DE19953700A1 - Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters - Google Patents
Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines TiereutersInfo
- Publication number
- DE19953700A1 DE19953700A1 DE1999153700 DE19953700A DE19953700A1 DE 19953700 A1 DE19953700 A1 DE 19953700A1 DE 1999153700 DE1999153700 DE 1999153700 DE 19953700 A DE19953700 A DE 19953700A DE 19953700 A1 DE19953700 A1 DE 19953700A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conductivity
- terminal
- temperature
- udder
- calibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 19
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 18
- 230000036541 health Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 24
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 5
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 230000003862 health status Effects 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 7
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 2
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/04—Dairy products
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0138—On-site detection of mastitis in milk by using temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
- G01N27/06—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a liquid
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters mittels Messung der elektrischen Leitfähigkeit und Temperatur von Milch, wobei jeweils mindestens ein Leitfähigkeits-Sensor (4) und ein Temperatur-Sensor (5) in einer Mulde eines mit vier Mulden (1) ausgestatteten Gehäuses angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ebenso ein Verfahren zur Bestimmung des Gesundheitszustandes mittels genannter Vorrichtung.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung des
Gesundheitszustandes eines Tiereuters mittels Messung der
elektrischen Leitfähigkeit und Temperatur von Milch.
Bei der Milchgewinnung von Tieren ist eine Bestimmung von
krankhaften Veränderungen des Euters von größter Wichtigkeit.
Leidet das Tier an einer Mastitis (Euterentzündung), so kann
die gewonnene Milch ausflocken. Dadurch können größere Mengen
Milch verdorben werden. Krankhafte Veränderungen des Euters
müssen daher im subklinischen Stadium erkannt und therapiert
werden. Dazu sind Untersuchungsmethoden und Vorrichtungen
erforderlich, die die Leitfähigkeit und Temperatur der Milch
bestimmen können.
Bekannt sind Milchprüfgeräte, die die Leitfähigkeit und ggf.
die Temperatur einer einzelnen Zitze des Euters bestimmen
können (DE 39 35 759, EP 0 836 802, DE 33 08 361, DE 00 54 915).
Die bekannten Vorrichtungen messen die Leitfähigkeit
jeder Zitze des Euters einzeln, d. h. nacheinander.
Weiterhin sind auch Geräte bekannt, die die einzelnen vier
Werte für die Leitfähigkeit speichern und auch zu einem
späteren Zeitpunkt abrufen können (DE 297 04 077,
DE 297 03 864).
Darüber hinaus sind auch Verfahren zur Überwachung der
Milchqualität bekannt, bei denen die Leitfähigkeitswerte
während des gesamten Melkvorganges in einem Speicher
abgespeichert und miteinander verglichen werden können
(WO 91/14179).
Allen bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist gemeinsam,
die Leitfähigkeitsmessung der einzelnen Zitzen nacheinander
vorzunehmen. Meistens erfolgt keine Temperaturmessung und es
ist in den bekannten Vorrichtungen kein Kalibriermechanismus
vorhanden. Somit ist eine Langzeitüberwachung der Tiere über
mehrere Tage nicht möglich. Außerdem birgt die
Leitfähigkeitsbestimmung der Milch der Zitzen eines Euters
nacheinander, insbesondere ohne Temperaturbestimmung, die
Gefahr, bei erhöhten Meßwerten eine Mastitis festzustellen,
auch wenn keine vorhanden ist.
Es bestand daher die Aufgabe, ein Vorrichtung zur Verfügung
zu stellen, die die Leitfähigkeit und Temperatur der Milch
einer jeden Zitze eines Tieres mißt und die erhaltenen Werte
sofort auswertet, um den Gesundheitszustand des Tieres
festzustellen.
Die Aufgabe konnte mittels der Merkmale der Ansprüche 1 und
10 gelöst werden.
Dabei besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung
des Gesundheitszustandes eines Tiereuters mittels Messung der
elektrischen Leitfähigkeit und Temperatur von Milch aus einem
aus vier Mulden ausgestatteten Gehäuse, wobei sich in jeder
Mulde mindestens ein Leitfähigkeits-Sensor und ein
Temperatur-Sensor befindet. Vorzugsweise sind in dem Gehäuse
vier LED-Leuchten als Anzeige des Gesundheitszustandes
angeordnet. Insbesondere ist in der Vorrichtung eine
Auswerteelektronik mit einem Kalibrierprogramm zur Auswertung
der Signale der Leitfähigkeits- und Temperatur-Sensoren
vorhanden.
Bevorzugt ist die Vorrichtung über ein Kabel, Funk oder
Infrarot mit einem Terminal (Zentralrechner) verbunden.
Die Leitfähigkeit der Milch wird insbesondere mittels
Kohleelektroden und die Temperatur der Milch mittels IR-
Sensoren gemessen.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die
Vorrichtung in der Melkanordnung integriert.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung des
Gesundheitszustandes mittels Bestimmung der Leitfähigkeit und
Temperatur von Milch bei Tieren erfolgt in mehreren
Schritten. Dabei
- - erhält vor dem Melkprozeß die sich im Grundzustand (standby) befindende Vorrichtung zur Bestimmung der Leitfähigkeit und Temperatur von Milch vom Terminal einen an-(power-on)-Befehl, wobei
- - die sich in der Vorrichtung befindenden vier Leuchtdioden der Anzeige orange aufleuchten, worauf
- - die Viertel des Euters des Tieres eingemolken werden und
- - die zugehörige Leuchtdiode der Anzeige der Vorrichtung entsprechend des Gesundheitszustandes aufgrund des Leitfähigkeitswertes unter Berücksichtigung der Temperatur und des Kalibrierprogrammes bei Erkrankung des Viertels rot oder beim gesunden Viertel grün aufleuchtet,
- - die Vierteldifferenzen berechnet und
- - nach der geänderten Anzeige der vier Dioden die Milch aus der Vorrichtung ausgeschüttet und
- - das Ausschütten der Milch von der Vorrichtung registriert wird, wonach
- - sich je nach dem Ergebnis die Farbe der Dioden in der Vorrichtung ändert.
Die Kalibrierung wird vorzugsweise durchgeführt, indem in
vorgegebenen Zeitabständen
- - die Vorrichtung einen Kalibrierbefehl vom Terminal (TE) erhält und
- - die Dioden der Anzeige rot aufleuchten, anschließend
- - eine Kalibrierflüssigkeit mit definierter Leitfähigkeit und Temperatur in die Mulden des Sensors gefüllt wird, worauf
- - die Anzeige der Dioden nach grün, wenn die Kalibrierung erfolgreich war, oder nach orange bei nicht erfolgreicher Kalibrierung, wechselt,
- - und bei erfolgreicher Kalibrierung die Daten an das Terminal gesendet werden.
Der Zeitpunkt für die Kalibrierung wird insbesondere durch
einen im Terminal vorhandenen Algorithmus vorgegeben, der die
vorangegangenen Meßwerte auswertet.
Die Daten werden insbesondere über ein Kabel, Funk oder über
Infrarot an das Terminal gesendet, dort gespeichert und
verarbeitet. Mittels der gespeicherten Daten ist eine
Früherkennung des Gesundheitszustandes möglich.
In einer besonderen Ausführungsform ist die Vorrichtung in
den Melkvorgang integriert, um einen zeitlichen Mehraufwand
bei der Durchführung des Melkprozesses für den Melker zu
vermeiden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs
beispieles und zugehöriger Zeichnung erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1: Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Bestimmung der Leitfähigkeit und Temperatur von Milch.
Fig. 2: Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Bestimmung des
Gesundheitszustandes eines Tiereuters
Das Blockschaltbild der Vorrichtung in Fig. 1 zeigt, daß die
von dem Sensor L zur Bestimmung der Leitfähigkeit und von dem
Sensor T zur Bestimmung der Temperatur erhaltenen Meßsignale
dem Analog/Digital-Umsetzer ADC zugeführt werden. Die Signale
werden anschließend in digitaler Form im Microprozessor PIC
verarbeitet und über eine Schnittstelle RS 232 oder ein
Interface IN an das Terminal TE weitergeleitet. Die
erhaltenen Werte für die Leitfähigkeit und Temperatur lösen
dann einen Farbwechsel der Leuchtdioden in der Anzeige A der
Vorrichtung aus. Je nachdem ob das Tier Mastitis hat oder
nicht, leuchten die Dioden rot (Mastitis) oder grün (keine
Mastitis) auf. Die Energieversorgung der Vorrichtung erfolgt
über die Stromzuführung E.
In Fig. 2 wird die Draufsicht auf eine Vorrichtung zur
Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters gezeigt.
Die Vorrichtung besteht aus den vier Mulden 1 zur Aufnahme
der Zitzen des Tiereuters. In jeder Mulde befinden sich an
der tiefsten Stelle zwei Leitfähigkeits-Sensoren 4 und ein
Temperatur-Sensor 5 zur Messung der Leitfähigkeit bzw.
Temperatur. Nach der Messung von Leitfähigkeit und Temperatur
wird das Ergebnis über die vier Leuchtdioden 6 angezeigt,
dabei sind die Dioden, die zu den beiden linken Mulden der
Vorrichtung gehören, an der jeweiligen Mulde rechts unten
angeordnet, während die Dioden, die zu den beiden rechten
Mulden gehören, an der jeweiligen Mulde links unten
angeordnet sind. Die Vorrichtung kann mit den Händen an den
beiden Griffen 2 und 3 während der Messungen festgehalten
werden.
Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird eine elegante
Möglichkeit zur Bestimmung von Mastitis im subklinischen
Stadium bei Tieren zur Verfügung gestellt, die es erstmals
erlaubt, mittels der Bestimmung der Leitfähigkeit und
Temperatur von Milch aller vier Zitzen eines Euters in sehr
kurzer Zeit eine infektiöse Veränderung festzustellen.
Claims (18)
1. Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes
eines Tiereuters mittels Messung der elektrischen
Leitfähigkeit und Temperatur von Milch, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils mindestens ein
Leitfähigkeits-Sensor (L) und ein Temperatur-Sensor (T)
in einer Mulde eines mit vier Mulden ausgestatteten
Gehäuses angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
in dem Gehäuse vier LED-Leuchten als Anzeige (A) des
Gesundheitszustandes angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Vorrichtung eine
Auswerteelektronik mit einem Kalibrierprogramm zur
Auswertung der Signale der Leitfähigkeits (L)- und
Temperatur-Sensoren (T) vorhanden ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung über ein
Kabel mit einem Terminal (Zentralrechner) (TE) verbunden
ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung über Funk
mit einem Terminal (TE) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung über
Infrarot mit einem Terminal (TE) verbunden ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitfähigkeit mittels
Kohleelektroden gemessen wird.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur mittels
IR-Sensoren gemessen wird.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung in der
Melkanordnung integriert ist.
10. Verfahren zur Bestimmung des Gesundheitszustandes
mittels der Leitfähigkeit und Temperatur von Milch bei
Tieren, dadurch gekennzeichnet, daß
- - vor dem Melkprozeß die sich im Grundzustand (stand by) befindende Vorrichtung zur Bestimmung der Leitfähigkeit und Temperatur von Milch vom Terminal (TE) einen an-(power-on)-Befehl erhält, wobei
- - die sich in der Vorrichtung befindenden vier Leuchtdioden der Anzeige (A) orange aufleuchten, dann
- - die Viertel des Euters des Tieres eingemolken werden, und
- - die zugehörige Leuchtdiode der Anzeige (A) entsprechend des Gesundheitszustandes aufgrund des Leitfähigkeitswertes unter Berücksichtigung der Temperatur und des Kalibrierprogrammes bei Erkrankung des jeweiligen Viertels rot oder beim gesunden Viertel grün aufleuchtet,
- - die Vierteldifferenzen berechnet und
- - nach der geänderten Anzeige (A) der vier Dioden die Milch aus der Vorrichtung ausgeschüttet wird,
- - das Ausschütten der Milch von der Vorrichtung registriert wird, und
- - sich je nach dem Ergebnis die Farbe der Dioden in der Vorrichtung ändert.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Kalibrierung der Vorrichtung in vorgegebenen
Zeitabständen
- - die Vorrichtung einen Kalibrierbefehl vom Terminal (TE) erhält und
- - die Dioden der Anzeige (A) rot aufleuchten,
- - eine Kalibrierflüssigkeit mit definierter Leitfähigkeit und Temperatur in die Mulden des Sensors gefüllt wird, worauf
- - die Farbe der Dioden nach grün, wenn die Kalibrierung erfolgreich war, oder nach orange bei nicht erfolgreicher Kalibrierung, wechselt,
- - bei erfolgreicher Kalibrierung die Daten an das Terminal (TE) gesendet werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
der Zeitpunkt für die Kalibrierung durch einen im
Terminal (TE) vorhandenen Algorithmus vorgegeben wird,
der die vorangegangenen Meßwerte auswertet.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über ein Kabel
an das Terminal(TE) gesendet werden.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über Funk an
das Terminal (TE) gesendet werden.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über Infrarot
an das Terminal (TE) gesendet werden.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
15, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten im
Terminal(TE) gespeichert und verarbeitet werden.
17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
16, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der
gespeicherten Daten eine Früherkennung des
Gesundheitszustandes möglich ist.
18. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis
17, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung in den
Melkvorgang integriert ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999153700 DE19953700C2 (de) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999153700 DE19953700C2 (de) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19953700A1 true DE19953700A1 (de) | 2001-05-23 |
| DE19953700C2 DE19953700C2 (de) | 2002-11-28 |
Family
ID=7928306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999153700 Expired - Lifetime DE19953700C2 (de) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19953700C2 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005058023A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Delaval Holding Ab | Method of calibrating conductivity meters |
| CN101368923B (zh) * | 2008-09-03 | 2012-05-02 | 内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司 | 一种乳中杂质检测设备及其检测方法 |
| US9277728B2 (en) | 2010-06-14 | 2016-03-08 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking apparatus and system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3308361A1 (de) * | 1983-03-09 | 1984-09-13 | WTW Wissenschaftlich-technische Werkstätten GmbH, 8120 Weilheim | Messzelle zur erfassung der elektrolytischen leitfaehigkeit von milch |
| DE3935759A1 (de) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Lang Apparatebau Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur messung der elektrischen leitfaehigkeit von milch |
| DE29704077U1 (de) * | 1997-03-06 | 1997-10-16 | Kunz, Hans-Jürgen, Dr., 24229 Schwedeneck | Milchprüfgerät |
| DE9219130U1 (de) * | 1991-09-27 | 1998-04-16 | Maasland Nv | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935574B2 (ja) * | 1980-12-24 | 1984-08-29 | エーザイ株式会社 | 分房乳の検査装置を具えたミルククロ− |
| NL8901165A (nl) * | 1989-05-10 | 1990-12-03 | Nedap Nv | Mastitis sensor. |
| DE4007327C1 (de) * | 1990-03-08 | 1991-07-11 | Lang Apparatebau Gmbh, 8227 Siegsdorf, De | |
| DE29703864U1 (de) * | 1997-03-04 | 1997-10-09 | Kunz, Hans-Jürgen, Dr., 24229 Schwedeneck | Milchprüfgerät |
-
1999
- 1999-11-08 DE DE1999153700 patent/DE19953700C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3308361A1 (de) * | 1983-03-09 | 1984-09-13 | WTW Wissenschaftlich-technische Werkstätten GmbH, 8120 Weilheim | Messzelle zur erfassung der elektrolytischen leitfaehigkeit von milch |
| DE3935759A1 (de) * | 1989-10-27 | 1991-05-02 | Lang Apparatebau Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur messung der elektrischen leitfaehigkeit von milch |
| DE9219130U1 (de) * | 1991-09-27 | 1998-04-16 | Maasland Nv | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren |
| DE29704077U1 (de) * | 1997-03-06 | 1997-10-16 | Kunz, Hans-Jürgen, Dr., 24229 Schwedeneck | Milchprüfgerät |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005058023A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Delaval Holding Ab | Method of calibrating conductivity meters |
| CN101368923B (zh) * | 2008-09-03 | 2012-05-02 | 内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司 | 一种乳中杂质检测设备及其检测方法 |
| US9277728B2 (en) | 2010-06-14 | 2016-03-08 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking apparatus and system |
| US10602713B2 (en) | 2010-06-14 | 2020-03-31 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking apparatus and system |
| US11716963B2 (en) | 2010-06-14 | 2023-08-08 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking apparatus and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19953700C2 (de) | 2002-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60107015T2 (de) | Vorrichtung zum ermitteln von physischen anomalien in milch und melkroboter mit dieser vorrichtung | |
| DE69610998T2 (de) | Anlage und verfahren zur überwachung der körperlichen verfassung einer viehherde | |
| DE69224692T3 (de) | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren | |
| DE69619391T2 (de) | Analyse von farbtönen in bildern zur verwendung in der tierzucht | |
| DE69522654T2 (de) | Verfahren zum überwachen und regeln der milchleistung in einer milchfarm | |
| DE69331810T2 (de) | Prüfung von melkenden Tieren | |
| DE69808328T2 (de) | Intelligente melkklaue | |
| EP3756458A1 (de) | Gewichtsbestimmung eines tiers auf basis von 3d-bildgebung | |
| EP2825028A1 (de) | Verfahren zur bestimmung der qualität und/oder zusammensetzung von milch, insbesondere während eines melkvorgangs | |
| EP1297742B1 (de) | Verfahren zur Messwerterfassung während des automatischen Melkens eines Tieres | |
| DE19953700A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters | |
| EP1297744B1 (de) | Verfahren zur Milchauswahl eines milchgebenden Tieres | |
| CA2551352C (en) | Method and device for the management of lactating animals | |
| DE60210885T2 (de) | Vorrichtung zum Melken eines milchgebenden Tieres | |
| EP1297743B1 (de) | Vorrichtung zur Milchauswahl eines milchgebenden Tiers | |
| DE2903895C2 (de) | Vorrichtung zum diagnostischen Bestimmen von Milchsekretionsstörungen | |
| DE69800242T2 (de) | Verfahren zur erfassung der anwesenheit von bestimmten substanzen in milch und vorrichtung zu deren anwendung | |
| EP1704772A2 (de) | Vorrichtung zum Melken eines Tieres | |
| EP3681275A2 (de) | Digitales thermometer, insbesondere digitales rektal- oder ohrthermometer, systeme und computergestütztes verfahren zur kontrolle der körpertemperatur | |
| DE69519313T2 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
| DE29704077U1 (de) | Milchprüfgerät | |
| RU2042321C1 (ru) | Способ определения физиологического состояния лактирующей коровы и устройство для его осуществления | |
| DE202010004336U1 (de) | Mastitismodul | |
| DE29703864U1 (de) | Milchprüfgerät |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
| 8370 | Indication of lapse of patent is to be deleted | ||
| R071 | Expiry of right |