DE19916661C1

DE19916661C1 - Ampoule group closing apparatus, for an ampoule filling and closing machine, has ampoule rotating rollers connected to belt wheels driven by a common toothed belt

Info

Publication number: DE19916661C1
Application number: DE1999116661
Authority: DE
Inventors: Ulrich Mayer; Jochen Peters
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2000-10-05
Anticipated expiration: 2019-04-15

Abstract

An ampoule group closing apparatus comprises ampoule rotating rollers (29) connected to belt wheels driven by a common toothed belt (46). An ampoule group closing apparatus comprises an ampoule centering device in the region of ampoule neck melting devices, an upper ampoule end supply device and an ampoule rotating device with respective rollers (29) for frictional engagement with and pressing of the ampoules against the centering device for ampoule rotation, each roller being connected to a belt wheel and all the belt wheels being coupled to a common driven toothed belt (46).

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gruppenweisen Verschließen von Ampullen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist Bestandteil einer Ampullen-Füll- und Verschließmaschine, wie sie unter der Bezeichnung AVR-Baureihe der Anmelderin bekannt ist. Bei der bekannten Vorrichtung ist jede Rollierrolle, die die Ampulle während des Verschließens dreht, über jeweils ein Kegelradpaar angetrieben. Eine derartige Antriebslösung der Rollierrollen ist mechanisch aufwendig und bedingt durch das erforderliche Nachschmieren der Kegelradpaare einen zusätzlichen Wartungsaufwand.The invention relates to a device for groups Closure of ampoules according to the preamble of the claim 1. Such a device is part of a Ampoule filling and sealing machine, as under the Designation AVR series of the applicant is known. In the known device is any roller that holds the ampoule turns during closing, over one at a time Bevel gear pair driven. Such a drive solution Roller burnishing is mechanically complex and due to that required relubrication of the bevel gear pairs additional maintenance.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum gruppenweisen Verschließen von Ampullen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie mechanisch relativ einfach aufgebaut und daher kostengünstig realisierbar ist und insbesondere wartungsfrei betrieben werden kann. The device according to the invention for groups Closing ampoules with the characteristic features of claim 1 has the advantage that it mechanically relatively simple and therefore inexpensive is feasible and in particular operated without maintenance can be.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum gruppenweisen Verschließen von Ampullen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Um das vom Zahnriemen auf die Riemenräder zu übertragende Antriebsmoment herabzusetzen, ist es vorteilhaft, den Zahnriemen mit zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Riemenräder in Eingriff zu bringen. Dadurch läßt sich weiterhin ein sehr kompakter Aufbau der Vorrichtung erzielen, da der Zahnriemen somit ausschließlich in der Nähe der Riemenräder angeordnet bzw. geführt ist. Besonders vorteilhaft ist es, jede Rollierrolle in einem separaten, schwenkbaren Träger anzuordnen, der Durchmessertoleranzen der Ampullen ausgleichen kann. Da der Zahnriemen selbst eine gewisse Elastizität und Verwindungsfähigkeit aufweist, sind die über den Zahnriemen miteinander verbundenen Riemenräder ohne zusätzliche Maßnahmen zueinander beweglich, so daß der Ausgleich von Durchmessertoleranzen der Ampullen erleichtert ist.Further advantages of the device according to the invention Closing ampoules in groups result from the Subclaims. To do this from the toothed belt to the belt wheels It is to reduce the drive torque to be transmitted advantageous, the timing belt with two each other opposite sides of the pulleys engaged bring. This makes it very compact Achieve structure of the device because the timing belt arranged only in the vicinity of the belt wheels or is led. It is particularly advantageous to use any roller to be arranged in a separate, pivotable carrier which Diameter tolerances of the ampoules can compensate. Since the Timing belt itself a certain elasticity and Has the ability to twist, are those on the timing belt interconnected belt wheels without additional Measures mutually movable, so that the compensation of Diameter tolerances of the ampoules is facilitated.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Vorrichtung zum gruppenweisen Verschließen von Ampullen, Fig. 1 is a partially sectioned front view of a device for group-wise sealing of vials,

Fig. 2 einen Schnitt in der Ebene II-II der Fig. 1 und Fig. 2 shows a section in the plane II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung während des Verschließens der Ampullen. Fig. 3 is a perspective view of part of the device during the closing of the ampoules.

Description of the embodiment

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 10 dient zum gruppenweisen Verschließen von zuvor in einer nicht dargestellten Füllstation befüllten Ampullen 1. Die auf einer Bodenschiene 11 entlanggleitenden Ampullen 1 gelangen mittels eines an sich bekannten Transportrechens 12 voneinander beabstandet in den Bereich der Vorrichtung 10, wo sie mit Hilfe zweier ober- und unterhalb des Transportrechens 12 angeordneter Zentrierrechen 13 in der Stillstandphase der Transportrechen 12 in ihrer Lage zentriert werden. Die quer zur mit 14 bezeichneten Förderrichtung der Ampullen 1 verfahrbaren Zentrierrechen 13 haben Ausschnitte 15, in die in den Zentrierrechen 13 drehbar gelagerte Zentrierrollen 16 hineinragen, welche beim Zentrieren in Anlagekontakt mit den Außenseiten der Ampullen 1 sind. Oberhalb der Zentrierrechen 13 ist jeder Ampulle 1 eine Brennerdüse 17 zugeordnet, deren Flamme 18 zum Zwecke des Verschließens der Ampulle 1 auf den Ampullenhals 19 einwirken kann. Oberhalb des Flammenbereichs der Brennerdüse 17 ist eine Greifeinrichtung 20 für die oberen Ampullenhalsabschnitte 21 der Ampullen 1 angeordnet. Die Greifeinrichtung 20 hat für jede Ampulle 1 zwei in Stangen 23 schwenkbar gelagerte Arme 24 mit Platten 25, die den jeweiligen Ampullenhalsabschnitt 21 umgreifen.The device 10 shown in the figures is used to close ampoules 1 previously filled in a filling station (not shown ) . The ampoules 1 sliding along a base rail 11 reach a distance from each other by means of a transport rake 12 known per se into the area of the device 10 , where they center their position with the aid of two centering rakes 13 arranged above and below the transport rake 12 during the standstill phase of the transport rakes 12 become. The transversely movable to designated 14, the conveying direction of the ampoule 1 Zentrierrechen 13 have cutouts 15, extend into the rotatably mounted in the Zentrierrechen 13 centering rollers 16 which are in centering in abutting contact with the outer sides of the ampules. 1 Above the centering rake 13 , each ampoule 1 is assigned a burner nozzle 17 , the flame 18 of which can act on the ampoule neck 19 for the purpose of closing the ampoule 1 . A gripping device 20 for the upper ampoule neck sections 21 of the ampoules 1 is arranged above the flame region of the burner nozzle 17 . For each ampoule 1, the gripping device 20 has two arms 24 pivotably mounted in rods 23 with plates 25 which grip around the respective ampoule neck section 21 .

Zum Ausbilden der abgerundeten Ampullenköpfe 26 mittels der Flammen 18 ist es erforderlich, die Ampullen 1 während des Einwirkens der Flammen 18 gleichmäßig um ihre Längsachsen zu drehen. Dazu dient eine nachfolgend näher beschriebene Dreheinrichtung 28. Die Dreheinrichtung 28 umfaßt für jede Ampulle 1 eine Rollierrolle 29, die in Höhe der Zentrierrechen 13 auf der den Zentrierrechen 13 gegenüberliegenden Seite der Bodenschiene 11 in reibschlüssigen Kontakt mit der Ampulle 1 bringbar ist und diese gegen die Zentrierrollen 16 drückt. Die Rollierrolle 29 ist mit einem Schaft 31 verbunden, der auf einer drehbar gelagerten Welle 32 aufgesetzt ist. Die Welle 32 ist zwischen zwei Lagern 33 axial fixiert, welche in einem Träger 35 angeordnet sind.To form the rounded ampoule heads 26 by means of the flames 18 , it is necessary to rotate the ampoules 1 uniformly about their longitudinal axes during the action of the flames 18 . A rotating device 28 described in more detail below serves this purpose. The rotating means 28 consists of a rolling roller 29 on the opposite side of the Zentrierrechen 13 of the floor rail is in the amount of 13 Zentrierrechen 11 in frictional contact with the ampoule 1 can be brought and presses against the centering rollers 16 for each vial. 1 The roller roller 29 is connected to a shaft 31 which is placed on a rotatably mounted shaft 32 . The shaft 32 is axially fixed between two bearings 33 which are arranged in a carrier 35 .

Die Träger 35 sind in einem gemeinsamen Lagerrohr 36 schwenkbar gelagert, wobei jeder Träger 35 für sich genommen derart schwenkbar ist, daß die Rollierrolle 29 innerhalb eines Toleranzbereiches unterschiedliche Durchmesser der Ampullen 1 ausgleichen kann, d. h. im Bereich der Ampullen 1 quer zu deren Längsachse beweglich ist. Wie am besten aus der Fig. 1 hervorgeht, sind die Träger 35 bzw. das Lagerrohr 36 in bezug auf die Bodenschiene 11 und die Zentrierrechen 13 leicht schräg angeordnet, so daß die Rollierrollen 29 ebenfalls schräg an den Ampullen 1 anliegen. Dies hat zusammen mit einer entsprechenden Drehrichtung der Rollierrollen 29 zur Folge, daß die Ampullen 1 während ihrer Drehung stets in Richtung der Bodenschiene 11 gezogen werden.The carriers 35 are pivotally mounted in a common bearing tube 36 , each carrier 35 being pivotable in itself such that the roller 29 can compensate for different diameters of the ampoules 1 within a tolerance range, ie is movable in the region of the ampoules 1 transversely to their longitudinal axis . As best shown in FIG. 1, the carrier 35 and the bearing tube 36 are arranged slightly obliquely with respect to the bottom rail 11 and the centering rake 13 , so that the roller rollers 29 also abut the ampoules 1 obliquely. Together with a corresponding direction of rotation of the roller rollers 29, this has the consequence that the ampoules 1 are always pulled in the direction of the bottom rail 11 during their rotation.

Um die Rollierrolle 29 stets in Anlagekontakt mit der Ampulle 1 zu halten ist eine Vorspanneinrichtung 37 vorgesehen. Die Vorspanneinrichtung 37 hat eine von einer Feder 38 belastete, verstellbare Anschlagschraube 39, die in eine Gewindebohrung 41 in einem Schenkel 42 des Trägers 35 hineinragt und diesen gegen einen Anschlagwinkel 43 zieht.In order to keep the roller roller 29 always in contact with the ampoule 1 , a pretensioning device 37 is provided. The pretensioning device 37 has an adjustable stop screw 39 which is loaded by a spring 38 and which projects into a threaded bore 41 in a leg 42 of the carrier 35 and pulls it against a stop angle 43 .

Auf dem der Rollierrolle 29 gegenüberliegenden Ende des Schaftes 31 ist ein Riemenrad 45 drehfest befestigt. Das Riemenrad 45 wirkt mit einem Zahnriemen 46 zusammen, der sich parallel zum Lagerrohr 36 erstreckt und mit seinen Zähnen gleichzeitig in Eingriff mit den einander gegenüberliegenden Seiten 47, 48 des Riemenrades 45 steht. Um zu gewährleisten, daß sich der Zahnriemen 46 stets im Eingriff mit den Riemenrädern 45 befindet, ist jedem Riemenrad 45 eine am Träger 35 befestigte Führung 49 zugeordnet, die den Zahnriemen 46 in Eingriff mit dem Riemenrad 45 hält. Der Zahnriemen 46 umschlingt zwei Umlenkräder 51, 52, die beidseitig der als Reihe angeordneten Träger 35 in einem Gestell 53 gelagert sind. Damit der Zahnriemen 46 mit beiden Seiten 47, 48 der Riemenräder 45 in Eingriff steht, weisen die fluchtend zu den Riemenrädern 45 angeordneten Umlenkräder 51, 52 einen Durchmesser auf, der dem Durchmesser der Riemenräder 45 entspricht bzw. diesem angepasst ist.A pulley 45 is fixed in a rotationally fixed manner on the end of the shaft 31 opposite the roller 29 . The belt wheel 45 interacts with a toothed belt 46 which extends parallel to the bearing tube 36 and with its teeth is simultaneously in engagement with the mutually opposite sides 47 , 48 of the belt wheel 45 . In order to ensure that the toothed belt 46 is always in engagement with the belt wheels 45 , each belt wheel 45 is assigned a guide 49 fastened to the carrier 35 , which keeps the toothed belt 46 in engagement with the belt wheel 45 . The toothed belt 46 wraps around two deflection wheels 51 , 52 , which are mounted on both sides of the carrier 35 arranged as a row in a frame 53 . Thus, the toothed belt with both sides 47, 48 of the pulleys 46 is 45 in engagement 52 are the arranged in alignment with the pulleys 45 guide wheels 51, has a diameter corresponding to the diameter of the pulleys 45 and this is adapted.

Das eine Umlenkrad 51 ist als angetriebenes Umlenkrad ausgebildet, wozu es in einer Welle 54 gelagert ist, deren unteres Ende über ein Kardangelenk 55 und eine Zwischenwelle 56 mit der Antriebswelle 57 eines Antriebsmotors 58 verbunden ist.One deflection wheel 51 is designed as a driven deflection wheel, for which purpose it is mounted in a shaft 54 , the lower end of which is connected to the drive shaft 57 of a drive motor 58 via a universal joint 55 and an intermediate shaft 56 .

Weiterhin ist es erforderlich, die Rollierrollen 29 aus dem Transportweg, das heißt quer zur Förderrichtung 14 der Ampullen 1 wegzuschwenken, wenn diese mittels der Transportrechen 12 in die Vorrichtung 10 gelangen bzw. aus dieser herausgefördert werden. Dazu ist das Gestell 53 mittels Lager 59 schwenkbar in einem ortsfesten Lagerrahmen 60 angeordnet. Das Schwenken selbst erfolgt über einen nicht näher beschriebenen, an sich bekannten Mechanismus 61. Der Mechanismus 61, der von einer sich hin- und her drehenden Welle 62 angetrieben ist, ist an einem Fortsatz 63 mit dem Gestell 53 verbunden. Die oszillierende Bewegung der Welle 62 wird vorzugsweise über ein Kurvengetriebe realisiert. Zuletzt sind die Rollierrollen 29 zur Anpassung an verschiedene Ampullenformate höhenverstellbar. Dies wird über zwei Verstellschrauben 64 ermöglicht, die bei einer Drehung über Kniehebel 65 das Gestell 53 insgesamt anheben oder absenken. Furthermore, it is necessary to pivot the roller rollers 29 out of the transport path, that is to say transversely to the conveying direction 14 of the ampoules 1 , when they reach or are conveyed out of the device 10 by means of the transport rakes 12 . For this purpose, the frame 53 is pivotally arranged in a fixed bearing frame 60 by means of bearings 59 . The pivoting itself takes place via a mechanism 61 , which is known per se and which is not described in detail. The mechanism 61 , which is driven by a reciprocating shaft 62 , is connected to the frame 53 at an extension 63 . The oscillating movement of the shaft 62 is preferably implemented via a cam mechanism. Finally, the roller rollers 29 are adjustable in height to adapt to different ampoule formats. This is made possible by two adjusting screws 64 , which raise or lower the frame 53 as a whole when rotated via the toggle lever 65 .

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Die Ampullen 1 werden entsprechend der Anzahl der Brennerdüsen 17 gruppen- und taktweise mittels der Transportrechen 12 bei weggeschwenkten Rollierrollen 29 und zurückgefahrenen Zentrierrechen 13 in die Vorrichtung 10 gefördert. In der nachfolgenden Stillstandsphase der Transportrechen 12 gelangen die Zentrierrechen 13 und die Rollierrollen 29 in Kontakt mit den Ampullen 1 und zentrieren diese in bezug auf die Brennerdüsen 17. Nun werden die Ampullen 1 mittels des Antriebsmotors 58, der sein Antriebsmoment über den Zahnriemen 46 in die Riemenräder 45 und somit die Rollierrollen 29 überträgt, gedreht, während die Flammen 18 der Brennerdüsen 17 die Ampullenköpfe 26 ausbilden und die Ampullenhalsabschnitte 21 von der Greifeinrichtung 20 gehalten sind. Sobald die Ampullenköpfe 26 ausgebildet sind werden die Arme 24 der Greifeinrichtung 20 mit den abgetrennten Ampullenhalsabschnitten 21 geschwenkt und die Ampullenhalsabschnitte 21 abgelegt. Gleichzeitig werden die Rollierrollen 29 und die Zentrierrechen 13 wieder zurückgeschwenkt, so daß der Transportrechen 12 die verschlossenen Ampullen 1 aus der Vorrichtung 10 fördern kann.The device 10 described above works as follows: The ampoules 1 are conveyed into the device 10 in groups and in cycles according to the number of burner nozzles 17 by means of the transport rakes 12 with the roller rollers 29 pivoted away and the centering rake 13 retracted. In the subsequent standstill phase of the transport rakes 12 , the centering rakes 13 and the roller rollers 29 come into contact with the ampoules 1 and center them with respect to the burner nozzles 17 . The ampoules 1 are now rotated by means of the drive motor 58 , which transmits its drive torque via the toothed belt 46 into the belt wheels 45 and thus the roller rollers 29 , while the flames 18 of the burner nozzles 17 form the ampoule heads 26 and the ampoule neck sections 21 are held by the gripping device 20 are. As soon as the ampoule heads 26 are formed, the arms 24 of the gripping device 20 with the separated ampoule neck sections 21 are pivoted and the ampoule neck sections 21 are put down. At the same time, the roller rollers 29 and the centering rake 13 are pivoted back so that the transport rake 12 can convey the closed ampoules 1 out of the device 10 .

Claims

1. Device ( 10 ) for closing ampoules ( 1 ) in groups, with a centering device ( 13 ) for the ampoules ( 1 ) in the area of ampoule neck melting devices ( 17 ), with a device ( 20 ) for disposing of the upper ampoule ends ( 21 ) and with a rotating device ( 28 ) for the ampoules ( 1 ), the rotating device ( 28 ) for each ampoule ( 1 ) having a roller ( 29 ) which can be frictionally applied against the outside of the ampoule ( 1 ) and the ampoule ( 1 ) presses against the centering device ( 13 ) and thereby rotates, characterized in that each roller roller ( 29 ) is connected to a belt wheel ( 45 ) and in that all belt wheels ( 45 ) are coupled to a common, driven toothed belt ( 46 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the toothed belt ( 46 ) is guided in two deflection wheels ( 51 , 52 ), of which a deflection wheel ( 51 ) is coupled to a drive motor ( 58 ) by means of a drive shaft ( 57 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection wheels ( 51 , 52 ) have a diameter which is adapted to the diameter of the belt wheels ( 45 ), so that the toothed belt ( 46 ) each with two opposite sides ( 47 , 48 ) of each pulley ( 45 ) is engaged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the toothed belt ( 46 ) in the region of the belt wheels ( 45 ) cooperates with a guide ( 49 ) which holds the toothed belt ( 46 ) in engagement with the belt wheels ( 45 ) .

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each roller roller ( 29 ) is arranged in a carrier ( 35 ) which is pivotally arranged in a frame ( 53 ) to compensate for diameter tolerances of the ampoule ( 1 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the carriers ( 35 ) are arranged on a common bearing tube ( 36 ) which is part of a frame ( 53 ) pivotable during the ampoule transport transversely to the conveying direction ( 14 ) of the ampoules ( 1 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the frame ( 53 ) is adjustable in height to adapt to different ampoule formats.