DE19953283A1

DE19953283A1 - Adjustable carriage unit for stamping, bending and assembling machines, tool carrier of which is separate from carriage

Info

Publication number: DE19953283A1
Application number: DE1999153283
Authority: DE
Inventors: Anton Kelz
Original assignee: Kelz & Settele Sondermaschb
Current assignee: Kelz & Settele Sondermaschb
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2001-05-10

Abstract

The carriage unit has the tool carrier (11) separate from the carriage (4) and non-positively connected to it via a setting screw (10). The setting screw thread engages with an internal thread on the tool carrier. It can be rotated and fixed axially in the carriage. The internal threaded part of the tool carrier is in the form of half-shells (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlitteneinheit mit einem linear geführten Schlitten, dessen Bewegung mittels Kurvenrollen von mindestens einer auf einer Antriebsachse angeordneten Kurvenscheibe abgeleitet ist und mit einem am Schlitten befestigten Werkzeugträger für Biege- und Montageautomaten mit einer Hublagenverstellung zum Anbau an ein Maschinengestell.The invention relates to a carriage unit with a linearly guided carriage, its movement by means of Curve rolls of at least one on one Drive axis arranged cam is derived and with a tool holder attached to the slide for bending and assembly machines with one Stroke adjustment for attachment to a machine frame.

Derartige Schlitteneinheiten werden bei Stanz-, Biege- und Montageautomaten verwendet, wie sie beispielsweise aus der EP-B1 0 121 826, der DE-A1-44 35 282 oder der Betriebsanleitung 2-03/08.58 der Firma Wünsch bekannt sind. Diese linear geführten Schlitteneinheiten führen die für die Prozeßabfolge notwendigen Werkzeugbewegungen aus. Das Werkzeug wird dabei in einem Werkzeugträger der Schlitteneinheit gehalten.Such slide units are used in punching, bending and assembly machines used, such as from EP-B1 0 121 826, DE-A1-44 35 282 or Operating instructions 2-03 / 08.58 from Wünsch known are. Guide these linearly guided slide units the tool movements necessary for the process sequence out. The tool is in a tool holder Carriage unit held.

Beim Einrichten der Maschine ist es von Vorteil, den Werkzeughub, den Prozeßschritten entsprechend anzupassen. Zu diesem Zweck ist aus der Betriebsanleitung der Firma Wünsch eine Vorrichtung bekannt, die der Verstellung der Hublage dient. Zur Verstellung der Hublage ist der Werkzeugträger auf einem Exzenter gelagert, der seinerseits von einem den Hub ausführenden Pleuel gelagert ist. Die Winkellage des Exzenters kann über einen Schneckentrieb verstellt werden, wobei sich die Hublage ändert. Die jeweilige Winkelstellung des Exzenters wird durch Klemmschrauben mit Kontermuttern gesichert.When setting up the machine, it is an advantage that Tool stroke, according to the process steps adapt. For this purpose, the Operating instructions from the company Wünsch a device known that serves to adjust the stroke position. For Adjusting the stroke position is the tool carrier on one Eccentrically mounted, which in turn has a stroke executing connecting rod is stored. The angular position of the Eccentric can be adjusted via a worm gear the stroke position changes. The respective Angular position of the eccentric is set using clamping screws secured with lock nuts.

Nachteilig an der bekannten Hublagenverstellung ist deren komplizierter konstruktiver Aufbau, der einen hohen Fertigungsaufwand erfordert.A disadvantage of the known stroke position adjustment their complicated constructive structure, the one requires high manufacturing costs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hublagenverstellung für Schlitteneinheiten anzugeben, die einen verringerten konstruktiven Aufwand erfordert.The object of the invention is a stroke position adjustment to be given for sled units that have reduced constructive effort required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Hublagenverstellung der Werkzeugträger vom Schlitten getrennt ist und der Werkzeugträger mit dem Schlitten über eine Stellschraube formschlüssig verbunden ist, wobei das Gewinde der Stellschraube in ein Innengewindeteil des Werkzeugträgers eingreift und im Schlitten drehbeweglich und axial fixiert gelagert ist. Aufwendige Schneckengetriebe werden durch diese Konstruktion mit Vorteil vermieden.This object is achieved in that for stroke position adjustment of the tool carrier from the slide is separated and the tool carrier with the slide is positively connected via a set screw, with the thread of the set screw in one Internal thread part of the tool carrier engages and in Carriage is rotatably and axially fixed. Elaborate worm gears are through this Advantageously avoided construction.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Innengewindeteil des Werkzeugträgers als Halbschale ausgebildet ist. Im Bereich des Gewindes können sich Werkzeugträger und Schlitteneinheit dadurch überlappen, was zu einer vorteilhaft kurzen Bauweise führt, und der kompakten Bauweise der gesamten Maschine zugute kommt.In an embodiment of the invention it is provided that Internal thread part of the tool holder as a half-shell is trained. In the area of the thread This overlaps the tool carrier and slide unit, which leads to an advantageously short design, and the compact design of the entire machine benefits.

Dadurch, daß der Schlitten einen Teil einer Linearführung aufweist, das an eine entsprechend angepaßte Linearführung angepaßt ist, welche an dem Maschinengestell vorgesehen ist, kann auf eine zusätzliche Montageplatte für den Schlitten mit Vorteil verzichtet werden.The fact that the carriage is part of a Has linear guide that corresponds to a adapted linear guide is adapted, which on the Machine frame is provided, can on a additional mounting plate for the slide is advantageous to be dispensed with.

Wenn Spannelemente, insbesondere Spannschrauben, vorgesehen sind, die den Werkzeugträger mit dem Schlitten verspannen, kann sich die Hublage nicht ungewollt während des Betriebs infolge von Vibrationen verstellen.If clamping elements, especially clamping screws, are provided which the tool carrier with the The carriage cannot tighten the stroke position unintentionally during operation due to vibrations adjust.

Dadurch, daß an der Antriebswelle Formflächen zur Befestigung mindestens einer dritten Kurvenscheibe zum Antrieb eines weiteren Schlittens vorgesehen sind für eine weitere Bearbeitungsachse, können an einer Arbeitsstation mehrere Bearbeitungsschritte gleichzeitig erfolgen, was die Produktivität der Gesamtmaschine vorteilhaft anhebt.The fact that on the drive shaft shaped surfaces for Attachment of at least a third cam provided for driving another slide are for another machining axis, can be on one processing station several processing steps done at the same time what the productivity of Overall machine lifts advantageous.

Sogar horizontale Werkzeugbewegungen lassen sich ausführen, wenn für den weiteren Schlitten ein Getriebe für eine Richtungsänderung der Bewegung vorgesehen ist.Even horizontal tool movements can be execute if for the further sled Gear for changing the direction of movement is provided.

Dadurch, daß mindestens eine Kurvenrolle federnd, vorzugsweise mit einer Federwegbegrenzung ausgebildet ist, werden Stöße und Vibrationen während des Laufs der Maschine mit Vorteil verringert. Die Maschine kann insgesamt damit auch mit höheren Taktfrequenzen betrieben werden, so daß die Produktivität der Maschine steigt. Gleichzeitig werden die Teile der Schlitten geringer belastet, was sich vorteilhaft auf die erwartete Lebensdauer auswirkt.The fact that at least one cam roller is resilient, preferably with a travel limit is trained, shocks and vibrations during the running of the machine is advantageously reduced. The Overall, the machine can also work with higher Clock frequencies are operated so that the Machine productivity increases. Be at the same time the parts of the sled are less loaded, which is has an advantageous effect on the expected service life.

Mit vorteilhaft geringem Aufwand läßt sich die Feder konstruktiv verwirklichen, indem die Feder als Biegefeder in Form eines im Schlitten geformten Steges ausgebildet ist.The spring can be moved with advantageously little effort constructively by using the spring as Bending spring in the form of a sled Web is formed.

Die Wirkrichtung der Werkzeugbewegung läßt sich dem Prozeß entsprechend dadurch anpassen daß das Getriebe des weiteren Schlittens als Hebel, vorzugsweise als abgewinkelter Hebel, ausgebildet ist.The direction of action of the tool movement can be Adjust the process accordingly by using the gearbox further slide as a lever, preferably as angled lever, is formed.

Schwingungen lassen sich durch eine vorgesehene Federwegbegrenzung vermeiden, wobei die Federwegbegrenzung konstruktiv vorteilhaft so ausgeführt wird, daß die Federwegbegrenzung als Spalt ausgebildet ist. Vibrations can be provided by a Avoid travel limitation, whereby the Suspension travel design is advantageously carried out in this way is that the travel limit as a gap is trained.

Die Taktfrequenz der Maschine läßt sich mit Vorteil noch weiter erhöhen, wenn der Schlitten und/oder der Werkzeugträger aus Leichtmetall, insbesondere aus Aluminium oder Titan geformt, ist.The clock frequency of the machine can still be advantageous further increase if the sled and / or the Tool holder made of light metal, in particular made of Is aluminum or titanium shaped.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Figuren einer Zeichnung beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind. Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.The invention is in a preferred embodiment with reference to the figures of a drawing described, with further advantageous details Figures of the drawing can be seen. Functionally the same parts have the same reference numerals Mistake.

Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:The figures in the drawing show in detail:

Fig. 1 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Schlitteneinheit, Fig. 1 is a plan view of the inventive carriage unit,

Fig. 2 einen vertikalen Axialschnitt durch die erfindungsgemäße Schlitteneinheit gemäß Schnittlinie I/I aus Fig. 1, Fig. 2 is a vertical axial section through the slide unit according to the invention according to section line I / I of FIG. 1,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch die erfindungsgemäße Schlitteneinheit gemäß Schnittlinie III/III aus Fig. 1 und Fig. 3 is a horizontal section through the carriage unit according to section line III / III of FIG. 1 and

Fig. 4 einen vertikalen Axialschnitt durch die erfindungsgemäße Schlitteneinheit gemäß Fig. 1 mit einer angebauten Vorrichtung zur Realisierung einer zweiten Bearbeitungsebene. Fig. 4 is a vertical axial section through the slide unit according to the invention shown in FIG. 1 with a mounted device for implementing a second working plane.

In den Fig. 1, 2 und 3 bezeichnet 1 die erfindungsgemäße Schlitteneinrichtung. Die Symmetrieachse trennt unterschiedliche Ebenen dieser Ansicht. Die Schlitteneinheit besteht im wesentlichen aus zwei vertikalen Führungsschienen 2, die in Führungsleisten 36 geführt sind. Die Führungsleisten 36 sind festan ein nur angedeutetes Maschinengestell 3 angeschraubt. An ihnen ist der Schlitten 4 in vertikaler Bewegungsrichtung linear geführt gehalten. Mit Vorteil wird so auf eine Platte zwischen Maschinengestell 3 und Führungsleisten 36 verzichtet. Die vertikale Hubbewegung des Schlittens wird mittels im Schlitten gelagerter Kurvenrollen 5 und 6 von Kurvenscheiben 7 und 8 abgenommen. Die Kurvenscheibe 7 bestimmt den Arbeitshub, die Kurvenscheibe 8 den Rückholhub. Die Kurvenscheiben sind drehfest auf einer Antriebswelle 9 montiert.In Figs. 1, 2 and 3, 1 denotes the carrier means according to the invention. The axis of symmetry separates different levels of this view. The carriage unit essentially consists of two vertical guide rails 2 , which are guided in guide rails 36 . The guide strips 36 are screwed tightly to an only indicated machine frame 3 . On them, the carriage 4 is held linearly guided in the vertical direction of movement. A plate between the machine frame 3 and guide strips 36 is thus advantageously dispensed with. The vertical stroke movement of the slide is removed from cam plates 7 and 8 by means of cam rollers 5 and 6 mounted in the slide. The cam 7 determines the working stroke, the cam 8 the return stroke. The cams are rotatably mounted on a drive shaft 9 .

Über eine Einstellschraube 10, die der Hublagenver stellung dient, ist ein Werkzeugträger 11 formschlüssig mit dem Schlitten verbunden. Die Einstellschraube 10 weist einen Bund 12 auf, der in eine Nut 13 und einen Schlitz 14 des Schlittens 4 eingreift und auf diese Weise die Stellschraube 10 in ihrer axialen Richtung fixiert. Die Einstellschraube 10 kann sich im Schlitten frei drehen, da für das Gewinde der Einstellschraube 10 eine Ausnehmung 15 vorgesehen ist, in der das Gewinde der Stellschraube 10 ohne entsprechendes Gegengewinde aufgenommen ist. Im Bereich der Einstellschraube 10 weist der Werkzeugträger 11 eine mit einem Innengewinde vorgesehene Halbschale 16 auf, in die das Gewinde der Stellschraube 10 eingreift. Durch Drehen des Bundes 12 der Einstellschraube 10 kann deshalb der Werkzeugträger 11 in seiner vertikalen Lage verstellt werden. Nach dem so erfolgten Einstellen der Hublage wird der Werkzeugträger mittels Spannschrauben 17 mit dem Schlitten 4 in der eingestellten Lage verspannt und fixiert werden.A tool holder 11 is positively connected to the slide via an adjusting screw 10 , which serves to position the hub position. The adjusting screw 10 has a collar 12 which engages in a groove 13 and a slot 14 of the carriage 4 and in this way fixes the adjusting screw 10 in its axial direction. The adjusting screw 10 is free to rotate in the carriage, since recess 15 is provided for the thread of the adjusting screw 10, in which the thread of the screw is received without a corresponding counter-thread 10 degrees. In the region of the adjusting screw 10, the tool carrier 11 on a provided with an internal thread half-shell 16, into which the thread of the adjusting screw 10 degrees. The tool holder 11 can therefore be adjusted in its vertical position by rotating the collar 12 of the adjusting screw 10 . After the stroke position has been set in this way, the tool carrier is clamped and fixed in position with the slide 4 by means of clamping screws 17 .

Die Fixierung der einzelnen Bauteile zueinander erfolgt über Paßstifte 19, die an geeigneten Stellen vorgesehen sind. Die Kurvenrolle 6, die die Rückholrolle 8 abtastet, weist eine Lagerung 20 auf, die als Bohrung in einem Steg 21 ausgebildet ist. Durch die Eigenschaft des Stegs 21 als Biegefeder ist die Rolle 6 somit federnd gelagert. Durch Vorsehen eines Anschlages an geeigneter Stelle, kann eine Begrenzung des Federwegs im Schlitten erfolgen.The individual components are fixed to one another via dowel pins 19 which are provided at suitable points. The cam roller 6 , which scans the return roller 8 , has a bearing 20 which is designed as a bore in a web 21 . Due to the property of the web 21 as a spiral spring, the roller 6 is thus resiliently mounted. By providing a stop at a suitable point, the travel in the slide can be limited.

Die aus dem Maschinengestell austretende Antriebswelle 9 weist zusätzlich an ihrem äußeren Ende Formflächen in Form einer Abflachung 18 auf, über die eine weitere Bearbeitungsebene realisiert werden kann, wie sie beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist.The drive shaft 9 emerging from the machine frame additionally has, at its outer end, shaped surfaces in the form of a flattened area 18 , via which a further processing plane can be realized, as is shown, for example, in FIG. 4.

Zur Realisierung einer zweiten Bearbeitungsebene ist ein weiteres Wellenende 22 in einem Anbauteil 23 des Schlittens 4 gelagert. Der Antrieb des Wellenendes 22 erfolgt über die in der Antriebswelle 9 vorgesehene Abflachung 18. Außerdem ist auf dem Wellenende 22 drehfest eine Kurvenscheibe 24 mit einer Innenkurve 25 befestigt, die von einer weiteren Kurvenrolle 26, die in die Innenkurve 25 eingreift, abgetastet wird. Die Kurvenrolle ihrerseits ist mit einem vertikal mittels Führungsteil 27 geführten Schlitten 28 verbunden. An seinem unteren Ende ist im Schlitten 28 schwenkbar ein abgewinkelter Hebel 29 aufgenommen, der um seine Lagerachse 30 schwenkbar in dem Werkzeugträgeranbauteil 31 gehalten ist. Mit dem Werkzeugträgeranbauteil ist ein horizontal angeordneter Führungsbolzen 32 fest verbunden, auf dem wiederum eine Schiebehülse 33 in horizontaler Ebene gelagert ist. Über einen Mitnahmestift 34 des nach unten abgewinkelten Schenkels 35 und des abgewinkelten Hebels 29 erfolgt in Abhängigkeit der vertikalen Bewegung des Schlittens 28 eine horizontale Bewegung der Schiebehülse 33, so daß mit Hilfe eines an der Schiebehülse 33 befestigten Werkzeugs eine weitere horizontale Bearbeitungsebene realisiert werden kann.To implement a second machining plane, a further shaft end 22 is mounted in an add-on part 23 of the slide 4 . The shaft end 22 is driven via the flattened portion 18 provided in the drive shaft 9 . In addition, a cam 24 with an inner curve 25 is fastened in a rotationally fixed manner to the shaft end 22 and is scanned by a further cam roller 26 which engages in the inner curve 25 . The cam roller in turn is connected to a carriage 28 guided vertically by means of the guide part 27 . At its lower end, an angled lever 29 is pivotally received in the slide 28 and is held in the tool carrier attachment 31 so that it can pivot about its bearing axis 30 . A horizontally arranged guide pin 32 is fixedly connected to the tool carrier attachment, on which in turn a sliding sleeve 33 is mounted in the horizontal plane. Via a driving pin 34 of the downwardly angled leg 35 and the angled lever 29 , depending on the vertical movement of the slide 28, a horizontal movement of the sliding sleeve 33 takes place , so that a further horizontal machining plane can be realized with the aid of a tool attached to the sliding sleeve 33 .

Mit Vorteil werden die wesentlichen Teile dieser Konstruktion aus Aluminium gefertigt, so daß aufgrund der verringerten beweglichen Massen höhere Taktfrequenzen der Arbeitsmaschine erreicht werden können.The essential parts of this are advantageous Construction made of aluminum, so that due to the reduced moving masses higher clock frequencies the machine can be reached.

Auf diese Weise ist eine konstruktiv einfache, aber universell einsetzbare Schlitteneinheit mit vergrößertem Funktionsumfang für Stanz-, Biege- und Montageautomaten geschaffen worden. In this way it is constructively simple, however universal slide unit with enlarged Range of functions for punching, bending and assembly machines been created.

Reference list

11

Schlitteneinheit
Carriage unit

22nd

Führungsschiene
Guide rail

33rd

Maschinengestell
Machine frame

44th

Schlitten
carriage

55

++

66

Kurvenrollen
Cam rollers

77

++

88th

Kurvenscheiben
Cams

99

Antriebswelle
drive shaft

1010th

Einstellschraube
Adjusting screw

1111

Werkzeugträger
Tool carrier

1212th

Bund
Federation

1313

Nut
Groove

1414

Schlitz
slot

1515

Ausnehmung
Recess

1616

Halbschale
Half shell

1717th

Spannschrauben
Turnbuckles

1818th

Abflachung
Flattening

1919th

Paßstifte
Dowel pins

2020th

Lagerung
storage

2121

Steg
web

2222

Wellenende
Shaft end

2323

Anbauteil
Attachment

2424th

Kurvenscheibe
Cam

2525th

Innenkurve
Inner curve

2626

weitere Kurvenrolle
another cam roller

2727

Führungsteil
Guide part

2828

Schlitten
carriage

2929

abgewinkelter Hebel
angled lever

3030th

Lagerachse
Bearing axis

3131

Werkzeugträgeranbauteil
Tool carrier attachment

3232

Führungsbolzen
Guide pin

3333

Schiebehülse
Sliding sleeve

3434

Mitnahmestift
Driving pin

3535

Schenkel
leg

3636

Führungsleiste
Guide bar

Claims

1.Slide unit with a linearly guided slide, the movement of which is derived by means of cam rollers from at least one cam arranged on a drive axis and with a tool carrier attached to the slide for bending and assembly machines with a stroke position adjustment for mounting on a machine frame, characterized in that for stroke position of the tool carrier (11) is separated from the carriage (4) and the tool carrier (11) is connected to the carriage (4) via an adjusting screw (10) form-fit, wherein the thread of the screw (10) into an internal thread portion (16) of the Tool carrier ( 11 ) engages and is rotatably and axially fixed in the carriage ( 4 ).

2. slide unit for bending and assembly machines according to claim 1, characterized in that the internal thread part ( 16 ) of the tool carrier ( 11 ) is designed as a half-shell ( 16 ).

3. carriage unit for bending and assembly machines according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage ( 4 ) has a part ( 2 ) of a linear guide which is adapted to a correspondingly adapted linear guide ( 36 ) which on the machine frame ( 3 ) is provided.

4. slide unit for bending and assembly machines according to one of the preceding claims, characterized in that clamping elements, in particular clamping screws ( 17 ) are provided, which brace the tool carrier ( 11 ) with the slide ( 4 ).

5. slide unit for bending and assembly machines according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the drive shaft shaped surfaces for fastening at least a third cam ( 24 ) for driving a further slide ( 28 ) are provided for a further machining axis.

6. slide unit for bending and assembly machines according to one or more of the preceding claims, characterized in that a gear ( 29 , 30 , 31 , 32 , 33 ) is provided for a change of direction of the movement for the further slide ( 28 ).

7. slide unit for bending and assembly machines according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one cam roller ( 6 ) are resilient, preferably designed with a travel limit.

8. carriage unit for bending and assembly machines according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring is designed as a spiral spring in the form of a web ( 21 ) formed in the carriage ( 4 ).

9. carriage unit for bending and assembly machines according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission of the further carriage is designed as a lever, preferably as an angled lever ( 29 ).

10. Slide unit for bending and assembly machines according to one or more of the preceding Claims, characterized thereby records that the travel limit is designed as a gap.

11. Carriage unit for bending and assembly machines according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 4 ) and / or the tool carrier is made of light metal, in particular of aluminum or titanium.