DE19919101A1

DE19919101A1 - Method for exact adjustment of a preset travelling speed on an operating element in a motor vehicle with automatic transmission covers a preset regulating range allowing continuously variable scaling for an end-scale deflection.

Info

Publication number: DE19919101A1
Application number: DE19919101A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dobler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-11-02

Abstract

A final value for a regulating range is allocated to an end-scale deflection in an operating element. As a function of a selected parameter, this value is continuously boosted from a preset value upwards with an increasing parameter to the maximum value for the regulating range. Actual travelling speed is used as a parameter. The coherence between the parameter and boosting the final value is depicted by a linear function.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum genauen Einstellen einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit an einem Bedienelement eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeuges mit Automatgetriebe, wobei das Bedienele ment einen vorgegebenen Stellbereich abdeckt.The present invention relates to a method for precise setting of a given driving speed on an operating element of a vehicle, in particular one Motor vehicle with automatic transmission, the control ment covers a predetermined setting range.

In Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotor ist üblicher weise für das Gaspedal ein fester linearer oder progressi ver Zusammenhang zwischen Pedal-Betätigungswinkel und Mo torlast verwirklicht. Dadurch kann die Motorleistung bei niedrigen Anforderungen feinfühlig dosiert werden. So ist z. B. ein Fahrzeug bekannt, bei dem ein sogenanntes E-Gas pedal verwendet wird (elektronisch gesteuertes Gaspedal), welches für zunehmende Motordrehzahlen mehrere zunehmend progressivere Kennlinien einsetzt.In motor vehicles with internal combustion engines is more common way for the accelerator pedal a fixed linear or progressi relationship between pedal actuation angle and Mo goal load realized. This allows the engine power to low requirements can be carefully metered. So is e.g. B. a vehicle is known in which a so-called E-gas pedal is used (electronically controlled accelerator pedal), which increases for increasing engine speeds several uses more progressive characteristics.

In der Zeitschrift Automobil-Industrie 5/87, Sei te 431, ist eine elektronische Motorleistungsregelung für ein Kraftfahrzeug mit einem Zwölf-Zylindermotor beschrie ben, welche eine gesteuerte und geregelte Luftzumessung des Verbrennungsmotors über elektronisch gesteuerte und elek trisch betätigte Drosselklappen ermöglicht. Dieses System besteht aus einem Steuergerät, dem die benötigten analogen und digitalen Signale von den zum Antriebsmanagement gehö renden Steuergeräten zugeführt werden und weist mehrere elektromotorisch betriebene Drosselklappen auf, die jeweils über einen Lageregelkreis vom Steuergerät betrieben werden und den einzelnen Motorreihen zugeordnet sind, sowie einen Pedalwertgeber zur Lastwunscherfassung des Fahrers und ei nen Taster für den Fahrgeschwindigkeitsregler. Zur Übertra gung des Fahrerwunsches sind in der elektronischen Motor leistungsregelung drehzahlabhängige Drosselklappenkennfel der realisiert, die den Vorteil einer verbesserten Lastdo sierbarkeit bei niedrigen Drehzahlen und eine spontane Än derung der Zylinderfüllung bei hohen Drehzahlen ermöglicht. Dabei ist ein Kennfeld für den Economy-Betrieb des elek trohydraulisch gesteuerten Getriebes und ein etwas sportli cheres Kennfeld zur Unterstützung des fahrleistungsorien tierten Getriebeschaltprogrammes vorgesehen.In the magazine Automobil-Industrie 5/87, Sei te 431, is an electronic engine power control for described a motor vehicle with a twelve-cylinder engine ben, which a controlled and regulated air metering of the Internal combustion engine via electronically controlled and elec trically operated throttle valves. This system consists of a control unit to which the required analog and digital signals from the drive management renden control units are supplied and has several throttle valves operated by an electric motor, each operated by the control unit via a position control loop and assigned to the individual engine series, as well as one Pedal encoder for recording the driver's load request and ei NEN button for the cruise control. For transfer The driver's request are in the electronic motor power control, speed-dependent throttle valve characteristic who realized the advantage of an improved Lastdo sisability at low speeds and a spontaneous change cylinder filling at high speeds. Here is a map for the economy operation of the elek Trohydraulically controlled gearbox and a little sporty Chere map to support the driving performance theories tated gear shift program provided.

Aus der DE A 196 41 723 von Michael Meyerle ist ein stufenloses Getriebe, insbesondere mit hydrostatischer Lei stungsverzweigung, für Kraftfahrzeuge mit mehreren Schalt bereichen und/oder mit einer Einrichtung zur Hydrostatüber brückung in Form einer Festpunktschaltung bekannt, mit ei ner ersten Hydrostateinheit verstellbaren Volumens und mit einer zweiten Hydrostateinheit konstanten oder verstellba ren Volumens, mit einem Summierungsplanetengetriebe zum Aufsummieren der hydraulischen und mechanischen Leistung, bei dem das Schalten insbesondere ohne Lastunterbrechung der oben genannten Schaltbereiche und der Festpunktschal tungen erfolgt. Das Hydrostatgetriebe ist bei geschaltetem Übersetzungsfestpunkt als Hydrostatretarder steuer- und regelbar, wobei die Hydrostatretarderfunktion unabhängig oder abhängig von der Betriebsbremsanlage manuell oder au tomatisch einschaltbar oder/und ausschaltbar ist und wobei eine automatische, vorzugsweise der Betriebsbremsanlage zugeordnete oder manuelle z. B. von Hand betätigbare Ein richtung vorgesehen ist, die eine stufenlose oder stufen weise Einstellung der Hydrostatbremswirkung ermöglicht. Die Bremsregeleinrichtung beinhaltet eine von der Hydrostat bremsanlage unabhängige Sicherheitsfunktion, derart, dass bei Bremsbetätigung die Betätigungskraft bzw. der Betäti gungsweg primär auf die Betriebsbremse wirksam ist und die Bremswirkung der Hydrostatbremsanlage eine von einer oder mehreren Funktionen der Betriebsbremsanlage abhängige Funk tion bzw. eine Folgefunktion aus der Betriebsbremsanlage darstellt.From DE A 196 41 723 by Michael Meyerle is a continuously variable transmission, especially with hydrostatic lei branching, for motor vehicles with several gears areas and / or with a device for hydrostat bridging in the form of a fixed point circuit known, with egg ner first adjustable hydrostatic unit and with a second hydrostatic unit constant or adjustable volume, with a summation planetary gear Adding up the hydraulic and mechanical power, in which switching, in particular without interrupting the load of the switching ranges mentioned above and the fixed point scarf is done. The hydrostatic transmission is in gear Fixed translation control point as a hydrostat retarder adjustable, the hydrostatetarder function independent or manually or depending on the service brake system can be switched on and / or switched off automatically and where an automatic, preferably the service brake system assigned or manual z. B. A manually operable direction is provided which is a stepless or stepped allows wise adjustment of the hydrostatic braking effect. The Brake control device includes one of the hydrostat Brake system independent safety function, such that when the brake is actuated, the actuation force or the actuation is primarily effective on the service brake and the Braking effect of the hydrostatic brake system one of one or radio dependent on several functions of the service brake system tion or a follow-up function from the service brake system represents.

Das Getriebe weist ferner eine Einrichtung für die Einstellung einer Konstantgeschwindigkeit nach Art eines Tempomats auf, wobei eine automatische Bremskraftanpassung der Retarderbremskraft durch entsprechende Hydrostatdruck veränderung und/oder durch stufenlose Hydrostatverstellung mit oder ohne Motordrehzahlanpassung erfolgt. Die Getriebe verstellung kann dabei über ein aus zwei oder mehreren Be triebssignalen, z. B. Motordrehzahlsignal und Gaspedalsi gnal oder Motorregelsignal bzw. Drosselklappenwinkel, re sultierendes Signal erfolgen und/oder über eine sogenannten EP-Verstellung, mit zwei Eingangssignalen zur Verstellung des Hydrostatgetriebes. Das Gaspedalsignal kann ein Dros selklappenverstellsignal sein oder aber ein Motorregelsi gnal, das über das Steuergerät mit dem Motor verbunden ist, wobei dieses Motorregelsignal mit dem Gaspedalsignal iden tisch ist oder aber eine modulierte Größe ist, in Abhängig keit von bestimmten Betriebsparametern.The transmission also has a device for Setting a constant speed like a Cruise control on, with an automatic braking force adjustment the retarder braking force by appropriate hydrostatic pressure change and / or by stepless hydrostatic adjustment with or without engine speed adjustment. The gears can be adjusted using one of two or more Be drive signals, e.g. B. Engine speed signal and accelerator pedals signal or engine control signal or throttle valve angle, right resultant signal and / or via a so-called EP adjustment, with two input signals for adjustment of the hydrostatic transmission. The accelerator signal can be a Dros Selklappenverstellsignal or an engine control signal, which is connected to the engine via the control unit, this engine control signal iden with the accelerator signal depending on the table or a modulated size certain operating parameters.

Bei vollautomatischem Fahren mit Fahrstrategie gibt der Fahrer die gewünschte Fahrgeschwindigkeit vor. Der Stellbereich für die einzustellenden Geschwindigkeiten reicht beispielsweise von ca. 0,25 km/h bis 50 km/h, d. h. dass der Stellbereich ein Verhältnis von 1 : 200 aufweist. With fully automatic driving with a driving strategy the driver sets the desired driving speed. The Setting range for the speeds to be set ranges for example from approx. 0.25 km / h to 50 km / h, d. H. that the adjustment range has a ratio of 1: 200.

Beim manuellen Fahren verstellt der Fahrer direkt die Übersetzung, wodurch der Stellbereich ein Verhältnis von unendlich zu 0,5 aufweist. Wegen der besseren mathemati schen Verarbeitung der Übersetzungsgröße wird vorzugsweise eine reziproke Übersetzung verwendet mit Werten von ca. 0,01 bis 2,0, sodass auch hier ein Verhältnis von 1 : 200 erhalten wird.When driving manually, the driver directly adjusts the Translation, which makes the adjustment range a ratio of has an infinity of 0.5. Because of the better math Processing of the translation size is preferred a reciprocal translation used with values of approx. 0.01 to 2.0, so that here too a ratio of 1: 200 is obtained.

Dieser sehr große Stellbereich muß auf einem Be dienelement dargestellt werden, welches beispielsweise ein Fahrpedal mit ca. 80 Winkelgrad Vollausschlag oder ein Hand-Verstellhebel mit ca. 110 Winkelgrad-Hebelwinkel ist. Bei linearer Auflösung des Stellbereichs am entsprechenden Bedienelement hat sich jedoch herausgestellt, dass kleine Werte für die Fahrgeschwindigkeit bzw. die Übersetzung Win keleinstellungen von weniger als 1 Winkelgrad erfordern und dass derartige Winkeleinstellungen weder mit der Hand noch mit dem Fuß möglich sind.This very large adjustment range must be on a loading service element are shown, for example a Accelerator pedal with approx. 80 degrees of full deflection or one Hand adjusting lever with approx. 110 angular degree lever angle is. With linear resolution of the adjustment range on the corresponding Control element, however, has been found to be small Values for the driving speed or the gear ratio Win require angle settings of less than 1 degree of angle and that such angle adjustments neither by hand nor are possible with the foot.

Eine stark progressive Auflösung verbessert zwar die Winkeleinstellungen bei niedrigen Werten, verschlechtert jedoch das Verhalten bei großen Werten noch weiter. Der Fahrer kann also im Fahrbetrieb seine Wunschgröße am Be dienelement nicht ausreichend genau einstellen.A strongly progressive resolution improves the Angle settings at low values, deteriorated however, the behavior at large values continues. The The driver can therefore set his desired size on the Be do not set the control element with sufficient accuracy.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum genau en Einstellen einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit an einem Bedienelement eines Fahrzeugs zu schaffen, insbeson dere eines Kraftfahrzeuges mit Automatgetriebe.The object of the invention is to provide a precise method Setting a predefined driving speed to create a control element of a vehicle, in particular of a motor vehicle with automatic transmission.

Ausgehend von einem Verfahren der eingangs näher ge nannten Art, erfolgt die Lösung dieser Aufgabe mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen; vorteilhafte Ausgestal tungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Based on a method of ge closer named type, this task is solved with the im Features specified claim 1; advantageous Ausgestal are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird also vorgesehen, dass der Vollau schlag am Bedienelement kontinuierlich variabel skaliert wird.According to the invention it is therefore provided that the Vollau blow on the control element continuously scaled becomes.

Dem Vollausschlag des Bedienelementes, welches das Fahrpedal oder ein. Handverstellhebel sein kann, beträgt demzufolge 80 bzw. 110 Winkelgrad, wobei dieser Vollaus schlag dem Endwert des Stellbereichs entspricht. Dieser Endwert des Stellbereichs wird nun abhängig von einem ge eigneten Parameter von den niedrigen Werten aus, z. B. 25 km/h entsprechend 1,0, erst kontinuierlich mit zunehmendem Parameter auf den maximalen Wert des Stellbe reiches (im ausgewählten Beispiel 50 km/h oder 2,0) angeho ben.The full deflection of the control element, which the Accelerator pedal or a. Manual adjustment lever can be consequently 80 or 110 angular degrees, this fully beat corresponds to the final value of the adjustment range. This The final value of the adjustment range is now dependent on a ge suitable parameters from the low values, e.g. B. 25 km / h corresponding to 1.0, only continuously with increasing parameter to the maximum value of the Stellbe rich (in the selected example 50 km / h or 2.0) ben.

Als geeigneter Parameter kann insbesondere die momen tane Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet werden, da bei klei nen Geschwindigkeiten der Fahrer diese auch entsprechend genau einhalten möchte.The momen in particular can be a suitable parameter tane vehicle speed can be used, since small speeds of the drivers accordingly want to adhere exactly.

Der Zusammenhang zwischen dem Parameter und dem Anhe ben des Endwerts des Stellbereichs wird in geeigneter Form als stetige analytische Funktion dargestellt, z. B. eine lineare progressive oder degressive Funktion, wodurch un stetige Umschaltvorgänge ausgeschlossen werden. Die Skalie rung verändert sich dabei stufenlos von niedrigen Werten auf die maximalen Endwerte. The relationship between the parameter and the anhe The final value of the adjustment range is in a suitable form represented as a continuous analytical function, e.g. Legs linear progressive or degressive function, whereby un continuous switching processes are excluded. The scale tion changes continuously from low values to the maximum final values.

Durch die Auswahl des für den Fahrer maßgeblichen Pa rameters, z. B. die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit und durch eine angepaßte stetige Funktion, erhält der Fahrer am Bedienelement eine ausgezeichnete Einstellbarkeit seiner Wunschgröße mit hoher Genauigkeit über den ganzen Betriebs bereich des Fahrzeugs.By selecting the relevant Pa for the driver rameters, e.g. B. the current vehicle speed and through an adapted continuous function, the driver receives on Control an excellent adjustability of its Desired size with high accuracy over the whole company area of the vehicle.

Claims

1. A method for precisely setting a predetermined driving speed on an operating element of a vehicle, in particular a motor vehicle with an automatic transmission, wherein the operating element covers a predetermined operating range, characterized in that the full deflection on the operating element is continuously scaled variably.

2. The method according to claim 1, characterized records that the full scale of the control mentes the end value of the adjustment range is assigned.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized ge indicates that the final value of the Stellbe rich as a function of a selected parameter from egg the specified value from continuously increasing Parameter increased to the maximum value of the adjustment range will.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a Parame ter the current driving speed is used.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the together connection between the parameter and the raising of the end value tes is represented by a linear function.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the together connection between the parameter and the raising of the end value represented by a progressively increasing function becomes.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the together connection between the parameter and the raising of the end value represented by a degressively decreasing function becomes.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the together hang between the parameter and the raising of the final value is represented by a continuous analytical function.