DE19922813A1

DE19922813A1 - Inserting and removing rod, e.g. in underground pipes, involves joining rod sections together or separating them by rotating about axis essentially perpendicular to axis of rod section

Info

Publication number: DE19922813A1
Application number: DE19922813A
Authority: DE
Inventors: Franz-Josef Puettmann
Original assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG; Tracto Technik Paul Schmidt Spezialmaschinen KG
Current assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1999-02-23
Filing date: 1999-05-19
Publication date: 2000-08-31
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: DE19922813C2

Abstract

The method involves introducing and retracting rod sections (14) along the thrust/traction axis of a thrust/traction machine (5). The individual rod sections are arranged essentially in sequence and can be joined together or separated by rotating them about an axis essentially perpendicular to the axis of the rod section. An Independent claim is also included for an arrangement for inserting and removing a rod.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen und zur Entnahme eines Gestänges, wie es zum Bohren im Erdreich, insbesondere zum Herstellen oder Aufweiten von Erdbohrungen und/oder zum Zertrümmern alter Rohrlei tungen sowie zum Verlegen neuer Rohrleitungen mit verschiedenen Werk zeugen verwendet wird.The invention relates to a method for introducing and removing a Linkage, such as for drilling in the ground, especially for manufacturing or expanding earth bores and / or for smashing old pipes as well as for laying new pipelines with different plants witness is used.

Es ist bekannt, Erdbohrungen mit Hilfe von Pressen oder Winden durch sta tischen Vortrieb herzustellen, indem ein Gestänge mit einem Bohrkopf durch das Erdreich geschoben oder gezogen wird. In gleicher Weise lassen sich alte Rohrleitungen beispielsweise mit einem an dem Gestänge befestigten Berstkopf zertrümmern und durch neue Rohrleitungen ersetzen.It is known to drill earth holes with the help of presses or winches through sta table jacking by using a rod with a drill head the earth is pushed or pulled. In the same way old pipes, for example, with one attached to the frame Smash the bursting head and replace it with new pipes.

Die Bohr- oder Aufweitköpfe werden in der Regel mit Hilfe eines in einer Grube in der Bohrachse befindlichen Schub/Zuggerätes, welches an dem Gestänge angreift, in das Erdreich eingetrieben. Bei den verbreiteten Rund gestängen wird die Kraft von dem Schub/Zuggerät über an der Außenfläche des Gestänges angreifende Klemmbacken oder über einen Adapter, der am Ende des hinteren Gestängeschusses ansetzt, übertragen.The drilling or expanding heads are usually made using one in one Pit in the drilling axis push / pull device, which on the Attacks the linkage, driven into the ground. With the widespread round the force is drawn from the push / pull device via the outer surface of the linkage attacking jaws or via an adapter that on Attaches to the end of the rear boom section, transferred.

Mit dem in der deutschen Patentschrift 196 08 980 beschriebenen Gestänge wurde ein Gestänge zur Verfügung gestellt, welches die schmutzempfindli chen und beim Verbinden zeitaufwendigen Gewindeverbindungen der bekannten Rundgestänge vermeidet, indem ein leiterartiger Gestängeschuß vorgeschlagen wird, der Vorsprünge bzw. Ausnehmungen für formschlüssige Kupplungsmittel einer Vortriebseinheit aufweist. Ferner weisen die Gestän geschüsse an ihren Enden Kupplungsmittel auf, die ebenfalls ein form schlüssiges Verbinden der einzelnen Gestängeschüsse erlauben. Die Gestängeschüsse müssen allerdings einzeln und per Hand von einer Bedienperson, die sich beispielsweise in der Startgrube befindet, verbunden werden.With the linkage described in the German patent specification 196 08 980 a linkage was made available, which the dirt sensitive Chen and when connecting time-consuming threaded connections known round rods avoided by a ladder-like rod section is proposed, the projections or recesses for positive Has coupling means of a propulsion unit. Furthermore, the rods shots at their ends on coupling agent, which is also a form allow conclusive connection of the individual boom sections. The Linkage shots, however, must be done individually and by hand by one Operator who is in the starting pit, for example, connected become.

Aus der europäischen Offenlegungsschrift 0 812 976 ist ein Bohrgestänge bekannt, bei dem die einzelnen Gestängeschüsse gelenkig miteinander verbunden sind und über eine Grube in die Bohrachse eingefahren werden. Die einzelnen Gestängeschüsse vollführen dabei eine Lageveränderung von einer im wesentlichen vertikalen in eine im wesentlichen horizontalen Posi tion. Der Nachteil dieses Verfahrens bzw. dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Zapfen, die die Gestängeschüsse miteinander verbinden, beim Zusammensetzen des Gestänges einzeln in die dafür vorgesehenen Verbin dungsbohrungen eingeschlagen bzw. bei der Entnahme der Gestänge schüsse aus den Bohrungen herausgeschlagen werden müssen. Dies ermöglicht zwar ein automatisches Zuführen eines Gestänges von der Erd oberfläche, erfordert aber einen erheblichen Zeit- sowie Kraftaufwand beim Verbinden der Gestängeschüsse. Unter den Bedingungen der Baustelle sind solche Zapfenverbindungen zudem häufig verschmutzt und somit schwer zu bedienen.A drill pipe is from European laid-open specification 0 812 976 known, in which the individual boom sections articulated with each other are connected and inserted into the drilling axis via a pit. The individual boom sections perform a change in position of a substantially vertical to a substantially horizontal position tion. The disadvantage of this method or device is that that the pins that connect the boom sections together when Assemble the rod individually into the connector provided drilled holes or when removing the rods shots have to be knocked out of the holes. This allows automatic feeding of a boom from the ground surface, but requires a considerable amount of time and effort when Joining the boom sections. Under the conditions of the construction site such pin connections are also often dirty and therefore difficult to serve.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum automatischen Verbinden und/oder Lösen von Gestängeschüssen zu schaffen.Proceeding from this, the object of the invention is a method for automatically connecting and / or loosening boom sections create.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, Gestängeschüsse beispielsweise der in der deutschen Patentschrift 196 08 980 beschriebenen Art, durch eine bestimmte geometrische Anordnung und Rotation um eine auf der Gestän geschußachse im wesentlichen senkrecht liegende Achse in gegenseitigen Eingriff zu bringen bzw. voneinander zu lösen.The invention is based on the idea, for example boom sections of the type described in German Patent 196 08 980, by a certain geometric arrangement and rotation around one on the rod shot axis essentially perpendicular axis in mutual Bring intervention or detach from each other.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum auto matischen Gestängelösen und -verbinden für Gestängeschüsse zu schaffen. The invention is also based on the object of a device for auto to create matic boom loops and connections for boom shots.

Die Aufgaben werden durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Ausge staltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The tasks are solved by the independent claims. Except events can be found in the subclaims.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich ein Gestängeverbin den ohne Anwesenheit einer Bedienperson, beispielsweise in einem beeng ten Schacht durchführen. Dies ist besonders vorteilhaft bei Abwasser schächten, die üblicherweise einen Durchmesser von lediglich 1 Meter besit zen. Dieser geringe Durchmesser erlaubt keine gleichzeitige Anwesenheit einer Bedienperson bei bereits im Schacht befindlicher Schub/Zugeinheit. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren können die Gestängeschüsse von der Straßenoberfläche insbesondere mit Hilfe eines Zuführrohres der Bohrachse und damit dem Bohrgestänge zugeführt werden. Dabei bewirkt vorzugsweise die natürliche Schwerkraft ein Nachrutschen der eingelegten Gestängeschüsse, wobei die erfindungsge mäße Rotation ein automatisches Verkuppeln der Gestängeschußenden bewirkt.With the aid of the method according to the invention, a linkage connection can be made the absence of an operator, for example in a confined space Pass through the shaft. This is particularly advantageous for wastewater shafts, which usually have a diameter of only 1 meter Zen. This small diameter does not allow simultaneous presence an operator with the push / pull unit already in the shaft. With the device according to the invention and the method according to the invention can use the boom shots from the road surface in particular With the help of a feed pipe of the drilling axis and thus the drill pipe be fed. In doing so, natural gravity preferably acts Slipping of the inserted boom sections, the fiction moderate rotation an automatic coupling of the rod ends causes.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens läßt sich ebenso ein Lösen der Gestänge ohne Anwesenheit einer Bedienperson durchführen. An die Stelle der natürlichen Schwerkraft tritt hierbei der von der Schub/Zugvorrichtung ausgeübte Druck auf das Gestänge beim Herausziehen des Gestänges aus der Bohrung. Dabei können die Gestängeschüsse mit Druck, Federkraft oder Hebelkraft bei Erreichen einer bestimmten Position in der Grube aus der Bohrachse um einen bestimmten Winkel herausgehebelt werden. Der Winkel ist dann so gewählt, daß die von der Schub/Zugeinheit ausgeübte Kraft beim weiteren Verschieben des Gestänges bezüglich des herausgehebelten Gestängeschusses beispielsweise an einem Leitelement oder -rohr in eine Rotation um einen Punkt senkrecht zur Gestängeschußachse umgesetzt wird. Bei Verwendung eines Leitrohres lassen sich die Gestängeschüsse auf diese Art hintereinander zur Erdoberfläche schieben und können dort ent nommen werden. Das Gestänge kann, wie schon beschrieben, hintereinan der zur Erdoberfläche geschoben werden. Es kann aber auch so sein, daß die Gestänge durch einen Fördermechanismus durch ein Leitrohr, eine Leit schiene oder ähnliches zur Erdoberfläche gefördert werden. Falls die Gestängeschüsse Absätze oder Aussparungen besitzen, so kann der För dermechanismus vorzugsweise an diesen Absätzen oder Aussparungen angreifen und die Gestänge fördern. In einer bevorzugten Ausführung wird der Fördermechanismus von dem Schub-Zugschlitten gegebenenfalls über ein Gelenkgetriebe angetrieben.With the help of the method according to the invention can also be solved Execute booms without the presence of an operator. In place natural gravity occurs here from the push / pull device exerted pressure on the boom when pulling out the boom the hole. The boom sections with pressure, spring force or Leverage when reaching a certain position in the pit from the Drilling axis are levered out by a certain angle. The angle is then selected so that the force exerted by the push / pull unit at further shifting the linkage with respect to the levered out Linkage shot, for example on a guide element or pipe in a Rotated around a point perpendicular to the boom axis becomes. When using a guide tube, the boom sections can be opened push this species one after the other to the surface of the earth and can ent be taken. The linkage can, as already described, in a row which are pushed to the surface of the earth. But it can also be the case that the linkage through a conveyor mechanism through a guide tube, a guide rail or the like are conveyed to the surface of the earth. if the Linkage sections have heels or recesses, so the För the mechanism preferably on these shoulders or recesses attack and promote the linkage. In a preferred embodiment the conveyor mechanism from the push-pull carriage, if necessary an articulated gear driven.

In einer besonderen Ausführungsform könnte der Antrieb aber auch über einen gesonderten Antrieb verfügen, wobei die Antriebe dann aufeinander abgestimmt werden müßten, was die Angelegenheit komplizierter machen würde.In a special embodiment, the drive could also have a separate drive, the drives then on each other should be coordinated, which complicate the matter would.

In der bevorzugten Ausführungsform kann man abschließend noch einmal sagen erfolgt der Antrieb der Gestängeeinförderung und der Gestängeabför derung über den Schlitten (Vorschubschlitten) der Zug-Schub-Einheit, d. h. letztendlich über deren Antrieb. Es wäre kein separater Antrieb für den Gestängetransport erforderlich.In the preferred embodiment, one can conclude again say the drive of the boom feed and the boom removal takes place change over the slide (feed slide) of the pull-push unit, d. H. ultimately about their drive. It would not be a separate drive for the Linkage transport required.

Die Kraftübertragung erfolgt in erster Linie vom Antrieb auf das Gestänge über ebene Gelenkgetriebe, die auch federunterstützt betrieben sein können.The power is transmitted primarily from the drive to the linkage via flat articulated gears, which can also be operated with spring support.

Das Leitrohr kann dabei aus einzelnen steckbaren Rohrelementen bestehen und an der Schub/Zugeinheit fixiert sein. Das Leitelement kann aus Gewichtsgründen gitterförmig ausgebildet sein.The guide tube can consist of individual plug-in tube elements and be fixed to the push / pull unit. The guide element can be made For reasons of weight, they should be lattice-shaped.

Die Schub/Zugeinheit ist vorzugsweise über zwei Zylinder betrieben. Die beiden Zylinderräume der Schub/Zugeinheit können mit einer Druckquelle über je eine Hydraulikleitung mit einem 3/4-Wegeventil verbunden sein, zwi schen die ein Wechselventil mit einem den jeweils aktuellen Druck messen den Manometer geschaltet ist, das über ein Steuergerät beim Erreichen des maximalen Drucks das 3/4-Wegeventil schaltet und dabei die eine oder die andere Hydraulikleitung mit der Druckquelle verbindet.The push / pull unit is preferably operated via two cylinders. The Both cylinder rooms of the push / pull unit can be operated with one pressure source be connected to a 3/4-way valve via a hydraulic line, that measure a shuttle valve with a current pressure the manometer is switched, which is reached via a control unit when the maximum pressure switches the 3/4-way valve and thereby one or the connects another hydraulic line to the pressure source.

Dies erlaubt einen automatischen Betrieb des Vorschubwagens, so daß die gesamte Vorrichtung vollautomatisiert ist. Des weiteren lassen sich Schäden vermeiden, wenn die Vorrichtung auf einen maximalen Einschub- und/oder Zugdruck eingestellt ist, so daß die Vorrichtung automatisch abgeschaltet wird, wenn sie auf ein unerwartetes Bodenhindernis trifft.This allows automatic operation of the feed carriage so that the entire device is fully automated. Furthermore, damage can be done avoid when the device is at a maximum insertion and / or Tension is set so that the device is automatically switched off if it encounters an unexpected ground obstacle.

Die erfindungsgemäße Gestängezufuhr und -entnahme besitzt erhebliche sicherheitstechnische Vorteile, da Quetschverletzungen einer im Schacht befindlichen Bedienperson durch ein aus der Bohrung im Schacht heraustre tendes Gestänge ausgeschlossen sind.The linkage feed and removal according to the invention has considerable Safety-related advantages, since crush injuries are one in the shaft operator through a hole in the shaft booms are excluded.

Die Erfindung eignet sich darüber hinaus auch zur Verwendung mit einem automatischen Gestängelager, wie beispielsweise einem Gestängemagazin, welches an der Erdoberfläche positioniert sein kann und dementsprechend nicht wie herkömmliche Gestängemagazine in seiner Größe an die Schacht größe angepaßt sein muß. Bei Verwendung eines automatischen Gestän gemagazins zur Gestängeaufnahme und -abgabe läßt sich die gesamte Ein heit von einer einzigen Person bedienen, die lediglich die Vortriebseinheit steuern muß und sich an beliebiger Stelle beispielsweise im Zielschacht auf halten kann.The invention is also suitable for use with a automatic rod storage, such as a rod magazine, which can be positioned on the surface of the earth and accordingly not the size of conventional shaft magazines to the shaft size must be adjusted. When using an automatic boom The magazine for the boom pick-up and delivery can be the entire one operated by a single person, who is only the propulsion unit must control and at any point, for example in the target shaft can hold.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following the invention with reference to one shown in the drawing Embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem erfindungsgemäßen Verbindungsrohr beim Einbringen eines Gestänges in eine unterirdische Rohrleitung; Figure 1 is a schematic representation of the method according to the invention with the connecting pipe according to the invention when introducing a rod into an underground pipeline.

Fig. 2 Verfahren und Vorrichtung der Fig. 1 beim Einziehen eines Berst kopfes mit Muffenrohr bei automatischer Gestängeschußentnahme; Fig. 2 method and device of Figure 1 when pulling a burst head with sleeve pipe with automatic boom shot removal.

Fig. 3 Verfahren nach Fig. 2 beim Einziehen eines Berstkopfes mit einer Ersatzleitung; Fig. 3 A process according to Figure 2 when retracting a bursting head having a spare line.

Fig. 4 Verfahren nach Fig. 2 und 3 beim Aufweiten einer Pilotbohrung; Fig. 4 A method according to Figures 2 and 3 during the expansion of a pilot bore.

Fig. 5 Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich des Gestängeverbindens bzw. -lösens; Fig. 5 is section through an inventive device in the region of the connecting linkage or -lösens;

Fig. 6 und 7 Darstellung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte beim Verbin den der Gestängeschüsse; Fig. 6 and 7 representation of the method steps according to the invention when connecting the rod sections;

Fig. 8 und 9 Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Lösen der Gestän geschüsse vor dem Vertikaltransport; Figures 8 and 9 sequence of the method according to the invention when loosening the Gestän shots before vertical transport.

Fig. 10 Ablauf gemäß Fig. 9 mit einem Lösen der Gestängeschüsse nach dem Vertikaltransport; Fig. 10 sequence of FIG 9 with a release of the rod sections after the vertical transport.

Fig. 11 einen Schaltplan zum automatischen Steuern des Linearantriebs für die Zug/Schubeinheit. Fig. 11 is a circuit diagram for automatically controlling the linear drive for the pull / push unit.

Fig. 12 einen angetriebenen Förderer für die Gestängeschüsse. Fig. 12 is a driven conveyor for the boom sections.

Die in Fig. 1 dargestellte Ansicht zeigt ein im Erdreich verlegtes, zu erset zendes Horizontalrohr 1 zwischen einer Startgrube 2 und einer Zielgrube 3 mit einem in dem Rohr 1 befindlichen Gestänge 4, bestehend aus einzelnen Gestängeschüssen 14 mit einer Schub/Zugeinheit 5. Die vorgenannte Anordnung ist in der deutschen Patentschrift 196 08 980 beschrieben, deren Inhalt hiermit voll inkorporiert wird.The view shown in Fig. 1 shows a buried in the ground to be replaced horizontal tube 1 between a starting pit 2 and a target pit 3 with a rod 4 located in the tube 1 , consisting of individual rod sections 14 with a push / pull unit 5th The aforementioned arrangement is described in German Patent 196 08 980, the content of which is hereby fully incorporated.

Am vorderen Ende des Gestänges befindet sich ein Führungskopf 6, der das Gestänge 4 durch das bestehende Rohr 1 von der Startgrube 2 zur Ziel grube 3 führt, um dann durch einen Berstkopf 8, 10 oder einen Aufweitkopf 12 ersetzt zu werden. Das durch die Altleitung 1 geführte oder durch das Erdreich getriebene (siehe Fig. 4) Gestänge 4 wird dann zum Bersten der Altleitung 1 mit dem Berstkopf 8, 10 (siehe Fig. 2 und 3) oder dem Auf weitkopf 12 (siehe Fig. 4) mit Hilfe der Schub/Zugeinheit 5 in die Startgrube 2 zurückgezogen.At the front end of the linkage there is a guide head 6 , which leads the linkage 4 through the existing pipe 1 from the starting pit 2 to the target pit 3 , in order to then be replaced by a bursting head 8 , 10 or an expanding head 12 . The rod 4 , which is led through the old line 1 or driven through the ground (see FIG. 4), is then used to burst the old line 1 with the bursting head 8 , 10 (see FIGS . 2 and 3) or the wide head 12 (see FIG. 4 ) pulled back into the starting pit 2 with the help of the push / pull unit 5 .

Bei Zuführen des Gestänges in die Altleitung 1 oder in das Erdreich muß die Schub/Zugeinheit 5 fortlaufend mit neuen Gestängeschüssen 14 versorgt werden, die mit dem Gestänge 4 verbunden werden müssen, um dieses in die Altleitung 1 hinein zu verlängern.When the rod is fed into the old pipe 1 or into the ground, the push / pull unit 5 must be continuously supplied with new rod sections 14 which have to be connected to the rod 4 in order to extend it into the old pipe 1 .

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform werden die Gestängeschüsse 14 von einem Gestängemagazin 16 in ein Leitrohr 18 überführt, in welchem sie aufgrund ihrer Schwerkraft hintereinander, ohne verbunden zu sein, angeordnet sind und sich beim Vortrieb des Gestänges 4 schrittweise im Leitrohr 18 fortbewegen. In den Fig. 6 und 7 sind der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Verbinden der Gestänge schüsse 14 und die Einzelheiten des Leitrohrs 18 dargestellt. Das Leitrohr ist im oberen Bereich trichterförmig ausgebildet.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the rod sections 14 are transferred from a rod magazine 16 into a guide tube 18 , in which they are arranged one behind the other due to their gravity, without being connected, and gradually move in the guide tube when the rod 4 is being driven 18 move. In Figs. 6 and 7 are the flow of the inventive method when joining the rod sections 14 and shows the details of the draft tube 18th The guide tube is funnel-shaped in the upper area.

Die hintereinander angeordneten Gestängeschüsse 14 erreichen beim Fort schreiten durch das Leitrohr 18 einen erweiterten Bereich dieses Rohres, der eine leichte Relativverschiebung der hintereinander angeordneten Gestän geschüsse erlaubt. Die Gestängeschüsse weisen an ihren Enden Kupp lungselemente 20, 21 auf, die im Leitrohr aneinander liegen. Bei Erreichen des erweiterten Bereichs des Leitrohres 18 gleitet das männliche Kupp lungsstück 20 parallel an dem Kupplungsstück 21 vorbei, während sich der in bezug auf das Leitrohr 18 in vorderster Position befindliche Gestänge schuß um eine Achse, die senkrecht auf der Gestängeschußachse liegt, in die Bohrachse einrotiert (siehe Fig. 6). Nach dem Abschluß der Rotation liegt der Gestängeschuß 14a in der Bohrachse, im wesentlichen senkrecht zu dem noch im Leitrohr befindlichen Gestängeschuß 14b, wobei sich das männliche Kupplungsstück 20 bereits in Teileingriff mit der weiblichen Auf nahme 23 befindet.The rod sections 14 arranged one behind the other reach an advanced area of this pipe as they advance through the guide tube 18 , which permits a slight relative displacement of the rod arrangements arranged one behind the other. The rod sections have at their ends hitch be elements 20 , 21 , which lie against each other in the guide tube. Upon reaching the extended area of the guide tube 18 , the male coupling piece 20 slides in parallel past the coupling piece 21 , while the linkage located in the foremost position with respect to the guide tube 18 is shot around an axis which is perpendicular to the linkage weft axis, into the drilling axis rotated in (see Fig. 6). After completion of the rotation of the rod section 14 a in the drilling axis, substantially perpendicular to the rod section 14 b still in the guide tube, the male coupling piece 20 already being in partial engagement with the female on 23 .

Beim Vortrieb des Gestänges in die Bohrung oder in das Altrohr wird nun der zweite Gestängeschuß 14b um eine Achse senkrecht zur Gestängeschuß achse bewegt. Bei diesem Vorgang findet ein Verriegeln des Kupplungsteils 20 in der Aufnahme 23 statt, die abgeschlossen ist, wenn der Gestänge schuß seine Endlage in der Bohrgestängeachse erreicht hat. Das Nachfüh ren der Gestängeschüsse 14 und deren Rotation in die Bohrachse findet dabei aufgrund der Schwerkraftwirkung und in der Geschwindigkeit des Gestängevortriebs statt. Das Gestänge wird in diesem Fall mittels Klinken 24 der Schub/Zugeinheit 5 in die Bohrachse bewegt.When driving the rod into the hole or into the old pipe, the second rod section 14 b is now moved about an axis perpendicular to the rod section axis. In this process, a locking of the coupling part 20 takes place in the receptacle 23 , which is complete when the rod shot has reached its end position in the drill rod axis. The tracking of the rod sections 14 and their rotation in the drilling axis takes place due to the force of gravity and in the speed of the rod drive. In this case, the linkage is moved into the drilling axis by means of pawls 24 of the push / pull unit 5 .

Die Bedienperson muß somit keinen schweren Strang bewegen, sondern allenfalls leichte Einzelgestänge einlegen, wenn kein automatisches Gestän gemagazin eingesetzt wird.The operator therefore does not have to move a heavy strand, but rather If necessary, insert light single rods if there is no automatic rod gemagazin is used.

Das Lösen der einzelnen Gestängeschüsse 14 aus dem Gestänge 4, wie beispielsweise in den Fig. 2, 3 und 4 zum Zurückziehen des Gestänges aus dem Altrohr bzw. aus der Pilotbohrung erforderlich, erfolgt in umgekehr ter Reihenfolge, wobei eine Schubkraft von der Schub/Zugeinheit über die Klinken 24 auf die Gestängeschüsse 14 ausgeübt wird, die an die Stelle der Schwerkraft beim Verbinden der Gestängeschüsse tritt.The release of the individual rod sections 14 from the rod 4 , as required for example in FIGS. 2, 3 and 4 for withdrawing the rod from the old pipe or from the pilot bore, takes place in reverse order, with a pushing force from the push / pull unit is applied via the pawls 24 to the boom sections 14 , which takes the place of gravity when connecting the boom sections.

Wie in Fig. 8 und 9 dargestellt, kann das Ausrotieren der Gestänge schüsse durch eine federgesteuerte Druckplatte 28 eingeleitet werden. Die Druckplatte 28 dreht dabei den Gestängeschuß 14 aus der Bohrachse, sobald dieser nicht mehr durch die Klinke 24 der Schub/Zugeinheit in der Geräteachse niedergehalten wird. Entsprechend wird die Platte 28 wieder heruntergedrückt, sobald der nächste Gestängeschuß mit der Klinke 24 in die Endposition vor dem Leitrohr 18 einfährt. Die Gestängeschüsse müssen somit nicht per Hand von der Bedienperson an die Erdoberfläche transpor tiert werden, sondern werden von der Schub/Zugeinheit hochgeschoben. Die Druckplatte kann aber auch lediglich zur Richtungsumleitung eingesetzt wer den, wobei das Ausrotieren dann an der Erdoberfläche erfolgt und die Gestängeschüsse verbunden vertikaltransportiert werden.As shown in Fig. 8 and 9, the spinning of the linkage shots can be initiated by a spring-controlled pressure plate 28 . The pressure plate 28 rotates the rod section 14 from the drilling axis as soon as it is no longer held down by the pawl 24 of the push / pull unit in the implement axis. Accordingly, the plate 28 is pressed down again as soon as the next rod section with the pawl 24 moves into the end position in front of the guide tube 18 . The boom sections therefore do not have to be transported by the operator to the earth's surface by hand, but are pushed up by the push / pull unit. The pressure plate can also only be used for redirection of the who, the spinning then takes place on the surface of the earth and the boom sections connected vertically transported.

Um die letzten Gestängeschüsse nach beendetem Bohrvorgang aus dem Leitelement zu entnehmen, läßt sich dieses aufklappen.To get the last boom sections out of the To remove the guide element, this can be opened.

Wie in Fig. 1 erkennbar, läßt sich das gesamte Verfahren von einer bei spielsweise in der Zielgrube befindlichen Person mit einer entsprechenden Fernsteuerung 30 durchführen. Das automatische Gestängemagazin 16 sorgt dabei für die Zufuhr der Gestängeschüsse 14 in das Leitrohr 18, mit dem diese erfindungsgemäß automatisch verbunden werden. Die Person muß sich nicht mehr in der engen Startgrube (siehe Fig. 5) aufhalten, wie sie z. B. bei einem Hausanschluß gegeben ist.As can be seen in FIG. 1, the entire method can be carried out by a person in the target pit, for example, with a corresponding remote control 30 . The automatic rod magazine 16 ensures that the rod sections 14 are fed into the guide tube 18 , with which they are automatically connected according to the invention. The person no longer has to be in the narrow starting pit (see FIG. 5), as z. B. is given at a house connection.

Die Schub/Zugeinheit 5 ist mit einem Linearmotor in Gestalt eines vorzugs weise doppelt wirkenden Zylinders 7 mit einem Kolben 48 verbunden, des sen Zylinderräume 49, 50 über zwei Hydraulikleitungen 51, 52 mit einem 3/4- Wegeventil 53 mit einer Druckmittelquelle 54 verbunden sind. Von der Hydraulikleitung 52 führt eine Zweigleitung 55 über ein Wechselventil 56 zur Hydraulikleitung 51. Das Wechselventil 56 steht über eine Leitung 57 mit einem Manometer 58 in Verbindung mit einem Steuergerät 59, von dem aus zwei Steuerleitungen 60, 61 zu dem 3/4-Wegeventil 53 führen. The push / pull unit 5 is connected to a linear motor in the form of a preferably double-acting cylinder 7 with a piston 48 , the sen cylinder spaces 49 , 50 via two hydraulic lines 51 , 52 with a 3/4-way valve 53 are connected to a pressure medium source 54 . A branch line 55 leads from the hydraulic line 52 via a shuttle valve 56 to the hydraulic line 51 . The shuttle valve 56 is connected via a line 57 to a pressure gauge 58 to a control device 59 , from which two control lines 60 , 61 lead to the 3/4-way valve 53 .

Die in Fig. 11 dargestellte automatische Steuerung für den Vorschubwagen arbeitet in der Weise, daß der kurz vor der Totpunktlage des Kolbens 48 in den beiden Zylinderräumen 49, 50 stattfindende Druckanstieg mit Hilfe des Manometers 58 in ein Signal für das Steuergerät 59 umgesetzt wird, das sodann das 3/4-Wegeventil über die Leitungen 60, 61 so umschaltet, daß der Zylinderraum, in dem der Druckanstieg stattfindet, mit Drucköl versorgt und der Kolben 48 seinen Weg in entgegengesetzte Richtung nimmt.The automatic control shown in Fig. 11 for the feed carriage works in such a way that the pressure rise taking place shortly before the dead center position of the piston 48 in the two cylinder spaces 49 , 50 is converted with the aid of the pressure gauge 58 into a signal for the control device 59 which then the 3/4-way valve switches over the lines 60 , 61 so that the cylinder space in which the pressure increase takes place is supplied with pressure oil and the piston 48 takes its way in the opposite direction.

Die Grube kann durch eine Abdeckplatte oder einen Gitterrost 32 gesichert sein, die lediglich eine Öffnung für das Leitrohr aufweist.The pit can be secured by a cover plate or a grating 32 which only has an opening for the guide tube.

Die Gestängeschüsse können, wie in Fig. 12 dargestellt, auch durch einen Förderer 32 bewegt und so, beispielsweise über das Leitelement 18, an die Erdoberfläche transportiert werden. Der Förderer 32 greift vorzugsweise in Absätze oder Aussparungen der Gestängeschüsse ein und wird bei dieser bevorzugten Ausführungsform mittels ebener Gelenkgetriebe, die auch federunterstützt sein können, über das Schub-Zuggerät angetrieben. Der Förderer kann eine Arretierung 34 besitzen, die ein Zurückrutschen der Gestängeschüsse 14 in Schwerkraftrichtung verhindert.As shown in FIG. 12, the rod sections can also be moved by a conveyor 32 and thus transported to the surface of the earth, for example via the guide element 18 . The conveyor 32 preferably engages in shoulders or recesses in the rod sections and is driven in this preferred embodiment by means of flat articulated gears, which can also be spring-assisted, via the push-pull device. The conveyor can have a lock 34 , which prevents the rod sections 14 from slipping back in the direction of gravity.

Claims

1. A method for introducing and removing rod sections in the push / pull axis of a push / pull device ( 5 ), characterized in that the individual rod sections ( 14 ) are arranged substantially one behind the other and by rotating in or out by a substantially vertical axis lying on the rod weft axis can be connected or detached from one another.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Einro animals of the rod sections ( 14 ) is caused by gravity.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rod sections ( 14 ) slide down from the surface of the earth.

4. The method according to claim 1, characterized in that the Einro animals of the rod sections ( 14 ) takes place by thrust.

5. The method according to claim 1, characterized in that the Ausro animals of the rod sections ( 14 ) by lever or thrust and / or translationally with the help of the slide of the push / pull unit ( 5 ).

6. The method according to claim 5, characterized in that the rod sections ( 14 ) are pushed onto the surface of the earth.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized by a relative displacement of the rod sections ( 14 ) to be connected before or during the rotation.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized by a relative displacement of the rod sections ( 14 ) to be connected before or during the spinning out.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the rod sections ( 14 ) before being rotated in or before or after being rotated out are arranged and displaced essentially vertically to the drilling axis.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a guide element ( 18 ) is used simultaneously for the supply and discharge of the rod sections ( 14 ).

11. Device for introducing boom sections into and for removing boom sections from the thrust / pull axis of a push / pull device ( 5 ), characterized by a guide element ( 18 ) which rotates or rotates the boom section ( 14 ) into or allowed from the push / pull axis.

12. The apparatus according to claim 11, characterized by a guide element which has an extension in the area of the push / pull device, which allows the rod section ( 14 ) to be rotated into the push axis.

13. The apparatus according to claim 11, characterized by a guide element which ends so far above the push / pull device ( 5 ) that a rotation of the rod section ( 14 ) in the push axis is possible.

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the guide element ( 18 ) is tubular.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the guide element ( 18 ) is funnel-shaped in its upper region and consists of individual tubular elements.

16. The device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the guide element ( 18 ) on the push / pull unit ( 5 ) is fixed.

17. The device according to one of claims 11 to 16, characterized by an automatic rod magazine ( 16 ) for the supply of the rod sections ( 14 ) to the guide element ( 18 ).

18. Device according to one of the preceding claims, characterized by a spring-loaded pressure plate ( 28 ) which rotates the rod section ( 14 ) on exiting the push / pull unit ( 5 ) about an axis which is substantially perpendicular to the axis of the rod section ( 14 ) lies.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized by a pressure medium-operated plate, which rotates the rod section when exiting the push / pull unit ( 5 ) about an axis which is substantially perpendicular to the axis of the rod section ( 14 ).

20. Device according to one of claims 11 to 17, characterized by a lever element which rotates the rod section ( 14 ) from the axis of the push / pull unit by converting the translational force of the pull carriage into rotation acting on the rod section.

21. Arrangement for introducing and removing rod sections with a device according to one of claims 11 to 20, characterized in that the starting pit ( 2 ) is closed with a cover or a grating so far that only one opening for the guide element ( 18 ) remains.

22. Device according to one of claims 11 to 21, characterized in that the guide element is arranged so that the linkage shots ( 14 ), which emerge from the guide element, fall out of the connection in the linkage strand or rotate independently.

23. Device according to one of claims 11 to 22, characterized in that the rod sections ( 14 ) have a shorter length than the diameter or depth of the launch pit ( 2 ).

24. Device according to one of claims 11 to 23, characterized in that the push / pull unit ( 5 ) is operated via at least one cylinder ( 7 ).

25. Device according to one of claims 11 to 24, characterized in that the push / pull unit ( 5 ) on a carriage with a linear drive in the form of a double-acting cylinder ( 7 ) is net angeord.

26. The apparatus of claim 24 or 25, characterized in that the carriage and / or the hydraulic cylinder ( 7 ) is connected to limit switches for reversing the hydraulic cylinder.

27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the hydraulic lines ( 51 , 52 ) to the two cylinder spaces ( 49 , 50 ) of the hydraulic cylinder ( 48 ) via a 3/4-way valve ( 53 ) with a Druckmit telquelle ( 54 ) connected and are connected between the hydraulic lines via a shuttle valve ( 56 ) with a pressure gauge ( 58 ) measuring the current pressure, which switches the 3/4-way valve via a control unit ( 59 ) when the maximum pressure is reached, thereby switching one or the other connects the other hydraulic line to the pressure source.

28. Device according to one of claims 11 to 27, characterized by a conveyor ( 32 ) for moving the rod sections ( 14 ) outside the drilling axis.

29. The device according to claim 28, characterized in that the conveyor ( 32 ) is driven by means of a flat articulated gear via the push / pull device ( 5 ).

30. The device according to claim 29, characterized in that the ebe NEN linkages are spring-supported.