DE19915472A1

DE19915472A1 - Conveyor system for bobbins on pallets, has carriers at the conveyor which project over the sliding path towards the under side of the pallet base plate with elastic distortion to give on a blockage

Info

Publication number: DE19915472A1
Application number: DE1999115472
Authority: DE
Inventors: Josef Bertrams
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 1999-04-06
Publication date: 2000-10-12
Also published as: JP2000302337A; ITMI20000477A1; IT1316801B1

Abstract

The system for the movement of bobbins has carriers (22) which project from the conveyor (20) at the sliding path (5) for the under side of the base plate (11) of the pallet (10) which carries the bobbin. In the event of a blockage, the carriers (22) are pulled clear of the pallet base plate (11) so that the pallet (10) or the carrier (22) gives across the direction of travel. The vertical gap between the carriers (22) of the conveyor (20) and the guide rails (16,17) is equal to the thickness of the pallet base plate (11). The carriers (22) have elastic distortion, and are within a trough recess (23) with elastic distortion in the sliding path (15). The conveyor (20) is a steel cable (21) or a belt, and especially a round belt fitted with the carriers (22), which can be thickened belt zones or plastics bodies molded to the cable. The carriers (22) have a spherical shape. Drive rollers are at the conveyor (20), with recesses at their running surfaces at intervals matching the gaps between the carriers (22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device with the features of Preamble of claim 1.

Durch die EP 0 455 989 B1 ist eine entsprechende Vorrichtung bekannt, bei der ein umlaufendes Transportmittel, insbesonde re eine Kette, mit Mitnahmedornen ausgestattet ist, die zwi schen Speichen einer Grundplatte einer Transportpalette ein greifen und dadurch per Formschluß die Palette, die dann praktisch an einem solchen Mitnahmedorn hängt, auch über Ver tikalstrecken transportieren. Dadurch ist eine sehr sichere Mitnahme gewährleistet, ohne daß die Paletten zwischen Füh rungsmitteln geklemmt werden müssen. Jedoch kann eine Ver klemmung, zum Beispiel beim Einschwenken der Palette auf den Vertikaltransportteil, wenn der Mitnahmedorn in die Palette zwischen die Speichen eingeführt wird, zu teilweise erhebli cher Beschädigung der Paletten und auch deren Transportmit teln mit nachfolgendem Stillstand des gesamten Transportsy stemes führen.A corresponding device is described in EP 0 455 989 B1 known, in which a circulating means of transport, in particular re a chain, equipped with driving mandrels, the two spokes of a base plate of a transport pallet grab and thereby form-locking the pallet, which then depends practically on such a driving mandrel, also via Ver transport tical routes. This makes it a very safe one Carriage guaranteed, without the pallets between Füh must be clamped. However, a ver clamping, for example when swiveling the pallet onto the Vertical transport part when the driving mandrel in the pallet is inserted between the spokes, partially raised damage to the pallets and also their transport with subsequent stoppage of the entire transport system lead stemes.

Eine weitere Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus dem US-Patent 5.097.943 bekannt. Bei dieser Vorrichtung bela sten die Führungsschienen die Paletten in Richtung zu dem Transportmittel, das als ein runder oder im wesentlichen run der Riemen ausgebildet ist. Das Transportmittel nimmt die Pa letten mittels Friktion mit. Das Transportmittel ist auf sei ner den Paletten abgewandten Seite unterstützt. Diese Vor richtung hat den Vorteil, daß die Paletten mit den Spinnspu len oder Spulenhülsen oder ggf. auch leer nahezu beliebig im Raum geführt werden können und beispielsweise eine Brücke bilden können. Der Transportriemen wird mittels Antriebs- und Umlenkrollen auf der vorgegebenen Bahn geführt. Die Paletten sind derart geführt, daß der Dorn lotrecht zu dem Transpor triemen ausgerichtet ist, wobei bei horizontalem Transport der Dorn vertikal nach oben weist. Um den Transportriemen aus der Horizontalen nach oben mittels einer Umlenkrolle umlenken zu können oder von oben kommend in die horizontale Richtung mittels einer Umlenkrolle umlenken zu können und die Paletten trotzdem in Kontakt mit dem Transportriemen zu halten, werden die Führungsschienen wenigstens im Bereich dieser Umlenkrol len derart gedreht, daß die Paletten um 90° gekippt werden. Das Kippen der Paletten geschieht derart, daß der Dorn der Palette im Bereich der Umlenkrolle parallel zur Achse der Um lenkrolle ausgerichtet ist, so daß seine Grundplatte in Kon takt mit dem Transportriemen bleiben kann. Bei der prakti schen Realisierung einer derartigen Vorrichtung ergeben sich Probleme. Einerseits muß zwischen der Grundplatte der Palette und dem Transportriemen eine ausreichende Friktionswirkung vorhanden sein, damit eine Palette mit einer unter Umständen relativ schweren Spinnspule sicher in vertikaler Richtung transportiert werden kann, während andererseits die Friktion zwischen dem Transportriemen und seiner Führung und anderer seits die Friktion zwischen der Oberseite der Grundplatte der Palette und den Führungsschienen möglichst gering sein soll te. Es ist schwierig, einen in der Praxis befriedigenden Kom promiß zwischen den gegensinnigen Anforderungen an die Frik tionswirkungen zu finden.Another device of the type mentioned is out U.S. Patent 5,097,943. In this device bela the guide rails towards the pallets Means of transport that run as a round or essentially run the strap is formed. The transport takes the pa Latvia with friction. The means of transport is on supported side facing away from the pallets. This before direction has the advantage that the pallets with the spinning len or coil sleeves or possibly empty almost arbitrarily in Space can be led and for example a bridge can form. The conveyor belt is driven and Deflection rollers guided on the specified path. The pallets are guided such that the mandrel is perpendicular to the transport belt is aligned, with horizontal transport the mandrel points vertically upwards. To remove the conveyor belt deflect the horizontal upwards using a pulley to be able to or coming from above in the horizontal direction to be able to deflect the pallets using a deflection roller to be kept in contact with the conveyor belt anyway the guide rails at least in the area of this deflecting roller len rotated so that the pallets are tilted by 90 °. The pallets are tilted in such a way that the spike of the Pallet in the area of the deflection roller parallel to the axis of the Um Steering roller is aligned so that its base plate in Kon can remain in tact with the conveyor belt. At the practi cal realization of such a device result Problems. On the one hand, there must be between the base plate of the pallet and the conveyor belt have a sufficient friction effect be present so a pallet with one may relatively heavy spool in the vertical direction can be transported while on the other hand the friction between the conveyor belt and its guide and others the friction between the top of the base plate of the Pallet and the guide rails should be as small as possible te. It is difficult to get a satisfactory com in practice promiss between the opposing demands on the Frik to find effects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern.The invention has for its object a device to improve the type mentioned.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des An spruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the contractor spell 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhän gigen Ansprüchen unter Schutz gestellt.Advantageous embodiments of the invention are in the depend rights under protection.

Bei der Erfindung ist anzustreben, daß zwischen der Palette und den Führungsschienen einerseits und der Gleitbahn ande rerseits eine möglichst geringe Friktionswirkung auftritt. Da das Transportmittel die Paletten im wesentlichen aufgrund ei ner formschlüssigen Wirkung zwischen den Mitnehmern und den Paletten mitnimmt, kann auch die Friktionswirkung des Trans portmittels oder der Mitnehmer relativ gering gehalten wer den. Dabei ist aber auch sichergestellt, daß bei einer Bloc kierung keine Zerstörung an der Vorrichtung oder den Paletten oder anderen Bauteilen auftritt.In the invention, it is desirable that between the pallet and the guide rails on the one hand and the slideway on the other on the other hand, the lowest possible friction effect occurs. There the means of transport the pallets mainly due to egg a positive effect between the drivers and the Takes away pallets, the friction effect of the Trans means of port or the driver kept relatively low the. But it is also ensured that in a bloc no destruction of the device or the pallets or other components.

Entspricht der lotrechte Abstand zwischen den Mitnahmeelemen ten des Transportmittels und den Führungsschienen in etwa der Stärke der Grundplatte der Paletten, ergibt sich der folgende Vorteil. Wenn die Paletten gegen ein Hindernis anlaufen soll ten und sich nicht weiter in Transportrichtung bewegen kön nen, so können die Mitnahmeelemente die Paletten anheben und sich unter diesen hindurchbewegen, ohne die Paletten mitzu nehmen. Im Bereich von aufwärts oder abwärts gerichteten Transportabschnitten kippen die Paletten, soweit es der Ab stand zwischen den Führungsschienen und der Gleitbahn zuläßt. Damit werden die Paletten mit einem Rand der Grundplatte an den Mitnahmeelementen gehalten, so daß sie bei einer Auf wärtsbewegung mitgenommen werden und bei einer Abwärtsbewe gung nicht herunterfallen. Zusätzlich oder alternativ können die Führungsschienen nachgiebig gestaltet sein, so daß sie beim Anheben der Palette ausweichen können.Corresponds to the vertical distance between the driving elements th of the means of transport and the guide rails in about Thickness of the base plate of the pallets, the following results Advantage. If the pallets are to hit an obstacle and cannot move any further in the direction of transport NEN, the driving elements can lift the pallets and move under them without taking the pallets with them to take. In the range from upwards or downwards Transport sections tilt the pallets as far as the Ab stood between the guide rails and the slideway. So that the pallets with an edge of the base plate the entrainment elements held so that they at an on downward movement and a downward movement not fall down. Additionally or alternatively you can the guide rails must be designed so that they are flexible can dodge when lifting the pallet.

Der gleiche Vorteil ergibt sich, wenn die Mitnahmeelemente elastisch verformbar sind. Abhängig von der elastischen Ver formbarkeit ist es möglich, den Abstand zwischen den Füh rungsschienen und der Gleitbahn zu verringern, so daß das mögliche Kippen der Paletten verringert wird. Wenn ein Hin dernis auftaucht, so können sich die Mitnahmeelemente ela stisch verformen und unter der Grundplatte der betreffenden Palette hindurchbewegen, ohne daß eine Beschädigung an der Palette und/oder einem Teil der Vorrichtung zu befürchten ist. Das Nachgeben der Mitnehmer ist auch dadurch erreichbar oder verstärkbar, daß die rinnenartige Vertiefung, in der das Transportmittel und die Mitnehmer gleiten, elastisch bzw. nachgiebig gestaltet ist. The same advantage arises when the driving elements are elastically deformable. Depending on the elastic Ver malleability it is possible to adjust the distance between the feet tion rails and to reduce the slideway, so that possible tilting of the pallets is reduced. If a Hin dernis appears, so the driving elements ela deform the table and under the base plate of the concerned Move the pallet through without damaging the To fear pallet and / or part of the device is. It is also possible to give in to the driver or can be reinforced that the channel-like recess in which the Means of transport and the drivers slide, elastic or resiliently designed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Transportmittel ein Stahlseil ist, an welchem die Mitnah meelemente angebracht sind. Diese Mitnahmeelemente können beispielsweise aus Kunststoff bestehen und an das Stahlseil angegossen werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the means of transport is a steel cable on which the Mitnah measuring elements are attached. These take-away items can for example made of plastic and attached to the steel cable be cast on.

Bei einer anderen Ausführungsform wird vorgesehen, daß das Transportmittel ein Riemen ist, insbesondere ein Rundriemen, der mit Verdickungen als Mitnahmeelemente versehen ist.In another embodiment it is provided that the Means of transport is a belt, in particular a round belt, which is provided with thickening as driving elements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind dem Transport mittel Antriebsrollen zugeordnet, die mit Vertiefungen verse hen sind, deren Abstand in Umfangsrichtung dem Abstand der Mitnahmeelemente des Transportmittels entspricht. Auf diese Weise werden zahnradartige Antriebsrollen geschaffen, die ei nen weitgehend formschlüssigen Antrieb für das Transportmit tel ermöglichen. Die Umlenkrollen werden zweckmäßigerweise entsprechend gestaltet.In a further embodiment of the invention are the transport assigned associated drive rollers that verse with recesses hen are whose distance in the circumferential direction the distance of Carrying elements of the means of transport corresponds. To this Way gear-like drive rollers are created, the egg largely positive drive for transport enable tel. The pulleys are useful designed accordingly.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention result from the following description of the Darge in the drawing presented embodiments.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich eines horizontalen Transpor tabschnittes, Fig. 1 shows a cross section through an inventive device in the region of a horizontal transportation tabschnittes,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung im Bereich eines vertikalen Transportabschnittes, Fig. 2 is a longitudinal section through the device in the region of a vertical conveying portion,

Fig. 3 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, einer Umlenkstelle für die Paletten, Fig. 3 is a side view, partly in section, of a deflection point for the pallets,

Fig. 4 Teilschnitte mit einer elastischen rinnenartigen Vertiefung für das Transportmittel mit Mitnehmern und Fig. 4 partial sections with an elastic groove-like depression for the means of transport with drivers and

Fig. 5 Teilschnitte mit elastischen Mitnehmern. Fig. 5 partial sections with elastic carriers.

Zwischen Spulautomaten und einer Zuführstation für Spinnspu len oder auch einer spinnspulenerzeugenden Maschine, bei spielsweise einer Ringspinnmaschine, ist eine Transportanlage vorgesehen, mittels der Paletten 10 transportiert werden, die eine Spinnspule oder eine leere Spulenhülse tragen können oder die auch ggf. leer transportiert werden. Eine derartige Palette 10 ist beispielsweise in Fig. 1 und 2 dargestellt. Sie besitzt eine im allgemeinen kreisrunde Grundplatte 11 von deren Oberseite ein Dorn 12 abragt, auf welchen eine Hülse einer Spinnspule oder eine leere Spulenhülse aufsteckbar ist, die in vertikaler Richtung an einem Ringbund 13 abgestützt wird. Die Grundplatte 11 kann eine geschlossene, kreisförmige Scheibe oder auch ein Ring sein, der mit einer den Dorn 12 tragenden Nabe mittels Speichen verbunden ist. Der Rand 14 der Unterseite der Grundplatte 11 der Palette 10 ist zweckmä ßigerweise angefast.Between automatic winder and a feed station for Spinnspu len or a spinning reel-producing machine, for example a ring spinning machine, a transport system is provided, by means of which pallets 10 are transported, which can carry a spinning bobbin or an empty bobbin tube or which may also be transported empty. Such a pallet 10 is shown for example in FIGS. 1 and 2. It has a generally circular base plate 11 from the top of which a mandrel 12 projects, onto which a sleeve of a spinning bobbin or an empty bobbin tube can be plugged, which is supported in the vertical direction on an annular collar 13 . The base plate 11 can be a closed, circular disk or a ring which is connected to a hub carrying the mandrel 12 by means of spokes. The edge 14 of the underside of the base plate 11 of the pallet 10 is conveniently chamfered.

In den meisten Bereichen werden die Paletten 10 in horizonta ler Richtung transportiert, wobei die Grundplatte 11 horizon tal ausgerichtet ist und der Dorn 12 vertikal abragt, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Es kann jedoch erforderlich sein, zwischen einem Spulautomaten und einer Zuführeinrich tung für Spinnspulen oder einer spinnspulenerzeugenden Ma schine einen Durchgang vorzusehen. Um einen derartigen Durch gang zu schaffen, wird eine sogenannte Kopsbrücke gebildet, wie dies beispielsweise aus der US-PS 5.097.943 oder der EP 0 455 989 B1 bekannt ist. Eine derartige Kopsbrücke ist übli cherweise eine eigene Transportvorrichtung, die eigene An triebsmittel enthält. Diese Kopsbrücke besitzt einen horizon talen Zuführabschnitt, einen daran anschließenden nach oben gerichteten, vorzugsweise vertikalen Abschnitt, einen den Gang überbrückenden oberen horizontalen Abschnitt, einen dar an nach unten gerichteten vorzugsweise vertikalen Abschnitt und einen daran anschließenden horizontalen Ausgabeabschnitt. In most areas, the pallets 10 are transported in the horizontal direction, the base plate 11 being oriented horizontally and the mandrel 12 projecting vertically, as shown in FIG. 1. However, it may be necessary to provide a passage between an automatic winder and a feed device for spinning bobbins or a spinning bobbin-producing machine. In order to create such a passage, a so-called cop bridge is formed, as is known, for example, from US Pat. No. 5,097,943 or EP 0 455 989 B1. Such a cop bridge is usually a separate transport device that contains its own drive means. This cop bridge has a horizontal feed section, an adjoining upward, preferably vertical section, an upper horizontal section bridging the aisle, a downward, preferably vertical section and an adjoining horizontal discharge section.

Es ist möglich, ein einziges Transportmittel über alle die Abschnitte laufen zu lassen, das den Transport im Bereich der gesamten Kopsbrücke bewirkt. Es ist jedoch auch möglich, das Transportmittel zu unterteilen, d. h. ein Transportmittel für den Zuführabschnitt und den ersten nach oben führenden Ab schnitt, ein weiteres Transportmittel für den horizontalen, den Gang überbrückenden Abschnitt und ein drittes Transport mittel für den nach unten führenden und den anschließenden Ausgabeabschnitt vorzusehen.It is possible to have a single means of transportation across all of the To run sections that transport in the area of entire cop bridge. However, it is also possible that Subdivide means of transport, d. H. a means of transportation for the feed section and the first Ab leading cut, another means of transport for the horizontal, the passage bridging section and a third transport means for the downward and subsequent Provide output section.

Die Paletten 10 werden bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ähnlich wie bei der Bauart nach dem US-Patent 5.097.943 ge führt. Sie kommen mit vertikal aufrechtstehendem Dorn an und werden dann im Bereich einer unteren Umlenkrolle um 90° der art gedreht, daß ihr Dorn parallel zur Achse der Umlenkrolle verläuft. Sie können dann in dieser Position nach oben trans portiert und um die obere Umlenkrolle herumgeführt werden. Sie können dann auch in dieser Lage über den den Gang über brückenden Abschnitt zu dem nach unten führenden Abschnitt geführt werden. Sie werden dann im Bereich der unteren Um lenkrolle wieder um 90° zurückgedreht, so daß sie den Ausga beabschnitt dann wieder mit vertikal ausgerichtetem Dorn ver lassen. Sie können jedoch auf dem ersten vertikalen, nach oben führenden Abschnitt wieder zurückgedreht werden, so daß sie mit radial zu der nächsten Umlenkrolle ausgerichteten Dorn um diese herumgeführt werden. Sie können dann in dieser Position bis zu der unteren Umlenkrolle geführt werden, in deren Bereich sie dann wieder zunächst um 90° gekippt und an schließend wieder aufgerichtet werden. Es ist jedoch auch möglich, so wie das in Fig. 3 des US-Patentes 5.097.943 ge zeigt ist, die Paletten bis zu der oberen Umlenkrolle gekippt zu lassen und erst nach dieser wieder aufzurichten. Die Un terseiten der Grundplatten 11 der Paletten 10 werden auf ei ner Gleitbahn 15 geführt. Den Oberseiten sind Führungsschie nen 16, 17 zugeordnet, die beispielsweise aus Rundstangen aus Metall bestehen. Die Gleitbahn 15 wird bevorzugt aus einem Blech gebildet. Die Gleitbahn 15 und die Führungsschienen 16, 17, die mittels Bügeln 18, 19 an der Gleitbahn 15 befestigt sind, werden entsprechend der gewünschten Kippbewegung der Paletten 10 gedreht, wie dies aus dem US-Patent 5.097.943 für die Führungsschienen bekannt ist. Die Bügel 18, 19 können auch begrenzt elastisch ausgebildet sein, um gebenenfalls etwas nachzugeben, wenn dies erforderlich ist.The pallets 10 are in the device according to the invention similar to the type according to the US Patent 5,097,943 leads GE. They arrive with a vertically upright mandrel and are then rotated in the area of a lower deflecting roller by 90 ° in such a way that their mandrel runs parallel to the axis of the deflecting roller. They can then be transported upwards in this position and guided around the upper pulley. You can then also be guided in this position over the section bridging the aisle to the section leading downwards. They are then turned back in the area around the lower steering roller by 90 °, so that they then cut the output section again with a vertically aligned mandrel. However, they can be rotated back on the first vertical section leading upwards, so that they are guided around it with the mandrel radially aligned with the next deflecting roller. In this position, they can then be guided up to the lower deflection roller, in the area of which they are then initially tilted by 90 ° and then erected again. However, it is also possible, as is shown in FIG. 3 of US Pat. No. 5,097,943, to leave the pallets tilted up to the upper deflection roller and only to erect them after this. The undersides of the base plates 11 of the pallets 10 are guided on egg ner slideway 15 . The tops are assigned guide rails 16 , 17 , which consist, for example, of round bars of metal. The slideway 15 is preferably formed from a sheet metal. The slideway 15 and the guide rails 16 , 17 , which are fastened to the slideway 15 by means of brackets 18 , 19 , are rotated in accordance with the desired tilting movement of the pallets 10 , as is known from US Pat. No. 5,097,943 for the guide rails. The brackets 18 , 19 can also be designed to be of limited elasticity, in order to give in, if necessary, if necessary.

Der Transport der Paletten 10 erfolgt mittels eines Trans portmittels 20, das im wesentlichen die Paletten 10 mittels Formschluß bewegt. Bei den Ausführungsbeispielen besteht das Transportmittel aus einem Seil 21, insbesondere einem Stahl seil, an welchem in regelmäßigen Abständen Mitnahmeelemente 22 in Form von Kugeln angebracht sind. Die Mitnahmeelemente 22 sind in einer rinnenartigen Vertiefung 23 der Gleitbahn 15 geführt und abgestützt. Die Mitnahmeelemente 22 ragen etwas über die Gleitbahn 15 hinaus, so daß sie gegen den angefasten unteren Rand 14 der Grundplatte 11 der Paletten 10 anlaufen. Dadurch werden die Paletten 10 mitgenommen und auf der Gleit bahn 15 in Transportrichtung verschoben. Das Transportmittel selbst ragt normalerweise nicht aus der Gleitbahn 15 heraus, da der Transport der Paletten durch Formschluß über die Mit nahmeelemente erfolgt. Jedoch ist es kein zwingendes Erfor dernis, daß das Transportmittel in die Gleitbahn 15 versenkt ist.The pallets 10 are transported by means of a trans port 20 which essentially moves the pallets 10 by means of a positive connection. In the exemplary embodiments, the transport means consists of a rope 21 , in particular a steel rope, to which driving elements 22 in the form of balls are attached at regular intervals. The driving elements 22 are guided and supported in a groove-like depression 23 of the slideway 15 . The driving elements 22 protrude somewhat beyond the slideway 15 so that they run against the chamfered lower edge 14 of the base plate 11 of the pallets 10 . As a result, the pallets 10 are taken along and moved on the slide 15 in the transport direction. The means of transport itself does not normally protrude from the slideway 15 , since the transport of the pallets takes place by means of positive locking elements. However, it is not an imperative requirement that the means of transport is sunk into the slideway 15 .

Sollte die Palette 10 gegen ein Hindernis anlaufen oder aus irgendeinem Grunde in ihrer Weiterbewegung blockiert sein, so kann das Transportmittel dennoch kontinuierlich weiterlaufen, ohne daß die Gefahr einer Zerstörung besteht. Um das Weiter laufen der Mitnahmeelemente 22 ohne Mitnahme der Paletten 10 zu ermöglichen, können verschiedene Maßnahmen einzeln oder auch in Kombination miteinander vorgesehen werden. Wenn weit gehend starre, nicht verformbare beziehungsweise ausweichende Mitnahmeelemente 22 vorgesehen werden, so muß die Palette 10 so weit von der Gleitbahn 15 hinwegbewegbar sein, daß die Mitnahmeelemente 22 sich unter der Grundplatte 11 hindurchbe wegen können. Der Abstand der Führungsschienen 16, 17 zu dem über die Gleitbahn 15 hinausragenden Teil der Mitnahmeelemen te 22 muß dann wenigstens der Dicke oder Höhe der Grundplatte 11 der Palette 10 entsprechen. Der Abstand kann jedoch klei ner werden und so gewählt werden, daß die Führungsschienen 16, 17 einen Abstand zu der Gleitführung haben, der im we sentlichen der Dicke oder Höhe der Grundplatte 11 der Palette 10 entspricht, wenn die Mitnahmeelemente elastisch verformbar sind und insbesondere aus einem gummielastischen Material hergestellt sind. Ein kleiner Abstand zwischen den Führungs schienen 16, 17 und der Gleitbahn 15 ist auch dann möglich, wenn die Führungsschienen 16, 17, wie weiter oben bereits an gedeutet, derart gehalten sind, daß sie bei Auftreten einer definierten Kraft elastisch in Richtung von der Gleitbahn 15 hinweg nachgeben. Eine weitere Möglichkeit, einen kleinen Ab stand vorzusehen und dennoch das Hindurchziehen der Mitnah meelemente zu gestatten, besteht darin, den Boden der rinnen artigen Vertiefung 23 der Gleitbahn 15 federelastisch auszu bilden oder zu halten, wie das den Fig. 4a und 4b bei spielhaft zu entnehmen ist. Dabei stellt die Fig. 4a die "normale" Situation dar, wenn keine Blockierung vorliegt. In Fig. 4b ist gezeigt, wie die rinnenartige Vertiefung die Mitnahmeelemente weiter oder vollständig aufnehmen kann.Should the pallet 10 hit an obstacle or be blocked in its further movement for some reason, the means of transport can still continue to run without the risk of destruction. In order to make it possible for the driving elements 22 to continue running without taking the pallets 10 with them, various measures can be provided individually or in combination with one another. If largely rigid, non-deformable or evasive entrainment elements 22 are provided, the pallet 10 must be able to be moved so far away from the slideway 15 that the entrainment elements 22 can pass beneath the base plate 11 . The distance between the guide rails 16 , 17 to the projecting beyond the slide 15 part of the Mitnahmelemen te 22 must then correspond to at least the thickness or height of the base plate 11 of the pallet 10 . The distance can, however, be small and be selected so that the guide rails 16 , 17 have a distance from the sliding guide which corresponds to the thickness or height of the base plate 11 of the pallet 10 , if the driving elements are elastically deformable and in particular are made of a rubber-elastic material. A small distance between the guide rails 16 , 17 and the slideway 15 is also possible if the guide rails 16 , 17 , as already indicated above, are held in such a way that they occur elastically in the direction of the slideway when a defined force occurs Give way 15 . Another way to provide a small From and still allow the pulling of the entraining elements, is to form or hold the bottom of the trough-like recess 23 of the slideway 15 resiliently, as is the case with FIGS . 4a and 4b can be seen. In this case, the Fig. 4a, the "normal" situation is when no blockage exists. In Fig. 4b it is shown how the groove-like depression can further or completely accommodate the entrainment elements.

In diesem Fall müßte jedoch wenigstens im Bereich der Um lenkrollen, in denen ein Kippen der Paletten stattfindet, zu sätzlich vorgesehen werden, daß die Führungsschienen 16, 17 federnd nachgeben können, um ein Hindurchziehen der Mitnah meelemente 22 zu ermöglichen.In this case, however, would have to be provided at least in the area of the steering rollers, in which a tilting of the pallets takes place, in addition, that the guide rails 16 , 17 can yield resiliently in order to allow the elements 22 to be pulled through.

Die Fig. 5a und 5b zeigen analog den Fig. 4a und 4b die normale Situation sowie den Fall einer Blockierung. Jedoch gibt bei diesem Beispiel nicht die rinnenartige Vertiefung, sondern, wie weiter oben beschrieben, das jeweilige Mitnah meelement 22 selbst elastisch nach. FIGS. 5a and 5b show analogous to FIGS. 4a and 4b, the normal situation as well as the case of a blockage. However, in this example, not the groove-like depression, but, as described above, the respective driving element 22 itself yields elastically.

Der Abstand der aufeinanderfolgenden Mitnahmeelemente ist an die Form und/oder Größe der Grundplatte 11 der Palette 10 an zupassen. Es sollte nämlich verhindert werden, daß eine Pa lette 10 mit ihrer Grundplatte 11 auf zwei oder mehreren der Mitnahmeelemente 22 aufsteht. Wenn die Grundplatte 11 die Ge stalt einer geschlossenen Scheibe hat, so sollte der Abstand der Mitnahmeelemente 22 etwas größer als der Durchmesser die ser Scheibe sein. Wenn jedoch die Grundplatte aus einem Ring besteht, der mit Speichen an einer Nabe gehalten ist, so kön nen Mitnahmeelemente 22 in Abständen angeordnet werden, die der Stärke des Ringes entsprechen. Wenn die Grundplatte 11 eine Unterseite mit einem umlaufenden Ringbund aufweist, so können entsprechend die Mitnahmeelemente 22 in Abständen an geordnet werden, die der Stärke des Ringbundes entsprechen.The distance between the successive driving elements is to be adapted to the shape and / or size of the base plate 11 of the pallet 10 . It should namely be prevented that a Pa lette 10 stands with its base plate 11 on two or more of the driving elements 22 . If the base plate 11 has the shape of a closed disc, the distance between the driving elements 22 should be somewhat larger than the diameter of this disc. However, if the base plate consists of a ring, which is held with spokes on a hub, NEN driving elements 22 can be arranged at intervals that correspond to the thickness of the ring. If the base plate 11 has an underside with a circumferential ring collar, then the driving elements 22 can be arranged at intervals corresponding to the thickness of the ring collar.

Das Transportmittel kann auch aus einem Riemen bestehen, der mit Gewebeverstärkungen versehen ist und an den Verdickungen angeformt sind, die die Gestalt von Kugeln oder Tonnen o. dgl. haben.The means of transport can also consist of a belt that is provided with fabric reinforcements and on the thickenings are integrally formed, the shape of balls or barrels or the like. to have.

In einem vertikalen oder auch nur geneigten Abschnitt werden die Paletten, ausgehend von einem Mitnahmeelement 22 von der Gleitbahn 15 wegkippen, so daß der Rand der Oberseite an an nähernd diagonal gegenüberliegenden Stellen an den Führungs schienen 16, 17 geführt ist, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Auch in dieser Lage bewirken die Mitnahmeelemente einen weitgehend auf Formschluß beruhenden Transport der Paletten 10. Wenn der Abstand zwischen den Mitnahmeelementen 22 und den Führungsschienen 16, 17 relativ groß ist, so besteht die Gefahr, daß die Paletten ungewollt durchrutschen und nicht nach oben mitgenommen werden oder nach unten herunterfallen. Diese Gefahr ist umso geringer, je geringer der Abstand zwi schen den Führungsschienen 16, 17 und der Gleitbahn 15 ist und je größer die Kraft ist, die benötigt wird, um dann trotzdem die Mitnahmeelemente unter der Unterseite der Grund platte 11 der Paletten 10 hindurchzuziehen.In a vertical or even inclined portion the pallets, from a driving element 22 will tilt away from the slideway 15 so that the edge of the top rails of approaching diagonally opposite positions on the guide 16, 17 is guided, as shown in Fig. 2 is shown. In this position, too, the entrainment elements result in a transport of the pallets 10 largely based on positive locking. If the distance between the driving elements 22 and the guide rails 16 , 17 is relatively large, there is a risk that the pallets will slip unintentionally and will not be taken up or fall down. This risk is lower, the smaller the distance between the guide rails 16 , 17 and the slideway 15 and the greater the force that is required to pull the driving elements under the underside of the base plate 11 of the pallets 10 anyway.

In Fig. 3 ist ein Beispiel einer Antriebs- oder Umlenkrolle 24 gezeigt, deren Laufflächen 25 mit Vertiefungen 26 versehen sind, deren Abstand in Umfangsrichtung dem Abstand der Mit nahmeelemente 22 des Transportmittels 20 entspricht. Des wei teren ist angedeutet, daß die Gleitbahn 15 und die Führungs schienen 16, 17 entsprechend gewunden sind, um die Paletten 10 entlang einer Kurvenbahn, wie in der US-PS 5.097.943 be schrieben, zu führen. Die Paletten liegen im Bereich der Um lenkrolle 24 auf deren Stirnseite auf. Auf der gegenüberlie genden Seite des Transportmittels 20 ist der äußere Teil der Gleitbahn 15 auf der Höhe der Umlenkrolle 24 angeordnet, so daß sich für die Palette 10 eine durchgängige Unterstützung ausbildet, wie entlang der geradlinigen Transportabschnitte. Der innere Teil der Gleitbahn 15 ist im Bereich der Um lenkrolle 24 unterbrochen. Wird das Transportmittel ausrei chend gespannt, ist eine Unterstützung entlang der rinnenar tigen Vertiefung 23 nur auf ein Minimum beschränkt, da nicht Reibschluß, sondern Formschluß im wesentlichen für den Trans port der Paletten 10 sorgt. Dadurch ist auch die Reibung des Transportmittels 20 beziehungsweise der Mitnahmeelemente in nernalb der rinnenartigen Vertiefung auf ein Minimum be schränkt.In Fig. 3 an example of a drive or deflection roller 24 is shown, the treads 25 are provided with recesses 26 , the distance in the circumferential direction corresponds to the distance of the taking elements 22 of the transport means 20 . The Wei teren is indicated that the slideway 15 and the guide rails 16 , 17 are wound accordingly to guide the pallets 10 along a curved path, as described in US Pat. No. 5,097,943. The pallets are in the region of order to guide roller 24 on the end face. On the opposite side of the transport means 20 , the outer part of the slideway 15 is arranged at the level of the deflection roller 24 , so that continuous support is formed for the pallet 10 , such as along the straight transport sections. The inner part of the slide 15 is interrupted in the area around the steering roller 24 . If the means of transport is sufficiently stretched, support along the rinnenar term depression 23 is limited to a minimum, since it is not frictional engagement, but positive engagement that essentially ensures the transport of the pallets 10 . As a result, the friction of the transport means 20 or of the driving elements in the groove-like depression is limited to a minimum.

Claims

1.Device for transporting spinning bobbins and / or bobbin tubes, each of which is attached to a mandrel of a pallet, which is carried along by means of a continuously drivable means of transport and is slidably guided on guide rails in the event of upward transport and downward transport which threw away from the means of transport , the mandrel-containing top of a base plate of the pallets are assigned, characterized in that driver elements ( 22 ) of the transport means ( 20 ) protrude from a slideway ( 15 ) for the underside of the base plate ( 11 ) of the pallets ( 10 ) Blocking the further transport of a pallet ( 10 ) can be pulled through under the underside of the base plate ( 11 ) of this pallet, at least one, the driving elements ( 22 ) or the pallet ( 10 ), giving way transversely to the transport direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the vertical distance between the driving elements ( 22 ) of the transport means ( 20 ) to the guide rails ( 15 , 16 ) in et wa speaks ent of the thickness of the base plate ( 11 ) of the pallets ( 10 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the driving elements ( 22 ) are elastically deformable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driving elements ( 22 ) in a rin NEN-like recess ( 23 ) of the slideway ( 15 ) are guided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the trough-like recess ( 23 ) is designed to yield elastic.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport means ( 20 ) is a steel cable ( 21 ) on which the driving elements ( 22 ) are attached.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport means ( 20 ) is a belt, in particular a round belt, which is provided with thickened elements as with ( 22 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driving elements ( 22 ) have a kugelför shaped shape.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport means ( 20 ) drive rollers ( 24 ) are assigned, the treads ( 25 ) are provided with recesses ( 26 ), the distance in the circumferential direction from the stand of the driving elements ( 22 ) corresponds to the means of transport ( 20 ).