DE19916662A1

DE19916662A1 - Apparatus for centering pharmaceutical containers comprises a centering element and a holding element which are movable in opposite directions relative to one another parallel to the ampule transport direction

Info

Publication number: DE19916662A1
Application number: DE1999116662
Authority: DE
Inventors: Ulrich Mayer; Jochen Peters
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2000-10-19

Abstract

Apparatus for centering pharmaceutical containers, in particular, the head sections (1) of ampules (2) in a filling plant (12) is characterized by the fact that the centering element (48) and the holding element (49) are located on the same side of the ampule. This centers these elements which are movable in opposite directions relative to one another and essentially parallel to the ampule transport direction.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zentrieren von pharmazeutischen Behältnissen, insbesondere von Kopfabschnitten von Ampullen, in einer Abfülleinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist Bestandteil einer Ampullen-Füll- und Verschließmaschine, wie sie unter der Bezeichnung AVR-Bau reihe der Anmelderin bekannt ist. Die bekannte Vorrichtung dient dazu, während einer Stillstandsphase der taktweise geförderten Ampullen diese unterhalb von Füllnadeln einer Abfülleinrichtung zu zentrieren. Sobald dies erfolgt ist, werden die Füllnadeln, bevor sie eine bestimmte Füllgutmenge in die Ampullen abgeben, abgesenkt, wobei sie in die Kopfabschnitte der Ampullen, im Folgenden lediglich Kopfabschnitte genannt, eintauchen. Die Zentrierung der Kopfabschnitte ist erforderlich, da deren Innendurchmesser nur etwas größer ist als der Außendurchmesser der Füllnadeln, und eine Berührung vermieden werden muß. Die bekannte Vorrichtung zum Zentrieren der Kopfabschnitte weist einen sogenannten Spießzentrierrechen mit Aufnahmen für die Kopfabschnitte ausbildenden Rollenpaaren auf, der von der einen Seite der Ampullen quer zu deren Förderrichtung gegen die Ampullen verfahren wird. Von der anderen Seite der Ampullen fährt eine Halteleiste mit federnd aufgehängten Druckelementen gegen die Kopfabschnitte, die diese zwischen die von den Rollenpaaren gebildeten Aufnahmen drücken. Nachteilig dabei ist, daß beide Seiten der Kopfabschnitte von der Vorrichtung verdeckt sind bzw. als Anbauort für die Vorrichtung benötigt werden. Daher können an dieser Station keine weiteren Aufgaben erfüllt werden, da kein Raum für eine zusätzliche Einrichtung vorhanden und kein Zugriff zu den Ampullen möglich ist.The invention relates to a device for centering pharmaceutical containers, in particular of Head sections of ampoules, in a filling facility according to the preamble of claim 1. Such Device is part of an ampoule filling and Sealing machine, as they are called AVR-Bau series of the applicant is known. The well-known The device is used during a standstill phase intermittently delivered ampoules below Center filling needles of a filling device. As soon as Once this is done, the filling needles will appear before they become one dispense a certain amount of product into the ampoules, lowered, being in the head sections of the ampoules, hereinafter just called head sections, immerse. The Centering of the head sections is necessary because of their Inner diameter is only slightly larger than that Outside diameter of the filling needles, and a touch must be avoided. The known device for Centering the head sections has a so-called Skewer centering rake with mounts for the head sections training pairs of roles on one side of the Ampoules transverse to their direction of conveyance against the ampoules is proceeded. Moves from the other side of the ampoules a retaining bar with spring-loaded pressure elements against the head sections that these between those of the Press the roller pairs formed recordings. A disadvantage here is that both sides of the head sections are from the device are covered or needed as a mounting location for the device become. Therefore, no other can at this station Tasks are accomplished as there is no room for an additional one Device available and no access to the ampoules is possible.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zentrieren von pharmazeutischen Behältnissen, insbesondere von Kopfabschnitten von Ampullen, in einer Abfülleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß zusätzlicher Raum zum Anordnen weiterer Einrichtungen, beispielsweise einer Prozeßkontrolleinrichtung, im Bereich der Vorrichtung geschaffen wird.The device according to the invention for centering pharmaceutical containers, in particular of Head sections of ampoules, in a filling device with has the characterizing features of claim 1 on the other hand the advantage that additional space for arrangement other facilities, for example one Process control device, in the area of the device is created.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous developments of the invention Device are specified in the subclaims.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene vereinfachte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 is a partially sectioned simplified plan view of an inventive device,

Fig. 2 einen Schnitt in der Ebene II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a section in the plane II-II of Fig. 1,

Fig. 3 und 4 vereinfachte Querschnitte durch die Vorrichtung während verschiedener Betriebsphasen und FIGS. 3 and 4 are simplified cross-sections through the device during various operating phases and

Fig. 5 einen Schnitt in der Ebene V-V der Fig. 1. Fig. 5 is a section on the plane VV in FIG. 1.

Description of the embodiment

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 10 ist Bestandteil einer Ampullen-Füll- und Verschließmaschine und dient zum gruppenweisen Zentrieren von Kopfabschnitten 1 unterhalb einer für jede Ampulle 2 eine Füllnadel 11 aufweisenden Fülleinrichtung 12. Das Zentrieren der Kopfabschnitte 1 in bezug auf die auf- und abbweglichen Füllnadeln 11 ist erforderlich, da die Füllnadeln 11 zum Abgeben einer bestimmten Füllgutmenge in die Ampullen 2 bzw. die Kopfabschnitte 1 eintauchen und es verhindert werden muß, daß die im Durchmesser nur geringfügig kleineren Füllnadeln 11 in Kontakt mit den Kopfabschnitten 1 geraten.The apparatus 10 shown in the figures is part of an ampoule filling and sealing machine and is used for group-wise centering head portions 1 a below a filling needle 11 having, for each ampoule 2 filling 12th The centering of the head sections 1 with respect to the opening and closing filling needles 11 is necessary since the filling needles 11 are immersed in the ampoules 2 or the head sections 1 for dispensing a certain quantity of filling material and it must be prevented that the diameter is only slightly smaller Filling needles 11 come into contact with the head sections 1 .

Die Ampullen 2 werden mittels einer an sich bekannten und nur in der Fig. 1 dargestellten Fördereinrichtung 13 in die Vorrichtung 10 taktweise gefördert und nach dem Befüllen weitertransportiert. Die Fördereinrichtung 13 weist eine Bodenschiene 14 auf, auf der die Ampullen 2 entlanggleiten. Im zylindrischen unteren Bereich der Ampullen 2 ist auf der einen Seite der Ampullen 2 ein ortsfester, leistenförmiger Gegenhalter 16 angeordnet. Der Gegenhalter 16 wirkt mit zwei quer zu der mit 17 bezeichneten Förderrichtung 17 der Ampullen 2 beweglichen Zentrierrechen 18, 19 zusammen. Zwischen den beiden Zentrierrechen 18, 19 ist ein U-förmige Aufnahmen 21 für die Ampullen 2 aufweisender Transportrechen 20 angeordnet. Der Transportrechen 20 führt in einer horizontalen Ebene eine Rechteckbewegung aus und fördert dabei (während die Zentrierrechen 18, 19 von den Ampullen 2 beabstandet sind) die Ampullen 2 weiter. Während der Rückholbewegung des Transportrechens 20 fixieren hingegen die beiden Zentrierrechen 18, 19 die Ampullen 2 gegen den Gegenhalter 16.The ampoules 2 are conveyed into the device 10 intermittently by means of a conveyor device 13 which is known per se and is only shown in FIG. 1 and is transported further after the filling. The conveyor 13 has a bottom rail 14 on which the ampoules 2 slide. In the cylindrical lower region of the ampoules 2 , a fixed, strip-shaped counter-holder 16 is arranged on one side of the ampoules 2 . The counter-holder 16 interacts with two centering rakes 18 , 19 which are movable transversely to the conveying direction 17 of the ampoules 2 and which are denoted by 17 . Between the two centering rakes 18 , 19 there is a U-shaped receptacle 21 for the transport racks 20 having ampoules 2 . The transport racks 20 into a horizontal plane, a rectangular movement and promotes it (while the Zentrierrechen 18, 19 are spaced from the vial 2), the vials 2 on. In contrast, during the return movement of the transport rake 20 , the two centering rakes 18 , 19 fix the ampoules 2 against the counter-holder 16 .

Die Vorrichtung 10 weist zwei, auf einer Seite und parallel zur Fördereinrichtung 13 angeordnete Säulen 22 auf, die mit einer gemeinsamen Trägerplatte 23 gekoppelt sind. Die eine Säule 22 ist von einer Antriebswelle 25 in Längsrichtung durchdrungen. Die Antriebswelle 25 trägt an ihrem unteren, im Maschinengehäuse 26 angeordneten Ende ein geradverzahntes Zahnrad 27. Das Zahnrad 27 steht im Eingriff mit einer in einer Achse 28 auf einem Lagerkörper 29 gelagerten Zahnsegmentscheibe 31. Auf der anderen Seite der Zahnsegmentscheibe 31 ist auf dem Lagerkörper 29 ein Hebel 32 befestigt, dessen dem Lagerkörper 29 abgewandtes Ende eine Rolle 33 trägt. Die Rolle 33 ist in einer umlaufenden Nutführungsbahn in einer Hauptwelle 35 geführt, so daß bei einer Umdrehung der Hauptwelle 35 die Antriebswelle 25 um einen bestimmten Winkelbetrag oszillierend gedreht wird.The device 10 has two columns 22 , which are arranged on one side and parallel to the conveying device 13 and are coupled to a common carrier plate 23 . One column 22 is penetrated in the longitudinal direction by a drive shaft 25 . The drive shaft 25 carries a spur gear 27 at its lower end, which is arranged in the machine housing 26 . The gearwheel 27 is in engagement with a toothed segment disk 31 which is mounted in an axis 28 on a bearing body 29 . On the other side of the toothed segment disk 31 , a lever 32 is fastened on the bearing body 29 , the end of which lever facing away from the bearing body 29 carries a roller 33 . The roller 33 is guided in a circumferential groove guide path in a main shaft 35 , so that when the main shaft 35 is rotated, the drive shaft 25 is rotated in an oscillating manner by a certain angle.

Auf dem dem Zahnrad 27 gegenüberliegenden Ende der Antriebswelle 25 ist ein Antriebsriemenrad 36 drehfest befestigt. Das Antriebsriemenrad 36 steht im Eingriff mit einem Zahnriemen 37, der um Riemenräder 38 bis 45 geführt ist, die allesamt auf der Oberseite der Trägerplatte 23 angeordnet sind. Die beiden Riemenräder 38, 39 sind Bestandteil einer Verstelleinrichtung 47, die später noch näher beschrieben wird. Die Riemenräder 40, 41 dienen lediglich der Führung bzw. Umlenkung des Zahnriemens 37. Die beiden Riemenradpaare 42, 43 und 44, 45 sind jeweils in Wirkverbindung mit einem Zentrierrechen 48 und 49 angeordnet. Dazu sind die Riemenräder 42 bis 45 auf jeweils einer Achse 51 gelagert, deren unteres Ende die Trägerplatte 23 durchdringt, und dort mit einem Hebel 52 verbunden ist. Auf der der Achse 51 abgewandten Seite des Hebels 52 ist jeweils ein Achsstummel 53 angeordnet, der über einen Lagerkörper 54 den einen oder anderen Zentrierrechen 48, 49 trägt. Der Achsstummel 53 ist somit in bezug auf die Achse 51 jeweils exzentrisch gelagert.On the end of the drive shaft 25 opposite the gear 27 , a drive belt wheel 36 is fixed in a rotationally fixed manner. The drive belt wheel 36 is in engagement with a toothed belt 37 which is guided around belt wheels 38 to 45 , all of which are arranged on the upper side of the carrier plate 23 . The two belt wheels 38 , 39 are part of an adjusting device 47 , which will be described in more detail later. The belt wheels 40 , 41 only serve to guide or deflect the toothed belt 37 . The two pairs of pulleys 42 , 43 and 44 , 45 are each operatively connected to a centering rake 48 and 49 . For this purpose, the belt wheels 42 to 45 are each mounted on an axle 51 , the lower end of which penetrates the carrier plate 23 and is connected there with a lever 52 . On the side of the lever 52 facing away from the axis 51 there is in each case an axle stub 53 which carries one or the other centering rake 48 , 49 via a bearing body 54 . The stub shaft 53 is thus mounted eccentrically with respect to the axis 51 .

Wesentlich ist, daß durch die Anordnung bzw. Führung des Zahnriemens 37 und der Riemenradpaare 42, 43 und 44, 45 bei einer Bewegung des Zahnriemens 37 die beiden Zentrierrechen 48, 49 in einander entgegengesetzter Richtung bewegt werden.It is essential that the arrangement or guidance of the toothed belt 37 and the pulley pairs 42 , 43 and 44 , 45 moves the two centering rakes 48 , 49 in opposite directions when the toothed belt 37 moves.

Die beiden Zentrierrechen 48, 49 sind jeweils platten- und kammförmig ausgebildet und direkt übereinander angeordnet, wobei sie sich größtenteils überdecken. Der eine Zentrierrechen 48 hat gerundet ausgebildete Aussparungen 55 mit für jeden Kopfabschnitt 1 jeweils einer den Kopfabschnitt 1 formschlüssig aufnehmenden Aufnahme 56. Der andere Zentrierrechen 49 hat parallel zueinander angeordnete Stege 57, die mit den Aufnahmen 56 zusammenwirken.The two centering rakes 48 , 49 are each plate-shaped and comb-shaped and arranged directly one above the other, for the most part overlapping. A Zentrierrechen 48 has rounded recesses formed 55 for each head section 1 each having a head portion 1 a form-locking receiving recording 56th The other centering rake 49 has webs 57 arranged parallel to one another, which interact with the receptacles 56 .

Die bereits erwähnte Verstelleinrichtung 47 dient zum Anpassen der Vorrichtung 10 an unterschiedliche Durchmesser der Kopfabschnitte 1, wenn andere Ampullenformate verarbeitet werden sollen. Dazu sind die beiden Riemenräder 38, 39 auf einem Lagerbock 58 angeordnet, dessen Position parallel zur Förderrichtung 17 der Ampullen 2 mittels einer Verstellschraube 59 veränderbar ist. Eine Veränderung der Position des Lagerbocks 58 bewirkt, daß der Zahnriemen 37 in die eine bzw. die andere Richtung bewegt wird, so daß sich die beiden exzentrisch gelagerten Zentrierrechen 48, 49 aufeinander zu bzw. voneinander wegbewegen. The adjustment device 47 already mentioned is used to adapt the device 10 to different diameters of the head sections 1 if other ampoule formats are to be processed. For this purpose, the two belt wheels 38 , 39 are arranged on a bearing block 58 , the position of which can be changed parallel to the conveying direction 17 of the ampoules 2 by means of an adjusting screw 59 . A change in the position of the bearing block 58 causes the toothed belt 37 to be moved in one or the other direction, so that the two eccentrically mounted centering rakes 48 , 49 move towards or away from one another.

Zuletzt weist die Vorrichtung 10 eine Höhenverstelleinrichtung 60 auf, um die Zentrierrechen 48, 49 an unterschiedliche Höhen der Ampullen 2 bzw. der Kopfabschnitte 1 anpassen zu können (Fig. 1). Die Höhenverstelleinrichtung 60 hat eine Einstellschraube 61, die die Trägerplatte 23 durchdringt, und die in eine Längsgewindebohrung 62 in der einen Säule 22 eingreift. Die Einstellschraube 61 stützt sich auf einem Sockel 63 ab, welcher auf einem Schutzgehäuse 64 angeordnet ist, das den Riemenantrieb abdeckt und mit der Trägerplatte 23 verbunden ist. Wird nun zum Beispiel die Einstellschraube 61 aus der Längsgewindebohrung 62 aus der in der Fig. 1 dargestellten untersten Endlage herausgeschraubt, so wird gleichzeitig die Trägerplatte 23 samt den Zentrierrechen 48, 49 mit angehoben. Weiterhin wird das sich auf der Trägerplatte 23 abstützende Antriebsriemenrad 36 samt Antriebswelle 25 angehoben, wobei sich das geradlinig verzahnte Zahnrad 27 entlang der Zahnsegmentscheibe 31 bewegt.Finally, the device 10 has a height adjustment device 60 in order to be able to adapt the centering rakes 48 , 49 to different heights of the ampoules 2 or the head sections 1 ( FIG. 1). The height adjustment device 60 has an adjusting screw 61 which penetrates the support plate 23 and which engages in a longitudinal threaded bore 62 in the one column 22 . The adjusting screw 61 is supported on a base 63 , which is arranged on a protective housing 64 , which covers the belt drive and is connected to the carrier plate 23 . If, for example, the adjusting screw 61 is now unscrewed from the longitudinal threaded bore 62 from the lowermost end position shown in FIG. 1, the carrier plate 23 together with the centering rakes 48 , 49 are also lifted. Furthermore, the drive belt wheel 36 , which is supported on the carrier plate 23, is raised together with the drive shaft 25 , the straight-toothed gear wheel 27 moving along the toothed segment disk 31 .

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt:
Während des Zu- und Abführens der Ampullen 2 in den Bereich der Vorrichtung 10 sind die beiden Zentrierrechen 48, 49 in ihrer von den Ampullen 2 beabstandeten Position (Fig. 3). In dieser Position weisen die Stege 57 und die Aufnahmen 56 der beiden exzentrisch gelagerten Zentrierrechen 48, 49 einen Abstand a1 voneinander auf, der in jedem Fall größer ist als der Ampullenkopfdurchmesser d in Höhe der Zentrierrechen 48, 49.The device 10 described above operates as follows:
During the feeding and removal of the ampoules 2 into the area of the device 10 , the two centering rakes 48 , 49 are in their position spaced from the ampoules 2 ( FIG. 3). In this position, the webs 57 and the receptacles 56 of the two eccentrically mounted centering rakes 48 , 49 are at a distance a1 from one another which is in any case greater than the ampoule head diameter d at the level of the centering rakes 48 , 49 .

Beim nachfolgenden Transporttakt der Fördereinrichtung 13, bei der jeweils eine der Anzahl der Aufnahmen 56 entsprechende Zahl von Ampullen 2 gefördert werden, gelangen die zu befüllenden Ampullen 2 unter die Füllnadeln 11 der Fülleinrichtung 12. Sobald die Ampullen 2 zum Stillstand gekommen sind, werden die beiden Zentrierrechen 48, 49 aus ihrer in der Fig. 3 dargestellten hinteren Position in ihre in der Fig. 4 dargestellten Halteposition verfahren. Dies erfolgt durch eine Drehung der Hauptwelle 35 und somit auch eine Drehung der Antriebswelle 25 um einen bestimmten Winkel. Durch die exzentrische Lagerung der Zentrierrechen 48, 49 werden diese dabei gleichzeitig sowohl in Richtung der Ampullen 2 als auch gegeneinander bewegt. In der in der Fig. 4 dargestellten Halteposition weisen die Stege 57 und die Aufnahmen 56 schließlich in der Ebene der Ampullen 2 einen Abstand a2 voneinander auf, der dem Ampullenkopfdurchmesser d entspricht. In der Halteposition sind die Kopfabschnitte 1 der Ampullen 2 formschlüssig zwischen den Stegen 57 und den Aufnahmen 56 aufgenommen und werden in bezug auf die Füllnadeln 11 ausgerichtet bzw. zentriert.In the subsequent transport cycle of the conveying device 13 , in which a number of ampoules 2 corresponding to the number of receptacles 56 are conveyed, the ampoules 2 to be filled get under the filling needles 11 of the filling device 12 . As soon as the ampoules 2 have come to a standstill, the two centering rakes 48 , 49 are moved from their rear position shown in FIG. 3 into their holding position shown in FIG. 4. This is done by rotating the main shaft 35 and thus also rotating the drive shaft 25 by a certain angle. Due to the eccentric mounting of the centering rakes 48 , 49 , they are simultaneously moved both in the direction of the ampoules 2 and against one another. In the holding position shown in FIG. 4, the webs 57 and the receptacles 56 finally have a distance a2 from one another in the plane of the ampoules 2 , which corresponds to the ampoule head diameter d. In the holding position, the head sections 1 of the ampoules 2 are positively received between the webs 57 and the receptacles 56 and are aligned or centered with respect to the filling needles 11 .

Anschließend werden die Füllnadeln 11 abgesenkt, wobei sie in die Kopfabschnitte 1 hineinragen. Nach dem Befüllen der Ampullen 2 durch die Füllnadeln 11 werden diese wieder bis über die Kopfabschnitte 1 angehoben. Zuletzt werden die beiden Zentrierrechen 48, 49 durch eine Drehung der Antriebswelle 25 in entgegengesetzter Richtung von den Ampullen 2 weggeschwenkt, wobei sich die Zentrierrechen 48, 49 voneinander entfernen und sich gleichzeitig in Richtung der Säulen 22 bewegen, um die Ampullen 2 für den Abtransport aus der Vorrichtung 10 mittels der Fördereinrichtung 13 freizugeben. Anschließend wiederholen sich die Vorgänge wie beschrieben.The filling needles 11 are then lowered, projecting into the head sections 1 . After the ampoules 2 have been filled by the filling needles 11 , they are raised again above the head sections 1 . Finally, the two centering rakes 48 , 49 are pivoted away from the ampoules 2 in the opposite direction by rotation of the drive shaft 25 , the centering rakes 48 , 49 moving away from one another and simultaneously moving in the direction of the columns 22 , around the ampoules 2 for removal to release the device 10 by means of the conveyor 13 . The processes are then repeated as described.

Claims

1. Device ( 10 ) for centering pharmaceutical containers ( 2 ), in particular head sections ( 1 ) of ampoules, in a filling device ( 12 ) with a centering element ( 48 ) which has at least one receptacle ( 56 ) for a container ( 2 ) and with a holding element ( 49 ) which interacts with the centering element ( 48 ) and can both be moved relative to one another, characterized in that the centering element ( 48 ) and the holding element ( 49 ) are arranged on a common side of the containers ( 2 ) and that for centering the centering element ( 48 ) and the holding element ( 49 ) can be moved essentially parallel to the conveying direction ( 17 ) of the containers ( 2 ) in opposite directions.

2. Device according to claim 1, characterized in that the centering element ( 48 ) and the holding element ( 49 ) in eccentrically mounted axes ( 53 ) and are movable with different directions of rotation.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the centering element ( 48 ) and the holding element ( 49 ) are plate-shaped, that the holding element ( 49 ) has comb-like extensions ( 57 ) that the receptacles ( 56 ) within recesses ( 55 are formed) of the centering element (48) and that the centering element (48) and the retaining element (49) are one above the other at a small spacing parallel and arranged on a common carrier plate (23).

4. The device according to claim 3, characterized in that the carrier plate ( 23 ) for adjustment to different ampoule formats by means of an adjusting device ( 60 ) is adjustable in height.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the centering element ( 48 ) and the holding element ( 49 ) cooperate with a common drive.

6. The device according to claim 5, characterized in that the drive comprises an oscillating drive shaft ( 25 ) which is coupled to a toothed belt ( 37 ) which engages with the axes ( 53 ) of the centering element ( 48 ) and the holding element ( 49 ) connected belt wheels ( 42 to 45 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the position of the toothed belt ( 37 ) can be changed independently of the position of the drive shaft ( 25 ) to adapt to different ampoule formats via an adjusting device ( 47 ), the adjusting device ( 47 ) the distance of the Extensions ( 57 ) and the receptacles ( 56 ) influenced each other.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the movement of the drive shaft ( 25 ) is derived from a curve formed on a main shaft ( 35 ).