DE19912685A1

DE19912685A1 - Drive device to adjust mirror glass carrier located in pivoted fashion in mirror housing of car's rear view mirror

Info

Publication number: DE19912685A1
Application number: DE19912685A
Authority: DE
Inventors: Werner Seichter; Richard Guttenberger
Original assignee: Buehler Motor GmbH
Current assignee: Buehler Motor GmbH
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1999-03-20
Publication date: 1999-09-30
Also published as: DE19912761A1; DE19912755A1

Abstract

The drive device has an electric motor located in a housing or on a support part plus a construction element/group located in pivoted fashion in a single bearing (14) in the housing or on the support part. The element/group moves an adjusting element axially that is coupled to the mirror glass carrier or designed in one-piece fashion with this. The bearing consists of a wall (25) in which a central opening is designed whose inner edge forms a ring collar. The two sides of the wall, at least in the central regions adjoining the opening, have guide faces. The construction element/group has corresponding counter-guide faces which connect on both sides to an annular groove formed in a coupling part. The central opening has a larger diameter than the annular groove. Between two faces of the coupling part and the wall in regions remote from the guide faces, a free space (26) exists.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung zum Verstellen eines in einem Spiegel gehäuse eines Kraftfahrzeug-Rückblickspiegels schwenkbar gelagerten Spiegelglasträgers mit mindestens einem in einem Gehäuse oder an einem Tragteil angeordneten Elektromotor, einem/einer schwenkbar in einem einzigen Lager im Gehäuse oder an dem Tragteil gelagerten Bauelement/Baugruppe, das/die ein mit dem Spiegelglasträger gekuppeltes, oder mit diesem einstückig ausgebildetes Verstellelement axial bewegt.The invention relates to a drive device for adjusting a mirror Housing of a motor vehicle rear view mirror pivotally mounted mirror glass support with at least one arranged in a housing or on a support part Electric motor, a / a pivotable in a single bearing in the housing or on the Supported component / assembly, the one with the mirror glass support coupled, or with this integrally formed adjusting element moves axially.

Eine solche Antriebseinrichtung ist aus der DE-PS 42 25 478 bekannt, die im übrigen ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt dieser Erfindung gehört. Diese Antriebseinrichtung weist ein Tragteil zur Aufnahme der Elektromotoren und eines Schneckenrads auf, das ein mit einem Spiegelglasträger gekuppeltes Verstellelement axial bewegt. Der Spiegelglasträger ist auf ein weiteres Tragteil schwenkbeweglich montiert. Diese beiden Tragteile bilden ein Antriebsgehäuse, das auch dazu dient die Schneckenräder bei von außen auf den Spiegel einwirkende Stoßbelastungen sicher zu halten. Die verliersichere Lagerung der Schneckenräder im ersten Tragteil kann bei größeren Kräften kein sicheres Halten mehr gewährleisten, weil das Tragteil als Spritzgußteil hergestellt ist und eine Lagerpfanne von der Seite aus entformt wird, von der aus das Schneckenrad montiert wird. Aus diesem Grund können nur geringe Hinterschnitte realisiert werden, die nur begrenzte Kräfte aufnehmen können.Such a drive device is known from DE-PS 42 25 478, the rest expressly belongs to the disclosure content of this invention. This drive device has a support part for receiving the electric motors and a worm wheel that a adjusting element coupled with a mirror glass carrier moves axially. Of the Mirror glass support is pivotally mounted on another support part. These two Support parts form a drive housing, which also serves the worm wheels at to keep the impact loads on the outside of the mirror safe. The captive Storage of the worm wheels in the first supporting part cannot be safe with larger forces Hold more guarantee because the support part is made as an injection molded part and a Bearing cup is removed from the side from which the worm wheel is mounted. For this reason, only small undercuts can be made, the limited undercuts Can absorb forces.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Antriebseinrichtung zum Verstellen eines in einem Spiegelgehäuse eines Kraftfahrzeug-Rückblickspiegels angeordneten und mit dem Gehäuse der Antriebseinrichtung gelenkig verbundenen Spiegelglasträgers so weiterzubilden, daß eine einfache, aus möglichst wenigen Teilen aufgebaute, kompakte Antriebseinrichtung entsteht, die nicht störanfällig ist und mit kleinsten Antriebsmotoren betrieben werden kann.The object of the present invention is therefore a drive device for adjustment one arranged in a mirror housing of a motor vehicle rear view mirror and with the housing of the drive device hinged mirror glass carrier so to develop that a simple, made up of as few parts, compact Drive device is created which is not susceptible to faults and with the smallest drive motors can be operated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lager aus einer Wandung besteht in der eine zentrale Öffnung ausgebildet ist, dessen Ränder einen Ringkragen bilden, die beiden Seiten der Wandung, zumindest in den an die zentrale Öffnung anschließenden Bereichen, Führungsflächen aufweisen, das/die Bauelement/Baugruppe entsprechende Gegenführungsflächen aufweist, die an eine in dem Kupplungsteil eingeformte Ringnut beiderseits anschließen, die zentrale Öffnung einen größeren Durchmesser als die Ringnut aufweist und zwischen zwei Flächen des Kupplungsteils und der Wandung in von den Führungsflächen entfernten Bereichen ein Freiraum besteht.This object is achieved in that the bearing from a wall consists of a central opening, the edges of which form an annular collar form the two sides of the wall, at least in the at the central opening adjoining areas, have guide surfaces, the component / assembly has corresponding counter-guide surfaces, which on one in the coupling part Connect the molded ring groove on both sides, the central opening a larger one Has diameter than the annular groove and between two surfaces of the coupling part and there is a free space in the wall in areas away from the guide surfaces.

Durch die Verwendung der beiden Wandungsseiten als Führungsflächen, ist es möglich den Gelenkradius größer zu wählen, weil beide Führungsflächen im gleichen Kreissektor, bezogen auf den Mittelpunkt des Lagers liegen, wodurch der Winkel der miteinander gekuppelten Bereiche steiler wird, als bei Führungsflächen, die jeweils in einander gegenüberliegenden Kreissektoren angeordnet sind. Dadurch wird ein Ausrasten bei äußerer Stoßbelastung verhindert wird.It is possible by using the two sides of the wall as guide surfaces choose a larger joint radius because both guide surfaces are in the same sector of the circle, based on the center of the bearing, making the angle of each other coupled areas becomes steeper than with guide surfaces, each in each other opposite circular sectors are arranged. This will cause a disengagement external shock load is prevented.

In Weiterentwicklung dieses Erfindungsgedankens ist die Wandung kuppelartig ausgebildet, wobei sich die zentrale Öffnung im Scheitelpunkt der kuppelartigen Wandung befindet, dadurch ist es möglich exakte sphärische Führungsflächen auszubilden.In further development of this inventive idea, the wall is dome-like formed, with the central opening at the apex of the dome-like wall located, this makes it possible to form precise spherical guide surfaces.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung dieser Erfindung besteht darin, die der zentralen Öffnung gegenüberliegende Seite mit einer Entformungsöffnung zu versehen, denn so ist ein größerer bleibender Hinterschnitt möglich. Bisher mußte ein Schleppkern im warmem Zustand über den Rand der zentralen Öffnung entformt werden, wodurch eine Aufweitung der Öffnung nicht zu vermeiden war. Durch die Entformungsmöglichkeit von der gegenüberliegenden Seite aus, bleibt der Rand der zentralen Öffnung unverformt erhalten. Durch diese Maßnahme kann die Ausrastkraft des/der eingeschnappten Bauelements/Baugruppe weiter erhöht werden.A particularly advantageous development of this invention is that of the central one To provide a demolding opening on the opposite side of the opening, because that is the case a larger permanent undercut is possible. So far, a tow core had to be warm Condition over the edge of the central opening to be demolded, causing an expansion opening could not be avoided. Due to the possibility of demoulding on the opposite side, the edge of the central opening remains undeformed. With this measure, the disengaging force of the snapped in can Component / assembly can be increased further.

Durch Ausbildung von mindestens zwei der Führungsflächen als sphärische und zueinander konzentrisch angeordnete Flächen ist ein besonders exaktes Schwenken des/der Bauelements/Baugruppe möglich.By forming at least two of the guide surfaces as spherical and Surfaces arranged concentrically to one another are particularly precise swiveling of the component / assembly possible.

Der Winkel (α), zwischen der Querschnittsfläche des Kupplungsteils und der Tangente an die Innenflanke der Führungsfläche ist erfahrungsgemäß im Bereich zwischen 30° und 60° am günstigsten.The angle (α) between the cross-sectional area of the coupling part and the tangent Experience has shown that the inner flank of the guide surface is in the range between 30 ° and 60 ° the cheapest.

Zweckmäßigerweise wird im dem Kupplungsteil gegenüberliegenden Bereich ein Führungsdorn vorgesehen, in dem ein Verstellelement teleskopartig geführt werden kann, dadurch wird ein Verkanten zwischen dem Verstellelement und dem/der Bauelement/Baugruppe verhindert. Dies wirkt sich günstig auf den Gesamtwirkungsgrund des Antriebes aus.Expediently, a is in the area opposite the coupling part Guide mandrel provided in which an adjusting element can be guided telescopically, this causes a tilting between the adjusting element and the / Component / assembly prevented. This has a favorable effect on the overall effect of the drive.

Durch Gewindehaken, die um den Führungsdorn herum angeordnet sind, kann das Verstellelement axial bewegt werden.This can be done by means of threaded hooks which are arranged around the guide mandrel Adjustment element can be moved axially.

Zur einfacheren und sichereren Montage des/der Bauelements/Baugruppe ist das Kupplungsteil mit einer Einführhilfe versehen.This is for easier and safer assembly of the component / assembly Provide coupling part with an insertion aid.

Eine zweite Lösung der gestellten Aufgabe wird dadurch erreicht, daß das Lager aus einer Wandung des Gehäuses oder Tragteils besteht, in der eine zentrale, im wesentlichen kreisscheibenförmige Öffnung ausgebildet ist, deren innerer Rand einen Ringkragen bildet, der in eine Ringnut, die in ein Kupplungsteil des/der Bauelements/Baugruppe eingeformt ist, eingreift.A second solution to the problem is achieved in that the bearing from a Wall of the housing or support part, in which a central, essentially circular disk-shaped opening is formed, the inner edge of which forms an annular collar, the in an annular groove, which is molded into a coupling part of the / the component / assembly intervenes.

Durch die zentrale Öffnung in der Wandung des Gehäuses oder Tragteils ist ein besonders einfaches Lager gegeben, das aufgrund der Dünnwandigkeit des Lagers und des geringen notwendigen Schwenkwinkels auch ohne besonders geformte Lagerflächen auskommt. Der Ringkragen und die Ringnut dienen dann nur noch als Axialsicherung des/der Bauelements/Baugruppe.Due to the central opening in the wall of the housing or support part is a special given simple camp, which due to the thin walls of the camp and the small necessary pivot angle does not need any specially shaped bearing surfaces. Of the The ring collar and the ring groove then only serve to secure the axial Component / assembly.

Da die Ringnut einen geringfügig kleineren Durchmesser aufweist als der Ringkragen, ist ein reibungsarmer Betrieb der Antriebseinrichtung und daher ein besonders guter Wirkungsgrad möglich.Since the ring groove has a slightly smaller diameter than the ring collar a low-friction operation of the drive device and therefore a particularly good one Efficiency possible.

Der Ringkragen kann auch in Form von wulstartigen Erweiterungen ausgeformt sein, wobei daran Führungsflächen angeformt sind. Dadurch kann der Wirkungsgrad weiter verbessert werden.The ring collar can also be shaped in the form of bead-like extensions, wherein guide surfaces are formed thereon. This can further improve efficiency become.

Eine größere Lagerfläche ergibt sich dadurch, daß die Wandung im Bereich des Ringkragens gewölbt ist. Dadurch die gewünschte Spiegelposition mit höherer Genauigkeit einstellbar. Weiter ist der gesamte Aufbau dadurch wesentlich robuster und unempfindlicher gegen äußere Einwirkungen. Besonders günstige Führungseigenschaften des Lagers wird dadurch erreicht, daß die Führungsflächen Teile von konzentrisch zueinander angeordneten Kugelflächen sind. A larger storage area results from the fact that the wall in the area of Ring collar is arched. As a result, the desired mirror position with higher accuracy adjustable. Furthermore, the entire structure is much more robust and less sensitive against external influences. Particularly favorable management properties of the bearing achieved in that the guide surfaces parts of concentric to each other arranged spherical surfaces are.

Die Wandung kann sowohl konvex als auch konkav gewölbt sein, wobei der gemeinsame Mittelpunkt der konzentrisch zueinander angeordneten Führungsflächen entweder auf der dem Spiegelglasträger zugewandten Seite der Wandung liegt oder auf der dem Spiegelglasträger abgewandten Seite. Im ersten Fall wirkt sich die Lage des Mittelpunktes günstig auf den Eingriff einer Schnecke in ein Schneckenrad aus, weil durch den Schwenkvorgang das Schneckenrad nicht außer Eingriff gebracht wird, wenn das Schwenkzentrum in der Nähe der Eingriffsebene zwischen Schnecke und Schneckenrad angeordnet ist.The wall can be both convex and concave, the common Center of the concentrically arranged guide surfaces either on the the side of the wall facing the mirror glass support or on the Side facing away from mirror glass support. In the first case, the location of the center affects favorable to the engagement of a worm in a worm wheel because of the Swiveling the worm wheel is not disengaged if that Swivel center near the plane of engagement between worm and worm wheel is arranged.

Das Bauelement kann neben einem Schneckenrad auch ein Antriebsmotor sein, insbesondere ein Rotor eines Antriebsmotors. Besonders gut eignet sich hierfür ein Schrittmotor, da dieser ein höheres Verstellmoment direkt über einen Spindeltrieb auf das Verstellelement übertragen kann.In addition to a worm wheel, the component can also be a drive motor, in particular a rotor of a drive motor. This is particularly well suited Stepper motor, as this has a higher adjustment torque directly via a spindle drive on the Adjustment element can transmit.

Eine dritte Lösung der gestellten Aufgabe ist dadurch gegeben, daß das/die Bauelement/Baugruppe der Elektromotor ist, wobei dessen Stator ein Teil des einzigen Lagers umfaßt und dessen Rotor das Verstellelement axial bewegt. Hierdurch kann der Rotor des Elektromotors optimal gelagert werden und der Verschwenkung des Verstellelements kann der komplette Elektromotor nachgeführt werden. Da nur ein einziges Lager für den Elektromotor notwendig ist, kann dieser an einem einzigen Tragteil schwenkbeweglich gelagert werden, wodurch weniger Gehäusebauteile notwendig sind.A third solution to the problem is given in that the Component / assembly of the electric motor, its stator being part of the only one Bearing comprises and the rotor moves the adjusting element axially. This allows the Rotor of the electric motor are optimally stored and the pivoting of the Adjustment element, the complete electric motor can be tracked. Since only one Bearing for the electric motor is necessary, this can be on a single support part can be pivoted, which means that fewer housing components are required.

Das einzige Lager kann aus einer Kugel und einer Gelenkpfanne bestehen, wenn ein großer Schwenkwinkel erforderlich ist. Günstiger auf die Halteeigenschaften wirkt sich ein Lager aus, das aus einem zylindrischen Zapfen, der an seinem oberen und unteren Ende mit je einer Führungsfläche versehen ist, und eine den zylindrischen Zapfen umfassende Wandung eines Gehäuses besteht, wobei die Wandung mit Abstand zum zylindrischen Zapfen angeordnet ist und den Führungsflächen des zylindrischen Zapfens entsprechende Führungsflächen im Gehäuse ausgebildet sind. In der DE-PS 42 25 478 ist ein solches Lager für ein Schneckenrad beschrieben.The only bearing can consist of a ball and a socket, if one large swivel angle is required. The holding properties have a more favorable effect Bearing made up of a cylindrical spigot at its upper and lower ends is each provided with a guide surface, and one comprising the cylindrical pin Wall of a housing exists, the wall at a distance from the cylindrical Pin is arranged and corresponding to the guide surfaces of the cylindrical pin Guide surfaces are formed in the housing. In DE-PS 42 25 478 such is Bearings described for a worm wheel.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellantriebs, Fig. 1 a first embodiment of an actuator according to the invention,

Fig. 2 ein Schneckenrad einer ersten Variante des ersten Ausführungsbeispiels, Fig. 2 is a worm wheel a first variant of the first embodiment,

Fig. 3 ein Gegenlagerteil für das Schneckenrad aus Fig. 2 im Tragteil, Fig. 3 is a counter-bearing part for the worm wheel of FIG. 2 in the supporting part,

Fig. 4 das Schneckenrad aus Fig. 2 im montierten Zustand im Gegenlager aus Fig. 3, Fig. 4, the worm wheel of FIG. 2 in the assembled state in the thrust bearing of FIG. 3,

Fig. 5 eine zweite Variante des ersten Ausführungsbeispiel des Stellantriebs, Fig. 5 shows a second variant of the first embodiment of the actuator,

Fig. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel des Stellantriebs und Fig. 6 shows a second embodiment of the actuator and

Fig. 7 ein drittes Ausführungsbeispiel des Stellantriebs Fig. 7 shows a third embodiment of the actuator

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellantriebs 1, mit einem Gehäuse- oder Tragteil 2, einem über ein Schwenklager 15 damit schwenkbar verbundenen Spiegelglasträger 3, der einen Spiegel 4 trägt, einen in Befestigungs elementen 13 eingeschnappten Elektromotor 5 auf dessen Rotorwelle eine Motorschnecke 6 aufgezogen ist, die mit einer Verzahnung 8 eines über ein einziges Lager 14 im Gehäuse 2 schwenkbar gelagertes Schneckenrads 7 in Eingriff ist, das über Gewindehaken 11 und einem Führungsdorn 9 ein Verstellelement 10, das über ein Gelenk 12 mit dem Spiegelglasträger 3 drehfest gekuppelt ist, axial bewegt, wobei das Lager 14 aus einer Wandung 25 des Gehäuse- oder Tragteils 2 und einer Ringnut 17 (s. auch Fig. 2) besteht und zwischen einem Kupplungsteil 19 und der Wandung 25 ein Freiraum 26 belassen ist. Fig. 1 shows a first embodiment of an actuator 1 according to the invention, with a housing or support part 2 , a mirror glass support 3 pivotally connected thereto via a pivot bearing 15 , which carries a mirror 4 , an electric motor 5 snapped into fastening elements 13 on the rotor shaft of a motor worm 6 , which is engaged with a toothing 8 of a worm wheel 7 pivotably mounted via a single bearing 14 in the housing 2 , which has an adjusting element 10 via threaded hook 11 and a guide pin 9 , which is coupled in a rotationally fixed manner to the mirror glass carrier 3 via a joint 12 , axially moved, the bearing 14 consisting of a wall 25 of the housing or support part 2 and an annular groove 17 (see also FIG. 2) and a space 26 is left between a coupling part 19 and the wall 25 .

Fig. 2 zeigt ein Schneckenrad 7 einer ersten Variante der ersten Ausführungsform, mit einer Verzahnung 8, einem Boden 24, Schnapphaken 11 für den getrieblichen Eingriff in ein als Gewindestift ausgebildetes Verstellelement, einen Führungsdorn 9, ein Kupplungsteil 19, einen Verbindungsbereich 29 und sphärische Gegenflächen 27, 28. Fig. 2 shows a worm wheel 7 of a first variant of the first embodiment, with a toothing 8 , a bottom 24 , snap hooks 11 for the gear engagement in an adjusting element designed as a threaded pin, a guide pin 9 , a coupling part 19 , a connecting area 29 and spherical counter surfaces 27 , 28

Fig. 3 zeigt ein Lager 14 des Gehäuse- oder Tragteils 2 der ersten Variante mit einer kuppelförmigen Wandung 25, in deren Scheitelpunkt eine zentrale Öffnung 20 vorgesehen ist. Die beiden Seiten der Wandung 25 sind zumindest in dem Bereich, der an die zentrale Öffnung 20 anschließt, mit je einer sphärischen Führungsfläche 21, 22 versehen. Das Lager 14 ist auf der der zentralen Öffnung 20 gegenüberliegenden Seite der kuppelförmigen Wandung 25 als Entformungsöffnung 30 gestaltet. Fig. 3 shows a bearing 14 of the housing or supporting part 2 of the first variant with a dome-shaped wall 25, in the apex a central opening 20 is provided. The two sides of the wall 25 are each provided with a spherical guide surface 21 , 22 , at least in the region which adjoins the central opening 20 . The bearing 14 is designed as a demolding opening 30 on the side of the dome-shaped wall 25 opposite the central opening 20 .

Fig. 4 zeigt das Lager 14 der ersten Variante des ersten Ausführungsbeispiels, wobei nur auf einer Seite der Verzahnung 8 des Schneckenrads 7 ein Kupplungsteil 19 angeordnet ist. Hierbei besitzt das Gehäuse- oder Tragteil 2 für jede Lagerstelle 14 eine kuppelartige Wandung 25 mit einer zentralen Öffnung 20 im Scheitelpunkt, wobei die beiden Seiten der Wandung 25 zumindest im Lagerbereich konzentrische sphärische Flächen 21, 22 sind. Die Gegenflächen 27, 28 am Schneckenrad 7 sind entsprechend sphärisch geformt, sie können aber auch ringartig oder flach geformt sein, so daß sich lediglich mindestens eine ringförmige Linienberührung je Lagerfläche ergibt. Die eine Gegenfläche 27 ist hier der Boden 24 der topfförmigen Schneckenräder 7. Die zweite Gegenfläche 28 befindet sich an dem am Boden 24 angeformten Kupplungsteil 19. Die beiden Gegenflächen 27, 28 sind durch einen vorzugsweise zylindrischen Raumbereich 29 einstückig miteinander verbunden, wobei der Durchmesser des zylindrischen Raumbereichs 29, der von einer Ringnut 17 begrenzt wird, geringer ist als die zentrale Öffnung 20 der kuppelartigen Wandung 25, die einen Ringkragen 18 bildet. Dieser Durchmesserunterschied dient als Freiraum für die Kippbewegung, die das Schneckenrad 7 ausführen können muß um der kreisförmigen Bahn des Verstellelements 10 am Spiegelglasträger 3 folgen zu können. Zwischen dem Kupplungsteil 19 und der kuppelförmigen Wandung 25 ist ein Freiraum 26 belassen, der ebenfalls die Kippbewegung des Schneckenrads 7 erlaubt. FIG. 4 shows the bearing 14 of the first variant of the first exemplary embodiment, a coupling part 19 being arranged only on one side of the toothing 8 of the worm wheel 7 . Here, the housing or support part 2 has a dome-like wall 25 for each bearing point 14 with a central opening 20 at the apex, the two sides of the wall 25 being, at least in the bearing area, concentric spherical surfaces 21 , 22 . The counter surfaces 27 , 28 on the worm wheel 7 are correspondingly spherical, but they can also be ring-like or flat, so that there is only at least one annular line contact per bearing surface. One counter surface 27 here is the bottom 24 of the pot-shaped worm wheels 7 . The second counter surface 28 is located on the coupling part 19 formed on the base 24 . The two counter surfaces 27 , 28 are connected to one another in one piece by a preferably cylindrical spatial region 29 , the diameter of the cylindrical spatial region 29 , which is delimited by an annular groove 17 , being smaller than the central opening 20 of the dome-like wall 25 , which forms an annular collar 18 . This difference in diameter serves as free space for the tilting movement which the worm wheel 7 must be able to follow in order to be able to follow the circular path of the adjusting element 10 on the mirror glass carrier 3 . A free space 26 is left between the coupling part 19 and the dome-shaped wall 25 , which also permits the tilting movement of the worm wheel 7 .

Fig. 5 zeigt eine zweite Variante der ersten Ausführungsform der Erfindung mit einem Gehäuse- oder Tragteil 2, einem Schneckenrad 7, mit einer Verzahnung 8, einem Führungsdorn 9, Gewindehaken 11 und einem Kupplungsteil 19, das zusammen mit einer gewölbten Wandung 25 ein Lager 14 bildet. Das Lager 14 weist am Schneckenrad 7 sphärische Führungsflächen 21, 22 in an eine Ringnut 17 anschließenden Bereichen auf, die Wandung 25 bildet sphärische Gegenführungsflächen 27, 28, die an einen Ringkragen 18 anschließen, wobei der Ringkragen 18 eine zentrale Öffnung 20 in der Wandung 25 begrenzt. Das Kupplungsteil 19 ist mit einer Einführhilfe 23 in Form eines Kegelstumpfes einstückig. Zwischen dem Kupplungsteil 19 und der Wandung 25 ist ein Freiraum 26 belassen. Fig. 5 shows a second variant of the first embodiment of the invention with a housing or support part 2 , a worm wheel 7 , with teeth 8 , a guide pin 9 , threaded hook 11 and a coupling part 19 , which together with a curved wall 25, a bearing 14 forms. The bearing 14 has at the worm wheel 7 spherical guide surfaces 21, 22 in adjoining an annular groove 17 areas on, the wall 25 forms spherical counter-guide surfaces 27, 28 that connect to an annular collar 18, wherein the annular collar 18 has a central opening 20 in the wall 25 limited. The coupling part 19 is in one piece with an insertion aid 23 in the form of a truncated cone. A free space 26 is left between the coupling part 19 and the wall 25 .

Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit einem Gehäuse- oder Tragteil 2, einem Schneckenrad 7, mit einer Verzahnung 8, einem Führungsdorn 9, Gewindehaken 11 und einem Kupplungsteil 19, das zusammen mit einer ebenen Wandung 25 ein Lager 14 bildet. Das Lager 14 weist am Schneckenrad 7 Führungsflächen 21, 22 in an eine Ringnut 17 anschließenden Bereichen auf, die Wandung 25 bildet Gegenführungsflächen 27, 28, die an einen Ringkragen 18 anschließen, wobei der Ringkragen 18 eine zentrale Öffnung 20 in der Wandung 25 begrenzt. Das Kupplungsteil 19 ist mit einer Einführhilfe 23 in Form eines Kegelstumpfes einstückig. Zwischen dem Kupplungsteil 19 und der Wandung 25 ist ein Freiraum 26 belassen. Fig. 6 shows a second embodiment of the invention with a housing or support part 2 , a worm wheel 7 , with teeth 8 , a guide pin 9 , threaded hook 11 and a coupling part 19 , which forms a bearing 14 together with a flat wall 25 . The bearing 14 has at the worm wheel 7 guide surfaces 21, 22 in adjoining an annular groove 17 areas on, the wall 25 is counter-guide surfaces 27, 28 that connect to an annular collar 18, wherein the annular collar 18 has a central opening 20 in the wall 25 is limited. The coupling part 19 is in one piece with an insertion aid 23 in the form of a truncated cone. A free space 26 is left between the coupling part 19 and the wall 25 .

Fig. 7 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung mit einem Gehäuse- oder Tragteil 2, einem Elektromotor 5 mit einem Lagerschild 31, in dessen Zentrum ein Kupplungsteil 19 angeformt ist, das in eine zentrale Öffnung einer Wandung 25 des Gehäuse- oder Tragteils eingeschnappt ist. Das Kupplungsteil und die Wandung 25 mit der zentralen Öffnung bilden ein Lager 14 um dessen Zentrum der Elektromotor 5 begrenzt kippbar ist. Der Rotor des Elektromotors 5 ist mit einem Führungsdorn 9 und Gewindehaken 11 versehen, über die ein Verstellelement (nicht dargestellt) axial bewegbar ist. Fig. 7 shows a third embodiment of the invention with a housing or support part 2 , an electric motor 5 with a bearing plate 31 , in the center of which a coupling part 19 is formed, which is snapped into a central opening of a wall 25 of the housing or support part. The coupling part and the wall 25 with the central opening form a bearing 14 around the center of which the electric motor 5 can be tilted to a limited extent. The rotor of the electric motor 5 is provided with a guide mandrel 9 and threaded hook 11 , via which an adjusting element (not shown) can be moved axially.

Reference list

11

Stellantrieb
Actuator

22nd

Gehäuse/Tragteil
Housing / support part

33rd

Spiegelglasträger
Mirror glass support

44th

Spiegel
mirror

55

Elektromotor
Electric motor

66

Motorschnecke
Motor worm

77

Bauelement/Baugruppe/Schneckenrad
Component / assembly / worm wheel

88th

Verzahnung (am Schneckenrad)
Gearing (on worm wheel)

99

Führungsdorn
Guide pin

1010th

Verstellelement
Adjustment element

1111

Gewindehaken
Threaded hook

1212th

Gelenk
joint

1313

Befestigungselement für Elektromotor
Fastener for electric motor

1414

Lager
camp

1515

Schwenklager
Swivel bearing

1616

Ausnehmungen im Gehäuse/Tragteil
Recesses in the housing / support part

1717th

Ringnut
Ring groove

1818th

Ringkragen
Ring collar

1919th

Kupplungsteil
Coupling part

2020th

zentrale Öffnung
central opening

2121

Führungsfläche (Gehäuse/Tragteil)
Guide surface (housing / supporting part)

2222

Führungsfläche (Gehäuse/Tragteil)
Guide surface (housing / supporting part)

2323

Einführhilfe
Insertion aid

2424th

Boden des Schneckenrads
Bottom of the worm wheel

2525th

Wandung
Wall

2626

Freiraum
free space

2727

Gegenführungsfläche
Counter guide surface

2828

Gegenführungsfläche
Counter guide surface

2929

Verbindungsbereich
Connection area

3030th

Entformungsöffnung
Release opening

3131

Lagerschild
End shield

Claims

1. Drive device for adjusting a mirror glass support pivotally mounted in a mirror housing of a motor vehicle rear view mirror with at least one electric motor arranged in a housing or on a support part, a / a component / assembly mounted pivotably in a single bearing in the housing or on the support part, the / which axially moves an adjusting element which is coupled to the mirror glass carrier or is formed integrally therewith, characterized in that the bearing ( 14 ) consists of a wall ( 25 ) in which a central opening ( 20 ) is formed, the inner edge of which has an annular collar ( 18 ), the two sides of the wall ( 25 ), at least in the areas adjoining the central opening ( 20 ), have guide surfaces ( 21 , 22 ), the component / assembly ( 7 ) corresponding counter guide surfaces ( 27 , 28 ) has an annular groove ( 17 ) formed in a coupling part ( 19 ) on both sides eat, the central opening ( 20 ) has a larger diameter than the annular groove ( 17 ) and between two surfaces of the coupling part ( 19 ) and the wall ( 25 ) in areas away from the guide surfaces ( 20 , 21 ) there is a free space ( 26 ) .

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the wall ( 25 ) is dome-like and the central opening ( 20 ) is formed at its apex.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the central opening ( 20 ) opposite side of the bearing ( 14 ) has a demolding opening ( 30 ).

4. Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at least two of the guide surfaces ( 21 , 22 , 27 , 28 ) are spherical and are arranged concentrically to one another.

5. Drive device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the angle (α), between the cross-sectional area of the coupling part ( 19 ) and the tangent to the inner flank of the guide surface ( 21 ) is in the range between 30 and 600.

6. Drive device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the coupling part ( 19 ) opposite a guide mandrel ( 9 ) is arranged.

7. Drive device according to claim 6, characterized in that around the guide mandrel ( 9 ) around threaded hooks ( 11 ) are arranged.

8. Drive device according to claim 1 and at least one of the following, characterized in that the coupling part ( 19 ) is provided with an insertion aid ( 23 ).

9. Drive device for adjusting a mirror glass support pivotably mounted in a mirror housing of a motor vehicle rear view mirror with at least one electric motor arranged in a housing or on a support part, a / a component / assembly mounted pivotably in a single bearing in the housing or on the support part, the / which axially moves an adjusting element which is coupled to the mirror glass carrier or is formed integrally therewith, characterized in that the bearing consists of a wall ( 25 ) in the housing or supporting part in which a central, essentially circular disk-shaped opening ( 20 ) is formed, the opening of which inner edge forms an annular collar ( 18 ) which engages in an annular groove ( 17 ) which is formed in a coupling part ( 19 ) of the component / assembly ( 7 ).

10. Drive device according to claim 9, characterized in that the annular groove ( 17 ) has a slightly smaller diameter than the annular collar ( 18 ).

11. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the annular collar ( 18 ) is expanded like a bead.

12. Drive device according to claim 11, characterized in that the guide surfaces ( 21 , 22 ) are integrally formed on the bead-like extensions.

13. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the wall ( 25 ) in the region of the annular collar ( 18 ) is curved slightly spherically.

14. Drive device according to claim 12 or 13, characterized in that the guide surfaces ( 21 , 22 ) are parts of concentrically arranged spherical surfaces.

15. Drive device according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the common center of the concentrically arranged guide surfaces ( 21 , 22 ) lies on the side of the wall ( 25 ) facing the mirror glass support.

16. Drive device according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the common center of the concentrically arranged guide surfaces ( 21 , 22 ) is on the side facing away from the mirror of the wall ( 25 ).

17. Drive device according to claim 9, characterized in that the annular groove ( 17 ) has approximately the same diameter as the annular collar ( 18 ).

18. Drive device according to claim 9 and at least one of the following, characterized in that the wall ( 25 ) is resilient and thereby enables a slight pivotability of the component / assembly ( 7 ).

19. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the / the component / assembly ( 7 ) is a worm wheel.

20. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the / the component / assembly ( 7 ) is a drive motor.

21. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the / the component / assembly ( 7 ) is a rotor of a drive motor.

22. Drive device according to claim 20 or 21, characterized in that the Drive motor is a stepper motor.

23. Drive device, in particular for adjusting one in a mirror housing Motor vehicle rear view mirror pivoted mirror glass support, with at least one arranged in a housing or on a support part Electric motor, a / a swivel in a single bearing in the housing or the Supported component / assembly, the one with the mirror glass support coupled, or axially moved with this adjustment element, characterized in that the component (s) is the electric motor, the stator of which comprises part of the single bearing and the rotor of which Adjustment element moves axially.

24. Drive device according to claim 23, characterized in that the only one Bearing consists of a ball or a ball socket.

25. Drive device according to claim 23, characterized in that the only one Bearing made of a cylindrical pin, each with its upper and lower ends a guide surface is provided, and a surrounding the cylindrical pin Wall of a housing exists, the wall at a distance from the cylindrical Pin is arranged and the guide surfaces of the cylindrical pin corresponding guide surfaces are formed in the housing.