DE19923028A1 - Vorrichtung zum Kontrollieren von Zigarettenpackungen - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung (1; 32) zum Kontrollieren von im wesentlichen quaderförmigen Zigarettenpackungen (2) mit sechs Flächen (3-8), mit einer Fördereinrichtung (9; 33), die Unterstützungs- und Führungsmittel (11; 34, 35) zum Unterstützen und Führen der Packungen (2) und zum Befördern der Packungen (2) längs eines gegebenen Weges (P) in einer gegebenen Richtung (D) enthält; und wenigstens einer Fernsehkamera (20, 22), die einen entsprechenden Ebenenüberwachungssektor (27, 28) besitzt und so orientiert ist, daß der Ebenenüberwachungssektor (27, 28) durch eine entsprechende Öffnung (16, 18; 52), die zwischen den Unterstützungs- und Führungsmitteln (11; 34, 35) ausgebildet ist, verläuft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren von Zigarettenpackungen.

Im allgemeinen besitzen Zigarettenpackungen eine im wesentlichen quaderförmige Gestalt mit drei Paaren paral­ leler Flächen und werden in Verpackungsmaschinen herge­ stellte die Gruppen von Zigaretten in Verpackungsmaterial verpacken. Da die die Verpackungsmaschinen verlassenden Packungen Flecken, zerknittertes Verpackungsmaterial oder andere Herstellungsfehler aufweisen können, müssen die Qualität und vor allem die Oberflächeneigenschaften der fertiggestellten Packungen ständig und sofort kontrol­ liert werden, um irgendwelche fehlerhaften Packungen zurückzuweisen, um so zu verhindern, daß sie in den Handel gelangen.

Aus dem Patent US 4.972.494 ist bekannt, die Oberflä­ cheneigenschaften von Zigarettenpackungen durch eine Kontrollvorrichtung zu kontrollieren, die eine Förderein­ richtung mit Mitteln zum Unterstützen, Führen und Vor­ schieben der Packungen längs eines gegebenen Wegs und in einer gegebenen Richtung sowie Fernsehkameras, die die Packungen längs des Weges überwachen und durch verglei­ chen verschiedener Faktoren mit gegebenen Toleranzberei­ chen bestimmen, ob die Packungen angenommen oder zurück­ gewiesen werden, enthält.

Mit der obigen Vorrichtung kann jedoch keine vollständige Kontrolle der Packungen und daher kein sicherer Ausschluß der Ausgabe von fehlerhaften Packungen auf den Markt sichergestellt werden, da die Fläche der Packungen, die auf dem Unterstützungs- und Führungsmittel der Förderein­ richtung liegt, nicht kontrolliert werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung zum Kontrollieren von Zigarettenpackungen zu schaf­ fen, die so beschaffen ist, daß sie die obengenannten Nachteile nicht besitzt und die auch eine Kontrolle derjenigen Fläche oder derjenigen Flächen der Packung ermöglicht, die mit dem Unterstützungs- und Führungsmit­ tel in Kontakt sind.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deut­ lich beim Lesen der folgenden Beschreibung zweckmäßiger Ausführungen, die auf die beigefügte Zeichnung Bezug nimmt; es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführung der Kontrollvorrichtung der Erfindung, in der um der Klarheit willen Teile weggelassen sind;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1, in der um der Klarheit willen Teile weg­ gelassen sind;

Fig. 3 eine schematische Schnittansicht längs der Linie III-III einer Einzelheit in Fig. 2; und

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführung der Kontrollvorrichtung der Erfindung, in der um der Klarheit willen Teile weggelassen sind.

Das Bezugszeichen 1 in den Fig. 1 bis 3 bezeichnet eine Kontrollvorrichtung zum Kontrollieren von im wesentlichen quaderförmigen Zigarettenpackungen 2, die zwei parallele Hauptflächen 3 und 4, zwei parallele Seitenflächen 5 und 6 und zwei parallele Stirnflächen 7 und 8 enthalten.

Die Vorrichtung 1 enthält eine Fördereinrichtung 9 zum Befördern von Packungen 2 und eine Überwachungseinheit 10, die längs des Weges der Fördereinrichtung 9 angeord­ net ist. Die Fördereinrichtung 9 wird pneumatisch betä­ tigt und enthält ein Rohr 11 mit rechtwinkligem Quer­ schnitt, in das und durch das nacheinander Zigarettenpac­ kungen 2 aufgrund der Druckdifferenz vor und hinter jeder Packung 2 befördert werden. Die Druckdifferenz vor und hinter jeder Packung 2 im Rohr 11 wird durch nicht ge­ zeigte bekannte pneumatische Vorrichtungen erzeugt. Das Rohr 11 enthält eine Seitenwand 12, die einer Seitenwand 13 zugewandt ist und zu dieser parallel ist, sowie eine obere Wand 14, die einer unteren Wand 15 zugewandt und zu dieser parallel ist, und definiert einen Weg P sowie eine Bewegungsrichtung D der Zigarettenpackungen. Die Packun­ gen 2 im Rohr 11 werden so positioniert, daß die Hauptflächen 3 und 4 den Seitenwänden 12 bzw. 13 zuge­ wandt und zu diesen parallel sind und daß die Seitenflä­ chen 5 und 6 der oberen Wand 14 bzw. der unteren Wand 15 zugewandt sind.

Das Rohr 11 enthält eine Öffnung 16 durch die Wände 12 und 14, die eine Verbindung zwischen dem Innenraum und der äußeren Umgebung des Rohrs 11 schafft und die in einem Abschnitt ausgebildet ist, der durch den Schnitt­ punkt der Seitenwand 12 und der oberen Wand 14 mit einer Ebene 17, die zur oberen Wand 14 im wesentlichen parallel ist und mit der Seitenwand 12 einen Winkel von 60° bil­ det, definiert ist.

Das Rohr 11 enthält außerdem eine Öffnung 18 durch die Wände 13 und 15, die eine Verbindung zwischen dem Innen­ raum und der äußeren Umgebung des Rohrs 11 schafft und in einem Abschnitt ausgebildet ist, der durch den Schnitt­ punkt der Seitenwand 13 und der Bodenwand 15 mit einer zur Ebene 17 parallelen Ebene 19 definiert ist.

Die Breite S in der zur Bewegungsrichtung D parallelen Richtung der Öffnungen 16 und 18 ist auf der gesamten Länge der Öffnungen 16 und 18 längs der Wände 12, 14 und 13, 15 konstant. Insbesondere liegt die Breite S im Bereich von 2 bis 10 mm.

Die Überwachungseinheit 10 enthält eine Fernsehkamera 20, die am Rohr 11 durch einen Gelenkarm 21 angebracht ist, und eine Fernsehkamera 22, die am Rohr 11 durch einen Gelenkarm 23 angebracht ist.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, enthalten die Kameras 20 und 22 jeweils einen bekannten linearen CCD-Sensor (= Charge Coupled Device = ladungsgekoppelte Vorrichtung), der durch eine gerade Reihe 24 von Elementen (Pixeln) 25, die für das auftreffende Licht empfindlich sind, definiert ist. Die Kameras 20 und 22 enthalten außerdem eine opti­ sche Fokussierungsbaueinheit 26, die in einem gegebenen Abstand dl von der Reihe 24 angeordnet ist und eine gegebene Länge L1 besitzt, und arbeiten längs entspre­ chender Ebenenüberwachungssektoren 27 bzw. 28, wovon jeder einen Winkel A aufweist, der durch den Abstand d1 und eine Länge L1 definiert ist.

Der Arm 21 ist mit einem Ende mit der Seitenwand 12 des Rohrs 11 verbunden und mit dem anderen Ende mit der jeweiligen Kamera 20 verbunden, die sich über der oberen Wand 14 auf Seiten der Seitenwand 12 befindet. Ebenso ist der Arm 23 mit einem Ende mit der Seitenwand 13 des Rohrs und mit dem anderen Ende mit der Kamera 22 verbunden, die sich unter der Wand 15 auf Seiten der Seitenwand 13 befindet. Die Arme 21 und 23 besitzen jeweilige Gelenk­ elemente und jeweilige Befestigungselemente zum Befesti­ gen der Gelenkelemente, sobald die Positionen der Kameras 20 bzw. 22 bestimmt sind.

Die Gelenkarme 21 und 23 ermöglichen den Kameras 20 bzw. 22 eine Orientierung in der Weise, daß die Ebenenüberwa­ chungssektoren 27 bzw. 28 in den Ebenen 17 bzw. 19 liegen und somit in das Rohr 11 durch die Öffnungen 16 bzw. 18 eindringen. Zusätzlich zu der obenbeschriebenen Orientie­ rung der jeweiligen Kameras 20 und 22 ermöglichen die Gelenkarme 21 und 23 eine Einstellung des Abstandes zwischen den Kameras 20, 22 und den entsprechenden Öff­ nungen 16 bzw. 18, um so die gesamte Länge der jeweiligen Öffnung 16 und 18 abzudecken.

Die Einheit 10 enthält außerdem eine Lampe 29, die am Arm 21 angebracht ist und sich an der Seite der Kamera 20 befindet, um den Innenraum des Rohrs 11 durch die Öffnung 16 zu beleuchten, sowie eine Lampe 30, die am Arm 23 angebracht ist und sich an der Seite der Kamera 22 befin­ det, um den Innenraum des Rohrs 11 durch die Öffnung 18 zu beleuchten.

Die Vorrichtung enthält außerdem eine bekannte Verarbei­ tungs- und Steuereinheit 31, die mit den Kameras 20 und 22 verbunden ist, die von den Kameras 20 und 22 erfaßten Signale verarbeitet und außerdem mit einer bekannten Ausstoßvorrichtung (nicht gezeigt) verbunden ist, die irgendwelche Packungen 2, die mit den geforderten Parame­ tern nicht in Übereinstimmung sind, ausstößt.

Die Verarbeitungseinheit 31 ist mit bekannten Sensoren (nicht gezeigt) verbunden, mittels derer die Einheit 33 die Bewegungsgeschwindigkeit der Packungen 2 im Rohr 11 bestimmt und somit die Abtastfrequenz der Kameras 20 und 22 bestimmt, die zur Bewegungsgeschwindigkeit der Packun­ gen 2 direkt proportional ist.

Im tatsächlichen Gebrauch werden die Zigarettenpackungen nacheinander längs des Weges P in der Richtung D im Rohr 11 mittels der bekannten pneumatischen Vorrichtungen (nicht gezeigt) befördert, wobei sie einen gegebenen gegenseitigen Abstand besitzen und sich längs eines Abschnitts des Weges P an den Öffnungen 16 und 18 Vorbei­ bewegen und im Rohr 11 so orientiert sind, daß die Hauptfläche 3 an die Wand 12 des Rohrs 11 angrenzt, die Seitenfläche 5 an die obere Wand 14 des Rohrs 11 angrenzt und die Stirnfläche 7 in Richtung D der Bewegung der Packungen 2 zeigt.

Wenn sich die einzelnen Packungen 2 an den Öffnungen 16 und 18 Vorbeibewegen, werden die Flächen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 durch die Öffnungen 16 und 18 beleuchtet und über­ wachen die Kameras 20 und 22 im wesentlichen die geradli­ nigen Abschnitte der Flächen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 jeder Packung 2. Genauer werden die Flächen 3, 5 und 7 der Packung 2 durch die Lampe 29 beleuchtet und schneiden den Ebenenüberwachungssektor 27 der Kamera 20, während die Flächen 4, 6 und 8 der Packung 2 durch die Lampe 30 beleuchtet werden und den Ebenenüberwachungssektor 28 der Kamera 22 beleuchten.

Die Kamera 20 tastet Daten bezüglich der Hauptfläche 3, der Seitenfläche 5 und der Stirnfläche 7, die aneinander­ grenzen und eine gemeinsame Ecke besitzen, ab und erfaßt sie. Die Kamera 22 tastet Daten bezüglich der Hauptfläche 4, der Seitenfläche 6 und der Stirnfläche 8, die aneinan­ dergrenzen und eine gemeinsame Ecke besitzen, ab und erfaßt sie. Ferner übertragen die Kameras 20 und 22 die erfaßten Daten an die Steuereinheit 31, die die erfaßten Daten mit Referenzdaten vergleicht und gegebenenfalls ein Zurückweisungssignal erzeugt, um die bekannte (nicht gezeigte) Ausstoßvorrichtung zu aktivieren.

In einer nicht gezeigten Variante besitzt das Rohr 11 eine einzige Öffnung durch sämtliche Wände 12, 13, 14 und 15 des Rohrs 11 sowie Ebenenüberwachungssektoren 27 und 28, die durch einen verhältnismäßig kleinen Abstand voneinander getrennt sind, um die Öffnung an gegenüber­ liegenden Seiten ohne gegenseitige Überschneidung abzu­ decken.

In einer weiteren nicht gezeigten Abwandlung ist das Rohr 11 der Druckluftfördereinrichtung 9 durch einen Kanal ersetzt, in dem Packungen 2 durch den durch ein Fluidbett erzeugten Schub vorwärtsbewegt werden. Außerdem enthält der Kanal eine Öffnung, durch die der Ebenenüberwa­ chungssektor einer Fernsehkamera verläuft.

Das Bezugszeichen 32 in Fig. 4 bezeichnet eine weitere Abwandlung der Kontrollvorrichtung, die eine Förderein­ richtung 33 enthält, die mit der Überwachungseinheit 10 verbunden ist, die mit der obenbeschriebenen Überwa­ chungseinheit völlig übereinstimmt.

Die Fördereinrichtung 33 ist ein Förderband, das einen Rahmen T sowie zwei aufeinanderfolgende Transporteinrich­ tungen 34 und 35, die am Rahmen T angebracht sind und den Weg P, der in der im wesentlichen geraden Richtung D verläuft, enthält.

Die Transporteinrichtung 34 enthält einen Riemen 36, der um zwei Riemenscheiben 37 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um entsprechende horizontale Achsen 38 drehen, sowie einen Riemen 39, der um zwei Riemenscheiben 40 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um jeweilige Achsen 41, die zu den Achsen 38 parallel sind, drehen. Der Riemen 36 definiert einen Arbeitstransportzweig 42, der sich zwischen den Riemenscheiben 37 erstreckt, während der Riemen 39 einen Arbeitstransportzweig 43 definiert, der sich zwischen den Riemenscheiben 40 erstreckt, zum Zweig 42 parallel ist kund vom Zweig 42 um eine Strecke beabstandet ist, die im wesentlichen gleich dem Abstand zwischen den Hauptflächen 3 und 4 der Packungen 2 ist.

Die Transporteinrichtung 35 enthält im wesentlichen ebenso wie die Transporteinrichtung 34 einen Riemen 44, der um zwei Riemenscheiben 45 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um zwei entspre­ chende horizontale Achsen 46 drehen, sowie einen Riemen 47, der um zwei Riemenscheiben 48 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um jeweilige Achsen 49, die zu den Achsen 46 parallel sind, drehen. Der Riemen 44 definiert einen Arbeitstransportzweig 50, der sich zwischen den Riemenscheiben 45 erstreckt und in derselben Ebene B wie der Zweig 42 liegt, während der Riemen 47 einen Arbeitstransportzweig 51 definiert, der sich zwischen den Riemenscheiben 48 erstreckt, dem Zweig 50 zugewandt ist und zu diesem parallel ist und in der­ selben Ebene C wie der Zweig 43 liegt.

Benachbarte Riemenscheiben 37 und 45 sind durch einen minimalen Abstand S1 in Bewegungsrichtung D voneinander getrennt, ebenso sind benachbarte Riemenscheiben 40 und 48 durch denselben minimalen Abstand S1 in Bewegungsrich­ tung D voneinander getrennt.

Die Riemenscheibe 40 befindet sich in Bewegungsrichtung D hinter der Riemenscheibe 37, so daß die Arbeitszweige 42 und 43 zueinander versetzt sind. Im wesentlichen ebenso befindet sich die Riemenscheibe 48 in Bewegungsrichtung D hinter der Riemenscheibe 45, so daß die Arbeitszweige 50 und 51 zueinander versetzt sind. Der Arbeitszweig 43 enthält einen Abschnitt 43a, der dem Arbeitszweig 42 zugewandt ist, und einen Abschnitt 43b, der in bezug auf den Zweig 42 versetzt ist. Der Arbeitszweig 50 enthält einen Abschnitt 50a, der dem Arbeitszweig 51 zugewandt ist, und einen Abschnitt 50b, der zum Zweig 51 versetzt ist. Das Förderband 33 enthält daher eine Öffnung 52, die durch den Spalt zwischen der Transporteinrichtung 34 und der Transporteinrichtung 35 definiert ist.

Die Überwachungseinheit 10 enthält eine Kamera 20, die sich unter der Fördereinrichtung 33 befindet und am Rahmen T durch einen Gelenkarm 21 befestigt ist, sowie eine Kamera 22, die sich über der Fördereinrichtung 33 befindet und am Rahmen T durch einen Gelenkarm 23 befe­ stigt ist. Die Kamera 20 ist so orientiert, daß der entsprechende Ebenenüberwachungssektor 27 in einer Ebene 17 durch die Öffnung 52 liegt und die Flächen 3, 5 und 7 der Packung schneidet. Im wesentlichen ebenso ist die Kamera 22 so orientiert, daß der jeweilige Ebenenüberwa­ chungssektor 28 in einer Ebene 19 durch die Öffnung 52, die zur Ebene 17 parallel ist, liegt und die Flächen 4, 6 und 8 der Packung 2 schneidet.

Die Verarbeitungseinheit 31 ist mit bekannten Sensoren (nicht gezeigt) verbunden, durch die die Einheit 31 die Bewegungsgeschwindigkeit der Packungen 2 längs der För­ dereinrichtung 33 bestimmt und somit die Abtastfrequenz der Kameras 20 und 22 bestimmt, die zur Bewegungsge­ schwindigkeit der Packungen 2 direkt proportional ist.

Im tatsächlichen Gebrauch sind die Packungen 2 in der Weise orientiert, daß die Hauptflächen 3 und 4 in den jeweiligen Ebenen C und B liegen. Die Transporteinrich­ tungen 34 und 35 befördern Packungen 2 längs des Weges P in Richtung D und halten Packungen 2 an einer gegebenen Position mittels des entsprechenden Paars Riemen 36, 39 und 44, 47 fest.

Wenn sich die Packungen 2 an der Öffnung 52 vorbeibewe­ gen, erfaßt die Kamera 20 Daten bezüglich der Flächen 3, 5 und 7, während die Kamera 22 Daten bezüglich der Flä­ chen 4, 6 und 8 erfaßt. Die Daten werden an die Verarbei­ tungs- und Steuereinheit 31 übertragen, die die erfaßten Daten mit Referenzdaten vergleicht und gegebenenfalls ein Zurückweisungssignal erzeugt, um die bekannte (nicht gezeigte) Ausstoßvorrichtung zu aktivieren.

Neben der wirksamen Kontrolle sämtlicher Flächen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 der Packungen 2 besitzen die obenbeschriebenen Kontrollvorrichtungen 1 und 32 den weiteren Vorteil, daß sie eine direkte und kostengünstige Möglichkeit für die Unterstützung und Führung von Packungen 2 längs einer Anzahl von Flächen jeder Packung 2 schaffen.

Darüber hinaus ermöglichen sie eine korrekte Rekonstruk­ tion eines Bildes jeder der Flächen 3 bis 8 der Packungen 2, indem sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Packungen 2 mit der Abtastfrequenz der Kameras 20 und 22 korrelieren.

Claims (11)

1. Kontrollvorrichtung zum Kontrollieren von im wesentlichen quaderförmigen Zigarettenpackungen (2), die sechs Flächen (3-8) enthalten, mit
einer Fördereinrichtung (9; 33) mit Unterstüt­ zungs- und Führungsmitteln (11; 34, 35), die die Packun­ gen (2) unterstützen und führen und längs eines gegebenen Weges (P) in einer gegebenen Richtung (D) befördern, und
wenigstens einer Fernsehkamera (20, 22) mit einem jeweiligen gegebenen Ebeneüberwachungssektor (27, 28), dadurch gekennzeichnet, daß
die Fördereinrichtung (9; 33) wenigstens eine Öffnung (16, 18; 52) besitzt, die zwischen den Unterstüt­ zungs- und Führungsmitteln (11; 34, 35) ausgebildet ist, und
die Fernsehkamera (20, 22) so orientiert ist, daß der jeweilige Ebenenüberwachungssektor (27, 28) durch die Öffnung (16, 18; 52) verläuft.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß
die Öffnung (16, 18; 52) durch den Schnittpunkt wenigstens einer gegebenen Ebene (17, 19) und der För­ dereinrichtung (9; 33) verläuft und
der Ebenenüberwachungssektor (27, 28) in der gegebenen Ebene (17, 19) liegt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkamera (20) in bezug auf die Unter­ stützungs- und Führungsmittel (11; 34, 35) so orientiert ist, daß drei aneinandergrenzende Flächen (3, 5, 7) der sechs Flächen (3-8) jeder Packung (2) kontrolliert wer­ den.

4. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine weitere Fernsehkamera (22), die längs eines weiteren Ebenenüberwachungssektors (28) arbeitet und so orientiert ist, daß der weitere Ebenenüberwachungssektor (28) durch die Öffnung (16, 18; 52) verläuft.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Fernsehkamera (22) in bezug auf die Unterstützungs- und Führungsmittel (11; 34, 35) so orien­ tiert ist, daß drei weitere aneinandergrenzende Flächen (4, 6, 8) der sechs Flächen (3-8) jeder Packung (2) kontrolliert werden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß
die Unterstützungs- und Führungsmittel (11) eine weitere Öffnung (18) enthalten und
die weitere Fernsehkamera (22) so orientiert ist,
daß der jeweilige weitere Ebenenüberwachungssektor (28) durch die Öffnung (18) verläuft.

7. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fördereinrichtung (9; 33) durch eine pneuma­ tische Fördereinrichtung (9) definiert ist,
die Unterstützungs- und Führungsmittel (11; 34, 35) durch ein Rohr (11) mit rechtwinkligem Querschnitt definiert sind und
die Öffnung (16, 18) eine Öffnung im Rohr (11) ist.

8. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fördereinrichtung (9; 33) durch eine pneuma­ tische Fördereinrichtung definiert ist,
die Unterstützungs- und Führungsmittel durch einen Kanal mit rechtwinkligem Querschnitt definiert sind und
die Öffnung eine Öffnung im Kanal ist.

9. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fördereinrichtung (9; 33) durch ein Förder­ band (33) definiert ist, das eine erste Riementransport­ einrichtung (34) und eine zweite Riementransporteinrich­ tung (35) enthält, und
die Öffnung (52) durch einen Spalt zwischen den beiden benachbarten Riementransporteinrichtungen (34, 35) definiert ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß
die erste Riementransporteinrichtung (34) einen ersten und einen zweiten Arbeitszweig (42, 43), die zueinander parallel sind, enthält und die zweite Riemen­ transporteinrichtung (35) einen dritten und einen vierten Arbeitszweig (50, 51), die zueinander parallel sind, enthält, und
der erste und der dritte Arbeitszweig (42, 50) zueinander koplanar sind und der zweite und der Vierte Arbeitszweig (43, 51) zueinander koplanar sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß
der zweite Arbeitszweig (43) einen ersten Ab­ schnitt (43a), der dem ersten Arbeitszweig (42) zugewandt ist, und einen zweiten Abschnitt (43b), der in der gege­ benen Richtung (D) zu dem ersten Arbeitszweig (42) ver­ setzt ist, enthält und
der dritte Arbeitszweig (50) einen ersten Ab­ schnitt (50a), der dem vierten Arbeitszweig (51) zuge­ wandt ist, und einen zweiten Abschnitt (50b), der in der gegebenen Richtung (D) zu dem Vierten Arbeitszweig (51) versetzt ist, enthält.