DE19942292C2

DE19942292C2 - Intermediate link for a handheld screwdriver shaft

Info

Publication number: DE19942292C2
Application number: DE1999142292
Authority: DE
Inventors: Jochen Wuest
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1999-09-04
Filing date: 1999-09-04
Publication date: 2001-09-27
Anticipated expiration: 2019-09-05
Also published as: EP1080848A3; EP1080848A2; DE19942292A1

Description

Die Erfindung geht aus von einem Handschrauber mit einer auf steckbaren Welle nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder dem von Anspruch 10, wie sie beispielsweise aus dem DE-GM 18 71 193 bekannt sind.The invention is based on a handheld screwdriver pluggable shaft according to the preamble of claim 1 or of claim 10, as for example from DE-GM 18 71 193 are known.

Bei der Montage technisch anspruchsvoller Güter müssen viele Verschraubungsstellen, insbesondere dann, wenn sie dynamisch belastet und/oder sicherheitsrelevant sind, mit einem defi nierten Drehmoment angezogen werden. Bei der Einzelmontage o der bei Wartungsarbeiten werden dazu handbetätigte Drehmoment schlüssel eingesetzt, nachdem die Verschraubungsstelle zu nächst mit einem geringen und streuenden Drehmoment vormon tiert worden ist. Die DE 33 20 347 C1 beschreibt einen solchen zweigeteilten Anzieh-Vorgang einer sicherheitsrelevanten Ver schraubung am Beispiel der Befestigung von Fahrzeugrädern im Falle eines Radwechsels durch eine Kundendienstwerkstatt. Die Radschrauben oder Radmuttern werden bei der Radmontage zu nächst mit einem motorgetriebenen Handschrauber mit einem niedrigeren Moment als dem Sollmoment angezogen und anschlie ßend mit einem gesonderten handgeführten Drehmomentschlüssel auf das vorgeschriebene Anzugsmoment nachgezogen. Die zitierte Druckschrift behandelt die Dokumentation dieses Nachziehvor gangs. Nach ordnungsgemäßem Anzug aller Radschrauben wird ein auf einem Haftetikett ausgedrucktes Verschraubungs-Protokoll ausgeworfen, welches auf den Auftragszettel aufgeklebt werden kann. When assembling technically demanding goods, many have to Bolting points, especially if they are dynamic are burdened and / or safety-relevant, with a defi tightened torque. For single assembly o the torque that is manually operated during maintenance work key inserted after the screwing point too next with a low and scattering torque last month has been used. DE 33 20 347 C1 describes one two-part tightening process of a safety-related ver Screwing using the example of fastening vehicle wheels in In the event of a wheel change by a customer service workshop. The Wheel bolts or wheel nuts become too tight during wheel assembly next with a motor-driven handheld screwdriver with a Torque lower than the target torque and then with a separate hand-held torque wrench tightened to the specified torque. The quoted Documentation deals with the documentation of this re-drawing gangs. After all wheel bolts have been properly tightened, a screwing protocol printed on an adhesive label ejected, which are stuck on the order slip can.

In der industriellen Montage von Serienerzeugnissen werden kritische, insbesondere dokumentationspflichtige Verschraubun gen mittels maschinengeführten Verschraubungsautomaten angezo gen, die erforderlichenfalls auch die Dokumentationsdaten in geeigneter Form ausgeben oder an eine Fertigungsleitstation weiterleiten. Durch derartige Verschraubungsautomaten können - je nach Ausgestaltung - unterschiedliche, auf den jeweiligen Anwendungsfall hin optimierte Verschraubungsstrategien reali siert werden. Die DE 28 07 677 A1 beispielsweise beschreibt einen hydraulisch betriebenen Schrauber, dessen Abtriebswelle von zwei separaten Antriebsquellen aus antreibbar ist, nämlich zum einen von einem Hydraulikmotor mit hoher Abtriebsdrehzahl und niedrigem Drehmoment und zum anderen von einem Hydraulik zylinder, bei dem die lineare Hubbewegung in eine langsamere Drehbewegung mit hohem Drehmoment umgesetzt wird. Ungeachtet der Bauart und Ausgestaltung sind solche Verschraubungsautoma ten teuer und wartungsintensiv, wenn sie zuverlässig das vor gegebene Anzugsmoment bzw. die Anzugsstrategie realisieren sollen. Außerdem sind derartige Verschraubungsautomaten schwer und beanspruchen einen nicht unbeträchtlichen Bauraum. In der Regel müssen diese unhandlichen Geräte maschinell geführt oder gehandhabt werden, was deren Einsatz zusätzlich verteuert und zusätzlichen Wartungsaufwand erfordert.In the industrial assembly of series products critical screw connection, in particular subject to documentation with machine-guided automatic screwing machines conditions, if necessary also the documentation data in output in a suitable form or to a production control station hand off. Such automatic screwing machines can - depending on the design - different, on the respective Realization of bolting strategies optimized for use be settled. DE 28 07 677 A1, for example, describes a hydraulically operated screwdriver, its output shaft can be driven from two separate drive sources, namely on the one hand from a hydraulic motor with high output speed and low torque and secondly from a hydraulic system cylinder, in which the linear stroke movement in a slower Rotary movement is implemented with high torque. Regardless the type and design are such automatic screwing ten expensive and maintenance-intensive if they reliably do it Realize the given tightening torque or the tightening strategy should. In addition, such automatic screwing machines are difficult and take up a not inconsiderable installation space. In the Usually these unwieldy devices have to be machine-operated or are handled, which makes their use more expensive and requires additional maintenance.

Bekannte Verschraubungsautomaten können aus Platzgründen und/ oder aus wirtschaftlichen Gründen nicht in jedem Verschrau bungsfall zum Einsatz gelangen. Vielmehr kann es in bestimmten Einzelfällen bei der serienmäßigen Montage von sicherheitsre levanten Verschraubungsstellen durchaus sinnvoll oder über haupt erst möglich sein, die Verschraubung unter Verwendung eines motorgetriebenen Handschraubers zunächst manuell vorzu montieren und sie danach mit einem handbetätigten Drehmoment schlüssel auf Soll-Drehmoment nachzuziehen. Dadurch kann auch ohne hohen Investitions- und Wartungsaufwand eine Verschrau bungsstelle zuverlässig auf ein vorgeschriebenes Soll-Drehmoment angezogen werden. Nachteilig hieran ist jedoch, daß das Werkzeug gewechselt werden muß, was u. U. lästig und bei der Serienmontage auch zeitraubend ist.Known automatic screwing machines can, for reasons of space and / or for economic reasons not in every screw use case. Rather, it can be in certain Individual cases in the standard installation of safety relevant screw connection points make sense or over be possible to use the screw connection of a motor-driven hand screwdriver, first manually assemble and then with a manual torque tighten the key to the target torque. This can also a screw connection without high investment and maintenance costs training station reliably to a specified target torque get dressed by. The disadvantage of this, however, is that Tool must be changed, which u. U. annoying and at Series assembly is also time consuming.

Das eingangs erwähnte DE-GM 18 71 193 zeigt einen motorisch angetriebenen Handschrauber, dessen Abtriebswelle am zugängli chen Ende mit einem normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen verse hen ist; im übrigen ist das an der Abtriebswelle abgegebene Drehmoment einstellbar. Auf die Abtriebswelle ist zunächst ein Zwischenglied in Form eines Verlängerungsstückes verdrehfest aufgesteckt, welches an dem der Abtriebswelle des Handschrau bers zugekehrt liegenden Ende mit einer Mehrkantstecköffnung und an dem dem Verschraubungsgut zugekehrten Ende mit einem Mehrkantsteckzapfen versehen ist. Der Schaftteil des Zwischen gliedes ist als prismatischer Vierkantzapfen von normierten Querschnitt ausgebildet, der glatt in den endseitigen, quer schnittsgleichen Mehrkantsteckzapfen übergeht. Am freien Ende des Zwischengliedes trägt dieses eine Stecknuß, mit der eine verdrehfeste Verbindung des Handschraubers mit dem zu verdre henden Verschraubungsgut herstellbar ist. Das Zwischenglied dient zur manuellen Einleitung eines genau definierten Drehmo mentes seitens eines Drehmomentschlüssels. Zu diesem Zweck ist axial auf den Vierkantschaft des Zwischengliedes eine Rätsche aufgesteckt, die einen radial abragenden, ebenfalls normierter Steckzapfen von anderer Querschnittsform trägt, wobei auf letzteren seinerseits der erwähnte Drehmomentschlüssel radial biegesteif aufgesteckt ist.The aforementioned DE-GM 18 71 193 shows a motor driven handheld screwdriver, the output shaft of which is accessible end with a standardized polygonal driving pin hen is; for the rest is the output on the output shaft Torque adjustable. On the output shaft is a first Intermediate link in the form of an extension piece torsion-proof attached, which on the output shaft of the glove End facing with a polygonal plug opening and at the end facing the screwed material with one Polygonal plug is provided. The shaft part of the intermediate limb is a prismatic square pin of standardized Cross-section formed, the smooth in the end, transverse cross-section polygonal spigot passes. At the free end the intermediate member carries a socket with which one twist-proof connection of the hand screwdriver with the twist existing screwed goods can be produced. The pontic is used for the manual introduction of a precisely defined torque mentes on the part of a torque wrench. For this purpose axially on the square shaft of the pontic a riddle attached, which is a radially protruding, also standardized Spigot of other cross-sectional shape bears, on the latter in turn the radial torque wrench mentioned is rigidly attached.

Bei serienmäßigen Einsatz des aus dem DE-GM 18 71 193 bekann ten, mit einem manuell zu betätigenden Drehmomentschlüssel kombinierten, motorisch angetriebenen Handschraubers werden die Schrauben mit dem Handschrauber rasch eingedreht und bei geringem Moment fixiert. Mittels des außenseitig am Zwischen glied angesteckten Drehmomentschlüssels kann unmittelbar an schließend das Soll-Anzugsmoment unter Einhaltung eines engen Streubereiches aufgebracht werden. Beim motorischen Eindrehen des Verschraubungsgutes wird ein ungehindertes Drehen des drehmoment-übertragenden Zwischengliedes aufgrund der aufge steckten Rätsche ermöglicht. Nach Stillstand des Einschraub vorganges kann dann der Drehmomentschlüssel über die Rätsche auf das Zwischenglied einwirken. Die bekannte Vorrichtung er laubt sowohl ein rasches Arbeiten bei manuell zu montierenden Verschraubungen, gleichwohl kann aber ein Soll-Anzugsmoment ohne Werkzeugwechsel zuverlässig eingehalten werden.With serial use of the known from DE-GM 18 71 193 with a manually operated torque wrench combined, motor-driven hand screwdriver the screws screwed in quickly with the hand screwdriver and fixed at a small moment. By means of the outside on the intermediate connected torque wrench can be connected immediately closing the target tightening torque while maintaining a tight Spreading area are applied. When turning in the motor the screwed material is an unhindered rotation of the torque-transmitting intermediate link due to the puzzles. After screwing in has stopped The torque wrench can then use the riddle act on the pontic. The known device he allows both quick work with manually assembled Screw connections, however, can be a target tightening torque can be reliably maintained without changing tools.

Nachteilig an dem aus dem DE-GM 18 71 193 bekannten kombinier ten Handschrauber ist, daß mit ihm eine fehlerhafte Verschrau bungsstelle nicht schnell durch bloße Umschaltung der An triebsdrehrichtung wieder aufgeschraubt werden kann. Zwar wür de der Werker im Falle eines Defektes an der gerade montierten Verschraubung unwillkürlich auf Zurückschrauben, also auf Linksdrehung umschalten, dabei würde jedoch der im Zwischen glied integrierte Freilauf sperren. Darüber hinaus könnte bei Unachtsamkeit der Drehmomentschlüssel herumgeschleudert werden und den Werker verletzen.A disadvantage of the combination known from DE-GM 18 71 193 ten hand screwdriver is that with it a faulty screw not quickly by simply switching the application direction of rotation can be screwed on again. Although de the worker in the event of a defect on the just installed Screwing involuntarily on screwing back, i.e. on Switch to the left, but this would mean that in between lock integrated freewheel. In addition, at Carelessness of the torque wrench can be thrown around and injure the worker.

Die DE 35 19 605 A1 zeigt einen motorisch angetriebenen Handschrauber zum Eindrehen von Schrauben, bei dem der Kraftfluß vom Antrieb zur Abtriebswelle nach erfolgtem Ein schrauben durch eine Schaltkupplung selbsttätig getrennt wird. Allerdings erfolgt hier die Kraftflußunterbrechung nicht dreh momentabhängig, sondern in Abhängigkeit vom Berührungszustand eines Tiefenanschlags mit der Werkstückoberfläche, in die das Verschraubungsgut hineingeschraubt werden soll. Zu diesem Zweck ist die Abtriebswelle axialbeweglich im Schraubergetrie be gelagert und über eine axial einrastbare Klauenkupplung mit dem Antrieb verbindbar. Die Klauenkupplung wird durch eine A xialdruckfeder in entlastetem Zustand geöffnet (Ausgangs- oder Ruhezustand) und durch axialen Reaktionsdruck der einzudrehen den Schraube auf die Abtriebswelle geschlossen (Arbeitszustand). Die Abtriebswelle ist von einem hülsenförmigen, in seiner Axialposition einstellbaren, aber ansonsten starr mit dem Schraubergehäuse verbundenen Tiefenanschlag umgeben. Wenn beim Eindrehen einer Schraube in ein Werkstück sich der Tie fenanschlag an die Werkstückoberfläche anlegt, kommt es zu ei ner axialen Entlastung der Klauenkupplung, weil der Reaktions druck vom Moment der Anlage des Tiefenanschlages an von diesem übernommen wird. Bei weiterem Eindrehen der Schraube in das Werkstücks kommt es zu einer axialen Relativverschiebung der Abtriebswelle zum Getriebegehäuse und somit zu einem beginnen den Ausrasten der Klauenkupplung. Aufgrund des anhaltenden Schraubens und der anhaltenden Relativbewegung ist einmal der Zustand erreicht, in dem der Ausrasthub der Klauenkupplung ü berschritten und diese ganz geöffnet ist, so daß die Abtriebs welle trotz weiterlaufendem Antrieb stehen bleibt.DE 35 19 605 A1 shows a motor-driven one Handheld screwdriver for screwing in screws, in which the Power flow from drive to output shaft after on screw is automatically separated by a clutch. However, the power flow interruption is not rotating here depending on the moment, but depending on the state of touch a depth stop with the workpiece surface into which the Screwed goods to be screwed in. To this The purpose of the output shaft is axially movable in the screwdriver gear be stored and with an axially lockable claw coupling connectable to the drive. The claw coupling is replaced by an A Axial compression spring opened in the unloaded state (output or Idle state) and the axial reaction pressure closed the screw on the output shaft (working state). The output shaft is of a sleeve-shaped, in its axial position adjustable, but otherwise rigid with the depth stop connected to the screw housing. If when a screw is screwed into a workpiece the tie If the fence stops on the workpiece surface, an egg occurs ner axial relief of the dog clutch because of the reaction pressure from the moment the depth stop is created is taken over. If the screw is screwed in further There is an axial relative displacement of the workpiece Output shaft to the gearbox and thus start to one disengaging the dog clutch. Because of the persistent Screwing and the continuing relative movement is the one Condition reached, in which the disengagement stroke of the claw coupling ü exceeded and this is fully open, so that the output shaft stops despite the drive running.

Die Besonderheit des aus der DE 35 19 605 A1 bekannten Handschraubers besteht darin, daß die Klauenkupplung eine Zwi schenscheibe aufweist und in Wahrheit aus zwei separaten, axi al in Serie geschalteten Teilkupplungen gebildet ist, deren Klauen unterschiedlich ausgebildet sind. Aufgrund der unter schiedlich gestalteten Klauen der beiden Teilkupplungen rastet stets und nur die eine Teilkupplung aus, wogegen die andere Teilkupplung nie vollständig ausrastet. Der damit angestrebte Effekt ist die Vermeidung eines Geräusches und Verschleißes beim Weiterdrehen des Antriebes trotz geöffneter Kupplung. Von der Funktion her ist also bei dem bekannten Handschrauber nur eine Trennkupplung vorhanden.The peculiarity of that known from DE 35 19 605 A1 Handheld screwdriver is that the claw coupling a Zwi has disc and in truth from two separate axi al series couplings is formed, whose Claws are designed differently. Because of the below differently designed claws of the two partial clutches snaps always and only one partial clutch off, while the other Partial clutch never completely disengages. The desired one The effect is to avoid noise and wear if the drive continues to turn despite the clutch being open. Of the function is only in the known handheld screwdriver a disconnect clutch is available.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative Ausgestaltung des gattungsgemäß zugrundegelegten Handschraubers anzugeben, mit dem eine Verschraubung nicht nur rasch aufgedreht und ohne Werkzeugwechsel auf ein eng toleriertes Soll-Drehmoment fest angezogen werden kann, sondern mit dem im Falle einer fehler haften Verschraubung und dem Versuch, diese mit dem Handschrauber wieder lösen bzw. demontieren zu wollen, eine Gefährdung für den Werker durch den Handschrauber vermieden wird.The object of the invention is an alternative embodiment of the generic hand-held screwdriver, with which a screw connection is not only quickly unscrewed and without Tool change to a tightly tolerated target torque can be tightened, but with the in the event of an error adhere to the screw connection and try to fix it with the Want to loosen or dismantle the handheld screwdriver again Danger for the worker avoided by the hand screwdriver becomes.

Diese Aufgabe wird bei Zugrundelegung des gattungsgemäßen Handschraubers erfindungsgemäß auf zweierlei Weise, nämlich zum einen durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 und zum anderen durch die kennzeichnenden Merkmale von An spruch 10 gelöst.This task is based on the generic Hand screwdriver according to the invention in two ways, namely on the one hand by the characterizing features of claim 1 and on the other hand through the characteristic features of An Spell 10 solved.

Das in den Abtrieb des Handschraubers eingefügte Zwischenglied wird erfindungsgemäß in seiner Funktion deutlich erweitert. In dem Zwischenglied nach der ersten Lösung ist eine aus zwei ge gensinnig schaltenden Einzelkupplungen gebildete Wechselkupp lung vorgesehen, die im Stillstand umschaltbar ist. Mit ihr kann nicht nur der Kraftfluß vom Schrauber auf den Drehmoment schlüssel in Einschraubdrehrichtung in sinnfälliger Weise um geschaltet werden, sondern dies ist ohne weiteres auch in der entgegengesetzten Drehrichtung möglich, so daß in gleicher Weise gefahrlos auch bei Linksdrehung gearbeitet werden kann. Im Gegensatz zur ersten, im Prinzip den Kraftfluß umschalten den Lösung wird beim zweiten Lösungsweg ein anderes Prinzip eingeschlagen, nämlich ein Überhol- oder Freilaufprinzip so wohl für die Krafteinleitung seitens des Drehmomentschlüssels, als auch für die seitens des motorischen Schraubers. Zwar ist damit ein motorisches Lösen der Verschraubung nicht durch Drehrichtungsumkehr des Schraubers möglich, jedoch ist eine Gefährdung des Werker durch ein Zurückschlagen des Drehmoment schlüssels wirkungsvoll vermieden. Für ein Lösen einer fehler haften Verschraubung wäre bei dieser Alternative entweder ein Werkzeugwechsel erforderlich oder es müßten - was gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung dieser Lösung der Erfindung vorge sehen sein kann - die Freiläufe in ihrer Sperrichtung gemein sam umschaltbar ausgebildet sein. Nach dem Umschaltung der Freiläufe kann der erfindungsgemäße Schrauber nach Anspruch 10 gefahrlos auch zum Herausdrehen einer Schraube verwendet wer den.The intermediate link inserted in the output of the hand screwdriver is significantly expanded in its function according to the invention. In the pontic after the first solution is one of two ge Interchangeable clutch formed in the opposite direction provided that can be switched over at a standstill. With her not only the power flow from the screwdriver to the torque key in the screwing-in direction in a sensible way be switched, but this is also easily in the opposite direction of rotation possible, so that in the same Can be worked safely even when turning to the left. In contrast to the first, in principle switch the power flow The solution becomes a different principle with the second solution embossed, namely an overtaking or freewheel principle like this probably for the force application from the torque wrench, as well as for the motor wrench. Is so that a motorized loosening of the screw connection does not occur Reversal of the direction of rotation of the screwdriver is possible, however Threat to the operator due to torque recoil key effectively avoided. For solving a bug stick screw would be either with this alternative Tool change required or it should - what according to one Expedient embodiment of this solution of the invention can be seen - the freewheels in their blocking direction common be designed switchable sam. After switching the The screwdriver according to the invention can be freewheels according to claim 10 anyone who uses it safely to unscrew a screw the.

Vorsorglich sei auch noch terminologisch auf einige verwendete Begriffe hingewiesen: In den Schutzansprüchen und der nachfol genden Beschreibung ist wiederholt von "normierten" Steckver bindungselementen in Zapfenform oder als Öffnung die Rede. "Normiert" ist hier im Sinne von "zueinander passend" und an verschiedenen Bauteilen "maßgleich vorkommend" zu verstehen. Die örtliche oder organisatorische Verbreitung der "Normie rung" spielt hierbei keine Rolle. Es kann sich beispielsweise auch um die Standardisierung eines bestimmten Anwenders von Schraubern handeln.As a precaution, terminology is also used on some Terms pointed out: In the protection claims and the following The description is repeated by "standardized" plug-in binding elements in cone shape or as an opening. "Normalized" is here in the sense of "matching" and on to understand different components "occurring in the same dimension". The local or organizational distribution of the "Normie tion "is irrelevant here also about the standardization of a certain user of Act screwdrivers.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran sprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung anhand verschiedener in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbei spiele nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:Appropriate embodiments of the invention can the Unteran sayings are taken; otherwise the invention is based various embodiments shown in the drawings games explained below; show:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung einer aus Handschrauber, Drehmomentenschlüssel, Zwischenglied und einer Verlängerung bestehenden Handhabungseinheit zum rationellen und definierten Anziehen von Verschrau bungsgut, Fig. 1 is a perspective overall view of a group consisting of bungsgut manual wrench, torque wrench, intermediate member and an extension unit for handling rational and defined tightening Verschrau,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwischenglie des mit zwei separaten Kupplungen, die vom axial im Zwischenglied beweglichen Antriebsglied aus betätigbar sind, Fig. 2 is a longitudinal section through a first embodiment of the switching principle realized intermediate Glienicke of two separate clutches which are actuated by the axially movable member in the intermediate drive member from,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbei spiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwi schengliedes mit ebenfalls zwei separaten, antriebssei tig betätigbaren Kupplungen, Fig. 3 shows a longitudinal section through a second game of a Ausführungsbei the switching principle realized Zvi rule member, also with two separate antriebssei tig actuatable couplings,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbei spiel eines das Umschaltprinzip realisierenden Zwi schengliedes mit einer einheitlichen Umschaltkupplung, die vom axial im Zwischenglied beweglichen Abtriebs glied aus betätigbar ist und Fig. 4 shows a longitudinal section through a third game of Ausführungsbei implementing the switching principle inter mediate member with a unitary switching clutch which is actuated by the axially movable in the intermediate member output and

Fig. 5 einen Längsschnitt durch ein das Freilaufprinzip reali sierendes Zwischenglied. Fig. 5 shows a longitudinal section through an intermediate member realizing the freewheeling principle.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kombi-Werkzeug, welches im wesentlichen aus einem motorisch angetriebenen Handschrauber 1, aus einem in die drehmoment-übertragenden Teile integrier ten Zwischenglied 5 und aus einem außenseitig daran aufsteck baren Drehmomentschlüssel 9 besteht. Der Handschrauber ist be züglich des an seiner Abtriebswelle 2 abgebbaren Drehmomentes zumindest grob voreinstellbar, wobei die Voreinstellung für sicherheitsrelevante und/oder dokumentationspflichtige Ver schraubungen aufgrund der auftretenden Streubreite des Momen tes nicht genau genug eingehalten werden kann. Die Abtriebs welle 2 weist beim dargestellten Ausführungsbeispiel an ihrem zugänglichen Ende einen normierten Mehrkant-Mitnahmezapfen 3 auf, auf den drehmoment-übertragende Teile, wie z. B. eine Ver längerung 4 oder eine an den Kopf der Schraube 6 angepaßte Schraubernuß oder auch das bereits erwähnte Zwischenglied 5 verdrehfest aufgesteckt werden können. Diese Teile sind dazu mit einer zum Zapfen 3 passenden, normierten Mehrkant-Mit nahmeöffnung 13 versehen. Grundsätzlich können hier auch ande re verdrehfeste Steckverbindungen zur Drehmomentübertragung verwendet werden. Fig. 1 shows a combination tool according to the invention, which consists essentially of a motor-driven handheld screwdriver 1 , from an integrating into the torque-transmitting parts th intermediate member 5 and from there on the outside attachable ble torque wrench 9 . The handheld screwdriver is at least roughly presettable with regard to the torque that can be output on its output shaft 2 , the presetting for safety-relevant and / or documentation-requiring screw connections not being able to be adhered to precisely enough due to the scattering range of the moment. The output shaft 2 has in the illustrated embodiment at its accessible end a standardized polygonal driving pin 3 on the torque-transmitting parts, such as. B. a Ver extension 4 or an adapted to the head of the screw 6 screwdriver nut or the already mentioned intermediate member 5 can be attached non-rotatably. For this purpose, these parts are provided with a standardized polygonal receiving opening 13 suitable for the pin 3 . Basically, other non-rotatable connectors can also be used for torque transmission.

Um mit diesem Kombiwerkzeug eine Verschraubung manuell rasch, d. h. ohne Werkzeugwechsel und mit einem innerhalb relativ en ger Toleranzgrenzen vorgeschriebenen Soll-Drehmoment anziehen zu können, ist im wesentlichen das Zwischenglied verantwortlich. In der nachfolgenden Beschreibung werden zwei Lösungs prinzipe für dieses Zwischenglied vorgestellt, wobei für das erste Lösungsprinzip - Umschaltprinzip - drei Ausführungsbei spiele in den Fig. 2, 3 und 4 mit den Zwischengliedern 5, 5' und 5" und für das zweite Lösungsprinzip - Freilaufprinzip - ein Ausführungsbeispiel in Fig. 5 mit dem Zwischenglied 50 dargestellt sind bzw. ist.In order to be able to tighten a screw connection manually with this combination tool quickly, ie without changing tools and with a specified torque within relatively narrow tolerance limits, the intermediate member is essentially responsible. In the following description two solution principles for this intermediate element are presented, being for the first solution principle - switching principle - three Ausführungsbei games in FIGS. 2, 3 and 4 with the intermediate elements 5 , 5 'and 5 "and for the second solution principle - freewheeling principle - An embodiment in Fig. 5 is shown with the intermediate member 50 or is.

Es soll zunächst auf die Zwischenglieder 5, 5' und 5" nach den Fig. 2 bis 4 eingegangen werden, die in weiten Teilen über einstimmen, weshalb sie in soweit zunächst gemeinsam behandelt werden sollen. Einander entsprechende Teile bzw. Merkmale des Zwischengliedes 5' oder 5" nach Fig. 3 bzw. 4 sind mit der gleichen Bezugszahl jedoch mit einem hochgestellten Strich o der mit zwei hochgestellten Strichen versehen, wie die Ent sprechungen beim Zwischengliedes 5 nach Fig. 2. Soweit be stimmte Teile identisch sind, werden auch identische Bezugs zahlen - also ohne hochgestellten Strich - verwendet. Ledig lich bei Merkmalen oder Teilen, bei denen keine Entsprechung zwischen den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 bis 4 gegeben ist, werden völlig unterschiedliche Bezugszahlen ver wendet. In soweit werden die einzelnen Zwischenglieder 5, 5' und 5" auch gesondert beschrieben.The intermediate members 5 , 5 'and 5 "according to FIGS. 2 to 4 are initially to be discussed, which largely agree, which is why they should first be dealt with in so far. Corresponding parts or features of the intermediate member 5 ' or 5 "of Fig. 3 or 4 are provided with the same reference number but with an apostrophe the raised with two strokes o provided as the Ent jurisdictions when the intermediate member 5 shown in FIG. 2. to the extent be specific parts are identical, are also identical Reference numbers - ie without a prime - used. Only for features or parts in which there is no correspondence between the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 4, completely different reference numbers are used. In so far, the individual intermediate elements 5 , 5 'and 5 "are also described separately.

Die Zwischenglieder 5, 5', 5" sind außenseitig mit einem Ge häuse 7, 7', 7" versehen, von dem außenseitig ein normierter Steckzapfen 8 radial abragt, an dem der Drehmomentschlüssel 9 biegesteif aufgesteckt werden kann. Ferner weisen die Zwi schenglieder ein der Abtriebswelle 2 des Handschraubers 1 zu gekehrt liegendes Antriebsglied 10, 10', 10" auf, welches drehbar in dem Gehäuse 7, 7', 7" gelagert ist und welches mit einer Mehrkantöffnung 13 versehen ist. Zur Drehlagerung des axialbeweglichen Antriebsgliedes 10, 10' (Fig. 2 und 3) im Gehäuse 7, 7' ist ein Radiallager 11, 11' und ein Axiallager 12, 12' vorgesehen. Beim Eindrehen der Schraube tritt im Radiallager Gleitreibung bei mäßiger Gleitgeschwindigkeit aber oh ne nennenswerte Radiallast auf. Das Axiallager 12, 12' ist in diesem Stadium völlig unbelastet, weil - wie weiter unten er örtert - das Antriebsglied in diesem Stadium axial abgehoben ist. Beim Festziehen wird das Radiallager zwar radial be lastet, aber es tritt nur eine sehr langsame Gleitbewegung ü ber einen kurzen Gleitweg auf. Das in dieser Phase anliegende Axiallager 12, 12' ist nur durch die Kraft der Betätigungsfe der 31, 31' belastet; im übrigen treten auch hier nur kleine Gleitwinkel auf. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist das Antriebsglied 10" axial unbeweglich im Gehäuse 7" mittels ei nes Kugellagers 35 gelagert.The intermediate links 5 , 5 ', 5 "are provided on the outside with a housing Ge, 7 , 7 ', 7 ", radially protrudes from the outside of a standardized plug 8 , on which the torque wrench 9 can be plugged rigidly. Furthermore, the inter mediate links one of the output shaft 2 of the hand screwdriver 1 facing drive member 10 , 10 ', 10 ", which is rotatably mounted in the housing 7 , 7 ', 7 " and which is provided with a polygonal opening 13 . A radial bearing 11 , 11 'and an axial bearing 12 , 12 ' are provided for the rotary mounting of the axially movable drive member 10 , 10 '(FIGS . 2 and 3) in the housing 7 , 7 '. When the screw is screwed in, sliding friction occurs in the radial bearing at moderate sliding speed but without any appreciable radial load. The thrust bearing 12 , 12 'is completely unloaded at this stage because - as discussed below - the drive member is axially lifted off at this stage. When tightening the radial bearing is loaded radially, but there is only a very slow sliding movement over a short sliding path. The thrust bearing 12 , 12 'in this phase is loaded only by the force of the actuating element 31 , 31 '; otherwise only small glide angles occur here. In the embodiment of Fig. 4, the drive member 10 is mounted "axially immovably in the housing 7 'by means of ball bearing 35 ei nes.

Auf der axial gegenüberliegenden Seite des Zwischengliedes 5, 5', 5", die dem Verschraubungsgut 6 zugekehrt liegt, ist die ses mit einem Abtriebsglied 14, 14', 14" versehen, welches e benfalls drehbar in dem Gehäuse 7, 7', 7" gelagert ist und welches mit einem ebenfalls normierten Mehrkantzapfen 16 ver sehen ist. Das Abtriebsglied 14, 14' des Zwischengliedes 5, 5' nach Fig. 2 bzw. 3 ist - im Gegensatz zu dessen Antriebsglied - axial unbeweglich im Zwischenglied gelagert. Bei den darge stellten Ausführungsbeispielen ist das Abtriebsglied 14, 14' im Gehäuse 7, 7' durch ein sowohl Radial- als auch Axialkompo nenten aufnehmendes Kugellager 15 gelagert. Anders ist es beim Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes 5" nach Fig. 4. Dort ist das Abtriebsglied 14" axialbeweglich im Gehäuse 7" über das Gleitlager 41 gelagert, welches Axialbewegungen des Ab triebsgliedes 14" relativ zum Gehäuse 7" zulässt.On the axially opposite side of the intermediate member 5 , 5 ', 5 ", which faces the screwed material 6 , it is provided with an output member 14 , 14 ', 14 ", which is also rotatable in the housing 7 , 7 ', 7 "and which is also seen with a likewise standardized polygonal pin 16. The output element 14 , 14 'of the intermediate element 5 , 5 ' according to FIGS. 2 and 3 is - in contrast to its drive element - axially immovable in the intermediate element illustrated embodiments, the output member 14 , 14 'is mounted in the housing 7 , 7 ' by a radial and axial component receiving ball bearing 15. It is different in the embodiment of the intermediate member 5 "according to Fig. 4. There is the output member 14 " axially movable in the housing 7 "mounted on the slide bearing 41 , which allows axial movements of the drive member 14 " relative to the housing 7 ".

In dem Zwischenglied 5, 5', 5" ist ferner eine erste lösbare Kupplung 17, 17', 17" vorgesehen, mit der das Antriebsglied 10, 10', 10" mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14" des Zwischen gliedes drehstarr gekuppelt werden kann. Die Kupplung ist als Formschlusskupplung ausgebildet, d. h. beide Kupplungsteile sind mit Formschlusselementen versehen, die ein verdrehsicheres Haften der Kupplungsteile aufgrund der Formgebung der ein zelnen, ineinandergreifenden Formschlusselemente auch bei re lativ geringer gegenseitiger Anpressung der Kupplungsteile be wirken. Die erste Kupplung 17, 17', 17" ist mit einem inner halb des Zwischengliedes feststehenden Kupplungsteil 19, 19', 19" und einem axial beweglichen Kupplungsteil 20, 20', 20" versehen. Durch eine Axialbewegung dieses Kupplungsteiles wird die Kupplung 17, 17', 17" geschlossen oder geöffnet. Da eine solche Schaltbewegung lediglich im Stillstand oder Quasi- Stillstand erfolgt, kann die Kupplung ohne weiteres als Form schlusskupplung ausgestaltet sein. Auch wenn sich beim Einras ten zufällig eine Zahn-auf-Zahn-Stellung ergeben sollte, so wird die für ein Einrasten erforderliche Zahn-auf-Lücke- Stellung durch eine anfänglich sehr langsame Relativverdrehung der Kupplungsteile herbeigeführt. Die Kupplungsteile 19, 19', 19" und 20, 20', 20" werden dann durch die permanent wirkende Kraft der Betätigungsfeder 31, 31', 42 rasch ineinander ge rückt.In the intermediate member 5 , 5 ', 5 "is also a first releasable coupling 17 , 17 ', 17 " is provided, with which the drive member 10 , 10 ', 10 "with the output member 14 , 14 ', 14 " of the intermediate member rotatably can be coupled. The coupling is designed as a form-fit coupling, that is, both coupling parts are provided with form-locking elements which ensure that the coupling parts stick securely against rotation due to the shape of the individual, interlocking form-fitting elements, even with relatively low mutual pressure on the coupling parts. The first clutch 17 , 17 ', 17 "is provided with a clutch part 19 , 19 ', 19 " which is fixed within the intermediate member and an axially movable clutch part 20 , 20 ', 20 ". The clutch 17 , 17 ', 17 "closed or opened. Since such a switching movement takes place only at a standstill or quasi-standstill, the clutch can easily be designed as a positive clutch. Even if a tooth-on-tooth position should accidentally arise when engaging, the tooth-to-gap position required for engaging is brought about by an initially very slow relative rotation of the coupling parts. The coupling parts 19 , 19 ', 19 "and 20 , 20 ', 20 " are then quickly moved into each other by the permanent force of the actuating spring 31 , 31 ', 42 .

In dem Zwischenglied 5, 5', 5" ist noch eine zweite lösbare Kupplung 18, 18', 18" vorgesehen, mit der das Gehäuse 7, 7', 7" des Zwischengliedes drehstarr an das Abtriebsglied 14, 14', 14" gekuppelt werden kann. Auch diese Kupplung 18, 18', 18" ist als Formschlusskupplung ausgebildet und auch diese Kupp lung weist ein feststehendes Kupplungsteil 21, 21', 21" und ein axial bewegliches Kupplungsteil 22, 22', 22" auf.In the intermediate link 5 , 5 ', 5 "there is also a second releasable coupling 18 , 18 ', 18 " with which the housing 7 , 7 ', 7 "of the intermediate link is coupled in a rotationally rigid manner to the output link 14 , 14 ', 14 " can be. This clutch 18 , 18 ', 18 "is designed as a form-fitting clutch and this clutch also has a fixed coupling part 21 , 21 ', 21 " and an axially movable coupling part 22 , 22 ', 22 ".

Wichtig für die angestrebte Umschaltfunktion des Zwischenglie des 5, 5', 5" ist, dass die Schließ- und die Öffnungsstellung der ersten Kupplung 17, 17', 17" einerseits jeweils axial ent gegengesetzt zur Schließ- und Öffnungsstellung der zweiten Kupplung 18, 18', 18" andererseits liegen. Die erste Kupplung 17, 17', 17" wird durch Betätigung des axial beweglichen Kupp lungsteiles 20, 20', 20" in Richtung 23 geschlossen. Die Betä tigungsrichtung 24, mit der die zweite Kupplung 18, 18', 18" in den geschlossenen Zustand überführt werden kann, ist gerade entgegengesetzt gerichtet. Im übrigen sind die beweglichen Kupplungsteile 20, 20'; 22, 22' beider Kupplungen des Zwi schengliedes 5, 5' nach Fig. 2 bzw. 3 mechanisch durch einen zentrisch liegenden Druckzapfen 25 (Fig. 2) oder durch eine peripher liegende Druckhülse 25' (Fig. 3) miteinander so ge koppelt, dass die beiden Kupplungen 17 und 18 bzw. 17' und 18' gemeinsam als Umschalt- oder Wechselkupplung fungieren. Beim Ausführungsbeispiel des Zwischengliedes 5" nach Fig. 4 sind die beiden axialbeweglichen Kupplungsteile 20" und 22" baulich zu einem einheitlichen Kupplungsflansch 43 vereinigt, der ra dial vom axialbeweglichen Abtriebsglied 14" absteht und der an den gegenüberliegenden Flachseiten die Formschlusselemente der beweglichen Kupplungsteile trägt. Durch das Schließen und beim Schließen der ersten Kupplung 17, 17', 17" (Betätigungsrich tung 23) wird zunächst die zweite Kupplung 18, 18', 18" geöff net. In dem damit herbeigeführten, beim Eindrehen der Ver schraubung seitens des Handschraubers wirksamen Schaltzustand ist das Antriebs- (10, 10', 10") mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14" verbunden, wogegen keine Verbindung zum Gehäuse 7, 7', 7" besteht. Umgekehrt wird beim Schließen der zweiten Kupplung 18, 18', 18" (Betätigungsrichtung 24) zunächst die erste Kupplung 17, 17', 17" geöffnet. In diesem Schaltzustand, der beim momenten-definierten Anziehen der Verschraubung sei tens des Momentenschlüssels 9 wirksam ist, ist das Gehäuse 7, 7', 7" mit dem Abtriebsglied 14, 14', 14" verbunden, wogegen keine Verbindung zum Antriebsglied 10, 10', 10" besteht.It is important for the desired switching function of the intermediate link of the 5 , 5 ', 5 "that the closed and the open position of the first clutch 17 , 17 ', 17 " on the one hand in each case axially opposite to the closed and open position of the second clutch 18 , 18 ', 18 "on the other hand. The first clutch 17 , 17 ', 17 " is closed by actuating the axially movable coupling part 20 , 20 ', 20 "in direction 23. The actuation direction 24 , with which the second clutch 18 , 18th ', 18 "can be brought into the closed state is directed in the opposite direction. Otherwise, the movable coupling parts 20 , 20 '; 22 , 22 'of both couplings of the intermediate member 5 , 5 ' according to FIGS . 2 and 3 mechanically coupled by a centrally located pressure pin 25 ( FIG. 2) or by a peripheral pressure sleeve 25 '( FIG. 3), that the two clutches 17 and 18 or 17 'and 18 ' act together as a changeover or change clutch. In the embodiment of the intermediate member 5 "of FIG. 4, the two axially movable coupling parts 20" and 22 "structurally combined into a single coupling flange 43, the ra dial from the axially movable driven member 14" extending and carrying the interlocking elements of the movable coupling parts at the opposite flat sides. By closing and when closing the first clutch 17 , 17 ', 17 "(device 23 ), the second clutch 18 , 18 ', 18 " is first opened. In the resulting switching state that is effective when the screw connection is screwed in by the hand screwdriver, the drive ( 10 , 10 ', 10 ") is connected to the output member 14 , 14 ', 14 ", whereas no connection to the housing 7 , 7 ', 7 ". Conversely, when the second clutch 18 , 18 ', 18 " (actuating direction 24 ) is closed, the first clutch 17 , 17 ', 17 "is opened. In this switching state, the torque-defined tightening of the screw connection is the least Torque wrench 9 is effective, the housing 7 , 7 ', 7 "is connected to the output member 14 , 14 ', 14 ", whereas there is no connection to the drive member 10 , 10 ', 10 ".

Zur Vereinfachung der Bedienung der beiden Kupplungen 17 und 18; 17' und 18'; 17" und 18" ist eine selbsttätige Betätigung derselben in einer Richtung durch vorgespannte Betätigungsfe dern 31 und 32 (Fig. 2) bzw. 31' und 32' (Fig. 3) bzw. eine einzige Betätigungsfeder 42 (Fig. 4) vorgesehen, die jeweils das axialbewegliche Kupplungsteil in eine Endstellung vorspan nen. Prinzipiell wäre es bei einer gesonderten Handbedienung der Kupplungen belanglos, in Richtung welcher Endstellung die Betätigungsfedern wirken, so lange nur sichergestellt ist, dass sie bei der einen Kupplung in die Schließstellung und bei der anderen Kupplung in die Öffnungsstellung wirken. Bei spielsweise wäre es denkbar, die Kupplungen 17 und 18; 17' und 18'; 17" und 18" - ähnlich wie die Bremsen an einem Fahrrad - mittels eines Handzughebels am Drehmomentschlüssel über einen Bowdenzug zu betätigen. Mit Rücksicht auf eine noch einfachere und sinnfällige Bedienung der beiden Kupplungen durch den Handschrauber selber - näheres dazu weiter unten - ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen vorgesehen, dass die Betä tigungsfedern beider Kupplungen in Richtung 24 wirken, also die erste Kupplung 17, 17', 17" selbsttätig öffnen und die zweite Kupplung 18, 18', 18" selbsttätig schließen. Dieser Schaltzustand wird selbsttätig durch axiales Entlasten des Zwischengliedes seitens des Handschraubers 1 herbeigeführt. Umgekehrt wird der entgegengesetzte Schaltzustand durch axia len Druck auf das Zwischenglied entgegen der Wirkung der Betä tigungsfedern herbeigeführt. Hierbei muss die Kraft beider Be tätigungsfedern 31 und 32 bzw. 31' und 32' (Fig. 2 oder 3) bzw. der einen Betätigungsfeder 42 (Fig. 4) überwunden wer den. Der Druckzapfen 25 bzw. die Druckhülse 25' überträgt näm lich die schrauberseitig ausgeübte Axialkraft auch auf das be wegliche Kupplungsteil 22, 22' der zweiten Kupplung 18, 18' und die zugehörige Betätigungsfeder 32, 32'.To simplify the operation of the two clutches 17 and 18 ; 17 'and 18 '; 17 "and 18 " an automatic actuation of the same in one direction by prestressed actuating springs 31 and 32 ( FIG. 2) or 31 'and 32' ( FIG. 3) or a single actuating spring 42 ( FIG. 4) is provided, each preload the axially movable coupling part into an end position. In principle, it would be irrelevant in the case of a separate manual operation of the clutches in which direction the actuating springs act, as long as it is only ensured that they act in the closed position with one clutch and in the open position with the other clutch. In example, it would be conceivable, the clutches 17 and 18 ; 17 'and 18 '; 17 "and 18 " - similar to the brakes on a bicycle - can be operated using a hand lever on the torque wrench via a Bowden cable. In view of an even simpler and more sensible operation of the two clutches by the handheld screwdriver itself - more on this below - in the illustrated exemplary embodiments it is provided that the actuation springs of both clutches act in direction 24 , i.e. the first clutch 17 , 17 ', 17 "open automatically and close the second clutch 18 , 18 ', 18 " automatically. This switching state is brought about automatically by axially relieving the intermediate link on the part of the hand screwdriver 1 . Conversely, the opposite switching state is brought about by axial pressure on the intermediate member against the action of the actuation springs. Here, the force of both Be actuation springs 31 and 32 or 31 'and 32 ' ( Fig. 2 or 3) or the one actuating spring 42 ( Fig. 4) who overcomes the. The pressure pin 25 or the pressure sleeve 25 'transmits the axial force exerted by the screwdriver also on the movable coupling part 22 , 22 ' of the second clutch 18 , 18 'and the associated actuating spring 32 , 32 '.

Da das axialbewegliche Kupplungsteil 20, 20' der ersten Kupp lung 17, 17' (Fig. 2 oder 3) eine Drehbewegung gegenüber der gegenüberliegenden Seite ausführt, an der sich die Betäti gungsfeder 31, 31' abstützen kann, muss an einem Ende der Be tätigungsfeder 31, 31' eine Drehlagerung vorgesehen sein. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der rechtsseitigen Abstützung der Betätigungsfeder 31 ein Drehla ger 33 integriert, beim Ausführungsbeispiel 5' nach Fig. 3 ist ein entsprechendes Drehlager 33' in der Federabstützung des linken Endes der Betätigungsfeder 31' eingebaut. Die Betä tigungsfeder 32, 32' der zweiten Kupplung ist an beiden Enden an stets synchron bewegten Teilen abgestützt, so dass das ge schilderte Problem dort nicht auftritt. Bei der Abstützung der einzigen Betätigungsfeder 42 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist eine antriebsseitige Drehlagerung durch den hutförmigen Federteller 44, der auf der Justierschraube 45 drehen kann, ermöglicht.Since the axially movable coupling part 20 , 20 'of the first hitch be 17 , 17 ' ( Fig. 2 or 3) performs a rotational movement relative to the opposite side, on which the actuation supply spring 31 , 31 'can be supported at one end of the loading Actuating spring 31 , 31 'a rotary bearing can be provided. In the illustrated in Fig. 2 embodiment in the right-side support of the actuating spring 31 is integrated a Drehla ger 33, in the embodiment 5 'of FIG. 3 is a corresponding pivot bearing 33' installed in the spring support of the left end of the drive spring 31 '. The actuation spring 32 , 32 'of the second clutch is supported at both ends on parts which are always moved synchronously, so that the problem described does not occur there. When the only actuating spring 42 is supported in the exemplary embodiment according to FIG. 4, a drive-side rotary bearing is made possible by the hat-shaped spring plate 44 , which can rotate on the adjusting screw 45 .

Die Arbeitsweise des Kombiwerkzeuges läuft bei der geschilder ten Ausgestaltung des darin enthaltenen Zwischengliedes 5, 5', 5" folgendermaßen ab: Der Werker führt das Kombiwerkzeug in der Grundanordnung nach Fig. 1 mit dem Handschrauber 1 in der linken und dem Drehmomentschlüssel 9 in der rechten Hand und setz die vorne befindliche Schraubernuß an das Verschraubungs gut 6 des Werkstückes an. Selbstverständlich lässt sich das in Fig. 1 dargestellte Kombiwerkzeug bedarfsweise auch in spie gelbildlicher Anordnung der Komponenten zusammenstellen, wie es für Linkshänder zweckmäßig wäre. Ausgehend von dem in den Fig. 2, 3 und 4 gezeigten, axial entlasteten Schaltzustand übt der Werker nun auf natürliche Weise axialen Druck auf das Verschraubungsgut aus, wobei er ergonomisch sinnfällig zugleich auch den Schaltzustand der Kupplungen herbeiführt, in welchem der Kraftfluss vom Antriebs- auf das Abtriebsglied ge schaltet ist. Dieser Schaltzustand wird für den zunächst durchzuführenden Arbeitsgang "Eindrehen des Verschraubungsgu tes" benötigt. Sobald dieser Arbeitsgang beendet ist und die Schraube bzw. Mutter vorläufig festsitzt, entlastet der Werker auf natürliche Weise den Handschrauber, so dass die Betäti gungsfedern den in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellten Schaltzustand selbsttätig herbeiführen. Dadurch wird der für ein "Nachziehen der Verschraubung auf Soll-Anzugsmoment" er forderliche Schaltzustand der Kupplungen herbeigeführt, bei dem das Gehäuse 7, 7', 7" bzw. der Drehmomentschlüssel 9 mit dem Abtriebsglied verbunden ist. Die Umschaltvorgänge erfolgen jeweils nur im Stillstand.The mode of operation of the combination tool runs as follows in the configuration of the intermediate element 5 , 5 ', 5 "contained therein: The worker guides the combination tool in the basic arrangement according to FIG. 1 with the handheld screwdriver 1 in the left and the torque wrench 9 in the right Hand and place the screwdriver located at the front on the screw connection 6 of the workpiece .. Of course, the combination tool shown in Fig. 1 can, if necessary, also be arranged in a mirror-image arrangement of the components, as would be expedient for left-handers . 2, 3 and 4 shown, axially relieved switching state, the worker now naturally exerts axial pressure on the screwed material, whereby it also brings about the switching state of the couplings in an ergonomically sensible manner, in which the power flow from the drive to the output member is switched. This switching state is for the first by feeding operation "screwing in the screw fitting" is required. As soon as this operation is finished and the screw or nut is temporarily stuck, the worker naturally relieves the handheld screwdriver, so that the actuation springs automatically bring about the switching state shown in FIGS . 2, 3 and 4. This results in the switching state of the clutches required for "tightening the screw connection to the desired tightening torque", in which the housing 7 , 7 ', 7 "or the torque wrench 9 is connected to the output member. The switchover operations only take place at a standstill .

Der Vollständigkeit halber soll hier eine alternative Ausges taltung der Zwischenglieder erwähnt werden, bei der die Betä tigungsrichtung und die Betätigungsreihenfolge der beiden Kupplungen gerade umgekehrt ist wie bisher beschrieben, was durch eine modifizierte Konstruktion der Zwischenglieder und eine andere Anordnung der Betätigungsfedern im Zwischenglied ohne Schwierigkeit realisiert werden kann. Die Betätigungsfe dern müssten so zwischen den axialbeweglichen und den festste henden Teilen der Kupplungen angeordnet sein, dass im axial entlasteten Zustand des Zwischengliedes sich die erste Kupp lung im Schließzustand und die zweite Kupplung sich im Öff nungszustand befindet.For the sake of completeness, an alternative statement should be made here ment of the intermediate links in which the bet direction and the sequence of operations of the two Clutches just the opposite is what has been described so far through a modified construction of the intermediate links and another arrangement of the actuating springs in the intermediate member can be realized without difficulty. The actuators that would have to be between the axially movable and the fixed parts of the couplings that are arranged axially relieved state of the pontic the first hitch tion in the closed state and the second clutch open condition.

Bei einem solcherart ausgebildeten Zwischenglied wären im axi al entlasteten Ausgangszustand die Umschaltkupplungen auf axi alen Durchtrieb von Handschrauber zur Schrauberwelle geschal tet. Dies hätte den gegenüber den zuvor beschriebenen Ausfüh rungsarten den Vorteil, dass das Verschraubungsgut beim Ein drehen axial nicht belastet zu werden braucht. Je nach Härte der Betätigungsfedern könnte aber gleichwohl ein leichter Druck axial auf das Verschraubungsgut ausgeübt werden, ohne dass der erforderliche Schaltzustand sich ändern würde. Erst wenn die Verschraubung mit einem vorläufigen Drehmoment ange zogen und sie ohne weiteres axial belastbar ist, übt der Wer ker einen stärkeren Druck auf den Handschrauber und das Zwi schenglied aus und führt dadurch den Schaltzustand der Kupp lungen herbei, bei dem der Kraftfluss vom Gehäuse zum Ab triebsglied geschaltet ist. Diese Auslegungsart der Zwischen glieder erscheint vor allem bei kleineren Größen von Ver schraubungsgut vorteilhaft, die beim Ansetzen der Schrauben oder Muttern axial nicht stark belastet werden dürfen. With such an intermediate formed in the axi al the initial state relieved the changeover clutches to axi alen through drive from handheld screwdriver to screwdriver shaft tet. This would have been the same as that previously described the advantage that the screwed material when entering turning axially does not need to be loaded. Depending on the hardness the actuating springs could nevertheless be an easier one Axial pressure can be exerted on the screwed material without that the required switching state would change. First if the fitting is tightened with a preliminary torque pulled and it is easily axially resilient, who practices pressure on the handheld screwdriver and the double limiter and thereby leads the switching state of the clutch lungs in which the power flow from the housing to the Ab drive element is switched. This type of interpretation of the intermediate links appear especially with smaller sizes of Ver screwdriving advantageous when attaching the screws or nuts must not be subjected to high axial loads.

Es soll nun noch auf Besonderheiten der einzelnen gezeichneten Ausführungsbeispiele eingegangen werden: Bei dem in Fig. 2 dargestellten Zwischenglied 5 und bei dem Zwischenglied 5" nach Fig. 4 sind die beiden Kupplungen 17 und 18; 17" und 18" jeweils durch ein Paar von einander entsprechenden Klauenkrän zen gebildet, die axial ineinander einrasten können. Mit Rück sicht auf die begrenzte, im Schließsinne wirkende Kraft - bei Kupplung 17, 17" die manuell aufgebrachte Axialkraft, bei Kupplung 18, 18" die Federkraft - dürfen die Seitenflanken der Klauen keine oder eine nur sehr geringe Neigung höchstens bis zur Selbsthemmungsgrenze haben, so dass durch die Klauenflan ken und die Drehmomentbelastung keine Rückwirkung auf den Schaltzustand der Kupplungen eintritt.It is to be discussed in more on specific characteristics of each subscribed embodiments now: In the example shown in Fig 2 the intermediate member 5 and the intermediate member 5 "of Figure 4, the two clutches 17 and 18; 17." And 18 "respectively by a pair of. mutually corresponding Klauenkrän zen formed, which can engage axially into each other in view of the limited, acting in the closing direction force -. for coupling 17, 17 ', the manually applied axial force in clutch 18, 18 ", the spring force - may the side flanks of the claws no or have only a very slight inclination up to the self-locking limit, so that the claw flanks and the torque load have no effect on the switching status of the clutches.

Die Betätigung der zweiten Kupplung 18 des Ausführungsbeispie les nach Fig. 2 ist etwas komplizierter gestaltet als die Be tätigung der dortigen ersten Kupplung 17, was daran liegt, dass das axialbewegliche Teil 22 der zweiten Kupplung - vom Antriebsglied 10 aus gesehen - etwas ungünstig zugänglich ist. Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung ist das axialbewegli che Teil 22 der zweiten Kupplung als Hülse 22a ausgebildet, die außen auf einem Führungsrohr 26 des Abtriebsgliedes ver schiebbar ist. In das Führungsrohr sind axial verlaufende Langlöcher 27 eingearbeitet. Zwei kreuzweise angeordnete Mit nahmezapfen 28 ragen quer durch die Hülse 22a des axialbeweg lichen Teils 22, durch die Langlöcher 27 und durch das Füh rungsrohr 26 hindurch, wobei an der Überkreuzungsstelle der Mitnahmezapfen ein Mittenstück 34 angeordnet ist. Aufgrund der die Hülse 22a und das Führungsrohr 26 an Langlöchern 27 durch querenden Mitnahmezapfen ist die Hülse zwar axialbeweglich a ber verdrehfest außen auf dem Führungsrohr des Abtriebsgliedes geführt, gleichwohl ist die Hülse im Zentrum des Führungsroh res über das Mittenstück axial zugänglich. Bei einer solchen Ausgestaltung kann eine mechanische Betätigungskraft im Öff nungssinne - entgegen der Kraft der Betätigungsfeder 32 - seitens des Antriebsgliedes 10 über den axial in das Führungsrohr 26 hineinragenden Druckzapfen 25 ausgeübt werden, der seinen Druck über das Mittenstück 34 und die Mitnahmezapfen auf die Hülse 22a weitergibt.The actuation of the second clutch 18 of the exemplary embodiment according to FIG. 2 is somewhat more complicated than the actuation of the first clutch 17 there , which is due to the fact that the axially movable part 22 of the second clutch - viewed from the drive member 10 - is somewhat unfavorably accessible . In the embodiment shown in FIG. 2, the axially movable part 22 of the second coupling is designed as a sleeve 22 a, which can be pushed on the outside on a guide tube 26 of the output member. Axially extending slots 27 are machined into the guide tube. Two crosswise arranged with cone 28 protrude transversely through the sleeve 22 a of the axially movable union part 22 , through the elongated holes 27 and through the guide tube 26 therethrough, with a center piece 34 being arranged at the crossover point of the entraining pin. Because of the sleeve 22 a and the guide tube 26 on slots 27 by traversing driving pin, the sleeve is axially movable a rotatably guided on the outside of the guide tube of the output member, nevertheless, the sleeve in the center of the guide tube res is axially accessible via the center piece. In such an embodiment, a mechanical actuating force in the opening direction - against the force of the actuating spring 32 - can be exerted by the drive member 10 via the thrust pin 25 projecting axially into the guide tube 26 , which presses its pressure via the center piece 34 and the driving pin onto the sleeve 22 a passes on.

Bekanntlich kann mit einem Hebel ein Drehmoment nur dann aus geübt werden, wenn gleichzeitig an zwei beabstandeten Stellen zwei einander entgegen gerichtete Kräfte einwirken, nämlich eine Aktionskraft und eine Gegenkraft. Wenn der Hebel mehr o der weniger frei beweglich ist, wie es beim Drehmomentschlüs sel der Fall ist, so muss bei dessen Betätigung in der Nähe des Drehzentrums die Gegenkraft aufgebracht werden. Normaler weise ist die Kette der drehmoment-übertragenden Teile von der Abtriebswelle 2 des Handschraubers bis zum Verschraubungsgut relativ kurz. Ferner sind die auftretenden Soll-Anzugsmomente nicht extrem hoch. Unter diesen Voraussetzungen kann der Dreh momentschlüssel 9 beim Anziehen der Verschraubung auf Soll-An zugsmoment mit dem Handschrauber gegengehalten werden. Um in dieser Hinsicht günstige Voraussetzungen zu schaffen, ist der außenseitig vom Gehäuse 7, 7', 7", 51 radial abragende, nor mierte Steckzapfen 8 zum Aufstecken des Drehmomentschlüssels 9 axial am abtriebsseitigen Ende des Gehäuses 7, 7', 7", 51 an geordnet. Dadurch wird die Hauptlast beim Gegenhalten auf die bereits vorläufig fixierte Verschraubungsstelle des Werkstücks verlagert. U. U. kann es sogar vorteilhaft sein, den normierten Steckzapfen 8 gegenüber dem abtriebsseitigen Ende des Gehäuses 7" axial in Richtung auf die Verschraubungsstelle hin versetzt anzuordnen und ihn gegebenenfalls, d. h. wenn der Versatz grö ßer als die axiale Stärke des Steckzapfens 8 ist, mit dem Ge häuse über eine gehäuse-integrierte Schale zu verbinden.As is known, a torque can only be exerted with a lever if two opposing forces act simultaneously at two spaced apart locations, namely an action force and a counterforce. If the lever is more or less freely movable, as is the case with the torque wrench, the counterforce must be applied when it is actuated in the vicinity of the center of rotation. Normally, the chain of the torque-transmitting parts from the output shaft 2 of the hand screwdriver to the screwed goods is relatively short. Furthermore, the target tightening torques that occur are not extremely high. Under these conditions, the torque wrench 9 can be held with the hand screwdriver when tightening the screw connection to the desired tightening torque. In order to create favorable conditions in this regard, the outside of the housing 7 , 7 ', 7 ", 51 radially projecting, nor mated plug 8 for plugging the torque wrench 9 axially at the output end of the housing 7 , 7 ', 7 ", 51st ordered on. As a result, the main load is shifted to the already temporarily fixed screwing point of the workpiece. Under certain circumstances, it may even be advantageous to axially offset the standardized plug 8 relative to the output-side end of the housing 7 "in the direction of the screwing point and, if necessary, ie if the offset is greater than the axial thickness of the plug 8 , with the Ge to connect the housing via a housing-integrated shell.

Es kann jedoch in einzelnen Anwendungsfällen vorkommen, dass eine relativ lange Schrauberwelle, z. B. ein Verlängerungsstück 4 oder ein Drehgelenk, verwendet werden muss. Auch können im Einzelfall sehr hohe Soll-Anzugsmomente vorgeschrieben sein. However, it can happen in individual applications that a relatively long screwdriver shaft, e.g. B. an extension piece 4 or a swivel must be used. Very high target tightening torques may also be prescribed in individual cases.

In solchen Fällen kann der Drehmomentschlüssel bei seiner Be tätigung u. U. nicht mehr betriebssicher mit dem Handschrauber gegengehalten werden. Deshalb ist für solche Fälle bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen ein Handgriff 29 (Fig. 1) oder 29' (Fig. 2) vorgesehen, der zum kraftvolleren und unmittelbaren Gegenhalten des Drehmoment schlüssels verwendet werden kann. In beiden Fällen ist der Handgriff an einer Umfangsstelle angeordnet, die der des Steckzapfens 8 etwa diametral gegenüberliegt. Ein kraftvolle res Gegenhalten an dem Handgriff 29, 29' setzt allerdings vor aus, dass der Werker beim Übergang zum Anziehen auf Soll- Anzugsmoment mit der linken Hand vom Handschrauber 1 zum Hand griff 29, 29' umgreifen muss.In such cases, the torque wrench can be actuated when it is operated. U. can no longer be held reliably with the handheld screwdriver. Therefore, for such cases in the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, a handle 29 ( Fig. 1) or 29 '( Fig. 2) is provided, which can be used for more powerful and immediate counter torque wrench. In both cases the handle is arranged at a circumferential point which is approximately diametrically opposite that of the plug pin 8 . A powerful res counter-hold on the handle 29, 29 ', however, is in front of that the improvement in the transition for tightening on target torque with the left hand from the hand wrench 1 to the handle 29, 29' engage around needs.

Der Handgriff 29 (Fig. 1) ragt etwa geradlinig radial vom Ge häuse des Zwischengliedes ab, was relativ viel Platz bean sprucht. Um auch in etwas beengteren Umgebungsverhältnissen mit einem Handgriff 29' gegenhalten zu können, ist der Hand griff 29' (Fig. 2) über zwei am Gehäuse 7 angeschweißte Wan gen 30 etwa parallel zum Gehäuse 7 ausgerichtet.The handle 29 ( Fig. 1) protrudes approximately rectilinear radially from the Ge housing of the intermediate member, which takes up a relatively large amount of space. In order also in some beengteren ambient conditions with a handle 29 'to be able to hold the handle is 29' (Fig. 2) aligned over two welded to the housing 7 Wan gen 30 approximately parallel to the housing 7.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel des Zwischen gliedes 5' ist die erste Kupplung 17' als Steckkupplung mit einem Mehrkant-Steckzapfen 20' einerseits, nämlich antriebs seitig und einer konzentrisch dazu angeordneten Mehrkant- Stecköffnung 19' andererseits ausgebildet. Diese Steckkupplung erfordert einen Verstellweg vom ersten Anschnäbeln der Kupp lungsteile bis zum vollständigen Einrasten, der der Länge des Steckzapfens 20' entspricht. Die zweite Kupplung 18' ist als Schiebemuffenkupplung mit einer Schiebemuffe 22b mit einer a xialen Länge L_s ausgebildet, die außenseitig mit einem Keilwel lenprofil und innenseitig mit einem Keilnabenprofil versehen ist. Die Schiebemuffe greift in ein entsprechendes Keilnaben profil auf der Innenseite des Gehäuses 7' und in ein Keilwel lenprofil 39 auf dem Abtriebsglied 14' formschlüssig ein, ist aber in diesen Keilprofilen axial verschiebbar. Beim darge stellten Ausführungsbeispiel ist das gehäuseseitige Keilnaben profil axial etwa so lang (L_s) wie die Schiebemuffe 22b, woge gen das andere, nämlich das abtriebsseitige Keilwellenprofil 39 axial mindestens so lang (L_k) wie der Verschiebeweg s der Schiebemuffe 22b zuzüglich deren axialen Länge L_s bemessen ist.In the embodiment shown in Fig. 3 of the intermediate member 5 ', the first coupling 17 ' is designed as a plug-in coupling with a polygonal plug 20 'on the one hand, namely on the drive side and a polygonal plug opening 19 ' arranged concentrically thereto. This plug-in coupling requires an adjustment path from the first snapping on the coupling parts until it engages completely, which corresponds to the length of the plug pin 20 '. The second clutch 18 'is designed as a sliding sleeve coupling with a sliding sleeve 22 b with an axial length L _s , which is provided on the outside with a Keilwel lenprofil and on the inside with a spline profile. The sliding sleeve engages in a corresponding spline profile on the inside of the housing 7 'and in a Keilwel lenprofil 39 on the output member 14 ', but is axially displaceable in these splines. In the illustrated embodiment, the housing-side spline profile axially about as long (L _s ) as the sliding sleeve 22 b, weighed the other, namely the output-side spline 39 axially at least as long (L _k ) as the displacement s of the sliding sleeve 22 b plus whose axial length L _{s is} dimensioned.

Die Schiebemuffe 22b wird vom axial verschiebbaren Antriebs glied 10' über die Druckhülse 25' verschoben, und zwar wird beim Ansetzen des Schraubers an das Verschraubungsgutes und beim Andrücken der Schraubers das Antriebsglied entgegen der Kraft der Betätigungsfedern 31' und 32' nach rechts verscho ben, wobei der gesamte Verschiebeweg s relativ zum Zwischen glied zurückgelegt wird. Dabei wird die Schiebemuffenkupplung 18' geöffnet und anschließend die Steckkupplung 17' geschlos sen. Das Zwischenglied ist nun für ein Durchtreiben von der Antriebs- (10') zur Abtriebsseite vorbereitet. Nach axialer Entlastung des Zwischengliedes 5' verschieben die Betätigungs federn 31' und 32' die beiden Kupplungen 17' und 18' in Rich tung 24, so dass sie die in Fig. 3 dargestellte Schaltstel lung einnehmen, bei der das Gehäuse 7' bzw. der Drehmoment schlüssel mit dem Abtriebsglied 14' verdrehfest verbunden ist.The sliding sleeve 22 b is moved by the axially displaceable drive member 10 'over the pressure sleeve 25 ', namely when the screwdriver is attached to the material to be screwed and when the screwdriver is pressed, the drive member moves against the force of the actuating springs 31 'and 32 ' to the right , with the entire displacement path s covered relative to the intermediate member. The sliding sleeve coupling 18 'is opened and then the plug-in coupling 17 ' is closed. The intermediate link is now prepared for driving through from the drive ( 10 ') to the driven side. After axial relief of the intermediate member 5 ', the actuating springs 31 ' and 32 'move the two clutches 17 ' and 18 'in the direction 24 , so that they assume the switching position shown in FIG. 3, in which the housing 7 ' or the torque key is rotatably connected to the output member 14 '.

Bei den beiden in den Fig. 2 und 3 dargestellten Zwischen gliedern 5 bzw. 5' sind die beiden Kupplungen 17 und 18 bzw. 17' und 18' baulich voneinander völlig getrennt. Sie werden im übrigen von der Antriebsseite aus, d. h. durch eine Axialver schiebung des Antriebsgliedes 10 bzw. 10' relativ zum Zwi schenglied betätigt.In the two intermediate members 5 and 5 'shown in FIGS. 2 and 3', the two clutches 17 and 18 or 17 'and 18 ' are structurally completely separate from each other. They are otherwise operated from the drive side, ie by an Axialver displacement of the drive member 10 or 10 'relative to the inter mediate member.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Zwi schengliedes 5" wurde die Abtriebsseite zur Kupplungsbetäti gung herangezogen. Dieser Lösungsweg ist in sofern erfolgver sprechend, als es das Abtriebsglied 14" ist, welches in beiden Schaltzuständen mit einem der anderen Komponenten des Zwischengliedes, nämlich mit dem Antriebsglied 10" oder dem Ge häuse 7" gekoppelt ist. Konsequenterweise lässt sich die er forderliche wechselweise Betätigung der beiden Kupplungen 17" und 18" wesentlich einfacher und baulich kleiner realisieren als bei den Ausführungsbeispielen mit antriebsseitiger Kupp lungsbetätigung.In the embodiment of the intermediate member 5 "shown in Fig. 4", the output side was used for clutch actuation. This approach is promising insofar as it is the output member 14 ", which in both switching states with one of the other components of the intermediate member, namely with the drive member 10 "or the Ge housing 7 " is coupled. Consequently, the required alternate actuation of the two clutches 17 "and 18 " can be realized much more simply and structurally smaller than in the exemplary embodiments with actuation actuation on the drive side.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Zwischenglied 5" ist das Ab triebsglied 14" axialbeweglich mit einem entsprechend ausge bildeten Gleitlager 41 im Zwischenglied gelagert, wogegen das Antriebsglied 10" mittels des axial unbeweglichen Kugellagers 35 axial feststehend im Gehäuse 7" gelagert ist. Die axialbe weglichen Teile 20" und 22" beider Kupplungen 17" und 18" sind mit dem Abtriebsglied 14" verbunden und zu einem dort angeord neten einheitlichen Kupplungsflansch 43 vereinigt. Die Form schlusselemente der beiden beweglichen Kupplungsteile sind auf axial gegenüberliegenden Seiten des Kupplungsflansches 43 an geordnet. Wie bereits weiter oben erwähnt, sind auch bei dem in Fig. 4 dargestellten Zwischenglied die Formschlusselemente der Kupplungsteile als Klauenkränze ausgebildet. Die am An triebsglied 14" angebrachten Formschlusselemente des festste henden Teils 19" der ersten Kupplung 17" und die am Gehäuse 7" angebrachten Formschlusselemente des feststehenden Teils 21" der zweiten Kupplung 18" sind in axialer Gegenüberstellung zu den Formschlusselementen des Kupplungsflansches 43 bei gehöri gem gegenseitigen Axialabstand angeordnet. Und zwar entspricht der lichte Abstand der beiden zuletzt genannten, feststehenden Formschlusselemente mindestens dem Über-alles-Maß der gegenü berliegenden Formschlusselemente des Kupplungsflansches 43 zu züglich eines gewissen axialen Spieles.In the intermediate member 5 shown in Fig. 4 "From the drive member 14 " is axially movable with a correspondingly formed slide bearing 41 in the intermediate member, whereas the drive member 10 "by means of the axially immovable ball bearing 35 is axially fixed in the housing 7 ". The axialbe moving parts 20 "and 22" of the two clutches 17 "and 18" are connected to the output member 14 "and combined to form a there angeord Neten uniform coupling flange 43rd the interlocking elements of the two movable coupling parts are on axially opposite sides of the coupling flange 43 on 4, the form-locking elements of the coupling parts are also designed as claw rings in the intermediate element shown in Fig. 4. The form-fitting elements of the fixed part 19 "of the first coupling 17 " attached to the drive element 14 "and those on the housing 7 "Affixed form-locking elements of the fixed part 21 " of the second coupling 18 "are arranged axially opposite to the form-locking elements of the coupling flange 43 with proper mutual axial spacing. That is, the clear distance between the two last-mentioned, fixed form-locking elements corresponds at least to all s-dimension of the opposing positive locking elements of the coupling flange 43 for a certain axial play.

Das Antriebs- (10") und das Abtriebsglied 14" sind teleskopar tig ineinander verschiebbar und so gegenseitig geführt. Im üb rigen ist das Abtriebsglied im Gehäuse 7" in dem Gleitlager 42 axial geführt. Zwischen Antriebs- und Abtriebsglied ist eine Betätigungsfeder 42 angeordnet, die die Formschlusselemente des Kupplungsflansches 43 axial in den feststehenden Teil 21" der zweiten Kupplung des Gehäuses spannt.The drive ( 10 ") and the output member 14 " are telescopically movable one inside the other and so guided. Otherwise, the output member in the housing 7 "is axially guided in the slide bearing 42. An actuating spring 42 is arranged between the drive and output member, which axially clamps the form-locking elements of the coupling flange 43 in the fixed part 21 " of the second coupling of the housing.

Aufgrund der abtriebsseitigen Betätigung der beiden Kupplungen 17" und 18" lässt sich die erwähnte platzsparende Bauweise der baulich kompaktierten Umschaltkupplung mit einem Kupplungs flansch 43, mit einem kurzen Schaltweg und einer mechanisch einfachen Betätigung realisieren, was insgesamt zu einem kom pakten und kurzen Zwischenglied 5" führt.Due to the actuation of the two clutches 17 "and 18 " on the output side, the space-saving design of the structurally compact changeover clutch mentioned can be realized with a coupling flange 43 , with a short switching path and a mechanically simple actuation, resulting overall in a compact and short intermediate link 5 " leads.

Es liegt in der Natur der Sache, dass bei einem serienmäßigen Einsatz für jeden Verschraubungsvorgang ein bestimmter Werk zeugsatz hergerichtet und bezüglich seiner Arbeitsparameter wie Schlüsselweite, Länge und Art der Schrauberwelle, Ein schraubmoment und Soll-Anzugsmoment, eingerichtet und justiert wird. Ein weiterer einzustellender Arbeitsparameter kann auch die Vorspannkraft der Betätigungsfedern sein. Bei Überkopfar beiten, wo die Einschraubrichtung der Schwerkraftrichtung ent gegen gerichtet ist, wird die Vorspannkraft der Betätigungsfe dern geringer eingestellt werden müssen als bei horizontalem Arbeiten. Umgekehrt wird man bei einer mit der Schwerkraft richtung zusammenfallenden Einschraubrichtung die Vorspann kraft besonders hoch einstellen müssen. Dies hängt sicher auch von der Größe und dem Gewicht des jeweils verwendeten Handschraubers ab.It is in the nature of things that a standard Use a specific plant for each screwing process set of tools and its working parameters such as wrench size, length and type of screwdriver shaft, a tightening torque and target tightening torque, set up and adjusted becomes. Another work parameter to be set can also the preload force of the actuating springs. At overhead bite where the screwing direction corresponds to the direction of gravity is directed against, the pretensioning force of the actuation which have to be set lower than horizontal Work. Conversely, one becomes gravity direction coinciding screwing the leader force must be set particularly high. This certainly depends on the size and weight of each used Hand screwdriver.

Die Justage der Vorspannkraft der Betätigungsfedern kann be reits durch gezielte Vorauswahl der Betätigungsfedern selber und/oder durch Auswahl von entsprechenden Beilegescheiben an den Federtellern erfolgen. Dieses Verfahren erlaubt jedoch nur eine Klassierung der Vorspannkraft innerhalb relativ großer Stufen. Auch ist eine Umrüstung auf andere Einsatzfälle nach dieser Methode recht umständlich; das Zwischenglied müsste da zu zerlegt werden. Zur feinfühligen und einfachen Justage der Vorspannkraft der Betätigungsfeder 31' sind bei dem in Fig. 3 dargestellten Zwischenglied 5' mehrere, vorzugsweise drei von außen zugängliche Justierschrauben 41 am Antriebsglied 10' vorgesehen, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt ange ordnet sind. Mit den Justierschrauben kann die Axialposition des Drehlagers 33' der Federabstützung relativ zum Antriebs glied eingestellt werden, womit unmittelbar die Federvorspan nung beeinflusst wird. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Zwischen glied 5" ist zentrisch am Antriebsglied 10" eine Justier schraube 45 vorgesehen. Die Justierschrauben sind vorzugsweise schwergängig verdrehbar, was z. B. durch einen integrierten Kunststoffring bewirkt werden kann, so dass die eingestellte Vorspannung sich nicht ungewollt dejustieren kann.The adjustment of the biasing force of the actuating springs can be done by targeted pre-selection of the actuating springs themselves and / or by selecting appropriate washers on the spring plates. However, this method only allows the prestressing force to be classified within relatively large steps. Converting to other applications using this method is also quite cumbersome; the pontic would have to be disassembled. For sensitive and easy adjustment of the biasing force of the actuating spring 31 'in the intermediate member 5 ' shown in Fig. 3, several, preferably three externally accessible adjusting screws 41 are provided on the drive member 10 ', which are arranged evenly distributed in the circumferential direction. With the adjusting screws, the axial position of the pivot bearing 33 'of the spring support can be adjusted relative to the drive member, which directly affects the spring preload. In the intermediate member 5 "shown in Fig. 4" an adjusting screw 45 is provided centrally on the drive member 10 ". The adjusting screws are preferably difficult to turn, which z. B. can be caused by an integrated plastic ring, so that the set bias can not be misaligned.

Die in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellten und bisher be schriebenen Zwischenglieder 5, 5', 5" funktionieren - wie ge sagt - nach dem Umschaltprinzip. Nachfolgend soll noch auf ein in Fig. 5 gezeigtes Zwischenglied 50 näher eingegangen wer den, welches nach dem hier so genannten Freilaufprinzip arbei tet. Dieses Zwischenglied ist sehr einfach und vor allem unter Verwendung bereits handelsüblicher Komponenten aufgebaut.The intermediate links 5 , 5 ', 5 "shown in FIGS. 2, 3 and 4 and described so far function - as said - according to the switching principle. In the following, an intermediate link 50 shown in FIG. 5 will be discussed in more detail, which works according to the so-called freewheel principle. This intermediate link is very simple and, above all, is constructed using components that are already commercially available.

Das Zwischenglied 50 nach Fig. 5, weist außenseitig ein ring förmiges Gehäuse 51 auf, von dem außenseitig der bereits mehr fach erwähnte normierte Steckzapfen 8 abragt. In dem Gehäuse 51 ist ein Übertragungsglied 53 drehbar in einem Gleitlager 54 gelagert. Das Übertragungsglied ist am einen Ende (in Fig. 5 links) zumindest mittelbar - näheres dazu weiter unten - mit einer normierten Mehrkant-Mitnahmeöffnung 55 und am anderen Ende mit einem dazu passenden Mehrkant-Mitnahmezapfen 16 ver sehen. Zwischen dem ringförmigen Gehäuse 51 und dem Übertra gungsglied 53 ist eine in Anzugs-Drehrichtung des Verschrau bungsgutes 6 sperrende Ratsche angeordnet, wobei in Fig. 5 lediglich die zugehörige Zahnreihe 52 gezeichnet ist. In dem ringförmigen Gehäuse 51 ist ein elastisch vorgespannter Sperrzahn schwenkbar gelagert, der sich tangential sperrend in die Zahnlücken der Zahnreihe 52 hineinstellt. Anstelle einer form schlüssig arbeitenden Ratsche ist auch ein kraftschlüssig und geräuschfrei arbeitender Freilauf denkbar. Die Sperrrichtung ist so, dass bei stillstehendem Gehäuse 51 das Übertragungs glied 53 in Einschraubdrehrichtung des Verschraubungsgutes verdreht, die entgegengesetzte Drehrichtung jedoch gesperrt ist.The intermediate member 50 according to FIG. 5 has on the outside a ring-shaped housing 51 , from which the standardized plug 8, which has already been mentioned several times, protrudes on the outside. A transmission member 53 is rotatably supported in a slide bearing 54 in the housing 51 . The transmission link is at one end (in Fig. 5 left) at least indirectly - see below for more details - with a standardized polygonal driving opening 55 and at the other end with a matching polygonal driving pin 16 ver. Between the ring-shaped housing 51 and the transmission member 53 , a locking ratchet in the tightening direction of rotation of the screw 6 is arranged, only the associated row of teeth 52 being drawn in FIG. 5. In the annular housing 51 , an elastically pre-tensioned ratchet tooth is pivotally mounted, which locks tangentially into the tooth gaps of the row of teeth 52 . Instead of a form-fitting ratchet, a non-positive and noise-free freewheel is also conceivable. The locking direction is such that when the housing 51 is stationary, the transmission member 53 rotates in the screwing-in direction of the screwed material, but the opposite direction of rotation is blocked.

Beim Arbeiten mit dem Zwischenglied 50 wird das Verschrau bungsgut mit dem Handschrauber eingedreht und bis zu einem vorläufigen Moment angezogen, wobei sich das Übertragungsglied 53 in dem stillstehenden Gehäuse 51 in Einschraub-Drehrichtung drehen kann. Nach Stillstand der Schrauberwelle und des Über tragungsgliedes 53 kann der Werker unmittelbar anschließend das Übertragungsglied mittels der nun greifenden Ratsche in der selben Drehrichtung wie zuvor bis zum Erreichen des Soll- Anzugsmomentes weiterdrehen. Es braucht nicht umgeschaltet und/oder nichts verändert zu werden, weil die Tendenz der Re lativdrehung beim Weiterdrehen des Übertragungsgliedes 53 mit tels des Gehäuses 51 gegenüber der vorherigen Relativdrehung gerade umgekehrt ist.When working with the intermediate member 50 , the screwing material is screwed in with the hand screwdriver and tightened until a temporary moment, the transmission member 53 being able to rotate in the stationary housing 51 in the screwing-in direction of rotation. After the screwdriver shaft and the transmission member 53 have come to a standstill, the worker can then immediately turn the transmission member in the same direction of rotation as before until the desired tightening torque is reached by means of the ratchet which now engages. It does not have to be switched over and / or nothing has to be changed because the tendency of the relative rotation when the transmission member 53 is rotated further by means of the housing 51 is exactly the opposite of the previous relative rotation.

Es kommt beim serienmäßigen Montieren von Verschraubungen trotz sorgfältiger Fertigung und ständiger Überprüfungen der Gewinde hin und wieder vor, dass eine Schraube oder ein werk stückseitiges Gewinde schadhaft ist und die Schraube nicht so fort in das Gewinde hineingleitet. In einem solchen Fall muss die angesetzte und teilweise eingedrehte Schraube herausge schraubt und das Werkstück nachgearbeitet werden. Eine schad hafte Schraube kann mit dem auf Linkslauf geschalteten Handschrauber herausgeschraubt werden, sofern auch die Ratsche in dem Zwischenglied 50 in ihrer Sperrwirkung aufgehoben wur de, was von der Ausstattung her meist möglich und üblich ist. Da das Entsperren des gehäuseseitigen Freilaufes in der Hektik jedoch leicht vergessen werden kann, besteht in einem solchen Fall die Gefahr, dass das Gehäuse 51 mitsamt dem daran befind lichen Drehmomentschlüssel rasch in Drehung versetzt wird. Der herumwirbelnde Drehmomentschlüssel stellt eine Gefahr für den Werker dar, der den Hebel an den Kopf oder an die Hand ge schlagen bekommen kann.When assembling screw connections as standard, despite careful manufacturing and constant checking of the thread, it happens from time to time that a screw or a thread on the workpiece is damaged and the screw does not slide into the thread immediately. In such a case, the attached and partially screwed-in screw must be unscrewed and the workpiece reworked. A damaged screw can be unscrewed with the hand screwdriver switched to counterclockwise rotation, provided that the ratchet in the intermediate member 50 has been released in its locking action, which is usually possible and customary in terms of equipment. Since the unlocking of the housing-side freewheel can easily be forgotten in the hustle and bustle, there is a risk in such a case that the housing 51 together with the torque wrench located thereon is quickly rotated. The swirling torque wrench poses a danger to the worker, who can get the lever struck on the head or hand.

Um eine solche Gefährdung auszuschließen, ist ein Stück der drehmoment-übertagenden Glieder, nämlich das Teil, das die schrauberseitige Mehrkant-Mitnahmeöffnung 55 trägt, mit dem eigentlichen Übertragungsglied 53 drehbeweglich über ein Lager 56 verbunden, wobei - abgesehen von einem normalen Lagerspiel - eine Axialbeweglichkeit der verbundenen Teile ausgeschlossen ist. Und zwar ist der hintere, am Gehäuse 51 überstehende Teil des Übertragungsgliedes 53 von einem weiteren Gehäuse 58 umge ben, welches in das die schrauberseitige Mehrkant-Mitnahme öffnung 55 tragende Teil übergeht. Die relative Drehbeweglich keit von Übertragungsglied 53 und weiterem Gehäuse 58 in An zugs-Drehrichtung des Verschraubungsgutes 6 ist durch eine zwischen den genannten Teilen 53 und 58 angeordnete weitere Ratsche 57 oder Freilauf gesperrt, wobei auch hier lediglich die zugehörige Zahnreihe 57 gezeichnet ist. Es handelt sich also um die Hintereinanderanordnung zweier Ratschen oder Frei läufe mit untereinander gleicher Sperrrichtung. Durch die vor geschaltete weitere Ratsche wird ein Zurückdrehen des Übertra gungsgliedes 53 und damit ein Zurückdrehen des Drehmoment schlüssels durch den Handschrauber verhindert. Ein Herausdre hen einer angesetzten, schadhaften Schraube mit dem Hand schrauber ist gleichwohl möglich, wenn beide Ratschen oder Freiläufe in ihrer Sperrrichtung umgeschaltet werden können. In einem solchen Fall, wo beide Ratschen 52 und 57 in der Sperrrichtung umgekehrt wurden, kann der Werker ohne Gefähr dung ohne weiteres eine angesetzte schadhafte Schraube mit dem Handschrauber herausschrauben. Zweckmäßigerweise sind die Be tätigungseinrichtungen zur Umschaltung beider Ratschen oder Freiläufe von "rechts-sperrend" zu "links-sperrend" und umge kehrt derart zwangsweise miteinander gekoppelt, dass beide Ratschen oder Freiläufe nur gemeinsam und untereinander gleichsinnig umgeschaltet werden können. Unter dieser Voraus setzung kann das Kombiwerkzeug auch zum Herausdrehen von Schrauben verwendet werden, gleichwohl ist die oben geschil derte Gefährdung beim Herausdrehen einer schadhaften Schraube selbst bei Unachtsamkeit zuverlässig gebannt.In order to rule out such a hazard, a piece of the torque-transmitting elements, namely the part which carries the polygonal driving opening 55 on the screwdriver side, is rotatably connected to the actual transmission element 53 via a bearing 56 , whereby - apart from a normal bearing play - there is axial mobility the connected parts is excluded. Namely, the rear, on the housing 51 projecting part of the transmission member 53 from another housing 58 vice ben, which merges into the part 55 carrying the driver-side polygonal entrainment. The relative rotational speed of the transmission member 53 and further housing 58 in the direction of rotation of the screwed goods 6 is blocked by a ratchet 57 or freewheel arranged between said parts 53 and 58 , with only the associated row of teeth 57 being drawn here. It is therefore a matter of arranging two ratchets or freewheels in a row with the same blocking direction. By the further ratchet connected before turning back of the transmission member 53 and thus turning back the torque wrench is prevented by the handheld screwdriver. Unscrewing a damaged screw with the hand screwdriver is still possible if both ratchets or freewheels can be switched in their blocking direction. In such a case, where both ratchets 52 and 57 have been reversed in the blocking direction, the worker can easily unscrew a damaged screw with a hand screwdriver without risk. Expediently, the actuation devices for switching both ratchets or freewheels from "right-locking" to "left-locking" and vice versa are forcibly coupled to one another in such a way that both ratchets or freewheels can only be switched in the same direction and with one another. Under this prerequisite, the combination tool can also be used to remove screws, however, the above-described risk of unscrewing a defective screw is reliably averted even if you are not careful.

Claims

1. Motor-driven hand-held screwdriver that can be preset with regard to the torque output, with an output shaft and a standardized polygonal driving pin attached to the accessible end of the output shaft or a standardized polygonal driving opening for non-rotatably attaching torque-transmitting parts that have a or a to fit the standardized polygonal driving opening or polygonal driving pin are provided, with which a torque connection between the handheld screwdriver and the material to be twisted Ver can be produced, furthermore with an inserted in the torque connection of the output shaft to the screwed intermediate member, each of which is provided with a normed polygonal driving pin or a polygonal driving opening, furthermore with a radially protruding from the intermediate member, which does not rotate when the intermediate member is rotated by motor, also standardized, on which a torque The key is rigidly plugged in, characterized in that the intermediate member ( 5 , 5 ', 5 ") as a drive member ( 10 , 10 ', 10 ") with a drive-side polygonal pin or opening ( 13 ) and an output member ( 14 , 14 ', 14 ") with the output-side polygonal pin or opening ( 16 ) rotatable from each other - the housing ( 7 , 7 ', 7 ") is formed, which carries the plug pin ( 8 ) on the outside for rigid mounting of the torque wrench ( 9 ), in which housing ( 7 , 7 ', 7 ") also houses the parts mentioned below:

- A first releasable coupling ( 17 , 17 ', 17 ") with a fixed ( 19 , 19 ', 19 ") and an axially movable coupling part ( 20 , 20 ', 20 ") with which the drive member ( 10 , 10 ', 10 ") with the output member ( 14 , 14 ', 14 ") of the intermediate member ( 5 , 5 ', 5 ") is connected in a torsionally rigid manner and
- A second releasable coupling ( 18 , 18 ', 18 ") also with a fixed ( 21 , 21 ', 21 ") and an axially movable coupling part ( 22 , 22 ', 22 ") with which the housing ( 7 , 7 ', 7 ") of the intermediate link ( 5 , 5 ', 5 ") can be connected in a rotationally rigid manner to the output link ( 14 , 14 ', 14 "),
- The closed and open positions of the first clutch ( 17 , 17 ', 17 ") lie axially opposite to the closed and open positions of the second clutch ( 18 , 18 ', 18 ") and the movable coupling parts ( 20 , 20 ', 20 "; 22 , 22 ', 22 ") of the first ( 17 , 17 ', 17 ") and the second coupling ( 18 , 18 ', 18 ") are mechanically coupled ( 25 , 25 ', 43 ) so that the two clutches ( 17 and 18 ; 17 'and 18 '; 17 "and 18 ") act together as a changeover or changeover clutch.

2. Handheld screwdriver according to claim 1, characterized in that both couplings ( 17 and 18 ; 17 'and 18 '; 17 "and 18 ") are designed as form-fitting couplings.

3. Handheld screwdriver according to claim 1, characterized in that the movable part ( 20 , 22 ; 20 ', 22 ') of each of the two couplings ( 17 and 18 ; 17 'and 18 ') each by an actuation spring ( 31 , 32nd ; 31 ', 32 ') is clamped into a specific end position, namely the movable part ( 20 , 20 ') of the first clutch ( 17 , 17 ') in the open position and ( 22 , 22 ') of the second clutch ( 18 , 18 ') in the closed position of the respective clutch.

4. Handheld screwdriver according to claim 3, characterized in that the drive member ( 10 , 10 ') is axially movable in the housing ( 7 , 7 ') of the intermediate member ( 5 , 5 ') and both couplings ( 17 , 18 ; 17 ', 18th ') together by an axial movement of the drive member ( 10 , 10 ') in the direction ( 23 ) on the screw connection ( 6 ) against the force of the actuating springs ( 31 , 32 ; 31 ', 32 ') can be actuated.

5. Handheld screwdriver according to claim 2, characterized by the following features in common:

- The output member ( 14 ") is axially movable in the intermediate member ( 5 "),
- The axially movable parts ( 20 ", 22 ") of both clutches ( 17 ", 18 ") are connected to the output member ( 14 ") and combined to form a uniform coupling flange ( 43 ) arranged there,
- The positive locking elements of the two movable parts ( 20 ", 22 ") of the couplings ( 17 ", 18 ") are arranged on axially opposite sides of the coupling flange ( 43 ),
- which on the drive member (10 ") attached to the interlocking elements of the fixed part (19") of the first clutch (17 ") and on the housing (7" attached) form-locking elements of the fixed part (21 ") of the second clutch (18") are in arranged axially opposite the form-locking elements of the coupling flange ( 43 ),
- Between the drive ( 10 ") and output member ( 14 ") an actuating spring ( 42 ) is arranged, the te Formschlußelemen te of the coupling flange ( 43 ) axially in the fixed part ( 19 ") of the second clutch ( 18 ") on the housing ( 7 ") spans.

6. Handheld screwdriver according to claim 4 or 5, characterized in that in the axially relieved state of the intermediate member ( 5 , 5 ', 5 ") the second clutch ( 18 , 18 ', 18 ") in the closed state and the first clutch ( 17 , 17th ') is in the open state and by axial loading of the intermediate member ( 5 , 5 ', 5 "), the second clutch ( 18 , 18 ', 18 ") in the open state and the first clutch ( 17 , 17 ') in the Locked state is transferable.

7. Handheld screwdriver according to claim 2, characterized in that both clutches ( 17 , 18 ; 17 ", 18 ") are each formed by a pair of corresponding axially interlocking claws.

8. Handheld screwdriver according to claim 2, characterized in that the first coupling ( 17 ') as a plug-in coupling with a polygonal plug ( 20 ') on the one hand and a polygonal plug opening ( 19 ') arranged concentrically thereto, on the other hand, and in that the second coupling ( 18 ') is designed as a sliding sleeve coupling with a sliding sleeve ( 22 b) provided on the outside with a spline profile and on the inside with a spline profile, which in a corresponding spline profile on the inside of the housing ( 7 ') and in a spline profile ( 39 ) on the down drive member ( 14 ') engages axially displaceably, one of the last-mentioned wedge profiles axially approximately as long (L _s ) as the sliding sleeve ( 22 b) and the other of the last-mentioned wedge profiles ( 39 ) axially at least as long (L _k ) as that Ver sliding path (s) of the sliding sleeve ( 22 b) plus its axial length (L _s ) is dimensioned.

9. Handheld screwdriver according to claim 3, characterized in that the biasing force of at least one of the actuating springs ( 31 ', 42 ) is adjustable by means of adjusting screws ( 40 , 45 ) accessible from the outside.

10.Motor-driven handheld screwdriver that can be preset with respect to the torque delivered, with an output shaft and a standardized polygonal driving pin attached to the accessible end of the output shaft or a standardized polygonal driving opening for non-rotatably attaching torque-transmitting parts, with a matching one , standardized polygonal driving opening or polygonal driving pin are provided, with which a torque connection between the handheld screwdriver and the screwed item to be twisted can be established, and also with an intermediate element inserted into the torque connection of the output shaft to the screwed item, each with a standardized polygonal Driving pin or a polygonal driving opening is provided, furthermore not with a radially protruding from the intermediate link, which during motorized rotation of the intermediate link due to a freewheel blocking in the screwing-in direction of rotation or a ratchet rotating, also standardized plug-in pin, on which a torque wrench is rigidly attached, characterized in that the motor-torque-transmitting portion of the intermediate part of ( 50 ) has a transmission element ( 53 ) containing the polygonal driving opening or the driving pin ( 16 ) on the output side, as well as a rotatable part of the latter stored the screwdriver-side polygonal driving opening ( 55 ) or the driving pin-containing part ( 58 ), the relative rotational movement of said parts ( 53 and 58 ) to each other in the direction of rotation of the screwed material ( 6 ) by a between said parts ( 53 and 58 ) arranged, further ratchet ( 57 ) or a freewheel is blocked.

11. Handheld screwdriver according to claim 10, characterized in that both ratchets ( 52 and 57 ) or freewheels are forcibly simultaneously switchable in their blocking direction.

12. Handheld screwdriver according to claim 1 or 10, characterized in that the outside of the housing ( 7 , 7 ', 7 ", 51 ) radially projecting, standardized plug-in pins ( 8 ) for attaching a torque wrench ( 9 ) axially at the output end of the housing ( 7 , 7 ', 7 ", 51 ) is arranged.

13. Handheld screwdriver according to claim 1 or 10, characterized in that the outside of the intermediate member ( 5 ") radially protruding, nor-mated plug-in pins ( 8 ) for attaching a torque wrench ( 9 ) relative to the driven end of the housing ( 7 ") axially in Direction of screwed goods ( 6 ) is arranged offset.

14. Handheld screwdriver according to claim 1 or 10, characterized in that on the plug pin ( 8 ) for attaching a torque wrench ( 9 ) approximately diametrically opposite circumferential side of the housing ( 7 ) of the intermediate member ( 5 ) has a handle ( 29 , 29 ') to hold the assembly consisting of torque wrench ( 9 ) and intermediate member ( 5 ) on the outside of the housing ( 7 ).

15. Handheld screwdriver according to claim 14, characterized in that the handle ( 29 ') is aligned approximately parallel to the housing ( 7 ).