die Elastizitäten und/oder das Wegspiel im Bereich zwischen Schalthebel und getriebeinternen Schaltelementen, welche herstellungsbedingt vorhanden sind, werden nach dem erfindungsgemäßen Gedanken genutzt um eine Schaltabsicht des Fahrers anhand der Bewegung des Schalthebels zu erkennen. Es muß somit nicht zwingend eine zusätzliche Elastizität verwendet werden. Dies kann bei elastischen Verbindungen zwischen Schalthebel und getriebeinternen Schaltelementen vorteilhaft sein. Weiterhin kann es aber auch vorteilhaft sein, wenn bei relativ steifen Verbindungen zwischen Schalthebelbetätigungsbereich und getriebeinternen Schaltelementen zusätzliche elastische Elemente eingesetzt werden.The elasticities and / or the play in the area between the shift lever and gearbox-internal switching elements, which are present due to manufacturing, are used according to the idea of the invention for an intention to shift of the driver based on the movement of the shift lever. It must additional elasticity is therefore not mandatory. This can with elastic connections between the gear lever and the gearbox Switching elements can be advantageous. Furthermore, it can also be advantageous if there is a relatively stiff connection between the gear lever operating range and internal shifting elements additional elastic elements be used.

Aufgrund des/der vorhandenen Sensors/Sensoren 11 zur Gangerkennung kann mit Hilfe der Signale dieser Sensoren eine Schaltabsichtserkennung realisiert werden.Based on the existing sensor (s) 11 for gear detection, a shift intention detection can be realized with the signals of these sensors.

Der Sensor 9 detektiert im wesentlichen die Bewegung des Schalthebels in der Richtung der Schaltgassen einer Schaltkulisse. Eine Schaltkulisse eines gängigen manuell schaltbaren Getriebes ist in der Fig. 5 dargestellt. Dort ist eine Kulisse eines Fünfganggetriebes mit Rückwärtsgang dargestellt, wobei dies keine Beschränkung der Allgemeinheit darstellt. Die Erfindung kann auch im Zusammenhang mit anderen Getrieben, wie beispielsweise Viergang- oder Sechsganggetriebe, verwendbar sein. Bei einer Anlenkung des einen Sensors 9 am Schalthebel, bei welcher sowohl der Schaltweg als auch der Wählweg im Sensorsignal berücksichtigt werden, kann eine entsprechend gewählte Übersetzung der jeweiligen Auslenkungsrichtungen, wie entlang des Schalt- oder Wählweges, genutzt werden, um das Schaltwegsignal mit einem dominanten Einfluß auf das Gesamtsignal auszustatten. Dies bedeutet, daß eine relative Änderung des Wählwegsignales nur eine geringe Signaländerung verursacht, im Vergleich zu einer relativ großen Signaländerung bei einer entsprechenden Schaltwegbewegung. The sensor 9 essentially detects the movement of the shift lever in the direction of the shift gate of a shift gate. A shifting gate of a common manually shiftable transmission is shown in FIG. 5. There is a backdrop of a five-speed transmission with reverse gear is shown, but this is not a limitation of the general public. The invention can also be used in connection with other transmissions, such as four-speed or six-speed transmissions. When the one sensor 9 is articulated on the shift lever, in which both the shift path and the selection path are taken into account in the sensor signal, a correspondingly selected translation of the respective deflection directions, such as along the shift or selection path, can be used to give the shift path signal a dominant one Influence on the overall signal. This means that a relative change in the selection path signal causes only a slight signal change compared to a relatively large signal change with a corresponding shift path movement.

Der Sensor 11 detektiert im wesentlichen die Bewegung von zumindest einem getriebeinternen Schaltelement 12, wobei insbesondere die Bewegung in Schaltrichtung zur Schaltabsichtserkennung verwendet wird.The sensor 11 essentially detects the movement of at least one transmission-internal shift element 12 , the movement in the shift direction being used in particular for the detection of the intention to shift.

Weiterhin kann eine Schaltabsichtserkennung bei einer Bewegung des Schalthebels in Wählrichtung durchgeführt werden, wobei in einem solchen Falle, die Anlenkung des Schalthebelsensors 9 entsprechend gewährleistet, daß beide Bewegungsrichtungen mit dem Sensor in ein gut aufgelöstes Sensorsignal transformiert wird.Furthermore, a shift intention detection can be carried out when the shift lever is moved in the selection direction, in which case the articulation of the shift lever sensor 9 accordingly ensures that both directions of movement are transformed with the sensor into a well-resolved sensor signal.

Die Steuereinheit 6 berechnet aufgrund der Informationen oder Signale von zumindest dem Sensor 9 oder dem Sensor 11 die Position des Schalthebels 10 und entscheidet in Abhängigkeit von vorgegebenen Kriterien, ob eine gezielte Bewegung des Schalthebels vorliegt und somit eine Schaltabsicht identifiziert wird.The control unit 6 calculates the position of the shift lever 10 on the basis of the information or signals from at least the sensor 9 or the sensor 11 and, depending on predetermined criteria, decides whether there is a specific movement of the shift lever and thus an intention to shift is identified.

Wird eine Bewegung des Schalthebels von beispielsweise dem Fahrer des Kraftfahrzeuges eingeleitet, so detektieren die Sensoren eine Betätigungskraft oder die Bewegung und die Steuereinheit führt eine vorgegebene Prozedur zur Ermittlung einer Schaltabsicht durch. Ist eine Schaltabsicht erkannt, wird ein Schaltabsichtssignal erzeugt.If a movement of the shift lever by, for example, the driver of the Initiated motor vehicle, the sensors detect an actuating force or the movement and the control unit executes a predetermined procedure Determination of a shift intention by. If a switching intention is recognized, a Switching intention signal generated.

Wenn einer dieser Vorgänge, wie ein Gangwechsel oder ein Gangeinlegen als beendet angesehen oder bewertet wird, weil beispielsweise eine vorgegebene Gangendposition anhand eines Sensorsignales als Eingelegt erkannt wird, wird der Gangwechsel als abgeschlossen erkannt und eine Einrückstrategie bzw. ein Einrückverfahren der Kupplung wird gestartet. Ist die Gangendlage nicht erreicht wird das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt.If any of these operations, such as changing gears or shifting gears as is viewed or evaluated at an end because, for example, a predefined one End position of the aisle is recognized as being engaged on the basis of a sensor signal the gear change recognized as completed and an engagement strategy or a The clutch engagement process is started. If the gear end position has not been reached the inventive method is carried out.

Die Steuereinheit erhält oder empfängt Signale der Sensoren 9 und/oder 11 und ermittelt anhand dieser Signale die Position oder die Positionen von relevanten Bauelementen und/oder bildet eine Differenz und/oder einen Differenzenquotient von Positionen innerhalb der Verbindung oder Wegstrecken zwischen den detektierten Positionen der überwachten Elementen, wobei als relevante Bauelemente insbesondere Bauelemente zwischen einem Betätigungsbereich des Schalthebels und getriebeinternen Schaltelementen berücksichtigt werden. Erreicht, überschreitet oder unterschreitet eine Position, eine berechnete Differenz oder ein berechneter Differenzenquotient eine vorgebbare Schwelle, so wird eine Schaltabsicht als vorliegend gewertet und die Steuereinheit generiert ein Schaltabsichtssignal.The control unit receives or receives signals from sensors 9 and / or 11 and uses these signals to determine the position or positions of relevant components and / or forms a difference and / or a difference quotient of positions within the connection or distances between the detected positions of the monitored ones Elements, wherein, in particular, components between an actuation area of the shift lever and transmission elements internal to the transmission are taken into account as relevant components. If a position, a calculated difference or a calculated difference quotient reaches, exceeds or falls below a predeterminable threshold, a shift intention is evaluated as present and the control unit generates a shift intention signal.

Die Fig. 2 zeigt ein Bockschaltbild zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Block 100 wird ausgewertet, ob ein Schaltabsichtssignal vorliegt. Ist dies der Fall, liegt eine Betätigung beispielsweise eines Schalthebels vor. Die Steuereinheit erkennt dies wie beschrieben und erzeugt ein Schaltabsichtssignal. In Block 101 wird geprüft ob der Abstand eines Getriebeschaltelementes, wie beispielsweise als getriebeinternes Schaltelement, zur Endlage bei eingelegtem Gang größer ist als ein vorgebbarer Schwellenwert, der gang- oder geschwindigkeitsabhängig sein kann. Mit anderen Worten, ist der Wert oder das Signal von der Neutralgasse aus berechnet kleiner als ein Schwellenwert ist die Endlage nicht erreicht. Wird dies laut Block 100 und Block 101 für eine gewisse vorgebbare Zeitdauer t gleichzeitig beobachtet, wird in Block 102 die Kupplung zumindest kurzzeitig geringfügig eingerückt. Dieses Einrücken bewirkt, daß die Getriebeeingangswelle geringfügig verdreht wird und die Hemmung durch aufeinander treffende Zähne einer Schaltgruppe aneinander vorbei gleiten und der Gang in seine Endlage eingelegt werden kann. Es kann also ein Zähler zwischen 101 und 102 eingebaut werden, der vor der Einleitung des Einrückens der Kupplung prüft, ob die Bedingungen der Blöcke 100 und 101 auch lange genug vorliegen. Fig. 2 shows a block diagram for explaining the method according to the invention. In block 100 it is evaluated whether there is a shift intention signal. If this is the case, there is actuation of a shift lever, for example. The control unit recognizes this as described and generates a shift intention signal. In block 101 it is checked whether the distance of a gear shift element, such as, for example, as a gear shift element inside, to the end position when a gear is engaged is greater than a predefinable threshold value, which can be gear or speed dependent. In other words, the value or the signal calculated from the neutral lane is less than a threshold value, the end position has not been reached. If, according to block 100 and block 101 , this is observed simultaneously for a certain predeterminable time period t, the clutch is at least slightly engaged in block 102, at least for a short time. This engagement causes the transmission input shaft to be rotated slightly and the escapement to slide past one another as a group of teeth meet and the gear can be engaged in its end position. A counter between 101 and 102 can therefore be installed, which checks whether the conditions of blocks 100 and 101 are present long enough before the clutch is engaged.

Die Fig. 3 zeigt ein Bockschaltbild zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Block 110 wird ausgewertet, ob ein Schaltabsichtssignal vorliegt. Ist dies der Fall, liegt eine Betätigung beispielsweise eines Schalthebels vor. Die Steuereinheit erkennt dies wie beschrieben und erzeugt ein Schaltabsichtssignal. In Block 111 wird geprüft ob der Änderungsgradient des Weges eines Getriebeschaltelementes, wie beispielsweise als getriebeinternes Schaltelement, kleiner ist als ein vorgebbarer Schwellenwert, der gang- oder geschwindigkeitsabhängig sein kann. Mit anderen Worten, ist die Betätigungsgeschwindigkeit kleiner als ein Schwellenwert so ist die Endlage nicht erreicht. Dies kann noch damit überprüft werden, ob die Endlage erreicht ist oder nicht, entsprechend Block 101. FIG. 3 shows a block diagram for explaining the method according to the invention. In block 110 it is evaluated whether there is a shift intention signal. If this is the case, there is actuation of a shift lever, for example. The control unit recognizes this as described and generates a shift intention signal. In block 111 it is checked whether the change gradient of the path of a transmission shift element, such as, for example, as a shift element inside the transmission, is smaller than a predefinable threshold value, which may be dependent on the gear or speed. In other words, if the actuation speed is less than a threshold value, the end position has not been reached. This can also be checked to determine whether the end position has been reached or not, in accordance with block 101 .

Werden die Signale laut Block 101 und Block 121 für eine gewisse vorgebbare Zeitdauer t gleichzeitig beobachtet, wird in Block 112 die Kupplung pulsierend ein- und ausgerückt. Dieses pulsierende Ein- und Ausrücken bewirkt, daß die Getriebeeingangswelle geringfügig verdreht wird und die Hemmung durch aufeinander treffende Zähne einer Schaltgruppe aneinander vorbei gleiten und der Gang in seine Endlage eingelegt werden kann. Es kann auch ein Zähler zwischen 111 und 112 eingebaut werden, der vor der Einleitung des Einrückens der Kupplung prüft, ob die Bedingungen der Blöcke 110 und 111 auch lange genug vorliegen.If, according to block 101 and block 121, the signals are observed simultaneously for a certain predeterminable time period t, the clutch is pulsed on and off in block 112 . This pulsating engagement and disengagement causes the transmission input shaft to be rotated slightly and the escapement to slide past one another as a group of teeth meet and the gear can be engaged in its end position. A counter between 111 and 112 can also be installed, which checks whether the conditions of blocks 110 and 111 are long enough before the clutch is engaged.

Die Fig. 4a bis 4c zeigen Diagramme zur Darstellung der Steuerung des von der Kupplung übertragbaren Drehmomentes bei Vorliegen einer Hemmung. In diesen Figuren ist das von der Kupplung übertragbare Drehmoment M, auch Kupplungsmoment genannt, als Funktion der Zeit t dargestellt. Dieser Anstieg kann linear oder auch in einem anderen Ausführungsbeispiel nicht linear oder in Stufen oder mit unterschiedlicher Steigung oder Schritten erfolgen. FIGS. 4a to 4c are diagrams for illustrating the control of the transmittable torque of the clutch when there is an inhibition. In these figures, the torque M that can be transmitted by the clutch, also called the clutch torque, is shown as a function of the time t. This increase can be linear or, in another exemplary embodiment, non-linear or in steps or with different slopes or steps.

Die Fig. 4a zeigt einen gleichmäßigen oder monotonen Anstieg des Kupplungsmomentes M ab dem Zeitpunkt t₁, ab welchem von der Steuereinheit auf eine Hemmung erkannt wurde. The Fig. 4a shows a smooth or monotonic increase of the clutch torque M from the time t _1, which was recognized from the control unit to an inhibition.

Die Fig. 4b zeigt einen gleichmäßigen oder monotonen Anstieg des Kupplungsmomentes M bis auf einen Grenzwert M₂ ab dem Zeitpunkt t₂, ab welchem von der Steuereinheit auf eine Hemmung erkannt wurde. Der Wert von M₂ kann gangabhängig oder fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig gewählt werden. Nach Ablauf einer Haltezeit Δt kann dann das Kupplungsmoment M wieder reduziert werden. Der Wert des Kupplungsmomentes M kann gering sein, so daß beim zumindest geringfügigen Schließen der Kupplung die Getriebeeingangswelle zumindest nur geringfügig verdreht wird. FIG. 4b shows a steady or monotonous increase in the clutch torque M up to a limit value M ₂ from the time t ₂ , from which an inhibition was recognized by the control unit. The value of M ₂ can be selected depending on the gear or vehicle speed. After a holding time Δt has elapsed, the clutch torque M can then be reduced again. The value of the clutch torque M can be small, so that when the clutch is at least slightly closed, the transmission input shaft is at least only slightly rotated.

Die Fig. 4c zeigt insgesamt ein pulsierendes Verhalten der Kupplung mit einem gleichmäßigen oder monotonen Anstieg des Kupplungsmomentes M bis auf einen Grenzwert M₃ ab dem Zeitpunkt t₃, ab welchem von der Steuereinheit auf eine Hemmung erkannt wurde. Der Wert von M₃ kann gangabhängig oder fahrzeuggeschwindigkeitsabhängig gewählt werden. Über die Dauer einer Haltezeit bleibt das Moment M konstant. Nach Ablauf einer Haltezeit Δt von t₄ bis t₅ wird anschließend das Kupplungsmoment M bis t₆ wieder reduziert, wobei der Wert des reduzierten Kupplungsmomentes Null annehmen kann oder einen geringen von Null verschiedenen Wert annehmen kann. Während einer weiteren Haltezeit bis t₇ bleibt das Kupplungsmoment wieder konstant. Fig. 4c total of a pulsating behavior shows the coupling with a uniform or monotonic increase of the clutch torque M up to a limit M ₃ from time t _3, from which was recognized by the control unit to an inhibition. The value of M ₃ can be selected depending on the gear or vehicle speed. The moment M remains constant over the duration of a holding time. After a holding time .DELTA.t from t ₄ to t ₅ has elapsed, the clutch torque M to t _{6 is} then reduced again, the value of the reduced clutch torque being able to assume zero or a small value other than zero. The clutch torque remains constant for a further holding time up to t ₇ .

Anschließend kann das Verfahren zur Ansteuerung von t₃ bis t₇ wiederholt werden, wobei die Amplitude, also der Wert des Kupplungsmomentes variieren kann. The method for controlling t ₃ to t ₇ can then be repeated, the amplitude, ie the value of the clutch torque, being able to vary.

Der Wert des Kupplungsmomentes M, M₂ bis M₅ kann gering sein, so daß beim zumindest geringfügigen Schließen der Kupplung die Getriebeeingangswelle zumindest nur geringfügig verdreht wird.The value of the clutch torque M, M ₂ to M ₅ can be small, so that the transmission input shaft is at least only slightly rotated when the clutch is at least slightly closed.

Die Fig. 5 zeigt eine Schaltkulisse 200 eines Schaltgetriebes mit fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang R, wobei zwischen Schaltgassen 201, 202 und 203 und einer Wählgasse 204 unterschieden wird. Die Endlagen 210 bis 215 stellen die Position eines Getriebeschaltelementes, wie einer Schaltgabel oder einer zentralen Schaltwelle, dar, wenn der entsprechende Gang geschaltet ist. Es können auch andere Schaltkulissen verwendet werden. FIG. 5 shows a switching gate 200 of a gearbox with five forward gears and one reverse gear R, wherein between shift gates 201, 202 and 203 and a selector gate is discriminated 204th The end positions 210 to 215 represent the position of a transmission shift element, such as a shift fork or a central shift shaft, when the corresponding gear is shifted. Other shifting gates can also be used.

Vorteilhaft ist es, wenn die Gangabhängigkeit derart genutzt wird, daß das erfindungsgemäße Verfahren zumindest bei nicht synchronisierten Gängen durchgeführt wird, wie bei einem nicht synchronisierten Rückwärtsgang R.It is advantageous if the gear dependency is used in such a way that the Method according to the invention at least for non-synchronized gears is carried out as in a non-synchronized reverse gear R.

Mit 220 bis 225 sind Schwellenwerte bezeichnet, die etwa angenommen werden, wenn beim Einlegen eines Ganges eine Hemmung auftritt.With 220 to 225 threshold values are designated, which are assumed, for example, if an inhibition occurs when a gear is engaged.

Weiterhin ist es besonders zweckmäßig, wenn die Grenzwerte oder Schwellenwerte oder Haltezeiten oder andere relevante Parameter über die Fahrzeuglebensdauer adaptierbar und somit veränderbar sind. Diese adaptierbaren Parameter können in der Steuereinheit in einem Speicher gespeichert werden.Furthermore, it is particularly expedient if the limit values or Thresholds or hold times or other relevant parameters via the Vehicle life is adaptable and therefore changeable. This Adaptable parameters can be stored in a memory in the control unit get saved.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rück bezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the characteristics of the return to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unter ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the items of the previous sub have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschrei bung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfah rensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschritt folgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the description exercise limited. Rather, there are numerous variations within the scope of the invention Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in general Description and embodiments as well as the claims described and features or elements or method contained in the drawings steps are inventive and can be combined into one new object or new process steps or process step follow consequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims

1. Motor vehicle with a device for the automated actuation of a clutch, with an actuator and an electronic control unit, with a transmission with an element for actuating the transmission, the control unit controls the actuation for starting, changing gears and stopping, at least one sensor being provided, which detects the gear position of the transmission and / or a shift process, characterized in that when the shift process is inhibited, the clutch is at least partially engaged at least temporarily.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor is or comprises a sensor for detecting the gear position of the transmission, which detects the path of a switching element in a shift gate.

3. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor is or comprises a sensor for detecting the gear position of the transmission, which the path of a switching element between switching gates or detected along a dialing lane.

4. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor is a sensor for detecting the switching process of the transmission, which an actuation of an element for actuating the transmission, such as a shift lever, detected.

5. Motor vehicle according to at least one of claims 2 to 4, characterized characterized in that at least one sensor signal from the control unit is used and as a shift intention signal upon actuation of a Element for gear actuation is evaluated or such Switching intention signal generated based on the sensor values.

6. Motor vehicle in particular according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that at least one of the sensors is a displacement sensor.

7. Motor vehicle in particular according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that at least one of the sensors is a force sensor or force-proportional sensor.

8. Motor vehicle in particular according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that at least one of the sensors Incremental travel sensor is.

9. Motor vehicle in particular according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that for determining a shift intention signal at least the signals from two sensors are used.

10. Motor vehicle according to claim 10, characterized in that the two Signals from two sensors are converted into a differential path signal.

11. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that an inhibition of a switching operation is recognized when at least one of the following conditions is met:

- A shift intention signal is present, which indicates that there is a shift into a new gear;
- The path of a switching element in a shift gate does not reach its end position value;
- The path of a switching element in a shift gate remains below a threshold in the direction of the end position;
- The change gradient of the path of the switching element in a shift gate falls below a threshold.

12. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that an inhibition of a switching operation is recognized when at least one of the following conditions are met, which are recognized on the basis of sensor signals:

- A shift intention signal is present, which indicates that there is a shift into a new gear;
- The signal of the path of a switching element in a shift gate does not reach its end position value;
- The signal of the path of a switching element in a shift gate remains below a threshold in the direction of the end position;
- The change gradient of the path of the switching element in a shift gate falls below a threshold.

13. Motor vehicle according to one of claims 11 or 12, characterized characterized in that an inhibition is recognized, if at least some of the conditions are present for a predeterminable time period t.

14. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized that an inhibition is only recognized if that Vehicle is stationary or the speed of the vehicle is below a Speed limit is.

15. Motor vehicle in particular according to claim 1, characterized in that with an inhibition of the switching process, the clutch except for one Predeterminable value of a torque that can be transmitted by the clutch is indented.

16. Motor vehicle according to claim 15, characterized in that the Predeterminable value is the maximum transmissible torque.

17. Motor vehicle according to claim 15, characterized in that the Predeterminable value is less than the maximum transmissible torque.

18. Motor vehicle according to claim 15, characterized in that the predeterminable value a small value in the range of less than 25 Nm, preferably less than 10 Nm.

19. Motor vehicle according to one of claims 15 to 18, characterized characterized in that the value for at least one predeterminable holding time is held.

20. Motor vehicle according to claim 19, characterized in that then the torque that can be transmitted by the clutch is reduced.

21. Motor vehicle in particular according to claim 1, characterized in that with an inhibition of the switching process, the clutch pulsates up to a predeterminable value that can be transmitted by the clutch Torque is engaged and the value of the clutch transmissible torque is reduced again.

22. Motor vehicle according to claim 21, characterized in that the Maximum of the pulsating clutch torque is variable over time.

23. Motor vehicle according to claim 21, characterized in that the Maximum of the pulsating clutch torque as a function of time increases.

24. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the torque transmitted by the clutch after increasing and / or reducing the torque for a predefinable period of time can be kept constant.

25. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that an engagement of the clutch or a Rise of the torque that can be transmitted by the clutch over a Ramp function as a function of time.