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DE19928294A1 - Indicating distance of motor vehicle from obstruction involves indicating detected distance on display of car radio or navigation device, especially LCD screen - Google Patents

Indicating distance of motor vehicle from obstruction involves indicating detected distance on display of car radio or navigation device, especially LCD screen

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Publication number
DE19928294A1
DE19928294A1 DE19928294A DE19928294A DE19928294A1 DE 19928294 A1 DE19928294 A1 DE 19928294A1 DE 19928294 A DE19928294 A DE 19928294A DE 19928294 A DE19928294 A DE 19928294A DE 19928294 A1 DE19928294 A1 DE 19928294A1
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DE
Germany
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built
distance
display
motor vehicle
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19928294A
Other languages
German (de)
Inventor
Dieter Napierala
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19928294A priority Critical patent/DE19928294A1/en
Publication of DE19928294A1 publication Critical patent/DE19928294A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The method involves detecting the distance between the vehicle and an obstruction with a sensor device (10,12) and indicating the distance on a display (22) in the vehicle. The display used can be a display of a car radio (18) or navigation device, esp. in the form of an LCD screen. Independent claims are also included for a motor vehicle with a distance sensor, for a sensor and for a built-in device, esp. a car radio or navigation system.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines Abstandes eines Kraftfahrzeuges von einem Hindernis, wobei der Abstand von einem Sen­ sormittel bestimmt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einem Einbaugerät, insbe­ sondere einem Autoradio oder einem Navigationssystem, und einer Sen­ soreinrichtung zum Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahr­ zeug und einem Hindernis, wobei das Einbaugerät eine Anzeigeeinrich­ tung mit Anzeigesteuerung und die Sensoreinrichtung einen Datenaus­ gang zur Abgabe von dem Abstand entsprechenden Daten aufweist, ge­ mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2. Die Erfindung betrifft ferner eine Sensoreinrichtung zum Bestimmen eines Abstandes zwischen einem ein Einbaugerät, insbesondere ein Autoradio oder ein Navigationssystem, umfassendes Kraftfahrzeug und einem Hindernis, wobei das Einbaugerät eine Anzeigeeinrichtung mit Anzeigesteuerung und die Sensoreinrichtung einen Datenausgang zur Abgabe von dem Abstand entsprechenden Da­ ten aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. Die Erfindung be­ trifft ferner ein Einbaugerät, insbesondere ein Autoradio oder ein Navigati­ onssystem, für ein Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung und einer Anzeigesteuerung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15. The invention relates to a method for displaying a distance Motor vehicle from an obstacle, the distance from a Sen sormittel is determined, according to the preamble of claim 1. Die The invention further relates to a motor vehicle with a built-in device, in particular in particular a car radio or a navigation system, and a Sen sensor device for determining a distance between the motor vehicle stuff and an obstacle, the built-in device a display device device with display control and the sensor device a data output has to deliver data corresponding to the distance, ge according to the preamble of claim 2. The invention further relates to a Sensor device for determining a distance between one Built-in device, in particular a car radio or a navigation system, comprehensive motor vehicle and an obstacle, the built-in device a display device with display control and the sensor device a data output for delivery of the distance corresponding to Da ten, according to the preamble of claim 9. The invention be also meets a built-in device, in particular a car radio or a Navigati onsystem, for a motor vehicle with a display device and Display control, according to the preamble of claim 15.  

Stand der TechnikState of the art

Beispielsweise beim rückwärts Einparken mit einem Kraftfahrzeug ist häu­ fig die Entfernung zu einem stehenden Fahrzeug oder Hindernis schwierig abschätzbar. Daher wurde bereits vorgeschlagen, in einem Kraftfahrzeug einen Abstandssensor vorzusehen, welcher einen Abstand zwischen dem einparkenden Fahrzeug und einem stehenden Fahrzeug oder einem Hin­ dernis bestimmt und bei Unterschreiten einer bestimmten Entfernung bei­ spielsweise ein akustisches Signal abgibt.For example, when parking in reverse with a motor vehicle is common fig the distance to a stationary vehicle or obstacle difficult assessable. Therefore, it has already been proposed in a motor vehicle to provide a distance sensor, which is a distance between the parking vehicle and a stationary vehicle or a Hin determined and when falling below a certain distance emits an acoustic signal, for example.

Darstellung der Erfindung. Aufgabe, Lösung. VorteilePresentation of the invention. Task, solution. benefits

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren ein verbessertes Kraftfahrzeug, eine verbesserte Sensoreinrichtung sowie ein verbessertes Einbaugerät der obengenannten Art zur Verfügung zu stel­ len.It is an object of the present invention to provide an improved method improved motor vehicle, an improved sensor device and a improved built-in device of the above type available len.

Diese Aufgabe wird durch eine Verfahren der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen, durch ein Kraftfahrzeug der o. g. Art mit den in Anspruch 3 gekennzeichneten Merkmalen, durch eine Sensorein­ richtung der o. g. Art mit den in Anspruch 9 gekennzeichneten Merkmalen sowie durch ein Einbaugerät der o. g. Art mit den in Anspruch 15 gekenn­ zeichneten Merkmalen gelöst.This task is accomplished by a method of the above. Kind with the claim 1 characterized features, by a motor vehicle of the above. Kind with the features characterized in claim 3, by a sensor direction of the above Kind with the features characterized in claim 9 and by a built-in device of the above. Kind with those in claim 15 features resolved.

Dazu ist es bei einem Verfahren der o. g. Art erfindungsgemäß vorgese­ hen, dass die Anzeige des Abstandes zum Hindernis auf einer Anzeige­ einrichtung des Kraftfahrzeuges dargestellt wird, wobei die Anzeigeein­ richtung beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung eines Autoradios oder eines Navigationsgerätes, insbesondere ein LCD-Bildschirmes ist. For this, it is in a method of the above. Type vorese according to the invention hen that the display of the distance to the obstacle on a display device of the motor vehicle is shown, the display being direction, for example, a display device of a car radio or a navigation device, in particular an LCD screen.  

Bei einem Kraftfahrzeug der o. g. Art ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Datenausgang der Sensoreinrichtung mit der Anzeigesteuerung des Einbaugerätes derart verbunden ist, dass der Abstand auf der Anzei­ geeinrichtung des Einbaugerätes darstellbar ist.In a motor vehicle of the above Type it is provided according to the invention that the data output of the sensor device with the display control of the built-in device is connected such that the distance on the display device of the built-in device can be displayed.

Bei einer Sensoreinrichtung der o. g. Art ist es erfindungsgemäß vorgese­ hen, dass der Datenausgang der Sensoreinrichtung derart ausgebildet ist, dass er mit der Anzeigesteuerung des Einbaugerätes derart verbindbar ist, dass der Abstand auf der Anzeigeeinrichtung des Einbaugerätes dar­ stellbar ist.In a sensor device of the above. Kind it is vorese according to the invention hen that the data output of the sensor device is designed such that it can be connected to the display control of the built-in device in such a way is that the distance on the display device of the built-in device represents is adjustable.

Bei einem Einbaugerät der o. g. Art ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass dieses eine Sensoreinrichtung zum Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis aufweist, wobei die Sensoreinrichtung einen Datenausgang zur Abgabe von dem Abstand entsprechenden Daten aufweist und der Datenausgang der Sensorein­ richtung mit der Anzeigesteuerung des Einbaugerätes derart verbunden ist, dass der Abstand auf der Anzeigeeinrichtung des Einbaugerätes dar­ stellbar ist.With a built-in device of the above Type it is provided according to the invention that this is a sensor device for determining a distance between the motor vehicle and an obstacle, the Sensor device a data output for delivery of the distance corresponding data and the data output of the sensor direction connected to the display control of the built-in device in this way is that the distance on the display device of the built-in device represents is adjustable.

Dies hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Warn- oder Anzeigeeinrich­ tungen für die Abstandsanzeige erforderlich sind und eine anschauliche graphische Darstellung der Abstandsdaten möglich ist.This has the advantage that there are no additional warning or display devices are necessary for the distance display and a clear graphical representation of the distance data is possible.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens ist in Abspruch 2 angege­ ben. Vorzugsweise Weitergestaltungen des Kraftfahrzeuges sind in den Ansprüchen 4 bis 8 beschrieben. Vorzugsweise Weitergestaltungen der Sensoreinrichtung sind in den Ansprüchen 10 bis 14 beschrieben. Vor­ zugsweise Weitergestaltungen des Einbaugerätes sind in den Ansprüchen 16 bis 20 beschrieben.A preferred development of the method is given in claim 2 ben. Further developments of the motor vehicle are preferably described in claims 4 to 8. Further developments of the sensor device are preferably described in claims 10 to 14. Before preferably further developments of the built-in device are described in claims 16 to 20.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung einen Dioden-Matrix-Empfänger sowie einen Analog/Digital-Wandler auf, des­ sen digitalseitiger Ausgang als Datenausgang mit der Anzeigesteuerung verbunden ist.In a preferred embodiment, the sensor device has a Diode matrix receiver and an analog / digital converter on the digital output as data output with the display control connected is.

Beispielsweise weist die Anzeigesteuerung des Einbaugerätes einen Ge­ räteprozessor, welcher mit dem Datenausgang der Sensoreinrichtung verbunden ist, und einen Punktmatrixtreiber für eine Anzeigeeinrichtung in Form einer LCD-Punktmatrix auf.For example, the display control of the built-in device has a Ge device processor, which with the data output of the sensor device and a dot matrix driver for a display device in Shape of an LCD dot matrix.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen inThe invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained in more detail. These show in

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform einer erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung in Kombination mit einem Autoradio, Fig. 1 is a schematic block diagram of a preferred exporting approximate shape of a sensor device according to the invention in combination with a car radio,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Entfernungsmessung während eines Einparkens, Fig. 2 is a schematic representation of a distance measurement during a parking maneuver,

Fig. 3 eine weitere schematische Darstellung einer Entfernungs­ messung während eines Einparkens und Fig. 3 shows a further schematic representation of a distance measurement during parking and

Fig. 4 eine beispielhafte Abstandsanzeige in einer Anzeigeeinrich­ tung eines Autoradios. Fig. 4 shows an exemplary distance display in a device of a car radio.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention

Nachfolgend wir die Erfindung lediglich beispielhaft in Kombination mit einem Autoradio beschrieben. Es kann alternativ auch das Anzeigegerät eines Navigationsgerätes, eines Bordcomputers o. ä. des Kraftfahrzeuges verwendet werden.In the following we use the invention only as an example in combination with described a car radio. Alternatively, it can be the display device a navigation device, an on-board computer or the like of the motor vehicle be used.

Die in Fig. 1 dargestellte bevorzugte Ausführungsform einer erfindungs­ gemäßen Sensoreinrichtung 100 für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Sen­ sorbauteil 10 in Form eines Dioden-Matrix-Empfängers und einen Ana­ log/Digital-Wandler 12. Ein digitalseitiger Ausgang 14 des Analog/Digital- Wandlers 12 ist über eine Datenleitung 16 mit einem mittels gestrichelter Linien angedeuteten Autoradio 18 verbunden. Das Autoradio 18 umfasst neben anderen nicht dargestellten Komponenten einen Geräteprozessor 20, eine Anzeigeeinrichtung 22 in Form einer LCD-Punktmatrix sowie ei­ nen Punktmatrixtreiber 24. Der Geräteprozessor 20 ist mit dem Punktma­ trixtreiber 24 und der Punktmatrixtreiber 24 ist mit der LCD-Punktmatrix 22 verbunden. Der Ausgang 14 bzw. die Datenleitung 16 ist mit dem Geräte­ prozessor 20 verbunden. Der von dem Sensorbauteil 10 erfasste Abstand wird in Form von dem Abstand entsprechenden Daten über die Datenlei­ tung 16 an den Geräteprozessor 20 weiter gegeben, welcher ggf. diese Daten weiter verarbeitet und dem Punktmatrixtreiber 24 übergibt. Dieser steuert dann die LCD-Punktmatrix 22 derart an, dass eine graphische Veranschaulichung des momentanen Abstandes auf der Anzeigeeinrich­ tung 22 dargestellt wird, wie beispielhaft aus Fig. 4 ersichtlich. Die Aktivie­ rung der Abstandsmessung und die LCD-Anzeigenumschaltung von Auto­ radiobetrieb auf Abstandsanzeige erfolgt beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Tasters am Autoradio 18. The preferred embodiment shown in FIG. 1 of a sensor device 100 according to the invention for a motor vehicle comprises a sensor component 10 in the form of a diode matrix receiver and an analog / digital converter 12 . A digital-side output 14 of the analog / digital converter 12 is connected via a data line 16 to a car radio 18 indicated by dashed lines. The car radio 18 includes, in addition to other components not shown, a device processor 20 , a display device 22 in the form of an LCD dot matrix and a dot matrix driver 24 . The device processor 20 is connected to the Punktma trixtreiber 24 and the dot matrix driver 24 is connected to the LCD dot matrix 22nd The output 14 or the data line 16 is connected to the device processor 20 . The distance detected by the sensor component 10 is passed on in the form of data corresponding to the distance via the data line 16 to the device processor 20 which, if appropriate, processes this data further and transfers it to the dot matrix driver 24 . This then controls the LCD dot matrix 22 in such a way that a graphical illustration of the current distance is shown on the display device 22 , as can be seen by way of example from FIG. 4. The activation of the distance measurement and the LCD display switchover from car radio operation to distance display is carried out, for example, by means of a button (not shown) on the car radio 18 .

Der Vorgang der Entfernungsmessung wird nachfolgend anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert. Diese zeigen ein einparkendes Kraftfahrzeug 26 sowie ein stehendes Kraftfahrzeug 28, dem sich das einparkende Kraft­ fahrzeug 26 nähert. Mit gestrichelten Linien 30 ist in den Fig. 2 und 3 je­ weils ein bereits näher befindliches stehendes Fahrzeug 28 angedeutet. Am einparkenden Kraftfahrzeug 26 sind Infrarot-Senderdioden 32, welche Lichtbalken 36 aussenden, und ein CCD-Empfänger 34, welcher Lichtbal­ ken 38 empfängt, vorgesehen. Der CCD-Empfänger 34 wertet die emp­ fangenen Lichtbalken 38 aus und ermittelt daraus den Abstand zwischen dem einparkenden Kraftfahrzeug 26 und dem stehenden Kraftfahrzeug 28. Hierbei wird die Reflektion (hell/dunkel Unterschied) der Lichtbalken 38 vom CCD-Empfänger 34 sensiert. Der Abstand der empfangenen Lichtbalken 38 ist ein Maß für den Abstand, d. h. je weiter diese auf dem CCD-Empfänger 34 auseinander rücken, desto kleiner ist der Abstand. Die analogen Werte werden im A/D-Wandler 12 (Fig. 1) gewandelt und über die Datenleitung 16 an den Geräteprozessor 16 weitergeleitet. Dieser versorgt den Punktmatrixtreiber 24 mit entsprechend aufbereiteten Daten, so dass der Punktmatrixtreiber 24 die LCD-Punktmatrix 22 zur graphi­ schen Darstellung der Abstandsanzeige entsprechend ansteuert.The process of distance measurement is explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3. These show a parking motor vehicle 26 and a stationary motor vehicle 28 , which the parking motor vehicle 26 is approaching. With dashed lines 30 , an already closer standing vehicle 28 is indicated in FIGS . 2 and 3. At the parked motor vehicle 26 , infrared transmitter diodes 32 , which emit light bars 36 , and a CCD receiver 34 , which receive Lichtbal ken 38 , are provided. The CCD receiver 34 evaluates the received light bars 38 and determines the distance between the parked motor vehicle 26 and the stationary motor vehicle 28 . Here, the reflection (light / dark difference) of the light bars 38 is sensed by the CCD receiver 34 . The distance between the received light bars 38 is a measure of the distance, ie the further apart they are on the CCD receiver 34 , the smaller the distance. The analog values are converted in the A / D converter 12 ( FIG. 1) and passed on to the device processor 16 via the data line 16 . This supplies the dot matrix driver 24 with correspondingly processed data so that the dot matrix LCD driver 24, the dot matrix 22 for graphi rule representation of the distance display controls accordingly.

Somit wird erfindungsgemäß der Abstand zwischen den Kraftfahrzeugen 26 und 28 auf einem Autoradio-Display dargestellt. Optional wird bei Un­ terschreitung einer kritischen Entfernung zwischen den Kraftfahrzeugen 26 und 28 zusätzlich ein akustisches Warnsignal abgegeben.Thus, according to the invention, the distance between motor vehicles 26 and 28 is shown on a car radio display. Optionally, an acoustic warning signal is additionally emitted if a critical distance between the motor vehicles 26 and 28 is undershot.

Claims (20)

1. Verfahren zur Anzeige eines Abstandes eines Kraftfahrzeuges von einem Hindernis, wobei der Abstand von einem Sensormittel be­ stimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige des Abstandes zum Hindernis auf einer Anzeigeein­ richtung des Kraftfahrzeuges dargestellt wird.1. A method for displaying a distance of a motor vehicle from an obstacle, the distance being determined by a sensor means, characterized in that the display of the distance to the obstacle is shown on a display device of the motor vehicle. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Anzeigeeinrichtung eine Anzeigeeinrichtung eines Autoradios oder eines Navigationsgerätes, insbesondere ein LCD-Bildschirm verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a display device of a car radio as a display device or a navigation device, in particular an LCD screen is used. 3. Kraftfahrzeug mit einem Einbaugerät, insbesondere einem Autora­ dio (18) oder einem Navigationssystem, und einer Sensoreinrich­ tung (10, 12, 34) zum Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug (26) und einem Hindernis (28), wobei das Einbauge­ rät (18) eine Anzeigeeinrichtung (22) mit Anzeigesteuerung (20, 24) und die Sensoreinrichtung (10, 12, 34) einen Datenausgang (14) zur Abgabe von dem Abstand entsprechenden Daten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenausgang (14) der Sensoreinrichtung (10, 12, 34) mit der Anzeigesteuerung (20, 24) des Einbaugerätes (18) derart verbun­ den ist, dass der Abstand auf der Anzeigeeinrichtung (24) des Ein­ baugerätes (18) darstellbar ist. 3. Motor vehicle with a built-in device, in particular a car radio ( 18 ) or a navigation system, and a Sensoreinrich device ( 10 , 12 , 34 ) for determining a distance between the motor vehicle ( 26 ) and an obstacle ( 28 ), the installation advising ( 18 ) a display device ( 22 ) with display control ( 20 , 24 ) and the sensor device ( 10 , 12 , 34 ) has a data output ( 14 ) for delivering data corresponding to the distance, characterized in that the data output ( 14 ) of the sensor device ( 10 , 12 , 34 ) with the display control ( 20 , 24 ) of the built-in device ( 18 ) is so connected that the distance on the display device ( 24 ) of the built-in device ( 18 ) can be represented. 4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Dioden-Matrix-Empfänger (34) auf­ weist.4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the sensor device has a diode matrix receiver ( 34 ). 5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Analog/Digital-Wandler (12) aufweist, dessen digitalseitiger Ausgang (14) als Datenausgang mit der An­ zeigesteuerung (20, 24) verbunden ist.5. Motor vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the sensor device has an analog / digital converter ( 12 ), the digital-side output ( 14 ) is connected as a data output to the display controller ( 20 , 24 ). 6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigesteuerung des Einbaugerätes (18) einen Geräteprozes­ sor (20) aufweist.6. Motor vehicle according to one of claims 3 to 5, characterized in that the display control of the built-in device ( 18 ) has a device processor ( 20 ). 7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenausgang (14) mit dem Geräteprozessor (20) des Einbau­ gerätes (18) verbunden ist.7. Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the data output ( 14 ) with the device processor ( 20 ) of the built-in device ( 18 ) is connected. 8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (22) des Einbaugerätes (18) eine LCD- Punktmatrix und die Anzeigesteuerung des Einbaugerätes (18) ei­ nen Punktmatrixtreiber (24) umfasst. 8. Motor vehicle according to one of claims 3 to 7, characterized in that the display device ( 22 ) of the built-in device ( 18 ) comprises an LCD dot matrix and the display control of the built-in device ( 18 ) comprises a dot matrix driver ( 24 ). 9. Sensoreinrichtung (100) zum Bestimmen eines Abstandes zwi­ schen einem ein Einbaugerät, insbesondere ein Autoradio (18) oder ein Navigationssystem, umfassendes Kraftfahrzeug (26) und einem Hindernis (28), wobei das Einbaugerät (18) eine Anzeigeein­ richtung (22) mit Anzeigesteuerung (20, 24) und die Sensorein­ richtung (100) einen Datenausgang (14) zur Abgabe von dem Ab­ stand entsprechenden Daten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenausgang (14) der Sensoreinrichtung (100) derart ausge­ bildet ist, dass er mit der Anzeigesteuerung (20, 24) des Einbauge­ rätes (18) derart verbindbar ist, dass der Abstand auf der Anzeige­ einrichtung (22) des Einbaugerätes (18) darstellbar ist.9. Sensor device ( 100 ) for determining a distance between a built-in device, in particular a car radio ( 18 ) or a navigation system, comprising a motor vehicle ( 26 ) and an obstacle ( 28 ), the built-in device ( 18 ) being a display device ( 22 ) with display control ( 20 , 24 ) and the sensor device ( 100 ) has a data output ( 14 ) for delivering the data corresponding to the status, characterized in that the data output ( 14 ) of the sensor device ( 100 ) is designed such that it can be connected to the display control ( 20 , 24 ) of the built-in device ( 18 ) in such a way that the distance on the display device ( 22 ) of the built-in device ( 18 ) can be represented. 10. Sensoreinrichtung (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Dioden-Matrix-Empfänger (34) aufweist.10. Sensor device ( 100 ) according to claim 9, characterized in that it has a diode matrix receiver ( 34 ). 11. Sensoreinrichtung (100) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Analog/Digital-Wandler (12) aufweist, dessen digital­ seitiger Ausgang als Datenausgang (14) mit der Anzeigesteuerung (20, 24) verbunden ist.11. Sensor device ( 100 ) according to claim 9 or 10, characterized in that it has an analog / digital converter ( 12 ), the digital-side output as a data output ( 14 ) is connected to the display control ( 20 , 24 ). 12. Sensoreinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigesteuerung des Einbaugerätes (18) einen Geräteprozes­ sor (20) aufweist.12. Sensor device ( 100 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the display control of the built-in device ( 18 ) has a device processor ( 20 ). 13. Sensoreinrichtung (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenausgang (14) mit dem Geräteprozessor (20) des Einbau­ gerätes (18) verbunden ist.13. Sensor device ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the data output ( 14 ) with the device processor ( 20 ) of the installation device ( 18 ) is connected. 14. Sensoreinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (22) des Einbaugerätes (18) eine LCD- Punktmatrix und die Anzeigesteuerung des Einbaugerätes (18) ei­ nen Punktmatrixtreiber (24) umfasst.14. Sensor device ( 100 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that the display device ( 22 ) of the built-in device ( 18 ) comprises an LCD dot matrix and the display controller of the built-in device ( 18 ) comprises a dot matrix driver ( 24 ). 15. Einbaugerät, insbesondere Autoradio (18) oder Navigationssystem, für ein Kraftfahrzeug (26) mit einer Anzeigeeinrichtung (22) und ei­ ner Anzeigesteuerung (20, 24), dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Sensoreinrichtung (10, 12, 34) zum Bestimmen eines Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug (26) und einem Hindernis (28) aufweist, wobei die Sensoreinrichtung (10, 12, 34) einen Da­ tenausgang (14) zur Abgabe von dem Abstand entsprechenden Daten aufweist und der Datenausgang (14) der Sensoreinrichtung (10, 12, 34) mit der Anzeigesteuerung (20, 24) des Einbaugerätes (18) derart verbunden ist, dass der Abstand auf der Anzeigeein­ richtung (24) des Einbaugerätes (18) darstellbar ist.15. Built-in device, in particular car radio ( 18 ) or navigation system, for a motor vehicle ( 26 ) with a display device ( 22 ) and a display controller ( 20 , 24 ), characterized in that this is a sensor device ( 10 , 12 , 34 ) for determining a distance between the motor vehicle ( 26 ) and an obstacle ( 28 ), the sensor device ( 10 , 12 , 34 ) having a data output ( 14 ) for delivering data corresponding to the distance and the data output ( 14 ) of the sensor device ( 10 , 12 , 34 ) is connected to the display control ( 20 , 24 ) of the built-in device ( 18 ) in such a way that the distance can be displayed on the display device ( 24 ) of the built-in device ( 18 ). 16. Einbaugerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Dioden-Matrix-Empfänger (34) auf­ weist.16. Built-in device according to claim 15, characterized in that the sensor device has a diode matrix receiver ( 34 ). 17. Einbaugerät nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung einen Analog/Digital-Wandler (12) aufweist, dessen digitalseitiger Ausgang (14) als Datenausgang mit der An­ zeigesteuerung (20, 24) verbunden ist.17. Built-in device according to claim 15 or 16, characterized in that the sensor device has an analog / digital converter ( 12 ), the digital-side output ( 14 ) as a data output with the display control ( 20 , 24 ) is connected. 18. Einbaugerät nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigesteuerung des Einbaugerätes (18) einen Geräteprozes­ sor (20) aufweist.18. Built-in device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the display control of the built-in device ( 18 ) has a device processor ( 20 ). 19. Einbaugerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenausgang (14) mit dem Geräteprozessor (20) des Einbau­ gerätes (18) verbunden ist.19. Built-in device according to claim 18, characterized in that the data output ( 14 ) with the device processor ( 20 ) of the built-in device ( 18 ) is connected. 20. Einbaugerät nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (22) des Einbaugerätes (18) eine LCD- Punktmatrix und die Anzeigesteuerung des Einbaugerätes (18) ei­ nen Punktmatrixtreiber (24) umfasst.20. Built-in device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the display device ( 22 ) of the built-in device ( 18 ) comprises an LCD dot matrix and the display control of the built-in device ( 18 ) comprises a dot matrix driver ( 24 ).
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