DE19925249A1 - Automobile braking control for assisting moving off on incline provides controlled release of braking force over given time interval - Google Patents
Automobile braking control for assisting moving off on incline provides controlled release of braking force over given time intervalInfo
- Publication number
- DE19925249A1 DE19925249A1 DE19925249A DE19925249A DE19925249A1 DE 19925249 A1 DE19925249 A1 DE 19925249A1 DE 19925249 A DE19925249 A DE 19925249A DE 19925249 A DE19925249 A DE 19925249A DE 19925249 A1 DE19925249 A1 DE 19925249A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- starting process
- controlling
- braking force
- brake device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 title abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 41
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241000220450 Cajanus cajan Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerungs verfahren für eine Bremsanlage zur Unterstützung des An fahrvorganges bei einem Kraftfahrzeug, insbesondere bei ge neigter Fahrbahn.The present invention relates to a controller method for a brake system to support the on driving process in a motor vehicle, especially in ge inclined roadway.
Es ist bekannt, daß speziell beim Anfahren auf geneigtem Untergrund Probleme auftreten können. Beispielsweise muß der Fahrzeugbediener die Betriebsbremse üblicherweise über ein Fußpedal lösen, um das Fahrpedal betätigen und so ein für den Anfahrvorgang notwendiges Motormoment zur Verfügung stellen zu können. Der ergänzende Einsatz einer mechani schen Feststellbremseinrichtung ermöglicht nur geübten und geschickten Fahrzeugbedienern ein problemloses Anfahren. Dabei wird der Anfahrvorgang um so schwieriger, je steiler die Fahrbahn ist.It is known that especially when starting on a slope Problems can occur underground. For example, must the vehicle operator usually applies the service brake release a foot pedal to operate the accelerator pedal and so on Motor torque required for the starting process is available to be able to ask. The additional use of a mechani Parking brake device allows only practiced and skillful vehicle operators a smooth start. The starting process becomes more difficult, the steeper the lane is.
Aus der EP 0 822 129 A1 ist in diesem Zusammenhang ein Ver fahren zur Unterstützung des Anfahrvorganges bekannt, wo nach der Ruhezustand des Fahrzeuges durch Bremseneingriff über Fremdkraft oder Fremdkraftmittel für den Fall sicher gestellt wird, daß die vom Fahrzeugbediener ausgeübte Bremskraft nicht zum sicheren Halten des Fahrzeuges aus reicht. Weiterhin ist es erforderlich das vom Antriebsmotor des Fahrzeuges gelieferte Motormoment zu erfassen und den Bremseneingriff ab einem bestimmten, vorliegenden Motormo ment zu beenden. Insgesamt ist zur koordinierten Unterstützung des Anfahrvorganges eine kombinierte Steuer- bzw. Regeleinrichtung notwendig, die ausgehend von Ein gangsdaten zum Bewegungs- und Motorzustand des Fahrzeuges die Steuerung bzw. Regelung des Anfahrvorganges übernimmt. Durch die Vielzahl von Daten, die innerhalb der Steuer- /Regeleinrichtung verarbeitet werden müssen, ist diese sehr komplex aufgebaut. Trotz eines solchen, hohen Systemaufwan des ist ein komfortabler Ablauf des Anfahrvorganges, insbe sondere hinsichtlich einer ruckarmen Fahrzeugbewegung wäh rend des Anfahrens, nicht notwendigerweise sichergestellt.In this context, EP 0 822 129 A1 describes a Ver drive to support the starting process known where after the vehicle is at rest due to brake intervention about external power or external power resources for the case is set that that exercised by the vehicle operator Do not use braking force to hold the vehicle safely enough. It is also necessary that the drive motor engine torque delivered to the vehicle and the Brake intervention from a certain existing engine mo ment to end. Overall is coordinated Support of the start-up process a combined control or control device necessary, starting from A data on the movement and engine status of the vehicle the control or regulation of the starting process takes over. Due to the large amount of data / Control device must be processed, this is very complex structure. Despite such a high system overhead that is a comfortable sequence of the starting process, esp especially with regard to a low-jerk vehicle movement during start-up, not necessarily ensured.
Ausgehend davon besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage zur Unter stützung eines Anfahrvorganges anzugeben, das bei reduzier tem Steuerungs- bzw. Regelungsaufwand ein komfortables An fahren insbesondere bei geneigter Fahrbahn erleichtert.Based on this, the object of the invention is a method of controlling a brake system for sub support of a start-up process to be specified that control effort is a comfortable approach driving easier, especially on sloping roads.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Steuerungsverfahren für eine Bremsanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Danach wird die zunächst im Eingriff befindliche Bremse bzw. die an der Bremse anliegende Bremskraft FBrems während des Anfahrvorganges über eine Zeitspanne dt hinweg gemäß einer vorgegebenen, stetigen Zeitfunktion FBrems(t/dt) ge löst. Das Lösen der Bremse setzt jedoch erst ein, wenn ein deutig festgestellt worden ist, daß der Fahrzeugbediener tatsächlich anfahren möchte. Dazu werden entsprechende Be dienaktionen des Fahrzeugbedieners, wie z. B. Deaktivierung der Feststellbremse, Einlegen eines Getriebeganges bzw. ei ner Automatikgetriebestufe, Betätigung des Fahrpedals etc. Sowie die Zeitspannen zwischen diesen genannten Bedienvor gängen, erfaßt und entsprechende Daten einer Steuereinrich tung zugeleitet. Aus diesen Daten läßt sich durch die Steu ereinrichtung der Wunsch des Fahrzeugbedieners bezüglich des Anfahrvorganges eindeutig erkennen. Weiterhin wird aus den vom Fahrzeugbediener eingesteuerten Daten zum Anfahr vorgang, insbesondere aus den Daten über die Betäti gungsamplitude sowie die Betätigungsgeschwindigkeit des Fahrpedales, die Zeitspanne dt ermittelt bzw. korrigiert, die den Zeitabschnitt bestimmt in dem ein vollständiges Lö sen der Bremsen während des Anfahrvorganges erfolgt. Für die Praxis soll die Länge der Zeitspanne dt typischerweise maximal 1-3 Sekunden betragen. In Abhängigkeit der Vorgaben des Fahrzeugbedieners soll diese Zeitspanne dt z. B. bei Erkennen eines Fahrerwunsches zum schnellen Anfahren - d. h. bei schneller und/oder intensiver Betätigung des Fahrpe dales (hohe Betätigungsgeschwindigkeit oder große Betäti gungsamplitude) - entsprechend verkürzt werden. Dazu kann entweder die Fahrpedalstellung direkt sensiert werden oder ein Motormanagementsystem stellt ein entsprechendes Signal, wie z. B. das angeforderte oder das tatsächlich vorliegende Motormoment, bereit. Durch ein derartiges dosiertes Lösen der Bremskraft gemäß einer den Fahrerwunsch berücksichti genden Zeitfunktion FBrems(t/dt) kann gegenüber bekannten Verfahren zur Unterstützung eines Anfahrvorganges ein er heblicher Regelungs- sowie Steuerungsaufwand eingespart werden.The object is achieved by a control method for a brake system with the features of claim 1. Thereafter, the brake which is initially engaged or the braking force F applied to the brake during the start-up process over a period of time dt according to a predetermined, continuous time function F Brake (t / dt) released. However, the brake is only released when it has been clearly established that the vehicle operator actually wants to start. For this purpose, corresponding operating actions by the vehicle operator, such as, for. B. Deactivation of the parking brake, engaging a gear or egg ner automatic transmission stage, actuating the accelerator pedal etc. As well as the time spans between these mentioned operations, recorded and corresponding data sent to a control device. From this data, the control of the vehicle operator's request regarding the starting process can be clearly recognized by the control device. Furthermore, the time period dt is determined or corrected from the data entered by the vehicle operator for the starting process, in particular from the data about the actuation amplitude and the actuation speed of the accelerator pedal, which determines the time period in which a complete release of the brakes takes place during the starting process . In practice, the length of the time period dt should typically be a maximum of 1-3 seconds. Depending on the specifications of the vehicle operator, this time period should be e.g. B. upon detection of a driver's request for a quick start - that is, with quick and / or intensive actuation of the Fahrpe dales (high actuation speed or large actuation amplitude) - be shortened accordingly. For this purpose, either the accelerator pedal position can be sensed directly or an engine management system issues a corresponding signal, such as. B. the requested or the actual engine torque, ready. Such a metered release of the braking force in accordance with a time function F brake (t / dt) which takes into account the driver's request, can save considerable control effort compared to known methods for supporting a starting process.
Gemäß vorteilhafter Ausführungen folgt das dosierte Lösen
der Bremskraft FBrems beispielsweise dem trigonometrischen
Funktionszusammenhang:
According to advantageous embodiments, the metered release of the braking force F braking follows, for example, the trigonometric functional context:
FBrems(t/dt)=½.(1+cos(π.t/dt))
F brake (t / dt) = ½. (1 + cos (π.t / dt))
bzw. dem Verlauf der Splinefunktion:
or the course of the spline function:
FBrems(t/dt)=1-3.(t/dt)2+2.(t/dt)3 F brake (t / dt) = 1-3. (T / dt) 2 +2. (T / dt) 3
Beide stetigen Funktionszusammenhänge gestatten die Umset zung eines besonders komfortablen Anfahrvorganges, der ins besondere eine ruckarme Bewegung des Kraftfahrzeuges ermög licht. Selbstverständlich sind auch andere, geeignete Funk tionszusammenhänge anwendbar, die das gewünschte Ziel eines komfortablen Anfahrvorganges sicherstellen.Both constant functional relationships allow implementation a particularly comfortable start-up process, which ins a particularly smooth movement of the motor vehicle light. Of course, other suitable radio are also interrelationships applicable to the desired goal of a Ensure a comfortable starting process.
Bevorzugte Weiterentwicklungen des neuen Steuerungsverfah rens schlagen zwei alternative Strategien zur Umsetzung ei nes komfortablen Anfahrvorganges vor.Preferred further developments of the new control process rens propose two alternative strategies for implementation comfortable start-up procedure.
In einer ersten Variante wird eine vor Beginn des Anfahr vorganges im Eingriff befindliche Feststellbremseinrichtung unmittelbar während des Anfahrens dosiert gelöst. Dies setzt innerhalb der Bremsanlage eine fremdansteuerbare, ak tive Feststellbremseinrichtung voraus, die zudem fein do sierbar ausgeführt sein muß. Beispielsweise läßt sich eine elektrisch betätigbare Feststellbremse auf diese Art und Weise ansteuern.In a first variant, one is started before the start parking brake device in engagement dosed immediately during start-up. This sets an externally controllable, ak tive parking brake device ahead, which also do fine must be executed. For example, one electrically operated parking brake in this way and Head for wise.
Als zweite Alternative wird ein Steuerungsverfahren vorge schlagen, bei dem ein dosiertes Lösen einer Betriebsbrem seinrichtung während des Anfahrvorganges erfolgt. In diesem Fall umfaßt die Bremsanlage sowohl eine Festellbremsein richtung wie auch eine aktive Betriebsbremseinrichtung, die beide fremdansteuerbar ausgeführt sind. Vor Beginn des An fahrvorganges wird das Kraftfahrzeug mittels der aktivier ten Feststellbremseinrichtung in Ruhezustand gehalten. Nach Vorlage entsprechender Vorgaben des Fahrzeugbedieners, die den Anfahrvorgang signalisieren, wird die Betriebsbremsein richtung mit einer Intensität betätigt, die zum Halten des Kraftfahrzeuges im Ruhezustand ausreicht. Danach erfolgt ein beliebig schnelles sowie möglicherweise undosiertes Lö sen der Feststellbremseinrichtung, wodurch hinsichtlich der Bremskraft gewissermaßen eine Übergabe von der Feststell bremseinrichtung auf die Betriebsbremseinrichtung stattfin det. In diesem Zustand wird das Kraftfahrzeug also nicht mehr von der Feststellbremseinrichtung sondern vielmehr von der aktiven Betriebsbremseinrichtung gehalten. Anschließend wird die Betriebsbremseinrichtung während des Anfahrvorgan ges entsprechend obigem Funktionszusammenhang innerhalb der Zeitspanne dt dosiert gelöst. Ein solches Verfahren läßt sich auch bei Feststellbremseinrichtungen anwenden, die le diglich ein schlagartiges Lösen bei Fremdansteuerung ge statten.A control method is proposed as a second alternative beat, in which a metered release of a service brake set up during the start-up process. In this In this case, the brake system includes both a parking brake direction as well as an active service brake device, the both are designed to be controlled externally. Before the beginning of the An driving process, the motor vehicle is activated by means of Parking brake device held in the idle state. To Submission of corresponding specifications by the vehicle operator who signal the starting process, the service brake will be direction operated with an intensity to hold the Motor vehicle in the idle state is sufficient. After that is done an arbitrarily fast and possibly undosed solder sen the parking brake device, which in terms of Braking force, so to speak, a handover from the locking Brake device instead of the service brake device det. The motor vehicle is therefore not in this state more of the parking brake device but rather of the active service brake device held. Subsequently the service brake device during the starting process according to the above functional context within the Time period dt dosed solved. Such a process leaves also apply to parking brake systems that le only a sudden release with external control ge equip.
Besonders vorteilhaft läßt sich das beschriebene Steue rungsverfahren zur Unterstützung eines Anfahrvorganges bei geneigter Fahrbahn, mithin auf Steigungs- und Gefällstrecken anwenden. Insbesondere könnte nämlich eine unzureichen de Steuerung des Bremseneingriffs zur Folge haben, daß sich das Fahrzeug beim bergauf Anfahren zunächst entgegen der Absicht des Fahrzeugbedieners rückwärts bewegt und beim bergab Anfahren kann sich das Fahrzeug schneller in Bewe gung setzen, als der Fahrzeugbediener es wünscht. Um dies zu vermeiden werden die den Anfahrvorgang signalisierenden Vorgaben des Fahrzeugbedieners zunächst eindeutig erfasst bevor die Bremse über die Zeitspanne dt hinweg mit einer speziell gewählten Zeitfunktion gelöst wird. Diese Zeit funktion gewährleistet einen sanften, ruckarmen Übergang vom Fahrzeugbetriebszustand "Stehen" zum Zustand "Fahren". Der Fahrzeugbediener kann, wie beschrieben, insbesondere über die Zeitspanne von der Deaktivierung der Feststell bremse bis zur Betätigung des Fahrpedals, sowie die Betäti gungsgeschwindigkeit des Fahrpedals Einfluß auf die Länge der Zeitspanne dt nehmen und so je nach Wunsch zügig oder geruhsam anfahren. Im letzteren Fall kann sich der Fahr zeugbediener zwischen den einzelnen Bedienvorgängen komfor table Zeiten erlauben, ohne daß die Gefahr eines spontanen Wegrollens des Kraftfahrzeuges besteht.The tax described can be particularly advantageous procedure to support a start-up process inclined road, thus on inclines and descents apply. In particular, one could be insufficient de control of the brake intervention have the consequence that the vehicle starts up against the uphill when starting off Intent of the vehicle operator to move backwards and at Driving downhill, the vehicle can move faster setting as desired by the vehicle operator. To do this to avoid those signaling the starting process Specifications of the vehicle operator are initially clearly recorded before the brake over the period dt with a specially selected time function is solved. This time function ensures a smooth, jerk-free transition from the vehicle operating state "standing" to the state "driving". As described, the vehicle operator can in particular over the period of time from the deactivation of the lock brake until the accelerator pedal is pressed and the actuators speed of the accelerator pedal affects the length of the time span dt and so quickly or as desired start slowly. In the latter case, the driving can Tool operator comfortably between the individual operations Allow table times without the risk of spontaneous Rolling away of the motor vehicle exists.
Beim Anfahren auf ebener Fahrbahn kann eine schnelles Lösen der Bremse kein unerwünschtes Wegrollen des Fahrzeuges be wirken. Dennoch ergibt sich auch in diesem Fall aus dem er findungsgemäßen Lösen der Bremse mit der speziell gewählten Zeitfunktion ein Vorteil für den Fall, daß die Feststell bremse nicht vor, sondern während des Anfahrvorganges deak tiviert wird, dadurch daß der Anfahrvorgang ruckarm er folgt.When starting off on a level road, it can be released quickly the brake no unwanted rolling away of the vehicle be Act. Nevertheless, in this case it also follows from the release the brake according to the invention with the specially selected Time function an advantage in the event that the Feststell do not brake before, but deak during the starting process is tiviert in that the start process he jerk follows.
Innerhalb der einzigen Zeichnung wird der funktionale Zusammen hang des dosierten Lösevorganges der Bremse während des An fahrvorganges dargestellt.Within the single drawing is the functional togetherness slope of the metered release process of the brake during on shown driving process.
Fig. 1 zeigt ein Diagramm, in dem die Bremskraft FBrems als Funktion einer bezogenen Zeitgröße t/dt aufgetragen ist. Dabei bestimmt t die Zeit während des Anfahrvorganges und die Zeitspanne dt gibt den Zeitabschnitt bis zum voll ständigen Lösen (FBrems(t/dt)=0) der Bremse an. Fig. 1 shows a diagram in which the braking force F brake as a function of time related quantity t / dt is plotted. Here, t determines the time during the starting process and the time period dt indicates the time period until the brake is released completely (F brake (t / dt) = 0).
In Fig. 1 ist die Bremskraft FBrems in Prozent [%] aufge tragen, wobei eine Bremsung von 100%, d. h. FBrems=100%, innerhalb des Diagramms einer Bremskraft entspricht, die zum Halten des Kraftfahrzeuges ausreicht. Innerhalb der Fi gur sind mehrere Funktionsgraphen abgebildet, die den Abbau der Bremskraft während des Anfahrens für verschieden An fahrvorgänge darstellen. Hierbei bedeutet der steile Ver lauf des Funktionsgraphen ein "schnelles Anfahren" und ent sprechend der flache Verlauf des Funktionsgraphen ein "langsames Anfahren". Wie bereits beschrieben wird im ein zelnen der genaue Ablauf des Anfahrvorganges neben dem vor gegebenen Funktionszusammenhang durch Vorgaben des Fahr zeugbedieners bestimmt. Anhand dieser Fahrervorgaben wird letztlich die Länge der Zeitspanne dt festgelegt und damit die Dynamik des Anfahrvorganges bestimmt.In Fig. 1, the braking force F brake is carried in percent [%], with braking of 100%, ie F braking = 100%, corresponding to a braking force within the diagram that is sufficient to hold the motor vehicle. Several function graphs are shown within the fi gure, which represent the reduction of the braking force during start-up for different start-up processes. Here, the steep course of the function graph means a "quick start" and accordingly the flat course of the function graph means a "slow start". As already described, the precise sequence of the start-up process is determined in addition to the given functional context by specifications of the vehicle operator. On the basis of these driver specifications, the length of the time span dt is ultimately determined and thus the dynamics of the starting process are determined.
Insgesamt läßt sich dem stetigen Verlauf der unterschiedli chen Funktionsgraphen entnehmen, daß der Bremskraftabbau während des Anfahrvorganges gleichmäßig sanft erfolgt und somit ein im wesentlichen ruckfreies Anfahren gewährleistet ist.Overall, the steady course of the differ Chen function graphs show that the braking force reduction takes place evenly and gently during the start-up process thus an essentially smooth start-up is guaranteed is.
Claims (7)
- - Erfassung von vom Fahrzeugbediener eingesteuerten Da ten, die eindeutig den Anfahrvorgang signalisieren,
- - Ermittlung einer Zeitspanne dt innerhalb einer Steuer einrichtung ausgehend von den vom Fahrzeugbediener eingesteuerten Daten zum Anfahrvorgang,
- - Dosiertes Lösen der Bremskraft FBrems über der Zeit t des Anfahrvorganges nach einem stetigen, funktionalen Zusammenhang FBrems (t/dt), wobei der Bremseneingriff nach der Zeitspanne dt vollständig beendet ist.
- - Acquisition of data entered by the vehicle operator, which clearly signal the starting process,
- - Determining a time span dt within a control device based on the data entered by the vehicle operator for the starting process,
- - Dosed release of the braking force F brake over the time t of the starting process after a constant, functional relationship F braking (t / dt), the braking intervention being completely ended after the time period dt.
FBrems(t/dt)=½.(1+cos(π.t/dt))
folgt.3. A method for controlling a brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the metered release of the braking force F brake the functional relationship
F brake (t / dt) = ½. (1 + cos (π.t / dt))
follows.
FBrems(t/dt)=1-3.(t/dt)2+2.(t/dt)3
folgt.4. A method for controlling a brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the metered release of the braking force F brake the functional relationship
F brake (t / dt) = 1-3. (T / dt) 2 +2. (T / dt) 3
follows.
- - Betätigen der Betriebsbremseinrichtung mit einer In tensität, die zum Halten des Kraftfahrzeuges im Ruhe zustand ausreicht,
- - Beliebig schnelles Lösen der Feststellbremseinrich tung,
- - Dosiertes Lösen der Betriebsbremseinrichtung während des Anfahrvorganges, innerhalb der Zeitspanne dt.
- - Actuation of the service brake device with an intensity which is sufficient to keep the motor vehicle at rest,
- - Release the parking brake device as quickly as required,
- - Dosed release of the service brake device during the starting process, within the time period dt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19925249.1A DE19925249B4 (en) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Method for controlling a brake system to support a starting process in a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19925249.1A DE19925249B4 (en) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Method for controlling a brake system to support a starting process in a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19925249A1 true DE19925249A1 (en) | 2000-12-07 |
| DE19925249B4 DE19925249B4 (en) | 2019-11-14 |
Family
ID=7909995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19925249.1A Expired - Lifetime DE19925249B4 (en) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Method for controlling a brake system to support a starting process in a motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19925249B4 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002049895A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Lucas Automotive Gmbh | Method and system for assistance in starting a motor vehicle |
| WO2004039646A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling the brake system of a motor vehicle |
| WO2004067311A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Method for optimising vehicle handling characteristics |
| DE102010033416A1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Voith Patent Gmbh | Method for controlling a traction aid of a motor vehicle |
| EP1343669B2 (en) † | 2000-12-18 | 2015-02-11 | Lucas Automotive GmbH | Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle |
| DE102015004610B3 (en) * | 2015-04-08 | 2016-02-25 | Audi Ag | Method and device for releasing a parking brake |
| EP3390180B1 (en) | 2015-12-14 | 2019-08-14 | Robert Bosch GmbH | Method for releasing an electric actuated first brake, controller for a vehicle braking system, braking system and vehicle with said brakingsystem |
| DE102021121832A1 (en) | 2021-08-24 | 2023-03-02 | Zf Cv Systems Europe Bv | Support method and support device for uphill starting processes of a vehicle combination, vehicle combination comprising the support device |
| DE102009045759B4 (en) * | 2009-10-16 | 2024-01-18 | Continental Automotive Technologies GmbH | Method for controlling a braking system of a vehicle |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3238196A1 (en) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Rau Swf Autozubehoer | Circuit arrangement for triggering the actuator for a brake system on motor vehicles |
| DE3621076A1 (en) * | 1986-06-24 | 1988-01-14 | Opel Adam Ag | BRAKE DEVICE FOR VEHICLES WITH START-UP DEVICE |
| DE4218717A1 (en) * | 1992-06-06 | 1993-12-09 | Fichtel & Sachs Ag | Car handbrake - has electric motor for operating brake shoes and detectors to determine position of gear shift, clutch, accelerator pedal |
| DE4236240A1 (en) * | 1992-10-27 | 1994-04-28 | Bosch Gmbh Robert | Automatic parking brake for vehicles with automatic transmission - is applied by computer recognising zero road speed signal with accelerator and brake pedals in their rest positions |
| DE19525552A1 (en) * | 1995-07-13 | 1997-01-16 | Teves Gmbh Alfred | Method and arrangement for holding a vehicle on an inclined road |
| DE19611359C1 (en) * | 1996-03-22 | 1997-08-28 | Daimler Benz Ag | Method for preventing a vehicle from accidentally rolling away |
| DE19611360C2 (en) * | 1996-03-22 | 1998-01-29 | Daimler Benz Ag | Device for actuating the brake system of a road vehicle |
| DE19630870A1 (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for starting a vehicle |
-
1999
- 1999-06-01 DE DE19925249.1A patent/DE19925249B4/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1343669B2 (en) † | 2000-12-18 | 2015-02-11 | Lucas Automotive GmbH | Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle |
| US7338137B2 (en) | 2000-12-18 | 2008-03-04 | Lucas Automotive Gmbh | Method and system for assisting the driveaway of a motor vehicle |
| WO2002049895A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Lucas Automotive Gmbh | Method and system for assistance in starting a motor vehicle |
| WO2004039646A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling the brake system of a motor vehicle |
| CN100335323C (en) * | 2002-10-31 | 2007-09-05 | 罗伯特-博希股份公司 | Method and device for controlling the brake system of a motor vehicle |
| US7399040B2 (en) | 2002-10-31 | 2008-07-15 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling the brake system of a motor vehicle |
| WO2004067311A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Method for optimising vehicle handling characteristics |
| DE102009045759B4 (en) * | 2009-10-16 | 2024-01-18 | Continental Automotive Technologies GmbH | Method for controlling a braking system of a vehicle |
| DE102010033416A1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Voith Patent Gmbh | Method for controlling a traction aid of a motor vehicle |
| US8718892B2 (en) | 2010-08-04 | 2014-05-06 | Voith Patent Gmbh | Method for controlling a starting aid of a motor vehicle |
| DE102015004610B3 (en) * | 2015-04-08 | 2016-02-25 | Audi Ag | Method and device for releasing a parking brake |
| EP3390180B1 (en) | 2015-12-14 | 2019-08-14 | Robert Bosch GmbH | Method for releasing an electric actuated first brake, controller for a vehicle braking system, braking system and vehicle with said brakingsystem |
| DE102021121832A1 (en) | 2021-08-24 | 2023-03-02 | Zf Cv Systems Europe Bv | Support method and support device for uphill starting processes of a vehicle combination, vehicle combination comprising the support device |
| WO2023025528A1 (en) | 2021-08-24 | 2023-03-02 | Zf Cv Systems Europe Bv | Support method and support device for uphill starting-off processes of a vehicle combination, and vehicle combination comprising the support device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19925249B4 (en) | 2019-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0819591B1 (en) | Process for accomplishing an automatic brake operation | |
| EP0822129B1 (en) | Method for starting of a vehicle | |
| DE19648559B4 (en) | Method for controlling the speed of a vehicle in a downhill | |
| EP1827939B1 (en) | Hill start assist system and method for a motor vehicle | |
| EP0846590A2 (en) | Slipmoment control method in a Diesel-electric traction system and traction system | |
| EP1560737B1 (en) | Method and device for controlling the brake system of a motor vehicle | |
| DE3528536A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE STARTING OF A VEHICLE | |
| DE10248813A1 (en) | Method for controlling a roller lock for a vehicle | |
| EP1278648B1 (en) | Method for controlling an automatic transmission for a motor vehicle | |
| EP1288056A2 (en) | Method for controlling vehicle speed | |
| DE19925249A1 (en) | Automobile braking control for assisting moving off on incline provides controlled release of braking force over given time interval | |
| WO2022043005A1 (en) | Method for holding a two-track motor vehicle | |
| EP1439336B1 (en) | Automatic transmission system with a transmission brake | |
| DE19917437A1 (en) | Controlling a vehicle braking system involves releasing braking force when driver's intention to pull away is detected, stopping releasing process if tendency to slipping is detected | |
| EP1689626B1 (en) | Method for stabilizing a motor vehicle whose speed is reduced to a rest position and brake system for carrying out said method | |
| DE102020132635B4 (en) | Method for preventing a vehicle from rolling backward when starting from a standstill on a slope | |
| EP1690765B1 (en) | Method and device for controlling a braking system | |
| DE3844286C2 (en) | Safety emergency operation method and safety emergency operation device for diesel internal combustion engines | |
| DE102007053514B4 (en) | Driver assistance system in a motor vehicle | |
| EP4101709B1 (en) | Method, device and computer program for braced movement of a vehicle | |
| EP1621438B1 (en) | Engine torque control method and device during release of parking brake | |
| EP0822128B1 (en) | Method for short term arresting of a vehicle | |
| EP3260336B1 (en) | Vehicle retarder | |
| DE19838972B4 (en) | Procedure for stopping a vehicle on a mountain | |
| DE102007021019A1 (en) | Method for automatic start support for motor vehicle, involves specifying creep-drive moment on actual road gradient, depending an friction factor of driving wheels |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8105 | Search report available | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R071 | Expiry of right | ||
| R409 | Internal rectification of the legal status completed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |