DE19915565A1

DE19915565A1 - Steuerverfahren

Info

Publication number: DE19915565A1
Application number: DE19915565A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Eismann; Michael Salecker
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 1999-10-28
Anticipated expiration: 2019-04-08
Also published as: DE19915565B4; ITMI990869A1; FR2777965A1; BR9902369A; FR2777965B1

Abstract

Verfahren zur Identifizierung von Sensoren in Kraftfahrzeugen mit automatisiertem Schaltgetriebe und/oder Kupplung.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, wie Steuerverfahren zur Identifizierung von Sensoren, insbesondere für Sensoren zur Detektion eines in einem Schaltgetriebe eingelegten Ganges, deren Meßsignale Signaleingängen einer Steuereinheit zuge führt werden, wobei diese Meßsignale von der Steuereinheit derart verarbeitet wer den, daß eine im Getriebe eingelegte Gangposition erkannt wird und ein entspre chendes Gangpositionssignal erzeugt wird.

Es ist beispielsweise durch die DE 195 48 799 bekannt geworden, in Schaltgetrie ben von Kraftfahrzeugen Sensoren einzusetzen, die Meßsignale zur Erkennung des Getriebezustands oder des eingelegten Ganges liefern. Diese Signale können einer Steuereinheit einer automatisierten Kupplung oder eines automatisierten Getriebes zugeführt werden, die diese Meßsignale zur Erzeugung von einem Gangpositions signal und gegebenenfalls von transformierten Signalen zur Betätigung von Kupp lung und/oder Getriebe verwendet werden, um die Kupplung gangabhängig zu betä tigen, einzurücken oder auszurücken oder um das Schaltgetriebe über Stellelemente zu schalten.

Diese Sensoren, die insbesondere in Fahrzeugen mit automatisierter Kupplung oder mit halbautomatischen oder vollautomatischen Getrieben eingesetzt werden, müs sen in der Lage sein, sowohl die Schalt- als auch die Wählbewegung eines Getrie beschaltelementes zu erkennen, wofür zumindest ein oder auch zwei oder mehr Sensoren an einem Schaltelement des Getriebes, wie beispielsweise an einer zen tralen Schaltwelle des Getriebes angeordnet oder angelenkt werden.

Um verwertbare und eindeutig zuordenbare Meßsignale zu erhalten, müssen die Sensoren in korrekter Weise mit den dafür vorgesehenen Anschlüssen der Steuer einheit verbunden werden; andernfalls würden der Steuereinheit falsche Meßsignale zugeführt werden mit der Folge unerwünschter oder nicht ausführbarer Steuervor gänge. Die Gefahr eines versehentlich falschen Anschlusses kann jedoch auch bei Beachtung größter Sorgfalt bei der Montage nie ausgeschlossen werden.

Das Risiko einer falschen Beschaltung kann zwar durch die Verwendung unter schiedlicher Stecker für die Sensoren reduziert werden. Dies hat aber den Nachteil, daß die Teilevielfalt erhöht ist mit einhergehenden höheren Baukosten. Außerdem kann auch nicht ausgeschlossen werden, daß die Stecker der Sensoren falsch mon tiert werden, woraus sich eine falsche Zuordnung der Meßsignale zu den transfor mierten Signalen ergibt.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das es ermög licht, eine Identifizierung von an der Steuereinheit angeschlossenen Sensoren durchzuführen.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zumindest ein Istwert zumindest eines Meßsignals eines Sensors in zumindest einem Betriebspunkt, wie Meßpunkt bei einem eingelegten Gang, mit zumindest einem entsprechenden Soll wert verglichen wird und bei einer Abweichung zwischen Istwert und Sollwert diese von der Steuereinheit als Vertauschung von Sensoren bewertet wird und ein Vertau schungssignal erzeugt wird. Als Betriebspunkt wird ein Zustand des Getriebes oder des Fahrzeuges bezeichnet, der vorgebbar ist, und in welchem vorbestimmte Bedin gungen vorliegen, beispielsweise Vergleichswerte zum Abgleich zwischen Soll- und Istwerten.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Vertauschungssignal in einem Speicher der Steuereinheit gespeichert wird. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Vertau schungssignal von der Steuereinheit ausgegeben wird. Dies kann optisch, mit einer Anzeigelampe, oder akustisch, mit einer Anzeigeton, erfolgen. Ebenso kann die Ausgabe auf einem Display in Textdarstellung oder per Datenkommunikation zu ei nem anderen Testgerät erfolgen. Dadurch kann frühzeitig erkannt werden, daß eine Vertauschung vorliegt.

Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn das Vertauschungssignal als Eingangs signal einem Korrekturmittel übergeben wird, das bei Vorliegen einer Vertauschung von Sensoren eine Korrektur durchführt. Das Korrekturmittel kann in dem Steuerein heit implementiert sein. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das Korrekturmittel einen Umschalter enthält, der ansteuerbar ist und der die Meßsignale der vertauschten Sensoren auf die richtigen Signaleingänge der Steuereinheit umschaltet. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Meßsignale der Sensoren in Speichern der Steuereinheit abgespeichert werden und das Korrekturmittel eine Rückvertauschung der Meßsi gnale auf die entsprechenden Speicher der Steuereinheit durchführt.

Auch ist es zweckmäßig, wenn bei Vorliegen eines Vertauschungssignales eine Rückvertauschung der Meßsignale erfolgt. Vorteilhaft ist es, wenn die Meßsignale der Sensoren in Speichern der Steuereinheit abgespeichert werden und die Steuer einheit bei Berechnungen auf diese abgespeicherten Meßsignale zugreift und das Korrekturmittel bei jedem Zugriff auf die abgespeicherten Meßsignale eine Vertau schung des Zugriffs durchführt. Auch ist es zweckmäßig, wenn die Istwerte von Meßsignalen eines Sensors in zwei ausgewählten Betriebspunkten bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls das Verhältnis der beiden Istwerte ungleich einem bekannten Sollwert größer bzw. kleiner eins ist.

Zweckmäßig ist es, wenn die Istwerte von Meßsignalen eines Sensors in zwei aus gewählten Betriebspunkten bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls der eine der beiden Istwerte kleiner oder größer als der andere Istwert ist.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Istwerte von Meßsignalen von zwei Senso ren in einem ausgewählten Betriebspunkt bestimmt werden und ein Vertauschungs signal erzeugt wird, falls das Verhältnis der beiden Istwerte ungleich einem bekann ten Sollwert größer bzw. kleiner eins ist. Auch ist es zweckmäßig, wenn die Steuer einheit aus den Meßsignalen zumindest eines Sensors mittels einer Transformati onsvorschrift ein transformiertes Signal erzeugt, aus welchem das Gangpositions signal bestimmt wird.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn die Transformationsvor schrift für die Berechnung der transformierten Signale von zwei Sensoren aus den Meßsignalen

lautet, worin
σ; ω die transformierten Signale,
α₁, α₂ die Meßsignale,
R eine Verzerrungsmatrix mit dem Aufbau

t einen Translationsvektor mit dem Aufbau

bezeichnen.

Dabei ist es auch zweckmäßig, wenn bei Vorliegen eines Vertauschungssignales ei ne Ersatz-Transformationsvorschrift zur Erzeugung der transformierten Signale aus den Meßsignalen herangezogen wird.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Ersatz-Transformationsvorschrift für die Berech nung der transformierte Signale aus den Meßsignalen

lautet, worin
R_E eine Ersatz-Verzerrungsmatrix
bezeichnet, die sich aus den Elementen der Verzerrungsmatrix R durch Ver tauschen der Spalten gemäß der Beziehung

berechnet.

Nach dem erfinderischen Gedanken ist es zweckmäßig, wenn daß die Transformati onsvorschrift oder die Ersatz-Transformationsvorschrift die Meßsignale der Senso ren in transformierte Signale transformiert, wobei bei einer Bewegung eines Getrie beschaltelementes in einer Schaltgasse nur ein transformiertes Signal zeitlich ver änderlich ist.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Transformationsvorschrift oder die Ersatz- Transformationsvorschrift die Meßsignale der Sensoren in transformierte Signale transformiert, wobei bei einer Bewegung eines Getriebeschaltelementes in einer Wählgasse nur ein transformiertes Signal zeitlich veränderlich ist.

Die Sensoren, die gegebenenfalls zur Detektion eines im Getriebe eingelegten Ganges verwendet werden, die auch baugleich sein können, werden im Anschluß an die Montage automatisch identifiziert, wobei je nach Einbau der Sensoren auf unter schiedliche Transformationsvorschriften zur Erzeugung der transformierten Signale aus den Meßsignalen zurückgegriffen wird. Die Beschaltung der Sensoren kann nach der Montage festgestellt werden, indem Meßsignale in ausgewählten Meß punkten mit Sollwerten verglichen werden. Bei Übereinstimmung der Meßsignal- Istwerte mit den Sollwerten, im Rahmen einer Fehlertoleranz, wurden die Sensoren in korrekter Weise montiert und es wird auf eine Standard-Transformationsvorschrift zurückgegriffen. Weichen dagegen die Meßsignal-Istwerte von den Sollwerten um mehr als eine zulässige Fehlertoleranz ab, so wurde die Montagereihenfolge nicht eingehalten und es liegt ein Fehler vor; dieser Fehler wird durch die korrigierte Zu ordnung kompensiert oder korrigiert. Korrigierende Montageschritte sind in diesem Falle nicht erforderlich, sondern es genügt, die Meßsignale gemäß einer alternativen Vorschrift zu transformieren Signale bzw. den Stellsignalen zuzuordnen. Durch die alternative Zuordnung der Meßsignale können die Sensoren in jedem Fall ihre mon tierte Lage beibehalten, zusätzliche Montageschritte entfallen. Dadurch können oh ne Gefahr von Verwechslungen baugleiche Sensoren und Sensorstecker verwendet werden.

Die Transformationsvorschrift und die Zuordnungskorrektur können in Programm form in der Steuerungs- und Regelungseinheit abgelegt werden, was eine Vielfalt unterschiedlicher, alternativer Zuordnungen zwischen den Meßsignalen und den transformierten Signalen oder Stellsignalen bei zugleich hoher Flexibilität ermög licht.

Der Vergleich der Meßsignal-Istwerte mit den Sollwerten erfolgt in ausgewählten Betriebspunkten, die eine eindeutige Zuordnung der Istwerte eines Meßsignals mit den Sollwerten erlauben.

In einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wer den die Istwerte eines einzelnen, bestimmten Sensors in zwei ausgewählten Meß punkten bestimmt und das Verhältnis der beiden Istwerte bestimmt, das einem be kannten Sollwert entsprechen muß. Weicht das Verhältnis der Istwerte von dem Sollwert ab, wird die Zuordnungskorrektur für die Bildung der transformierten Si gnale aus den Meßsignalen herangezogen.

Um eine eindeutige Zuordnung der transformierten Signale zu den Meßsignalen zu ermöglichen, müssen die Istwerte in den beiden Meßpunkten unterschiedlich hohe Werte einnehmen, so daß das Verhältnis der beiden Istwerte ungleich eins sein muß. Unter dieser Voraussetzung reicht es aus, lediglich die Meßsignale eines ein zigen Sensors zur Erkennung der Sensorbeschaltung heranzuziehen.

In einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung werden die Meßsignale von beiden Sensoren berücksichtigt, wobei es ausreichend ist, die Signale beider Sensoren in einem einzigen Meßpunkt aufzunehmen. Das Verhältnis der beiden Meßsignale muß wiederum einem bestimmten Sollwert entsprechen; andernfalls werden die Meßsi gnale den transformierten Signalen neu zugeordnet. Das Verhältnis der Istwerte muß einem Wert größer oder kleiner als eins entsprechen, um die transformierten Signale zuordnen zu können.

Als Transformationsvorschrift für die Zuordnung der transformierten Signale zu den Meßsignalen im Falle korrekter Beschaltung wird zweckmäßig eine lineare Trans formation mit einer 2×2-Verzerrungsmatrix gewählt, die eine Zuordnung von zwei Meßsignalen zu zwei Stellsignalen erlaubt. Die 2×2-Verzerrungsmatrix kann in guter Näherung durch Linearisierung eines nichtlinearen kinematischen Zusammenhangs zwischen den transformierten Signalen und den Meßsignalen erzeugt werden.

Die korrigierte, alternative Zuordnung im Falle einer falschen Beschaltung erfolgt bevorzugt in Form einer Ersatz-Transformationsvorschrift mit einer Ersatz- Verzerrungsmatrix. Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß die Meßsignale unverändert übernommen werden können; die Korrektur erfolgt ausschließlich über die Ersatz- Transformationsvorschrift. Zwischen der Verzerrungsmatrix und der Ersatz- Verzerrungsmatrix besteht ein innerer Zusammenhang, der durch Vertauschen der beiden Spalten der Verzerrungsmatrix ausgedrückt werden kann.

Gemäß einer anderen, vorteilhaften Zuordnungskorrektur werden die Meßsignale rückvertauscht, so daß der ursprünglich an erster Position liegende Meßsignal- Istwert an die zweite Position rückt und der ursprünglich an zweiter Position liegende Meßsignal-Istwert an die erste Stelle rückt. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß die Transformationsvorschrift unverändert übernommen werden kann und ledig lich der Meßsignal-Eingang in die Berechnungsvorschrift vertauscht werden muß.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind den weiteren Ansprü chen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der ein Schalt bild für die Meßsignale von zwei Sensoren aufgetragen ist.

Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung,

Fig. 3 ein Diagramm,

Fig. 4 ein Blockschaltbild und

Fig. 5a bis 5c Diagramme.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Antriebsaggregat 1 steht mittels eines Drehmomentübertragungssystems, wie Kupplung, 2 im Antriebsstrang des Fahrzeuges mit einem Getriebe 3 in Antriebsverbindung. Über das Drehmo mentübertragungssystem 2 und mittels des steuerbaren übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems wird das abtriebsseitig an den Antriebsrädern anstehende Drehmoment des Fahrzeuges angesteuert. Die Getriebeabtriebswelle 4 ist im Kraft- oder Drehmomentfluß gegebenenfalls über ein Getriebe, wie Differential mit zu mindest einer nachgeordneten Antriebsachse und/oder mit Antriebsrädern verbunden.

Die Einrichtung zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems weist ein Stell glied 5 zur Ansteuerung oder Einstellung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems auf. Die Einrichtung zur Betätigung steht in Signal verbindung mit einer zentralen Steuereinheit 6, die mit einer zentralen Computereinheit mit Speicher ausgestattet ist. Als Detektoren stehen beispielsweise Sensoren zur Verfü gung, welche zur Erfassung oder Ermittlung des Betriebspunktes benötigt werden. Als Sensoren können unter anderem beispielsweise ein Motor- und/oder Getriebedrehzahl sensor 7, 7a wie Getriebeeingangsdrehzahlsensor, sowie ein Sensor 8 zur Detektion der Gaspedalstellung sowie ein Sensor 9 zur Detektion der Position des Schalthebels 10 sowie Sensoren 11a und 11b zur Detektion einer Position eines getriebeinternen Schal telementes 12, wie beispielsweise der zentralen Schaltwelle. Weiterhin können bei spielsweise Geschwindigkeitssensoren oder Tachometer, Drosselklappenwinkel-, Nei gungs-, Beschleunigungs- oder Drehzahlsensoren Verwendung finden. Die Signale die ser Sensoren werden zumindest zeitweise von der Steuereinheit verarbeitet und mittels der Steuereinheit wird eine Schaltabsicht des Fahrers derart erkannt, daß die Meßda ten der Sensoren eine Zeitabhängigkeit aufweisen, welche als eine Schaltabsicht ge wertet wird. Der Sensor 11a detektiert beispielsweise die Axialbewegung und der Sen sor 11b die Drehbewegung des Getriebeschaltelementes 12.

In Fahrzeugen mit einem Schaltgetriebe, wie Stufengetriebe nach dem Stand der Tech nik, ist ein Bedienungselement 10, wie Schalthebel, zur manuellen Betätigung der Schaltung der Getriebeübersetzung vorhanden, welches mit zumindest einem Verbin dungsmittel oder einer Verbindung 13 mit getriebeinternen Schaltelementen, wie einer zentralen Schaltwelle, Schaltstangen oder Schaltgabeln des Getriebes, verbunden ist. Eine Bewegung des Schalthebels 10 hat eine Bewegung der getriebeinternen Schalte lementen 12 zur Folge. Weiterhin ist innerhalb dieser Verbindung in der Regel zumin dest ein elastisches Element 14 vorhanden, welches beispielsweise zur Schwin gungsdämpfung oder -entkopplung oder Vorspannung der Verbindung 13 eingesetzt ist.

Die detektierten Positionen repräsentiert somit zumindest eine Position des Schalthe bels oder der getriebeinternen Schaltelemente, also den eingelegten Gang. Die Steuer einheit 6 berechnet aufgrund der Informationen oder Signale von zumindest dem Sensor 9 oder dem Sensor 11a oder 11b den eingelegten Gang.

In der Fig. 2 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel eines automatisierten Getriebes mit einer Kupplung 102, einem Getriebe 103 und einer Abtriebswelle 104 dargestellt. Das Getriebe wird mittels eines Stellmittels 105 automatisiert betätigt, wobei das Stell mittel das Getriebeschaltelement 112, wie zentrale Schaltwelle, betätigt. Die Kupplung 102 wird mittels des Stellmittels 105a automatisiert betätigt. Die Steuerung erfolgt mittels einer Steuereinheit 106, an welche die Sensoren 120 und 121 angeschlossen sind, wel che die Position des Getriebeschaltelementes detektieren.

In der Fig. 3 sind die Meßwerte eines Meßsignals α₁ eines ersten Sensors über den Meßwerten eines Meßsignals α₂ eines zweiten Sensors aufgetragen. Die Sensoren sind als Wegsensoren ausgebildet und werden in Schaltgetrieben, insbesondere in halb- oder vollautomatischen Schaltgetrieben, zur Erkennung der Schalt- und der Wählbewegung oder des eingelegten Ganges eingesetzt. Die Sensoren sind an der zentralen Schaltwelle des Schaltgetriebes angeordnet und liefern bei einem Schalt vorgang die Meßsignale α₁, α₂ aus denen gemäß der nichtorthogonalen Transfor mationsvorschrift

unter Verwendung der 2×2-Verzerrungsmatrix R mit den Elementen

und des 2×1-Translationsvektors t mit den Elementen

der Schaltweg σ und der Wählweg ω gewonnen werden. Der Schaltweg σ und der Wählweg ω werden als transformierte Signale einer Steuerungs- und Regelungsein heit zugeführt und dienen der Ansteuerung von Stellelementen des Getriebes bzw. werden im Motormanagement verwendet.

Die Transformationsvorschrift für die transformierten Signale aus den Meßsignalen wird durch Linearisierung eines von der Anlenkung abhängigen, kinematisch nichtli nearen Zusammenhangs gewonnen.

Der Translationsvektor t kann gegebenenfalls wegfallen bzw. mit Nullwerten besetzt werden.

In der Figur ist ein Schaltbild S mit ausgewählten, nichtbeliebigen Wertepaaren (α₁, (α₂) der Meßsignale dargestellt, die die Kulissenführung der zentralen Schaltwelle des Getriebes beim Schaltvorgang repräsentieren. Die Wertepaare der Meßsignale an den Positionen 1 bis 5 sowie R stellen jeweilige Gang-Ruhepositionen dar; mit N ist die Neutralstellung der Schaltung bezeichnet. Das Schaltbild S zeigt den Soll wertverlauf für die Meßsignal-Wertepaare (α₁, α₂).

Um die Schaltanordnung verschiedener oder auch baugleicher Sensoren zu identifi zieren, werden Meßsignale eines oder beider Sensoren an ausgewählten Meß punkten erzeugt und mit den zugehörigen Sollwerten verglichen. Bei einer Abwei chung der gemessenen Istwerte der Meßsignale von den Sollwerten liegt ein Fehler in der Beschaltung vor, der durch eine Korrektur in der Zuordnung zwischen den Meßsignalen α₁, α₂ und den transformierten Signalen σ; ω ausgeglichen wird.

In einer ersten Ausführung werden zwei Meßsignale eines einzelnen Sensors an zwei ausgewählten Meßpunkten verglichen. Wie dem Schaltbild S zu entnehmen, liegt beispielsweise der Sollwert des Meßsignals α₁ an der Gangposition 1 unterhalb des Sollwerts des Meßsignals α₁ an der Gangposition 2, so daß sich ein Verhältnis der Sollwerte des Meßsignals α₁ von Gangposition 2 zur Gangposition 1 größer als eins ergibt. Entsprechende Verhältnisse gelten für die Meßpunkte 3, 4 sowie 5, R.

In analoger Betrachtung ergibt sich für das Meßsignal α₂ des zweiten Sensors ein Verhältnis der Sollwerte kleiner als eins.

Aus dem Verhältnis der gemessenen Istwerte und einem Vergleich mit den Sollwer ten kann derjenige Sensor identifiziert werden, der das betreffende Meßsignal liefert.

Es werden beispielsweise die Istwerte des Meßsignals α₁ des ersten Sensors an den Gangpositionen 1 und 2 gemessen. Das Verhältnis der Istwerte von Gangpositi on 2 zu Gangposition 1 muß dem Schaltbild S zufolge größer als eins sein. Trifft dies für die gemessenen Istwerte zu, so handelt es sich tatsächlich um das Signal des ersten Sensors und die Beschaltung der Sensoren wurde in korrekter weise ausgeführt. Trifft dies nicht zu, wurden die Sensoren vertauscht und es handelt sich nicht um das Meßsignal des ersten, sondern um das Meßsignal des zweiten Sen sors; in diesem Fall muß die Zuordnung zwischen den Meßsignalen und den trans formierten Signalen korrigiert werden.

Voraussetzung für die Betrachtung der Meßsignale eines einzelnen Sensors an zwei Meßpunkten ist, daß die Meßpunkte unterschiedliche Sollwerte aufweisen, d. h. die Meßpunkte dürfen nicht auf einer Parallelen zur α₁-Achse bzw. zur α₂-Achse liegen.

Gemäß einer zweiten Ausführung werden die Meßsignale von zwei unterschiedli chen Sensoren in einem Meßpunkt betrachtet und in Beziehung zueinander gesetzt. Das Verhältnis der Meßsignale der beiden Sensoren muß in ausgewählten Meß punkten wiederum größer oder kleiner als eins sein, andernfalls liegt ein Fehler vor. Die betrachteten Meßpunkte müssen hierfür unterschiedliche Werte einnehmen, d. h. sie dürfen nicht auf der Diagonalen d zwischen der α₁-Achse und der α₂-Achse lie gen, da sonst beide Meßsignale den gleichen Wert einnehmen und eine Zuordnung der Meßsignale zu den Sensoren nicht möglich ist.

Es wird beispielsweise der Meßpunkt 1 betrachtet, der unterhalb der Diagonalen d liegt. Im Meßpunkt 1 ist der Sollwert des Meßsignals α₁ größer als der Sollwert des Meßsignals α₂, woraus sich ein Soll-Verhältnis von α₂ zu α₁ kleiner als eins ergibt. Die gemessenen Istwerte müssen nun ebenfalls ein Verhältnis kleiner als eins auf weisen, andernfalls wäre die Beschaltung in verkehrter Reihenfolge erfolgt.

Liegt eine fehlerhafte Reihenfolge der gemessenen Istwerte der Meßsignale vor, muß eine korrigierte Zuordnung in der Transformationsvorschrift zwischen den Meß signalen und den Stellsignalen erfolgen, was entweder durch eine geänderte Transformationsvorschrift oder durch einen Rücktausch der in die Transformations vorschrift eingehenden Meßsignale geschehen kann.

Im Falle einer geänderten Transformationsvorschrift wird anstelle der Verzerrungs matrix R eine Ersatz-Verzerrungsmatrix R_E gleicher Dimension verwendet:

wobei die Ersatz-Verzerrungsmatrix R_E durch Vertauschen der Spalten der Verzer rungsmatrix R gemäß der Beziehung

gebildet wird. Durch Verwendung der Ersatz-Verzerrungsmatrix R_E wird die fehler hafte Reihenfolge der Sensor-Beschaltung kompensiert.

Gegebenenfalls kann auch über den Translationsvektor t eine Korrektur erfolgen.

Im Falle eines Rücktausches der Meßsignale müssen lediglich die Meßsignal- Positionen von α₁ und α₂ vertauscht werden, so daß das ursprünglich an erster Stelle liegende Meßsignal α₁ nunmehr an zweiter Stelle in die Transformationsvor schrift eingeht und das ursprünglich an zweiter Stelle liegende Meßsignal α₂ nun mehr an erster Stelle in die Transformationsvorschrift eingeht, welche selbst nicht verändert werden muß.

Bei einem Verfahren zur Identifizierung Sensoren in Schaltgetrieben werden die Meßsignale einer Steuerungs- und Regelungseinheit zugeführt, in der gemäß einer Transformationsvorschrift transformierte Signale zur Beaufschlagung von Stellele menten für das Schaltgetriebe erzeugt werden.

Um die Schaltanordnung der Sensoren zu erkennen, ist vorgesehen, daß der Istwert eines Meßsignals in einem ausgewählten Meßpunkt mit einem Sollwert verglichen wird und bei einer Abweichung des Istwerts vom Sollwert in der Steuerungs- und Regelungseinheit eine korrigierte Zuordnung zwischen den Meßsignalen und den transformierten Signalen erzeugt wird.

Die Meßsignale der beiden Sensoren werden gemäß einem bekannten kinemati schen Zusammenhang in die Stellsignale Schaltweg und Wählweg transformiert.

Die Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild, in der schematische eine zentrale Schaltwelle 201 als Getriebeschaltelement dargestellt ist. Dieses kann verdreht und axial verlagert wer den. Die Sensoren 202a und 202b detektieren den Drehwinkel und die axiale Verlage rung. Die Sensoren 202a, 202b sind mittels Kabeln 203a, 203b mit der Steuereinheit 213 verbunden. Dazu sind die Stecker der Kabel in die Buchsen 220 der Steuereinheit 213 gesteckt. An dieser Stelle kann in der Montage eine irrtümliche Vertauschung der beiden Stecker auftreten.

Die Mittel zur Korrektur einer Vertauschung kann in den Ausführungsbeispiel beispiels weise an drei stellen innerhalb der Steuereinheit eingreifen und die Vertauschung korri gieren. Beispielsweise kann eine elektrische Rückvertauschung der Anschlüsse der Sensoren mittels eines Umschalters erfolgen, der die Anschlüsse der vertauschten Stecker nach dem Eingang der Steuereinheit umpolt. Dies ist in Block 204a dargestellt.

In Block 205 wird das elektrische Signal der Sensoren 202a, 202b in Informationen für den Microkontroller der Steuereinheit umgewandelt. Mit 206 sind die Eingänge des Microkontrollers bezeichnet. In Block 204b liegen die Daten oder Informationen nach ih rer Erfassung und vor ihrer Speicherung vor. Die Speicherung erfolgt in 207. Bei 204b können die noch nicht gespeicherten Daten, wie beispielsweise transformierte Signale, rückvertauscht werden, wenn ein Vertauschungssignal vorliegt. In Block 204c werden die Daten nach der Speicherung nach jedem Speicherzugriff und vor ihrer Weiterverar beitung durch Steuerprogramme Rückvertauscht, wenn ein Vertauschungssignal vor liegt.

In Block 208 werden weitere Steuerprogrammabläufe durchgeführt, wie beispielsweise die Gangerkennung und die Anzeige eines eingelegten Ganges in der Anzeige/im Dis play des Kraftfahrzeuges. Der Block 209 stellt das Mittel zur Erkennung einer Sensor vertauschung dar. Der Block 210 stellt einen Speicher zur Speicherung eines Vertau schungssignales dar. Mit 211 ist der Informationsfluß zu den Rückvertauschungsmaß nahmen bezeichnet. Diese sind alle drei (204a, 204b und 204c) in der einen Figur dar gestellt, wobei vorteilhaft jeweils nur eine pro Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommt. Mit 212 ist die Ausgabe der Vertauschungsinformation oder des Vertauschungssignales gekennzeichnet.

Die Fig. 5 zeigt schematisch den Sachverhalt unter der Verwendung einer Transforma tionsvorschrift oder einer Ersatz-Transformationsvorschrift bei Vertauschung der An schlüsse. In dem linken oberen Diagramm 300 ist auf der Ordinate Werte des Sensors 1 aufgetragen, wobei auf der Abszisse Werte des Sensors 2 aufgetragen sind. Ein Werte paar dieser Sensorwerte entspricht einem Punkt in der Schaltkulisse 301, also einer Gangposition oder einem eingelegten Gang. In Diagramm 300 ist der Betriebspunkt der Vertauschungsprüfung der eingelegte zweite Gang. Der Meßwert (Istwert) 302 ent spricht dem Sollwertebereich 303. In diesem Fall wird die normale Transformationsvor schrift verwendet, damit Diagramm 320 resultiert und die transformierten Werte Transf. Sensor1 und Transf. Sensor2 derart berechnet werden, daß die Werte orthogonal sind, das heißt, daß bei einer Bewegung des Getriebeschaltelementes innerhalb einer Schaltgasse nur Werte Transf. Sensor1 veränderlich sind bei und einer Bewegung des Getriebeschaltelementes innerhalb der Wählgasse nur Werte Transf. Sensor2 verän derlich sind.

In dem linken unteren Diagramm 310 ist auf der Ordinate Werte des Sensors 1 aufge tragen, wobei auf der Abszisse Werte des Sensors 2 aufgetragen sind. Ein Wertepaar dieser Sensorwerte entspricht einem Punkt in der Schaltkulisse 311, also einer Gangpo sition oder einem eingelegten Gang. In Diagramm 310 ist der Betriebspunkt der Vertau schungsprüfung der eingelegte zweite Gang. Der Meßwert (Istwert) 312 entspricht nicht dem Sollwertebereich 313. In diesem Fall wird die Ersatz-Transformationsvorschrift ver wendet, damit Diagramm 320 resultiert und die transformierten Werte Transf. Sensor1 und Transf. Sensor2 derart berechnet werden, daß die Werte orthogonal sind, das heißt, daß bei einer Bewegung des Getriebeschaltelementes innerhalb einer Schaltgasse nur Werte Transf. Sensor1 veränderlich sind bei und einer Bewegung des Getriebeschalte lementes innerhalb der Wählgasse nur Werte Transf. Sensor2 veränderlich sind.

Bei dem Vergleich zwischen Istwert und Sollwert wird ein nicht erlaubter großer Unter schied festgestellt. Daraufhin wird ein Vertauschungssignal erzeugt und gegebenenfalls ausgegeben.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unter anspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Ge staltung aufweisen.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschreibung be schränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifi kationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzel nen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Ver fahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betref fen.

Claims

1. Verfahren zur Identifizierung von Sensoren, insbesondere für Sensoren zur De tektion eines in einem Schaltgetriebe eingelegten Ganges, deren Meßsignale Si gnaleingängen einer Steuereinheit zugeführt werden, wobei diese Meßsignale von der Steuereinheit derart verarbeitet werden, daß eine im Getriebe eingelegte Gangposition erkannt wird und ein entsprechendes Gangpositionssignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Istwert zumindest eines Meß signals eines Sensors in zumindest einem Betriebspunkt, wie Meßpunkt bei ei nem eingelegten Gang, mit zumindest einem entsprechenden Sollwert verglichen wird und bei einer Abweichung zwischen Istwert und Sollwert diese von der Steuereinheit als Vertauschung von Sensoren bewertet wird und ein Vertau schungssignal erzeugt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vertauschungs signal in einem Speicher der Steuereinheit gespeichert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vertauschungs signal von der Steuereinheit ausgegeben wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vertauschungs signal als Eingangssignal einem Korrekturmittel übergeben wird, das bei Vorlie gen einer Vertauschung von Sensoren eine Korrektur durchführt.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrekturmittel einen Umschalter enthält, der ansteuerbar ist und der die Meßsignale der ver tauschten Sensoren auf die richtigen Signaleingänge der Steuereinheit um schaltet.

6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßsignale der Sensoren in Speichern der Steuereinheit abgespeichert werden und das Korrek turmittel eine Rückvertauschung der Meßsignale auf die entsprechenden Spei cher der Steuereinheit durchführt.

7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorliegen eines Vertauschungssignales eine Rückvertauschung der Meßsignale erfolgt.

8. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßsignale der Sensoren in Speichern der Steuereinheit abgespeichert werden und die Steuer einheit bei Berechnungen auf diese abgespeicherten Meßsignale zugreift und das Korrekturmittel bei jedem Zugriff auf die abgespeicherten Meßsignale eine Vertauschung des Zugriffs durchführt.

9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Istwerte von Meß signalen eines Sensors in zwei ausgewählten Betriebspunkten bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls das Verhältnis der beiden Ist werte ungleich einem bekannten Sollwert größer bzw. kleiner eins ist.

10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Istwerte von Meß signalen eines Sensors in zwei ausgewählten Betriebspunkten bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls der eine der beiden Istwerte klei ner oder größer als der andere Istwert ist.

11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Istwerte von Meßsignalen von zwei Sensoren in einem ausgewählten Betriebspunkt bestimmt werden und ein Vertauschungssignal erzeugt wird, falls das Verhältnis der bei den Istwerte ungleich einem bekannten Sollwert größer bzw. kleiner eins ist.

12. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit aus den Meß signalen zumindest eines Sensors mittels einer Transformationsvorschrift ein transformiertes Signal erzeugt, aus welchem das Gangpositionssignal bestimmt wird.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Transformati onsvorschrift für die Berechnung der transformierten Signale von zwei Sensoren aus den Meßsignalen
lautet, worin
σ; ω die transformierten Signale,
α₁, α₂ die Meßsignale,
R eine Verzerrungsmatrix mit dem Aufbau
t einen Translationsvektor mit dem Aufbau
bezeichnen.

14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorliegen eines Vertauschungssignales eine Ersatz- Transformationsvorschrift zur Erzeugung der transformierten Signale aus den Meßsignalen herangezogen wird.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ersatz- Transformationsvorschrift für die Berechnung der transformierte Signale aus den Meßsignalen
lautet, worin
R_E eine Ersatz-Verzerrungsmatrix
bezeichnet, die sich aus den Elementen der Verzerrungsmatrix R durch Ver tauschen der Spalten gemäß der Beziehung
berechnet.

16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transformationsvorschrift oder die Ersatz-Transformationsvorschrift die Meßsignale der Sensoren in transformierte Signale transformiert, wobei bei einer Bewegung eines Getriebeschaltelementes in einer Schaltgasse nur ein transfor miertes Signal zeitlich veränderlich ist.

17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transformationsvorschrift oder die Ersatz-Transformationsvorschrift die Meßsignale der Sensoren in transformierte Signale transformiert, wobei bei einer Bewegung eines Getriebeschaltelementes in einer Wählgasse nur ein transfor miertes Signal zeitlich veränderlich ist.