DE19913205A1

DE19913205A1 - Elektrohydraulische Steuereinrichtung

Info

Publication number: DE19913205A1
Application number: DE19913205A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Koetter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2000-09-28
Also published as: EP1039145B1; DE50006372D1; EP1039145A3; EP1039145A2

Abstract

Es wird eine elektrohydraulische Steuereinrichtung (40) mit einer doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung (41) vorgeschlagen, bei der zur Einstellung der Betriebspunkte des Wegeventils (11) die Vorspannung beider Federn (30, 32) während der hydraulischen Prüfung stufenlos von außen veränderbar ist. Die konzentrisch zueinanderliegenden Federn (30, 32) der Rückstelleinrichtung (41) stützen sich jeweils über Federteller (34, 36) ab, die als Zahnräder (43, 53) zweier von außen verstellbarer Schneckengetriebe (46, 57) ausgebildet sind, wobei das eine Zahnrad verdrehbar im anderen Zahnrad geführt ist. Die Rückstelleinrichtung (41) baut kompakt, relativ einfach und kostengünstig und verkürzt die Prüf- und Einstellzeit bei magnetbetätigten Ventilen erheblich.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer elektrohydraulischen Steuereinrichtung nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.

Es ist schon eine solche elektrohydraulische Steuereinrichtung aus der DE 36 39 174 A1 bekannt, bei der zur Steuerung von Volumenströmen zu einem hydraulischen Stellmotor ein in einem Ventilgehäuse angeordneter Steuerschieber von zwei Magneten aus einer federzentrierten Mittelstellung nach beiden Seiten in Arbeitsstellungen auslenkbar ist. Um den Steuerschieber in seiner Mittelstellung zu halten, ist eine doppeltwirkende Rückstelleinrichtung vorgesehen, bei der zwei konzentrisch ineinander angeordnete Federn mit unterschiedlich großen Durchmessern in einer gemeinsamen Kammer auf einer Seite des Steuerschiebers angeordnet sind. Bei solchen Steuereinrichtungen mit direkt magnetisch bestätigtem Steuerschieber muß zum Ausgleich von Toleranzen für jede Richtung der Auslenkung jeweils ein Betriebspunkt einjustiert werden, um so eine Abstimmung zwischen Steuereinrichtung und Ansteuerelektronik zu erreichen. Die Einstellung dieser Betriebspunkte, bei denen ein bestimmter Volumenstrom einem bestimmten Magnetstrom zugeordnet wird, erfolgt durch die Veränderung der Kraft der Federn, gegen die die Elektromagnete den Steuerschieber auslenken. Bei der vorbekannten doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung wirkt eine innere Feder gegen die Kraft des linken Magneten, wobei sich ihre Vorspannung durch eine Justiereinrichtung verändern läßt. Zu diesem Zweck ist ein Federteller, auf dem sich die innere Feder abstützt, als Gewindehülse ausgeführt und auf einem mit dem Steuerschieber fest verbundenen Gewindebolzen axial verstellbar geführt. Für den Magneten auf der rechten Seite der Steuereinrichtung läßt sich die Vorspannung der äußeren Feder verändern, indem an dem am linken Magnet anliegenden zweiten Federteller zusätzliche Scheiben unterlegt werden. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß bei einer Korrektur der Federkräfte während der hydraulischen Prüfung der linke Magnet entfernt werden muß. Eine solche Maßnahme ist unter Umständen mehrfach notwendig, so daß durch solche Unterbrechungen die Prüfung erheblich gestört wird und diese zudem verteuert.

Ferner ist aus der DE 44 46 143 A1 ein elektromagnetisch betätigtes Druckmittelventil zur Steuerung von Volumenströmen bekannt, bei dem zur Einstellung des Betriebspunktes eine Justiereinrichtung vorgesehen ist. Die Justiereinrichtung weist hier ein Schneckengetriebe auf, mit dem die Änderung der Vorspannung der den Steuerschieber belastenden Feder während der hydraulischen Prüfung stufenlos durchführbar ist. Von Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist jedoch, daß dieses Druckmittelventil nur einen einzigen Magneten aufweist und somit für eine einfach wirkende Funktion ausgelegt ist; eine doppeltwirkende Rückstelleinrichtung für den Steuerschieber ist hier nicht vorhanden.

Weiterhin ist aus der EP 0 845 602 A2 eine elektrohydraulische Steuereinrichtung bekannt, die für eine 4/2-Funktion ausgelegt ist. Bei einer Auführungsform dieser Steuereinrichtung sind für die Einstellung von Betriebspunkten zwei Justiereinrichtungen vorgesehen, wobei im Ventilgehäuse zwei Schneckengetriebe vorgesehen sind. Während mit dem einen Schneckengetriebe ein als Zahnrad ausgebildetes Federteller verstellt wird, arbeitet das zweite Schneckengetriebe am entgegengesetzten Ventilgehäuse -Ende auf eine Ventilhülse eines Sitzventils, um dort die Steuerkante einzustellen. Von Nachteil ist, daß auch diese Steuereinrichtung nur für eine einfach wirkende Funktion mit einem einzigen Magneten ausgebildet ist, so daß die Ventilelemente von einer Ausgangsstellung nur in einer Richtung auslenkbar sind. Diese Anordnung eignet sich daher nicht für eine doppeltwirkende Rückstelleinrichtung, bei der zwei Federn konzentrisch ineinander angeordnet sind. Zudem erfordern die an entgegengesetzten Enden des Ventilgehäuses liegenden Schneckengetriebe relativ viel Bauraum und sind zudem aufwendig.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß mit ihr bei einer doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung eine Änderung der Federvorspannungen während der hydraulischen Prüfung stufenlos in einem Arbeitsgang möglich ist. Es kann somit eine präzise Einstellung bei montiertem Ventil unter Betriebsbedingungen erfolgen, wobei diese Einstellung über die gesamte Betriebszeit der Steuereinrichtung erhalten bleibt. Zudem läßt sich die doppeltwirkende Rückstelleinrichtung mit kleinen Abmessungen und aus relativ einfachen Bauelementen erstellen. Mit der Justage der Betriebspunkte von außen wird die Prüf- und Einstellzeit erheblich verkürzt. Zudem läßt sich die Einstellung feinfühlig und genau durchführen. Auch eignet sich die Steuereinrichtung für unterschiedliche Magnetantriebe, die aus zwei einzelnen Magneten oder aus einem Doppelhubmagneten bestehen können.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen elektrohydraulischen Steuereinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft sind Ausführungen nach den Ansprüchen 2 und 3, da durch eine solche Anordnung der Führungsgewinde sich eine besonders platzsparende und kostengünstige Bauweise der doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung erreichen läßt. Ferner ist es besonders zweckmäßig, wenn die Getriebe gemäß Anspruch 4 als Schneckengetriebe ausgeführt werden, die sich zum Erzielen kleiner Hübe besonders eignen, für eine ausreichende Verdrehsicherung sorgen und die sich aus kostengünstigen Kunststoff-Formteilen herstellen lassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in vereinfachter Darstellung einen Längsschnitt durch eine elektrohydraulische Steuereinrichtung mit einer doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung nach dem vorbekannten Stand der Technik, Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Teil einer elektrohydraulischen Steuereinrichtung mit einer erfindungsgemäßen doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung in vereinfachter und vergrößerter Darstellung, Fig. 3 einen Querschnitt nach I-I in Fig. 2 und Fig. 4 einen Querschnitt nach II-II in Fig. 2.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Die Fig. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung einen Längsschnitt durch eine elektrohydraulische Steuereinrichtung 10 in einer zum Stand der Technik zählenden vorbekannten Bauart. Die Steuereinrichtung 10 hat ein Wegeventil 11, das in einem Ventilgehäuse 12 einen Steuerschieber 13 aufnimmt. Der Steuerschieber 13 wird von einer doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung 14 in der gezeichneten Mittelstellung zentriert, aus der er durch einen ersten und zweiten Magneten in entgegengesetzten Richtungen jeweils in Arbeitsstellungen auslenkbar ist. Die beiden Magnete 15, 16 sind dabei auf entgegengesetzten Stirnseiten des Ventilgehäuses 12 montiert, wobei die doppeltwirkende Rückstelleinrichtung 14 zwischen dem ersten Magneten 15 und dem Ventilgehäuse 12 angeordnet ist.

In dem Wegeventil 11 kann in an sich bekannter Weise bei Auslenkung des Steuerschiebers 13 aus einer gezeichneten Mittelstellung Druckmittel aus einem Umlaufkanal 17 über eine Meßblende 18 in einen Zulaufkanal 19 und über ein Rückschlagventil 21 in eine Zulaufkammer 22 strömen. Durch Betätigen des ersten Magneten 15 kann der Steuerschieber 13 gegen die Kraft der Rückstelleinrichtung 14 aus seiner Mittelstellung nach rechts ausgelenkt werden, wobei eine erste Steuerkante 23 die Verbindung von der Zulaufkammer 22 zu einer ersten Motorkammer 24 aufsteuert, während gleichzeitig eine dritte Steuerkante 25 eine zweite Motorkammer 26 mit einer Rücklaufkammer 27 verbindet. Wird dagegen der zweite Magnet 16 erregt und der Steuerschieber 13 aus der gezeichneten Mittelstellung gegen die Kraft der Rückstelleinrichtung 14 nach links ausgelenkt, so öffnet die zweite Steuerkante 28 die Verbindung von der Zulaufkammer 22 zur zweiten Motorkammer 26, während gleichzeitig die erste Motorkammer 24 über eine vierte Steuerkante 29 zu einer Rücklaufkammer 31 entlastet wird.

Die doppeltwirkende Rückstelleinrichtung 14 weist zum Zentrieren des Steuerschiebers 13 in seiner Mittelstellung zwei konzentrisch zueinander angeordnete, ineinanderliegende Federn 32 und 30 auf entsprechend den beiden Betätigungsrichtungen. Die innere Feder 32 wirkt gegen die Kraft des linken, ersten Magneten 15. Die Vorspannung der inneren Feder 32 läßt sich mit Hilfe einer Justiereinrichtung 33 einstellen, wozu ein die innere Feder 32 abstützendes Federteller 34 eine Gewindeanordnung aufweist und auf einem am Steuerschieber 13 befestigten Gewindebolzen 35 axial verstellbar angeordnet ist. Wird der zweite, rechte Magnet 16 erregt, so arbeitet dieser gegen die äußere Feder 30, die sich über einen zweiten Federteller 36 gehäusefest abstützt. Um die Vorspannung der äußeren Feder 30 zu ändern, werden zwischen dem zweiten Federteller 36 und dem ersten Magneten 15 nicht näher gezeichnete Unterlegscheiben eingelegt. Beide Federn 32, 30 sind mit ihren Federtellern 34, 36 in einem Stellgehäuse 37 der Rückstelleinrichtung 14 angeordnet, das zwischen das Ventilgehäuse 12 und den ersten Magneten 15 geflanscht ist.

Bei der elektrohydraulischen Steuereinrichtung 10 nach Fig. 1 mit seinem direkt magnetisch betätigten Wegeventil 11 wird zum Ausgleich von Toleranzen ein Betriebspunkt einjustiert. Dies dient auch zur Abstimmung zwischen Wegeventil 11 und Ansteuerelektronik. Zu diesem Zweck wird in einer Feinsteuerkennlinie, in welcher der Ölstrom abhängig vom Magnetstrom angegeben wird, jeweils ein Betriebspunkt einjustiert, wozu zum Beispiel ein Ölstrom von 1 Liter pro Minute bei einem elektrischen Strom von 0,5 Ampere eingestellt wird. Diese Einstellung der Betriebspunkte erfolgt durch die Veränderung der Kraft der Federn 32, 30, gegen die die Magnete 15, 16 den Steuerschieber 13 auslenken. Um bei der Steuereinrichtung 10 eine Korrektur der Federkräfte zu erreichen, muß während der hydraulischen Prüfung der erste Magnet 15 entfernt werden; eine solche eventuell mehrfach notwendige Unterbrechnung stört die Prüfung und ist kostspielig.

Die Fig. 2 zeigt nun einen vereinfachten Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung 40, die sich von der Steuereinrichtung 10 nach Fig. 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Die Steuereinrichtung 40 weist eine erfindungsgemäße doppeltwirkende Rückstelleinrichtung 41 auf, die mit ihrem Stellgehäuse 42 zwischen den Elektromagnet 15 und das Wegeventil 11 geflanscht ist. Das die innere Feder 32 abstützende, erste Federteller 34 ist nun als erstes Zahnrad 43 ausgebildet, das mit seiner am Außenumfang angeordneten Abtriebsverzahnung 44 in einer ersten Einstellspindel 45 kämmt, die quer zur Längsachse des Steuerschiebers 13 im Stellgehäuse 42 gelagert ist. Zahnrad 43 und Einstellspindel 45 bilden somit ein erstes Getriebe 46, mit dem die Vorspannung der inneren Feder 32 von außen einstellbar ist. Das erste Zahnrad 43 weist auf seiner dem Steuerschieber 13 zugewandten Seite einen hülsenförmigen Ansatz 47 auf, in dessen Innerem die innere Feder 32 angeordnet ist, und an dem sie sich abstützt. Das erste Zahnrad 43 mit Ansatz 47 wird innerhalb der inneren Feder 32 von einem am Schieber 13 befestigten Bolzen 48 durchdrungen, auf dem sich über einen Sprengring 49 eine Buchse 51 abstützt, die als Widerlager für die innere Feder 32 dient. Der rohrförmige Ansatz 47 weist außen ein Führungsgewinde 52 auf, mit dem das erste Zahnrad 43 in einem zweiten Zahnrad 53 gelagert ist, so daß das erste Zahnrad 43 bei einer Drehbewegung relativ zum zweiten Zahnrad 53 axial verstellbar ist.

Das zweite Zahnrad 53, das die Funktion des zweiten Federtellers 36 übernimmt, dient zur Abstützung der äußeren Feder 30. Das zweite Zahnrad 53 ist im wesentlichen hülsenförmig ausgeführt und weist an seinem Außenumfang ein zweites Führungsgewinde 54 auf, mit dem es axial verstellbar im Stellgehäuse 42 geführt ist. Ferner weist das zweite Zahnrad 53 auf einem gegenüber dem zweiten Führungsgewinde 54 verringerten Durchmesser eine Abtriebsverzahnung 55 auf, mit dem es in einer zweiten Einstellspindel 56 kämmt, die parallel zur ersten Einstellspindel 45 im Stellgehäuse 42 gelagert ist. Die zweite Einstellspindel 56 bildet mit dem zweiten Zahnrad 53 ein zweites Getriebe 57, mit dem die Vorspannung der äußeren Feder 30 einstellbar ist. Das zweite Zahnrad 53 ist auf diese Weise mit zwei Führungsgewinden ausgestattet, wobei in seinem ersten Führungsgewinde 52 das erste Zahnrad 43 geführt ist, während es mit seinem zweiten Führungsgewinde 54 selbst im Stellgehäuse 42 geführt ist.

Wie die Fig. 2 in Verbindung mit den Querschnitten nach Fig. 3 und Fig. 4 näher zeigt, weist das Stellgehäuse 42 eine quaderförmige Form auf, wobei die beiden Einstellspindeln 45 und 56 jeweils von der gleichen Außenwand 58 her zugänglich sind, um deren Verstellung zu vereinfachen. Die Abtriebsverzahnungen 44 und 55 sind an beiden Zahnrädern 43, 53 mit gleichem Durchmesser ausgeführt, so daß auch die Einstellspindeln 45, 56 untereinander gleich ausführbar sind. Die beiden Getriebe 46 und 47 sind in besonders zweckmäßiger Weise als Schneckengetriebe ausgeführt, wobei jede Schnecke 45 bzw. 56 in ihrer axialen Richtung jeweils durch einen Stift 59 fixiert ist, die in einer durch eine Kugel 61 verschlossenen Bohrung 62 sitzen. Zum Toleranzausgleich für die innere Feder 32 und die äußere Feder 30 sind nur relativ kleine Hübe erforderlich, so daß die Radbreiten der Zahnräder 43 bzw. 53 entsprechend kurz gewählt werden kann.

Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 40 mit der doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung 41 kann zur Einjustierung der Betriebspunkte die Vorspannung der inneren Feder 32 und diejenige der äußeren Feder 30 während der hydraulischen Prüfung stufenlos in einem Arbeitsgang geändert werden. Dabei wird bei einer Einstellung so vorgegangen, daß zuerst mit der zweiten Einstellspindel 56 über das zweite Zahnrad 53 die Vorspannung der äußeren Feder 30 auf den zweiten Magneten 16 einjustiert wird. Bei diesem Einstellvorgang wird mit der zweiten Einstellspindel 56 das zweite Zahnrad 53 in Drehbewegung versetzt, wobei diese Drehbewegung mit Hilfe des zweiten Führungsgewindes 54 in eine Axialbewegung des zweiten Federtellers 36 umgewandelt wird. Erst danach erfolgt die Einstellung der inneren Feder 32 mit Hilfe der ersten Einstellspindel 45. Hierbei erfährt das erste Zahnrad 43 eine Drehbewegung, die nun mit Hilfe des ersten Führungsgewindes 52, mit dem das erste Zahnrad 43 im zweiten Zahnrad 53 gelagert ist, in eine Axialbewegung umgewandelt wird, um die Vorspannung der inneren Feder 32 entsprechend einzustellen. Werden die Getriebe 46 und 57 als Schneckengetriebe ausgeführt, so genügt deren Reibung zugleich für eine Verdrehsicherung. Dabei lassen sich die Schnecken 45 und 56 sowie die Zahnräder 43 und 53 in vorteilhafter Weise als kostengünstige Kunststoff-Formteile ausführen. Mit der Einstellung der Betriebspunkte von außen läßt sich die Prüfzeit und die Einstellzeit erheblich verkürzen. Ferner läßt sich die Einstellung feinfühlig und genau durchführen. Die Einstellung beider Getriebe kann von der gleichen Außenwand 58 her erfolgen. Durch die besondere Anordnung der beiden Zahnräder 43, 53 ineinander im Bereich des einen Führungsgewindes lässt sich eine besonders kompakte und robuste Bauweise erzielen.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Auführungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Die doppeltwirkende Rückstelleinrichtung kann sowohl bei schaltenden, wie auch bei proportional arbeitenden Magneten verwendet werden. Obwohl Schneckengetriebe besonders vorteilhaft sind, lassen sich auch andere geeignete Getriebearten einsetzen. Anstelle der dargestellten Bauweise mit zwei einzelnen Magneten kann der Magnetantrieb auch als Doppelhubmagnet ausgeführt werden, wobei dann der Magnetstößel für eine ziehende und drückende Betätigung des Steuerschiebers eingehängt ist; zweckmäßigerweise werden dann Doppelhubmagnet und Rückstelleinrichtung auf entgegengesetzten Seiten des Ventilgehäuses angeordnet.

Claims

1. Elektrohydraulische Steuereinrichtung zur Steuerung der Volumenströme zu einem hydraulischen Stellmotor abhängig von elektrischen Eingangssignalen an einem Magnetantrieb, durch welchen ein in einem Ventilgehäuse gelagerter Steuerschieber aus einer federzentrierten Mittelstellung nach beiden Seiten in Arbeitsstellungen auslenkbar ist, wobei der Steuerschieber durch eine doppeltwirkende Rückstelleinrichtung in der Mittelstellung zentriert ist, bei der eine innere und eine äußere Feder auf der gleichen Seite des Steuerschiebers konzentrisch zueinander angeordnet sind und der inneren Feder eine Justiereinrichtung zur Einstellung eines Betriebspunktes für die Volumenstromsteuerung zugeordnet ist, wozu ein die innere Feder abstützendes Federteller mittels einer Gewindeanordnung axial verstellbar angeordnet ist, sowie mit einem die äußere Feder abstützenden, zweiten Federteller in der Rückstelleinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Federteller (34) als Zahnrad (43) ausgeführt ist, das mit einer von außen verstellbaren Einstellspindel (45) ein erstes Getriebe (46) für die erste Justiereinrichtung bildet und daß das zweite Federteller (36) als zweites Zahnrad (53) ausgeführt und Teil eines zweiten Getriebes (57) ist, das über eine zweite Einstellspindel (56) von außen verstellbar ist.

2. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Zahnräder (43) ein Führungsgewinde (52) aufweist, mit dem es im anderen Zahnrad (53) geführt ist.

3. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Zahnräder (53) zwei Führungsgewinde (52, 54) aufweist.

4. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe als Schneckengetriebe (46, 57) ausgeführt sind, von denen jedes ein Zahnrad (43, 53) und eine Schneckenspindel (45, 56) aufweist.

5. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das der äußeren Feder (30) zugeordnete zweite Schneckenrad (53) ein außenliegendes, zweites Führungsgewinde (54) aufweist, mit dem es im Stellgehäuse (42) geführt ist und daß es ein inneres, erstes Führungsgewinde (52) hat, in dem das erste Zahnrad (43) geführt ist.

6. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schneckengetriebe (46, 57) in Achsrichtung des Steuerschiebers gesehen nebeneinander im Stellgehäuse (42) liegen und das äußere Führungsgewinde (54) des zweiten Zahnrades (53) zwischen dem zweiten Schneckengetriebe (57) und dem Steuerschieber (13) angeordnet ist.

7. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zahnrad (43) einen hülsenförmigen Ansatz (47) aufweist, der in seinem Inneren die innere Feder (32) aufnimmt und an seinem Außenumfang das erste Führungsgewinde (52) trägt.

8. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsverzahnungen (44, 55) auf den beiden Zahnrädern (43, 53) im wesentlichen gleiche Durchmesser aufweisen.

9. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Schneckengetrieben (46, 57) die Schneckenspindeln (45, 56) gleich ausgebildet sind.

10. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der hülsenförmige Ansatz (47) mit der inneren Feder (32) von einem zentrisch liegenden Stößel (48) durchdrungen ist, über den der angrenzende Magnet (15) mit dem Steuerschieber (13) in Wirkverbindung steht und daß auf diesem Stößel (48) eine Buchse (51) gelagert ist, an der sich die innere Feder (32) abstützt.

11. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die doppeltwirkende Rückstelleinrichtung (40) mit den beiden Getrieben (46, 57) in einem gemeinsamen Stellgehäuse (42) angeordnet sind.

12. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellgehäuse (42) eine quaderförmige Form aufweist, daß die beiden Schneckenspindeln (45, 56) in Längsrichtung des Steuerschiebers (13) gesehen, zueinander parallel und diametral zur Schieberachse angeordnet sind und von der gleichen Gehäuseseite (58) aus verstellbar sind.

13. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetantrieb zwei einfach wirkende Magnete (15, 16) aufweist, die beiderseits des Ventilgehäuses (12) angeordnet sind und daß die Rückstelleinrichtung (40) zwischen dem Ventilgehäuse (12) und einem Magnet (15) liegt.

14. Elektrohydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetantrieb ein Doppelhubmagnet ist, der auf einer Seite des Ventilgehäuses (12) angeordnet ist, während auf der anderen Seite die Rückstelleinrichtung (40) liegt.