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DE19944456A1 - Leg apparatus for biomechanical stimulation of muscles has base suspended of guide shaft in parallel with motor-driven threaded spindles - Google Patents

Leg apparatus for biomechanical stimulation of muscles has base suspended of guide shaft in parallel with motor-driven threaded spindles

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DE19944456A1
DE19944456A1 DE1999144456 DE19944456A DE19944456A1 DE 19944456 A1 DE19944456 A1 DE 19944456A1 DE 1999144456 DE1999144456 DE 1999144456 DE 19944456 A DE19944456 A DE 19944456A DE 19944456 A1 DE19944456 A1 DE 19944456A1
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Germany
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motor
guide shaft
leg device
guide
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DE1999144456
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German (de)
Inventor
Haytham Saleh
B Sc Fuad Easho
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ARTHRO SCIENCE AG, 01796 PIRNA, DE
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ARTHRO SCIENCE AG
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Publication date
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Abstract

The leg apparatus includes a height-adjustable oscillating carriage (1) which undergoes rotary oscillation. In the x-y plane, the carriage and its drive components rest on a carrier plate (2). The latter rests on a base (4), with damping elements (3) placed between. The base is slidably suspended on both sides on a guide shaft (5). The base is positioned in the y-direction by at least one motor-driven threaded spindle (6), arranged parallel to the guide shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Becken- und Beingerät zur schnellen und anhaltenden Steigerung der körperlichen Beweglichkeit durch biomechanische Stimulation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pelvic and leg device for fast and lasting Increased physical mobility through biomechanical stimulation the preamble of claim 1.

Eine schnelle und anhaltende Steigerung der körperlichen Beweglichkeit bei speziellen Krankheitsbildern wie vor allem bei chronischen Schmerzzuständen (Migräne), bei bestimmten Arten von peripheren Lähmungen, arteriellen, peripheren Durchblutungsstörungen, insbesondere Stadium I und Stadium II nach Fontaine, bei Muskelstoffwechselstörungen sowie Muskelatrophie, Muskeldistrophie und bei verschiedenen Formen von Arthrosen (z. B. Gonarthrose, Coxarthrose, etc.) wird durch die von Prof. Wladimir Nazarov entwickelte Therapie der Biomechanischen Stimulation erreicht.A quick and lasting increase in physical agility in special Diseases such as especially with chronic pain conditions (migraines) in certain types of peripheral paralysis, arterial, peripheral Circulatory disorders, especially stage I and stage II according to Fontaine Muscle metabolism disorders as well as muscle atrophy, muscular disrophy and at different forms of arthrosis (e.g. gonarthrosis, coxarthrosis, etc.) is caused by the therapy of biomechanical developed by Prof. Vladimir Nazarov Stimulation reached.

Hauptanwendungsgebiete, bei denen die biomechanische Muskelstimulation mit großem Erfolg appliziert wird, liegen im genannten medizinischen Bereich, im sportlichen Bereich und in der Kosmetik.Main areas of application in which the biomechanical muscle stimulation with great success is applied in the medical field mentioned, in athletic field and in cosmetics.

Die biomechanische Muskelstimulation beruht auf einer ausschließlich mechanischen Einwirkung auf spezielle Bereiche des menschlichen Körpers - hier des Bein- und Beckenbereiches -, wobei die Behandlung nicht nur auf den peripheren Behandlungsbereich beschränkt ist, sondern auch zentral wirken kann. Dieses Prinzip der Behandlung ist in seiner Anwendung nicht nur auf den Menschen begrenzt. Das Behandlungsmedium sind ausgewählte Schwingungen mit vorgegebener Frequenz und Amplitude, die auf die Längsvibrationen der Muskelfaser einwirken. The biomechanical muscle stimulation is based on an exclusively mechanical one Action on special areas of the human body - here the leg and Pelvic area - treatment not only on the peripheral Treatment area is limited, but can also act centrally. This principle the treatment is not only limited to humans. The treatment medium is selected vibrations with a predetermined frequency and amplitude that act on the longitudinal vibrations of the muscle fiber.  

Behandlungsfelder beim Bein- und Beckengerät sind insbesondere arterielle Durchblutungsstörungen, Muskeldystrophie, Arthrosen falls sie nicht im akuten Stadium sind, Gelenkkontrakturen, schlaffe und spastische Paresen, Muskeldehnung, Muskelaufbau, Sehnenverkürzung.Treatment areas for leg and pelvic devices are particularly arterial Circulatory disorders, muscular dystrophy, arthrosis if not in the acute Stage, joint contractures, sagging and spastic paresis, muscle stretching, Muscle building, tendon shortening.

Die am Markt existierende Gerätegeneration, die auf Prof. Nazarow zurückgeht, weist insbesondere technische Mängel in der dreidimensionalen Verstellbarkeit des die Schwingbewegungen ausführenden Schwingschlittens auf.The generation of devices on the market that goes back to Prof. Nazarow points in particular technical defects in the three-dimensional adjustability of the Swinging carriage performing oscillating movements.

Davon abgeleitet ist es Aufgabe der Erfindung, die Nachteile hinsichtlich der gewünschten kontinuierlichen Höhenverstellbarkeit des Schwingschlittens zu beseitigen und darüber hinaus eine Schwenkbewegung des Schlittens um seine Längsachse aus seiner höhenverstellbaren Grundposition heraus zu ermöglichen.From this, it is an object of the invention to address the disadvantages with regard to desired continuous height adjustability of the vibrating slide eliminate and also a pivoting movement of the carriage around its To enable the longitudinal axis from its height-adjustable basic position.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is specified in claim 1. Developments of the invention are characterized in the subclaims.

Das Beingerät zur biomechanische Muskelstimulation besteht im Grundaufbau aus einem in der x-y-Ebene höhenverstellbaren Schwingschlitten, der mittels Excenterantrieb erzeugte Drehschwingungen in einer gewählten Amplitude und Frequenz ausführt.The basic device for biomechanical muscle stimulation consists of an oscillating slide adjustable in height in the x-y plane, which can be adjusted by means of Eccentric drive generates torsional vibrations in a selected amplitude and Frequency executes.

Nach der Konzeption der Erfindung ist der Schwingschlitten mit den zugehörigen Antriebsmitteln, einer Tragplatte und Dämpfungselementen auf einer als Horizontaltraverse ausgebildeten Grundhaltung aufgelagert. Diese Grundhalterung ist über Führungsgehäuse durch zwei an beiden Seiten der Grundhalterung angeordnete vertikal positionierte Führungswellen gleitend geführt und über diese Führung in y- Richtung verschiebbar. Die Stellbewegung in y-Richtung wird mittels parallel zu den Führungswellen angeordneten Gewindespindeln ausgeführt, die in einer bevorzugten Ausführungsform elektromotorisch über Zahnriemen angetrieben werden. According to the concept of the invention, the rocking slide with the associated Drive means, a support plate and damping elements on a as Horizontal traverse trained basic attitude. This basic bracket is via guide housing through two arranged on both sides of the basic bracket vertically positioned guide shafts slidingly and over this guide in y- Slidable direction. The positioning movement in the y direction is parallel to the Guide shafts arranged threaded spindles, which are preferred Embodiment are driven by toothed belts by an electric motor.  

Der Schwingschlitten ist dabei so im Beingerät angeordnet, daß zwischen dem schwingenden Geräteteil, also dem auf der Tragplatte montierten Schwingschlitten mit den zugehörigen Antriebsmitteln und dem an die Tragplatte angrenzenden statischen Geräteteil, also der Grundhalterung Dämpfungselemente zur Schwingungsentkopplung vorgesehen sind.The vibrating slide is arranged in the leg device so that between the vibrating part of the device, i.e. the vibrating slide mounted on the support plate the associated drive means and the static on the support plate Part of the device, i.e. the basic bracket damping elements for vibration decoupling are provided.

Als Dämpfungselemente werden Gummipuffer eingesetzt, die zwischen Tragplatte und Grundhalterung montiert sind.Rubber buffers are used as damping elements between the support plate and Basic bracket are mounted.

Gemäß der Aufgabe der Erfindung soll der Schwingschlitten auch in einem bestimmten Winkelbereich um seine horizontale Längsachse verschwenkt werden können.According to the object of the invention, the vibrating slide should also be in a certain one Angular range can be pivoted about its horizontal longitudinal axis.

Schwingschlitten und Schwingschlitten-Antrieb sind so konzipiert, daß die Längsachse des Schwingschlittens mit der Längsachse des auf der Tragplatte montierten Excentermotors übereinstimmt.Swinging carriage and swinging carriage drive are designed so that the longitudinal axis of the rocking slide with the longitudinal axis of the mounted on the support plate Eccentric motor matches.

Davon ausgehend erfolgt die Winkelverdrehung des Schwingschlittens im Bereich 0° bis 90° durch Verdrehung der Motorhalterungen mittels Stellmotor.Based on this, the angular rotation of the oscillating slide takes place in the range 0 ° up to 90 ° by turning the motor brackets using a servomotor.

Höhenverstellung und Winkelverstellung sind unverzichtbare Hilfsmittel für den Arzt bzw. Therapeuten, um die Behandlungsapparatur und damit den Behandlungseffekt besser an die zu behandelnden Körperpartien heranführen und anpassen zu können.Height adjustment and angle adjustment are indispensable tools for the doctor or therapists to the treatment apparatus and thus the treatment effect to better introduce and adapt to the parts of the body to be treated.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung. Es zeigenFurther details, features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment with reference to the associated drawing. Show it

Fig. 1 die Vorderansicht des Bein- und Beckengerätes mit abgesenktem Schwingschlitten und Fig. 1 shows the front view of the leg and pelvic device with the swinging sled lowered and

Fig. 2 die Seitenansicht des Behandlungsgerätes nach Fig. 1 mit dem Schwingschlitten in oberster Position. Fig. 2 is a side view of the treatment device of FIG. 1 with the rocking slide in the top position.

Der Grundaufbau und die Funktion des Beingerätes werden aus den Darstellungen nach Fig. 1 und Fig. 2 deutlich. The basic construction and the function of the leg device will be apparent from the illustrations according to FIGS. 1 and FIG. 2.

Ein höhenverstellbarer Schwingschlitten 1 ist zusammen mit der zugehörigen Antriebstechnik auf der Tragplatte 2 montiert. Die Tragplatte 2 ist über Gummipuffer 3 zur Schwingungsdämpfung auf der Grundhalterung 4 abgestützt. Diese Grundhalterung ist zur Höhenverstellung beidseitig über je ein Führungsgehäuse 8 an den beiden vertikalen Führungswellen 5 gleitend und damit höhenverschiebbar in y-Richtung aufgehängt.A height-adjustable oscillating slide 1 is mounted on the support plate 2 together with the associated drive technology. The support plate 2 is supported on the base bracket 4 via rubber buffers 3 for vibration damping. For basic height adjustment, this basic bracket is slidable on both sides via a guide housing 8 on each of the two vertical guide shafts 5 and is therefore height-adjustable in the y direction.

Die Stellbewegung zur Bewegung der Grundhalterung 4 und damit des Schwingschlittens 1 in y-Richtung erfolgt über je eine parallel zu den Führungswellen 5 angeordnete Gewindespindel 6.The actuating movement for moving the basic holder 4 and thus the oscillating slide 1 in the y direction takes place via a threaded spindle 6 arranged parallel to the guide shafts 5 .

Jede Paarung von Gewindespindel 6 und Führungswelle 5 ist auf der unteren, der Bodenseite in einer Führungsbefestigung 7 und auf der oberen Seite in einer Halterung 11 zusammengefaßt. Dabei sind die Führungswelle 5 fest arretiert und die Gewindespindel 6 zur Ausführung einer Rotationsbewegung beweglich gelagert.Each pairing of threaded spindle 6 and guide shaft 5 is combined on the lower, the bottom side in a guide fastening 7 and on the upper side in a holder 11 . The guide shaft 5 is firmly locked and the threaded spindle 6 is movably mounted to carry out a rotational movement.

Der Antrieb der Gewindespindeln 6 zur Höhenverstellung des Schwingschlittens 1 erfolgt durch Motor 12, Synchronriemen 10 und auf den Gewindespindeln sowie der Motorwelle aufsitzenden Synchronriemenscheiben 9.1 und 9.1.The drive of the threaded spindles 6 for the height adjustment of the oscillating slide 1 is carried out by the motor 12 , synchronous belt 10 and synchronous pulleys 9.1 and 9.1 seated on the threaded spindles and on the motor shaft.

Die Drehschwingungen des Schwingschlittens 1 werden vom auf der Tragplatte 2 montierten Excentermotor 13 erzeugt und über das Pleuel 15 auf den Schwingschlitten 1 übertragen.The torsional vibrations of the oscillating carriage 1 are generated by the mounted on the support plate 2 Excentermotor 13 and transmitted via the connecting rod 15 to the oscillating carriage. 1

Die Winkelverstellung des Schwingschlittens 1 erfolgt gemäß Pfeilrichtung nach Fig. 2. Dazu werden bei feststehender Grundhalterung 4 und Tragplatte 2 die Motorhalterungen 14 des Excentermotors 13 so verdreht, daß eine Winkelverstellung des Schwingschlittens 1 um die gemeinsame Längsachse von Excentermotor 13 und Schwingschlitten 1 durchgeführt wird.The angular adjustment of the oscillating slide 1 takes place according to the direction of the arrow according to FIG. 2. For this purpose, the motor mounts 14 of the eccentric motor 13 are rotated so that the angular adjustment of the oscillating slide 1 about the common longitudinal axis of the eccentric motor 13 and the oscillating slide 1 is carried out with the fixed base holder 4 and support plate 2 .

Der Antrieb für die Verdrehung der Motorhalterungen 14 wird mittels Synchronriemenscheiben 16 (s. Fig. 1), Zahnriemen 17 und zugehörigem Motor 18 ausgeführt. The drive for rotating the motor brackets 14 is carried out by means of synchronous belt pulleys 16 (see FIG. 1), toothed belt 17 and associated motor 18 .

LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCES

I Schwingschlitten
I swinging sled

22nd

Tragplatte
Support plate

33rd

Dämpfungselemente, Gummi-Puffer
Damping elements, rubber buffers

44th

Grundhalterung
Basic bracket

55

Führungswelle
Guide shaft

66

Gewindespindel
Threaded spindle

77

Führungsbefestigung
Guide attachment

88th

Führungsgehäuse
Guide housing

99

Synchronriemenscheiben
Synchronous pulleys

9.19.1

an Gewindespindeln
on threaded spindles

9.29.2

am Motor on the engine

1212th

1010th

Synchronriemen
Timing belt

1111

Halterung von Bracket of

55

und and

66

1212th

Antriebsmotor Höhenverstellung
Drive motor height adjustment

1313

Excentermotor für Schwingschlitten
Eccentric motor for vibrating sled

1414

Motorhalterungen von Motor mounts from

1313

1515

Pleuel
Connecting rod

1616

Synchronriemenscheiben
Synchronous pulleys

1717th

Zahnriemen
Timing belt

1818th

Antriebsmotor Winkelverstellung
Drive motor angle adjustment

Claims (6)

1. Beingerät zur biomechanischen Muskelstimulation bestehend aus einem höhenverstellbaren Schwingschlitten, der mittels Excenterantrieb erzeugte Drehschwingungen ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Höhenverstellung des Schwingschlittens (1) in der x-y-Ebene der Schlitten (1) zusammen mit der zugehörigen Antriebstechnik auf einer Tragplatte (2) und diese Tragplatte (2) unter Zwischenschaltung von Dämpfungselementen (3) auf einer als Horizontaltraverse ausgebildeten Grundhalterung (4) aufsitzt, wobei die Grundhalterung (4) beidseitig an jeweils einer vertikal angeordneten Führungswelle (5) gleitend aufgehängt ist und die Positionierbewegung der Grundhalterung (4) in y-Richtung über mindestens eine mittels Stellmotor angetriebene Gewindespindel (6) erfolgt, die parallel zu den Führungswellen (5) angeordnet sind.1. Leg device for biomechanical muscle stimulation performs consisting of a height-adjustable oscillating carriage, the rotational vibration generated by eccentric drive, characterized in that for the height adjustment of the oscillating carriage (1) in the xy-plane of the carriage (1) together with the associated drive technology on a support plate (2 ) and this support plate ( 2 ), with the interposition of damping elements ( 3 ), is seated on a base bracket ( 4 ) designed as a horizontal traverse, the base bracket ( 4 ) being slidably suspended on both sides of a vertically arranged guide shaft ( 5 ) and the positioning movement of the base bracket ( 4 ) in the y direction via at least one threaded spindle ( 6 ) driven by an actuator, which are arranged parallel to the guide shafts ( 5 ). 2. Beingerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Führungswelle (5) und je eine Gewindespindel (6) in den beidseitig zur Grundhalterung (4) vorhandenen, sich auf dem Boden abstützenden Führungsbefestigungen (7) eingebracht sind, wobei die Führungswellen (5) fest arretiert und die Gewindespindeln (6) beweglich zur Ausführung einer Rotationsbewegung gelagert sind und die Kopplung jeder Paarung von Führungswelle (5) und Gewindespindel (6) zur Ausführung der Stellbewegung durch je ein Führungsgehäuse (8) im Bodenbereich sowie eine Halterung (11) am oberen Ende der Paarung erfolgt.2. leg device according to claim 1, characterized in that one guide shaft ( 5 ) and one threaded spindle ( 6 ) in the two-sided to the basic bracket ( 4 ) existing, on the ground supporting guide fastenings ( 7 ) are introduced, the guide shafts ( 5 ) firmly locked and the threaded spindles ( 6 ) are movably mounted to carry out a rotational movement and the coupling of each pairing of the guide shaft ( 5 ) and threaded spindle ( 6 ) to carry out the actuating movement by means of a guide housing ( 8 ) in the bottom area and a holder ( 11 ) at the top of the pairing. 3. Beingerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Gewindespindeln (6) mittels im unteren Endbereich der Gewindespindeln aufsitzende Synchronriemenscheiben (9), Synchronriemen (10) und Stellmotor (12) erfolgt.3. leg device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the threaded spindles ( 6 ) by means in the lower end region of the threaded spindles seated synchronous pulleys ( 9 ), synchronous belt ( 10 ) and servomotor ( 12 ). 4. Beingerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelverstellung des sich auf dem Excentermotor (13) abstützenden Schwingschlittens (1) mittels Verdrehung der Motorhalterungen (14) des Excentermotors (13) um die gemeinsame Längsachse von Excentermotor und Schwingschlitten erfolgt.4. leg device according to claim 1, characterized in that the angular adjustment of the eccentric motor ( 13 ) is supported by the oscillating slide ( 1 ) by rotating the motor mountings ( 14 ) of the eccentric motor ( 13 ) about the common longitudinal axis of the eccentric motor and the oscillating slide. 5. Beingerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Verdrehung der Motorhalterungen (14) mittels Synchronriemenscheiben (16), Zahnriemen (17) und Stellmotor (18) erfolgt.5. leg device according to claim 4, characterized in that the drive for the rotation of the motor mounts ( 14 ) by means of synchronous pulleys ( 16 ), toothed belt ( 17 ) and servomotor ( 18 ). 6. Beingerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrehwinkelbereich 90° beträgt.6. leg device according to claim 4 or 5, characterized in that the angle of rotation range is 90 °.
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