DE19915566A1

DE19915566A1 - Motor vehicle with automatic torque transfer system enables reliable detection of intention to change gear irrespective of acceleration and deceleration process

Info

Publication number: DE19915566A1
Application number: DE19915566A
Authority: DE
Inventors: Mario Jung
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK GS Verwaltungs GmbH and Co KG
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 1999-12-23
Also published as: FR2780124A1; BR9902281A; GB2339866A; GB9913591D0; IT1312409B1; GB2339866B; ITMI991344A1; ITMI991344A0; KR20000005745A

Abstract

The motor vehicle has a control element (13), e.g. a gear lever, for selecting the gear ratio whose actuation is detected by a sensor (14) to cause a control unit (12) to generate a control signal so that the torque transfer system (3) is disengaged and re-engaged after selection of the new gear ratio. In selected vehicle operating states the control signal to disengage the torque transfer system is suppressed in a predefined time interval.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit, wie beispielsweise Motor oder Verbrennungsmotor, einem Getriebe und einem automatisierten Drehmomentübertragungssystem, wie beispielsweise Kupplung, Reibungskupplung oder Magnetpulverkupplung, wobei die Getriebeübersetzung mittels eines Bedienelementes, wie beispielsweise Schalthebel, wählbar ist, wobei zumindest ein Sensor die Betätigung des Bedienelementes detektiert und von einer Steuereinrichtung bei Betätigung des Bedienelements ein Steuersignal erzeugbar ist, woraufhin das Drehmomentübertragungssystem ausgerückt wird.The invention relates to a motor vehicle with a drive unit, such as Engine or internal combustion engine, a transmission and an automated one Torque transmission system such as clutch, friction clutch or magnetic powder clutch, the gear ratio by means of a Control element, such as shift lever, is selectable, at least one Sensor detects the actuation of the control element and by one A control signal can be generated when the control element is actuated, whereupon the torque transmission system is disengaged.

Bei solchen Kraftfahrzeugen mit automatisierten Drehmomentübertragungssystemen ist durch die DE 17 55 528 bekannt geworden, daß ein Schaltvorgang durch eine Betätigung des Bedienelementes nur dann zugelassen wird, wenn die Drosselklappe unbetätigt ist.In such motor vehicles with automated torque transmission systems is known from DE 17 55 528 that a switching operation by a Actuation of the control element is only permitted if the throttle valve is not activated.

Bei technischen Systemen, wie bei den oben behandelten Kraftfahrzeugen können schon geringe Unregelmäßigkeiten oder Mängel zu funktionskritischen oder si cherheitskritischen Aspekten heranwachsen, die aus Gründen der Funktionstüchtigkeit oder aus Sicherheitsgründen nicht akzeptiert werden können. In technical systems, such as in the motor vehicles dealt with above even minor irregularities or defects to function-critical or si security-critical aspects that arise for reasons of Functionality or cannot be accepted for security reasons.

In einem Kraftfahrzeug, welches ein automatisiertes Drehmomentüber tragungssystem aufweist, welches nur einen Schaltvorgang des Getriebes bei unbetätigtem Gaspedal erlaubt, d. h. bei einem, betätigten Leerlaufschalter, welcher detektiert ob das Gaspedal in seiner Ruheposition ist, kann eine funktionskritische oder sicherheitskritische Situation auftreten, wenn beispielsweise ein Defekt im Bereich der Verbindung zwischen Gaspedal und Motor auftritt, so daß beispielsweise das Gaspedal klemmt und der Defekt auch bei unbetätigtem Gaspedal es nicht erlaubt, daß das Gaspedal sich zurückstellt und den Leerlaufschalter betätigt. In einem solchen Falle geht das automatisierte Drehmomentübertragungssystem aufgrund der vorliegenden Sensorwerte davon aus, daß das Gaspedal absichtlich beispielsweise vom Fahrer betätigt ist und ein Schalten des Getriebes oder der Getriebegänge ist aufgrund des sich nicht öffnenden Drehmomentübertragungs systems nur erschwert möglich.In a motor vehicle that has an automated torque Carrying system, which only one shift of the transmission Unactuated accelerator pedal allowed, d. H. with an operated idle switch, which detects whether the accelerator pedal is in its rest position, a function-critical or safety-critical situation occur if, for example, a defect in the Area of connection between the accelerator pedal and the engine occurs, so that for example the accelerator pedal is stuck and the defect does not, even when the accelerator pedal is not actuated allows the accelerator pedal to reset and operate the idle switch. In the automated torque transmission system works in such a case based on the existing sensor values, assume that the accelerator pedal is on purpose for example, is operated by the driver and switching the transmission or Gearbox is due to the non-opening torque transmission systems only possible with difficulty.

In einem Kraftfahrzeug mit einem automatisierten Drehmomentübertragungssystem ist es notwendig, wenn eine Betätigung eines Bedienelementes, wie beispielsweise Schalthebels, zu einem Öffnen des Drehmomentübertragungssystems führen kann, wenn es aufgrund der von einer Steuereinheit ausgewerteten Sensorsignale plausibel erscheint, daß dies vom Fahrer auch gewünscht wird. Jedoch sollte ein Öffnen des Drehmomentübertragungssystems nicht in jeder Situation erfolgen, damit ein unbeabsichtigtes Unterbrechen der Fahrzeugbeschleunigung nicht erfolgt, wenn ein Schaltvorgang nicht gewünscht wird, wie beispielsweise bei hohen Motor drehzahlen bei Handauflegen auf das Bedienelement. Dies wird in der DE 17 55 528 dadurch erreicht, daß ein Ausrücken des Drehmomentübertragungssystems nur bei einer minimalen Drosselklappenstellung erfolgt.In a motor vehicle with an automated torque transmission system it is necessary if an operating element, such as Gearshift lever that can open the torque transmission system, if it is due to the sensor signals evaluated by a control unit It seems plausible that the driver also wants this. However, one should Opening the torque transmission system does not take place in every situation, so that the vehicle acceleration is not accidentally interrupted, when a shift is not desired, such as when the engine is high speeds when laying on the control element. This is described in DE 17 55 528 achieved in that disengagement of the torque transmission system only at minimal throttle position.

In der DE-OS 196 50 450 ist ein beispielhaftes Betätigungssystem beschrieben, bei dem ein Sensor zur Detektion der Bewegung des Schalthebels vorgesehen ist, der also eine Schaltabsicht des Fahrers erkennt. Das Sensorsignal dieses Sensors wird in einer Steuereinheit bewertet und bei erkannter Schaltabsicht wird das Drehmomentübertragungssystem ausgerückt und der Fahrer kann mit Hilfe der Bewegung des Schalthebels einen Gangwechsel vornehmen. Das anschließende Einrücken des Drehmomentübertragungssystems erfolgt ebenso wie das Ausrücken über einen von der Steuereinheit angesteuerten Aktor.An exemplary actuation system is described in DE-OS 196 50 450, at which a sensor for detecting the movement of the shift lever is provided, the thus recognizes a driver's intention to shift. The sensor signal of this sensor is evaluated in a control unit and if the intention to switch is recognized, this is Torque transmission system disengaged and the driver can use the Move the gear lever to change gear. The subsequent one The torque transmission system is engaged as is the disengagement via an actuator controlled by the control unit.

Betätigungssysteme der beschriebenen Art, bei denen ein oder mehrere Sensoren zur Detektion der Schaltabsicht vorgesehen sind, weisen den Mangel auf, daß die Schaltabsicht oftmals erkannt wird, obwohl der Fahrer diese Absicht nicht hat, beispielsweise dann, wenn der Fahrer die Hand auf den Schalthebel legt und/oder der Schalthebel durch die Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsvorgänge des Kraftfahrzeugs mit Kräften belastet und/oder bewegt wird. Derartige Situationen, bei denen das Drehmomentübertragungssystem ungewollt ausrückt treten bevorzugt bei abrupten Geschwindigkeitsänderungen und/oder unmittelbar nach Schaltvorgängen auf, wenn sie mit entsprechenden Beschleunigungen oder Verzögerungen verbunden sind, da der Schalthebel - besonders mit aufgelegter Hand - eine Relativbeschleunigung erfährt, die eine Schaltabsicht simuliert.Actuating systems of the type described, in which one or more sensors are provided for the detection of the switching intention, have the defect that the Shift intention is often recognized even though the driver does not intend to for example when the driver puts his hand on the gear lever and / or the shift lever by the acceleration and / or deceleration of the Motor vehicle is loaded with forces and / or moved. Such situations when those who accidentally disengage the torque transmission system prefer to join abrupt speed changes and / or immediately after switching operations on when with appropriate accelerations or decelerations are connected, because the gear lever - especially with the hand on - one Relative acceleration experienced that simulates an intention to shift.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Kraftfahrzeug mit einer zuvor beschriebenen Einrichtung zur Betätigung eines Drehmomentübertragungssystems vorzuschlagen, das unabhängig von den Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen des Kraftfahrzeugs eine sichere Erkennung der Schaltabsicht zuläßt. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung die Funktionalität oben genannter Kraftfahrzeuge zu verbessern und solche zu schaffen, bei welchen gegebenenfalls gleichzeitig eine kostenorientierte Herstellung erzielt wird.The object of the invention is therefore a motor vehicle with a previously described Propose a device for actuating a torque transmission system, regardless of the acceleration and deceleration processes of the Motor vehicle allows a reliable detection of the intention to switch. Furthermore it is Object of the invention the functionality of the above-mentioned motor vehicles improve and create those in which, if necessary, a cost-oriented manufacturing is achieved.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in den entsprechenden Betriebszuständen das vom Sensor zur Detektion der Schaltabsicht ankommende Signal in einem vorgegebenen Zeitintervall unterdrückt wird. Diese Betriebszustände können beispielsweise bei hohen Beschleunigungen oder Verzögerungen des Kraftfahrzeugs auftreten.This is achieved according to the invention in that in the corresponding Operating states that arriving from the sensor for the detection of the switching intention Signal is suppressed in a predetermined time interval. These operating states can, for example, at high accelerations or decelerations Motor vehicle occur.

Weiterhin können derartige Betriebszustände insbesondere unmittelbar nach dem Einrücken des Drehmomentübertragungssystems auftreten. Erfindungsgemäß wird nach dem Einrücken des Drehmomentübertragungssystems das Steuersignal unterdrückt und das Bedienelement des Getriebes kann während des vorgegebenen Zeitintervalls Relativbewegungen zum Kraftfahrzeug ausüben - beispielsweise wenn die aufgelegte Hand mitbeschleunigt wird -, ohne daß das Sensorsignal zur Detektion der Schaltabsicht das sofortige Ausrücken des Drehmomentübertragungssystems initiiert. Die Dauer des Zeitintervalls kann hierzu fest vorgegeben sein und kann sich beispielsweise über zwei Sekunden, vorzugsweise 500 ms, erstrecken. Furthermore, such operating states can be in particular immediately after Indentation of the torque transmission system occur. According to the invention the control signal after engaging the torque transmission system suppressed and the control element of the transmission can during the predetermined Exercise time intervals relative movements to the motor vehicle - for example if the applied hand is also accelerated - without the sensor signal for Detection of the switching intent the immediate disengagement of the Torque transmission system initiated. The duration of the time interval can do this be fixed and can, for example, take two seconds, preferably 500 ms.

In einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel kann der Sensor zur Erkennung der Schaltabsicht ein Wegsensor, der den Weg des Betätigungselements über eine Veränderung des elektrischen Widerstands erfaßt, oder beispielsweise ein Kraftsensor, der die zur Bewegung des Betätigungselements notwendige Kraft aufnimmt, sein. Die Justierung des Sensorsignals kann vorteilhafterweise in der Weise erfolgen, daß der Sensor zumindest in der Ausgangs- oder Endstellung des Betätigungselements einen Meßwert annimmt, der innerhalb seines Meßbereichs und nicht an den Grenzen des Meßbereichs liegt, so daß die Meßstrecke durch eine Plausibilitätsprüfung des Meßwerts auf Unter- und/oder Überschreitung beziehungsweise diese Meßwerte auf Funktion überwacht werden können. Den Wertebereich einer funktionsfähigen Schaltabsichtserkennung bilden Sensorsignale innerhalb dieser einjustierten Meßwerte, die zur leichteren Bearbeitung in üblichen Rechen- und Speichereinheiten im Kraftfahrzeug digitalisiert werden können. Vorteilhafterweise kann die Schaltabsichtserkennung dann als gegeben erkannt werden, wenn dabei das Sensorsignal um einen vorzugebenden Wert von dem über längere Zeit gebildeten Mittelwert des Sensorsignals, der beispielsweise im Millisekundenbereich aktualisiert wird, abweicht. Die Recheneinheit gibt dann das Steuersignal zum Ausrücken des Drehmomentübertragungssystems aus, das nach Vollzug des Gangwechsels wieder eingerückt wird. Ab diesem Zeitpunkt wird die Unterdrückung des Schaltabsichtssignals eingeleitet, das heißt beispielsweise, daß für den vorgegeben Zeitraum das Sensorsignal gleich dem Mittelwert der Sensorsignale gesetzt werden kann und somit die Auslösung eines Steuersignals unterbleibt. Ein weiterer vorteilhafter Weg kann beispielsweise die Nullsetzung des Steuersignals selbst sein, wenn die Bedingungen für eine Unterdückung des Ausrückvorgangs vorliegen, wodurch das Sensorsignal in seiner ursprünglichen Form und die Schaltabsichtserkennung während der Unterdrückung erhalten bleiben.In an exemplary embodiment according to the invention, the sensor can be used for detection the intention to switch a displacement sensor that the path of the actuator via a Change in electrical resistance detected, or for example a Force sensor, the force necessary to move the actuator records to be. The adjustment of the sensor signal can advantageously in the Way that the sensor at least in the starting or end position of the Actuator assumes a measured value that is within its measuring range and is not at the limits of the measuring range, so that the measuring section through a Plausibility check of the measured value for undershoot and / or overshoot or these measured values can be monitored for function. The Sensor signals form the range of values of a functional switching intention detection within these adjusted measured values, which are easier to process in conventional Computing and storage units in the motor vehicle can be digitized. The switching intention detection can then advantageously be recognized as given when the sensor signal is a predetermined value from the above long-term mean value of the sensor signal, which is, for example, in the Millisecond range is updated to be different. The computing unit then gives that Control signal to disengage the torque transmission system, which after Completion of the gear change is engaged again. From this point on the Suppression of the shift intention signal initiated, that is, for example, that for the specified period the sensor signal is equal to the mean value of the Sensor signals can be set and thus triggering a control signal is omitted. Another advantageous way can be, for example, the zeroing of the Control signal itself if the conditions for suppressing the Disengagement occurs, which causes the sensor signal to be in its original The shape and the switching intention detection are retained during suppression.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist die Wahl eines variabel vorgegebenen Zeitintervalls für die Unterdrückung des Schaltabsichtssignals, wobei verschiedene Einflußgrößen die Dauer des Intervalls bestimmen können. So kann beispielsweise die Länge des den Schaltvorgang bei vorhandener Schaltabsichtserkennung unterdrückenden Zeitintervalls in Abhängigkeit von der Ausgangs- und/oder der Zielübersetzung des Getriebes gewählt werden, so daß beispielsweise Schaltvorgängen mit starker Verzögerung ein längeres Zeitintervall vorgegeben wird, da hier das Bedienungselement länger andauernden Verzögerungen unterworfen wird und daher beispielsweise das Bedienelement und der dazugehörige Sensor höhere Verzögerungskräfte beziehungsweise größere Verstellwege erfährt. Auch bei Beschleunigungen bei unterschiedlichen Übersetzungen ist die Einstellung eines davon abhängigen Zeitintervalls vorteilhaft. Auch kann die Unterdrückung des Schaltabsichtssignals nur für bestimmte Getriebeübersetzungen, beispielsweise für große Übersetzungen in den Gängen mit kleinen Geschwindigkeit vorteilhafterweise vorgesehen werden.Another advantageous embodiment is the choice of a variable one Time interval for the suppression of the shift intention signal, different Influencing variables can determine the duration of the interval. For example the length of the switching process when there is shift intention detection suppressing time interval depending on the output and / or Target gear ratio can be selected so that, for example Switching operations with a strong delay are given a longer time interval, since the control element is subject to longer delays and therefore, for example, the control element and the associated sensor experiences higher deceleration forces or larger adjustment paths. Also at Accelerating different translations is the hiring of one dependent time interval advantageous. The suppression of the Shift intent signal only for certain gear ratios, for example for large translations in the aisles at low speed advantageously be provided.

Weiterhin ist die Kombination eines konstanten und eines variabel vorgegebenen Zeitintervalls vorteilhaft, insofern, daß ein konstantes Zeitintervall vorgegeben werden kann, dem ein zusätzliches variables Zeitintervall, das von einer weiteren Meßgröße, beispielsweise von einer Rückschlüsse auf die Fahrzeugbewegung zulassenden, abhängig sein kann, zugefügt wird. Furthermore, the combination of a constant and a variable is predetermined Time interval advantageous in that a constant time interval is specified can be an additional variable time interval from another Measured variable, for example from a conclusion on the vehicle movement permitting, may be dependent, is added.

Dieses Meßsystem kann in erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen mit einem Beschleunigungssensor, der Beschleunigungen in alle Fahrzeugrichtungen messen kann, ausgestattet sein. Auch die Erfassung und Verarbeitung von Fahr- und Relativgeschwindigkeiten betreffenden Meßsignalen, beispielsweise vom Tachometer oder von die Raddrehzahl von angetriebenen oder nicht angetriebenen Rädern detektierenden Sensoren. Auch Relativgeschwindigkeiten und/oder Motordrehzahlen vor und nach dem Übersetzungswechsel während eines Schaltvorgangs können als Meßgröße zur Wahl der Länge des Zeitintervalls vorteilhaft sein.In the exemplary embodiments according to the invention, this measuring system can be equipped with a Acceleration sensor that measures accelerations in all vehicle directions can be equipped. Also the recording and processing of driving and Relative speeds relevant measurement signals, for example from Tachometer or the wheel speed of powered or non-powered Wheel-detecting sensors. Also relative speeds and / or Engine speeds before and after the gear ratio change during a Switching process can be used as a measurement variable to select the length of the time interval be beneficial.

Weiterhin kann die Einbeziehung der Drosselklappenstellung und/oder die Geschwindigkeit der Drosselklappenverstellung ein Maß für die Dauer des vorzugebenden Zeitintervalls zur Aussetzung einer vorliegenden (irrtümlichen) Schaltabsicht sein.Furthermore, the inclusion of the throttle valve position and / or the Speed of throttle valve adjustment is a measure of the duration of the time interval to be specified for the suspension of an existing (erroneous) Switch intent.

Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is explained in more detail with reference to the figures. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle,

Fig. 2 eine Darstellung einer Schaltkulisse und Fig. 2 is an illustration of a shift gate and

Fig. 3 ein Diagramm. Fig. 3 is a diagram.

Die Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1 in einer schematischen Darstellung mit einer Antriebseinheit 2, einem Drehmomentübertragungssystem 3 und einem Getriebe 4. Dem Getriebe 4 ist eine Antriebswelle 5 und ein Differential 6 sowie die angetriebenen Achsen 7a und 7b nachgeordnet, wobei die Räder 8a, 8b mittels der angetriebenen Achsen 7a und 7b angetrieben werden. Das Fahrzeug kann auch mit einem Vierradantrieb versehen sein. Dies ist in der Fig. 1 jedoch nicht dargestellt. Fig. 1 shows a vehicle 1 in a schematic representation, with a drive unit 2, a torque transmission system 3 and a transmission 4. The transmission 4 is followed by a drive shaft 5 and a differential 6 and the driven axles 7 a and 7 b, the wheels 8 a, 8 b being driven by means of the driven axles 7 a and 7 b. The vehicle can also be provided with a four-wheel drive. However, this is not shown in FIG. 1.

Das Drehmomentübertragungssystem 3, wie beispielsweise Reibungskupplung, Magnetpulverkupplung oder Drehmomentwandler mit Wandlerüber brückungskupplung ist in der Fig. 1 als Drehmomentübertragungssystem 3 im Antriebsstrang zwischen Motor 2 und Getriebe 4 angeordnet dargestellt, wobei das Drehmomentübertragungssystem 3 auch abtriebsseitig nach dem Getriebe 4 angeordnet sein kann, wie dies beispielsweise bei stufenlos einstellbaren Teilgetrieben (CVT) zweckmäßig sein kann.The torque transmission system 3 , such as a friction clutch, magnetic particle clutch or torque converter with a lockup clutch, is shown in FIG. 1 as a torque transmission system 3 in the drive train between the engine 2 and the transmission 4 , the torque transmission system 3 also being able to be arranged on the output side after the transmission 4 , as is the case with this For example, with continuously variable sub-transmissions (CVT) can be useful.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 besteht in der Darstellung der Fig. 1 aus einer Kupplungsscheibe mit Reibbelägen 3b, einer Druckplatte 3c sowie aus einem Kupplungsdeckel 3d und einer Tellerfeder 3e. Diese Teile des Drehmomentübertragungssystems können auf ein Schwungrad 3a montiert werden, wobei diese auch mit dem Schwungrad 3a als vormontierbare Einheit zusammengebaut werden können. Das Schwungrad kann auch ein sogenanntes Zwei-Massen-Schwungrad sein, welches zwischen Primär- und Sekundärmasse einen Torsionsdämpfer vorsieht. Die Tellerfeder 3e wird mittels des Ausrücklagers 3f zum Einrücken oder zum Ausrücken der Kupplung beaufschlagt, wobei durch die Beaufschlagung der Tellerfederzungen mittels des Ausrücklagers 3f die Kupplung in einen Zustand überführt werden kann oder eingestellt werden kann, welcher beispielsweise der völlig eingerückte oder der völlig ausgerückte Zustand oder ein Zustand zwischen diesen beiden Grenzzuständen ist. Dadurch kann das von dem Drehmomentübertragungssystem 3 übertragbare Drehmoment im Bereich zwischen null und dem maximalen Wert beliebig eingestellt und fixiert werden.The torque transmission system 3 in the illustration of FIG. 1 consists of a clutch disc with friction linings 3 b, a pressure plate 3 c and a clutch cover 3 d and a plate spring 3 e. These parts of the torque transmission system can be mounted on a flywheel 3 a, which may be assembled with the flywheel 3 a as a pre-assembled unit. The flywheel can also be a so-called two-mass flywheel, which provides a torsion damper between the primary and secondary masses. The plate spring 3 e is acted upon by means of the release bearing 3 f for engaging or disengaging the clutch, whereby by acting on the plate spring tongues by means of the release bearing 3 f the clutch can be brought or set in a state which, for example, is the fully engaged or the completely disengaged state or a state between these two limit states. As a result, the torque that can be transmitted by the torque transmission system 3 can be set and fixed as desired in the range between zero and the maximum value.

Das Ausrücklager wird im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 mittels eines Ausrückhebels 9 betätigt, wobei der Ausrückhebel über eine hydraulische Strecke mit Nehmerzylinder 10, Hydraulikleitung 11 und Aktor 12 betätigt wird. Der Aktor 12 enthält eine Stelleinrichtung 12a, welche im Falle einer Verwendung einer hydraulischen Strecke einen Geberzylinder und eine Antriebseinheit zur Betätigung des Geberzylinders enthält. Weiterhin enthält der Aktor 12 eine elektronische Einrichtung 12b, wie Steuereinheit, welche die ankommenden Signale von beispielsweise Sensoreinrichtungen, Sensoren oder anderen Elektronikeinheiten verarbeitet und welche Steuersignale erzeugt, um die Antriebseinheit des Aktors anzusteuern, zum Ein- oder Ausrücken des Drehmomentübertragungssystems.The release bearing is actuated in the exemplary embodiment in FIG. 1 by means of a release lever 9 , the release lever being actuated over a hydraulic route with slave cylinder 10 , hydraulic line 11 and actuator 12 . The actuator 12 contains an actuating device 12 a, which contains a master cylinder and a drive unit for actuating the master cylinder if a hydraulic path is used. Furthermore, the actuator 12 contains an electronic device 12 b, such as a control unit, which processes the incoming signals from, for example, sensor devices, sensors or other electronic units and which generates control signals in order to control the drive unit of the actuator for engaging or disengaging the torque transmission system.

Das Getriebe 4 ist ein Getriebe bei welchem zwischen verschiedenen Getriebeübersetzungen, wie Gängen, mittels eines Bedienelementes 13 unterschieden werden kann. Zur Wahl einer Getriebeübersetzung von einer Mehrzahl von Getriebeübersetzungen wird das Bedienelement 13 in die dafür vorgesehene Position gebracht oder in einer dafür vorgesehenen Art und Weise betätigt. Diese Betätigung kann manuell oder automatisiert erfolgen. The transmission 4 is a transmission in which a differentiation can be made between different transmission ratios, such as gears, by means of an operating element 13 . To select a gear ratio from a plurality of gear ratios, the operating element 13 is brought into the position provided for this purpose or is actuated in a manner provided for this purpose. This operation can be done manually or automatically.

Die Vorrichtung zum Ausrücken des Drehmomentübertragungssystems kann, wie oben dargestellt, mittels eines Druckmittelsystems erfolgen, wobei das Druckmittelsystem ein Hydrauliksystem, ein pneumatisches System oder ein anderes fluidbetätigtes System sein kann. Der Ausrücker kann in diesen Fällen auch ein druckmittelbetätigter Zentralausrücker sein. Weiterhin kann die Betätigung auch über mechanische Mittel erfolgen, wie beispielsweise über ein Gestänge.The device for disengaging the torque transmission system can be as shown above, using a pressure medium system, which Hydraulic system, a pneumatic system or another fluid-operated system can be. In such cases, the releaser can also enter pressurized central release. Furthermore, the operation can also be done via mechanical means, such as a linkage.

Eine Sensoreinrichtung 14 kann an dem Bedienelement 13 angelenkt oder angeordnet sein, wodurch eine Betätigung des Bedienelementes durch diese Sensoreinheit 14 detektiert wird. Die Detektion einer Betätigung kann durch eine Messung einer einwirkenden Kraft oder durch eine Messung einer Positionsänderung oder einer Geschwindigkeit- oder Beschleunigungsänderung erfolgen. Weiterhin kann bei einer Überschreitung eines Grenz- oder Schwellenwertes bei einer Bewegung oder Betätigung des Bedienelementes die Betätigung detektiert werden.A sensor device 14 can be articulated or arranged on the control element 13 , whereby an actuation of the control element by this sensor unit 14 is detected. An actuation can be detected by measuring an acting force or by measuring a change in position or a change in speed or acceleration. Furthermore, the actuation can be detected when a limit or threshold value is exceeded when the operating element is moved or actuated.

Der Sensor oder die Sensoreinrichtung 14 kann ein weg- oder geschwindigkeits- oder beschleunigungs- oder kraftabhängiger Sensor sein, welcher eine Bewegung des Bedienelementes oder eines damit verbundenen Elementes oder eine Kraft auf das Bedienelement oder auf ein damit verbundenes Element detektiert oder detektieren kann.The sensor or the sensor device 14 can be a displacement or speed or acceleration or force-dependent sensor which can detect or detect a movement of the control element or an element connected to it or a force on the control element or on an element connected to it.

Weiterhin kann am Getriebe 4 ein Sensor 15 angeordnet sein, welcher die Position des eingelegten Ganges detektiert, indem beispielsweise die Position von getriebeinternen Schaltelementen detektiert wird. Furthermore, a sensor 15 can be arranged on the transmission 4 , which detects the position of the gear engaged, for example by detecting the position of shift elements inside the transmission.

Die Sensoren, wie Drosselklappensensor 16, wie Raddrehzahl- oder Geschwin digkeitssensor 17 (Fahrzeuggeschwindigkeitssensor), Motordrehzahlsensor 18 und weitere Sensoren können im/am Fahrzeug vorgesehen sein und mit der Steuereinheit über Signalleitungen verbunden sein. Ein Türsensor, welcher detektiert, ob eine Tür geöffnet ist, kann ebenfalls am Fahrzeug angeordnet sein. Ebenso ist ein Sensor zur Detektion des Drosselklappenwinkels zweckmäßig. Die Steuereinheit kann aus den Daten der Sensoren auch Gradienten berechnen, die zur Bewertung der Schaltabsicht herangezogen werden. Diese Gradienten können beispielsweise durch numerische Verfahren berechnet werden. Die Steuereinheit 12 ermittelt aus diesen Sensordaten und anderen Daten sowie aus Systemeingangs größen den Fahrzustand und generiert ein Steuersignal zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems 3, falls eine Schaltabsicht als vorliegend gewertet wird.The sensors, such as throttle valve sensor 16 , such as wheel speed or speed sensor 17 (vehicle speed sensor), engine speed sensor 18 and other sensors can be provided in / on the vehicle and connected to the control unit via signal lines. A door sensor, which detects whether a door is open, can also be arranged on the vehicle. A sensor for detecting the throttle valve angle is also expedient. The control unit can also calculate gradients from the data from the sensors, which are used to evaluate the intention to switch. These gradients can be calculated, for example, using numerical methods. The control unit 12 determines the driving state from these sensor data and other data, as well as from system input variables, and generates a control signal for actuating the torque transmission system 3 if an intention to shift is assessed as being present.

Wird fahrerseitig das Bedienelement des Getriebes betätigt, so wird mittels der Steuereinheit das Drehmomentübertragungssystem ausgerückt, indem ein Steuersignal zum Öffnen des Drehmomentübertragungssystems generiert wird. Dies erfolgt in der Regel aber nur, wenn das berechnete oder bestimmte Motormoment kleiner oder gleich einem vorgebbaren Drehmomentwert ist. Weiterhin wird die Schaltabsicht unterdrückt oder als nicht abgegeben gewertet, wenn sich durch die Auswertung der bezeichneten Meßsignale eine Schaltabsicht als irrtümlich erkannt wird. Dann wird für ein ausgewähltes, vorgegebenes Zeitintervall die Schaltabsicht unterdrückt oder das Steuersignal unterdrückt. If the control element of the gearbox is actuated by the driver, the Control unit disengaged the torque transmission system by a Control signal to open the torque transmission system is generated. This usually takes place only if the calculated or determined engine torque is less than or equal to a predeterminable torque value. Furthermore, the Shift intention suppressed or rated as not given, if by the Evaluation of the designated measurement signals recognized an intention to switch as erroneous becomes. Then the switching intention is for a selected, predetermined time interval suppressed or the control signal suppressed.

Das Kraftfahrzeug 1 verfügt weiterhin über ein Gaspedal 20, wie Lasthebel, sowie über ein Betätigungselement einer Bremse 21, wie Betriebsbremse, sowie über ein Betätigungselement 22 für eine Bremse, wie Feststellbremse.The motor vehicle 1 also has an accelerator pedal 20 , such as a load lever, and an actuating element of a brake 21 , such as a service brake, and an actuating element 22 for a brake, such as a parking brake.

An dem Betätigungselement der Betriebsbremse 21, wie Bremspedal, kann ein Bremsschalter 24 angeordnet sein, welcher detektiert, ob die Bremse betätigt ist. Ein solcher Bremsschalter kann ebenso an dem Betätigungselement 22 für die Feststell bremse angeordnet sein, wobei der Sensor 25 detektiert, ob die Feststellbremse betätigt ist.A brake switch 24 , which detects whether the brake is actuated, can be arranged on the actuating element of the service brake 21 , such as the brake pedal. Such a brake switch can also be arranged on the actuating element 22 for the parking brake, the sensor 25 detecting whether the parking brake is actuated.

Ein Sensor 23 detektiert die Stellung des Lasthebels 20 und kann weiterhin mit der Motorelektronik 30 signalverbunden sein, so daß über eine Gaspedalbetätigung die Motordrehzahlen und das Motormoment entsprechend von der Motorelektronik 30 gesteuert wird. Anhand der in der Steuereinheit 12 eingehenden Signale, wie Meßdaten oder Systemeingangsgrößen kann das anliegende Motormoment ermittelt werden. Als Nebenaggregat sei beispielsweise die Klimaanlage oder ein Schwungnutzspeicher genannt. Weiterhin können Schleppmomente berücksichtigt werden.A sensor 23 detects the position of the load lever 20 and can also be signal-connected to the engine electronics 30 , so that the engine speeds and the engine torque are controlled accordingly by the engine electronics 30 via an accelerator pedal actuation. The applied engine torque can be determined on the basis of the signals arriving in the control unit 12 , such as measurement data or system input variables. As an auxiliary unit, for example, the air conditioning system or a swing useful storage unit may be mentioned. Drag torques can also be taken into account.

Weiterhin kann ermittelt werden, ob eine Betätigung des Bedienelementes 13 vorliegt und es kann ermittelt werden, ob eine Bremse 21, 22 betätigt ist, und ob das Gaspedal, wie Lasthebel, betätigt ist. Die Steuereinheit 12 erkennt eine Schaltabsicht durch eine Betätigung des Bedienelementes 13 anhand der eingehenden Signale der Sensoren 14 und/oder 15. Ob die Schaltabsicht als Schaltwunsch von der Steuereinheit gewertet oder akzeptiert wird, und ein Steuersignal zum Öffnen der Kupplung erzeugt wird, hängt neben den Systemparametern davon ab, ob eine Unterdrückung der Schaltabsicht in einem vorgegeben Zeitintervall aktiv ist oder nicht.Furthermore, it can be determined whether the control element 13 is actuated and it can be determined whether a brake 21 , 22 is actuated and whether the accelerator pedal, such as the load lever, is actuated. The control unit 12 recognizes an intention to switch by actuating the operating element 13 on the basis of the incoming signals from the sensors 14 and / or 15 . In addition to the system parameters, whether the shift intention is evaluated or accepted as a shift request by the control unit and a control signal is generated for opening the clutch depends on whether or not suppression of the shift intention is active in a predetermined time interval.

Es ist nach dem erfinderischen Gedanken nicht in jeder Situation zweckmäßig, daß ein Schaltabsichtssignal auch derart bewertet wird, daß ein Schaltvorgang eingeleitet wird. So sollte bei starken Beschleunigungsänderungen des Fahrzeugs, insbesondere nach soeben erfolgtem Gangwechsel, für einen definierten Zeitraum von maximal zwei Sekunden die Möglichkeit eines Schaltvorgangs aus besagten Gründen unterdrückt werden.According to the inventive idea, it is not appropriate in every situation that a shift intention signal is also evaluated such that a shifting process is initiated becomes. So when there are strong changes in vehicle acceleration, especially after changing gear, for a defined period of time the possibility of switching from said maximum of two seconds Reasons are suppressed.

Die Fig. 2 zeigt eine typische Schaltkulisse eines Schaltgetriebes zur Bewegung des Schalthebels. Entlang der Schaltgassen 100 wird das Bedienelement oder der Schalthebel aus der Neutralposition N zum Schalten der Gänge 1, 2, 3, 4, 5, R bewegt, wobei mittels der Wählgassen 101 zwischen den Schaltgassen 100 gewechselt werden kann. Zum Schalten aus einem höheren Gang, beispielsweise dem dritten Gang 3 in den zweiten Gang 2 wird der Schalthebel beispielsweise vom Punkt 102 zum Punkt 103 geführt. Dies bewirkt eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs, so daß, wenn der Fahrer seine Hand auf dem Schalthebel beläßt, der Schalthebel durch den Verzögerungsvorgang und die Masse der Hand in Fahrtrichtung bewegt wird, was vom Schaltabsichtssensor als - irrtümliche - Schaltabsicht in den ersten, dritten, beziehungsweise fünften Gang interpretiert wird. Dies irrtümliche Schaltabsichtsdetektion wird wie oben beschrieben durch den erfinderischen Gedanken unterdrückt, wobei die Dauer der Unterdrückung nicht länger als die kürzeste, sinnvolle Verweilzeit in dem entsprechenden, gerade eingelegten Gang sein sollte. Fig. 2 shows a typical shift gate of a gear for moving the shift lever. Along the shift gates 100 2 3 4 is the control element or the shift lever from the neutral position N for shifting the gears 1,, 5, R moves, being able to be changed by means of the Wählgassen 101 between the shift gates 100th To shift from a higher gear, for example third gear 3 to second gear 2, the shift lever is guided, for example, from point 102 to point 103 . This causes the motor vehicle to decelerate, so that when the driver leaves his hand on the gearshift lever, the gearshift lever is moved in the direction of travel by the deceleration process and the mass of the hand, which the gearshift intention sensor calls - erroneously - the gearshift intention in the first, third, and respectively fifth gear is interpreted. This erroneous shift intention detection is suppressed as described above by the inventive idea, the duration of the suppression should not be longer than the shortest, meaningful dwell time in the corresponding gear just engaged.

Fig. 3 zeigt hierzu das beispielhafte Signalverhalten eines Sensors zur Schaltabsichtsdetektion. Dargestellt ist ein Signal 200, das ein Sensor über die Zeit an die Steuereinheit liefert. Die gestrichelte Linie 201 gibt beispielsweise die Lage der Schaltabsichtsschwelle für die - in Fahrtrichtung betrachtet - vorderen Gänge und die Linie 202 für die hinteren Gänge wieder. Fällt beispielsweise das Sensorsignal 200 unter die Schaltabsichtsschwelle 201, so wird von der Steuereinheit nach einer optionalen Plausibilitätsprüfung ein Steuersignal zum Ausrücken der Kupplung ausgegeben. In dem gezeigten Diagramm ist am Zeitpunkt t₁ die Schaltabsicht erkannt, das Drehmomentübertragungssystem ist ausgerückt, während der Schalthebel betätigt wird, wie aus der Abnahme des Signals 200 hervorgeht. Das Drehmomentübertragungssystem rückt wieder ein und verzögert das Fahrzeug beim Zurückschalten. Als Folge davon wird der Schalthebel wieder in die andere Richtung beschleunigt, was zu einem erneuten Signalanstieg über die Schaltabsichtsschwelle 202 führt, wodurch ein erneute Schaltabsicht detektiert wird, bis die Verzögerung schließlich abgeklungen ist. Es wird daher der Verlauf der Sensorkennlinie im gezeigten Ausführungsbeispiel dahingehend korrigiert, daß zwischen den das Zeitintervall 205 definierenden Zeitpunkten t₁ und t₂ das Signal 200 an seinem Minimalwert eingefroren wird und somit das Sensorsignal 206 generiert wird. Das Zeitintervall 205 kann variabel oder fest vorgegeben werden. Im weiteren Verlauf des Signals 200 ist zum Zeitpunkt t₃ ein weiterer Schaltvorgang beispielsweise in den dritten Gang gezeigt, bei dem kein bedeutender Beschleunigungswechsel, der zu einer irrtümlichen Schaltabsichtsdetektion führt, erkennbar ist. Fig. 3, the exemplary signal response of a sensor for this switching intention detection. A signal 200 is shown , which a sensor supplies to the control unit over time. The dashed line 201 shows, for example, the position of the shift intention threshold for the front gears, viewed in the direction of travel, and the line 202 for the rear gears. If, for example, the sensor signal 200 falls below the switching intention threshold 201 , the control unit outputs a control signal for disengaging the clutch after an optional plausibility check. In the diagram shown, the intention to shift is recognized at time t ₁ , the torque transmission system is disengaged while the shift lever is actuated, as can be seen from the decrease in signal 200 . The torque transmission system engages again and decelerates the vehicle when changing down. As a result, the shift lever is accelerated again in the other direction, which leads to a renewed signal increase above the shift intention threshold 202 , whereby a renewed shift intention is detected until the delay has finally subsided. The course of the sensor characteristic curve in the exemplary embodiment shown is therefore corrected in such a way that between the times t ₁ and t ₂ defining the time interval 205 , the signal 200 is frozen at its minimum value and the sensor signal 206 is thus generated. The time interval 205 can be predetermined in a variable or fixed manner. In the further course of the signal 200 , a further shift operation, for example in third gear, is shown at time t ₃ , in which no significant change in acceleration, which leads to an erroneous shift intention detection, is recognizable.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or Drawings to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the characteristics of the back-related To understand subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the objects of the preceding subclaims have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the description limited. Rather, numerous changes and modifications are within the scope of the invention Modifications possible, especially such variants, elements and comm combinations and / or materials, for example by combination or Modification of individual in connection with that in the general description and embodiments and the claims described and in the Features or elements contained in drawings or process steps are inventive and can be combined to form a new object or lead to new process steps or process step sequences, also so far they concern manufacturing, testing and working processes.

Claims

1. Motor vehicle with a drive unit, a transmission and an automated torque transmission system, such as a clutch, the gear ratio being selectable by means of an operating element, such as a shift lever, wherein at least one sensor detects the actuation of the operating element and a control unit when the operating element is actuated Control signal can be generated so that the torque transmission system is disengaged and re-engaged after the selection of a new gear ratio, characterized in that the control signal for disengaging the torque transmission system can be suppressed in selected operating states of the motor vehicle in a predetermined time interval.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the selected one Operating state a driving situation with high acceleration or Delay is.

3. Motor vehicle in particular according to claim 1 and / or 2, characterized characterized in that the selected operating state immediately after the Indentation of the torque transmission system is given.

4. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval is predetermined constantly.

5. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval is predetermined variably.

6. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval is a combination of a fixed and a variably predetermined time interval is composed.

7. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined time interval is less than 2 Seconds.

8. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined time interval in the range of 500 ms.

9. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval depending on the selected gear ratio is specified.

10. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined time interval for larger Gear ratios is longer than with smaller gear ratios.

11. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined time interval is only at certain, especially with large gear ratios is effective.

12. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval depending on one Measuring system that allows conclusions to be drawn about the vehicle movement becomes.

13. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring system accelerates the Deceleration, the driving speed and / or the relative speed and detected after a gear ratio change.

14. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the time interval depending on the Throttle position and / or the speed of the Throttle valve change is specified.

15. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor is a path length sensor is.

16. Motor vehicle in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor is a force sensor.