DE19953759A1

DE19953759A1 - Deburring device

Info

Publication number: DE19953759A1
Application number: DE1999153759
Authority: DE
Original assignee: TRITEC AS KVERNALAND
Current assignee: TRITEC AS KVERNALAND
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2000-05-11
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: NO985208D0; FR2785560A1; NO985208L; DE19953759B4; NO308729B1; GB9924947D0; GB2343401B; GB2343401A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Entgraten von Formteilen, beispielsweise geformter Kunststoffteile, insbesondere ein Werkzeug, das mit Hilfe eines Automaten entlang dem Grat geführt wird und sich auf mögliche Unterschiede im Gratverlauf einstellt. Dies wird erreicht durch ein Werkzeug mit einem Messer zum Gratentfernen und eine Halterung, die das Messer gegen den Grat zwingt, wenn es sich auf einer vorbestimmten Bahn am Formteil entlangbewegt.The invention relates to a tool for deburring molded parts, for example molded plastic parts, in particular a tool which is guided along the ridge with the aid of an automatic machine and adjusts itself to possible differences in the course of the ridge. This is achieved by a tool with a knife for removing burrs and a holder which forces the knife against the burr when it moves along a predetermined path along the molded part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten, beispielsweise von blasgeformten Kunststoffteilen.The invention relates to a device for deburring, for example blow molded plastic parts.

Formteile, beispielsweise blasgeformter Kunststoffteile, werden üblicher weise mit zweiteiligen Preßwerkzeugen hergestellt. Vor dem Schließen der Formhälften wird ein Zylinder aus erhitztem Kunststoff eingeführt und nach dem Schließen der Form aufgeblasen, bis der Kunststoff an den Innenseiten der Preßform anliegt. Während des Blasens gelangt Kunststoff in die Zwi schenräume der Formhälften, so daß sich unerwünschte Grate bilden. Nach dem Blasen wird die Form geöffnet, das Formteil entnommen, abgekühlt und anschließend weiterverarbeitet. Bei der abschließenden Behandlung werden die Grate entfernt.Molded parts, for example blow molded plastic parts, are becoming more common wise manufactured with two-part pressing tools. Before closing the A cylinder made of heated plastic is inserted into the mold halves and then inflating the mold until the plastic is on the inside the mold fits. During blowing, plastic gets into the intermediate rule spaces of the mold halves, so that undesirable burrs form. To the blow is opened, the molded part is removed, cooled and then processed further. During the final treatment the ridges removed.

Üblicherweise geschieht das Entgraten durch ein manuell an dem Formteil entlang geführtes Messer. Während des Bearbeitens hat das Formteil noch eine Temperatur von 80 bis 100°C, so daß diese Vorgehensweise sowohl anstrengend als auch unangenehm ist.The deburring is usually done by manually on the molded part knife passed along. During the machining the molded part still has a temperature of 80 to 100 ° C, so this procedure both is exhausting as well as uncomfortable.

Es ist ein Werkzeug zum Abknipsen der Grate bekannt, in das das Formteil eingelegt wird. Ein Nachteil dessen ist die Notwendigkeit, daß das Werkzeug zur Aufnahme des Formteils eine entsprechende Größe aufweisen muß. Des weiteren sind große Kräfte zum Abknipsen erforderlich, da das Formteil vor dem Einbringen in das Werkzeug zunächst völlig abkühlen muß. Ferner sind die durch das Abknipsen entstehenden Kanten oft schartig.A tool for clipping the burrs is known, into which the molded part is inserted. A disadvantage of this is the need for the tool must have an appropriate size for receiving the molded part. Of In addition, large forces are required for the snap-off, since the molded part is in front must cool completely before being inserted into the tool. Furthermore are the edges resulting from the clipping are often noticeable.

Es ist anzustreben, das Formteil so schnell wie möglich nach dem Entformen in noch warmem Zustand zu entgraten. Darin liegt der Grund, warum Auto maten zum Führen entgratender Werkzeuge nicht eingesetzt werden. Kunststoff schrumpft beim Abkühlen verhältnismäßig stark, insbesondere hängt die Schrumpfung von der Stärke des Materials ab, so daß mögliche Temperaturdifferenzen während des Entgratens oder Unterschiede in der Stärke des Kunststoffs nach dem Blasen, die von Formteil zu Formteil variie ren, ein Programmieren der Bewegungsbahn des Automaten zum Entfernen von Graten mit unterschiedlichem Verlauf sehr schwierig machen.The aim is to get the molded part as quickly as possible after demolding deburring while still warm. This is the reason why car not used to guide deburring tools. Plastic shrinks relatively strongly when it cools down, in particular the shrinkage depends on the thickness of the material, so that possible Differences in temperature during deburring or differences in Thickness of the plastic after blowing, which varies from molded part to molded part programming the trajectory of the machine for removal of burrs with different course very difficult.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Werkzeug zum Entgraten vorgenannter Formteile zu schaffen, das durch einen Automaten an dem Grat entlang geführt wird und möglichen Unterschieden im Gratverlauf gerecht wird.The invention is based on the problem of a tool for deburring to create the above-mentioned molded parts, which by an automat on the Ridge is guided along and possible differences in the ridge course justice.

Dieses Problem wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1, der ein Werkzeug mit einem Messer zum Abtrennen der Grate und eine Halterung für das Messer umfaßt, wobei die Halterung derart angeordnet ist, daß das Messer mit Kraft vorwärts gegen die Grate bewegt wird, wenn ein Automat das Werkzeug auf einer vorbestimmten Bahn an dem Formteil entlangführt. Der Automat ist derart vorprogrammiert, daß das Messer während seiner Vorwärtsbewegung entlang dem Grat seine Normalposition beibehält. Weicht der Grat von der Bahn ab, zwingt die Halterung das Messer in die richtige Position am Grat, so daß das Messer einer einer manuellen Führung ent sprechenden Bahn folgt.This problem is solved by the features of claim 1, the one Tool with a knife to separate the burrs and a holder for the knife, wherein the holder is arranged such that the Knife is moved forward with force against the ridges when an automaton guides the tool along a predetermined path along the molding. The machine is pre-programmed so that the knife during its Forward movement along the ridge maintains its normal position. Gives way the burr off the web, the holder forces the knife into the correct one Position on the ridge so that the knife is a manual guide speaking path follows.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen jeweils schematisch:In the following the invention with reference to one shown in the drawing Exemplary embodiment explained in more detail. In the drawing each show schematic:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Werkzeugs, bei der eine Hälfte des oberen Gehäuses des Werkzeugs zur Vereinfachung nicht dargestellt ist; Figure 1 is a side view of a tool, in which a half of the upper housing of the tool is not shown for simplicity.

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Werkzeug und Fig. 2 shows a longitudinal section through the tool and

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Werkzeug während des Entgratens ei nes blasgeformten Formteils. Fig. 3 shows a longitudinal section through the tool during deburring egg nes blow molded part.

Das erfindungsgemäße Werkzeug zum Entgraten eines Formteils, beispiels weise eines Kunststofformteils, umfaßt ein Messer 1 zum Entfernen des Grats und eine Halterung 7, 5, 2 für das Messer 1. Die Halterung aus einem Obergehäuse 7, einem mittleren Halter 5 und einem unteren Rotor 2 ist derart angeordnet, daß das Messer 1 gegen den Grat vorwärts gezwungen wird, wenn der Automat das Werkzeug auf einer vorbestimmten Bahn an dem Formteil entlangführt. Das Werkzeug ist über das Gehäuse 7 an einem nicht dargestellten Automat befestigt.The tool according to the invention for deburring a molded part, for example a molded plastic part, comprises a knife 1 for removing the burr and a holder 7 , 5 , 2 for the knife 1 . The holder consisting of an upper housing 7 , a middle holder 5 and a lower rotor 2 is arranged in such a way that the knife 1 is forced forward against the ridge when the machine guides the tool along the molding on a predetermined path. The tool is attached via the housing 7 to a machine, not shown.

Das Messer 1 ist in einem Schlitz des Rotors 2 angeordnet und, beispiels weise mittels zweier Bolzen 3 befestigt. Der Rotor 2 ist drehbar in dem Halter 5 gelagert, so daß das Messer 1 um die Längsachse des Werkzeugs rotieren kann. Dies erlaubt eine den Halter 5 durchmessende Bohrung. Die Bohrung verläuft in Längsrichtung des Werkzeugs und ist am oberen und am unteren Ende mit Lagern 4, beispielsweise Kugellagern, ausgestattet. In Richtung der Vorwärtsbewegung des Werkzeuges gesehen, ist das Messer 1 in dem Rotor 2 derart angeordnet, daß die Schneidkante 1a hinter der Rota tionsachse des Rotors 2 liegt. Des weiteren weist der Rotor 2 einen Bolzen 8 und das Gehäuse 7 zwei Anschläge 9 für den Bolzen 8 auf. Der Bolzen 8 und die Anschläge 9 begrenzen die Drehbewegung des Rotors 2 in dem Halter 5. Der Bolzen 8 ist an dem oberen Ende des Rotors 2 angeordnet und ragt über die Bohrung des Halters 5 hinaus. Die Anschläge 9 sind beider seits des Bolzens 8 an dem Gehäuse 7 in einem Abstand angeordnet, der dem Rotor eine Drehung um einige Grade in Richtung jeder Seite der Nor malposition ermöglicht, bis der Bolzen an dem entsprechenden Anschlag anschlägt. Die Drehbewegung des Rotors 2 kann durch einstellbare Anschläge 9 variiert werden. Aufgrund einer an dem Bolzen 8 und dem Gehäuse 7 angreifenden Feder 10 verbleibt der Rotor 2 in seiner Normalpo sition oder kehrt in sie zurück. The knife 1 is arranged in a slot of the rotor 2 and, for example, fastened by means of two bolts 3 . The rotor 2 is rotatably mounted in the holder 5 so that the knife 1 can rotate about the longitudinal axis of the tool. This allows a hole 5 through the holder. The bore runs in the longitudinal direction of the tool and is equipped with bearings 4 , for example ball bearings, at the upper and lower ends. Seen in the direction of the forward movement of the tool, the knife 1 is arranged in the rotor 2 such that the cutting edge 1 a lies behind the axis of rotation of the rotor 2 . Furthermore, the rotor 2 has a bolt 8 and the housing 7 has two stops 9 for the bolt 8 . The bolt 8 and the stops 9 limit the rotary movement of the rotor 2 in the holder 5 . The bolt 8 is arranged at the upper end of the rotor 2 and projects beyond the bore of the holder 5 . The stops 9 are arranged on both sides of the bolt 8 on the housing 7 at a distance which enables the rotor to rotate a few degrees in the direction of each side of the normal position until the bolt strikes the corresponding stop. The rotary movement of the rotor 2 can be varied by adjustable stops 9 . Due to a spring 10 engaging the bolt 8 and the housing 7 , the rotor 2 remains in its normal position or returns to it.

Der Halter 5 ist in dem Gehäuse 7 über zwei sich in den Halter 5 und das Gehäuse 7 erstreckende Achsbolzen 6 pendelnd aufgehängt. Die Achsbol zen 6 liegen mit ihren Längsachsen in Richtung des voranschreitenden Werkzeugs, so daß das Messer 1 seitlich in beiden Richtungen ausschwin gen kann. Des weiteren weist der Halter 5 Mittel 11, 12, 13, 14 auf, die ihn nach dem Ausschwingen aus seiner Normalposition beim Entgraten in seine Normalposition innerhalb des Gehäuses 7 zurückzwingen. Diese Mittel bestehen aus zwei Federn 11, die sich parallel zu der Längsachse des Werkzeuges erstrecken. Jede Feder befindet sich in einer zu der Längs achse des Werkzeugs parallelen Bohrung im oberen Flansch 15 des Halters 5 und weist einen über eine Kugel 13 verbundenen unteren einstellbaren Anschlag 12 und eine obere Spannschraube 14 auf. Die Bohrungen für die Federn 11 sind derart angeordnet, daß ein Längsschnitt durch die Bohrun gen senkrecht zu dem Längsschnitt der Bohrung durch die Achsbolzen 6 verläuft. Der Anschlag 12 mit der Rückstellkugel 13 ist in einer in einem unte ren Flansch 16 des Gehäuses 7 befindlichen Bohrung gelagert, der nach innen gegen den Halter 5 gerichtet ist. Die Spannschraube 14 bestimmt die Kraft der den Halter 5 in seiner Normalposition innerhalb des Gehäuses 7 haltenden Feder 11. Sie ist in einer Bohrung am oberen Ende der Feder 11 angeordnet.The holder 5 is suspended in the housing 7 via two axle bolts 6 which extend into the holder 5 and the housing 7 . The Achsbol zen 6 lie with their longitudinal axes in the direction of the advancing tool, so that the knife 1 can Ausschwin conditions laterally in both directions. Furthermore, the holder 5 has means 11 , 12 , 13 , 14 which force it back into its normal position within the housing 7 after it has swung out of its normal position during deburring. These means consist of two springs 11 which extend parallel to the longitudinal axis of the tool. Each spring is located in a bore parallel to the longitudinal axis of the tool in the upper flange 15 of the holder 5 and has a lower adjustable stop 12 connected via a ball 13 and an upper clamping screw 14 . The bores for the springs 11 are arranged such that a longitudinal section through the bores is perpendicular to the longitudinal section of the bore through the axle bolts 6 . The stop 12 with the reset ball 13 is mounted in a bore in a unte ren flange 16 of the housing 7, which is directed inwards against the holder 5 . The clamping screw 14 determines the force of the spring 11 holding the holder 5 in its normal position within the housing 7 . It is arranged in a bore at the upper end of the spring 11 .

Der Bolzen 8 sollte - in dem erwähnten Längsschnitt des Werkzeugs durch die Achsbolzen 6 - in der Nachbarschaft der Peripherie des Rotors 2 ange ordnet sein.The bolt 8 should - in the mentioned longitudinal section of the tool through the axle bolts 6 - be arranged in the vicinity of the periphery of the rotor 2 .

Das erfindungsgemäße Werkzeug ermöglicht die Programmierung eines Automats zum Folgen einer vorbestimmten Bahn entlang eines Formteils, so daß ein Entgraten, wie in Fig. 3 dargestellt, möglich ist.The tool according to the invention enables the programming of an automatic machine for following a predetermined path along a molded part, so that deburring, as shown in FIG. 3, is possible.

Der in dem Zwischenraum der Teile einer Form entstehende Grat ist ziemlich dünn. In diesem Bereich muß das Schneiden stattfinden. Da die Schneidkante 1a hinter der Rotationsachse des Rotors liegt, und der Rotor 2 mit Führungsmitteln 8, 9, 10 ausgestattet ist, wird das Messer 1 gezwungen, dem Grat entlang dem Formteil zu folgen. Schneidet das Messer außerhalb des Grates in das Formteil ein, erhöht sich der Schneidwiderstand und schwingt der Halter 5 in den Achsbolzen 6 aus seiner Normalposition heraus, so daß das Messer bei seiner Vorwärtsbewegung wieder dem Grat entlang dem Formteil folgt.The burr created in the space between the parts of a mold is quite thin. The cutting must take place in this area. Since the cutting edge 1 a lies behind the axis of rotation of the rotor and the rotor 2 is equipped with guide means 8 , 9 , 10 , the knife 1 is forced to follow the burr along the molding. If the knife cuts outside the burr into the molded part, the cutting resistance increases and the holder 5 swings out of its normal position in the axle pin 6 , so that the knife again follows the burr along the molded part as it moves forward.

Claims

1. Tool for deburring, for example of molded plastic parts, with a knife ( 1 ) for deburring and a holder ( 7 , 5 , 2 ) for the knife ( 1 ), which forces the knife ( 1 ) against the burr when the Vorrich device is guided along a predetermined path along the plastic part.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the holding tion has an upper housing ( 7 ), a central holder ( 5 ) and such a limited rotatable in the holder ( 5 ) mounted lower rotor ( 2 ) for the knife ( 1 ) that the knife ( 1 ) can be rotated at a limited angle around the longitudinal axis of the tool.

3. Tool according to claim 2, characterized in that the rotor ( 2 ) in the holder ( 5 ) via a parallel to the tool longitudinal axis through the holder ( 5 ) extending bore and associated bearings ( 4 ) is rotatably mounted.

4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized by a arranged on the rotor ( 2 ) and projecting through the bore of the holder ( 5 ) bolt ( 8 ), two, preferably adjustable, arranged on the housing ( 7 ) and on the inside directed against the bolt ( 8 ) te stops ( 9 ) and a spring ( 10 ) arranged on and between the bolt ( 8 ) and the housing ( 7 ).

5. Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holder ( 5 ) in a housing ( 7 ) diameter bore via two between and in the holder ( 5 ) and the housing ( 7 ) extending axle bolts ( 6 ) is swinging.

6. Tool according to claim 5, characterized in that the holder ( 5 ) within the housing by guide means ( 11 , 12 , 13 , 14 ) with two springs ( 11 ) extending parallel to the longitudinal axis of the knife ( 1 ) in normal position will hold, which are each arranged in the bore of an upper flange ( 15 ) of the holder ( 5 ) and have a lower adjustable stop ( 12 ) with associated ball ( 13 ) and an upper clamping screw ( 14 ) engaging thereon.

7. Tool according to one of claims 1 to 6 with a in the rotor ( 2 ) mounted knife ( 1 ) and in the direction of the forward movement of the tool behind the axis of rotation of the rotor ( 2 ) lying cutting edge ( 1 a).