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DE19934774A1 - Vehicle controller for preventing driving on wrong side of road detects current lane from position, direction, detects existing or impending conflict between vehicle and lane directions - Google Patents

Vehicle controller for preventing driving on wrong side of road detects current lane from position, direction, detects existing or impending conflict between vehicle and lane directions

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Publication number
DE19934774A1
DE19934774A1 DE19934774A DE19934774A DE19934774A1 DE 19934774 A1 DE19934774 A1 DE 19934774A1 DE 19934774 A DE19934774 A DE 19934774A DE 19934774 A DE19934774 A DE 19934774A DE 19934774 A1 DE19934774 A1 DE 19934774A1
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DE
Germany
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control
control signal
travel
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DE19934774A
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DE19934774B4 (en
Inventor
Stephan Gabler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
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Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
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Abstract

The controller has an electronic memory (14) holding information about the geographic course of roads and about the direction of the road lanes, an electronic device (16) that determines the vehicle position, an electronic device (18) that determines the vehicle's current direction, a data processor (26) that detects the current lane from the position and direction and detects any existing or impending conflict between vehicle and lane directions and a signaling device (28) that outputs a corresponding control signal to a vehicle device (32). An Independent claim is also included for a control method for preventing driving on the wrong side of the road.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten nach Anspruch 1 und Anspruch 23.The invention relates to a control device and a Control method for a vehicle to avoid wrong driving according to claim 1 and claim 23.

"Geisterfahrer" sind bekanntlich eine große Gefährdung des Straßenverkehrs. So gab es zum Beispiel 1995 bundesweit weit über 300 Unfälle durch Fahrzeuge, die versehentlich oder in selbstmörderischer Absicht eine Fahrspur in entgegengesetzter Richtung befuhren. Dabei starben über 50 Menschen, über 250 wurden schwer verletzt und beinahe 400 leicht."Ghost drivers" are known to be a major threat to the Road traffic. For example, in 1995 there were well over 300 nationwide Accidents caused by vehicles accidentally or in suicidal Intention to drive in a lane in the opposite direction. there over 50 people died, over 250 were seriously injured and nearly 400 easy.

Um solche potentiellen Falschfahrer daran zu hindern, eine Fahrspur in verkehrter Richtung zu benutzen, werden zum Beispiel auffällige Warnungsschilder aufgestellt, die, zum Beispiel durch Abbildung eines Totenschädels, auf die tödliche Gefahr hinweisen, in die so beschilderte Ausfahrt der Fahrbahn hineinzufahren, die nur für die entgegengesetzte Fahrtrichtung vorgesehen ist. Dies betrifft insbesondere Abfahrten von Autobahnen, bei denen die Gefahr, versehentlich in entgegengesetzter Richtung hineinzufahren, besonders groß ist, weil dort der Verlauf der Straßen durch mehrere Richtungsänderungen und benachbarte Autobahnauffahrten oft besonders unübersichtlich ist.To prevent such potential wrong-way drivers from entering a lane Using the wrong direction, for example, will be conspicuous Warning signs placed, for example, by illustration of a Skull, to point out the deadly danger, in the way marked Exit the lane to drive in only for the opposite Direction of travel is provided. This applies in particular to departures from Motorways where the danger is accidentally in opposite directions Driving in direction is particularly large because there the course of the Roads through several changes of direction and neighboring Autobahn driveways is often particularly confusing.

Ein weiteres bekanntes, verglichen mit der Beschilderung äußerst rabiates und darüber hinaus kostenaufwendiges Mittel sind Domen in der Oberfläche der Ausfahrt, die aus der Straßenoberfläche ausfahren, sobald ein Fahrzeug in falscher Richtung in die Ausfahrt einzufahren droht und dabei zum Beispiel eine Lichtschranke auslöst. Dies hat zwar gegenüber der Beschilderung den Vorteil, daß auch Fahrer gehindert werden, die als "Mutprobe" oder mit selbstmörderischer Absicht in die Abfahrt einfahren wollen, aber zum Beispiel leichtsinnige Rückwärtsfahrten auf Autobahnen, wenn eine Abfahrt verpaßt wurde, lassen sich mit diesem Mittel nicht verhindern.Another well-known, compared to the signage extremely rabid and, moreover, costly means are domes in the surface  the exit that exit from the road surface once a vehicle There is a risk of entering the exit in the wrong direction, for example triggers a light barrier. This has the opposite of the signage Advantage that drivers who are "as a test of courage" or with want to enter the descent with suicidal intent, but for example careless reversing on highways if missed a departure cannot be prevented with this remedy.

Ein weiteres Mittel, welches wie die Beschilderung ein versehentliches Befahren einer Fahrspur in falscher Richtung vermeiden soll, ist z. B. aus der DE 94 15 432 U1 bekannt. Es handelt sich um eine Profilmatte aus elastomerem Material, wobei das Profil einen Sägezahnquerschnitt auf der befahrbaren Oberseite aufweist mit steilen Flanken in einer Richtung und flachen Flanken in der anderen, so daß ein die Matte befahrendes Kraftfahrzeug in spürbare und hörbare Vibrationen versetzt wird, wenn es die Matte in Richtung der steilen Flanken überfährt, während Vibrationen kaum zu spüren sind, wenn das Überfahren in der anderen Richtung stattfindet.Another remedy which, like the signage, is an accidental one Avoid driving in a lane in the wrong direction. B. from the DE 94 15 432 U1 known. It is a profile mat elastomeric material, the profile having a sawtooth cross section on the accessible top with steep flanks in one direction and flat flanks in the other, so that one driving on the mat Motor vehicle is set in noticeable and audible vibrations when it is Mat runs over in the direction of the steep flanks, while vibrations hardly can be felt when the vehicle is driven over in the other direction.

Ein weiteres Mittel, welches wie die Dornen auch ein absichtliches Befahren einer Fahrspur in falscher Richtung vermeiden soll, ist aus der DE 33 24 087 A1 bekannt. Es handelt sich um eine elektronische Sicherung gegen Falschfahrer bei der im Ausfahrtbereich einer Einbahnstraße mehrere elektronische Schalteinrichtungen und ein Sender angeordnet sind. Jedes auf den Straßen fahrende Fahrzeug ist mit einem zugeordneten Empfänger und Schalteinrichtungen ausgestattet, die den Motor des Fahrzeugs unverzüglich abstellen, sobald das Fahrzeug durch falsches Einfahren in die Einbahnstraße die dort angeordneten Schalteinrichtungen in "richtiger" Reihenfolge passiert und auslöst. Dadurch wird der Sender angesteuert, der einen Impuls an den Empfänger sendet, woraufhin der Motor unverzüglich abgestellt wird. Diese Vorrichtung hat zwar gegenüber der Dornenvorrichtung den Vorteil, das Fahrzeug nicht zu beschädigen, sie erfordert aber ebenso wie die Dornenvorrichtung und alle weiteren genannten bekannten Mittel eine kostenaufwendige Installation und ist nur am installierten Ort wirksam. Eine Installation an sämtlichen gefährdeten Orten ist aber mindestens aus Kostengründen und jedenfalls im Hinblick auf solche statistisch erwiesenermaßen vorkommenden Situationen unmöglich, in denen Fahrzeuge auf einer Richtungsfahrbahn einer Autobahn mutwillig gewendet werden, um eine "Mutprobe" zu bestehen oder um Selbstmord zu begehen.Another remedy which, like the thorns, is also used deliberately is to avoid a lane in the wrong direction, is from DE 33 24 087 A1 known. It is an electronic security against Wrong-way drivers at the several in the exit area of a one-way street electronic switching devices and a transmitter are arranged. Each Vehicle driving on the road is with an assigned receiver and switching devices fitted to the engine of the vehicle Immediately switch off as soon as the vehicle enters the One-way street the switching devices arranged there in "correct" Order happens and triggers. This controls the transmitter sends a pulse to the receiver, whereupon the motor immediately is turned off. This device has compared to the thorn device the advantage of not damaging the vehicle, but it also requires like the thorn device and all other known means mentioned  costly installation and is only effective at the installed location. A Installation in all vulnerable places is at least out Cost reasons and in any case with regard to such statistical proven to be impossible situations in which Vehicles deliberately turned on a directional lane of a motorway to pass a "test of courage" or to commit suicide.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten zu liefern, dessen Wirksamkeit verbessert ist.In contrast, the invention has for its object a device and a control method for a vehicle to avoid To deliver wrong journeys, the effectiveness of which is improved.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungsvorrichtung mit den in Anspruch 1 formulierten Merkmalen und durch ein Steuerungsverfahren mit den in Anspruch 23 formulierten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a control device with the in claim 1 formulated features and through a control procedure with the in Claim 23 formulated features solved. Advantageous configurations the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug weist ein elektronisches Speichermittel für geografische Fahrbahninformationen auf, eine elektronische Einrichtung zum Bestimmen der aktuellen Position des Fahrzeugs, eine elektronische Einrichtung zum Bestimmen der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs, eine Datenverarbeitungsvorrichtung sowie eine Signalvorrichtung zur Abgabe eines Steuersignals. Das Speichermittel hat nach Art einer Straßenkarte insbesondere auch Informationen über den Verlauf und die Richtung von Fahrspuren der Fahrbahnen gespeichert. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ordnet die aktuelle Position und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs diesen geografischen Informationen zu und erkennt dabei eine aktuell von dem Fahrzeug befahrene Fahrspur. Die Datenverarbeitungsvorrichtung erkennt dabei also auch, in welcher Richtung das Fahrzeug auf der Fahrspur fährt und ob diese Richtung der vorgeschriebenen Richtung der Fahrspur entspricht. Im Falle eines Widerspruchs - wenn also die Datenverarbeitungsvorrichtung erkennt, daß das Fahrzeug aktuell eine Fahrspur in verkehrter Richtung befährt - veranlaßt die Datenverarbeitungsvorrichtung die Signalvorrichtung, das Steuersignal abzugeben, und zwar an eine Fahrzeugvorrichtung wie etwa das Bremsensystem des Fahrzeugs, welches daraufhin betätigt wird, um die tatsächliche oder drohende Falschfahrt zu vermeiden.The control device according to the invention for a vehicle has electronic storage means for geographic road information, an electronic device for determining the current position of the Vehicle, an electronic device for determining the current Driving direction of the vehicle, a data processing device and a Signal device for emitting a control signal. The storage medium has in the manner of a road map, in particular also information about the History and direction of lanes of the lanes are saved. The Data processing device arranges the current position and the Direction of the vehicle this geographic information to and recognizes a lane currently being used by the vehicle. The Data processing device also recognizes in which direction the vehicle is traveling in the lane and whether this direction the corresponds to the prescribed direction of the lane. in case of a Contradiction - if the data processing device recognizes that the vehicle is currently traveling in a lane in the wrong direction - prompted  the data processing device, the signal device, the control signal to deliver to a vehicle device such as that Brake system of the vehicle, which is then operated to the avoid actual or impending wrong way.

Eine drohende Falschfahrt kann die Datenverarbeitungsvorrichtung zum Beispiel durch Analyse der Positionsdaten des Fahrzeugs erkennen, die die Position des Fahrzeugs in der unmittelbar vergangenen Zeit und also den gerade befahrenen Weg und seine Richtung beschreiben. Auf diese Weise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung einerseits auch die erfindungsgemäße Einrichtung zum Bestimmen der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs sein, andererseits läßt sich aus diesen Positionsdaten auch mit gewisser Sicherheit die Richtung des unmittelbar voraus liegenden Weges bestimmen, den das Fahrzeug nimmt. Daraus kann die Datenverarbeitungsvorrichtung berechnen, ob ein Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und der Richtung einer Fahrspur droht, also unmittelbar bevorsteht, auf welche das Fahrzeug zu fährt.An impending wrong way can the data processing device to Recognize example by analyzing the position data of the vehicle that the Position of the vehicle in the immediately past time and therefore the Describe the route you are currently driving and its direction. In this way can the data processing device on the one hand also Device according to the invention for determining the current direction of travel of the vehicle, on the other hand can also be from this position data with certainty the direction of the one immediately ahead Determine the path that the vehicle takes. From this, the Data processing device calculate whether there is a contradiction between the Driving direction of the vehicle and the direction of a lane threatens, so imminent to which the vehicle is heading.

Alternativ kann die Datenverarbeitungsvorrichtung erfindungsgemäß Signale weiterer Fahrzeugvorrichtungen auswerten. Z. B. kann der Blinker des Fahrzeugs in Signalverbindung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung stehen, so daß die Datenverarbeitungsvorrichtung eine durch den Blinker angekündigte, geplante Veränderung der Fahrtrichtung den geographischen Informationen zuordnen kann und dadurch den drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und einer nach den geographischen Informationen in Fahrtrichtung liegenden, entgegengesetzt gerichteten Fahrspur erkennt. Fahrtrichtungssignale können aber auch von einem erfindungsgemäßen Lenkwinkelsensor am Fahrzeug kommen, der nicht nur, wie der Blinker, eine beabsichtigte sondern eine tatsächliche Fahrtrichtung und/oder Fahrtrichtungsänderung anzeigt, so daß der drohende Widerspruch für die Datenverarbeitungsvorrichtung erkennbar wird. Ein Zustandssensor am Schaltgetriebe kann aber auch erkennen, wenn das Fahrzeug zum Beispiel auf einer Autobahn von seiner Fahrt in die richtige Richtung in den Rückwärtsgang geschaltet und daher in rückwärts gerichtete Falschfahrt überzugehen droht.Alternatively, the data processing device can use signals according to the invention evaluate other vehicle devices. For example, the turn signal of the Vehicle in signal connection with the data processing device stand so that the data processing device one by the turn signal announced, planned change in the direction of travel geographical Can assign information and thereby the impending contradiction between the direction of travel of the vehicle and one after the geographical information in the direction of travel, opposite recognizes the directional lane. Direction signals can also be from a steering angle sensor according to the invention come on the vehicle not just, like the turn signal, an intended one, but an actual one Indicates direction of travel and / or change of direction, so that the impending contradiction recognizable for the data processing device becomes. A condition sensor on the manual transmission can also detect if  the vehicle, for example, on a freeway from its journey into the switched in the right direction in reverse gear and therefore in reverse directional wrong way threatens to pass.

Bei der Zuordnung der aktuellen Position des Fahrzeugs zu den geografischen Informationen kann die Datenverarbeitungsvorrichtung einen aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Bereich einer Einmündung in eine entgegengesetzt gerichtete Fahrspur erkennen, also etwa den Ausmündungsbereich einer Autobahnabfahrt oder einer anderen Einbahnstraße. Die Signalvorrichtung kann daraufhin das Steuersignal abgeben und bewirken, das auf einem Display, das erfindungsgemäß im Sichtfeld des Fahrers im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs angeordnet sein kann, eine entsprechende Warnung angezeigt wird. Auch kann eine erfindungsgemäße Elektronik zur Sprachausgabe im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs durch das abgegebene Steuersignal zum Ausspruch einer Warnung angeregt werden. Die beschriebenen Fahrzeugvorrichtungen, also sowohl das Display als auch die Sprachausgabe können selbstverständlich nicht nur bei der beschriebenen drohenden Falschfahrt sondern auch bei einer vorliegenden, durch die Datenverarbeitungsvorrichtung erkannten Falschfahrt durch Abgabe des Steuersignals ausgelöst werden.When assigning the current position of the vehicle to the the data processing device can include geographic information area of a junction currently being driven on by the vehicle recognize the opposite lane, e.g. the Mouth area of a motorway exit or another One way street. The signaling device can then control the signal deliver and effect that on a display that according to the invention in Field of vision of the driver in the area of the driver's seat of the vehicle can be arranged, a corresponding warning is displayed. Also can electronics according to the invention for voice output in the area of Driver's seat of the vehicle by the control signal given to Saying a warning. The described Vehicle devices, both the display and the Of course, voice output can not only be used for the described impending wrong way but also with an existing one, through which Data processing device recognized wrong way by delivering the Control signal are triggered.

Das Steuersignal kann erfindungsgemäß an unterschiedliche Fahrzeugvorrichtungen gerichtet sein, indem die Signalvorrichtung mit einer oder mehreren dieser Fahrzeugvorrichtungen in Signalverbindung steht, wobei die Fahrzeugvorrichtungen entweder elektrische oder elektronische Vorrichtungen sind oder elektronisch steuerbar sind. Durch das an die Fahrzeugvorrichtung abgegebene Steuersignal wird die Fahrzeugvorrichtung betätigt, um die drohende oder tatsächliche Falschfahrt zu vermeiden: Das an den Motor des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann den Motor drosseln und/oder stoppen, wobei der Motor zum Beispiel mittels elektronischer Einspritzung elektronisch steuerbar sein kann. Das an das Getriebe des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann das Getriebe veranlassen, seine Übersetzung herabzusetzen und so die Fahrt des Fahrzeugs zu verlangsamen, wobei das Getriebe z. B. als "steift-by-wire"- Schaltung elektronisch steuerbar sein kann. Das an das Bremsensystem des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann die Betätigung der Bremsen bewirken, wobei die Bremsen z. B. als hydraulisches Bremsensystem elektronisch steuerbar sein können. Das an das Kupplungssystem des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann die Öffnung der Kupplung bewirken, wobei diese z. B. als hydraulische Kupplung elektronisch steuerbar sein kann. Das an die Warnblinkanlage, die Hupe und/oder die Beleuchtung des Fahrzeugs abgegebene Steuersignal kann die Warnblinkanlage, Hupsignale und/oder Lichthupsignale auslösen, wobei Warnblinkanlage, Hupe und Beleuchtung als elektrische Anlagen elektronisch steuerbar sind. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung weist das Fahrzeug einen Funksignalsender auf, wobei das an den Sender abgegebene Steuersignal die Sendung eines Warnsignals an einen Empfänger außerhalb des Fahrzeugs, z. B. an eine Straßenwacht oder die Polizei, bewirkt. Dabei kann durch Wahl einer geeigneten Funkfrequenz z. B. der herkömmliche Polizeifunk erreicht werden. Auch eine Sendung des Warnsignals an Radiostationen mit Verkehrsfunk ist erfindungsgemäß denkbar.According to the invention, the control signal can be sent to different Vehicle devices can be directed by the signal device with a or several of these vehicle devices are in signal connection, the vehicle devices being either electrical or electronic Devices are or are electronically controllable. By that to the Control signal given to the vehicle device becomes the vehicle device pressed to avoid the impending or actual wrong way: The Control signal given to the engine of the vehicle can drive the engine throttle and / or stop, the engine for example by means of electronic injection can be electronically controllable. That about that  Transmission signal of the vehicle can control the transmission cause its translation to be reduced and the journey of the To slow down the vehicle, the gear z. B. as "stiff-by-wire" - Circuit can be controlled electronically. That to the brake system of the Control signal given to the vehicle can apply the brakes cause, the brakes z. B. as a hydraulic brake system can be electronically controllable. That to the coupling system of the Control signal given to the vehicle can open the clutch effect, these z. B. electronically controllable as a hydraulic clutch can be. That to the hazard lights, the horn and / or the lighting control signal emitted by the vehicle, the hazard warning lights, Trigger horn signals and / or headlights, whereby hazard warning lights, Horn and lighting can be electronically controlled as electrical systems. In a further possible embodiment, the vehicle has one Radio signal transmitter, wherein the control signal delivered to the transmitter the sending of a warning signal to a recipient outside the Vehicle, e.g. B. to a street guard or the police. It can by choosing a suitable radio frequency z. B. the conventional Police radio can be reached. Also a broadcast of the warning signal Radio stations with traffic radio are conceivable according to the invention.

Erfindungsgemäß kann die Steuerung mittels einer Verriegelungseinrichtung den Zustand für eine bestimmbare Zeitdauer halten, der an den Fahrzeugvorrichtungen wie beschrieben durch das Steuersignal ausgelöst sein kann. Die entsprechende Entriegelungseinrichtung ist dabei vorzugsweise nicht im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs angeordnet, sondern z. B. nur für die Straßenwacht oder die Polizei zugänglich im Motorraum. Auf diese Weise läßt sich verhindern, daß eine von der erfindungsgemäßen Steuerung gestoppte Falschfahrt des Fahrzeugs vom Fahrer absichtlich wieder aufgenommen wird. According to the invention, the control can be done by means of a locking device hold the state for a definable period of time, which the Vehicle devices triggered by the control signal as described can be. The corresponding unlocking device is included preferably not arranged in the area of the driver's seat of the vehicle, but z. B. only accessible to the road watch or the police Engine compartment. In this way, one of the Control stopped incorrect travel of the vehicle from the invention Driver intentionally resumed.  

Die Positionsbestimmungseinrichtung der erfindungsgemäßen Steuerung ist vorzugsweise ein GPS (Global Positioning System) [globales Ortungssystem] oder DGPS (Differential Global Positioning System) mit einer erhöhten Genauigkeit. Einzelheiten zum DGPS können beispielsweise dem Internet entnommen werden unter der Adresse "http: www.waypnt.com". Die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung weist vorzugsweise eine CN (Computerized Navigation) [computerunterstützte Navigierung]-Schaltungs­ karte auf. Durch Verwendung derartiger bekannter, bewährter und verbreiteter Bauelemente läßt sich die erfindungsgemäße Steuerung äußerst kostengünstig zusammenstellen. Durch Anbindung an einen bekannten CAN-Bus lassen sich auch andere bekannte CAN-Funktionen in die erfindungsgemäße Steuerung einbinden.The position determination device of the control according to the invention is preferably a GPS (Global Positioning System) or DGPS (Differential Global Positioning System) with an increased Accuracy. Details of the DGPS can be found, for example, on the Internet can be found at the address "http: www.waypnt.com". The The direction of travel determination device preferably has a CN (Computerized Navigation) circuit card on. By using such known, proven and widespread components, the control according to the invention can be extremely compile inexpensively. By connecting to a known one Other known CAN functions can also be integrated into the CAN bus Integrate control according to the invention.

Das Datenverarbeitungssystem weist vorzugsweise auch Algorithmen zur Beschreibung des voraus liegenden Straßenverlaufs auf, wie z. B. Entfernungen zu bestimmten Ereignissen (Tunnel, Brücken, Abzweigungen, Baustellen, Veränderung der Anzahl der Fahrspuren usw.). Außerdem lassen sich Straßenattribute in die Steuerung mit einbeziehen, wie z. B. die Straßenklasse (Autobahn, Bundesstraße, Anschlußstellen von Autobahnen oder Schnellstraßen, Ortschaft) oder die erlaubte Höchstgeschwindigkeit. Die erforderlichen Daten erhält das Datenverarbeitungssystem von dem vorzugsweise GPS-gestützten Speichermittel in Form von "digitalen Straßenkarten" auf dem Speichermittel.The data processing system preferably also assigns algorithms Description of the road ahead lying on, such as B. Distances to certain events (tunnels, bridges, branches, Construction sites, changing the number of lanes, etc.). Let also include road attributes in the control, such as B. the Road class (highway, federal road, junctions of highways or expressways, locality) or the permitted maximum speed. The the data processing system receives the necessary data from the preferably GPS-based storage means in the form of "digital Road maps "on the storage medium.

Gegenüber dem Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Steuerung zusätzlich zu den aus dem hier dargestellten Zusammenhang hervorgehenden Vorteilen insbesondere folgende Vorteile auf. An den Fahrbahnen sind keine zusätzlichen baulichen Maßnahmen zur Funktion der Steuerung erforderlich. Zum Hemmen der Falschfahrt finden am Fahrzeug keine Zerstörungen statt. Die Steuerung kann in sämtlichen geographischen Bereichen, für welche entsprechende "digitale Straßenkarten" zur Verfügung stehen, unabhängig von Wetter, Nacht und Sichtverhältnissen Verwendung finden. Dabei wirkt die erfindungsgemäße Steuerung zum Verhindern von Falschfahrten nicht nur wie herkömmliche Systeme im Bereich von Autobahnabfahrten, sondern bewirkt diese Verhinderung auch im gesamten Verlauf von Autobahnen zuverlässig, wo z. B. ein Fahrer wegen eines Staus auf der Autobahn wenden oder rückwärts fahren will, um zur letzten Ausfahrt zurück zu gelangen. Auch die Erkennung eines solchen Falschfahrers ist möglich, der sich zunächst in korrekter Fahrtrichtung auf einer Autobahnabfahrt befindet, dann aber gegen deren Richtung rückwärts zurück zur Autobahn fährt mit der Absicht, auf der Autobahn seinen Weg doch noch fortzusetzen.Compared to the prior art, the control according to the invention has in addition to those arising from the context presented here Advantages in particular the following advantages. There are no lanes additional structural measures for the function of the control are required. There are no destructions on the vehicle to inhibit the wrong way. The control can be used in all geographic areas for which Corresponding "digital road maps" are available independently weather, night and visibility conditions. It works  the control according to the invention for preventing incorrect driving is not just like conventional systems in the area of motorway exits, but this prevention also affects the entire course of motorways reliable where z. B. Turn a driver over a jam on the highway or want to go backwards to get back to the last exit. Also It is possible to identify such a wrong-way driver who is initially in correct direction of travel is on a motorway exit, but then against whose direction backwards goes back to the highway with the intention of going on the Autobahn to continue on its way.

Wichtig ist auch, daß selbst bei einer vom Fahrer abgeschalteten Navigationsfunktion die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung und das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren aktiviert sind. Damit ist die Sicherung gegen Falschfahrten im Hintergrund aktiv, ohne daß diese Funktion von den Fahrzeuginsassen im normalen Fahrbetrieb bemerkt wird.It is also important that even if the driver has switched it off Navigation function, the control device according to the invention and the control methods according to the invention are activated. So that's it Securing against wrong trips active in the background without this Function is noticed by the vehicle occupants in normal driving.

Die Beschreibung richtete sich bisher im wesentlichen auf eine erfindungsgemäße Steuerung eines Automobils zu Vermeiden von Falschfahrten. Die erfindungsgemäße Steuerung ist aber auch an anderen Fahrzeugen, z. B. Schiffen, denkbar wo auf dicht befahrenen Wasserstraßen und dort eingerichteten "Einbahnstraßen" ebenfalls Bedarf für die erfindungsgemäße Vorrichtung entstehen kann. In dem Fall ist die in den Ansprüchen als "Fahrersitz" bezeichnete Vorrichtung allgemeiner als Führerstand oder andere passende Entsprechung zu verstehen.So far, the description has essentially focused on one Control of an automobile according to the invention to avoid Wrong way. However, the control according to the invention is also different Vehicles, e.g. B. ships, conceivable where on busy waterways and "one-way streets" also set up there for the Device according to the invention can arise. In that case it is in the Device referred to as "driver's seat" claims more generally than Understand cab or other appropriate equivalent.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.A preferred embodiment of the invention is described below with reference described on the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit einem Falschfahrer in einer Einbahnstraße, Fig. 1 shows schematically the top view of a traffic situation with a wrong way drivers in a two-way street,

Fig. 2 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit einem Falschfahrer in einer Abfahrt einer Autobahn, Fig. 2 shows schematically a top view of a traffic situation with a wrong way drivers in an exit of a highway,

Fig. 3 zeigt schematisch die Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit zwei Autos, die auf einer Autobahn zu wenden drohen und Fig. 3 shows schematically the top view of a traffic situation with two cars that threaten to turn on a highway and

Fig. 4 zeigt schematisch ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Steuerung zum Vermeiden von Falschfahrten. Fig. 4 is a block diagram schematically showing a control system of the present invention to avoid false trips.

In Fig. 1, 2 und 3 sind schematisch Verkehrssituationen dargestellt mit Fahrzeugen 2, 2', 2", die entweder in falscher Richtung in eine Einbahnstraße 4 fahren (Fig. 1 und 2) oder auf einer Autobahn 6 durch volles Einschlagen der Lenkung in die falsche Richtung zu fahren drohen (Fig. 3). Damit sind in Fig. 1, 2 und 3 Verkehrssituationen dargestellt, die üblicherweise eine große Gefährdung für die Verkehrsteilnehmer darstellen und bei denen die Gefahr mittels einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 8 (Fig. 4), die in den Fahrzeugen 2, 2', 2" montiert ist und die nach dem erfindungsgemäßen Steuerungsverfahren 8 (Fig. 4) arbeitet, wesentlich vermindert oder sogar abgewendet werden kann.In Fig. 1, 2 and 3 traffic situations 2 "are either driving in the wrong direction in a one-way 4 (Fig. 1 and 2) or on a highway 6 by full turning of the steering are shown schematically with vehicles 2, 2 ', in to drive the wrong direction threaten (Fig. 3). Thus, 2 and 3 traffic situations are shown in FIG. 1, shown, which usually represent a major danger to road users and in which the danger by means of an inventive control device 8 (Fig. 4), which is mounted in the vehicles 2 , 2 ', 2 "and which operates according to the control method 8 according to the invention ( FIG. 4), can be significantly reduced or even averted.

Zunächst mit Bezug auf Fig. 1 ist ein Fahrzeug 2 erkennbar, das aus einer zweispurigen Straße 10 in eine Einbahnstraße 4 eingebogen ist, und zwar entgegen der Fahrtrichtung der Einbahnstraße 4, was an den Schildern 12 an der Ausfahrt der Einbahnstraße 4 erkennbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 8 zum Vermeiden von Falschfahrten bewirkt in dieser Situation unmittelbar nach dem Einfahren des Fahrzeugs 2 in die Einbahnstraße 4, daß der Motor des Fahrzeugs 2 stoppt, woraufhin durch Wirkung der Motorbremse das Fahrzeug 2 aus seiner langsamen Fahrt unmittelbar nach dem Einbiegen in die Einbahnstraße 4 zum Halten kommt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung betätigt zum Warnen möglicherweise aus der Einbahnstraße 4 entgegenkommender Fahrzeuge die Hupe, die Lichthupe und die Warnblinkanlage des Fahrzeugs 2 und zeigt nach dem Stillstand des Fahrzeuges 2 in einem Display im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs 2 die Aufforderung an: "Rückwärtsgang einlegen!". Vor dem versehentlichen Einbiegen in die Einbahnstraße 4 war der Fahrer des Fahrzeugs 2 bereits auf das drohende Risiko aufmerksam gemacht worden, indem das Display anzeigte: "Von rechts entgegenkommende Einbahnstraße! Nicht nach rechts abbiegen!". Der Fahrer des Fahrzeugs 2 hatte diese Warnung aber übersehen. Sobald der Fahrer nun der Aufforderung, den Rückwärtsgang einzulegen, folgt, wird der von der Vorrichtung gestoppte Motor wieder freigegeben, und entsprechend einer Aufforderung auf dem Display "Motor starten und rückwärts aus der Einbahnstraße herausfahren!" kann der Fahrer das Fahrzeug 2 rückwärts aus dem Gefahrenbereich bringen. Die Anzeigen auf dem Display sind erfindungsgemäß durch entsprechende Ansagen einer Sprachausgabe-Elektronik unterstützt.First of all with reference to FIG. 1, a vehicle 2 can be seen , which has turned into a one-way street 4 from a two-lane street 10 , namely against the direction of travel of the one-way street 4 , which can be seen from the signs 12 at the exit of the one-way street 4 . The inventive device 8 causes to avoid false trips in this situation immediately after the retraction of the vehicle 2 in the one-way 4, that the engine of the vehicle 2 stops, followed by the action of the engine brake, the vehicle 2 from its slow traveling immediately after the turning into the One-way street 4 comes to a stop. The device according to the invention actuates the horn, the headlight flasher and the hazard warning lights of the vehicle 2 to warn possibly oncoming vehicles from the one-way street 4 and, after the vehicle 2 has come to a standstill, shows the display in the field of vision of the driver of the vehicle 2 : "engage reverse gear! ". Before accidentally turning into one-way street 4 , the driver of vehicle 2 had already been made aware of the impending risk by the display showing: "One-way street coming from the right! Do not turn right!". The driver of vehicle 2 had overlooked this warning. As soon as the driver now follows the request to engage the reverse gear, the motor stopped by the device is released again and, in accordance with a request on the display, "start motor and drive backwards out of the one-way street!" the driver can bring the vehicle 2 backwards out of the danger area. According to the invention, the indications on the display are supported by corresponding announcements of a speech output electronics.

Sollte der Fahrer der Aufforderung, rückwärts aus der Einbahnstraße herauszufahren, nicht innerhalb einer bestimmten Zeit, z. B. 15 Sekunden, nachkommen, deutet dies darauf hin, daß er entweder z. B. wegen einer Ohnmacht nicht in der Lage ist, der Aufforderung zu folgen, oder der Aufforderung nicht folgen will, sondern zum Beispiel eine vermeintliche "Abkürzung" in entgegengesetzter Richtung durch die Einbahnstraße 4 im Sinn hat. In diesem Fall wird nach Ablauf der bestimmten Zeit das Starten des Motors nicht wieder freigegeben, sondern kann nur durch die Polizei, die Straßenwacht oder anderes autorisierte Personal, z. B. mit Spezialwerkzeug, vorgenommen werden. Das Personal wird dabei durch Aussendung eines Funksignals durch die Vorrichtung herbeigerufen.Should the driver not be prompted to exit the one-way street within a certain time, e.g. B. 15 seconds, this indicates that he either z. B. is unable to follow the request or does not want to follow the request because of fainting, but has, for example, a supposed "shortcut" in the opposite direction through the one-way street 4 in mind. In this case, after the specified time, the engine start is not released again, but can only be carried out by the police, the road watch or other authorized personnel, e.g. B. with a special tool. The staff is called in by the device emitting a radio signal.

Die beschriebenen Eingriffe in die Fahrt des Fahrzeugs 2 sowie die beschriebenen Display-Anzeigen und Sprachausgabe-Ansagen werden erfindungsgemäß folgendermaßen bewirkt. Das Fahrzeug 2 ist mit einem GPS-System ausgestattet, welches die aktuelle Position des Fahrzeugs 2 in Form von geografischen Koordinaten bestimmt. Des weiteren weist das Fahrzeug 2 eine kompaßartige Einrichtung auf, welche die aktuelle Ausrichtung des Fahrzeugs 2, also seine Fahrtrichtung, bestimmt. Beide Daten werden einem CAN-System zur Verfügung gestellt, nämlich einem Datenverarbeitungssystem mit einem Datenspeicher, auf dem "digitale Straßenkarten" gespeichert sind mit Informationen über den geografischen Verlauf von Fahrbahnen sowie deren Fahrspuren einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren auch für das Gebiet, in dem sich die Einbahnstraße 4 und die Straße 10 befinden. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ordnet die jeweils aktuelle Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 den geografischen Informationen zu und erkennt dabei die aktuell von dem Fahrzeug 2 befahrene Fahrspur, das heißt zunächst die bezüglich ihrer Richtung korrekt befahrene Fahrspur der Straße 10 sowie nach dem Abbiegen die Einbahnstraße 4 und dabei den Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2 und der vorgeschriebenen Richtung der Einbahnstraße 4. Daraufhin wird von einer Signalvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die von der Datenverarbeitungsvorrichtung ausgelöst wird, ein Steuersignal an die elektronische Einspritzung des Motors des Fahrzeugs 2 gegeben, den Motor zu stoppen, und es wird ein zweites Steuersignal an die Schaltung des Displays und an die Elektronik der Sprachausgabe gegeben, die oben genannte Aufforderung vorzubringen, den Rückwärtsgang einzulegen, sobald ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor an die Datenverarbeitungsvorrichtung das Signal geliefert hat, daß das Fahrzeug 2 steht. Sobald ein Zustandssensor am Schaltergetriebe signalisiert hat, daß der Rückwärtsgang eingelegt ist, gibt ein weiteres Steuersignal den Motor wieder frei zu starten. Diese Freigabe ist durch einen entsprechenden Zeitsteuerungsalgorithmus in der Datenverarbeitungsvorrichtung zeitlich auf die bestimmte Zeit von z. B. 15 Sekunden begrenzt. Anschließend läßt sich, wie oben beschrieben, der Motor nur mittels Spezialwerkzeug wieder starten.The described interventions in the driving of the vehicle 2 as well as the described display indications and voice announcements are effected according to the invention as follows. The vehicle 2 is equipped with a GPS system, which determines the current position of the vehicle 2 in the form of geographic coordinates. Furthermore, the vehicle 2 has a compass-like device which determines the current orientation of the vehicle 2 , that is to say its direction of travel. Both data are made available to a CAN system, namely a data processing system with a data memory on which "digital road maps" are stored with information about the geographic course of lanes and their lanes, including information about the direction of the lanes also for the area in which are one-way street 4 and street 10 . The data processing device assigns the current position and direction of travel of the vehicle 2 to the geographic information and recognizes the lane currently being traveled by the vehicle 2 , that is to say initially the lane of the road 10 that is correctly driven with respect to its direction and after turning the one-way street 4 and thereby the contradiction between the direction of travel of the vehicle 2 and the prescribed direction of the one-way street 4 . Thereupon, a control signal is given by a signal device of the device according to the invention, which is triggered by the data processing device, to the electronic injection of the engine of the vehicle 2 to stop the engine, and a second control signal is sent to the circuit of the display and to the electronics of the Given the above-mentioned request to engage reverse gear as soon as a vehicle speed sensor has sent the signal to the data processing device that the vehicle 2 is stationary. As soon as a status sensor on the switch gear has signaled that reverse gear is engaged, another control signal gives the engine free to start again. This release is timed by a corresponding timing algorithm in the data processing device to the specific time of z. B. limited to 15 seconds. Then, as described above, the engine can only be restarted using a special tool.

Die oben beschriebene Warnung vor der Einmündung der Einbahnstraße 4, die das Display anzeigte, während das Fahrzeug 2 sich noch auf der Straße 10 befand, wurde ausgelöst durch ein weiteres Steuersignal, nachdem die Datenverarbeitungsvorrichtung durch Berechnung des voraus liegenden Straßenverlaufs aufgrund der Daten aus der "digitalen Straßenkarte" die Einmündung der Einbahnstraße 4 erkannt hatte. The warning described above of the confluence of the one-way street 4 , which was shown on the display while the vehicle 2 was still on the street 10 , was triggered by a further control signal after the data processing device calculated by calculating the course of the road ahead based on the data from the " digital road map "had recognized the confluence of the one-way street 4 .

Mit Bezug auf Fig. 2 ist ein Fahrzeug 2 erkennbar, das aus einer zweispurigen Straße 10 in eine Einbahnstraße 4 einfährt, nämlich versehentlich in entgegengesetzter Richtung in eine Abfahrt 4 einer Autobahn 6. Der erfindungsgemäße Steuerungsablauf ist hierbei im wesentlichen derselbe, wie er mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben wurde. Unmittelbar nach dem Einfahren des Fahrzeugs 2 in die Autobahnabfahrt 4 stoppt der Motor des Fahrzeugs 2, wobei hier jedoch wegen der schnelleren Fahrt des Fahrzeugs 2 der Bremsweg verglichen mit der Situation nach Fig. 1 etwas länger ist und die Bremsung deshalb durch das Bremsensystem des Fahrzeugs 2 unterstützt wird, welches durch das gleiche Steuersignal ausgelöst wird wie dasjenige, welches den Motor zu stoppen veranlaßt.With reference to FIG. 2, a vehicle 2 can be seen that enters a one-way street 4 from a two-lane street 10 , namely accidentally in the opposite direction into a departure 4 of a freeway 6 . The control sequence according to the invention is essentially the same as that described with reference to FIG. 1. Immediately after the vehicle 2 has entered the freeway exit 4 , the engine of the vehicle 2 stops, but because of the faster travel of the vehicle 2, the braking distance is somewhat longer compared to the situation according to FIG. 1 and braking is therefore carried out by the vehicle's braking system 2 is supported, which is triggered by the same control signal as that which causes the motor to stop.

Mit Bezug auf Fig. 3 sind zwei Fahrzeuge 2' und 2" erkennbar, die auf Fahrspuren einer Autobahn 6 langsam in korrekter Richtung fahren. Beide Fahrzeuge sind mit einer erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung ausgestattet, wie sie zu Fig. 1 beschrieben wurde. Die langsame Fahrt der Fahrzeuge 2', 2" ist daran erkennbar, daß beide Fahrzeuge 2', 2" mit voll eingeschlagener Lenkung fahren, also gerade im Begriff sind, auf der Autobahn 6 zu wenden. Das Fahrzeug 2' fährt dabei von dem Standstreifen der Autobahn 6 mit vollem Einschlag nach links auf die Fahrspuren der Autobahn 6, und das Fahrzeug 2" fährt von der Überholspur der Autobahn 6 mit vollem Einschlag nach rechts in Richtung des Standstreifens. Beide Fahrtsituationen bedeuten höchste Gefahr für den beteiligten Verkehr. Ein Versehen seitens der Fahrer ist im wesentlichen ausgeschlossen. Erhandelt aller Wahrscheinlichkeit, nach mit Absicht. Dementsprechend zeigt das Display im Sichtfeld der Fahrer der Fahrzeuge 2', 2" an "Alarm! Sofort geradeaus weiterfahren!". An beiden Fahrzeugen löst die erfindungsgemäße Steuerung sofort die Warnblinkanlage und die Lichthupe aus. Das Fahrzeug 2', daß sich zum Wendemanöver nach links sehr weit rechts auf der Autobahn 6, also auf dem Standstreifen oder im rechten Bereich der rechten Fahrspur befindet, wird außerdem innerhalb kürzester Zeit nach der alarmierenden Display-Anzeige durch sofortiges Stoppen des Motors und Vollbremsung gestoppt und am Weiterfahren gehindert, indem die Freigabe, den Motor wieder zu starten, wie oben zu Fig. 1 beschrieben, nur mittels Spezialwerkzeug erfolgen kann.With reference to FIG. 3, two vehicles 2 'and 2 "can be seen, which are traveling slowly in the correct direction on the lanes of a motorway 6. Both vehicles are equipped with a control device according to the invention, as was described for FIG. 1 Vehicles 2 ', 2 "can be recognized from the fact that both vehicles 2 ', 2 " are driving with the steering fully engaged, that is to say they are about to turn on the highway 6. The vehicle 2 'is traveling along the hard shoulder of the highway 6 full turn to the left into the lanes of the Autobahn 6 , and the vehicle 2 "drives from the fast lane of the Autobahn 6 with a full turn to the right towards the hard shoulder. Both driving situations pose the greatest danger to the traffic involved. An accident on the part of the driver is essentially impossible. In all likelihood, act on purpose. Accordingly, the display shows the driver of vehicles 2 ', 2 "on" alarm! Immediately drive straight on! ". The control system according to the invention immediately triggers the hazard warning lights and the flasher on both vehicles. The vehicle 2 'that turns very far to the left on the highway 6 , ie on the hard shoulder or in the right area of the right Lane is also stopped within a very short time after the alarming display by immediately stopping the engine and braking hard and prevented from continuing by the release to restart the engine, as described above for Fig. 1, can only be done with a special tool .

Das Fahrzeug 2" befindet sich zum Wendemanöver nach rechts sehr weit links auf der Autobahn 6, also auf der Überholspur, wo eine sofortige Vollbremsung deswegen besonders gefährlich wäre, weil auf dieser Spur üblicherweise besonders schnell gefahren wird. Deshalb wird am Fahrzeug 2" der Motor nicht sofort gestoppt sondern die langsame Weiterfahrt zugelassen, bis die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung der Vorrichtung feststellt, daß die Wendung des Fahrzeugs um 180° vollzogen ist, woraufhin das Fahrzeug 2" auf dem Standstreifen oder zumindest sehr weit rechts auf der Autobahn 6, also in einem weniger gefährlichen Bereich, stehen muß, oder bis der Zustandssensor am Schaltgetriebe meldet, daß der Rückwärtsgang eingelegt wird, was darauf hin deutet, daß das Wendemanöver durch Zurücksetzen fortgesetzt werden soll, wodurch das Fahrzeug 2" wieder in den weiter links auf der Autobahn 6 liegenden größeren Gefahrenbereich geraten würde, oder darauf, daß die Rückwärtsfahrt nun im Rückwärtsgang begonnen werden soll, oder bis der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor meldet, daß das Fahrzeug 2" steht. Daraufhin wird auch am Fahrzeug 2" durch Stoppen des Motors die Weiterfahrt zunächst blockiert. Der Fahrer hat gegebenenfalls die Möglichkeit, mit einer vorgegebenen Kriechgeschwindigkeit die Fahrt fortzusetzen.The vehicle 2 "is very far to the right on the Autobahn 6 for the turning maneuver to the right, that is, in the fast lane, where immediate emergency braking would be particularly dangerous because this lane is usually used to drive particularly quickly. That is why the engine on the vehicle 2 " is not stopped immediately but allowed the slow onward journey until the direction of travel determination device of the device determines that the turn of the vehicle has been completed by 180 °, whereupon the vehicle 2 "on the hard shoulder or at least very far to the right on the highway 6 , ie in a less dangerous one Area, must stand, or until the condition sensor on the manual transmission reports that the reverse gear is engaged, which indicates that the turning maneuver should be continued by resetting, whereby the vehicle 2 "again in the larger danger area lying further to the left on the highway 6 would guess, or that the reverse now begins to drive in reverse, or until the vehicle speed sensor reports that the vehicle is 2 ". Thereupon, on the vehicle 2 ", stopping the engine also initially blocks the onward journey. The driver may have the option of continuing the journey at a predetermined crawling speed.

Die zu Fig. 1, 2 und 3 beispielhaft beschriebenen Steuerungsabläufe sind mit Bezug auf Fig. 4 durch eine dort schematisch in einem Blockdiagramm dargestellte Steuerung 8 realisiert. Die Steuerungsvorrichtung 8 hat ein elektronisches Speichermittel 14, das Informationen über den geographischen Verlauf von Fahrbahnen 4, 6, 10 für das Fahrzeug 2, 2', 2" sowie von den Fahrspuren der Fahrbahnen 4, 6, 10 einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren speichert, sowie eine elektronische Einrichtung 16, z. B. ein GPS, die die aktuelle Position des Fahrzeugs 2, 2', 2" bestimmt, eine elektronische Einrichtung 18, die die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2, 2', 2" bestimmt, einen Lenkwinkelsensor 20, einen Blinker 22 und einen Schaltungszustandssensor 24. Die Signale und Informationen aus dem Speichermittel 14, den elektronischen Einrichtungen 16, 18, den Sensoren 20, 24 und dem Blinker 22 verarbeitet eine Datenverarbeitungsvorrichtung 26, die die aktuelle Position und die Fahrtrichtung den geographischen Informationen zuordnet und dabei eine aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2") befahrene Fahrspur erkennt und die einen vorliegenden oder drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 2, 2', 2" und der Richtung der befahrenen Fahrspur erkennt. Eine Signalvorrichtung 28 gibt beim Vorliegen des Widerspruchs ein Steuersignal 30 an eine Fahrzeugvorrichtung 32, z. B. den Motor, das Getriebe, das Bremsensystem, das Kupplungssystem, die Lichtanlage, die Hupe, das Display und/oder die Elektronik zur Sprachausgabe, ab. Eine Verriegelungseinrichtung 38 hält dabei den Zustand, der durch das Steuersignal 30 an der Fahrzeugvorrichtung 32 ausgelöst wurde, für eine bestimmbare Zeitdauer. Der Zustand kann durch ein Reset-Signal 40 beendet werden, das mittels einer Entriegelungseinrichtung 42 an die Fahrzeugvorrichtung gegeben wird. Die Betätigung der Entriegelungseinrichtung 42 kann außerhalb des Einflußbereichs des Fahrers des Fahrzeugs 2, 2', 2" liegen. Über einen Sender 34 gibt die Signalvorrichtung 28 bei Vorliegen des Widerspruchs auch ein Warnsignal an einen Empfänger 36, zum Beispiel in einer Polizei- Funkzentrale, ab.The control processes described by way of example for FIGS. 1, 2 and 3 are implemented with reference to FIG. 4 by a control 8 shown schematically there in a block diagram. The control device 8 has an electronic storage means 14 which contains information about the geographic course of lanes 4 , 6 , 10 for the vehicle 2 , 2 ', 2 "and the lanes of the lanes 4 , 6 , 10 including information about the direction of the lanes stores, and an electronic device 16 , for example a GPS, which determines the current position of the vehicle 2 , 2 ', 2 ", an electronic device 18 which determines the current direction of travel of the vehicle 2 , 2 ', 2 ", a steering angle sensor 20 , a turn signal 22 and a circuit state sensor 24. The signals and information from the storage means 14 , the electronic devices 16 , 18 , the sensors 20 , 24 and the turn signal 22 are processed by a data processing device 26 which detects the current position and the direction of travel assigns geographical information and thereby recognizes a lane currently being traveled by the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and which one is present Recognizing existing or impending contradiction between the direction of travel of the vehicle 2 , 2 ', 2 "and the direction of the traffic lane. A signal device 28 gives a control signal 30 to a vehicle device 32 , e.g. B. the engine, the transmission, the brake system, the clutch system, the lighting system, the horn, the display and / or the electronics for voice output. A locking device 38 keeps the state that was triggered by the control signal 30 on the vehicle device 32 for a determinable period of time. The state can be ended by a reset signal 40 , which is given to the vehicle device by means of an unlocking device 42 . The actuation of the unlocking device 42 can lie outside the sphere of influence of the driver of the vehicle 2 , 2 ', 2 ". The signaling device 28 also sends a warning signal to a receiver 36 , for example in a police radio center, via a transmitter 34 if the contradiction is present. from.

Claims (43)

1. Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten mit
  • - einem elektronischen Speichermittel (14), das Informationen über den geographischen Verlauf von Fahrbahnen (4, 6, 10) für das Fahrzeug (2, 2', 2") sowie von den Fahrspuren der Fahrbahnen (4, 6, 10) einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren speichert,
  • - einer elektronischen Einrichtung (16), die die aktuelle Position des Fahrzeugs (2, 2', 2") bestimmt,
  • - einer elektronischen Einrichtung (18), die die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2") bestimmt,
  • - einer Datenverarbeitungsvorrichtung (26), die die aktuelle Position und die Fahrtrichtung den geographischen Informationen zuordnet und dabei eine aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2") befahrene Fahrspur erkennt und
    die einen vorliegenden oder drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2") und der Richtung der befahrenen Fahrspur erkennt, und
  • - einer Signalvorrichtung (28), die beim Vorliegen des Widerspruchs ein Steuersignal (30) an eine Fahrzeugvorrichtung (32) abgibt.
1. Control device for a vehicle to avoid wrong trips with
  • - An electronic storage means ( 14 ), the information about the geographic course of lanes ( 4 , 6 , 10 ) for the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the lanes of the lanes ( 4 , 6 , 10 ) including information about the direction of the lanes,
  • - an electronic device ( 16 ) which determines the current position of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "),
  • - an electronic device ( 18 ) which determines the current direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "),
  • - A data processing device ( 26 ) which assigns the current position and the direction of travel to the geographical information and thereby recognizes a lane currently being traveled by the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and
    which detects an existing or impending contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the direction of the lane traveled, and
  • - A signal device ( 28 ) which, when the contradiction is present, emits a control signal ( 30 ) to a vehicle device ( 32 ).
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung (18) die Datenverarbeitungsvorrichtung (26) ist. 2. Control device according to claim 1, wherein the direction of travel determination device ( 18 ) is the data processing device ( 26 ). 3. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Motor (32), der mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an den Motor (32) abgegebene Steuersignal (30) den Motor drosselt und/oder stoppt.3. Control device according to one of the preceding claims with an electronically controllable motor ( 32 ) which is in signal connection with the signal device ( 28 ), the control signal ( 30 ) emitted to the motor ( 32 ) throttling and / or stopping the motor. 4. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Schaltungsgetriebe (32), das mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Getriebe (32) abgegebene Steuersignal (30) die Herabsetzung der Übersetzung des Getriebes bewirkt.4. according to any one, the power delivered to the transmission (32) control signal (30) causes control apparatus of the preceding claims with an electronically controllable circuit transmission (32) which communicates with the signaling device (28) in signal communication the reduction of the ratio of the transmission. 5. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Bremsensystem (32), das mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Bremsensystem (32) abgegebene Steuersignal (30) die Betätigung der Bremse bewirkt.5. Control device according to one of the preceding claims with an electronically controllable brake system ( 32 ) which is in signal connection with the signal device ( 28 ), the control signal ( 30 ) emitted to the brake system ( 32 ) actuating the brake. 6. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem elektronisch steuerbaren Kupplungssystem (32), das mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Kupplungssystem (32) abgegebene Steuersignal (30) die Öffnung der Kupplung bewirkt.6. Control device according to one of the preceding claims with an electronically controllable clutch system ( 32 ) which is in signal connection with the signal device ( 28 ), the control signal ( 30 ) emitted to the clutch system ( 32 ) opening the clutch. 7. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Warnblinkanlage (32), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Warnblinkanlage (32) abgegebene Steuersignal (30) die Warnblinkanlage auslöst.7. Control device according to one of the preceding claims with a hazard warning system ( 32 ) which is in signal connection with the signaling device ( 28 ), the control signal ( 30 ) emitted to the hazard warning system ( 32 ) triggering the hazard warning system. 8. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Beleuchtung (32), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Beleuchtung (32) abgegebene Steuersignal (30) ein Lichthupsignal der Beleuchtung auslöst. 8. Control device according to one of the preceding claims with a lighting ( 32 ) which is in signal connection with the signal device ( 28 ), wherein the control signal ( 30 ) emitted to the lighting ( 32 ) triggers a headlight signal of the lighting. 9. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Hupe (32), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Hupe (32) abgegebene Steuersignal (30) die Hupe auslöst.9. Control device according to one of the preceding claims with a horn ( 32 ) which is in signal connection with the signal device ( 28 ), wherein the control signal ( 30 ) emitted to the horn ( 32 ) triggers the horn. 10. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Sender (34) im Fahrzeug (2, 2', 2"), der mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, und mit einem Empfänger (36) außerhalb des Fahrzeugs (2, 2', 2"), der mit dem Sender (34) in Funkverbindung steht, wobei das an den Sender (34) abgegebene Steuersignal (30) die Sendung eines Warnsignals an den Empfänger (36) bewirkt.10. Control device according to one of the preceding claims with a transmitter ( 34 ) in the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "), which is in signal connection with the signal device ( 28 ), and with a receiver ( 36 ) outside the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") associated with the transmitter (34) in radio communication, wherein the output to the transmitter (34) control signal (30) causes the sending of a warning signal to the receiver (36). 11. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10 mit einer Verriegelungseinrichtung (38), welche den Zustand, der durch das Steuersignal (30) ausgelöst ist, für eine bestimmbare Zeitdauer hält.11. Control device according to one of claims 3 to 10 with a locking device ( 38 ) which holds the state which is triggered by the control signal ( 30 ) for a determinable period of time. 12. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 11 mit einer Entriegelungseinrichtung (42) für die Verriegelungseinrichtung (38), wobei die Entriegelungseinrichtung (42) nicht im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2") angeordnet ist.12. Control device according to claim 11 with an unlocking device ( 42 ) for the locking device ( 38 ), wherein the unlocking device ( 42 ) is not arranged in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "). 13. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Display (32) im Sichtfeld des auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrers des Fahrzeugs (2, 2', 2"), wobei das Display (32) mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an das Display abgegebene Steuersignal (30) die Anzeige einer Warnung bewirkt.13. Control device according to one of the preceding claims with a display ( 32 ) in the field of view of the driver of the vehicle sitting on the driver's seat ( 2 , 2 ', 2 "), the display ( 32 ) being in signal connection with the signal device ( 28 ), wherein the control signal ( 30 ) given to the display causes a warning to be displayed. 14. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit Elektronik (32) zur Sprachausgabe im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2"), die mit der Signalvorrichtung (28) in Signalverbindung steht, wobei das an die Elektronik (32) abgegebene Steuersignal (30) den Ausspruch einer Warnung bewirkt.14. Control device according to one of the preceding claims with electronics ( 32 ) for voice output in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "), which is in signal connection with the signal device ( 28 ), the electronics ( 32 ) emitted control signal ( 30 ) causes a warning. 15. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung ein GPS ist.15. Control device according to one of the preceding claims, the position determining device being a GPS. 16. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrtrichtungsbestimmungseinrichtung eine CAN- Schaltungskarte aufweist.16. Control device according to one of the preceding claims, the direction of travel determination device being a CAN Circuit board has. 17. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (26) einen aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2") befahrenen Bereich einer Einmündung in eine entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) erkennt.17. Control device according to one of the preceding claims, wherein the data processing device ( 26 ) recognizes an area of an intersection into an opposite direction lane ( 4 ) currently being traveled by the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "). 18. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Einbahnstraße ist.18. Control device according to claim 17, wherein the oppositely directed lane ( 4 ) is a one-way street. 19. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Autobahnabfahrt ist.19. Control device according to claim 17 or 18, wherein the opposite lane ( 4 ) is a freeway exit. 20. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Signalvorrichtung (28) bei Erkennung der Einmündung das Steuersignal (30) abgibt.20. Control device according to one of claims 17 to 19, wherein the signal device ( 28 ) emits the control signal ( 30 ) upon detection of the confluence. 21. Steuerungsvorrichtung an die nach einem der Ansprüche 17 bis 20 mit einem Lenkwinkelsensor (20), der in Signalverbindung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung (26) steht, welche den Betrag und/oder eine Veränderung des Lenkwinkels den geographischen Informationen zuordnet und dadurch den drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2") und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur erkennt. 21. Control device according to one of claims 17 to 20 with a steering angle sensor ( 20 ), which is in signal connection with the data processing device ( 26 ), which assigns the amount and / or a change in the steering angle to the geographic information and thereby the impending contradiction between recognizes the direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the opposite lane. 22. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21 mit einem Blinker (22), der in Signalverbindung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung (26) steht, welche eine durch den Blinker (22) angekündigte, geplante Veränderung der Fahrtrichtung den geographischen Informationen zugeordnet und dadurch den drohenden Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2") und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur erkennt.22. Control device according to one of claims 17 to 21 with a turn signal ( 22 ), which is in signal connection with the data processing device ( 26 ), which a announced by the turn signal ( 22 ), planned change in the direction of travel associated with the geographical information and thereby the impending Detects contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the opposite lane. 23. Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug zum Vermeiden von Falschfahrten mit den Schritten
  • - Elektronisches Bestimmen (16) der aktuellen Position des Fahrzeugs (2, 2' 2"),
  • - Elektronisches Bestimmen (18) der aktuellen Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2"),
  • - Elektronisches Zuordnen (26) der aktuellen Position und der Fahrtrichtung zu Informationen über den geographischen Verlauf von Fahrbahnen (4, 6, 10) für das Fahrzeug (2, 2', 2") sowie von deren Fahrspuren einschließlich Informationen über die Richtung der Fahrspuren,
  • - Elektronisches Erkennen (26) einer aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2") befahrenen Fahrspur,
  • - Elektronisches Erkennen (26) eines vorliegenden oder drohenden Widerspruchs zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2") und der Richtung der befahrenen Fahrspur und
  • - Abgeben (28) eines Steuersignals (30) beim Vorliegen des Widerspruchs.
23. Steering method for a vehicle to avoid wrong driving with the steps
  • Electronic determination ( 16 ) of the current position of the vehicle (2, 2 '2 "),
  • - Electronic determination ( 18 ) of the current direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "),
  • - Electronic assignment ( 26 ) of the current position and the direction of travel to information about the geographic course of lanes ( 4 , 6 , 10 ) for the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and their lanes, including information about the direction of the lanes ,
  • Electronic detection ( 26 ) of a lane currently being traveled by the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "),
  • - Electronic detection ( 26 ) of an existing or impending contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the direction of the traffic lane and
  • - Issuing ( 28 ) a control signal ( 30 ) when the contradiction is present.
24. Steuerungsverfahren nach Anspruch 23, wobei das Steuersignal (30) an den Motor (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben wird, welcher elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin der Motor (30) gedrosselt und/oder gestoppt wird. 24. The control method according to claim 23, wherein the control signal ( 30 ) is emitted to the motor ( 30 ) of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "), which is electronically controllable, and the motor ( 30 ) is then throttled and / or is stopped. 25. Steuerungsverfahren nach Anspruch 23 oder 24, wobei das Steuersignal (30) an das Getriebesystem (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben wird, welches elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin die Übersetzung des Getriebes (30) herabgesetzt wird.25. Control method according to claim 23 or 24, wherein the control signal ( 30 ) is emitted to the transmission system ( 30 ) of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "), which is electronically controllable, and the transmission of the transmission ( 30 ) is thereupon is reduced. 26. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25, wobei das Steuersignal (30) an das Bremsensystem (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben wird, welche elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin die Bremse (30) betätigt wird.26. Control method according to one of claims 23 to 25, wherein the control signal ( 30 ) is emitted to the brake system ( 30 ) of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "), which is electronically controllable, and the brake ( 30 ) thereupon is operated. 27. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, wobei das Steuersignal (30) an das Kupplungssystem (30) des Fahrzeugs abgegeben wird, welches elektronisch steuerbar ist, und wobei daraufhin die Kupplung (30) geöffnet wird.27. Control method according to one of claims 23 to 26, wherein the control signal ( 30 ) is emitted to the clutch system ( 30 ) of the vehicle, which is electronically controllable, and wherein the clutch ( 30 ) is then opened. 28. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 27, wobei das Steuersignal (30) an die Warnblinkanlage (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben und daraufhin die Warnblinkanlage (30) ausgelöst wird.28. Control method according to one of claims 23 to 27, wherein the control signal ( 30 ) is emitted to the hazard warning system ( 30 ) of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the hazard warning system ( 30 ) is then triggered. 29. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 28, wobei das Steuersignal (30) an die Beleuchtung (30) des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben und daraufhin ein Lichthupsignal der Beleuchtung (30) ausgelöst wird.29. Control method according to one of claims 23 to 28, wherein the control signal ( 30 ) to the lighting ( 30 ) of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") is emitted and then a headlights signal of the lighting ( 30 ) is triggered. 30. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 29, wobei der Zustand der Fahrzeugvorrichtung (30), der durch das Steuersignal (30) ausgelöst wurde, für eine bestimmbare Zeitdauer gehalten wird.30. Control method according to one of claims 23 to 29, wherein the state of the vehicle device ( 30 ), which was triggered by the control signal ( 30 ), is held for a determinable period of time. 31. Steuerungsverfahren nach Anspruch 30, wobei die Zeitdauer durch Abgabe eines Reset-Signals (40) an dieselbe Vorrichtung (30) beendet wird, an welche auch das Steuersignal (30) abgegeben wurde. 31. The control method according to claim 30, wherein the time period is ended by emitting a reset signal ( 40 ) to the same device ( 30 ) to which the control signal ( 30 ) was also emitted. 32. Steuerungsverfahren nach Anspruch 31, wobei Mittel zur Abgabe des Reset-Signals (40) im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2") nicht vorhanden oder durch das Steuersignal (30) blockierbar sind.32. Control method according to claim 31, wherein means for emitting the reset signal ( 40 ) in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") are not present or can be blocked by the control signal ( 30 ). 33. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 32, wobei das Steuersignal (30) an die Hupe des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben und daraufhin ein Hupsignal ausgelöst wird.33. Control method according to one of claims 23 to 32, wherein the control signal ( 30 ) to the horn of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") is emitted and then a horn signal is triggered. 34. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 33, wobei das Steuersignal (30) an ein Display (30) in Sichtfeld des auf dem Fahrersitz sitzenden Fahrers des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben und daraufhin ein Warnsignal im Display (30) angezeigt wird.34. Control method according to one of claims 23 to 33, wherein the control signal ( 30 ) to a display ( 30 ) in the field of view of the driver of the vehicle sitting on the driver's seat ( 2 , 2 ', 2 ") and then a warning signal in the display ( 30 ) is displayed. 35. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 34, wobei das Steuersignal (30) an eine Sprachausgabe-Elektronik (30) im Bereich des Fahrersitzes des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben und daraufhin eine Warnung von der Sprachausgabe (30) ausgesprochen wird.35. Control method according to one of claims 23 to 34, wherein the control signal ( 30 ) to a voice output electronics ( 30 ) in the area of the driver's seat of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and then a warning from the voice output ( 30 ) is pronounced. 36. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 35, wobei das Steuersignal (30) an einen Sender (34) im Fahrzeug (2, 2', 2") abgegeben und daraufhin von dem Sender (34) über Funk ein Warnsignal an einen Empfänger (36) außerhalb des Fahrzeugs (2, 2', 2") abgegeben wird.36. Control method according to one of claims 23 to 35, wherein the control signal ( 30 ) to a transmitter ( 34 ) in the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and then from the transmitter ( 34 ) via radio a warning signal to a receiver ( 36 ) is delivered outside the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "). 37. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 36, wobei das elektronische Zuordnen das Erkennen eines aktuell von dem Fahrzeug (2, 2', 2") befahrenen Bereiches einer Einmündung in eine entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) umfaßt.37. Control method according to one of claims 23 to 36, wherein the electronic assignment comprises the detection of an area of an intersection into an opposite lane ( 4 ) currently being traveled by the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "). 38. Steuerungsverfahren nach Anspruch 37, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Einbahnstraße ist. 38. Control method according to claim 37, wherein the oppositely directed lane ( 4 ) is a one-way street. 39. Steuerungsverfahren nach Anspruch 37 oder 38, wobei die entgegengesetzt gerichtete Fahrspur (4) eine Autobahnabfahrt ist.39. Control method according to claim 37 or 38, wherein the opposite lane ( 4 ) is a freeway exit. 40. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 39, wobei das Steuersignal (30) bei der Erkennung der Einmündung abgegeben wird.40. Control method according to one of claims 37 to 39, wherein the control signal ( 30 ) is emitted when the junction is detected. 41. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 40, wobei
  • - mittels eines Lenkwinkelsensors (20) am Fahrzeug (2, 2', 2") der Betrag und/oder die Veränderung des Lenkwinkels des Fahrzeugs (2, 2', 2") elektronisch bestimmt wird,
  • - der Betrag und die Veränderung des Lenkwinkels den geographischen Informationen elektronisch zugeordnet wird, und
  • - dadurch der drohende Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2") und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur elektronisch erkannt wird.
41. Control method according to one of claims 37 to 40, wherein
  • - The amount and / or the change in the steering angle of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") is determined electronically by means of a steering angle sensor ( 20 ) on the vehicle ( 2 , 2 ', 2 "),
  • - The amount and the change in the steering angle is electronically assigned to the geographical information, and
  • - Thereby the impending contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the opposite lane is detected electronically.
42. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 37 bis 41, wobei
  • - eine durch den Blinker (22) des Fahrzeugs (2, 2', 2") angekündigte, geplante Veränderung der Fahrtrichtung elektronisch erkannt wird,
  • - die geplante Veränderung der Fahrtrichtung den geographischen Informationen elektronisch zugeordnet wird, und
  • - dadurch der drohende Widerspruch zwischen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2, 2', 2") und der entgegengesetzt gerichteten Fahrspur elektronisch erkannt wird.
42. Control method according to one of claims 37 to 41, wherein
  • a planned change in the direction of travel announced by the turn signal ( 22 ) of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") is detected electronically,
  • - The planned change in the direction of travel is electronically assigned to the geographical information, and
  • - Thereby the impending contradiction between the direction of travel of the vehicle ( 2 , 2 ', 2 ") and the opposite lane is detected electronically.
43. Steuerungsverfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 23 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Schritte gemäß Anspruch 23 auch dann aktiviert sind, wenn der Fahrer des Fahrzeugs eine den Fahrer unterstützende Navigationsfunktion abgeschaltet hat, die an die gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 22 ausgeführte Steuerungsvorrichtung gekoppelt ist.43. Control method according to at least one of claims 23 to 42, characterized in that at least the steps of claim 23 are also activated when the driver of the vehicle has a Driver assisted navigation function has switched off to the executed according to at least one of claims 1 to 22 Control device is coupled.
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