DE19933371A1

DE19933371A1 - Locking device with closing aid

Info

Publication number: DE19933371A1
Application number: DE19933371A
Authority: DE
Inventors: Martin Roos; Juergen Ehret
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-08-11
Filing date: 1999-07-20
Publication date: 2000-02-17

Abstract

Eine Schließeinrichtung, insbesondere für Fahrzeugtüren, besitzt eine mit einem Schließzapfen zusammenwirkende Drehfalle, eine lösbare Sperrklinke zum Arretieren der Tür und eine motorisch angetriebene Zuziehhilfe, welche die Tür in die Schließstellung bewegt. Aus Sicherheitsaspekten problematisch ist eine Aktivierung der Zuziehhilfe, wenn sich zwischen der Tür und der Karosserie noch Finger oder Gegenstände befinden. Um die Verletzungs- bzw. Beschädigungsgefahr zu vermindern, wird vorgeschlagen, daß beim Betätigen des Entriegelungsmechanismus gleichzeitig eine mechanische Unterbrechung des Kraftflusses zwischen dem Antrieb der Zuziehhilfe und der zu schließenden Tür erfolgt. Durch diese Maßnahme wird die Drehfalle sofort freigegeben und die Tür springt auf.A locking device, in particular for vehicle doors, has a rotary latch which interacts with a locking pin, a releasable pawl for locking the door and a motor-driven closing aid which moves the door into the closed position. For safety reasons, activating the closing aid is problematic if there are still fingers or objects between the door and the body. In order to reduce the risk of injury or damage, it is proposed that a mechanical interruption of the power flow between the drive of the closing aid and the door to be closed takes place simultaneously when the unlocking mechanism is actuated. With this measure, the catch is released immediately and the door opens.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung für Türen oder dgl., insbe sondere von Fahrzeugen, mit einer Drehfalle, die mit einem Zapfen zum Verriegeln der Tür zusammenwirkt, eine Sperrklinke, welche die Drehfalle wenigstens in der Schließstellung der Tür arretiert und die mit Hilfe eines Entriegelungsmechanismus entriegelbar ist, und einer motorisch angetrie benen Zuziehhilfe, mit welcher die Tür das letzte Stück ihres Schließwe ges in die Schließstellung zuziehbar ist.The invention relates to a locking device for doors or the like special of vehicles with a rotary latch with a pin for Locking the door interacts with a pawl which locks the catch locked at least in the closed position of the door and with the help of a Unlocking mechanism is unlockable, and a motorized The closing aid with which the door closes the last part of its lock is retractable into the closed position.

Derartige Schließeinrichtungen sind beispielsweise von Heckklappen an Fahrzeugen bekannt, bei welchen die Klappe nur noch leicht an die Ka rosserie angelehnt zu werden braucht und anschließend vom Antrieb der Zuziehhilfe in die geschlossene Position gezogen wird. Problematisch können derartige Zuziehhilfen dann werden, wenn es beim Schließen ei ner Tür oder Heckklappe eines Fahrzeuges zu einem Aktivieren der Zu ziehhilfe kommt, obwohl noch Finger oder Gegenstände zwischen der Klappe und dem Rahmen eingeklemmt sind. Dadurch besteht eine erheb liche Verletzungsgefahr bzw. die Gefahr einer Beschädigung des Fahr zeuges, der Zuziehhilfe und des eingeklemmten Gegenstandes, zumal bei bekannten Einrichtungen auch eine Betätigung des Entriegelungsmecha nismus bei arbeitender Zuziehhilfe wirkungslos ist. Selbst ein Abschalten des Antriebes der Zuziehhilfe führt wegen der meist selbsthemmend aus geführten Antriebe nicht zu dem gewünschten Öffnen der Tür, sondern lediglich zu einem Verharren der Tür bzw. Klappe in der momentanen Stellung. Eine elektronische Erfassung eines verklemmten Fingers oder Gegenstandes durch Auswertung des Laststromes des Antriebsmotors ist wegen der nur geringen Laststeigerung nicht möglich.Such locking devices are, for example, from tailgates Vehicles known in which the flap only slightly to the Ka body needs to be leaned and then from the drive of the Closing aid is pulled into the closed position. Problematic can be such closing aids if it egg when closing ner door or tailgate of a vehicle to activate the door pulling aid comes, although there are still fingers or objects between the Flap and the frame are jammed. As a result, there is an increase risk of injury or damage to the driver stuff, the closing aid and the jammed object, especially when known devices also operate the unlocking mechanism mechanism is ineffective when the closing aid is working. Even a shutdown the drive of the closing aid is mostly self-locking guided drives not to the desired opening of the door, but only for the door or flap to remain in the current position Position. An electronic capture of a jammed finger or Object by evaluating the load current of the drive motor is not possible due to the low load increase.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schließeinrichtung für Tü ren, Hauben, Klappen oder dgl. zu schaffen, die die Verletzungsgefahr bzw. Beschädigungsgefahr beim Eingreifen der Zuziehhilfe vermindert.The object of the invention is a locking device for door Ren, hoods, flaps or the like. To create the risk of injury or the risk of damage when engaging the closing aid is reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß beim Betätigen des Entriegelungsmechanismus gleichzeitig eine mechanische Unterbre chung des Kraftflusses zwischen dem Antrieb der Zuziehhilfe und der zu schließenden Tür erfolgt.According to the invention the object is achieved in that when actuated the unlocking mechanism a mechanical underside force flow between the drive of the closing aid and the closing door is done.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung ist es erstmals mög lich, durch das einfache Betätigen des Entriegelungsmechanismus nicht nur die Sperrklinke auszurücken, wodurch die Drehfalle entriegelt wird, sondern auch eine Unterbrechung des Kraftflusses der Zuziehhilfe zu er reichen und so eine freie Drehbarkeit der Drehfalle zu gewährleisten, so daß selbst bei selbsthemmenden Antrieben der Zuziehhilfe die Tür bzw. Klappe leicht geöffnet werden kann oder unter dem Druck der Dichtungs gummis und der Rückstellkraft der vorgespannten Drehfalle selbst auf springt. Finger oder Gegenstände können gar nicht erst zwischen Tür und Rahmen eingeklemmt werden oder zumindest ist ein schnelles Öffnen der Tür gewährleistet, wenn es zu einem solchen Malheur gekommen ist. Wie bereits angedeutet, eignet sich die erfindungsgemäße Schließeinrichtung in besonderer Weise für Türen, Klappen oder Hauben von Kraftfahrzeu gen, wobei eine Verwendung bei sonstigen Türen, Toren oder Klappen, beispielsweise im Bereich der Gebäudetechnik denkbar ist. With the help of the locking device according to the invention, it is possible for the first time Lich, simply by pressing the unlocking mechanism just disengage the pawl, which unlocks the catch but also an interruption of the power flow of the closing aid to it range and so to ensure free rotation of the catch, so that even with self-locking drives of the closing aid, the door or Flap can be opened easily or under the pressure of the seal rubber and the restoring force of the preloaded rotary latch itself jumps. Fingers or objects cannot even get between the door and Frames are jammed or at least is a quick opening of the Door guaranteed if such a mishap occurred. How As already indicated, the locking device according to the invention is suitable in a special way for doors, flaps or hoods of motor vehicles gene, a use with other doors, gates or flaps, for example in the field of building technology is conceivable.

Vorzugsweise wirkt der Antrieb der Zuziehhilfe auf ein erstes Exzen terelement, das die Drehfalle auf ihrem Wegstück in die Schließstellung mitnimmt. Ein derartiger Antrieb ist einfach im Aufbau und erlaubt eine breite Auswahl des Übersetzungsverhältnisses, das sich unter anderem durch die Hebelverhältnisse bestimmt, die zwischen dem ersten Exzen terelement und seiner Drehachse und zwischen dem Angriffspunkt des Exzenterelements an der Drehfalle und deren Drehachse vorliegen.The drive of the closing aid preferably acts on a first eccentric terelement that the rotary latch on its way in the closed position takes along. Such a drive is simple in construction and allows one wide selection of the gear ratio, which among other things determined by the leverage ratios between the first eccentric terelement and its axis of rotation and between the point of application of the Eccentric element on the rotary latch and its axis of rotation are present.

Um ein Schließen der Drehfalle auch dann zu ermöglichen, wenn das Ex zenterelement bedingt durch einen defekten Antriebsmotor im Bereich der Zuziehstellung verharrt, wirkt das erste Exzenterelement vorzugsweise auf ein Zwischenstück, das auf der Drehachse der Drehfalle gelagert ist, diese in Schließrichtung mitnimmt und in entgegengesetzter Richtung gegen die Last einer Vorspannfeder relativ zur Drehfalle verdrehbar ist. Ein evtl. blockiertes Exzenterelement blockiert bei einer derartigen Ausführungs form lediglich das Zwischenstück, während die bewegliche Drehfalle eine Notschließung der Tür oder Klappe erlaubt.To enable the catch to close even when the Ex center element due to a defective drive motor in the area of The first eccentric element preferably acts on the closed position an intermediate piece, which is mounted on the axis of rotation of the rotary latch, this in the closing direction and in the opposite direction against the Load of a bias spring is rotatable relative to the catch. A possibly blocked eccentric element blocked in such an execution only form the intermediate piece, while the movable rotary latch is a Emergency closing of the door or flap allowed.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung ist vorgesehen, daß das erste Exzenterelement an ei nem mehrgliedrigen Kniehebel angeordnet ist, der durch eine Vorspann feder in einer Grundstellung gehalten ist, in welcher die erforderlichen Zu ziehkräfte auf die Drehfalle übertragbar sind, und der durch mechanischen Eingriff in eine eingeknickte Stellung bewegbar ist, in welcher das erste Exzenterelement aus seiner mitnehmenden Lage gelangt.In a particularly preferred embodiment of the invention Locking device is provided that the first eccentric element on egg Nem multi-unit toggle is arranged by a pretension spring is held in a basic position in which the required Zu pulling forces are transferable to the rotary latch, and that by mechanical Engagement in a kinked position is movable, in which the first Eccentric element arrives from its driving position.

Die Unterbrechung des Kraftflusses über das Einknicken eines Kniehe bels bietet den Vorteil, daß dieser nach Beendigung des lösenden Ein griffes durch die Vorspannfeder selbsttätig in seine Grundstellung zurück kehrt und das System dadurch in den Ursprungszustand versetzt wird. Unterbrecherkupplungen im Kraftfluß sind ebenfalls denkbar, bergen aber das Problem, daß nach einem erfolgten Lösen unter Umständen keine definierte Position des Exzenterelements bzw. eines sonstigen Antriebs elements zum Zuziehen der Tür und dem Antriebsmotor mehr vorliegt. Kniehebel bieten weiterhin die Möglichkeit, durch Variation der Hebellän gen und Lage der Gelenke sowie einer Variation des Angriffspunktes leicht die zum Einknicken des Kniehebels erforderliche Betätigungskraft beeinflussen zu können, wobei vorzugsweise der mechanische Eingriff an einer Stelle des Kniehebels erfolgt, an welcher nur eine geringe Kraft zum Einknicken des Kniehebels erforderlich ist und ein kleiner Verschiebeweg ausreicht, den Kniehebel über eine Totpunktlage zu bewegen. Sobald der Totpunkt überschritten ist, wird das weitere Einknicken des Kniehebels gegen die Vorspannkraft der Vorspannfeder durch den Antriebsmotor der Zuziehhilfe bewirkt. Das ausrückende Exzenterelement gibt dabei die Drehfalle frei, so daß eine Blockade ausgeschlossen ist.The interruption of the flow of force via the buckling of a knee bels has the advantage that it ends after the solving one grips automatically back into its basic position through the pre-tensioning spring returns and the system is returned to its original state. Break couplings in the power flow are also conceivable, but they are hidden the problem that after a solution may not have been solved defined position of the eccentric element or another drive elements for closing the door and the drive motor are present. Toggle levers also offer the option of varying the lever length conditions and position of the joints as well as a variation of the point of attack easily the operating force required to fold the toggle lever to be able to influence, preferably the mechanical intervention a place of the toggle takes place at which only a small force to Bending the knee lever is required and a small displacement is sufficient to move the knee lever over a dead center position. Once the If the dead center is exceeded, the knee lever will buckle further against the biasing force of the biasing spring by the drive motor Closing aid causes. The disengaging eccentric element gives the Catch free, so that a blockage is excluded.

Der Entriegelungsmechanismus ist vorzugsweise so gestaltet, daß er ei nen manuell und/oder motorisch betätigbaren Betätigungshebel aufweist, der in seiner Öffnungsstellung die Sperrklinke außer Eingriff mit der Drehfalle bringt und den Kniehebel einknickt, wobei er unmittelbar auf den Kniehebel wirken kann. Bei einem derartigen Aufbau kann der Entriege lungsmechanismus sehr einfach gehalten sein, wobei es bevorzugt ist, daß der Betätigungshebel um eine gemeinsame Drehachse mit der Sperr klinke gelagert ist und letztere bei einem Aufdrücken durch die Drehfalle gegen eine Vorspannfeder relativ zu dem Betätigungselement verdrehbar ist. Durch die zuletzt genannte Maßnahme wird sichergestellt, daß der Kniehebel nur dann eingeknickt werden kann, wenn eine Betätigung des Betätigungshebels erfolgt, so daß Fehlauslösungen vermieden werden.The unlocking mechanism is preferably designed so that it egg has a manually and / or motor-operated actuating lever, the pawl in its open position out of engagement with the Rotary trap brings and buckles the knee lever, it directly on the Knee lever can act. With such a structure, the entries can be kept very simple, it is preferred that the actuating lever about a common axis of rotation with the lock pawl is mounted and the latter when pressed by the rotary latch rotatable relative to the actuating element against a biasing spring is. The latter measure ensures that the The toggle lever can only be buckled when the button is pressed Actuating lever takes place so that false trips are avoided.

Vorzugsweise nimmt ein motorisch angetriebenes zweites Exzenterele ment das Betätigungselement zur Entriegelung mit, wobei in einer beson ders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, daß die beiden Exzenterelemente von einem gemeinsamen Motor antreibbar sind, der zwischen zwei Endstellungen eines Getriebes verfahrbar ist, wobei im Bereich der einen Endstellung das erste Exzenterelement die Tür schließt und im Bereich der anderen Endstellung bei umgekehrter Drehrichtung des Motors das zweite Exzenterelement die Sperrklinke über das Betäti gungselement entriegelt. Bei dieser Ausführungsform ist es mit geringem Aufwand bei nur einem Antriebsmotor möglich, auch eine motorische Ent riegelung der Schließeinrichtung vorzusehen, wobei allerdings für die Un terbrechung des Kraftflusses ein manueller oder von dem gemeinsamen Antriebsmotor unabhängiger automatischer Eingriff vorgesehen sein soll te, der den Kraftfluß bereits unterbricht, bevor der gemeinsame Antriebs motor auf den Betätigungshebel wirkt. Als Exzenterelemente sind neben exzentrisch angeordneten Bolzen z. B. auch Nockenscheiben vorstellbar. Das erste Exzenterelement zum Antreiben der Zuziehhilfe ist wegen der höheren Kräfte stärker untersetzt, d. h. es rotiert langsamer als das zweite Exzenterelement, das die Schließeinrichtung möglichst rasch entriegeln soll.A motor-driven second eccentric preferably takes ment the actuator for unlocking with, in a particular ders advantageous embodiment of the invention it is provided that the two eccentric elements can be driven by a common motor, which can be moved between two end positions of a transmission, in which Range of one end position, the first eccentric element closes the door and in the area of the other end position with reverse direction of rotation the motor the second eccentric pawl via the actuator unlocked. In this embodiment, it is small Effort possible with only one drive motor, including a motorized ent to provide locking of the locking device, but for the Un The flow of force is interrupted manually or by the common one Drive motor independent automatic intervention should be provided te that interrupts the flow of power before the common drive motor acts on the operating lever. As eccentric elements are next to eccentrically arranged bolts z. B. also conceivable cam disks. The first eccentric element for driving the closing aid is because of the higher forces more strongly, d. H. it rotates more slowly than the second Eccentric element that unlock the locking device as quickly as possible should.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen. Es zeigen:The following is a closer look at the attached drawings Embodiment of the invention received. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht einer Schließeinrichtung zum Einbau in eine Fahr zeugtür oder -heckklappe; Figure 1 is a view of a locking device for installation in a driving tool door or tailgate.

Fig. 2 eine Funktionsskizze der Schließeinrichtung nach Fig. 1 zu Beginn des Schließvorgangs; FIG. 2 shows a functional sketch of the locking device according to FIG. 1 at the beginning of the locking process;

Fig. 3 die Schließeinrichtung gemäß Fig. 2 bei aktivierter Zuziehhilfe; FIG. 3 shows the closing device of Figure 2 with activated closing aid.

Fig. 4 die Schließeinrichtung gemäß Fig. 2 kurz vor Erreichen der Schließstellung; FIG. 4 shows the closing device of Figure 2 shortly before reaching the closed position.

Fig. 5 die Schließeinrichtung gemäß Fig. 2 mit verriegelter Drehfalle in Wartestellung; FIG. 5 shows the closing device of Figure 2 with locked rotation of the case in the waiting position.

Fig. 6 die Schließeinrichtung gemäß Fig. 2 in einer Notentriege lungsstellung; Fig. 6, the locking device according to Figure 2 in an emergency unlocking position.

Fig. 7 die Schließeinrichtung gemäß Fig. 2 in entriegelter Stellung; FIG. 7 shows the closing device of Figure 2 in the unlocked position.

Fig. 8 die Schließeinrichtung gemäß Fig. 2 in geöffneter Stellung. Fig. 8 shows the locking device according to Fig. 2 in the open position.

In Fig. 1 ist eine Schließeinrichtung 10 für eine Fahrzeugheckklappe dargestellt. Die Schließeinrichtung wird an einer geeigneten Stelle der Heckklappe (nicht dargestellt) montiert und wirkt mit einem karosseriesei tig feststehend montierten Schließzapfen 12 (siehe Fig. 2 bis 8) beim Schließen der Klappe zusammen.In Fig. 1, a closure means 10 is shown for a vehicle tailgate. The locking device is mounted at a suitable location on the tailgate (not shown) and interacts with a body-mounted locking pin 12 (see FIGS. 2 to 8) when the flap is closed.

Die Schließeinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Getriebe gehäuse 14, an welches ein Elektromotor 16 angeflanscht ist, der über ein in dem Getriebegehäuse 14 angeordnetes Getriebe eine Zuziehhilfe 18 und eine Entriegelungshilfe 20 antreibt, sowie einem in Fig. 2 durch ein Schloßgehäuse 22 verdeckten Schloß, das im wesentlichen aus einer Sperrklinke 24 und einer Drehfalle 26 besteht, die auf dem Getriebege häuse 14 schwenkbar angeordnet sind. Das Schloßgehäuse 22 besitzt eine Führungsöffnung 28, die beim Schließen der Heckklappe für eine exakte Positionierung der Drehfalle 26 mit Bezug auf den Schließzapfen 12 sorgt.The locking device 10 consists essentially of a gear housing 14 , to which an electric motor 16 is flanged, which drives a closing aid 18 and an unlocking aid 20 via a gear arranged in the gear housing 14 , as well as a lock hidden in FIG. 2 by a lock housing 22 , which consists essentially of a pawl 24 and a rotary latch 26 which are arranged on the gearbox 14 pivotally. The lock housing 22 has a guide opening 28 , which ensures an exact positioning of the rotary latch 26 with respect to the locking pin 12 when the tailgate is closed.

Der Elektromotor 16 ist zwischen zwei Endstellungen hin- und herbeweg bar, die durch ein auf der Drehachse der Zuziehhilfe 18 sitzendes Zahn radsegment (nicht sichtbar) definiert sind, in dessen Segmentausschnitt wenigstens ein gehäuseseitig angeordneter Anschlag ragt, und dadurch den Verschwenkweg der Zuziehhilfe 18 auf ungefähr 90° zwischen der in Fig. 4 gezeigten Zuziehstellung und den in Fig. 7 gezeigten Entriege lungsstellung beschränkt.The electric motor 16 can be moved back and forth between two end positions, which are defined by a toothed wheel segment (not visible) on the axis of rotation of the closing aid 18 , in whose segment cutout at least one stop arranged on the housing protrudes, and thereby the pivoting path of the closing aid 18 limited approximately 90 ° between the closed position shown in FIG. 4 and the unlocking position shown in FIG. 7.

Die Zuziehhilfe 18 besteht im wesentlichen aus einem um eine Drehachse 30 rotierend antreibbaren Kniehebel 32 mit einem an dessen Ende ange ordneten ersten Exzenterelement 34, wobei auf den näheren Aufbau des Kniehebels 32 und seine Funktion später eingegangen wird.The closing aid 18 consists essentially of a toggle lever 32 which can be driven in rotation about an axis of rotation 30 and has a first eccentric element 34 arranged at the end thereof, the detailed structure of the toggle lever 32 and its function being discussed later.

Das Exzenterelement 34 wirkt bei arbeitender Zuziehhilfe mit einem Wirk hebel 36 eines Zwischenstückes 38 zusammen, das gemeinsam mit der Drehfalle 26 um eine Drehfallenachse 40 schwenkbar gelagert ist. Das Zwischenstück 38 ist mit Hilfe einer Drehwinkelfeder 42 gegen einen An schlag an der Drehfalle 26 vorgespannt, so daß die Drehfalle 26 in Schließrichtung durch das Zwischenstück 38 mitnehmbar ist. In der Rich tung entgegengesetzter Relativdrehung ist die Drehfalle 26 gegen das Zwischenstück 38 relativ verdrehbar, um bei blockiertem Zwischenstück 38, beispielsweise infolge einer defekten Zuziehhilfe 18, dennoch ein Schließen der Heckklappe zu ermöglichen.The eccentric element 34 interacts with the closing aid working with an active lever 36 of an intermediate piece 38 which is pivotally mounted together with the rotary latch 26 about a rotary latch axis 40 . The intermediate piece 38 is biased with the aid of an angle spring 42 against an impact on the rotary latch 26 , so that the rotary latch 26 can be taken through the intermediate piece 38 in the closing direction. In the rich processing of opposite relative rotation of the rotary case 26 is rotated relative to the intermediate piece 38, to allow in case of blocked intermediate piece 38, for example due to a defective closing aid 18, yet a closing of the tailgate.

Die Sperrklinke 24, die um eine Sperrklinkenachse 44 schwenkbar gela gert ist, verfügt über eine Rastnase 46 (siehe Fig. 2 bis 5), die bei ent sprechender Drehwinkelstellung der Drehfalle 26 mit einer an der Dreh falle vorgesehenen Vorraste 48 (siehe Fig. 3), zur Arretierung der Heck klappe in einer Vorraststellung, oder mit einer ebenfalls an der Drehfalle 26 angeordneten Hauptraste 50 zusammenwirkt, um die Heckklappe in ihrer geschlossenen Stellung zu halten (siehe Fig. 5). Es ist auch denk bar, die Drehfalle 26 mit nur einer Raste und die Sperrklinke 24 mit zwei Rasten zur Realisierung der beiden Raststellungen auszuführen. The pawl 24, which is Gert pivotally gela to a pawl axis 44, has a detent 46 (see FIGS. 2 to 5), which at the corre- sponding angular position of the rotary latch 26 with a latch on the rotary intended pre catch 48 (see Fig. 3 ), for locking the tailgate in a pre-locking position, or cooperating with a main catch 50 also arranged on the catch 26 in order to hold the tailgate in its closed position (see FIG. 5). It is also conceivable to execute the rotary latch 26 with only one catch and the pawl 24 with two catches for realizing the two catch positions.

Zum Ausrücken der Sperrklinke 24 in eine die Drehfalle 26 freigebende Stellung ist ein ebenfalls um die Drehachse 44 schwenkbarer gelagerter Betätigungshebel 52 vorgesehen, der über eine Haltenase 54, die an das Ende einer gekrümmten Längsnut 56 in der Sperrklinke 24 anschlägt, die Sperrklinke 24 beim Verschwenken mitnimmt. Im unbelasteten Zustand liegt die Haltenase 54 unter der Last einer Vorspannfeder (nicht sichtbar) ebenfalls am Ende der Längsnut 56 an, so daß ein relatives Verschwen ken der Sperrklinke 24 zum Betätigungshebel 52 möglich ist (siehe z. B. Fig. 3 und 8). Zum Verschwenken des Betätigungshebels 52 in eine die Sperrklinke 24 auslösende Stellung (siehe Fig. 7) ist ein zweites Exzen terelement 58 vorgesehen, das gegen die Last einer Vorspannfeder (nicht gezeigt) um eine Drehachse 60 verschwenkbar ist. Die Vorlastfeder hält das Exzenterelement gegen einen Anschlag in einer Ruhestellung (siehe Fig. 2 bis 5), die gleichzeitig den Endanschlag des Betätigungshebels 52 durch Anlage an dem zweiten Exzenterelement 58 definiert.To disengage the pawl 24 into a position releasing the rotary latch 26 , an actuating lever 52 is also provided which can be pivoted about the axis of rotation 44 and which via a retaining lug 54 which strikes the end of a curved longitudinal groove 56 in the pawl 24 , the pawl 24 during pivoting takes along. In the unloaded state, the retaining lug 54 is also under the load of a biasing spring (not visible) at the end of the longitudinal groove 56 , so that a relative pivoting of the pawl 24 to the actuating lever 52 is possible (see, for example, FIGS. 3 and 8) . For pivoting the actuating lever 52 into a position which releases the pawl 24 (see FIG. 7), a second element 58 is provided which can be pivoted about an axis of rotation 60 against the load of a biasing spring (not shown). The preload spring holds the eccentric element against a stop in a rest position (see FIGS. 2 to 5), which at the same time defines the end stop of the actuating lever 52 by abutment on the second eccentric element 58 .

Drehstarr mit dem zweiten Exzenterelement 58 verbunden ist ein Hand hebel 62 vorgesehen, der mit dem Heckklappengriff mechanisch in Ver bindung steht und ein manuelles Entriegeln der Schließvorrichtung ge stattet.Torsionally rigidly connected to the second eccentric element 58 , a hand lever 62 is provided, which is mechanically connected to the tailgate handle and enables manual unlocking of the locking device.

Auf der Drehachse 60 ist gleichzeitig ein drehbares Mitnehmerelement 64 angeordnet, das ebenfalls über das Getriebe mit dem Elektromotor 16 gekoppelt ist, jedoch im Vergleich zur Zuziehhilfe 18 eine gegenläufige Drehrichtung besitzt und aufgrund eines anderen Untersetzungsverhält nisses einen größeren Verdrehbereich von nahezu einer vollständigen Umdrehung zwischen den beiden Endstellungen besitzt (siehe Fig. 4 und 7). Das Mitnehmerelement 64 ist so beschaffen, daß es das Exzen terelement 58 lediglich in einem beschränkten Drehwinkelbereich beim Entriegeln der Schließeinrichtung mitnimmt und im übrigen eine freie Drehbewegung ausführt. Diese Entkopplung stellt auch sicher, daß eine Betätigung des Handhebels 62 unabhängig von der Stellung des Mitneh merelements 64 möglich ist.On the axis of rotation 60 , a rotatable driver element 64 is simultaneously arranged, which is also coupled via the gearbox to the electric motor 16 , but has an opposite direction of rotation compared to the closing aid 18 and, owing to another reduction ratio, has a larger rotation range of almost a complete rotation between the has two end positions (see Fig. 4 and 7). The driver element 64 is such that it takes the Exzen terelement 58 only in a limited range of rotation when unlocking the locking device and otherwise performs a free rotary movement. This decoupling also ensures that actuation of the hand lever 62 is possible regardless of the position of the driver element 64 .

Als Besonderheit verfügt der Betätigungshebel 52 über einen Betäti gungsnocken 66, mit Hilfe dessen der Betätigungshebel 52 auf den Knie hebel 32 der Zuziehhilfe 18 wirken kann.As a special feature, the actuating lever 52 has an actuation cam 66 , with the aid of which the actuating lever 52 can act on the knee lever 32 of the closing aid 18 .

Der Kniehebel 32 besteht aus einem ersten, L-förmigen Hebelglied 68, an welchem das erste Exzenterelement 34 angeordnet ist und das um eine erste starre Gelenkachse 70 an einer um die Drehachse 30 der Zuzieh hilfe 18 verschwenkbaren Halteplatte 72 schwenkbar gelagert ist, einem zweiten Hebelglied 74, das um eine zweite starre Gelenkachse 76 an der Halteplatte 72 schwenkbar gelagert ist, und einem mittleren Hebelglied 78, das die beiden übrigen Hebelglieder 68, 74 gelenkig miteinander ver bindet. Eine Vorspannfeder 80 hält den Kniehebel 32 in einer gestreckten Stellung, in welcher sich das mittlere Hebelglied 78 gegen einen Anschlag 82 anlegt. In dieser Stellung ist der Kniehebel 32 in der Lage, über das erste Exzenterelement 34 die notwendigen Zuziehkräfte auf den Wirkhe bel 36 zum Zuziehen der Drehfalle 26 auszuüben.The toggle lever 32 consists of a first, L-shaped lever member 68 , on which the first eccentric element 34 is arranged and which is pivotably mounted about a first rigid hinge axis 70 on a support plate 72 pivotable about the axis of rotation 30 of the closing 18 , a second lever member 74 , which is pivotally mounted about a second rigid hinge axis 76 on the holding plate 72 , and a central lever member 78 which connects the two other lever members 68 , 74 articulated ver with each other. A biasing spring 80 holds the toggle lever 32 in an extended position in which the middle lever member 78 bears against a stop 82 . In this position, the toggle lever 32 in a position to exert on the first eccentric element 34 the necessary Zuziehkräfte the Wirkhe bel 36 for closing of the rotary latch 26th

An dem zweiten Hebelglied 74 ist ferner eine Kontaktfläche 84 vorgese hen, die bei Betätigung der Entriegelungshilfe 20 mit dem an den Betäti gungshebel 52 angeordneten Betätigungsnocken 66 bei entsprechender Stellung der Zuziehhilfe 18 (siehe Fig. 6) zusammenwirkt. Hierbei wird der Kniehebel 32 gegen die Kraft der Vorspannfeder 80 eingeknickt, wo durch der erste Exzenternocken 34 aus dem Eingriffsbereich mit dem Wirkhebel 36 gelangt. Die Geometrie des Kniehebels 32 ist dabei so aus gelegt, daß ein kurzer Betätigungsweg durch den Betätigungsnocken 66 ausreicht, den Kniehebel 32 über eine Totpunktlage hinaus zu bewegen, woraufhin das unter Last stehende erste Exzenterelement 34 das weitere Einknicken bewirkt. Hierdurch sind selbst bei unter Last stehendem Knie hebel 32 nur sehr geringe Betätigungskräfte zum Unterbrechen des Kraft flusses zwischen dem ersten Exzenterelement 34 und dem Wirkhebel 36 notwendig. Die Drehfalle 26 ist aufgrund der gleichzeitig entriegelten Sperrklinke 24 frei beweglich, so daß die Heckklappe leicht geöffnet wer den kann oder von selbst aufspringt.Is on the second lever member 74 further includes a contact surface 84 vorgese hen which cooperates with the lock release actuator 20 with the supply arranged on the Actuate the lever 52 actuating cam 66 in a corresponding position of the closing aid 18 (see Fig. 6). Here, the toggle lever 32 is buckled against the force of the biasing spring 80 , where the first eccentric cam 34 comes out of the engagement area with the active lever 36 . The geometry of the toggle lever 32 is laid out so that a short actuation path through the actuating cam 66 is sufficient to move the toggle lever 32 beyond a dead center position, whereupon the first eccentric element 34 under load causes the further buckling. As a result, even with the knee lever 32 under load, only very low actuation forces are required to interrupt the flow of force between the first eccentric element 34 and the active lever 36 . The catch 26 is freely movable due to the simultaneously unlocked pawl 24 , so that the tailgate can be opened easily who can or jumps up by itself.

Ferner verfügt die Schließeinrichtung 10 über einen schwenkbar gelager ten Zusatzhebel 86, der die Sperrklinke 26 nach dem Entriegeln über eine Raste 88 in einer geöffneten Stellung hält, bis er durch die sich öffnende Drehfalle 26 und das mitschwenkende Zwischenstück 38 aus der Verrie gelungsposition bewegt wird und die Sperrklinke 24 freigibt. Der Zusatz hebel 86 verhindert, daß bei beispielsweise schneebedeckter Heckklappe, wodurch diese nicht aufspringen kann, die Sperrklinke 24 unmittelbar nach dem Entriegeln wieder in die Raststellung zurückschnappt.Furthermore, the locking device 10 has a pivotally mounted auxiliary lever 86 , which holds the pawl 26 after unlocking via a catch 88 in an open position until it is moved from the locking position by the opening catch 26 and the pivoting intermediate piece 38 and the pawl 24 releases. The additional lever 86 prevents the pawl 24 from snapping back into the latching position immediately after unlocking, for example when the tailgate is snow-covered, as a result of which it cannot open.

In Fig. 2 bis 8 sind verschiedene Stellungen der Schließeinrichtung 10 dargestellt, wobei Fig. 2 bis 5 den Schließvorgang, Fig. 6 die Notentrie gelungsstellung und Fig. 7 und 8 den automatischen Entriegelungsvor gang darstellen. In Fig. 8 ist die geöffnete Stellung der Schließeinrich tung 10 dargestellt, in welcher die Heckklappe des Fahrzeuges geöffnet ist. Die Zuziehhilfe 18 befindet sich in einer Mittelstellung zwischen den beiden Endstellungen des Getriebes, wobei diese Stellung mit Hilfe eines Mikroschalters (nicht sichtbar) anfahrbar ist. Die Drehfalle 26 ist durch ei ne Feder (nicht gezeigt) vorbelastet in ihrer geöffneten Stellung gezeigt und die Sperrklinke 24 liegt ebenfalls unter der Last ihrer Vorspannfeder an der Flanke der Drehfalle 26 an. Wird nun die Heckklappe mit leichtem Druck an die Karosserie gelehnt, gelangt der Schließzapfen 12 über die Führungsöffnung 28 in Eingriff mit der Drehfalle 26 (siehe Fig. 2) und drückt die Drehfalle 26 in ihre Vorraststellung (siehe Fig. 3), in welcher die Rastnase 46 der Sperrklinke 24 mit der Vorraste 48 an der Drehfalle 26 zusammenwirkt. In dieser Stellung wird gleichzeitig ein Mikroschalter (nicht gezeigt) betätigt, der die Zuziehhilfe 18 aktiviert. Der Beginn dieser Drehbewegung ist in Fig. 3 bereits verdeutlicht, wobei das erste Exzen terelement 34 gerade in Eingriff mit dem Wirkhebel 36 gelangt ist. Über das Zwischenstück 38 nimmt das Exzenterelement 34 nunmehr bis in die in Fig. 4 dargestellte Schließstellung mit, bis die Rastnase 46 der Sperr klinke 24 in die Hauptraste 50 einschnappt und die Drehfalle 26 damit ver riegelt. Der Motor läuft dabei gegen den durch das Zahnradsegment im Getriebe definierten Endanschlag, wobei dieser Zustand elektronisch er faßt wird und der Elektromotor 16 reversiert, bis er die Zuziehhilfe 18 wie derum in ihre Mittelstellung verfahren hat (siehe Fig. 5). Die geschlosse ne Ruhestellung der Schließeinrichtung 10 ist erreicht.In Fig. 2 to 8 show different positions of the closing means 10 are shown, wherein 2 to 5 represent Fig. The closing operation, Fig. 6, the central Trie gelungsstellung and Fig. 7 and 8, the automatic Entriegelungsvor gear. In FIG. 8, the open position is the Schließeinrich tung 10 is shown, in which the tailgate of the vehicle is open. The closing aid 18 is in a middle position between the two end positions of the transmission, this position being able to be reached by means of a microswitch (not visible). The rotary latch 26 is shown preloaded by a spring (not shown) in its open position and the pawl 24 also bears against the flank of the rotary latch 26 under the load of its biasing spring. If the tailgate is now leaned against the body with slight pressure, the locking pin 12 comes into engagement with the rotary latch 26 via the guide opening 28 (see FIG. 2) and presses the rotary latch 26 into its pre-latched position (see FIG. 3), in which the Latch 46 of the pawl 24 cooperates with the pre-detent 48 on the rotary latch 26 . In this position, a microswitch (not shown) is activated which activates the closing aid 18 . The beginning of this rotary movement is already illustrated in FIG. 3, the first element 34 having just come into engagement with the active lever 36 . Via the intermediate piece 38 , the eccentric element 34 now takes it into the closed position shown in FIG. 4 until the latch 46 of the pawl 24 snaps into the main catch 50 and the catch 26 thus locks ver. The motor runs against the end stop defined by the gear segment in the transmission, this state being detected electronically and the electric motor 16 reversing until it has moved the closing aid 18 into its central position (see FIG. 5). The closed ne rest position of the locking device 10 is reached.

Sollte sich der Benutzer beim Zudrücken der Heckklappe die Finger ein geklemmt haben oder sich noch ein Gegenstand zwischen der Heckklap pe und der Karosserie befinden, bietet die Schließeinrichtung 10 die Mög lichkeit einer Notentriegelung. Diese Notentriegelung, die durch manuelles Betätigen des Handhebels 62, d. h. des Heckklappengriffes erreicht wird, ist in Fig. 6 dargestellt. Das zweite Exzenterelement 58 verlagert hierbei den Betätigungshebel 52, der einerseits die Sperrklinke 24 entriegelt und andererseits über den Betätigungsnocken 66 den Kniehebel 32 einknickt, so daß das erste Exzenterelement 34 aus der Schwenkbahn des Wirkhe bels 36 bewegt wird. Hierdurch wird die Drehfalle 26 vollständig freigege ben und die Heckklappe springt unter dem Druck der Dichtungsgummis und der Vorlastfeder der Drehfalle 26 auf. Es ist auch denkbar, neben der rein manuellen Notentriegelung auch noch ein weiteres motorisches Stell element vorzusehen, über welches die Notentriegelung beispielsweise durch Betätigen einer Drucktaste auslösbar ist. Nach einer Notentriege lung sorgt die Vorspannfeder 80 des Kniehebels 32 dafür, daß dieser wie der in seine Strecklage zurückkehrt, so daß die Schließeinrichtung ohne weiteres für einen erneuten Schließvorgang bereit ist. If the user has his fingers pinched when the tailgate is closed or there is still an object between the tailgate and the body, the locking device 10 offers the possibility of an emergency release. This emergency unlocking, which is achieved by manually operating the hand lever 62 , ie the tailgate handle, is shown in FIG. 6. The second eccentric element 58 relocates the actuating lever 52 , which on the one hand unlocks the pawl 24 and on the other hand bends the toggle lever 32 via the actuating cam 66 , so that the first eccentric element 34 is moved out of the pivoting path of the lever 36 . As a result, the rotary latch 26 is fully released and the tailgate springs open under the pressure of the rubber seals and the preload spring of the rotary latch 26 . It is also conceivable, in addition to the purely manual emergency release, to also provide a further motorized actuating element via which the emergency release can be triggered, for example, by pressing a pushbutton. After a Notentriege development, the bias spring 80 of the toggle lever 32 ensures that this returns to its extended position, so that the locking device is readily ready for a new closing operation.

Zur motorischen Entriegelung der Drehfalle 26 in normalen Betriebszu ständen wird der Elektromotor 16 in Richtung seines bezüglich Fig. 4 entgegengesetzt liegenden Endanschlages bewegt, wodurch der Mitneh merhebel 64 mit dem Exzenterelement 58 in Eingriff gelangt und den Be tätigungshebel 52 und damit die Sperrklinke 24 in seine Entriegelungs stellung bewegt (siehe Fig. 7). Ein Einwirken auf den unbelasteten Knie hebel 32 durch den Betätigungsnocken 66 ist nicht notwendig und ergibt sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 lediglich durch die Art der gewählten Geometrie.For motorized unlocking of the rotary latch 26 in normal Betriebszu conditions, the electric motor 16 is moved in the direction of its with respect to FIG. 4 opposite end stop, whereby the entrainment lever 64 engages with the eccentric element 58 and the actuating lever 52 and thus the pawl 24 in his Unlocked position moved (see Fig. 7). An action on the unloaded knee lever 32 by the actuating cam 66 is not necessary and results in the embodiment shown in FIG. 7 only by the type of geometry selected.

Der Zusatzhebel 86 verriegelt die Sperrklinke 24 in ihrer offenen Stellung, wobei der Zusatzhebel 86 bei aufspringender Heckklappe durch das ge meinsam mit der Drehfalle 26 aufspringende Zwischenstück 38 entriegelt wird. Damit kehrt die Schließeinrichtung 10 wiederum in die in Fig. 8 ge zeigte geöffnete Stellung zurück, in welcher sie für einen neuen Schließ vorgang vorbereitet ist.The additional lever 86 locks the pawl 24 in its open position, the additional lever 86 being unlocked when the tailgate opens by means of the intermediate piece 38 springing up together with the catch 26 . Thus, the closing device 10 returns to the open position shown in FIG. 8, in which it is prepared for a new closing process.

Claims

1. Locking device for doors or the like., In particular of vehicles, with a rotary latch ( 26 ) which cooperates with a pin ( 12 ) for locking the door, a pawl ( 24 ) which the rotary latch ( 26 ) at least in the Locked closed position of the door and which can be unlocked with the aid of an unlocking mechanism ( 52 , 58 ), and a motor-driven closing aid ( 18 ) with which the door can be closed the last part of its closing path into the closed position, characterized in that when the unlocking mechanism is actuated ( 52 , 58 , 66 ) at the same time there is a mechanical interruption of the power flow between the drive ( 16 ) of the closing aid ( 18 ) and the door to be closed.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the drive ( 16 ) of the closing aid ( 18 ) acts on a first eccentric element ( 34 ) which takes the catch ( 26 ) along its last path in the closed position.

3. Locking device according to claim 2, characterized in that the first eccentric element ( 34 ) acts on an intermediate piece ( 38 ) which is mounted on the axis of rotation ( 40 ) of the rotary latch ( 26 ), takes it along in the closing direction and in the opposite direction against the Load of a biasing spring is rotatable relative to the catch ( 26 ).

4. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the first eccentric element ( 34 ) is arranged on a multi-member toggle lever ( 32 ) which is held by a biasing spring ( 80 ) in a basic position in which the required drawing forces the catch is transferable, and which can be moved into a kinked position by mechanical engagement, in which the first eccentric element ( 34 ) arrives from its driving position.

5. Locking device according to claim 4, characterized in that the mechanical engagement takes place at a point of the toggle lever ( 32 ) at which only a small force is required to buckle the toggle lever ( 32 ) and a small displacement is sufficient, the toggle lever ( 32 ) to move over a dead center position.

6. Locking device according to claim 4 or 5, characterized in that - the unlocking mechanism ( 52 , 58 , 66 ) acts directly on the toggle lever ( 32 , 84 ).

7. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the unlocking mechanism ( 52 , 58 , 66 ) has a manually and / or motor-operated actuating lever ( 52 , 66 ) which, in its open position, the ratchet ke ( 24 ) except Engagement with the rotary latch ( 26 ) brings and kinks the knee lever ( 32 ).

8. Locking device according to claim 7, characterized in that the actuating lever ( 52 ) is mounted about a common axis of rotation ( 44 ) with the pawl ( 24 ) and the latter when pressed by the catch ( 26 ) against a biasing spring relative to the actuating element ( 52 ) is rotatable.

9. Locking device according to claim 7 or 8, characterized in that a motor-driven second eccentric element ( 58 ) takes the actuating element ( 52 ) for unlocking.

10. Locking device according to claim 9, characterized in that the two eccentric elements ( 34 , 58 ) can be driven by a common motor ( 16 ) which can be moved between two end positions of a transmission, the first eccentric element ( 34 ) in the region of one end position. the door closes and unlocks the pawl ( 24 ) via the actuating element ( 52 ) in the area of the end position in the opposite direction of rotation of the motor ( 16 ), the second eccentric element ( 58 ).

11. Locking device according to claim 10, characterized in that the first eccentric element ( 34 ) is geared down more than the second eccentric element ( 58 ).

12. Locking device according to claim 10 or 11, characterized in that the two end stops are realized by a disk segment on the axis of rotation ( 30 ) of the first eccentric element ( 34 ), the disk segment cooperating with at least one fixed stop element.

13. Locking device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the drive ( 16 ) can be moved into a defined middle position between the two end positions when the locking device is open and closed.

14. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that an additional lever ( 86 ) holds the pawl ( 24 ) after unlocking when the door is blocked in the open position and by the opening movement of the door and / or the rotary latch ( 26 ) except Engagement with the pawl ( 24 ).

15. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the pawl ( 24 ) locks the catch ( 26 ) in a pre-locking position in which the closing aid ( 18 ) can be activated via a microswitch or the like.