DE19925077A1

DE19925077A1 - Belt finishing device for curved workpiece surfaces

Info

Publication number: DE19925077A1
Application number: DE19925077A
Authority: DE
Inventors: Oliver Hildebrandt
Original assignee: Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Current assignee: Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority date: 1999-05-15
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-11-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bandfinishen von gekrümmten Werkstückoberflächen, wobei das Schleifband mittels zweier Bearbeitungsschuhe auf die Oberfläche des Werkstücks aufgepresst wird und gleichzeitig die zu bearbeitende Oberfläche bzw. das Werkstück mittels einer Inprozess-Messeinrichtung vermessen wird.The invention relates to a device for belt finishing of curved workpiece surfaces, the grinding belt being pressed onto the surface of the workpiece by means of two processing shoes, and at the same time the surface to be machined or the workpiece is measured by means of an in-process measuring device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bandfinishen von gekrümmten Werkstückoberflächen, mit einer Aufnahme vorrichtung für das Werkstück, wobei die Aufnahmevor richtung mit einer Einrichtung zum Drehen des Werkstücks und einer Oszillationseinrichtung zum schwingenden Antrieb des Werkstücks in dessen Achsrichtung versehen ist, mit einer Bearbeitungszange mit zwei Bearbeitungsarmen, wobei jeder Bearbeitungsarm im Bereich seines freien Endes mit wenigstens einem, die zu bearbeitende Werkstücksoberfläche teilweise umgreifenden Bearbeitungsschuh versehen ist, und mit einem Schleifband, welches von einer Vorratsrolle abgezogen und zwischen den Bearbeitungsschuhen und der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche hindurch zu einer Abzugseinrichtung geführt ist.The invention relates to a device for belt finishing of curved workpiece surfaces, with one holder device for the workpiece, the receiving device direction with a device for rotating the workpiece and an oscillation device for the oscillating drive of the workpiece in its axial direction, with a processing pliers with two processing arms, whereby each processing arm in the area of its free end with at least one, the workpiece surface to be machined partially encompassing processing shoe is provided, and with an abrasive belt that comes from a supply roll peeled off and between the processing shoes and the to machining workpiece surface through to a Trigger device is guided.

Derartige Bandfinishvorrichtungen sind hinreichend bekannt. Mit diesen Vorrichtungen werden hauptsächlich die Lagerstellen von Kurbelwellen, Nockenwellen, Getriebewellen sowie die Pleuellager an Kurbelwellen feinstbearbeitet, d. h. die Lagerstellen werden nach dem Schleifvorgang mittels eines Schleifbandes nachbearbeitet, wobei die Form der Lagerstelle sowie die Rundheit der Lagerstelle auf gewünschte Werte korrigiert werden. Beim Superfinishen wird das Schleifband mittels eines Bearbeitungsschuhs, in welchen eine Bearbeitungsschale eingesetzt ist, auf die Werkstückoberfläche aufgepresst. Das Werkstück wird dabei gedreht und gleichzeitig in Achsrichtung in Schwingung versetzt. Der Anpressdruck erfolgt dadurch, dass am Werkstück zwei Bearbeitungsschuhe angreifen, mit welchen jeweils ein Abschnitt des Schleifbandes an das Werkstück angepresst wird. Die Bearbeitungsdauer wird entweder empirisch ermittelt und es werden die Werkstücke entsprechend dieses empirisch ermittelten Wertes alle gleich lange bearbeitet, was zu unterschiedlichen Arbeitsergebnissen führt, oder es wird während des Bearbeitungsvorganges z. B. der Durchmesser des Werkstücks gemessen und der Bearbeitungsvorgang abgebrochen, wenn ein vorgegebener Wert erreicht wird. Bei diesen Bearbeitungsvorrichtungen mit einer derartigen Inprozess- Messeinrichtung wird das Werkstück jedoch nur von einer Seite, d. h. mittels eines Bearbeitungsschuhes, bearbeitet, wohingegen auf der anderen Seite die Messvorrichtung angebracht ist und die Messung durchgeführt wird. Derartige Bandfinishmaschinen haben zwar den Vorteil, dass während des Bearbeitungsvorganges der Bearbeitungsfortschritt gemessen und dadurch ein optimales Finischergebnis eingestellt werden kann, jedoch die Bearbeitungszeit aufgrund des verringerten Bandeingriffes deutlich länger ist als bei Vorrichtungen ohne eine derartige Inprozess- Messeinrichtung.Such belt finishing devices are well known. With these devices, mainly Bearings of crankshafts, camshafts, gear shafts as well as the conrod bearings on crankshafts, d. H. the bearings are after the grinding process reworked with an abrasive belt, the shape the depository and the roundness of the depository desired values are corrected. In superfinishing the grinding belt using a processing shoe, in which a processing tray is used on the Pressed workpiece surface. The workpiece is there rotated and at the same time vibrating in the axial direction transferred. The contact pressure takes place in that on Grip workpiece on two processing shoes, with which one section of the abrasive belt to the workpiece is pressed. The processing time is either empirically determined and there are the workpieces according to this empirically determined value all edited for the same length of time, resulting in different Results, or it will work during the Machining process z. B. the diameter of the workpiece measured and the machining process canceled when a predetermined value is reached. With these Machining devices with such an in-process However, the workpiece is only measured by one Side, d. H. by means of a processing shoe, processed, whereas on the other hand the measuring device is attached and the measurement is carried out. Such Belt finishing machines have the advantage that during the machining process the machining progress measured and thus an optimal finish can be set, but the processing time due to the reduced band intervention significantly longer than with devices without such an in-process Measuring device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass bei gleichbleibend guten Bearbeitungsergebnissen die Bearbeitungszeit deutlich verringert ist.The invention is therefore based on the object Device of the type mentioned above to further develop that with consistently good Machining results clear the machining time is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art am freien Ende einer der Bearbeitungsarme eine Inprozess-Messeinrichtung vorgesehen ist, mit der die zu bearbeitende Werkstückoberfläche während des Bearbeitungsvorganges vermessen wird. This object is achieved in that a device of the type mentioned at the free end one of the processing arms is an in-process measuring device is provided with which to be processed Workpiece surface during the machining process is measured.

Bei der erfindungsgemäßen Bandfinishvorrichtung wird das Werkstück von zwei Bearbeitungsschuhen bearbeitet und gleichzeitig während des Bearbeitungsvorganges vermessen. Dies wird dadurch ermöglicht, dass zusätzlich zu den beiden Bearbeitungsschuhen die Inprozess-Messeinrichtung vorgesehen ist, die einen der beiden Bearbeitungsschuhe umgreift. Die Inprozess-Messeinrichtung übergreift dabei den Bearbeitungsschuh direkt in der Ebene, in welcher das Werkstück bearbeitet bzw. vermessen wird. Da in der Regel neben den Bearbeitungsschuhen, d. h. neben den zu bearbeitenden Werkstückoberflächen kein Raum zur Verfügung steht, da sich dort entweder andere Bauteile befinden oder sofort eine weitere zu bearbeitende Werkstückoberfläche anschließt, wird der Bearbeitungsschuh von der Inprozess- Messeinrichtung nicht seitlich umgriffen.In the belt finishing device according to the invention that is Workpiece machined from two processing shoes and measured simultaneously during the machining process. This is made possible in addition to the two Processing shoes the in-process measuring device is provided, one of the two processing shoes embraces. The in-process measuring device overlaps the processing shoe directly in the plane in which the Workpiece is processed or measured. Because usually in addition to the processing shoes, d. H. next to the too machining workpiece surfaces no space available stands because there are either other components or immediately another workpiece surface to be machined then the processing shoe is removed from the in-process Do not reach around the measuring device.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Inprozess-Messeinrichtung eine Messeinrichtung zum Ermitteln des Durchmessers, der Oberflächenrauhigkeit, der Konizität und/oder der Balligkeit der Oberfläche ist. In der Regel wird der Durchmesser des zu bearbeitenden Werk stückabschnitts gemessen, da dieser von der Bearbeitungsdauer abhängt. Die Konizität, Oberflächenrauhigkeit, Balligkeit usw. werden über die Auswahl des Schleifbandes und der Bearbeitungsschuhe bzw. Bearbeitungsschalen und gegebenen falls deren Lagerung fest eingestellt. In a development of the invention it is provided that the in-process measuring device is a measuring device for Determine the diameter, the surface roughness, the Taper and / or crown of the surface is. In usually the diameter of the work to be machined measured section, since this depends on the processing time depends. The taper, surface roughness, crowning etc. are about the selection of the sanding belt and the Processing shoes or processing shells and given if their storage is fixed.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Inprozess- Messeinrichtung wenigstens zwei Messtaster aufweist, die insbesondere einander gegenüberliegen und mit einer DMS- Messbrücke versehen sind. Mittels dieser Messtaster, die auf der zu bearbeitenden Oberfläche aufliegen, wird der Durchmesser des zu bearbeitenden Werkstückabschnitts erfasst. Eine Auswertung der Messsignale erfolgt über eine DMS-Brücke, die vorteilhaft in die Inprozess-Messeirichtung integriert ist.One embodiment provides that the in-process Measuring device has at least two probes that especially opposite each other and with a strain gauge Measuring bridge are provided. By means of this probe, the will lie on the surface to be machined Diameter of the workpiece section to be machined detected. The measurement signals are evaluated via a DMS bridge, which is advantageous in the in-process measurement direction is integrated.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass die Inprozess- Messeinrichtung eine optische, pneumatische oder hydraulische Messeinrichtung ist. So kann z. B. mittels optischer Elemente, z. B. Laserstrahl od. dgl., oder einem Fluid, z. B. Luft oder Honöl od. dgl., die Messung durchgeführt werden. Bei der pneumatisch oder hydraulisch arbeitenden Messeinrichtung sind Messdüsen vorgesehen, über welche das Fluid auf die zu bearbeitende Oberfläche, oder eine speziell erzeugte Fläche geleitet und der Rückstau oder der Durchfluss gemessen wird.Another embodiment provides that the in-process Measuring device an optical, pneumatic or hydraulic measuring device. So z. B. means optical elements, e.g. B. laser beam or the like., Or one Fluid, e.g. B. air or honing oil. Like., The measurement be performed. With the pneumatic or hydraulic working measuring device, measuring nozzles are provided which the fluid on the surface to be processed, or a specially created area led and the backwater or the flow is measured.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Inprozess-Messeinrichtung an dem der Vorratsrolle zugeordneten Bearbeitungsarm angebracht ist. Der Bear beitungsschuh wird also gemeinsam mit der Messeinrichtung an die zu bearbeitende Werkstückoberfläche herangeführt bzw. von dieser abgehoben, indem die Bearbeitungszange geschlossen bzw. geöffnet wird. Sobald über die Mess einrichtung das gewünschte Bearbeitungsmaß erfasst wird, wird der Schließdruck der Bearbeitungszange aufgehoben, so dass die beiden Bearbeitungsarme mit geringem Druck an der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche anliegen und von dieser z. B. bei einem Kurbelzapfen im Orbit mitgeführt werden. Die Bearbeitungsarme können bei Lagerstellen ohne Orbit auch geöffnet werden.In a development of the invention it is provided that the in-process measuring device on that of the supply roll assigned processing arm is attached. The bear The working shoe is used together with the measuring device brought up to the workpiece surface to be machined or lifted from this by the processing pliers is closed or opened. Once over the mess the desired machining dimension is recorded, the closing pressure of the processing pliers is released, so that the two processing arms with little pressure on the to be machined workpiece surface and from this z. B. carried in a crank pin in orbit become. The machining arms can be used at storage locations without Orbit can also be opened.

Erfindungsgemäß sind die Bearbeitungsschuhe mit harten Einsätzen und/oder weichen Einsätzen, z. B. aus Vulkollan, einem Elastomer od. dgl., bestückt. Durch die geeignete Kombination der Einsätze wird eine optimale Verbesserung der Zylindrizität, der Oberflächengüte, der Rauigkeit bzw. eine Verminderung der Konizität erreicht.According to the invention, the processing shoes are hard Inserts and / or soft inserts, e.g. B. from Vulkollan, an elastomer or the like. By the appropriate Combining the stakes will be an optimal improvement cylindricity, surface quality, roughness or achieved a reduction in taper.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Bearbeitungsschuhe mit vollflächig anliegenden oder geschlitzten Bearbeitungsschalen versehen sind. Geschlitzte Bearbeitungsschalen, wie sie z. B. aus der DE 44 44 239 A1 bekannt sind, besitzen den Vorteil, dass diese geringfügig im Umschlingungsdurchmesser verändert werden können, so dass sie optimal an den Durchmesser des zu bearbeitenden Werkstückabschnitts anpassbar sind. Another embodiment provides that the Processing shoes with full contact or slotted processing trays are provided. Slotted Machining trays, such as. B. from DE 44 44 239 A1 are known to have the advantage that they are minor can be changed in the wrap diameter, so that they optimally match the diameter of the machined Workpiece section are customizable.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass die Bearbeitungsschuhe mit Schnellwechselschalen ausgestattet sind. Derartige Schnellwechselschalen sind z. B. aus der DE 297 19 168 U1 bekannt.Another embodiment provides that the Processing shoes equipped with quick-change shells are. Such quick-change shells are e.g. B. from DE 297 19 168 U1 known.

Um das Schleifband auf möglichst einfache Weise im Bereich des Eintritts in den Bearbeitungsschuh und im Bereich des Austritts aus dem Bearbeitungsschuh um die Haltevorrichtungen der Messeinrichtungen herumzuführen bzw. an diesen vorbeizuführen, ist vorgesehen, dass der die Inprozess-Messeinrichtung aufweisende Bearbeitungsarm im Bereich des Bearbeitungsschuhs Umlenkeinrichtungen für das Schleifband aufweist. Diese Umlenkeinrichtungen führen das Schleifband, wie bereits erwähnt, in der Bearbeitungsebene an den Haltearmen für die Tastarme bzw. Taststifte der Messeinrichtung vorbei bzw. durch diese hindurch.Around the sanding belt in the area as simply as possible entering the processing shoe and in the area of the Leaving the processing shoe around the To guide or hold the measuring devices it is intended that the the Machining arm in the in-process measuring device Area of the processing shoe deflection devices for the Has sanding belt. These deflection devices do that Sanding belt, as already mentioned, in the processing plane on the holding arms for the probe arms or styli Measuring device past or through it.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass mittels der Umlenkeinrichtungen das Schleifband in dessen Längsrichtung um etwa 90° gedreht oder gefaltet wird. Durch die Drehung des Schleifbandes um etwa 90° wird dieses parallel zur Bearbeitungsebene des Werkstücks bzw. zur Schließebene der Bearbeitungszange ausgerichtet und kann somit relativ einfach in den Bearbeitungsbereich hineingeführt werden. Dort wird das Schleifband wieder in die Ausgangslage zurückgedreht, so dass es flächig auf der zu bearbeitenden Werkstücksoberfläche aufliegen kann. Eine andere Möglichkeit sieht vor, dass das Schleifband gefaltet wird, so dass es sich ebenfalls parallel zur Schließebene der Zange erstreckt. Dabei kann die mit Schleifpartikeln beschichtete Seite des Schleifbandes nach innen oder nach außen gefaltet sein.A further training provides that by means of Deflection devices the sanding belt in its longitudinal direction is rotated or folded by approximately 90 °. By the rotation of the grinding belt by about 90 °, this becomes parallel to Machining level of the workpiece or to the closing level of the Machining pliers aligned and can therefore be relative simply be led into the processing area. There the sanding belt is returned to the starting position turned back so that it is flat on the one to be machined Workpiece surface can rest. Another Possibility provides that the sanding belt is folded, so that it is also parallel to the closing level of the Pliers extends. The can with abrasive particles coated side of the sanding belt inwards or outwards be folded outside.

Dabei kann die Umlenkeinrichtung als Durchbruch ausgebildet sein, wobei der Durchbruch kreisrund, oval, rechteckförmig, wendelförmig, U-förmig und/oder randoffen ist. Außerdem kann der Durchbruch über seine Länge gedreht sein. Über diesen Durchbruch, durch welchen das Schleifband hindurchgeführt wird, wird dieses gedreht oder gefaltet. Durch eine randoffene Ausnehmung kann auf einfache Art und Weise das Schleifband in den Durchbruch eingeführt werden, was insbesondere bei einem Bandwechsel erforderlich ist.The deflection device can be designed as an opening be, the breakthrough circular, oval, rectangular, is helical, U-shaped and / or open to the edge. Moreover the breakthrough can be turned over its length. about this breakthrough through which the sanding belt is passed through, this is rotated or folded. Through an open edge recess can easily and Way the sanding belt is inserted into the breakthrough which is particularly necessary when changing the tape.

Bevorzugt sind die Umlenkeinrichtungen jeweils am freien Ende des Bearbeitungsschuhs bzw. der Bearbeitungsschale vorgeshen. Dies bedeutet, dass das Band der Tastarme der Inprozess-Messeinrichtung um 90° gedreht bzw. gefaltet wird und unmittelbar nach dem Tastarm wieder in die ursprüngliche Lage ausgerichtet wird. Dies erfolgt am Einlauf zur Bearbeitungsschale und am Auslauf aus der Bearbeitungsschale. The deflection devices are preferably each free End of the processing shoe or the processing shell provided. This means that the band of the probe arms of the In-process measuring device is rotated or folded by 90 ° and immediately after the probe arm in the original location is aligned. This takes place on Inlet to the processing tray and at the outlet from the Processing tray.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention result from the subclaims and the following description, in which with reference to the Drawing a particularly preferred embodiment in individual is described. The in the Drawing shown as well as in the description and in the features mentioned in each case individually or be essential to the invention in any combination.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 die freien Enden einer Bearbeitungszange in Seitenansicht, wobei ein zu bearbeitendes Werkzeug umschlossen ist; Figure 1 shows the free ends of a pliers in side view, with a tool to be machined is enclosed.

Fig. 2 einen Ausschnitt II gemäß Fig. 1, einen Tast finger der Inprozess-Messeinrichtung zeigend; und FIG. 2 shows a section II according to FIG. 1, showing a probe finger of the in-process measuring device; and

Fig. 3 insgesamt vier Ausführungsbeispiele (3a-3d) eines Durchbruchs für das Schleifband. Fig. 3 a total of four embodiments (3a-3d) of an opening for the grinding belt.

In der Fig. 1 ist von einer Vorrichtung zum Bandfinishen von Werkstücken 10 eine insgesamt mit 12 bezeichnete Bearbeitungszange abgebrochen dargestellt, wobei die Bearbeitungszange 12 einen ersten Bearbeitungsarm 14 und einen zweiten Bearbeitungsarm 16 aufweist. An den freien Enden der beiden Bearbeitungsarme 14 und 16 sind Bearbeitungsschuhe 18 und 20 mittels Befestigungsschrauben 22 befestigt. Der Bearbeitungsschuh 20 dient außerdem zur Aufnahme einer insgesamt mit 24 bezeichneten Inprozess- Messeinrichtung.In FIG. 1, a processing pliers, designated overall by 12, is shown broken off from a device for belt finishing workpieces 10 , the processing pliers 12 having a first processing arm 14 and a second processing arm 16 . At the free ends of the two processing arms 14 and 16 , processing shoes 18 and 20 are fastened by means of fastening screws 22 . The processing shoe 20 also serves to hold an in-process measuring device, designated overall by 24 .

Die freien Enden der beiden Bearbeitungsarme 14 und 16 umgreifen das Werkstück 10 und liegen mit Bearbeitungsschalen 26 und 28 an der zu bearbeitenden Oberfläche 30 des Werkstücks 10 an. Die Bearbeitungsschalen 26 und 28, die auch geschlitzt ausgebildet sein können, wobei die Schlitze parallel zur Achsrichtung des Werkstücks 10 verlaufen, werden von Einsätzen 32 abgestützt. Diese Einsätze 32 können entweder aus einem harten Material gefertigt sein, sie können jedoch auch aus einem weichen Material, z. B. aus Vulkollan oder einem Elastomer, bestehen. Die Einsätze 32 sind ihrerseits z. B. über eine Schwalbenschwanznut im Bearbeitungsschuh 18 bzw. 20 verankert. Über die Einsätze 32 werden die Bearbeitungsschalen 26 und 28 abgestützt und auf die Oberfläche 30 des Werkstücks 10 gepresst.The free ends of the two processing arms 14 and 16 grip around the workpiece 10 and rest with processing shells 26 and 28 on the surface 30 of the workpiece 10 to be processed. The processing trays 26 and 28 , which can also be slotted, the slits running parallel to the axial direction of the workpiece 10 , are supported by inserts 32 . These inserts 32 can either be made of a hard material, but they can also be made of a soft material, e.g. B. from Vulkollan or an elastomer. The inserts 32 are in turn z. B. anchored via a dovetail groove in the processing shoe 18 or 20 . The processing shells 26 and 28 are supported via the inserts 32 and pressed onto the surface 30 of the workpiece 10 .

Zwischen den beiden Bearbeitungsschuhen 26 und 28 und der Oberfläche 30 des Werkstücks 10 befindet sich ein Schleifband 34, mit dem Material von der Oberfläche 30 des Werkstücks 10 abgetragen wird. Dieses Schleifband 34 wird von einer nicht dargestellten Vorratsrolle abgezogen und über eine erste Umlenkrolle 36 in Richtung auf das Werkstück 10 umgelenkt. Diese Umlenkrolle 36 befindet sich an einer unteren Bandführung 38, welche am Bearbeitungsschuh 20 befestigt ist. Die Bandführung 38 weist in einem Führungsabschnitt 40 einen Durchbruch 42 auf, der in Fig. 3 näher dargestellt ist. Durch diesen Durchbruch 42 ist das Schleifband 34 hindurchgeführt, wobei es zwischen dem Durchbruch 42 und der Umlenkrolle 36 in einem mit 44 bezeichneten Abschnitt entweder um 90° gedreht wird oder gefaltet wird. Insbesondere beim Durchbruch der Fig. 3d wird das Schleifband 34 U-förmig gefaltet. Auf diese Weise wird die Dimension des Schleifbandes 34 in Richtung der Achse des Werkstücks 10 wesentlich verringert, so dass das Schleifband 34 am unteren Messeinsatz 46 problemlos vorbeigeführt werden kann. Dieser Messeinsatz 46 ist entweder schmäler als der Führungsabschnitt 40 ausgeführt oder weist einen dem Durchbruch 42 entsprechenden Durchbruch auf. Im Anschluss an den Messeinsatz 46 ist ein weiterer Führungsabschnitt 48 vorgesehen, der ebenfalls mit einem Durchbruch versehen ist, der dem Durchbruch 42 entspricht. Dort wird das Schleifband in einem Abschnitt 50 wieder in die ursprüngliche Ausrichtung zurückgeführt. Auf diese Weise kann das Schleifband 34, welches in der Regel eine ähnliche Breite des Führungsabschnitts 40 bzw. 48 oder des Messeinsatzes 46 besitzt, an diesen vorbei- bzw. durch diese Elemente hindurchgeführt werden. Der Durchbruch 42 der Fig. 3d ist nur als Beispiel zu verstehen. Die beiden Schenkel des U-förmigen Durchbruchs können auch enger beieinander liegen.Between the two processing shoes 26 and 28 and the surface 30 of the workpiece 10 there is an abrasive belt 34 with which material is removed from the surface 30 of the workpiece 10 . This grinding belt 34 is pulled off a supply roll (not shown) and deflected in the direction of the workpiece 10 via a first deflection roll 36 . This deflection roller 36 is located on a lower band guide 38 which is attached to the processing shoe 20 . The band guide 38 has an opening 42 in a guide section 40 , which is shown in more detail in FIG. 3. The grinding belt 34 is guided through this opening 42 , wherein it is either rotated by 90 ° or folded between the opening 42 and the deflection roller 36 in a section denoted by 44 . In particular when breakthrough in FIG. 3d, the grinding belt 34 is folded in a U-shape. In this way, the dimension of the grinding belt 34 in the direction of the axis of the workpiece 10 is significantly reduced, so that the grinding belt 34 can be guided past the lower measuring insert 46 without any problems. This measuring insert 46 is either narrower than the guide section 40 or has an opening corresponding to the opening 42 . Following the measuring insert 46 , a further guide section 48 is provided, which is also provided with an opening which corresponds to the opening 42 . There, the sanding belt is returned to the original orientation in a section 50 . In this way, the grinding belt 34 , which generally has a similar width of the guide section 40 or 48 or the measuring insert 46 , can be guided past or through these elements. The breakthrough 42 of FIG. 3d is only to be understood as an example. The two legs of the U-shaped opening can also be closer together.

Am oberen Ende des Bearbeitungsschuhs 20 befindet sich ebenfalls eine Bandführung 64, die einen Führungsabschnitt 52 mit Durchbruch 42 aufweist, in welchem das Schleifband 34 über einen Abschnitt 54 um 90° gedreht bzw. gefaltet wird. Somit kann auch der obere Messeinsatz 56 umgangen bzw. kann das Schleifband 34 durch diesen hindurchgeführt werden. Im Anschluss an diesen Messeinsatz 56 befindet sich ein weiterer Führungsabschnitt 58, der ebenfalls mit einem Durchbruch versehen ist, so dass das Schleifband 34 in einem Abschnitt 60 wieder in die ursprüngliche Lage zurückgeführt wird. Das Schleifband 34 wird dann über eine weitere Umlenkrolle 62, welche an der Bandführung 64 befestigt ist, in Richtung der Schwenkachse der Bearbeitungszange 12 geführt. Nachdem das Schleifband 34 dort umgelenkt worden ist, tritt es zwischen die Bearbeitungsschale 26 und das Werkstück 10 ein und wird über eine Umlenkrolle 66 und eine Bandführung 68 abgezogen.At the upper end of the processing shoe 20 there is also a belt guide 64 which has a guide section 52 with an opening 42 in which the grinding belt 34 is rotated or folded through 90 ° over a section 54 . Thus, the upper measuring insert 56 can also be bypassed or the grinding belt 34 can be guided through it. Following this measuring insert 56 is a further guide section 58 , which is likewise provided with an opening, so that the grinding belt 34 is returned to the original position in a section 60 . The grinding belt 34 is then guided over a further deflection roller 62 , which is fastened to the belt guide 64 , in the direction of the pivot axis of the processing pliers 12 . After the grinding belt 34 has been deflected there, it enters between the processing shell 26 and the workpiece 10 and is pulled off via a deflection roller 66 and a belt guide 68 .

Durch die Umlenkung des Schleifbandes 34 im Bereich der Messeinsätze 46 und 56 wird die Möglichkeit geschaffen, dass nicht nur zwischen der Bearbeitungsschale 26 und dem Werkstück 10 sondern auch zwischen der Bearbeitungsschale 28 und dem Werkstück 10 Schleifband auf die Oberfläche 30 des Werkstücks 10 gepresst werden kann. Aufgrund des deutlich größeren Schleifbandeinsatzes wird die Bearbeitungszeit wesentlich verkürzt.The deflection of the sanding belt 34 in the area of the measuring inserts 46 and 56 creates the possibility that the sanding belt can be pressed onto the surface 30 of the workpiece 10 not only between the machining shell 26 and the workpiece 10 but also between the machining shell 28 and the workpiece 10 . Due to the significantly larger use of the sanding belt, the processing time is significantly reduced.

Während der Bearbeitung des Werkstücks 10 wird mittels der Inprozess-Messeinrichtung 24 der Durchmesser des Werkstücks 10 gemessen, indem zwei Messspitzen 70 auf der Oberfläche 30 des Werkstücks 10 an einander gegenüberliegenden Stellen aufsitzen. Diese Messspitzen 70 sind an den beiden Messein sätzen 46 und 56 befestigt. In der Fig. 2 ist in vergrößer ter Darstellung eine derartige Aufnahme der Messspitze 70 am Messeinsatz 46 dargestellt. Der Messeinsatz 46 ist an seinem freien Ende geschlitzt ausgeführt und nimmt die Messspitze 70 auf. Über eine Klemmschraube 72 ist die Mess spitze 70 verdrehsicher gehalten. Zum Einstellen der Lage der Messspitze 70 im Messeinsatz 46 wird die Messspitze 70 an einem Sechskant 74 mehr oder weniger weit in die Aufnahmebohrung des freien Endes des Messeinsatzes 46 eingeschraubt und dann über die Klemmschraube 72 gesichert. Dies gilt auch für den Messeinsatz 56.During the machining of the workpiece 10 , the diameter of the workpiece 10 is measured by means of the in-process measuring device 24 , in that two measuring tips 70 are seated on the surface 30 of the workpiece 10 at opposite locations. These measuring tips 70 are attached to the two measuring inserts 46 and 56 . In FIG. 2 in Enlarge ter representation of such a recording of the measurement point 70 is shown on the measuring insert 46. The measuring insert 46 is slotted at its free end and receives the measuring tip 70 . The measuring tip 70 is held against rotation by means of a clamping screw 72 . To adjust the position of the measuring tip 70 in the measuring insert 46 , the measuring tip 70 is screwed more or less far into the receiving bore of the free end of the measuring insert 46 on a hexagon 74 and then secured by means of the clamping screw 72 . This also applies to measuring insert 56 .

Somit können Werkstücke 10 schneller bearbeitet werden, wobei jedoch die Qualität der Bearbeitung nach wie vor über die Inprozess-Messeinrichtung 24 überwacht werden kann.Workpieces 10 can thus be machined faster, but the quality of the machining can still be monitored via the in-process measuring device 24 .

Claims

1. Device for band finishing of curved workpiece surfaces ( 30 ), with a receiving device for the workpiece ( 10 ), the receiving device being provided with a device for rotating the workpiece ( 10 ) and an oscillating device for oscillating drive in the axial direction of the workpiece ( 10 ) is, with a processing pliers ( 12 ) with two processing arms ( 14 , 16 ), each processing arm ( 14 and 16 ) in the region of its free end with at least one processing shell ( 26 , 28 ) partially encompassing the workpiece surface ( 30 ) to be processed. is provided, and with an abrasive belt ( 34 ) which is pulled off a supply roll and is guided between the processing trays ( 26 , 28 ) and the workpiece surface ( 30 ) to be machined to a pull-off device, characterized in that one of the Machining arms ( 14 , 16 ) an in-process measuring device ( 24 ) is provided with which d he workpiece surface ( 30 ) to be machined is measured during the machining process.

2. Device according to claim 1, characterized in that the in-process measuring device ( 24 ) is a measuring device for determining the diameter, the surface roughness, the conicity and / or the crowning of the surface ( 30 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the in-process measuring device ( 24 ) has at least two measuring probes ( 70 ), which are in particular opposite one another, and is provided with a strain gauge measuring bridge.

4. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the in-process measuring device ( 24 ) is an optical, pneumatic or hydraulic measuring device.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the in-process measuring device ( 24 ) is attached to the processing arm ( 16 ) assigned to the supply roll or to the other processing arm ( 14 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing shoes ( 18 , 20 ) with hard inserts ( 32 ) and / or soft inserts ( 32 ), for. B. from Vulkullan, an elastomer. Like., Are equipped.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing shoes ( 18 , 20 ) with full-surface or slotted processing shells ( 26 , 28 ) are provided.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing shoes ( 18 , 20 ) are equipped with quick-change shells.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the in-process measuring device ( 24 ) having the processing arm ( 14 , 16 ) in the region of the processing shoe ( 20 ) has deflection devices for the grinding belt ( 34 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that by means of the deflection devices, the grinding belt ( 34 ) is rotated or folded in its longitudinal direction by approximately 90 °.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the deflection device is designed as an opening ( 42 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the opening ( 42 ) is circular, oval, rectangular, helical, U-shaped and / or open to the edge.

13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the deflection devices in the region of probe arms ( 46 , 56 ) of the in-process measuring device ( 24 ) are provided.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the deflection devices are provided in each case at the free end of the processing shoe ( 18 , 20 ) or the processing shell ( 26 , 28 ).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the grinding belt ( 34 ) is arranged on the side having the measuring device ( 24 ).