DE19917789A1

DE19917789A1 - Locking device, in particular for a vehicle

Info

Publication number: DE19917789A1
Application number: DE19917789A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Rathmann; Axel Schaefer; Erhard Franz; Peter Kleinmichel
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 1999-12-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung, insbesondere für eine Tür, eine Heckklappe, einen Kofferraumdeckel oder dergleichen eines Fahrzeuges, mit zumindest einem zur Einstellung von Funktionen der Schließeinrichtung ansteuerbaren Stellantrieb, der über wenigstens ein Übertragungselement in Wirkverbindung mit einem Element der Schließeinrichtung steht, wobei erfindungsgemäß Mittel vorgesehen sind, die kontinuierliche Bewegungen sowie Funktionsstellungen des Stellantriebes beziehungsweise des Übertragungselementes erfassen.The invention relates to a locking device, in particular for a door, a tailgate, a trunk lid or the like of a vehicle, with at least one actuator which can be controlled to set functions of the locking device and is operatively connected to an element of the locking device via at least one transmission element, with means according to the invention are provided that detect continuous movements and functional positions of the actuator or the transmission element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung, insbesondere für eine Tür oder dergleichen eines Fahrzeuges, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a locking device, in particular for a door or the like of a vehicle, according to the features of the preamble of Claim 1.

Aus der DE 197 39 340.3 ist eine Schließeinrichtung bekannt, die insbesondere für eine Tür, einen Kofferraumdeckel oder eine Heckklappe oder dergleichen eines Fahrzeuges eingesetzt wird. Hierbei ist ein Stellantrieb vorgesehen, der seine Bewegung über ein Übertragungselement an ein Element der Schließein richtung überträgt, wobei in Abhängigkeit der Bewegung des Stellantriebes ver schiedene Funktionsstellungen der Schließeinrichtung, wie Diebstahlsiche rungsstellung, Zentralverriegelungsstellung usw., eingestellt werden. In der DE 197 39 340.3 ist zwar die Wirkverbindung des Stellantriebes über das Übertra gungselement auf das Element der Schließeinrichtung beschrieben; es sind dieser Patentanmeldung jedoch keinerlei Angaben hinsichtlich der Ansteuerung und der Positionserfassung des Stellantriebs beziehungsweise des Übertra gungselementes zu entnehmen. A locking device is known from DE 197 39 340.3, which in particular for a door, a trunk lid or a tailgate or the like a vehicle is used. An actuator is provided here its movement via a transmission element to an element of the closure transfers direction, depending on the movement of the actuator ver different functional positions of the locking device, such as theft-proof position, central locking position, etc. In DE 197 39 340.3 is the active connection of the actuator via the transmission supply element described on the element of the locking device; there are this patent application, however, no information regarding the control and the position detection of the actuator or the transfer remove element.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schließeinrichtung be reitzustellen, die neben der Realisierung der Funktionsstellungen auch die An steuerung des Stellantriebes und die Durchführung der Ansteuerung angibt.The invention is therefore based on the object to be a locking device to sit down, in addition to the realization of the functional positions also the An control of the actuator and the implementation of the control indicates.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß sind daher Mittel vorgesehen, die die kontinuierliche Bewe gung sowie die Funktionsstellungen (gegebenenfalls auch das Erreichen der Funktionsstellungen) des Stellantriebes beziehungsweise des Übertragungs elementes erfassen. Somit ist gewährleistet, daß der Stellantrieb aus einer Funktionsstellung heraus zum Erreichen einer weiteren Funktionsstellung an gesteuert wird, wozu die kontinuierliche Bewegung sowie das Erreichen einer folgenden Funktionsstellung erfaßt wird, um dann den Stellantrieb so anzu steuern, daß die folgende, gewünschte Funktionsstellung erreicht und gehalten wird. Eine Ausgangsstellung kann beispielsweise die Diebstahlsicherungsstel lung sein, die eingenommen wurde, nachdem das Fahrzeug abgestellt und ge sichert wurde. Soll nun mit dem Fahrzeug gefahren werden, ist es erforderlich, die Schließeinrichtung durch Ansteuerung des Stellantriebes von der Diebstahl sicherungsstellung in die Zentralentriegelungsstellung zu bringen, so daß die Seitentür von außen geöffnet werden kann. Dabei kann der Stellantrieb auch so angesteuert werden, daß eine Funktionsstellung oder mehrere Funktions stellungen übersprungen werden. Die Erfassung der kontinuierlichen Bewe gung hat darüber hinaus den Vorteil, daß jederzeit eine Aussage darüber mög lich ist, in welcher Funktionsstellung und auch in welcher Stellung dazwischen sich der Stellantrieb beziehungsweise das Übertragungselement befindet, um anhand der erfaßten Stellung eine Plausibilitätskontrolle durchführen zu kön nen.According to the invention, therefore, means are provided that the continuous movement supply and the functional positions (if necessary also reaching the Functional positions) of the actuator or the transmission capture element. This ensures that the actuator from one Function position to reach another function position is controlled, including the continuous movement and reaching one following functional position is detected in order to then turn on the actuator control that the following desired function position is reached and maintained becomes. A starting position can be the anti-theft device, for example that was taken after the vehicle was parked and checked was secured. If you now want to drive the vehicle, you must the locking device by controlling the actuator from theft to bring the locking position into the central unlocking position so that the Side door can be opened from the outside. The actuator can also are controlled so that one functional position or several functional positions are skipped. The detection of continuous movement gung also has the advantage that a statement about it is possible at any time is in which functional position and also in which position in between the actuator or the transmission element is around to be able to carry out a plausibility check based on the detected position nen.

In Weiterbildung der Erfindung umfassen die Mittel ein Potentiometer, das ei nen mit dem Stellantrieb oder dem Übertragungselement verbundenen Schlei fer aufweist, der in Abhängigkeit der Bewegung des Stellantriebes bezie hungsweise des Übertragungselementes über eine Widerstandsbahn fährt, wobei das Potentiometer elektrisch derart verschaltet ist, daß es ein die konti nuierliche Bewegung darstellendes Signal erzeugt. Der Einsatz eines Poten tiometers ermöglicht auf einfache Art und Weise die Erfassung der kontinuierli chen Bewegung, wobei ein solches Potentiometer ein weitestgehend lineares Ausgangssignal abgibt, so daß in jeder Funktionsstellung oder auch in jeder Zwischenstellung voneinander unterschiedliche Signale vorliegen, die zur Stel lungserfassung oder auch zu einer Plausibilitätskontrolle herangezogen werden können.In a development of the invention, the means comprise a potentiometer, the egg NEN connected to the actuator or the transmission element fer, which is dependent on the movement of the actuator the transmission element travels over a resistance track, wherein the potentiometer is electrically connected such that it is a continuous signal representing nuclear movement. The use of a poten tiometers makes it easy to record the continuous Chen movement, such a potentiometer is largely linear Output signal, so that in every functional position or in every Intermediate position different signals are present, which represent registration or also for a plausibility check can.

In Weiterbildung der Erfindung weisen die Mittel eine Schalteinrichtung auf, die einen mit dem Stellantrieb oder dem Übertragungselement verbundenen Schleifer aufweist, der in Abhängigkeit der Bewegung des Stellantriebes bezie hungsweise des Übertragungselementes über mehrere Kontaktflächen fährt, wobei die Schalteinrichtung elektrisch derart verschaltet ist, daß sie ein Signal bei Vorliegen jeweils einer Funktionsstellung (oder eines Funktionsstellungsbe reiches) der Schließeinrichtung abgibt. Während es hierbei vorgesehen ist, daß bei Vorliegen jeweils einer Funktionsstellung der Schließeinrichtung ein Signal abgegeben wird und in den Stellungen zwischen den Funktionsstellungen kein Signal abgegeben wird, ist auch die umgekehrte Vorgehensweise denkbar. Das heißt, daß bei Vorliegen jeweils einer Funktionsstellung kein und bei einer Zwi schenstellung ein Signal abgegeben wird. Aufgrund des Ausgangssignales der Schalteinrichtung kann somit zuverlässig erkannt werden, wann nach Ansteue rung des Stellantriebes eine Funktionsstellung erreicht worden ist, um dann die Ansteuerung des Stellantriebes zu unterbrechen.In a development of the invention, the means have a switching device that one connected to the actuator or the transmission element Has grinder, which depends on the movement of the actuator the transmission element moves over several contact surfaces, wherein the switching device is electrically connected such that it has a signal if there is a functional position (or a functional position description) rich) of the locking device. While it is provided here that if there is a functional position of the locking device, a signal is delivered and no in the positions between the functional positions The opposite procedure is also conceivable. The means that when there is a functional position there is no function position and when there is a signal is emitted. Due to the output signal of the Switching device can thus be reliably recognized when after activation tion of the actuator has reached a functional position, then the To interrupt actuation of the actuator.

Besonders vorteilhaft ist die Kombination des Ausgangssignales des Potentio meters mit dem Ausgangssignal der Schalteinrichtung, so daß zu jedem Zeit punkt, währenddessen der Stellantrieb angesteuert ist oder sich in einer Funk tionsstellung befindet, eine Aussage möglich ist, in welchem Bereich sich der Stellantrieb beziehungsweise das Übertragungselement befindet (aufgrund der Auswertung des Ausgangssignales der Schalteinrichtung) und ob eine Bewe gung des Stellantriebes oder des Übertragungselementes während der An steuerung vorliegt oder nicht (aufgrund der Auswertung des Ausgangssignales des Potentiometers). Liegt ein Signal für die Ansteuerung vor und verändert sich das Ausgangssignal des Potentiometers nicht, wodurch entweder das Ausgangssignal selber oder seine zeitliche Änderung ausgewertet wird, ist auf einen Defekt zu schließen, der beispielsweise in einer elektrischen Unterbre chung der Ansteuerung oder auch einem Verklemmen des Elementes der Schließeinrichtung seine Ursache haben kann. Desweiteren ist es möglich, aufgrund der zumindest zwei voneinander getrennt auswertbaren Ausgangs signalen eine Plausibilitätskontrolle durchzuführen, wobei in Abhängigkeit von vorgebbaren Größen (zum Beispiel Abweichungen) ein Notbetrieb durchgeführt werden kann.The combination of the output signal of the potentio is particularly advantageous meters with the output signal of the switching device, so that at any time point, during which the actuator is activated or in a radio position, a statement is possible in which area the Actuator or the transmission element is located (due to the Evaluation of the output signal of the switching device) and whether a movement supply of the actuator or the transmission element during the control is present or not (based on the evaluation of the output signal of the potentiometer). Is there a signal for activation and changed the output signal of the potentiometer does not change, causing either that Output signal itself or its change in time is evaluated on to close a defect, for example in an electrical switchboard Chung the control or jamming of the element of Locking device can have its cause. Furthermore it is possible due to the at least two separately evaluable outputs signals to perform a plausibility check, depending on Predeterminable quantities (for example deviations) an emergency operation is carried out can be.

Ebenso ist es aufgrund einer Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, daß das Signal des Potentiometers zum überlagerten Ansteuern des Stellan triebes auswertbar ist, wenn nach dem Ansteuern des Stellantriebes zum Errei chen einer Funktionsstellung diese kurz vor dem Erreichen steht. Dies bedeutet, daß ausgehend von einer ersten Funktionsstellung der Stellantrieb angesteuert wird, um die nachfolgende Funktionsstellung zu erreichen. Dies erfolgt bei spielsweise mit einem Signal, das Drehbewegungen des Stellantriebes bewirkt. Wenn nun mittels der Schalteinrichtung festgestellt wird, daß die zu erreichen de Funktionsstellung kurz vor dem Erreichen steht oder schon erreicht ist, wird durch Auswertung des Ausgangssignales des Potentiometers die Ansteuerung des Stellantriebes in der Art und Weise überlagert, daß das Ansteuersignal für den Stellantrieb nicht abrupt abgeschaltet wird, sondern innerhalb einer vor gebbaren Zeitspanne auf einen Minimalwert oder auf Null heruntergeregelt wird, um so ein Überschwingen, das sich sogar im Verlassen der angesteuer ten Funktionsstellung ausdrücken könnte, zu vermeiden. Gegebenenfalls ist daran zu denken, daß nach Auswertung des Ausgangssignales des Potentio meters das Ansteuersignal für den Stellantrieb in seinem Vorzeichen umge kehrt wird, was eine Umpolung des Stellantriebes zur Folge hat, um eine sehr schnelle Abbremsung und somit ein zuverlässiges Erreichen der gewünschten Funktionsstellung zu ermöglichen.Likewise, based on a development of the invention, it is particularly advantageous that the signal of the potentiometer for superimposed control of the Stellan Drive can be evaluated if after actuation of the actuator to Errei Chen a functional position that is about to be reached. This means, that driven from a first functional position of the actuator to achieve the following functional position. This is done at for example with a signal that causes rotary movements of the actuator. If it is now determined by means of the switching device that to achieve de Function position is close to being reached or has already been reached control by evaluating the output signal of the potentiometer of the actuator overlaid in such a way that the control signal for the actuator is not switched off abruptly, but within a before adjustable period of time to a minimum value or to zero is so an overshoot, which is even when leaving the driven to express the functional position. If applicable remember that after evaluating the output signal of the potentio meters the control signal for the actuator in its sign returns, which results in a reversal of the polarity of the actuator by a very rapid braking and thus a reliable achievement of the desired To enable functional position.

Umgekehrt dazu ist es auch möglich, das Ausgangssignal des Potentiometers zum Erkennen des Erreichens einer Funktionsstellung auszuwerten, wenn sich das Ausgangssignal des Potentiometers in vorgegebenen Wertebereichen be findet. Mit Beginn des Erreichens eines solchen Wertebereiches kann das An steuersignal für den Stellantrieb reduziert werden, um beispielsweise die Dreh zahl des Stellantriebes zu reduzieren; wenn dann mittels der Schalteinrichtung erkannt worden ist, daß die gewünschte Funktionsstellung erreicht wurde, kann das Ansteuersignal für den Stellantrieb weiter verringert oder abgeschaltet wer den, womit ebenfalls Überschwinger und eine daraus resultierende Neupositio nierung beziehungsweise Neuansteuerung vermieden werden.Conversely, it is also possible to output the potentiometer evaluate to recognize the achievement of a functional position if be the output signal of the potentiometer in predetermined value ranges finds. With the beginning of reaching such a range of values, the An Control signal for the actuator can be reduced, for example, the rotation reduce the number of actuators; if then by means of the switching device has been recognized that the desired functional position has been reached can the control signal for the actuator is further reduced or switched off the, which also overshoots and a resulting new position nation or new control can be avoided.

In Weiterbildung der Erfindung ist für das Potentiometer und die Schalteinrich tung ein gemeinsamer Schleifer vorgesehen, der Abgriffe jeweils für die Wider standsbahn und die Kontaktflächen trägt, wobei die Abgriffe elektrisch vonein ander getrennt sind, so daß sich die Ausgangssignale des Potentiometers und der Schalteinrichtung nicht gegenseitig beeinflussen. Dabei ist insbesondere bei Ausgestaltung rotatorisch arbeitender Potentiometer und Schalteinrichtun gen (linear ist auch denkbar) eine besonders kompakte Bauweise gegeben, die bei Schließeinrichtungen, die in Türen oder dergleichen von Fahrzeugen ein gebaut werden, besonders wichtig ist, da hier nicht ausreichend Bauraum zur Verfügung steht.In a further development of the invention is for the potentiometer and the switching device tion provided a common grinder, the taps each for the contra support path and the contact surfaces, with the taps electrically from one another are separated so that the output signals of the potentiometer and of the switching device do not influence each other. Here is particular when designing rotary potentiometers and switching devices gen (linear is also conceivable) given a particularly compact design, the in locking devices that are in doors or the like of vehicles be built, is particularly important because there is not enough space for Available.

In Weiterbildung der Erfindung sind die zumindest eine Widerstandsbahn sowie die Kontaktflächen konzentrisch um eine Welle des Stellantriebes oder eine Welle des Übertragungselementes herum auf einer Leiterplatte angeordnet. So können anhand der vorgegebenen Geometrien und des zur Verfügung stehen den Bauraumes die zumindest eine Widerstandsbahn sowie die Kontaktflächen auf der Leiterbahn angeordnet werden, wobei die konzentrische Anordnung ebenfalls den Vorteil hat, daß hiermit der Bauraum optimal ausgenutzt wird.In a further development of the invention, the at least one resistance path as well the contact surfaces concentrically around a shaft of the actuator or a Shaft of the transmission element arranged around on a circuit board. So can be available based on the given geometries and the the installation space, the at least one resistance track and the contact areas be arranged on the conductor track, the concentric arrangement also has the advantage that the space is hereby optimally used.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Übertragungselement als Konturen auf weisende Antriebsscheibe zur Einstellung der Funktionsstellungen der Schließeinrichtung ausgebildet. Die Ausgestaltung der Konturen aufweisenden Antriebsscheibe ist in der DE 197 39 340.3 dargestellt. In Kombination mit der Leiterplatte hat die flache Antriebsscheibe den Vorteil, daß sich aufgrund der flachen Ausgestaltung auch eine insgesamt sehr flache Bauweise der Schließeinrichtung einstellt, so daß wiederum der innerhalb der Tür, der Heck klappe oder dergleichen zur Verfügung stehende Bauraum optimal ausgenutzt wird. Darüber hinaus sind konstruktive Freiheiten aufgrund der flachen Bauwei se deshalb gegeben, da schon vorhandene Schließeinrichtungen gegen die erfindungsgemäße Schließeinrichtung austauschbar sind.In a further development of the invention, the transmission element is in the form of contours Pointing drive pulley for setting the functional positions of the Locking device trained. The design of the contours Drive disc is shown in DE 197 39 340.3. In combination with the Printed circuit board, the flat drive disc has the advantage that due to the flat design also an overall very flat design of the Locking device sets, so that again the inside of the door, the rear flap or the like available space is used optimally becomes. In addition, design freedom due to the flat construction se given because already existing locking devices against the Locking device according to the invention are interchangeable.

In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens der Stellantrieb sowie das Über tragungselement in einem Gehäuse angeordnet, wobei die Leiterplatte in das Gehäuse einsetzbar ist. Somit ist es möglich, aufgrund des Einsetzens gege benenfalls verschiedenartiger Leiterplatten mit unterschiedlichen Ausgestaltun gen mit Widerstandsbahnen und Kontaktflächen deren Gestaltung an die Kon turen der Antriebsscheibe anzupassen.In a further development of the invention, at least the actuator and the over Carrying element arranged in a housing, the circuit board in the Housing can be used. Thus, it is possible to counter possibly different types of printed circuit boards with different configurations with resistance tracks and contact surfaces, their design to the Kon Adapt the doors of the drive pulley.

In Weiterbildung der Erfindung sind wenigstens der Stellantrieb sowie das Übertragungselement in einem Gehäuse angeordnet, wobei zumindest die Wi derstandsbahn und/oder die Kontaktflächen im Inneren an dem Gehäuse an geordnet ist/sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Leiterplatte entfallen kann, da deren Funktion das Innere des Gehäuses (insbesondere dessen eine Gehäusehälfte) übernimmt. Außerdem entfällt bei einer solchen Ausgestaltung das Einsetzen der Leiterplatte, wodurch die Herstellung der Schließeinrichtung um einen Produktionsschritt vermindert wird. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn der Schleifer für die Widerstandsbahn und/oder die Kontaktflächen schon mit dem Übertragungselement verbunden sind oder mit diesem eine Baueinheit bilden.In a further development of the invention, at least the actuator and the Transfer element arranged in a housing, at least the Wi derstandsbahn and / or the contact surfaces inside on the housing is / are ordered. This configuration has the advantage that the circuit board can be omitted, since their function the inside of the housing (in particular one half of the housing). In addition, there is no such Design the insertion of the circuit board, thereby the manufacture of the Locking device is reduced by one production step. This offers itself especially when the grinder for the resistance track and / or the contact surfaces are already connected to the transmission element or form a structural unit with it.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Leiterplatte elektrische Anschlüsse zumindest für das Potentiometer und die Schalteinrichtung und gegebenenfalls für den Stellantrieb auf. Durch die Integration vorzugsweise sämtlicher Wider standsbahnen und Kontaktbahnen, die einseitig oder teilweise zweiseitig an der Leiterplatte angebracht sein können, erhöht sich die Montagefreundlichkeit und auch die Montagesicherheit, da es nicht mehr erforderlich ist, einzelnen Ele menten über Kabel oder dergleichen miteinander zu verbinden. Da auch das Verlöten von Kabeln mit Kontaktbahnen oder Widerstandsbahnen Fehler bein halten kann, wird somit wirkungsvoll eine Fehlerquelle ausgeschlossen. Die Leiterplatte kann darüber hinaus auch einen Stecker oder dergleichen tragen oder aufnehmen, mittels dessen die elektrischen Komponenten innerhalb des Gehäuses der Schließeinrichtung mit der Außenwelt verbunden werden kön nen. Über einen solchen Stecker oder dergleichen erfolgt der Anschluß der Schließeinrichtung beispielsweise über einen Bus oder sonstige Kabel an ein zentrales Steuergerät.In a development of the invention, the circuit board has electrical connections at least for the potentiometer and the switching device and if necessary for the actuator. By integrating preferably all contradictions Lanes and contact tracks that are one-sided or partially two-sided on the PCB can be attached, the ease of installation and increases also the assembly security, since it is no longer necessary to use individual ele elements to connect via cables or the like. Since that too Soldering cables with contact tracks or resistance tracks a source of error is effectively excluded. The Printed circuit board can also carry a plug or the like or record, by means of which the electrical components within the Housing of the locking device can be connected to the outside world nen. Such a plug or the like is used to connect the Locking device, for example, via a bus or other cables central control unit.

Eine beispielhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung ist im folgenden beschrieben und anhand der Figuren erläutert, wobei die Erfin dung jedoch nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist.An exemplary embodiment of the locking device according to the invention is described below and explained with reference to the figures, the inven but is not limited to this embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Ausgestaltung einer Schließeinrichtung, Fig. 1 shows an embodiment of a closing device,

Fig. 2 eine Widerstandsbahn und Kontaktflächen auf einer Leiterplatte, Fig. 2 is a resistance track and contact areas on a printed circuit board,

Fig. 3 ein elektrisches Ersatzschaltbild, Fig. 3 is an electrical equivalent circuit diagram,

Fig. 4 die Ausgangskennlinie eines Potentiometers, Fig. 4 shows the output characteristic of a potentiometer,

Fig. 5 die Ausgangskennlinie einer Schalteinrichtung, Fig. 5 shows the output characteristic of a switching device,

Fig. 6 ein weiteres elektrisches Ersatzschaltbild, Fig. 6 shows another electrical equivalent circuit diagram,

Fig. 7 die Ausgangskennlinie des Potentiometers nach Fig. 6 und Fig. 7 shows the output characteristic of the potentiometer of Fig. 6 and

Fig. 8 die Ausgangskennlinie der Schalteinrichtung nach Fig. 6. Fig. 8, the output characteristic of the switching device according to Fig. 6.

Fig. 1 zeigt eine Schließeinrichtung, auch ein elektrisch betätigbares Schloß genannt, mit einem Stellantrieb, der als Elektromotor 1 ausgebildet ist. Auf ei ner Welle 2 des Elektromotors 1 sitzt ein Schneckenrad 3, wobei von dem Elektromotor 1 ein als Antriebsscheibe 4 ausgebildetes Übertragungselement angetrieben wird. Ein Außenumfang 5 der Antriebsscheibe 4 ist mit Zähnen (in Fig. 1 nicht dargestellt) versehen, die mit dem Schneckenrad 3 kämmen und somit ein Untersetzungsgetriebe bilden. Wenigstens eine Seite der Antriebs scheibe 4 weist Innenerhebungen 6 und Außenerhebungen 7 auf, die einen Zwischenbereich bilden. Die Innen- und Außenerhebungen 6, 7 bilden einen Konturverlauf zur Einstellung verschiedener Funktionen des Schlosses, wie dies später noch beschrieben wird. Die Antriebsscheibe 4 ist auf einer Welle 9 drehbar gelagert. Mit der Bezugsziffer 10 ist ein erster Hebel bezeichnet, des sen der Antriebsscheibe 4 zugeordnetes Ende einen Zapfen 11 trägt, der in den Zwischenbereich 8 hineinragt und an den Konturen der Innenerhebungen 6 und Außenerhebungen 7 zur Anlage kommen kann. Weiterhin ist in Fig. 1 noch ein zweiter Hebel 12 gezeigt, der mit dem ersten Hebel 10 auf einer ge meinsamen Welle 13 gelagert ist und unabhängig von dem ersten Hebel 10 mittels Innenerhebungen und Außenerhebungen auf der anderen Seite der An triebsscheibe 4 einstellbar ist. An dieser Stelle sei erwähnt, daß mit der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform die Betätigung des Türinnengriffes und des Türaußengriffes in Abhängigkeit der Stellungen der Hebel 10 und 12 auf Schloßelemente wie beispielsweise Sperrklinke/Drehfalle übertragen werden kann oder nicht. Denkbar ist auch, einer einzelnen Handhabe (wie zum Beispiel Türinnengriff) einen eigenen Elektromotor 1 mit eigener Antriebsscheibe 4 und Innenerhebungen 6 und Außenerhebungen 7 auf nur einer Seite und auch nur einem einzigen Hebel zuzuordnen. Da die Ausbildung der Schloßelemente die Ausgestaltung des Stellantriebes nicht berührt, wurde auf eine Darstellung ver zichtet. Zur Verdeutlichung sei soviel erwähnt, daß eine Handhabe über Bow denzüge mit einem weiteren Hebel in Verbindung steht, wobei dieser weitere Hebel beispielsweise von dem ersten Hebel 10 betätigbar ist. Der weitere He bel wirkt auf Schloßelemente wie zum Beispiel auf die mit einer Drehfalle zu sammenwirkenden Sperrklinke. In seiner einen Stellung bewirkt dann der erste Hebel 10, daß der weitere Hebel bei Betätigung der Handhabe auf die Sperr klinke wirken kann, während in seiner weiteren Stellung der erste Hebel 10 derart auf den weiteren Hebel wirkt, daß die Betätigung der Handhabe nicht auf die Sperrklinke wirken kann (Leerhub). Fig. 1 shows a locking device, also called an electrically operated lock, with an actuator, which is designed as an electric motor 1 . On egg ner shaft 2 of the electric motor 1 is a worm wheel 3 , wherein the electric motor 1 is designed as a drive disc 4 transmission element is driven. An outer circumference 5 of the drive pulley 4 is provided with teeth (not shown in FIG. 1) which mesh with the worm wheel 3 and thus form a reduction gear. At least one side of the drive disk 4 has inner elevations 6 and outer elevations 7 , which form an intermediate region. The inner and outer elevations 6 , 7 form a contour for setting various functions of the lock, as will be described later. The drive pulley 4 is rotatably mounted on a shaft 9 . The reference numeral 10 designates a first lever, the end of the drive pulley 4 associated with a pin 11 which protrudes into the intermediate region 8 and can come to rest on the contours of the inner elevations 6 and outer elevations 7 . Furthermore, a second lever 12 is shown in FIG. 1, which is mounted with the first lever 10 on a common shaft 13 and is independent of the first lever 10 by means of inner elevations and outer elevations on the other side of the drive pulley 4 is adjustable. At this point it should be mentioned that with the embodiment shown in Fig. 1, the actuation of the inside door handle and the outside door handle can be transferred to lock elements such as pawl / rotary latch depending on the positions of the levers 10 and 12 . It is also conceivable to assign a separate handle (such as an inside door handle) to its own electric motor 1 with its own drive pulley 4 and internal elevations 6 and external elevations 7 on only one side and also only a single lever. Since the design of the lock elements does not affect the design of the actuator, an illustration was dispensed with. For the sake of clarity, it should be mentioned that a handle via Bow denzüge is connected to a further lever, this further lever being actuatable, for example, by the first lever 10 . The further lever acts on lock elements such as, for example, the pawl which interacts with a rotary latch. In its one position, the first lever 10 then causes the further lever to act on the locking pawl when the handle is actuated, while in its further position the first lever 10 acts on the further lever in such a way that the actuation of the handle does not affect the Pawl can act (idle stroke).

Diese in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform erlaubt also eine extrem flache Bauweise, die sämtliche Funktionen eines elektrisch betätigbaren Schlosses, wie Entriegelung, Verriegelung und Diebstahlsicherung (gegebenenfalls auch Kindersicherung), ermöglicht. Durch entsprechende Ansteuerung des Elektro motores 1 und die Bewegung der Hebel 10 und 12 in Abhängigkeit der Kontu ren der Antriebsscheibe 4 werden mit nur einem Stellantrieb (Elektromotor 1) die Schloßfunktionen für zwei Handhaben (wie zum Beispiel Türinnen- und Türaußengriff) realisiertThis embodiment shown in Fig. 1 thus allows an extremely flat design, which enables all functions of an electrically actuated lock, such as unlocking, locking and theft protection (possibly also child protection). By appropriate control of the electric motor 1 and the movement of the levers 10 and 12 depending on the Kontu ren of the drive pulley 4 , the lock functions for two handles (such as inner door and outer door handle) are realized with only one actuator (electric motor 1 )

Fig. 2 zeigt eine Leiterplatte 14, die in ein nicht dargestelltes und nicht näher bezeichnetes Gehäuse eingesetzt werden kann, das zumindest auch den Elektromotor 1, die Antriebsscheibe 4 sowie den Hebel 10 und 12 aufnimmt, wobei das Gehäuse so gestaltet ist, daß die Enden der Hebel 10 und 12, die von der Antriebsscheibe 4 abgewandt sind, aus dem Gehäuse herausragen und auf ein Schloßelement der Schließeinrichtung, wie beispielsweise einer Sperrklinke, wirken. Die Leiterplatte 14 ist mit einer Bohrung versehen, durch die die Welle 9 durchgeführt ist. Konzentrisch um diese Bohrung für die Welle 9 ist eine Widerstandsbahn 15 angeordnet, die an ihren Enden elektrische An schlüsse 16, 17 aufweist, so daß diese Widerstandsbahn 15 über die elektri schen Anschlüsse 16, 17 mit einer Spannungsquelle verbunden werden kann, wobei ein auf der Welle 9 angeordneter und nicht gezeigter Schleifer angeord net ist, der aufgrund der Verschaltung einen Spannungsteiler (beziehungsweise einen veränderlichen Widerstand) bildet und mittels dem das Ausgangssignal des so gebildeten Potentiometers abgreifbar ist. Die Verschaltung als Span nungsteiler hat noch den Vorteil, daß damit Übergangswiderstände eliminiert werden und die Signalauswertung verbessert beziehungsweise genauer wird. Fig. 2 shows a circuit board 14 which can be used in a housing, not shown and unspecified, which at least also receives the electric motor 1 , the drive pulley 4 and the levers 10 and 12 , the housing being designed such that the ends the levers 10 and 12 , which face away from the drive pulley 4 , protrude from the housing and act on a locking element of the locking device, such as a pawl. The circuit board 14 is provided with a bore through which the shaft 9 is passed. Concentrically around this bore for the shaft 9 , a resistance track 15 is arranged, which has electrical connections at its ends to 16 , 17 , so that this resistance track 15 can be connected via the electrical connections 16 , 17 to a voltage source, one on the Shaft 9 arranged and not shown grinder is angeord net, which forms a voltage divider (or a variable resistor) due to the circuitry and by means of which the output signal of the potentiometer thus formed can be tapped. The connection as a voltage divider still has the advantage that contact resistances are eliminated and the signal evaluation is improved or more accurate.

Weiterhin sind konzentrisch um die Bohrung für die Welle 9 herum mehrere Kontaktflächen 18 angeordnet, die ebenfalls elektrisch verschaltet sind und von einem weiteren oder dem gleichen Schleifer auf der Welle 9 abgegriffen wer den, so daß bei Überstreichen des Schleifers bei Drehung der Welle 9 und so mit der Antriebsscheibe 4 ein diskontinuierliches Ausgangssignal entsteht. Da bei ist die Anordnung der Kontaktflächen, insbesondere deren Teilumfänge, so gewählt, daß die Signale den entsprechenden Innenerhebungen 6 und Au ßenerhebungen 7, die die Konturen der Antriebsscheibe 4 bilden, entsprechen.Furthermore, a plurality of contact surfaces 18 are arranged concentrically around the bore for the shaft 9 , which are also electrically connected and tapped by another or the same grinder on the shaft 9 , so that when the grinder is swept when the shaft 9 rotates and so on with the drive pulley 4 a discontinuous output signal is produced. Since the arrangement of the contact surfaces, in particular their partial circumferences, is chosen such that the signals correspond to the corresponding inner elevations 6 and outer elevations 7 , which form the contours of the drive disk 4 .

Ergänzend zu der in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung einer Widerstandsbahn 15 sowie der Kontaktflächen 18 ist es denkbar, daß konzentrisch und damit parallel zu der Widerstandsbahn 15 und/oder konzentrisch und damit parallel zu den Kontaktflächen 18 herum Kontaktbahnen angeordnet sind, die ebenfalls elektrische Anschlüsse aufweisen, so daß der Schleifer über die Widerstands bahn 15 und eine zugehörige Kontaktbahn und/oder über die Kontaktflächen 18 und eine zugehörige Kontaktbahn fährt, so daß das Ausgangssignal über diese Kontaktbahnen auf die nicht dargestellten elektrischen Anschlüsse über tragen wird, an denen das Ausgangssignal des Potentiometers beziehungswei se der Schalteinrichtung anstehen. Dies hat den Vorteil, daß eine Abnahme des Ausgangssignales nicht über den Schleifer, der sich dreht, erfolgen muß, sondern es erfolgt die Übertragung von der Widerstandsbahn 15 beziehungs weise von den Kontaktflächen 18 über den Schleifer auf die zugehörigen Kon taktbahnen. Diese sind ebenfalls auf der gleichen Seite oder auf der anderen Seite der Leiterplatte 14 angeordnet. Darüber hinaus können auf der Leiter platte 14 elektronische Bauteile angeordnet bzw. aufgedruckt werden. So kön nen zum Beispiel als elektronisches Bauteil Widerstände auf der Leiterplatte 14 aufgedruckt werden.In addition to the configuration of a resistance track 15 and the contact surfaces 18 shown in FIG. 2, it is conceivable that contact tracks are arranged concentrically and thus parallel to the resistance track 15 and / or concentrically and thus parallel to the contact areas 18 , which also have electrical connections , so that the grinder travels via the resistance path 15 and an associated contact path and / or via the contact surfaces 18 and an associated contact path, so that the output signal via these contact paths is carried over to the electrical connections, not shown, to which the output signal of the potentiometer or pending the switching device. This has the advantage that a decrease in the output signal does not have to take place via the grinder that rotates, but instead there is the transfer from the resistance track 15 or from the contact surfaces 18 via the grinder to the associated contact paths. These are also arranged on the same side or on the other side of the printed circuit board 14 . In addition, 14 electronic components can be arranged or printed on the circuit board. For example, resistors can be printed on the circuit board 14 as an electronic component.

Fig. 3 zeigt das elektrische Ersatzschaltbild für das Potentiometer und die Schalteinrichtung, wobei das Potentiometer die Bezugsziffer 19 und die Schalt einrichtung (Schalter) die Bezugsziffer 20 aufweist. Der Schleifer des Potentio meters 19 sowie der Schalter sind mit der Welle 9 gekoppelt, so daß sich ent sprechend der Drehbewegung der Welle 9 beziehungsweise der Antriebsschei be 4 beziehungsweise des Elektromotors 1 unterschiedliche Signalverläufe er geben. Diese Signalverläufe sind im folgenden erläutert. Fig. 3 shows the electrical equivalent circuit for the potentiometer and the switching device, wherein the potentiometer has the reference number 19 and the switching device (switch) has the reference number 20 . The grinder of the potentiometer 19 and the switch are coupled to the shaft 9 , so that accordingly the rotational movement of the shaft 9 or the drive disk 4 or the electric motor 1 give different waveforms. These waveforms are explained below.

Fig. 4 zeigt die Ausgangskennlinie des Potentiometers 19, wobei auf der X-Achse eine Gradeinteilung in Abhängigkeit von der Drehbewegung, insbeson dere der Antriebsscheibe 4, und auf der Y-Achse der entsprechende Wider standswert des Potentiometers 19 aufgetragen ist. Es ergibt sich eine im we sentlichen linear ansteigende Kennlinie, die von einem Minimalwert (insbeson dere = 0) bis zu einem Maximalwert, der durch den Wert des Potentiometers 19 sowie dessen Beschaltung gegeben ist, ansteigt. Die Kennlinie des Potentio meters 19 steigt im wesentlichen gleichmäßig linear über nahezu eine kom plette Umdrehung der Antriebsscheibe 4 an, wobei - bei Betrachtung der Fig. 2 - dann, wenn der Bereich zwischen den beiden elektrischen Anschlüssen 16, 17 überstrichen wird, ein Ausgangssignal abgegeben wird. Dieses kann in be sonders vorteilhafter Weise zur Auswertung, insbesondere zur Referenzpositi onsbestimmung der Antriebsscheibe 4, herangezogen werden. Fig. 4 shows the output characteristic of the potentiometer 19 , with a degree on the X-axis depending on the rotational movement, in particular the drive pulley 4 , and on the Y-axis the corresponding resistance value of the potentiometer 19 is plotted. The result is an essentially linearly increasing characteristic curve which rises from a minimum value (in particular = 0) to a maximum value which is given by the value of the potentiometer 19 and its wiring. The characteristic curve of the potentiometer 19 increases substantially uniformly linearly over almost a complete revolution of the drive pulley 4 , whereby - when considering FIG. 2 - when the area between the two electrical connections 16 , 17 is swept, an output signal is emitted becomes. This can be used in a particularly advantageous manner for evaluation, in particular for determining the reference position of the drive pulley 4 .

In Fig. 5 ist die Ausgangskennlinie der Schalteinrichtung 20 gezeigt, wobei wiederum auf der X-Achse die Drehung der Welle 9 beziehungsweise der An triebsscheibe 4 aufgetragen und auf der Y-Achse das Positionssignal aufgetra gen ist. Das Positionssignal kann in digitaler Form zwischen einem Minimalwert (insbesondere = 0) und einem Maximalwert (insbesondere eine Versorgungs spannung einer Spannungsquelle oder etwas darunter) sich bewegen. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird immer dann ein Ausgangssignal (High oder Low) er zeugt, wenn sich die Antriebsscheibe 4 in einer Funktionsstellung befindet. In den Bereichen zwischen den Funktionsstellungen wird - wie dies in Fig. 5 ge zeigt ist - ein Signal erzeugt (High-Signal), in dem der Schalter der Schaltein richtung 20 geschlossen wird. Die Länge der Ausgangssignale in den Funkti onsstellungen ist deutlich kürzer gewählt als die Länge der Ausgangssignale in den Bereichen dazwischen, wobei es auch denkbar ist, die Länge der Aus gangssignale in den Funktionsstellungen und in den Zwischenbereichen gleich lang zu wählen, wobei dies dadurch möglich wird, daß zusätzlich zu dem Posi tionssignal, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, auch das Ausgangssignal des Po tentiometers 19, wie es in Fig. 4 gezeigt ist, zur Ansteuerung des Stellantrie bes und damit zum Einstellen einer Funktionsstellung herangezogen wird. Zum Erreichen der in Fig. 5 gezeigten Funktionsstellungen kann der Elektromotor 1 in nur eine Drehrichtung, oder aber auch reversierbar, angesteuert werden. Erfolgt eine Ansteuerung in nur eine Drehrichtung, schließt sich nach Ablauf einer Umdrehung (360° auf der X-Achse gemäß Fig. 4 und Fig. 5) das Aus gangssignal des Potentiometers 19 (0° auf der X-Achse gemäß Fig. 4) bezie hungsweise das Ausgangssignal der Schalteinrichtungen 20 (0° auf der X-Achse gemäß Fig. 5) wieder an.In Fig. 5, the output characteristic of the switching device 20 is shown, wherein in turn on the X axis, the rotation of the shaft 9 or the drive pulley 4 is plotted and the position signal is plotted on the Y axis. The position signal can move in digital form between a minimum value (in particular = 0) and a maximum value (in particular a supply voltage of a voltage source or somewhat below). As shown in Fig. 5, an output signal (high or low) is always generated when the drive pulley 4 is in a functional position. In the areas between the functional positions - as shown in Fig. 5 ge - a signal is generated (high signal) in which the switch of the switching device 20 is closed. The length of the output signals in the function positions is chosen to be significantly shorter than the length of the output signals in the areas in between, although it is also conceivable to choose the length of the output signals in the function positions and in the intermediate areas of the same length, this being possible as a result That in addition to the position signal, as shown in Fig. 5, the output signal of the potentiometer 19 , as shown in Fig. 4, bes for actuating the actuator bes and thus used to set a functional position. In order to achieve the functional positions shown in FIG. 5, the electric motor 1 can be controlled in only one direction of rotation, or else reversibly. If a drive in only one direction of rotation, one revolution closes after (360 ° on the X-axis of FIG. 4 and FIG. 5), the off output signal of the potentiometer 19 (0 ° on the x-axis shown in Fig. 4) or the output signal of the switching devices 20 (0 ° on the X axis according to FIG. 5) again.

In der Fig. 5 ist zusätzlich zu der Skalierung in Gradzahlen der Drehung der Welle 9 beziehungsweise der Antriebsscheibe 4 noch gezeigt, in welchen Posi tionen sich die Funktionsstellungen befinden. Diese Stellungen sind abhängig von der Ausbildung der Innenerhebungen 6 und der Außenerhebungen 7 der Antriebsscheibe 4, wobei diese bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel so gewählt sind, daß sich die unterschiedlichen Funktionsstellungen nach gleichen Drehwinkeln einstellen. Dadurch ergibt sich ein weitestgehend symmetrisches Positionssignal der Schalteinrichtung 20, das durch entsprechende Ausgestal tung der Kontaktflächen 18 erzielbar ist. Ein von dieser Symmetrie abweichen des Teilpositionssignal (in Fig. 5 bei 0° auf der X-Achse dargestellt) kann zur Erfassung von besonderen Positionen oder auch zur Initialisierung der Stellung des Elektromotors 1 beziehungsweise der von ihm angetriebenen Elemente herangezogen werden.In FIG. 5 is additionally shown to scale in degrees of the rotation of the shaft 9 and the drive pulley 4, in which the functional positions Posi tions are located. These positions are dependent on the design of the inner elevations 6 and the outer elevations 7 of the drive pulley 4 , these being selected in the present exemplary embodiment in such a way that the different functional positions are set according to the same angles of rotation. This results in a largely symmetrical position signal of the switching device 20 , which can be achieved by appropriate configuration of the contact surfaces 18 . A deviation from this symmetry of the partial position signal (shown in FIG. 5 at 0 ° on the X axis) can be used to detect special positions or also to initialize the position of the electric motor 1 or the elements driven by it.

Die in Fig. 5 auf der X-Achse noch zusätzlich eingetragenen Funktionsstellun gen bedeuten folgendes:
ZS: Zentralsicherungsstellung (Diebstahlsicherungsstellung),
ZV: Zentralverriegelungsstellung,
ZE: Zentralentriegelungsstellung,
KISI: Kindersicherungsstellung.The function positions additionally entered on the X axis in FIG. 5 mean the following:
ZS: central security position (anti-theft position),
ZV: central locking position,
ZE: central unlocking position,
KISI: Child lock position.

Neben den benannten Funktionsstellungen können noch weitere hinzutreten oder von den benannten Funktionen einige weggelassen werden. Dies hängt davon ab, an welcher Tür beziehungsweise Heckklappe oder Kofferraumdeckel des Fahrzeuges die Schließeinrichtung eingesetzt wird. So kann beispielsweise die Kindersicherungsstellung an den Vordertüren oder auch an der Heckklappe beziehungsweise dem Kofferraumdeckel entfallen. Dies bedeutet für das Posi tionssignal der Schalteinrichtung 20, daß in Bezug auf Fig. 5 im Bereich von etwa 270° keine Unterbrechung des Positionssignales stattfindet, was durch eine entsprechende Verlängerung der zugehörigen Kontaktfläche 18 gemäß Fig. 2 realisiert ist.In addition to the named function positions, further ones can be added or some of the named functions can be omitted. This depends on which door or tailgate or trunk lid of the vehicle the locking device is used. For example, the child lock position on the front doors or on the tailgate or trunk lid can be omitted. For the position signal of the switching device 20 , this means that, with reference to FIG. 5, there is no interruption of the position signal in the region of approximately 270 °, which is realized by a corresponding extension of the associated contact surface 18 according to FIG. 2.

In Fig. 6 ist ein weiteres elektrisches Ersatzschaltbild gezeigt, bei dem das Potentiometer 19 ebenfalls als Spannungsteiler verschaltet ist und die Schalt einrichtung 20 parallel zu dem Potentiometer 19 geschaltet ist. Die Schaltein richtung 20 ist zwischen zwei Punkten A und B geschaltet, wobei der Punkt A die Stromversorgung (Referenzspannung) und der Punkt B die Masse der Stromversorgung ist. An Punkt A beziehungsweise Punkt B steht somit ein Di gitalsignal für die Stellung der Welle 9 zur Verfügung. An dem Punkt C kann an dem Potentiometer 19, dem noch ein Vorwiderstand 21 vorgeschaltet ist, ein Analogsignal für die Position der Welle 9 abgegriffen werden. Die sich aufgrund des Ersatzschaltbildes, das in Fig. 6 gezeigt ist, ergebenden Ausgangssignale an den Punkten A und C sind in den Fig. 7 und 8 gezeigt. In Fig. 6 another electrical equivalent circuit is shown, in which the potentiometer 19 is also connected as a voltage divider and the switching device 20 is connected in parallel to the potentiometer 19 . The switching device 20 is connected between two points A and B, point A being the power supply (reference voltage) and point B being the mass of the power supply. At point A or point B, a digital signal for the position of shaft 9 is thus available. At point C, an analog signal for the position of the shaft 9 can be tapped at the potentiometer 19 , which is also preceded by a series resistor 21 . The output signals at points A and C resulting from the equivalent circuit diagram shown in FIG. 6 are shown in FIGS. 7 and 8.

Reference list

11

Elektromotor
Electric motor

22nd

Welle
wave

33rd

Schneckenrad
Worm wheel

44th

Antriebsscheibe
Traction sheave

55

Außenumfang
Outer circumference

66

Innenerhebungen
Internal surveys

77

Außenerhebungen
External surveys

88th

Zwischenbereich
Intermediate area

99

Welle
wave

1010th

erster Hebel
first lever

1111

Zapfen
Cones

1212th

zweiter Hebel
second lever

1313

gemeinsame Welle
common wave

1414

Leiterplatte
Circuit board

1515

Widerstandsbahn
Resistance track

1616

Elektrischer Anschluß
Electrical connection

1717th

Elektrischer Anschluß
Electrical connection

1818th

Kontaktflächen
Contact areas

1919th

Potentiometer
Potentiometer

2020th

Schalteinrichtung
Switching device

2121

Vorwiderstand
Series resistor

Claims

1. Locking device, in particular for a door, a tailgate or a trunk lid or the like of a vehicle, with at least one for setting functions of the locking device on a controllable actuator which is operatively connected to an element of the locking device via at least one transmission element, as characterized by that means are provided which detect the continuous movement and functional positions of the actuator or the transmission element.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the means comprise a potentiometer ( 19 ) which has a wiper connected to the actuator or the transmission element, which runs as a function of the movement of the actuator or the transmission element via at least one resistance track ( 15 ) , wherein the potentiometer ( 19 ) is electrically connected such that it generates an output signal representing the continuous movement.

3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the means comprise a switching device ( 20 ) which has a grinder connected to the actuator or the transmission element, which, depending on the movement of the actuator or the transmission element via a plurality of contact surfaces ( 18 ) travels, the switching device ( 20 ) being electrically connected in such a way that it emits an output signal when a functional position of the locking device is present.

4. Locking device according to claim 2 and 3, characterized in that a ge common grinder is provided for the potentiometer ( 19 ) and the switching device ( 20 ), the taps each for at least one resistance track ( 15 ) and the contact surfaces ( 18 ) wearing.

5. Locking device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one resistance track ( 15 ) and the contact surfaces ( 18 ) concentrically around a shaft of the actuator or a shaft ( 9 ) of the transmission element around on a circuit board ( 14 ) are arranged.

6. Locking device according to claim 5, characterized in that the transmission element is designed as a contoured drive disc ( 4 ) for setting the functional positions of the locking device.

7. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the actuator and the transmission element are arranged in a housing, the circuit board ( 14 ) being insertable into the housing.

8. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the actuator and the transmission element are arranged in a housing, at least the at least one resistance track ( 15 ) and / or the contact surfaces ( 18 ) inside on the housing, in particular on a housing half, is / are arranged on.

9. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the circuit board ( 14 ) has electrical connections ( 16 , 17 ) for the potentiometer ( 19 ) and the switching device ( 20 ) and, if appropriate, for the actuator.

10. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal of the potentiometer ( 19 ) can be evaluated for superimposed actuation of the actuator if, after actuation of the actuator to achieve a functional position, this is shortly before reaching, for which purpose the output signal of the bottom tentiometers ( 19 ) can be evaluated.

11. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal of the switching device ( 20 ) for superimposed actuation of the actuator can be evaluated if after actuating the actuator to achieve a functional position this is shortly before reaching, for which purpose the output signal of Potentiometer ( 19 ) can be evaluated.