DE19953010A1

DE19953010A1 - Device to control passage of vehicles for multi-storey car park, has sensor unit to emit two spaced light beams and evaluation unit to detect cars from profile of beam meeting points

Info

Publication number: DE19953010A1
Application number: DE1999153010
Authority: DE
Inventors: Johann F Hipp
Original assignee: Individual
Current assignee: Sick AG
Priority date: 1999-10-27
Filing date: 1999-10-27
Publication date: 2001-05-03
Anticipated expiration: 2019-10-28
Also published as: DE19953010B4

Abstract

The device has a sensor unit (6) to monitor a driveway (3), which has a beam transmitter and detector to detect vehicles (4,5). The sensor unit has at least one transmitter to emit a rotating laser beam, which generates two spaced light beams in the driving direction. The sensor unit also has an evaluation unit, which emits data of the profile of the meeting point of the two beams and assigns objects to different groups of meeting points.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Moderne Parkhäuser benötigen Einrichtungen zur genauen Erfassung der Bele gung. Diese wird vor Ort zur Anzeige "Besetzt/Frei" benötigt und insbesondere zur Einbindung von Parkhäusern in städtische Verkehrsleitsysteme. Auch inner halb von Parkhäusern kann die Belegungsverteilung erfaßt werden, insbesondere um Fahrzeuge innerhalb des Hauses in noch freie Etagen oder Abteilungen len ken zu können.Modern parking garages require facilities for the exact detection of the bele supply. This is required on site for the display "Busy / Free" and in particular for the integration of parking garages in urban traffic management systems. Even inside The occupancy distribution can be recorded in half of parking garages, in particular to move vehicles within the house into free floors or departments to be able to.

Gattungsgemäße Vorrichtungen ermitteln zu diesem Zweck an bestimmten Stel len von Fahrwegen die durchfahrenden Fahrzeuge. Werden die in das Parkhaus einfahrenden und ausfahrenden Fahrzeuge genau gezählt, so läßt sich die mo mentane Belegung exakt errechnen. Auch bei Fahrten innerhalb des Parkhauses, z. B. beim Ein- und Ausfahren in eine bestimmte Etage, läßt sich auf diese Weise die Etagenbelegung errechnen, und der Verkehr innerhalb des Parkhauses gezielt lenken. Generic devices determine for this purpose at certain points len of driving ways the passing vehicles. They are in the parking garage entering and leaving vehicles counted exactly, so the mo exactly calculate mental allocation. Even when driving inside the parking garage, e.g. B. when entering and exiting a certain floor, can be done in this way calculate the floor occupancy and target traffic within the parking garage to steer.

Gattungsgemäße Vorrichtungen weisen zu diesem Zweck Sensoreinrichtungen auf, die an strategisch günstigen Stellen, wie z. B. den Ein- und Ausfahrtstoren, Bereiche des Fahrweges auf die Anwesenheit von Fahrzeugen kontrollieren. Der artige Sensoren arbeiten mit Strahlsendern und -empfängern.Generic devices have sensor devices for this purpose on the in strategically favorable places, such as. B. the entrance and exit gates, Check areas of the route for the presence of vehicles. The like sensors work with beam transmitters and receivers.

Nach dem Stand der Technik sind z. B. Lichtschranken und auch Ultraschall- Reflexionsmeßeinrichtungen bekannt. Diese können die Anwesenheit eines Fahr zeuges an einer bestimmten Stelle eines Fahrweges ermitteln. Ist der Fahrweg als Einbahnstraße definiert, so kann daraus auf die Fahrtrichtung geschlossen wer den.According to the prior art, for. B. light barriers and also ultrasonic Reflection measuring devices known. These can be the presence of a driving determine the tool at a specific point on a route. Is the route as One-way street defined, so it can be concluded from the direction of travel the.

Die bekannten Vorrichtungen weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf. Sie versagen zumeist bei zu dicht aufeinanderfolgend, also "Stoßstange an Stoßstan ge", fahrenden Fahrzeugen und zählen dann mehrere Fahrzeuge als ein Fahrzeug. Sie können auch die Fahrtrichtung nicht erfassen. Fährt ein Fahrzeug z. B. in den Sensorbereich und setzt dann aus diesem Bereich wieder zurück, so wird es z. B. fälschlich als "einfahrend" ermittelt. Außerdem können die bekannten Sensoren zwischen verschiedenen Fahrzeugklassen wie beispielsweise PKW, LKW, Mo torräder und dergleichen nicht unterscheiden. Für die Zufahrtssperrung bei über großen Fahrzeugen sind daher zusätzliche Sondereinrichtungen erforderlich. Bei Ultraschall-Reflexionsmeßeinrichtungen kommt der Nachteil schlechter Reflexi on an Schrägflächen von Fahrzeugen hinzu, was insbesondere an aerodynamisch günstig gestalteten PKW zu häufigen Fehlmessungen führt.However, the known devices have a number of disadvantages. she usually fail when the sequence is too close, ie "bumper to bumper ge ", moving vehicles and then count multiple vehicles as one vehicle. You cannot record the direction of travel either. If a vehicle drives z. Tie Sensor area and then resets from this area, so it becomes z. B. incorrectly determined as "entering". In addition, the known sensors between different vehicle classes such as cars, trucks, Mon do not distinguish goal bikes and the like. For blocking access at over Large vehicles therefore require additional special equipment. At Ultrasound reflection measuring devices come with the disadvantage of poor reflection on on inclined surfaces of vehicles, which is particularly aerodynamic cheaply designed cars leads to frequent incorrect measurements.

Die Zählsicherheit ist aber für den ökonomischen Betrieb eines Parkhauses es sentiell. Fehlzählungen können sich akkumulieren. Einerseits können fehlerhafte Zählergebnisse zu einer Unterbelegung des Parkhauses führen, mit einem ent sprechenden wirtschaftlichen Schaden für den Betreiber. Andererseits können Fehlzählungen aber auch zu einer Überbelegung führen, die die Parkhauskunden verärgert.However, counting security is essential for the economic operation of a parking garage substantial. Incorrect counts can accumulate. On the one hand, incorrect ones Counting results lead to under-occupancy of the parking garage, with an ent speaking economic damage to the operator. On the other hand, you can Incorrect counts also lead to overcrowding, which the parking garage customers upset.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine höhere Ge nauigkeit bei der Ermittlung der Parkhausbelegung zu ermöglichen.The object of the present invention is therefore a higher Ge to enable accuracy when determining the parking space occupancy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 ge löst.This object is achieved according to the invention with the features of claim 1 solves.

Erfindungsgemäß wird als Sensoreinrichtung eine Vorrichtung verwendet, die in Fahrtrichtung hintereinander im Abstand mit an sich bekannten rotierenden La serimpulssendern zwei Strahlfächer erzeugt. Die Laserauftreffpunkte werden mit dem Empfänger beobachtet. Aus jeweiliger Strahlrichtung und Laufzeit des La serimpulses läßt sich mit einer von derartigen Laserimpulsgeneratoren bekannten Auswerteinrichtung das vom Strahlfächer geschnittene Profil eines Kraftfahrzeu ges auf dem Fahrweg ermitteln. Es lassen sich dabei sehr hohe Profilauflösungen bis in den Zentimeterbereich mit relativ geringem Rechenaufwand ermitteln, aus denen sehr exakt auf bestimmte Fahrzeugklassen geschlossen werden kann. Dies gilt insbesondere, wenn die Auswerteinrichtung in einem Lernmodus die fest ste hende Umgebung lernt und z. B. als immer vorhanden speichert, insbesondere die Fahrbahn- oder Bodenoberfläche. In diesem Fall lassen sich räumlich zusam menhängende Punktgruppen Objekten zuordnen, wenn die gemessenen Daten punkte starke Änderungen gegenüber den gespeicherten Daten aufweisen. Alter nativ oder zusätzlich lassen sich aus den Daten der Strahlfächer Objekte extrahie ren, indem räumlich zusammenhängende Punktgruppen zwischen Entfernungs sprüngen Objekten zugeordnet werden.According to the invention, a device is used as the sensor device Direction of travel one behind the other at a distance with known rotating La two pulse fans. The laser impact points are with observed the recipient. From the respective beam direction and running time of the La serimpulses can be known with one of such laser pulse generators Evaluation device the profile of a motor vehicle cut by the beam fan determine total on the route. Very high profile resolutions can be achieved down to the centimeter range with relatively little computing effort which can be concluded very precisely about certain vehicle classes. This applies in particular if the evaluation device is the fixed one in a learning mode environment learns and z. B. stores as always present, especially the Road surface or ground surface. In this case, they can be spatially combined assign hanging point groups to objects when the measured data points show significant changes compared to the stored data. Dude Objects can be extracted natively or additionally from the data of the beam fans by adding spatially connected groups of points between distance jumps can be assigned to objects.

Bei festgestellten Übergrößen, z. B. Überhöhe, eines Fahrzeuges können Alar meinrichtungen ausgelöst werden. Wenn ein Objekt (Fahrzeug) einen Strahlfä cher erreicht und wenn es diesen nach Durchfahren wieder verläßt, dann können diese Ereignisse genau bestimmt werden. Durch Anordnung zweier Strahlfächer hintereinander läßt sich mit hoher Nachweisgenauigkeit eine Aussage über die Fahrnichtung erzielen. Ein Fahrzeug, das in falscher Richtung fährt, wird sofort ermittelt. Auch wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbereich einfährt und diesen rückwärts wieder verläßt, wird dieser Vorgang fehlerfrei erkannt. Die Strahlfä cher können mehrere parallele Spuren überfassen und dort Parallelverkehr oder Gegenverkehr auf zwei Spuren ohne weiteres getrennt erfassen und auswerten. Es kann mit der Erfindung mit sehr einfachen Mitteln und geringem Kostenaufwand eine sehr genaue Belegungsberechnung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrzeugklassen erreicht werden.If oversize is found, e.g. B. excess height, a vehicle can Alar devices are triggered. If an object (vehicle) has a jet cher reached and if it leaves after driving through, then can these events are accurately determined. By arranging two beam fans one can make a statement about the Achieve driving direction. A vehicle that drives in the wrong direction will immediately determined. Even if a vehicle enters the detection area and this leaves backwards again, this process is recognized without errors. The beam cher can cover several parallel tracks and there parallel traffic or Detect and evaluate oncoming traffic on two lanes separately. It can with the invention with very simple means and low cost a very precise occupancy calculation taking into account different Vehicle classes can be reached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann außer bei Parkhäusern auch bei sonsti gen Parkeinrichtungen, wie z. B. offenen Parkplätzen, an entsprechend geeigneten Fahrwegen eingesetzt werden.In addition to multi-storey car parks, the device according to the invention can also be used in other cases gene parking facilities such. B. open parking lots, at appropriate suitable Routes are used.

Zur Erzeugung zweier Strahlfächer können zwei rotierende Laserimpulsgenerato ren verwendet werden. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Auf diese Weise kann aus einem rotierenden Laserstrahlgenerator mit Strahlumlenkung durch ein Spiegelsystem bei einem halben Umlauf direkt ein Fächer und beim anderen halben Umlauf ein gespiegelter achsversetzter Strahlfächer erzeugt werden, wodurch der Geräteaufwand verringert wird.Two rotating laser pulse generators can be used to generate two beam fans be used. However, the features of claim 2 are advantageous intended. In this way, a rotating laser beam generator with beam deflection by a mirror system with half a turn directly one fan and in the other half round a mirrored axially offset Beam fans are generated, which reduces the amount of equipment.

Der Empfänger kann stationär angeordnet sein und den gesamten Strahlauftreff bereich des Fächers überwachen. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale des An spruches 3 vorgesehen. Ein mit dem Strahl, ggf. durch ein Spiegelsystem, in sei ner Blickrichtung geschwenkter Empfänger kann mit langer Brennweite sehr eng auf den jeweiligen Strahlauftreffpunkt gerichtet sein und erreicht daher eine hö here Lichtempfindlichkeit sowie Unempfindlichkeit gegen Störlicht. The receiver can be arranged stationary and the entire beam impact monitor the area of the fan. However, the characteristics of the An are advantageous saying 3 provided. One with the beam, possibly through a mirror system, in When the receiver is swiveled, it can be very narrow with a long focal length be directed to the respective beam impact point and therefore reach a height Here sensitivity to light and insensitivity to stray light.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruchs 5 vorgesehen. Die zeitliche Verfol gung ermittelter Objekte (Fahrzeuge) ermöglicht genaue Angaben über Fahrt richtung, Geschwindigkeit und dergleichen, die direkt einem angeschlossenen Zentralrechner weitergegeben werden können. Dazu werden z. B. feststehende Objekte bzw. die fest stehende Umgebung in einem Lernmodus als immer vor handen identifiziert bzw. gespeichert. Von diesen gespeicherten bzw. erlernten Objekten abweichende Objekte können anhand ihrer charakteristischen Profile verfolgt werden, indem der Ort und die Richtung aus den zeitlich aufeinanderfol genden Daten der Strahlfächer berechnet wird. Es kann insbesondere auch die Höhe und die Breite der Objekte bestimmt und daraus die Klassifizierung der Fahrzeuge erhalten werden. Die Zählung eines Objektes erfolgt nur dann, wenn beide Strahlfächer unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung durchlaufen worden sind.The features of claim 5 are advantageously provided. The time track Detection of objects (vehicles) enables precise information about the journey direction, speed and the like that are directly connected to one Central computer can be passed on. For this, z. B. fixed Objects or the fixed environment in a learning mode as always before are identified or saved. From these saved or learned Objects differing objects can be based on their characteristic profiles are tracked by the location and the direction from the chronologically consecutive data from the beam fan is calculated. In particular, it can also Determines the height and width of the objects and from this the classification of the Vehicles can be obtained. An object is only counted if Pass through both beam fans taking into account the direction of movement have been.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown for example and schematically. It demonstrate:

Fig. 1 eine Ansicht in Fahrtrichtung auf ein zweispuriges Durchfahrttor eines Parkhauses mit erfindungsgemäßer Sensoreinrichtung, Fig. 1 is a view in the direction of travel on a two-track Durchfahrttor of a parking garage according to the invention with sensor means,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 in Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along line 2-2 in Fig. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt durch die Sensoreinrichtung nach Linie 3-3 in Fig. 1. Fig. 3 a section through the sensor device taken along the line 3-3 in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen Blick auf die Außenwand 1 eines Parkhauses, mit einem Durchfahrttor 2, durch das ein zweispuriger Fahrweg 3 verläuft. Auf diesem fah ren im Gegenverkehr ein einfahrendes Fahrzeug 4 und ein ausfahrendes Fahrzeug 5, die in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt sind. Fig. 1 shows a view of the outer wall 1 of a parking garage, with a passage gate 2 through which a two-lane route 3 runs. On this drive in oncoming traffic, an incoming vehicle 4 and an outgoing vehicle 5 , which are shown schematically in FIGS. 1 and 2.

Im Durchfahrtror 2 ist, im Ausführungsbeispiel oben in der Mitte, eine Sensorein richtung 6 angeordnet, deren Aufbau in ihrem Schnitt in Fig. 3 zu ersehen ist.In the drive-through gate 2 , in the exemplary embodiment above in the middle, a sensor device 6 is arranged, the structure of which can be seen in its section in FIG. 3.

In einem Gehäuse 7 ist ein Motor 8 angeordnet, der eine Welle 9 umlaufend an treibt. Die Lage der Welle ist in Fig. 1 markiert. Senkrecht zur Welle 9 ist an dieser ein Sender/Empfänger 10 angeordnet, der in seinen Konstruktionseinzel heiten z. B. gemäß DE 195 30 281 C2, Fig. 1 ausgebildet sein kann.In a housing 7 , a motor 8 is arranged, which drives a shaft 9 all around. The position of the shaft is marked in Fig. 1. Perpendicular to the shaft 9 , a transmitter / receiver 10 is arranged on this, the units in its construction z. B. according to DE 195 30 281 C2, Fig. 1 can be formed.

Der Sender 10 strahlt umlaufend in der gestrichelt dargestellten Ebene einen er sten Strahlfächer 11 aufspannende Laserimpulse, die bei leerem Tor 2 an dessen Wänden und auf dem Fahrweg 3 (siehe Fig. 2) auftreffen. Der Empfängerteil des Empfänger 10 blickt jeweils in Abstrahlrichtung und sieht den hellen Auf trefffleck. Eine nicht dargestellte, z. B. eingebaute oder über Kabel angeschlosse ne Auswerteinrichtung kann aus dem Zeitpunkt der Impulsaussendung und dem Zeitpunkt des Empfanges den Hin- und Rücklaufweg des Lichtimpulses und dar aus den Abstand des Auftrefffleckes von der Welle 9 berechnen. Aus dem Motor 8 bzw. einem Winkelgeber oder dergleichen kann zu dieser Entfernung der je weilige Strahlwinkel ermittelt werden, so daß das Profil des Tores, soweit es vom Strahlfächer 11 erfaßt wird, ermittelbar ist.The transmitter 10 radiates all around in the level shown in dashed lines he most beam fan 11 spanning laser pulses, which hit the walls and on the track 3 (see Fig. 2) when the gate 2 is empty. The receiver part of the receiver 10 looks in the direction of radiation and sees the bright spot. A not shown, for. B. built-in or connected via cable ne evaluation device can calculate the outward and return path of the light pulse and the distance from the impact spot from the shaft 9 from the time of the pulse transmission and the time of reception. From the motor 8 or an angle sensor or the like, the respective beam angle can be determined at this distance, so that the profile of the door, insofar as it is detected by the beam fan 11 , can be determined.

Fährt ein Fahrzeug in den Fächer 11, so wird, wie Fig. 1 zeigt, zumindest des sen Oberseite im Strahlfächer vermessen. Charakteristische Teile des Fahrzeug profils können mit einer geeigneten Auswerteinrichtung ermittelt werden. Insbe sondere kann dabei das ermittelte Profil mit einem zuvor ermittelten Leerprofil des Tores verglichen werden, um die Ermittlungsgenauigkeit zu erhöhen. If a vehicle travels in the compartments 11 , as shown in FIG. 1, at least the upper side of the beam is measured in the fan. Characteristic parts of the vehicle profile can be determined with a suitable evaluation device. In particular, the determined profile can be compared with a previously determined empty profile of the door in order to increase the accuracy of the determination.

Wie Fig. 3 zeigt, wird der direkt vom Sender 10 erzeugte Strahlfächer 11 nach unten durch eine Gehäuseöffnung abgestrahlt, und zwar im wesentlichen über den halben Umlauf der Welle 9, wenn der Sender 10 überwiegend nach unten gerichtet ist. Im oberen Umlaufbereich werden die Laserstrahlen mit zwei Win kelspiegeln 12 achsversetzt, als zum ersten Strahlfächer 11 paralleler zweiter Strahlfächer 13 ebenfalls nach unten gestrahlt. Aus der Winkelstellung der Welle 9 kann die Auswerteinrichtung ermitteln, ob der Strahl z. Zt. in den Strahlfächer 11 oder in den Strahlfächer 13 gerichtet ist. Alternativ können die beiden Strahl fächer 11 und 13 auch mit getrennten, rundum abstrahlenden Vorrichtungen er zeugt werden. Die Strahlfächer können, wie dargestellt, parallel, oder auch leicht schräg zueinander verlaufend angeordnet sein. Sie verlaufen vorteilhaft, wie dar gestellt, quer zur Fahrtrichtung, können aber auch schräg zu dieser angeordnet sein.As shown in FIG. 3, the beam fan 11 generated directly by the transmitter 10 is emitted downwards through a housing opening, essentially over half the rotation of the shaft 9 , when the transmitter 10 is directed mainly downwards. In the upper circulation area, the laser beams are offset axially with two win mirrors 12 , as second beam fan 13 parallel to the first beam fan 11 and also radiated downwards. From the angular position of the shaft 9 , the evaluation device can determine whether the beam z. Currently directed in the beam fan 11 or in the beam fan 13 . Alternatively, the two beam subjects 11 and 13 can also be created with separate, all-round radiating devices. The beam fans can, as shown, be arranged in parallel or also at a slight angle to one another. They run advantageously, as shown, transversely to the direction of travel, but can also be arranged obliquely to this.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann bei dem einfahrenden Fahrzeug 4 genau der Zeitpunkt ermittelt werden, an dem dieses den Strahlfächer 13 berührt. Fährt es weiter, so berührt es auch den Strahlfächer 11. Es verläßt den Strahlfächer 13 bevor es den Strahlfächer 11 in seiner Fahrtrichtung verläßt. Aus diesen Zeit punkten kann eindeutig die Fahrtrichtung bestimmt werden. Bleibt das Fahrzeug im Tor stehen und fährt wieder zurück, so kann auch dieser Sonderfall genau er kannt werden.As can be seen from FIG. 2, when the vehicle 4 enters the vehicle, it is possible to determine exactly the point in time at which it touches the beam fan 13 . If it continues, it also touches the beam fan 11 . It leaves the beam fan 13 before it leaves the beam fan 11 in its direction of travel. The direction of travel can be clearly determined from these points. If the vehicle stops in the gate and drives back again, this special case can also be precisely recognized.

Für das ausfahrende Fahrzeug 5 kann in derselben Weise getrennt vom Fahrzeug 4 und zwar auch, wenn beide gleichzeitig das Tor durchfahren, die Fahrtrichtung und das Fahrzeugprofil ermittelt werden.For the outgoing vehicle 5 , the direction of travel and the vehicle profile can be determined separately from the vehicle 4 in the same way, even if both are simultaneously driving through the gate.

Die angeschlossene Auswerteinrichtung kann die Fahrzeuge zählen, in Zuord nung zu ihrer Fahrtrichtung und zur Fahrzeugklasse bringen (z. B. PKW, LKW, Motorrad) und diese Informationen einem Parkhauszentralrechner weitergeben, der daraus mit hoher Genauigkeit die Belegung ermittelt.The connected evaluation device can count the vehicles, in assignment Bring information about their direction of travel and vehicle class (e.g. cars, trucks, Motorcycle) and pass this information on to a central car park computer, which determines the assignment with high accuracy.

Die Sensoreinrichtung 6 ist gemäß Fig. 1 oben mittig im Tor 2 angeordnet. Von dort hat sie einen günstigen Blick auf darunter hindurchfahrende Fahrzeuge und kann diese im Dachbereich und in den Seitenwandbereichen erfassen. Sie kann jedoch auch an anderen z. B. den mit 9' angegebenen Stellen im Tor vorgesehen sein, wobei der genaue Standort je nach örtlichen Gegebenheiten wählbar ist.According to FIG. 1, the sensor device 6 is arranged in the top center of the gate 2 . From there it has a favorable view of vehicles passing underneath it and can detect them in the roof area and in the side wall areas. However, you can also on other z. B. the locations indicated with 9 'in the gate, the exact location being selectable depending on local conditions.

Weitere Sensoreinrichtungen 6 können in anderen Ein- und Ausfahrttoren des Parkhauses angeordnet sein, um eine komplette Ein- und Ausfahrtkontrolle zu erreichen. Auch der Verkehr innerhalb des Parkhauses kann mit Sensoreinrich tungen in ähnlicher Weise überwacht werden, z. B. auf Fahrwegen zwischen ver schiedenen Etagen, um den Verkehr zwischen den Etagen zu erfassen und daraus die Belegung der einzelnen Decks zum Zwecke der Verkehrslenkung innerhalb des Parkhauses zu ermitteln.Further sensor devices 6 can be arranged in other entrance and exit gates of the parking garage in order to achieve complete entry and exit control. The traffic within the parking garage can be monitored with sensor devices in a similar way, e.g. B. on routes between different floors in order to record the traffic between the floors and to determine the occupancy of the individual decks for the purpose of traffic control within the parking garage.

Die nicht dargestellte Auswerteinrichtung, die die vom Empfänger 10 erzeugten Daten auswertet, kann das Profil der bei einem Umlauf des Senders 10 im jewei ligen Strahlfächer 11, 13 stehenden Objekte (Fahrzeuge) 4, 5 erkennen und kann insbesondere über mehrere Umläufe des Senders 10 die Objekte zeitlich verfol gen. Daraus lassen sich nicht nur Geschwindigkeits- und Richtungsangaben prä zise ermitteln, sondern z. B. auch die Form des Längsprofiles eines Fahrzeuges, um daraus genauere Rückschlüsse über die Fahrzeugklasse zu ermöglichen.The evaluation device, not shown, which evaluates the data generated by the receiver 10 , can recognize the profile of the objects (vehicles) 4 , 5 standing in one beam fan 11 , 13 when the transmitter 10 rotates and can in particular over several rotations of the transmitter 10 Track objects over time. Not only can speed and direction information be determined precisely from this, but also e.g. B. also the shape of the longitudinal profile of a vehicle, to allow more accurate conclusions about the vehicle class.

Claims

1. A device for passage control of parking lots (1), a a loading reaching a travel path (3) sensor monitoring means (6) coupled to a beam transmitter and receiver (10) the presence of vehicles (4, 5), it averages, characterized characterized in that the sensor device ( 6 ) has at least one circumferential laser pulse emitting transmitter ( 10 ) which produces two beam compartments ( 11 , 13 ) spaced apart in the direction of travel, the sensor device ( 6 ) also having an evaluation device which consists of the receiver ( 10 ) determined data, the profile of the points of impact of the jet fan ( 11 , 13 ) is determined and individual groups of spatially related objects are assigned to the points of impact ( 4 , 5 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the circumferential device ( 9 , 10 ) in a part of its circumferential area directly the first beam fan ( 11 ) and in a further part of its circumferential area via mirror gel ( 12 ) offset the second beam fan ( 13 ) generated.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiver ( 10 ) largely looking in the radiation direction of the transmitter ( 10 ) and is arranged circumferentially with this.

4. The device according to claim 1, characterized in that the evaluation device determines the movement of detected objects ( 4 , 5 ) by calculating the location and the direction from the data detected for successive beam fans by the receiver de.