DE19957866A1

DE19957866A1 - Method to control shift movement of gear stick for automatic gear of vehicle; involves using control device to move gear stick into position corresponding to actual gear state

Info

Publication number: DE19957866A1
Application number: DE19957866A
Authority: DE
Inventors: Frank Carl; Ralf Christmann; Rainer Hofmann; Heinrich Krause; Axel Schamscha; Georg Kruse; Volker Marx; Dirk Nicke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1999-12-01
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2001-06-07
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: DE19957866B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels (1) für das automatische Schaltgetriebe (2) eines Kraftfahrzeuges, wobei der Schalt-Wählhebel (1) in verschiedene Positionen (P, R, N, D, 3, 2, 1) bewegbar ist und das Einlegen und/oder Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes (2) bzw. der im Schaltgetriebe (2) existierende Schaltzustand mit Hilfe eines Steuergerätes (6) steuerbar ist. DOLLAR A Eine einfache visuelle Anzeige für den Fahrer ist dadurch realisiert, daß in Abhängigkeit des aktuell im Schaltgetriebe (2) existierenden Schaltzustandes der Schalt-Wählhebel (1) in die dem Schaltzustand entsprechende Position bewegt wird.The invention relates to a method and a device for controlling the shifting movements of a shift selector lever (1) for the automatic transmission (2) of a motor vehicle, the shift selector lever (1) being in different positions (P, R, N, D, 3, 2, 1) is movable and the engagement and / or removal of the gears of the manual transmission (2) or the switching state existing in the manual transmission (2) can be controlled with the aid of a control unit (6). DOLLAR A A simple visual display for the driver is realized in that the shift selector lever (1) is moved into the position corresponding to the shift state depending on the shift state currently existing in the manual transmission (2).

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels für das automatische Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges, wobei der Schalt-Wählhebel in verschiedene Positionen bewegbar ist und das Einlegen und/oder Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes bzw. der, im Schaltgetriebe existierende Schaltzustand mit Hilfe eines Steuergerätes steuerbar ist.The invention first relates to a method for controlling the switching movements of a Shift selector lever for the automatic transmission of a motor vehicle, the Shift selector lever can be moved to different positions and insert and / or Removing the gears of the manual transmission or the existing ones in the manual transmission Switching state can be controlled with the aid of a control unit.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels für das automatische Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges, insbesondere arbeitend nach dem eingangs genannten Verfahren, wobei der Schalt- Wählhebel in verschiedene Positionen bewegbar ist und das Einlegen und/oder Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes bzw. der im Schaltgetriebe existierende Schaltzustand mit Hilfe eines Steuergerätes steuerbar.Furthermore, the invention relates to a device for controlling the switching movements a shift selector lever for the automatic transmission of a motor vehicle, in particular working according to the method mentioned at the beginning, the switching Selector lever can be moved into different positions and the insertion and / or Removing the gears of the manual transmission or existing in the manual transmission Switching status controllable with the help of a control unit.

Im Stand der Technik, von dem die Erfindung unter anderem ausgeht, ist bspw. eine Vorrichtung, insbesondere eine Fern-Steuervorrichtung bzw. ein Roboter bekannt (US-PS-5,363,027), mit deren Hilfe ein Kraftfahrzeug selbstständig gesteuert werden kann. Hierbei ist eine Vorrichtung vorgesehen, durch die der Schalt-Wählhebel elektrisch verstellt werden kann, um die entsprechenden Positionen einzunehmen, damit dann die entsprechenden Gänge des Schaltgetriebes bzw. der entsprechende Schaltzustand im Getriebe eingelegt werden kann. Anders ausgedrückt, es ist eine Steuervorrichtung für die Bewegung des Schalt-Wählhebels vorgesehen, die nach Erhalt der entsprechenden Steuersignale vom Steuergerät den Schalt-Wählhebel in eine bestimmte Position bewegt, woraufhin dann im Schaltgetriebe selbst der entsprechende Gang bzw. der gewünschte Schaltzustand eingelegt wird.For example, in the prior art, from which the invention is based, there is one Device, in particular a remote control device or a robot known (US-PS-5,363,027), with the help of which a motor vehicle can be controlled independently. Here, a device is provided through which the shift lever electrically can be adjusted to take the appropriate positions, so that the corresponding gears of the gearbox or the corresponding switching state in Gear can be inserted. In other words, it is a control device for the movement of the shift lever provided after receiving the appropriate Control signals from the control unit shift the selector lever into a certain position moved, whereupon the corresponding gear or the gearbox itself desired switching state is inserted.

Weiterhin ist im Stand der Technik aus der DE-A-198 23 050 eine automatische Gangschaltung für ein automatisches Schaltgetriebe mit einer Lernfunktion bekannt. Furthermore, in the prior art from DE-A-198 23 050 an automatic Gear shift for an automatic manual transmission with a learning function is known.

Hierbei ist der im Schaltgetriebe vorgesehene Aktuator, nämlich das Schaltglied durch einen Elektromotor antreibbar. Hierbei wird auf dem Schaltglied ein Zapfen angeordnet, der in einer H-förmigen Kulisse verstellt werden kann. Die Kulisse ist hier für die verschiedenen Gangstellungen entsprechend ausgebildet, so daß über das Schaltglied einschließlich der entsprechenden Verstellung des Zapfens der so innerhalb des Schaltgetriebe ausgebildete Aktuator dafür verwendet werden kann, die entsprechenden Gänge im Schaltgetriebe einzulegen bzw. herauszunehmen.Here, the actuator provided in the manual transmission, namely the switching element, is through an electric motor can be driven. Here, a pin is arranged on the switching element, which can be adjusted in an H-shaped setting. The backdrop is here for that different gear positions designed accordingly, so that the switching element including the corresponding adjustment of the pin so within the Manual gearbox-trained actuator can be used for the corresponding Engage or remove gears in the manual transmission.

Schließlich ist eine Schaltung für ein Schaltgetriebe bekannt (US-PS-5,448,925), bei der der Schalt-Wählhebel zwar manuell verstellt werden kann, gleichzeitig aber auch automatisch durch ein entsprechendes Betätigungsmittel verstellbar ist. Die hier beschriebene Schaltung bzw. Vorrichtung eignet sich bei dem Einsatz in Rennen. Mit Hilfe dieser Vorrichtung wird eine Blockade für den Schalthebel möglichst schnell aufgehoben, so daß der Fahrer hier nicht manuell zum Schalt-Wählhebel greifen muß, um diesen zu bedienen. Dies hat während des Rennens erhebliche zeitliche Schaltvorteile.Finally, a circuit for a manual transmission is known (US Pat. No. 5,448,925) in which the shift lever can be adjusted manually, but at the same time is automatically adjustable by an appropriate actuating means. This one Circuit or device described is suitable for use in races. With With the help of this device, a blockage for the gear lever is as quickly as possible canceled so that the driver does not have to reach for the gear selector lever here manually, to use it. This has significant timing during the race Switching advantages.

Allen bisher im Stand der Technik bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels ist gemeinsam, daß der Schalt-Wählhebel zunächst in die entsprechende Position bewegt wird und dann der entsprechende Gang bzw. der Schaltzustand oder Fahr-Modus im Getriebe mit Hilfe des Steuergerätes realisiert wird. Im Zuge der im Bereich der Getriebetechnik neuesten Entwicklungen zeigt sich, daß das Steuergerät, das bei einem automatischen Schaltgetriebe, insbesondere bei einem automatisierten Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug unterschiedliche Fahr-Modi für das Kraftfahrzeug realisiert, immer mehr die Aufgaben des Fahrers, insbesondere das Schalten der Getriebegänge bzw. die Auswahl eines einzelnen Fahr-Modus ermöglicht. Anders ausgedrückt, die existierenden Steuergeräte, insbesondere Getriebe-Steuergeräte oder Motor-Steuergeräte nehmen dem Fahrer aufgrund der den Steuergeräten zugeleiteten Fahrzustand-Kenndaten immer mehr Entscheidungen ab, wählen die einzelnen Fahrzustand-Modi teilweise selber aus, bspw. Komfort, Sportlichkeit oder Economy-Modus und veranlassen daraufhin unter Messung der aktuellen Fahrzustand-Kenndaten und des Fahrerwunsches, insbesondere der Gaspedalstellung, die entsprechende Getriebe- bzw. Motorsteuerung. Anders ausgedrückt, in Zukunft werden die entsprechenden Steuergeräte in den Kraftfahrzeugen immer mehr Aufgaben selber übernehmen, ohne daß es für den Fahrer notwendig ist, den Schalt-Wählhebel manuell in die entsprechende Position zu bewegen, um eine entsprechende Veränderung des Fahrzustandes zu veranlassen. Bspw. ist es bei künftigen Fahrzeugentwicklungen möglich, daß der Fahrer durch den entsprechenden akustischen Befehl der Bordsteuerung mitteilt, daß er nunmehr den Fahrzustand-Modus wechseln möchte, bspw. vom Komfort in die Sportlichkeitsstufe, ohne daß er dann den immer noch vorgesehenen Schalt-Wählhebel entsprechend manuell bedienen muß.All previously known methods and devices for Control of the switching movements of a gear selector lever has in common that the Shift lever is first moved to the appropriate position and then the Corresponding gear or the switching state or driving mode in the transmission using the Control unit is realized. In the course of the latest in the field of transmission technology Developments show that the control unit, which is used in an automatic Manual transmission, especially in an automated manual transmission for a Motor vehicle different driving modes realized for the motor vehicle, more and more the tasks of the driver, in particular the switching of the transmission gears or the Allows selection of a single driving mode. In other words, the existing ones Take control units, especially gearbox control units or engine control units to the driver based on the driving state characteristic data supplied to the control units more decisions, select the individual driving state modes yourself, e.g. comfort, sportiness or economy mode and then initiate at Measurement of the current driving condition data and the driver's request, in particular the accelerator pedal position, the corresponding transmission or engine control. Different expressed, in the future the corresponding control units in the motor vehicles take on more and more tasks themselves without it being necessary for the driver, manually move the shift selector lever to the appropriate position by one to cause a corresponding change in the driving state. E.g. it is with future vehicle developments possible that the driver through the appropriate acoustic command of the on-board control announces that he is now in the driving mode want to change, for example. from comfort to sportiness level, without him then manual shift lever must still be operated accordingly.

Hieraus folgt die Problematik, daß die dann eingelegte Schalt-Wählhebelposition nicht mehr mit dem vom Fahrer gewählten Fahrzustand-Modus übereinstimmt.This leads to the problem that the shift selector lever position then inserted is not corresponds more to the driving state mode selected by the driver.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben und auszugestalten, daß der Fahrer anhand der Position des Schalt-Wählhebels auch den aktuellen Fahrzustand-Modus des Kraftfahrzeuges erkennen kann.The invention is therefore based on the object of a method or a device of the Specify the type mentioned and design that the driver based on the Position of the shift lever also the current driving mode of the Motor vehicle can recognize.

Bei dem Verfahren ist die zuvor genannte Aufgabe nun dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit des aktuell im Schaltgetriebe existierenden Schaltzustandes der Schalt- Wählhebel in die den Schaltzustand entsprechende Position bewegt wird.In the method, the aforementioned task is now solved in that in Dependency of the switching state of the shift Selector lever is moved to the position corresponding to the switching state.

Bei der Vorrichtung ist die zuvor gezeigte Aufgabe nun dadurch gelöst, daß mindestens ein Aktuator für die Realisierung der Bewegungen des Schalt-Wählhebels vorgesehen ist, daß der Aktuator steuerungstechnisch mit dem Steuergerät verbunden ist und daß in Abhängigkeit der aktuell im Schaltgetriebe existierenden Schaltzustände der Schalt- Wählhebel in die den Schaltzuständen entsprechenden Positionen durch den Aktuator bewegbar ist.In the device, the task shown above is now achieved in that at least an actuator is provided for realizing the movements of the shift selector lever is that the actuator is connected to the control unit in terms of control technology and that in Dependency of the shift states of the shift Selector lever in the positions corresponding to the switching states by the actuator is movable.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung wird der nun eingangs geschilderte Nachteil vermieden. Der Schalt-Wählhebel wird nämlich entsprechend des im Schaltgetriebe aktuell eingelegten Ganges bzw. des hier eingelegten Schaltzustandes entsprechend in seiner Schalthebelgasse nachgeführt. So entspricht die visuell erkennbare Schalt-Wählhebel-Position immer auch dem aktuellen im Schaltgetriebe eingelegten Fahrzustand, so daß der Fahrer den im Schaltgetriebe existierenden Schaltzustand durch die Stellung des Schalt-Wählhebels einfach nur Ablesen braucht. Dieses ist insbesondere bei zukünftigen Fahrzeugentwicklungen sehr von Vorteil, da beabsichtigt ist vom Fahrer durch akustische Befehle der Bordsteuerung mitzuteilen welche Fahrstufe bzw. welcher Fahrzustand eingelegt werden soll. Eine Irritation des Fahrers wird vermieden.Through the method according to the invention or the device according to the invention the disadvantage described at the beginning avoided. The shift selector lever is namely according to the gear currently engaged in the gearbox or here inserted shifted state accordingly in its shift lever gate. So the visually recognizable gear selector lever position always corresponds to the current one in the gearbox driving state, so that the driver in the gearbox existing switching state simply by the position of the shift lever Reading needs. This is particularly important in future vehicle developments This is advantageous because the driver intends to do so by means of acoustic commands from the on-board control system to communicate which gear level or which driving state should be selected. A Driver irritation is avoided.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, daß erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im einzelnen sollen nun zwei Ausführungsbeispiele für das Verfahren bzw. die Vorrichtung in der folgenden Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtThere are now a number of possibilities for the method according to the invention or the To design and develop the device according to the invention in an advantageous manner. For this purpose, first of all to the claims subordinate to claim 1 to get expelled. In detail, two exemplary embodiments of the method are now intended or the device in the following drawing and the associated description are explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 die auf einer Mittelkonsole eines Kraftfahrzeuges vorgesehene Schalt- Wählhebelanordnung mit der Schaltgasse und den hier einlegbaren unterschiedlichen Positionen für den Schalt-Wählhebel in einer vereinfachten schematischen Darstellung von oben, Fig. 1, provided on a center console of a motor vehicle shift lever assembly with the shift gate and the insertable here different positions for the shift selector lever in a simplified schematic view from above,

Fig. 2a in vereinfachter schematischer Darstellung ein Steuersystem zur Steuerung der Schaltbewegungen des Schalt-Wählhebels gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren einschließlich der hier vorgesehenen erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2a in a simplified schematic representation a control system for controlling the switching movements of the gear selector lever according to the inventive method including the inventive device and provided here

Fig. 2b eine weitere Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren mit einer zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung. FIG. 2b shows a further embodiment of the inventive method with a second apparatus according to the invention.

Die Fig. 1 bis 2 sollen das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Schaltbewegungen eines Schalt-Wählhebels 1 für das automatische Schaltgetriebe 2 eines Kraftfahrzeuges verdeutlichen und näher erläutern. Wie Fig. 1 zeigt ist der Schalt-Wählhebel 1 in verschiedene Positionen bewegbar. Im einzelnen ist der Schalt-Wählhebel 1 hier in die Positionen P für die Parkstellung, R für den Rückswärtsgang, N für die Neutralstellung, D für den automatischen Fahrbetrieb Vorwärts-Modus und in unterschiedliche Fahrzustand-Modi, bspw. Economy, Komfort oder Sportlichkeit bewegbar, die hier mit den Ziffern "3", "2" und "1" bezeichnet sind. In all diese unterschiedlichen Positionen ist der Schalt-Wählhebel 1 einlegbar, was hier durch die Pfeile A und B angedeutet ist. Die mit den Ziffern "3", "2" und "1" bezeichneten Positionen können auch für Bergabfahrten bestimmte im Schaltgetriebe 2 einlegbare Schaltzustände sein. Figs. 1 to 2 to method according to the invention and the device according to the invention for controlling the switching motion of a switching lever 1 illustrate a motor vehicle for the automatic transmission 2 and explain in more detail. As shown in FIG. 1, the shift selector lever 1 can be moved into different positions. In particular, the shift selector lever 1 can be moved into the positions P for the park position, R for the reverse gear, N for the neutral position, D for the automatic driving mode forward mode and in different driving state modes, e.g. economy, comfort or sportiness , which are designated here with the digits "3", "2" and "1". The shift selector lever 1 can be inserted in all these different positions, which is indicated here by the arrows A and B. The positions denoted by the numbers “3”, “2” and “1” can also be shift states that can be inserted in the manual transmission 2 for downhill driving.

Das hier in Fig. 2a und 2b erkennbare Schaltgetriebe 2 ist vzw. als automatisiertes Schaltgetriebe 2a ausgeführt, d. h. es ist auch hier der manuelle Hand-Schalt-Modus möglich. Dies ist aus der Fig. 1 zu erkennen, da hier zwar der Schalt-Wählhebel 1 in der Schalthebelgasse 3 bewegbar ist, aber auch so ausgeführt ist, daß er über die Quergasse 4 in die zur Schalthebelgasse 3 parallel verlaufene weitere Gasse 5 bewegbar ist. Falls der Fahrer die entsprechende Bewegung des Schalt-Wählhebels 1 veranlaßt, wird der Hand-Schalt-Modus für das automatisierte Schaltgetriebe 2a eingelegt und er kann nunmehr über die entsprechende Bewegung des Schalt- Wählhebels 1 nach "Plus" bzw. "Minus" das Hochschalten- bzw. Herunterschalten der Gänge im Schaltgetriebe 2 veranlassen.The here shown in Fig. 2a and 2b manual transmission 2 is vzw. designed as an automated manual transmission 2 a, ie manual manual shift mode is also possible here. This can be seen from Fig. 1, since although the shift lever 1 is movable in the shift lane 3, but is also designed so that it is movable on the transverse gate 4 in the parallel runny to the shift lever Gasse 3 further Gasse 5. If the driver causes the corresponding movement of the shift select lever 1, the manual shift mode is inserted a for the automatic transmission 2, and it can now about the corresponding movement of the shift lever 1 for "plus" or "minus", the Have the gears shift up or down in manual transmission 2 .

Weiterhin ist ein Steuergerät 6 vorgesehen, daß das Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes 2 bzw. den im Schaltgetriebe 2 existierenden Schaltzustand, bspw. den Fahrkomfort-Modus oder den Sport-Modus entsprechend realisiert. Das in den. Fig. 2a und 2b dargestellte Steuergerät 6 ist hier steuerungstechnisch mit den wesentlichen Bestandteilen bzw. Komponenten verbunden, was im einzelnen noch näher erläutert werden wird.Furthermore, a control device 6 is provided that correspondingly realizes the removal of the gears of the manual transmission 2 or the switching state existing in the manual transmission 2 , for example the driving comfort mode or the sport mode. That in the. Control unit 6 shown Fig. 2a and 2b control technology connected here with the essential ingredients or components, which will be explained in detail later in more detail.

Die eingangs beschriebenen Nachteile sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nun dadurch vermieden, daß in Abhängigkeit des aktuellen im Schaltgetriebe 2 existierenden Schaltzustandes der Schalt-Wählhebel 1 in die den Schaltzustand entsprechende Position bewegt wird. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Nachteile dadurch vermieden, daß mindestens ein Aktuator 7 für die Realisierung der Bewegungen des Schalt-Wählhebels 1 vorgesehen ist, daß der Aktuator 7 steuerungstechnisch mit dem Steuergerät 6 verbunden ist und daß in Abhängigkeit der aktuell im Schaltgetriebe 2 existierenden Schaltzustände der Schalt-Wählhebel 1 in die den Schaltzuständen entsprechende Positionen P, R, D, N, 3, 2 oder 1 durch den Aktuator 7 bewegbar ist. Hierdurch bedingt hat der Fahrer auch wenn in Zukunft die Fahrzustände des Schaltgetriebes 2 zwar mit Hilfe des Steuergerätes 6 realisiert werden, der Fahrer aber hierzu den verbalen Befehl über die Bordsteuerung gibt, immer eine visuelle Kontrolle, ob der entsprechende Schaltzustand im Schaltgetriebe auch wirklich eingelegt ist, weil der Schalt-Wählhebel 1 eben immer in die aktuell im Schaltgetriebe 2 entsprechende Schaltzustand-Position bewegt wird. Hierbei ist mit Schaltzustand des Schaltgetriebes 2 auch ein bestimmter Fahrzustand-Modus gemeint.The disadvantages described at the outset are now avoided in the method according to the invention in that the shift selector lever 1 is moved into the position corresponding to the shift state depending on the current shift state existing in the shift transmission 2 . In the device according to the invention, the disadvantages are avoided in that at least one actuator 7 is provided for realizing the movements of the shift selector lever 1 , that the actuator 7 is connected to the control unit 6 in terms of control technology and that, depending on the switching states currently existing in the manual transmission 2 the shift selector lever 1 can be moved into the positions P, R, D, N, 3, 2 or 1 corresponding to the switching states by the actuator 7 . As a result, even if the driving states of the manual transmission 2 are to be realized with the aid of the control unit 6 in the future, the driver gives the verbal command via the on-board control system always a visual check as to whether the corresponding switching state is actually engaged in the manual transmission , because the gear selector lever 1 is always moved to the gear position 2 currently corresponding in the gearbox 2 . Here, the switching state of the manual transmission 2 also means a specific driving state mode.

Bei dem Verfahren kann der Schalt-Wählhebel 1 nun auch in die Parkstellung P bewegt werden, wenn im Schaltgetriebe 2 eine entsprechende Parksperre bzw. Parkbremse eingelegt wird oder der Schaltwählhebel 1 wird in Position für den Rückswärtsgang R bewegt, wenn im Schaltgetriebe 2 der Rückwärtsgang R entsprechend eingelegt ist, vzw. In the method of switching shift lever 1 can now also in the parking position P are moved when a corresponding parking brake or parking brake is engaged in the gearbox 2 or the shift lever 1 is moved into position for the return forward gear R when the manual transmission 2, the reverse gear R is inserted accordingly, vzw.

wieder über den akustischen Befehl des Fahrers bzw. mit Hilfe der Bordsteuerung. Gleiches gilt für die Positionen für die Neutralstellung N oder auch den "normalen" Automik-Modus D, da wenn der entsprechende Schaltzustand im Schaltgetriebe 2 existiert, der Schalt-Wählhebel 1 in die entsprechenden Positionen bewegt wird. Weiterhin können spezifischen Automatik-Modi, bspw. Fahrkomfort-Modus, Sport-Modus oder Economy-Modus im Schaltgetriebe 2 realisiert werden und wenn ein derartiger Modus realisiert worden ist, wird der Schalt-Wählhebel 1 auch hier in die entsprechende Position, die hier durch die Ziffern "3", "2" und "1" angedeutet sind bewegt werden.again via the driver's acoustic command or with the help of the on-board control. The same applies to the positions for the neutral position N or also the "normal" automatic mode D, since if the corresponding shift state exists in the manual transmission 2 , the shift selector lever 1 is moved into the corresponding positions. Furthermore, specific automatic modes, for example driving comfort mode, sport mode or economy mode, can be implemented in the manual transmission 2 , and if such a mode has been implemented, the shift selector lever 1 is also in the corresponding position here, as shown here the digits "3", "2" and "1" are indicated are moved.

Die Bewegungen des Schalt-Wählhebels 1 sind in der Fig. 1 durch die Pfeile A und B angedeutet. Die Fig. 2a und 2b zeigen einen als Elektromotor ausgeführten Aktuator 7. Hierbei zeigt die Fig. 2a einen Aktuator 7, d. h. den Elektromotor an dessen Welle der Schalt-Wählhelbel 1 entsprechend befestigt ist. Bei Drehung der Welle des Elektromotors wird auch der Schalt-Wählhebel 1 entsprechend mitbewegt. Hingegen zeigt die Fig. 2b einen Aktuator 7 mit einem Spindelantrieb. Ein Ende der Spindel ist gelenkig mit dem Schalt-Wählhebel 1 verbunden, wobei das untere Ende des Schalt- Wählhebels 1 ebenfalls schwenkbar befestigt ist. Durch eine entsprechende Bewegung des Spindelantriebs mit Hilfe des Aktuators 7 wird der Schalt-Wählhebel 1 verschwenkt.The movements of the shift selector lever 1 are indicated in FIG. 1 by the arrows A and B. FIGS. 2a and 2b show an actuator 7 carried out as an electric motor. Here, Fig 2a shows. An actuator 7, that is the electric motor to the shaft of the switching Wählhelbel is fixed corresponding to 1. When the shaft of the electric motor rotates, the selector lever 1 is also moved accordingly. In contrast, FIG. 2b shows an actuator 7 with a spindle drive. One end of the spindle is pivotally connected to the shift selector lever 1 , the lower end of the shift selector lever 1 also being pivotally attached. The shift selector lever 1 is pivoted by a corresponding movement of the spindle drive with the aid of the actuator 7 .

Der in den Fig. 1 bis 2 dargestellte Schalt-Wählhebel 1 ist auf der Mittelkonsole 8 bzw. im Bereich der Mittelkonsole 8 angeordnet. Gut zu erkennen ist hier der entsprechende Aktuator 7, der vzw. als Elektromotor ausgeführt und unter der Mittelkonsole 8 angeordnet ist. Weiterhin ist zu erkennen das Steuergerät 6, daß über Steuerleitungen 9 mit dem Schaltgetriebe 2, der Kupplung K, einem Gaspedalsensor 10 zur Ermittlung der Gaspedalstellung und verschiedenen anderen Sensoren 11 verbunden ist. Das Steuergerät 6 steuert über die innerhalb des Schaltgetriebes 2 vorgesehenene Aktuatoren 12 das Einlegen bzw. das Herausnehmen der Gänge des Schaltgetriebes 2 und realisiert, da es vzw. auf elektrisch/elektronischer Basis funktioniert und/oder einen Mikroprozessor aufweist, auch die entsprechenden Schaltzustände des Schaltgetriebes 2 (Fahrkomfort-Modus, Sport-Modus, etc.). Über die Sensoren 11, nämlich 11a, 11b, 11c und 11d werden die Kenndaten für den aktuellen Fahrzustand des Kraftfahrzeuges erfaßt, vzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Drehzahl, der Kraftstoffverbrauch, etc. Mit Hilfe der Kenndaten realisiert das Steuergerät 6 die Schaltungen im Schaltgetriebe 2, die Fahrzustand-Modi ete. The shift selector lever 1 shown in FIGS . 1 to 2 is arranged on the center console 8 or in the region of the center console 8 . The corresponding actuator 7 , which vzw. designed as an electric motor and is arranged under the center console 8 . Furthermore, it can be seen that the control unit 6 is connected via control lines 9 to the manual transmission 2 , the clutch K, an accelerator pedal sensor 10 for determining the accelerator pedal position and various other sensors 11 . The control device 6 controls via the measure planned within the gearbox 2 actuators 12 the insertion or the removal of gear ratios 2 and realized since it vzw. works on an electrical / electronic basis and / or has a microprocessor, also the corresponding switching states of the manual transmission 2 (driving comfort mode, sport mode, etc.). The sensors 11 , 11a, 11b, 11c and 11d are used to record the characteristic data for the current driving state of the motor vehicle, vzw. the vehicle speed, the speed, the fuel consumption, etc. With the aid of the characteristic data, the control unit 6 realizes the circuits in the manual transmission 2 , the driving state modes.

Macht der Fahrer einen Wechsel des Fahr-Modus bspw. vom Automatik-Modus D in den Komfort-Modus und signalisiert dies dem Steuergerät 6 nicht direkt über die entsprechende Bewegung des Schalt-Wählhebels 1, sondern bspw. über ein akustischen Befehl mit Hilfe des nicht dargestellten Bordcomputers, so wird im Schaltgetriebe 2 der entsprechende Schaltzustand bzw. Fahrzustand realisiert, und auch der Schalt- Wählhebel 1 in die entsprechende Position für diesen Schaltzustand bewegt. Hierfür wird über das Steuergerät 6 der Aktuator 7 angesteuert, so daß der Schalt-Wählhebel 1 dann hier in die entsprechende Position bewegt wird.If the driver changes the driving mode, for example from automatic mode D to comfort mode, and does not signal this to control unit 6 directly via the corresponding movement of shift selector lever 1 , but instead, for example, via an acoustic command with the help of the shown on-board computer, the corresponding shift state or driving state is realized in the manual transmission 2 , and the shift selector lever 1 is also moved into the corresponding position for this shift state. For this purpose, the actuator 7 is controlled via the control unit 6 , so that the shift selector lever 1 is then moved into the corresponding position here.

Im Ergebnis wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung für den Fahrer eine visuelle Wahrnehmung des im Schaltgetriebe 2 realisierten Schaltzustandes über den Schalt-Wählhebel 1 signalisiert, auch wenn er entsprechende Befehle nur akustisch dem Steuergerät 6 übermittelt hat. Zusätzliche Anzeigevorrichtungen sind daher ebenfalls nicht notwendig. Im Ergebnis werden auf einfache und kostengünstige Weise die oben beschriebenen Vorteile errreicht. As a result, the method according to the invention and the device according to the invention signal to the driver a visual perception of the switching state realized in the manual transmission 2 via the selector lever 1 , even if he has only correspondingly transmitted corresponding commands to the control unit 6 . Additional display devices are therefore also not necessary. As a result, the advantages described above are achieved in a simple and inexpensive manner.

REFERENCE SIGN LIST

11

Schalt-Wählhebel
Shift lever

22nd

Schaltgetriebe
Manual transmission

22nd

a automatisiertes Schaltgetriebe
a automated manual transmission

33rd

Schalthebelgasse
Gear lever alley

44th

Quergasse
Cross alley

55

Gasse
alley

66

Steuergerät
Control unit

77

Aktuator
Actuator

88th

Mittelkonsole
Center console

99

Steuerleitungen
Control lines

1010th

Gaspedalsensoren
Accelerator pedal sensors

1111

Sensoren
Sensors

1212th

Aktuatoren
A, B Pfeile
K Kupplung
Actuators
A, B arrows
K clutch

Claims

1. A method for controlling the switching movements of a shift selector lever ( 1 ) for the automatic transmission ( 2 ) of a motor vehicle, the shift selector lever ( 1 ) in different positions (P, R, N, D, 3, 2, 1) is movable and the insertion and / or removal of the gears of the manual transmission ( 2 ) or the existing switching state in the manual transmission ( 2 ) with the aid of a control unit. ( 6 ) is controllable, characterized in that the shift selector lever ( 1 ) is moved into the position corresponding to the switching state depending on the switching state currently existing in the manual transmission ( 2 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that when the parking lock is inserted in the manual transmission ( 2 ) the shift selector lever ( 1 ) is moved into the park position (P).

3. The method according to claim 1, characterized in that when the reverse gear is engaged in the gearbox ( 2 ), the shift selector lever ( 1 ) is moved into the position for the reverse gear (R).

4. The method according to claim 1, characterized in that when the neutral gear is inserted in the manual transmission ( 2 ) the shift selector lever ( 1 ) is moved into the position for the neutral position (N).

5. The method according to claim 1, characterized in that when in the manual transmission ( 2 ) inserted automatic mode, the shift selector lever ( 1 ) is moved to the position (D).

6. The method according to claim 1, characterized in that in the manual transmission ( 2 ) inserted specific automatic mode, the shift selector lever ( 1 ) is moved into the corresponding position ( 3 , 2 or 1 ).

7. Device for controlling the switching movements of a shift selector lever ( 1 ) for the automatic transmission ( 2 ) of a motor vehicle, in particular working according to one of claims 1 to 6, wherein the shift selector lever ( 1 ) in different positions (P, R, N, D, 3, 2, 1) is movable and the engagement and / or removal of the gears of the manual transmission ( 2 ) or the switching state existing in the manual transmission can be controlled with the aid of a control device ( 6 ), characterized in that at least one actuator ( 7 ) for the realization of the movements of the shift selector lever ( 1 ) is provided that the actuator ( 7 ) is connected to the control unit ( 6 ) in terms of control technology and that the shift selector lever is dependent on the switching states currently existing in the manual transmission ( 2 ) ( 1 ) can be moved into the positions (P, R, D, N, 3, 2, 1) corresponding to the switching states by the actuator ( 7 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the actuator ( 7 ) is designed as an electric motor.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the actuator ( 7 ) has a spindle drive.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the shift selector lever ( 1 ) is arranged on the center console ( 8 ).

11. The device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the electric motor is arranged under the center console ( 8 ).

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that a plurality of sensors ( 11 ) are provided for detecting the characteristic data for the current driving state of the motor vehicle and are connected to the control device ( 6 ) in terms of circuitry.