DE19921911A1

DE19921911A1 - Projectile with detonator

Info

Publication number: DE19921911A1
Application number: DE19921911A
Authority: DE
Inventors: Rolf Menne
Original assignee: Dynamit Nobel AG; Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff und Systemtechnik
Current assignee: Dynamit Nobel Defence GmbH
Priority date: 1999-02-13
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2000-08-17

Abstract

The invention relates to a projectile (1) with proximity fuze, comprising an active charge (7), a fuze (9) for firing the active charge (7) and a distance sensor (13) which detects the distance from a target (3) located in the trajectory of the projectile (1) and triggers the fuze (9) when the projectile reaches a defined firing distance. The projectile (1) further comprises an energy source (18) for supplying the distance sensor (13) with electricity and a control unit (17). The control unit (17) activates the distance sensor (13) only once the projectile (1) is in flight so that said sensor requires less energy and the energy source (18) can consequently be small in size.

Description

Die Erfindung betrifft ein Geschoß mit Abstandszünder, bei spielsweise ein Geschoß zum Einsatz gegen gepanzerte Ziele, welches von einer Handwaffe abgeschossen werden kann.The invention relates to a projectile with distance detonators, at for example a projectile for use against armored targets, which can be shot down by a hand weapon.

Bei handgestützten Waffen zur Bekämpfung von gepanzerten Fahr zeugen, beispielsweise sogenannten Panzerfäusten, werden oft mals Abstandssensoren eingesetzt, um eine Wirkladung des Ge schosses mit Abstand zum Ziel, d. h. vor Auftreffen des Geschos ses auf das Ziel, auszulösen, um eine optimale Wirkung im Ziel zu erreichen. Die Abstandszündung wird typischerweise bei Hohl ladungen eingesetzt.For hand-held weapons to combat armored driving witnesses, such as so-called bazookas, are often mals distance sensors used to an effective charge of the Ge shot at a distance from the target, d. H. before hitting the bullet ses on the target to trigger to achieve optimal effect in the target to reach. The gap ignition is typically used in hollow charges used.

Geringe Abstände werden durch ein mechanisches Abstandsrohr bzw. einen Stift, welcher vorne am Geschoß angeordnet ist, ein gestellt. Hierbei wird der mechanische Kontaktimpuls zur Zün dung der Ladung verwendet. Größere Abstände lassen sich mit diesem mechanischen Prinzip nicht realisieren, da die Bahn des Geschosses ungenau wird und zudem die Handhabung des Geschosses erschwert wird.Small distances are ensured by a mechanical spacer tube or a pen, which is arranged on the front of the floor posed. Here the mechanical contact pulse becomes the ignition charge used. You can use larger distances not implement this mechanical principle, since the web of Projectile becomes inaccurate and also the handling of the projectile is difficult.

Zur Realisierung größerer Zündabstände werden berührungslose Abstandssensoren verwendet. Bekannt sind induktive, optische und Radar-Abstandssensoren. Bei optischen Sensoren werden meist Triangulationssensoren verwendet. Dabei dient eine Laserdiode als Sender und sendet einen Laserstrahl auf das Ziel aus, wel ches von diesem reflektiert wird und bei dem gewünschten Zün dabstand von einem Empfänger empfangen wird, woraufhin die Wirkladung ausgelöst wird. Mittels des Neigungswinkels von Sen der und Empfänger bezüglich der Geschoßlängsachse ist der Zün dabstand einstellbar.In order to achieve larger firing distances, contactless Distance sensors used. Inductive, optical are known and radar distance sensors. With optical sensors are mostly Triangulation sensors used. A laser diode is used for this as a transmitter and sends a laser beam to the target, wel ches is reflected by this and at the desired ignition distance is received by a receiver, whereupon the Active charge is triggered. Using the inclination angle of Sen the and the receiver with respect to the longitudinal axis of the floor is the trigger distance adjustable.

Nachteilig an den berührungslosen Abstandssensoren ist deren hoher Energieverbrauch, der zur Erzeugung des Signals der Ab standssensoren, beispielsweise für eine Laserdiode, benötigt wird.The disadvantage of the non-contact distance sensors is their high energy consumption, which is used to generate the Ab level sensors, for example for a laser diode becomes.

Eine typische Zielentfernung beträgt etwa 400 m, für deren Zu rücklegung ein Geschoß etwa 6 s Flugzeit benötigt. Die Energie quelle im Geschoß muß also für eine relativ lange Zeitdauer Energie für den Abstandssensor liefern können. Bekannt sind Batterien, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt aktiviert wer den können, beispielsweise Batterien, die einen isolierten Elektrolyt verwenden, der kurz vor dem Abschuß oder bei dem Ab schuß aktiviert wird. Weiterhin bekannt sind Thermalbatterien, bei denen eine Lunte abbrennt, die ein Salz als Elektrolyt schmelzen läßt, welches dann die benötigte Energie liefert. Diese bekannten Batterien sind kompliziert und verbrauchen außerdem viel Raum in dem Geschoß, was zur Lasten der Wirkla dung geht.A typical target distance is about 400 m, for their approach it takes about 6 seconds to fly one floor. The energy So source on the floor must be for a relatively long period of time Can deliver energy for the distance sensor. Are known Batteries that are activated at a certain time can, for example batteries that insulate you Use the electrolyte shortly before the launch or when launching shot is activated. Also known are thermal batteries, where a fuse burns, a salt as an electrolyte can melt, which then provides the required energy. These known batteries are complicated and use up also a lot of space on the floor, which is at the expense of the Wirkla manure goes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Geschoß mit Ab standszünder zu schaffen, bei dem der Energieverbrauch für den Abstandssensor reduziert ist.The invention has for its object a floor with Ab to create a detonator where the energy consumption for the Distance sensor is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An spruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of the An spell 1 solved.

Die Erfindung schlägt vor, den viel Energie verbrauchenden Ab standssensor erst kurz vor dem Ziel und nicht bereits bei Ab schuß des Geschosses zu aktivieren. Dazu weist das Geschoß eine Steuervorrichtung auf, welche während des Fluges des Geschosses den zuvor inaktiven Abstandssensor aktiviert. Dieser Aktivie rungszeitpunkt kann beispielsweise eine Sekunde oder noch weni ger, vorzugsweise 0,1 s, vor dem Zündzeitpunkt liegen. Dies be deutet, daß die Energiequelle im Vergleich zu einem, üblicher weise 6 s fliegenden Geschoß weniger als 1/6 der benötigten Energie liefern muß und entsprechend kleiner ausgebildet sein kann. Gleichzeitig wird die Treffsicherheit des Geschosses er höht, da eine Frühauslösung des Geschosses durch Umweltein flüsse wie beispielsweise Regen, Schnee, Hagel oder niederer Bewuchs stark reduziert werden, da der Abstandssensor nur für einen Bruchteil der gesamten vom Geschoß zurückzulegenden Strecke aktiv ist. Durch die Verkleinerung der Energiequelle kann bei gleichbleibender Geschoßgröße zudem die Wirkladung vergrößert werden.The invention proposes the Ab energy consuming level sensor only shortly before the goal and not already at Ab Activate shot of the projectile. The floor has one Control device on which during the flight of the projectile activated the previously inactive distance sensor. This act The time of the update can be, for example, one second or less ger, preferably 0.1 s, before the ignition point. This be indicates that the energy source compared to one, more common 6 s flying projectile less than 1/6 of the required Must deliver energy and be designed accordingly smaller can. At the same time, the accuracy of the projectile becomes he increases, because an early release of the projectile by environmental factors rivers such as rain, snow, hail or lower Fouling can be greatly reduced because the distance sensor is only for a fraction of the total that can be covered on the floor Route is active. By reducing the energy source can also do the active charge with the same floor size be enlarged.

Vorzugsweise wird in der Steuervorrichtung vor Abschuß des Ge schosses eine Aktivierungszeitspanne gespeichert, welche an gibt, nach welchem mit dem Abschuß des Geschosses beginnenden Zeitraum der Abstandssensor aktiviert werden soll. Die Aktivie rungszeitspanne wird von einem Abschußgerät für das Geschoß er mittelt, indem mit einem Entfernungsmesser die Entfernung zum Ziel gemessen wird und über die bekannte Geschoßgeschwindigkeit die Flugzeit des Geschosses bis zum Zündpunkt bestimmt wird. Von dieser Zeit wird dann die Zeitspanne, in welcher der Ab standssensor aktiviert sein soll, abgezogen, so daß man die Ak tivierungszeitspanne erhält, welche an die Steuervorrichtung in dem Geschoß übertragen wird. Bei Abschuß des Geschosses startet beispielsweise ein Zähler in der Steuervorrichtung, wobei das Ergebnis des Zählers mit dem Wert der Aktivierungszeitspanne verglichen wird. Sind die beiden Werte identisch, aktiviert die Steuervorrichtung den Abstandssensor. Erreicht das Geschoß den voreingestellten Zielabstand, empfängt der Empfänger des Ab standssensors das von dem Ziel reflektierte Signal und löst die Wirkladung aus.Preferably in the control device before the Ge saved an activation period, which is saved there after which begins with the shooting down of the projectile Period of time the distance sensor should be activated. The activation rungszeitspanne is from a launcher for the floor he averages by using a range finder to measure the distance to the Target is measured and the known floor speed the flight time of the projectile to the ignition point is determined. From this time the time span in which the Ab level sensor should be activated, deducted so that the Ak tivierungszeitspanne receives, which to the control device in is transferred to the floor. When the projectile is launched for example a counter in the control device, the Result of the counter with the value of the activation period is compared. If the two values are identical, activate the Control device the distance sensor. Reaches the projectile preset target distance, the recipient of the Ab receives level sensor detects the signal reflected by the target and triggers the Active charge out.

Anstatt einer Zeitspanne kann aber auch eine Entfernung in der Steuervorrichtung abgespeichert werden. Dies kann die Entfer nung zum Ziel, die Entfernung zum Zündpunkt oder die Entfernung zum Aktivierungspunkt sein. In diesem Fall übernimmt die Steuervorrichtung des Geschosses die Berechnung der für die Zu rücklegung der entsprechenden Aktivierungsentfernung benötigte Zeitspanne. Dies hat den Vorteil, daß das Startgerät für die Geschosse lediglich die Zielentfernung ausgeben muß, also eine Größe, welche für sämtliche Geschosse, z. B. für Geschosse mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, gleich, ist. Die geschoß spezifischen Berechnungen werden erst innerhalb des Geschosses vorgenommen. Es ist auch möglich, der Steuervorrichtung bei der Herstellung des Geschosses eine feste, nicht mehr zu ändernde Aktivierungszeitspanne einzugeben. Dann kann auf eine Entfer nungsmessung verzichtet werden.Instead of a period of time, a distance in the Control device can be stored. This can be the distance to the target, the distance to the ignition point or the distance to the activation point. In this case the Control device of the projectile calculating for the To required activation distance Period of time. This has the advantage that the starting device for the Projectiles only have to output the target distance, i.e. one Size, which for all floors, e.g. B. for floors with different speeds, is the same. The missile specific calculations are only made within the floor performed. It is also possible to use the control device at the Manufacture of the bullet a fixed, no longer to be changed Enter activation period. Then can at a distance measurement can be dispensed with.

Vorzugsweise wird als Energiequelle ein Kondensator verwendet, welcher vor dem Abschuß aufgeladen wird. Die Verwendung eines nur für eine relativ kurze Zeitspanne Energie liefernden Kon densators ist möglich, da die sehr viel Energie verbrauchende Abstandssensorik nur für einen sehr kurzen Zeitraum aktiviert ist. Ein Kondensator hat den Vorteil, daß er kostengünstig und einfach herzustellen ist und unempfindlich ist gegenüber äuße ren Lagerungs- und Betriebseinflüssen. A capacitor is preferably used as the energy source, which is charged before the launch. The use of a only for a relatively short period of time capacitors is possible because it uses a lot of energy Distance sensors only activated for a very short period of time is. A capacitor has the advantage that it is inexpensive and is easy to manufacture and is insensitive to external influences storage and operational influences.

Anstatt eines Triangulationssensors kann auch ein Laufzeitsen sor mit einer Laserdiode verwendet werden. Bei einem Lauf zeitsensor wird die Zeit zwischen der Aussendung des Signals und dem Empfang eines von dem Ziel reflektierten Signals gemes sen. Bei Erreichen einer vorgewählten Laufzeit wird dann ein Auslösesignal ausgegeben.Instead of a triangulation sensor, a runtime sensor can also be used can be used with a laser diode. During a run time sensor becomes the time between the transmission of the signal and receiving a signal reflected from the target sen. When a pre-selected term is reached, Trigger signal issued.

Eine Ausführungsform und Vorteile der Erfindung werden im Zu sammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert.An embodiment and advantages of the invention are in the Zu connection with the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Flugbahn des Geschos ses, und Fig. 1 is a schematic representation of the trajectory of the projectile ses, and

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung des Geschosses. Fig. 2 is a schematic sectional view of the projectile.

In Fig. 1 ist schematisch die Flugbahn eines Geschosses 1 dar gestellt. Das Geschoß wird von einem Geschütz 2 auf ein Ziel 3 abgefeuert. Vor dem Abschießen des Geschosses 1 wird von einem Entfernungsmesser 4, beispielsweise einem Laserentfernungsmes ser, die Zielentfernung, also die Entfernung zwischen Geschütz 2 und Ziel 3, ermittelt. Der zu dem Geschütz 2 gehörende Ent fernungsmesser 4 oder eine Recheneinheit des Geschützes 2 be rechnet dann aus der Zielentfernung und der bekannten Geschwin digkeit des Geschosses 1 eine Aktivierungszeitspanne t₀-t_A, welches das Geschoß 1 benötigt, um die Aktivierungsentfernung zwischen Geschütz 2 (zum Zeitpunkt t₀) zum Aktivierungspunkt A (zum Zeitpunkt t_A) zurückzulegen. Unterhalb der Flugbahn des Geschosses 1 ist ein Zeitstrahl aufgetragen, in welchem die entsprechenden Zeitpunkte den Orten des Geschosses 1 zugeordnet sind. In Fig. 1, the trajectory of a projectile 1 is shown schematically. The projectile is fired from a gun 2 at a target 3 . Before the projectile 1 is fired, a range finder 4 , for example a laser distance measurer, determines the target distance, that is to say the distance between the gun 2 and the target 3 . The belonging to the gun 2 distance meter 4 or an arithmetic unit of the gun 2 be then calculates from the target distance and the known Geschwin speed of the projectile 1 an activation period t ₀ -t _A , which the projectile 1 needs to cover the activation distance between gun 2 ( at the time t ₀ ) to the activation point A (at the time t _A ). A time line is plotted below the trajectory of the projectile 1 , in which the corresponding times are assigned to the locations of the projectile 1 .

Vor dem Abschuß des Geschosses 1 werden von dem Geschütz 2 in dem Geschoß 1 befindliche Kondensatoren zur Energieversorgung eines Abstandssensors des Geschosses 1 aufgeladen. Sind die Kondensatoren aufgeladen und ist die Aktivierungszeitspanne t_A in dem Geschoß 1 abgespeichert, kann dieses aus dem Geschütz 2 abgefeuert werden.Prior to launch of the projectile 1 capacitors located in the projectile 1 are charged for the energy supply of a distance sensor 1 of the projectile from the gun. 2 If the capacitors are charged and the activation period t _{A is} stored in the storey 1 , this can be fired from the gun 2 .

In der Flugphase bis zum Aktivierungspunkt A ist lediglich eine Steuervorrichtung des Geschosses 1 aktiviert, in welcher ein Zähler hoch- oder runtergezählt wird und dessen Ergebnis mit dem Wert der Aktivierungszeitspanne t₀-t_A verglichen wird. Für diese Tätigkeit verbraucht die Steuervorrichtung nur sehr wenig Energie. Der erheblich mehr Energie verbrauchende Abstandssen sor ist in dieser Flugphase des Geschosses 1 nicht aktiviert. Zum Zeitpunkt t_A hat das Geschoß 1 die Aktivierungsentfernung vom Geschütz 2, also den Aktivierungspunkt A, erreicht. Nun entspricht der Wert des Zählers der Steuervorrichtung dem Wert der Aktivierungszeitspanne t_0-t_A, so daß die Steuervorrichtung den Abstandssensor aktiviert. Der Abstandssensor greift nun auf den Kondensator zu und sendet mittels einer Laserdiode ein Signal in Richtung des Zieles 3 aus. Im Zündpunkt Z erreicht das Geschoß 1 einen vorgegebenen Zündabstand zum Ziel 3 (zum Zeitpunkt t_Z), bei dem das vom Ziel 3 reflektierte Signal auf einen Empfänger des Abstandssensors auftrifft, woraufhin dieser den Zünder des Geschosses aktiviert, so daß die Wirkladung ge zündet wird.In the flight phase up to the activation point A, only one control device of the storey 1 is activated, in which a counter is counted up or down and its result is compared with the value of the activation period t ₀ -t _A. The control device consumes very little energy for this activity. The considerably more energy-consuming distance sensor is not activated in this flight phase of floor 1 . At time t _A , projectile 1 has reached the activation distance from gun 2 , that is, activation point A. Now the value of the counter of the control device corresponds to the value of the activation period t _{0 -} t _A , so that the control device activates the distance sensor. The distance sensor now accesses the capacitor and sends a signal in the direction of target 3 by means of a laser diode. At the ignition point Z, the projectile 1 reaches a predetermined ignition distance to target 3 (at time t _Z ), at which the signal reflected by target 3 strikes a receiver of the distance sensor, whereupon this activates the detonator of the projectile so that the active charge is ignited .

Die Gesamtflugdauer t₀-t_Z des Geschosses 1 beträgt bei einer Entfernung von ungefähr 400 m ca. 6 s. Der Zeitraum t_A-t_Z, in dem der Abstandssensor aktiviert ist, beträgt etwa 0,1 s. Im Vergleich zur Gesamtflugdauer ist die Flugdauer mit aktiviertem Abstandssensor also sehr gering, so daß nur wenig Energie be nötigt wird. Außerdem ist das Risiko einer Fehlauslösung durch Umwelteinflüsse erheblich reduziert, da eine Fehlauslösung erst bei eingeschaltetem Abstandssensor erfolgen könnte. The total flight time t ₀ -t _{Z of} the projectile 1 is approximately 6 s at a distance of approximately 400 m. The period t _A -t _Z in which the distance sensor is activated is approximately 0.1 s. Compared to the total flight duration, the flight duration with the activated distance sensor is therefore very short, so that only little energy is required. In addition, the risk of false triggering due to environmental influences is considerably reduced, since false triggering could only take place when the distance sensor is switched on.

Anhand von Fig. 2 wird nun der Aufbau des Geschosses 1 näher erläutert. Das Geschoß 1 weist ein Gehäuse 5 auf, in welchem eine Wirkladung 7 und eine trichterförmige, sich in Richtung des Zieles 3 öffnende Einlage 8 aus Kupfer angeordnet sind. Die Wirkladung 7 füllt den von dem Gehäuse 5 und der Einlage 8 ge bildeten, dem Ziel 3 abgewandten Raum des Geschosses 1 aus. Am hinteren, also dem Ziel abgewandten, Ende des Gehäuses 5 läuft dieses kegelstumpfförmig zusammen, wobei am Ende ein elek trischer oder elektronischer Zünder zum Zünden der Wirkladung 7 angeordnet ist.The structure of the projectile 1 will now be explained in more detail with reference to FIG. 2. The projectile 1 has a housing 5 in which an active charge 7 and a funnel-shaped insert 8 made of copper and opening in the direction of the target 3 are arranged. The active charge 7 fills the ge of the housing 5 and the insert 8 formed, the target 3 facing away from the floor 1 . At the rear, ie facing away from the target, the end of the housing 5 converges in the shape of a truncated cone, an electric or electronic detonator for igniting the active charge 7 being arranged at the end.

In dem kegelstumpfförmigen Bereich ist ein haubenförmiges Ab lenkelement 10 angeordnet, welches zwischen dem Gehäuse 5 und seiner Außenwandung nur einen schmalen schüsselförmigen Bereich für die Wirkladung 7 freiläßt. So wird die von dem Zünder 9 ausgehende Explosionswelle der Wirkladung 7 zielgerichtet ge lenkt, so daß die Einlage 8 durch die Wirkladung 7 in einen ge nau definierten Partikelstrahl aus z. B. Kupfer geformt wird.In the frustoconical area a hood-shaped steering element 10 is arranged, which only leaves a narrow bowl-shaped area for the active charge 7 between the housing 5 and its outer wall. So the outgoing from the detonator 9 explosion wave of the active charge 7 is targeted ge, so that the insert 8 by the active charge 7 in a ge precisely defined particle beam from z. B. copper is formed.

Der vordere Bereich 5a des Gehäuses 5 läuft konisch zusammen und ist innen ebenso wie der Raum an der Vorderseite der Ein lage 8 lediglich mit Luft gefüllt, so daß sich dort der Parti kelstrahl aus Kupfer ausbilden kann. Die Außenseite des vorde ren Bereichs 5a ist mit einer strömungsgünstigen Abdeckung 11 abgedeckt, wobei zwischen diesen beiden Teilen ein Zwischenraum 12 definiert ist. Im vorderen Bereich des Zwischenraums 12 und damit außerhalb des Bereichs des aufzubauenden Partikelstrahls befindet sich ein Abstandssensor 13.The front region 5 a of the housing 5 converges conically and is inside just like the space at the front of the position 8 only filled with air, so that the particle beam can be formed from copper there. The outside of the front region 5 a is covered with a streamlined cover 11 , an intermediate space 12 being defined between these two parts. A distance sensor 13 is located in the front area of the intermediate space 12 and thus outside the area of the particle beam to be built up.

Der Abstandssensor 13 weist einen Sender 14 in Form einer La serdiode und einen Empfänger 15, beispielsweise in. Form einer Fotodiode, auf. Der Sender 14 und der Empfänger 15 sind in Richtung der Geschoßlängsachse geneigt, so daß bei einem vorge gebenen, durch die Neigung bestimmten Abstand zum Ziel 3, das von dem Sender 14 ausgegebene und von dem Ziel 3 reflektierte Signal 16 auf den Empfänger 15 auftrifft. Der Abstandssensor 13 arbeitet also nach dem Triangulationsverfahren.The distance sensor 13 has a transmitter 14 in the form of a laser diode and a receiver 15 , for example in the form of a photodiode. The transmitter 14 and the receiver 15 are inclined in the direction of the projectile longitudinal axis so that incident on the receiver 15 at a pre-given, determined by the inclination distance to the target 3, the output from the transmitter 14 and reflected by the target 3 signal sixteenth The distance sensor 13 thus works according to the triangulation method.

Der Empfänger 15 ist mit dem Zünder 9 verbunden, so daß der Empfänger 15 bei Empfang des Signals 16 den Zünder 9 aktiviert. In dem Zwischenraum 12 ist weiterhin eine Steuervorrichtung 17 angeordnet, welche mit dem Abstandssensor 13 derart verbunden ist, daß sie ihn aktivieren kann. Die Steuervorrichtung 17 ist auch mit einem in dem Ablenkelement 10 angeordneten Kondensator 18, der als Energiequelle für das Geschoß 1 dient, verbunden. Die Steuervorrichtung 17 arbeitet wie ein zwischen dem Konden sator 18 und dem Abstandssensor 13 befindlicher Schalter, kann also durch Anschließen des Kondensators 18 an den Abstandssen sor 13 diesen aktivieren. In Fig. 2 sind die elektrischen Ver bindungen lediglich schematisch als gestrichelte Linien wieder gegeben.The receiver 15 is connected to the detonator 9 , so that the receiver 15 activates the detonator 9 when the signal 16 is received. In the intermediate space 12 there is also a control device 17 which is connected to the distance sensor 13 in such a way that it can activate it. The control device 17 is also connected to a capacitor 18 which is arranged in the deflection element 10 and serves as an energy source for the projectile 1 . The control device 17 works like a switch located between the condenser 18 and the distance sensor 13 , so it can be activated by connecting the capacitor 18 to the distance sensor 13 . In Fig. 2, the electrical connections are only given schematically as dashed lines again.

Vor dem Abschuß des Geschosses 1 wird der Kondensator 18 über eine elektrische Leitung 19, welche hier in abgerissenem Zu stand, also nach dem Abschuß, dargestellt ist, geladen. Vor dem Abschuß ist das abgerissene Ende der Leitung 19 mit einem Startgerät verbunden. Über die Leitung 19 wird ebenfalls die Aktivierungszeitspanne t₀-t_A in die Steuervorrichtung 17 einge geben, wo sie abgespeichert wird. Der Abschuß des Geschosses 1 zum Zeitpunkt t₀ wird von der Steuervorrichtung 17 durch das Abreißen der Leitung 19 detektiert, beispielsweise durch den Wegfall der externen Energieversorgung.Before the projectile 1 is fired, the capacitor 18 is charged via an electrical line 19 , which here was in a torn state, that is to say after the launch. Before the launch, the torn end of line 19 is connected to a starter. Via the line 19 , the activation period t ₀ -t _{A is also} entered into the control device 17 , where it is stored. The firing of the projectile 1 at the time t ₀ is detected by the control device 17 by tearing off the line 19 , for example by the loss of the external energy supply.

Zum Zeitpunkt t₀ fängt ein Zähler der Steuervorrichtung 17 an zu laufen. Das Ergebnis des Zählers wird mit dem gespeicherten Wert der Aktivierungszeitspanne t₀-t_A verglichen. Die für den Betrieb der Steuervorrichtung 17 benötigte Energie wird von, dem Kondensator 18 geliefert. Während dieser Flugphase ist der Ab standssensor 13 inaktiv. Erst wenn der Zählerwert dem vorgege benen Wert der Aktivierungszeitspanne entspricht, verbindet die Steuervorrichtung 17 den Abstandssensor 13 mit dem Kondensator 18, so daß der Abstandssensor 13 aktiviert wird. Dies geschieht zum Zeitpunkt t_A. Danach sendet der Sender 14 das Signal 16 aus, welches aber zunächst noch nicht auf den Empfänger 15 re flektiert wird, da der Zündabstand noch nicht erreicht ist. Die für die Aussendung des Signals 16 benötigte Energie wird von dem Kondensator 18 geliefert. Im Zündpunkt Z ist der vorgege bene Zündabstand erreicht und das Signal 16 wird auf den Empfänger 15 reflektiert, woraufhin dieser zum Zeitpunkt t_Z den Zünder 9 auslöst, wodurch die Wirkladung 7 aktiviert wird.At time t ₀ , a counter of the control device 17 starts to run. The result of the counter is compared with the stored value of the activation period t ₀ -t _A. The energy required for the operation of the control device 17 is supplied by the capacitor 18 . During this flight phase, the level sensor 13 is inactive. Only when the counter value corresponds to the pregiven value of the activation period, does the control device 17 connect the distance sensor 13 to the capacitor 18 , so that the distance sensor 13 is activated. This happens at time t _A. Then the transmitter 14 sends out the signal 16 , which, however, is not yet reflected on the receiver 15 , since the ignition interval has not yet been reached. The energy required for the transmission of the signal 16 is supplied by the capacitor 18 . At the ignition point Z, the predetermined ignition distance is reached and the signal 16 is reflected on the receiver 15 , whereupon the latter triggers the detonator 9 at the time t _Z , whereby the active charge 7 is activated.

Claims

1. projectile with distance detonator, with a real charge ( 7 ), a detonator ( 9 ) for igniting the real charge ( 7 ), from a position sensor ( 13 ), which is the distance to a target located in the trajectory of the projectile ( 1 ) ( 3 ) detects and at He reach a predetermined ignition distance, the igniter ( 9 ) triggers, and an energy source ( 18 ) for the electrical supply of the distance sensor ( 13 ), characterized by a control device ( 17 ), which during the flight of the projectile ( 1 ) previously inactive distance sensor ( 13 ) activated.

2. Projectile according to claim 1, characterized in that the control device ( 17 ) has a memory for storing a prior shot of the projectile ( 1 ) activation period (t ₀ -t _A ), the control device ( 17 ) having the distance sensor ( 13 ) activated after the activation period (t ₀ -t _A ).

3. Projectile according to claim 1, characterized in that the control device ( 17 ) has a memory for storing a target, ignition or activation distance entered before the projectile of the projectile ( 1 ) and a computing unit for determining the distance required for covering the distance Activation period of the projectile ( 1 ) from the stored distance, the control device ( 17 ) activating the distance sensor ( 13 ) after the activation period (t ₀ -t _A ).

4. Projectile according to one of claims 1-3, characterized in that the energy source ( 18 ) is a capacitor which is charged before the launch.

5. Projectile according to claim 4, characterized in that the capacitor and the control device ( 17 ) from a starting device for the projectile ( 1 ) are charged or programmed via a line.

6. Projectile according to one of claims 1-5, characterized in that the distance sensor ( 13 ) is a triangulation sensor with a laser diode.

7. Projectile according to one of claims 1-5, characterized records that the distance sensor with a transit time sensor a laser diode.