DE19943887A1 - Optischer Sensor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zur Erfassung einer Benetzung einer Oberfläche (11), insbesondere einer Kraftfahrzeugscheibe, mit wenigstens einem Sender (13) und wenigstens einem Empfänger (15) für elektromagnetische Wellen, wobei die Oberfläche in einem Sensorbereich (16) zwischen dem wenigstens einen Sender (13) und dem wenigstens einen Empfänger (15) angeordnet ist und die Ausbildung einer Benetzung auf dem Sensorbereich (16) der Oberfläche (11) eine Signaländerung bewirkt. DOLLAR A Es ist vorgesehen, daß der optische Sensor ein lichtführendes Element (18) aufweist, in dem die elektromagnetischen Wellen bidirektional in den Sensorbereich (16) und aus dem Sensorbereich (16) geleitet werden, wobei im Sensorbereich (16) ein Retroreflektor (10) so angeordnet ist, daß er die vor der Oberfläche (11) reflektierten elektromagnetischen Wellen zur Oberfläche (11) und von dort zum lichtführenden Element (18) zurückführt.
Description
Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor zur
Erfassung einer Benetzung auf einer Oberfläche mit
den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merk
malen.
Optische Sensoren der gattungsgemäßen Art sind be
kannt. Diese dienen beispielsweise, der Steuerung
einer Licht- und/oder Scheibenwischanlage von Kraft
fahrzeugen. Hierbei erfolgt eine Meßwerterfassung im
wesentlichen nach einem optoelektronischen Prinzip.
Dabei wird Licht aus dem sichtbaren Bereich oder dem
Infrarotbereich von der Innenseite der Windschutz
scheibe in diese eingekoppelt. An der nicht benetzten
Außenfläche wird das Licht reflektiert und gelangt zu
einem Empfänger. Um den Wirkungsgrad zu erhöhen, er
folgt die Einstrahlung so, daß an der Außenseite
Totalreflexion erfolgt. Durch die Benetzung der
Außenfläche mit Wasser wird die Totalreflexion ge
stört. Allen bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß
die Ein- und Auskopplung der elektromagnetischen
Wellen an räumlich deutlich voneinander getrennten
Stellen erfolgt und daß das Sensorelement und die
Auswerteelektronik in einem gemeinsamen Gehäuse
untergebracht sind.
Eine fehlerfreie Signalerfassung kann dabei nur er
folgen, wenn der optische Sensor in einem Bereich der
Windschutzscheibe angebracht ist, der durch die
Scheibenwischanlage gereinigt wird. Deshalb muß der
Sensor bei manchen Fahrzeugtypen im Abstand von bis
zu 15 cm vom oberen Rand der Windschutzscheibe ange
bracht werden. Nachteilig ist hierbei, daß das Sen
sorgehäuse in diesen Fällen ins Blickfeld des Fahrers
gelangt und aufgrund seiner mangelnden Transparenz
als störend empfunden wird. Eine Miniaturisierung ist
nicht möglich, da zur rechtzeitigen Detektion einer
Benetzung, beispielsweise durch einsetzenden Regen,
ein Sensorbereich von zirka 4 bis 5 cm2 notwendig
ist.
Der erfindungsgemäße optische Sensor mit den Merk
malen des Hauptanspruchs hat insbesondere den Vor
teil, daß der Sensorbereich nicht unmittelbar bei der
Auswerteelektronik angeordnet werden muß. Dadurch,
daß das Licht zwischen dem wenigstens einen Sender
und dem wenigstens einen Empfänger bidirektional über
ein lichtführendes Element zu dem Sensorbereich ge
führt wird, wobei im Sensorbereich ein Retroreflektor
angeordnet ist, kann der Sensorbereich entfernt von
dem Sender beziehungsweise Empfänger angeordnet wer
den. Die Reflexion des Sensorsignals erfolgt an dem
Retroreflektor, der vorzugsweise aus einem trans
parenten Material geformt ist. Die aus technischen
Gründen nicht aus einem transparenten Material her
stellbaren Sensorbestandteile, insbesondere der Sen
der und der Empfänger, können nun, bei einer bevor
zugten Anwendung als Regensensor, außerhalb des
Blickfeldes des Fahrers angeordnet werden. Damit kann
das optische Erscheinungsbild des Sensors, insbeson
dere bei dessen Einsatz als Regensensor in Kraftfahr
zeugen, unauffälliger gestaltet werden. Ferner ergibt
sich ein gemeinsamer Einkoppel- beziehungsweise Aus
koppelpunkt des Lichts.
Vorteilhafte Ausführungsformen für das lichtführende
Element sind mono- oder multimodige Lichtwellenleiter
aus Glas oder Kunststoff, einzeln oder in gebündelter
Form. Des weiteren Platten oder geeignete geformte
Körper aus Glas oder Kunststoff, die so geformt sind,
daß sie Licht führen können. Zur Optimierung der
Lichtführung ist es dabei vorteilhaft, eine Beschich
tung auf das lichtführende Element aufzubringen, die
einen um mindestens einige Prozent geringeren
Brechungsindex als das lichtführende Element besitzt.
Dadurch findet die zur Lichtführung notwendige Total
reflexion nicht an der Oberfläche des lichtführenden
Elementes, sondern an der Grenzfläche zwischen der
Beschichtung und dem Kernmaterial des lichtführenden
Elementes statt. Ferner kann die Zu- und Rückführung
des Lichts über einen gemeinsamen oder über getrennte
Lichtleiter, die neben- oder übereinander angeordnet
sind, erfolgen.
Für die Einkopplung des Lichtstrahls vom lichtführen
den Element in die Windschutzscheibe und umgekehrt
ist ein Koppelelement vorgesehen, das vorzugsweise
auch einteilig mit dem lichtführenden Element ausge
bildet sein kann. Dabei wird der Lichtstrahl derart
umgelenkt, daß dieser mindestens mit dem Grenzwinkel
der Totalreflexion auf die Grenzfläche der Oberfläche
trifft. Vorteilhafte Ausführungsformen können dabei
Krümmer, Prisma oder eine aufgerauhte Unterseite des
lichtführenden Elementes sein.
Die Reflexion des Lichtstrahls erfolgt vorteilhafter
weise über prismatische Reflektoren. Diese können
bevorzugt als Mikrostrukturen mit Abmessungen zwi
schen 2 µm und 100 µm in Kreissegmenten oder in
Streifen angeordnet sein. Anstelle eines prisma
tischen Reflektors ist auch ein reflektierender Farb
stoff oder in Kunststoff eingelagerte Glaskugeln ein
setzbar. Ist eine Transparenz nicht erforderlich,
können die Prismen bevorzugterweise durch Spiegel
flächen ersetzt werden, insbesondere durch Hohl
spiegelsegmente, die den Lichtstrahl auf den Aus
koppelpunkt fokussieren.
Des weiteren kann die Reflexion über ein Hologramm
realisiert werden, das auf die Scheibe aufgebracht wird oder
beispielsweise in Form einer Folie in die Windschutzscheibe
eingeklebt wird. Dadurch ergibt sich ein mechanischer Schutz
des Hologramms und die Windschutzscheibe muß an der
Innenfläche nicht beklebt werden. Außerdem kann die
Hologrammfolie an der Oberfläche der Windschutzscheibe keine
Lichtreflexionen verursachen, wodurch sie für den Fahrer
weniger sichtbar und damit weniger störend ist.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die in der
Windschutzscheibe angeordnete Klebefolie in einem geeigneten
Bereich selbst als Hologrammfolie auszubilden. Besonders
vorteilhaft ist weiterhin, daß das vorliegende Sensorprinzip
in leicht abgewandelter Form für den Nachweis von
verschiedenartigen Meßsubstanzen, als Flüssigkeit, Aerosol,
in Lösung oder in gasförmiger Form, verwendet werden kann.
Hierbei wird in dem Sensorbereich eine Substanz aufgebracht,
die in
Gegenwart der Meßsubstanz mit einer Änderung der
Brechzahl oder der Farbe reagiert. Die hieraus resul
tierende Brechung, Absorption oder Reflexion des
Lichtstrahls im Sensorbereich führt zu einer Signal
änderung, die im Empfänger registriert werden kann.
In dieser Ausführungsform können Retroreflektor und
der Träger der sensitiven Substanz bevorzugt als eine
Baueinheit ausgebildet werden.
Weiterhin ist vorteilhaft, daß durch die räumliche
Trennung von Elektronik und Retroreflektor ein schä
digender Einfluß der Meßsubstanz auf die Bauelemente
der Elektronik vermieden werden kann, da der Kontakt
mit der Meßsubstanz hierbei nur über den Sensor
bereich erfolgt. Das Material des Trägers kann bevor
zugterweise Glas oder ein transparenter Kunststoff
sein. Wesentlich dabei ist, daß dieser Körper eine
Fläche aufweist, an der es zur Totalreflexion kommt.
Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht es, daß
im Bereich der primären Meßwerterfassung deutlich we
niger Bauelemente vorhanden sein müssen. Daher ist
auch eine größere Variationsbreite der Sensorenform
und Baugröße gegeben.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus
den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merk
malen.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispie
len anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläu
tert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der
Anordnung eines optischen Sensors an
der Windschutzscheibe eines Kraftfahr
zeugs;
Fig. 2 eine Detailvergrößerung gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine weitere Anwendung des optischen
Sensors;
Fig. 4a bis 4c verschiedene Ausführungen eines
Koppelelementes;
Fig. 5a und 5b verschiedene Ausführungen eines
Prismen-Retroreflektors;
Fig. 6a bis 6d verschiedene Ausführungen des
Retroreflektors und
Fig. 7a und 7b verschiedene Ausführungen des
Lichtleiters.
Fig. 8a und 8b Schnitt und Draufsicht auf eine
Windschutzscheibe im Sensorbereich.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Gesamtansicht
die Anordnung eines optischen Sensors an einer Wind
schutzscheibe 12 eines Kraftfahrzeugs. Hierbei sind
ein Retroreflektor 10 und ein lichtführendes Element
18 an der Innenseite der Windschutzscheibe 12 bei
spielsweise durch Klebung montiert. Die Oberfläche 11
der Außenseite der Windschutzscheibe 12, an der in
noch zu erläuternder Weise Licht reflektiert wird,
definiert einen Sensorbereich 16. Ein Gehäuse 14 zur
eine Elektronik, die wenigstens einen Sender 13 und
wenigstens einen Empfänger 15 umfaßt, befindet sich
räumlich entfernt von dem Retroreflektor 10 und ist
damit dem Blickfeld eines Fahrers entzogen. Die Elek
tronik ist beispielsweise in dem Fuß eines Innen
rückblickspiegels integriert.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen Teilschnitt
ansicht den optischen Sensor als Regensensor an der
Windschutzscheibe 12 eines Kraftfahrzeugs. Die Ele
mente des Sensors, das lichtführende Element 18 und
der Retroreflektor 10, sind an der Innenseite der
Windschutzscheibe 12 angebracht. Das lichtführende
Element 18 leitet hierbei das Licht, das von dem
wenigstens einen Sender erzeugt wird, über ein Kop
pelelement 20, wobei dort das Licht derart umgelenkt
wird, daß mindestens der Grenzwinkel der Total
reflexion an der äußeren Glasgrenzfläche erreicht
wird. Das Licht wird dann über den prismatischen
Retroreflektor 10 und über die äußere Oberfläche 11
der Scheibe 12 zurückgeführt und tritt wiederum über
das Koppelelement 20 in das lichtführende Element 18
ein und wird von diesem zu dem wenigstens einen
Empfänger 15 geführt. Ist der Sensorbereich 16 mit
einer Flüssigkeit benetzt, kommt es zu einer Erhöhung
der Brechungszahl in diesem Bereich, was zu einer
Intensitätsverringerung des reflektierten Licht
strahls an dem Empfänger 15 führt, da die Total
reflexion im Sensorbereich ausbleibt. Die vorliegende
Ausführung ermöglicht es, die Signalverarbeitung
räumlich getrennt von dem Sensorbereich 16 durch
zuführen.
Die Fig. 3 zeigt in einer schematischen Teilschnitt
ansicht eine leicht abgewandelte Ausführungsform, die
für den Nachweis verschiedenartiger Substanzen ge
nutzt werden kann. Die Lichtwellenführung erfolgt
hierbei in gleicher Weise, wie in der in Fig. 2
beschriebenen Ausführung. Der Sensorbereich 16 ist
hier mit einer sensoraktiven Substanz 24 beschichtet.
Die Gegenwart einer Meßsubstanz, die vorzugsweise als
Flüssigkeit, Aerosol, in Lösung oder in gasförmiger
Form vorliegt, kann zu einer Änderung der Brechzahl
oder der Farbe im Sensorbereich 16 führen. Dieser
Effekt kann beispielsweise über eine chemische Reak
tion oder Komplexierung erreicht werden. Daraus re
sultiert wiederum eine Intensitätsänderung des re
flektierten Lichtstrahls am Empfänger 15. Der Retro
reflektor 10 und ein Träger 22 des Sensormaterials
können hierbei zu einer Einheit vereinigt werden.
Die Fig. 4a bis 4c zeigen in einer schematischen
Schnittansicht drei verschiedene Ausführungsformen
des Koppelelementes 20. Das parallel zur Oberfläche
des Trägers 22 beziehungsweise der Windschutzscheibe
12 über das lichtführende Element 18 herangeführte
Licht wird hier derart reflektiert, daß mindestens
der Grenzwinkel der Totalreflexion an der äußeren
Grenzfläche erreicht wird. Alternative Ausführungs
formen sind dabei ein Krümmer 26 (Fig. 4a), ein
Prisma 28 (Fig. 4b) oder eine Strukturierung 30 des
Lichtleiters 18 (Fig. 4c) durch Aufrauhung oder
Einprägen von gitterartigen Strukturen. Diese Struk
turierung kann auf der Unter- oder der Oberseite des
Lichtleiterendes angebracht sein, und zwar so, daß
sie dem Träger 22 beziehungsweise der Windschutz
scheibe 12 zugewandt ist, wobei hier Verluste in der
Lichtintensität in Kauf genommen werden müssen.
Die Fig. 5a und 5b zeigen in perspektivischen
Ansichten des Retroreflektors 10 zwei alternative
Ausführungsformen. In Fig. 5a sind hierbei die für
die Reflexion notwendigen Prismen 40 in kreisförmigen
Segmenten angeordnet. Fig. 5b weist dagegen eine
streifenförmige Anordnung der Prismen 42 auf. Die
Abmessung dieser Mikrostrukturen (Prismen) kann dabei
vorzugsweise zwischen 2 µm und 100 µm liegen.
In den Fig. 6a bis 6d sind weitere alternative
Ausführungen des Retroreflektors in schematischen
Schnittansichten dargestellt. Die Fig. 6a und 6b
zeigen Spiegelsegmente 32 und Hohlspiegelsegmente 34,
die das Licht auf den Auskoppelpunkt fokussieren. Die
Spiegelflächen müssen hierbei zumindest teilweise me
tallisiert werden, und daher ist diese Ausführungs
form auf Anwendungen begrenzt, in denen keine Trans
parenz gefordert ist. Zur Reflexion des Lichtstrahls
können auch in einem Kunststoff eingelagerte Glas
kugeln 36 oder ein reflektierender Farbstoff genutzt
werden, wie es schematisch in Fig. 6c dargestellt
wird. In Fig. 6d erfolgt die Reflexion über ein
schematisch dargestelltes Hologramm 38, das als
Platte, Folie oder flache Glasscheibe aufgebracht
wird.
In den Fig. 7a und 7b sind zwei alternative Aus
führungen des Lichtleiters 18 dargestellt. Die Zu-
und Rückführung des Lichtstrahls, der beispielsweise
an dem schematisch dargestellten kreissegmentförmigen
Retroreflektor reflektiert wird, kann hierbei in
zweierlei Weise erfolgen. Entweder liegen getrennte
Lichtleiter 18 vor, die neben- oder übereinander
angeordnet sind (Fig. 7a), oder der Lichtstrahl wird
über einen gemeinsamen Lichtleiter zum Koppelelement
20 geleitet, wobei vor dem Sender 13 bzw. dem
Empfänger 15 ein Strahlteiler 50 angeordnet ist.
In Fig. 8a ist eine Windschutzscheibe 12 im Schritt und in
Fig. 8b eine Windschutzscheibe 12 in Draufsicht schematisch
dargestellt.
Soll als Licht zur Detektion ein infrarotes Licht (IR)
verwendet werden, so muß die in der Windschutzscheibe 12
angeordnete IR-undurchlässige Klebefolie 40 im Sensorbereich
16 ausgespart sein, um den Durchtritt des Detektionslichts
zu gewährleisten.
In der Windschutzscheibe 12, insbesondere in einem Teil
dieser Aussparung 42 befindet sich das Hologramm 38, der
übrige Teil bleibt leer oder wird mit einer IR-durchlässigen
Klebefolie ausgefüllt. Das IR-Licht tritt in die
Windschutzscheibe 12 ein, wird im IR-durchlässigen Bereich
der Aussparung 42 durchgelassen, an der Oberfläche der
Windschutzscheibe 12 totalreflektiert, am Hologramm 38 in
die Eintrittsrichtung reflektiert und nach nochmaliger
Totalreflexion an der Oberfläche der Windschutzscheibe 12
durch den IR-durchlässigen Bereich der Aussparung 42 in den
Empfänger 15 geführt.
Claims (22)
1. Optischer Sensor zur Erfassung einer Benetzung ei
ner Oberfläche (11), insbesondere einer Kraft
fahrzeugscheibe, mit wenigstens einem Sender (13) und
wenigstens einem Empfänger (15) für elektromagne
tische Wellen, wobei die Oberfläche in einem Sensor
bereich (16) zwischen dem wenigstens einen Sender
(13) und dem wenigstens einen Empfänger (35) ange
ordnet ist und die Ausbildung einer Benetzung auf dem
Sensorbereich (16) der Oberfläche (11) eine Signalän
derung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der op
tische Sensor ein lichtführendes Element (18) auf
weist, in dem die elektromagnetischen Wellen bidi rek
tional in den Sensorbereich (16) und aus dem Sensor
bereich (16) geleitet werden, wobei im Sensorber eich
(16) ein Retroreflektor (10) so angeordnet ist, daß
er die von, der Oberfläche (11) reflektierten elektro
magnetischen Wellen zur Oberfläche (11) und von dort
zum lichtführenden Element (18) zurückführt.
2. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das lichtführende Element (18) ein
Lichtwellenleiter ist, der insbesondere aus Glas oder
Kunststoff besteht.
3. Optischer Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das lichtführende Element (18) einen
einzelnen Lichtwellenleiter oder ein Bündel von
Lichtwellenleitern aufweist.
4. Optischer Sensor nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtfüh
rende Element (18) ein mono- oder multimodiger Licht
wellenleiter ist.
5. Optischer Sensor nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtfüh
rende Element (18) eine Platte oder ein anderer
geeignet geformter Körper ist, der das Licht führen
kann.
6. Optischer Sensor nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das licht
führende Element (18) getrennte Lichtwellenleiter für
die zu- und Rückführung der elektromagnetischen Wel
len aufweist.
7. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Retroreflektor (10) aus Prismen
(40, 42) gebildet wird.
8. Optischer Sensor nach Ansprüch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Retroreflektor (10) aus Spiegel
segmenten (32) oder Hohlspiegelsegmenten (34) gebil
det wird.
9. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Retroreflektor (10) aus einem als
Platte oder Folie bestehenden Hologramm (38) gebildet
wird.
10. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Retroreflektor (10) aus in Kunst
stoff gelagerten Glaskugeln oder einem reflek
tierenden Farbstoff gebildet wird.
11. Optischer Sensor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Anordnung der reflektierenden Segmente des Retro
reflektors (10) kreissegmentförmig oder streif en
förmig ist.
12. Optischer Sensor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der
Retroreflektor (10) aus einem optisch transparenten
Material geformt wird.
13. Optischer Sensor nach einem der vorhergehenden
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
lichtführende Element (18) ein Koppelelement (20)
aufweist, mittels dem eine Umlenkung der elektro
magnetischen Wellen auf den Sensorbereich (16) er
folgt.
14. Optischer Sensor nach Anspruch 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Koppelelement (20) aus einem
Krümmer (26), Prisma (28) oder durch Strukturierung
(30) der Oberfläche des lichtführenden Elementes ge
bildet wird.
15. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine sensoraktive Substanz (24) im
Sensorbereich (16) aufgebracht wird, die in Gegenwart
einer Meßsubstanz ihre Brechungszahl oder Farbe
ändert.
16. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Koppelelement (20) und das
lichtführende Element (18) eine Baueinheit bilden.
17. Optischer Sensor nach Anspruch 15, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Retroreflektor (10) und, ein
Träger (22) der Meßsubstanz (24) eine Baueinheit bil
den.
18. Verwendung eines optischen Sensors nach einem
der Ansprüche 1 bis 14 als Regensensor an Kraft
fahrzeugen.
19. Verwendung eines optischen Sensors nach einem
der Ansprüche 15 bis 17 als Sensor für verschieden
artige Substanzen, die als Flüssigkeit, Aerosol, in
Lösung oder in gasförmiger Form vorliegen.
20. Optischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Retroreflektor (10) innerhalb der
Windschutzscheibe (12) angeordnet ist.
21. Optischer Sensor nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß das Hologramm (38) innerhalb der
Windschutzscheibe (12) angeordnet ist.
22. Optischer Sensor nach Anspruch 21, dadurch
gekennzeichnet, daß die in der Windschutzscheibe (12)
angeordnete Klebefolie (40) zumindest teilweise selbst als
Hologramm (38) ausgebildet ist.
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