DE19909174C1

DE19909174C1 - Electrical component belt magazine formation method has component reception belt attched automatically to hub of supply or reception reel and outermost layer wound onto other reel via self-adhesive strips

Info

Publication number: DE19909174C1
Application number: DE19909174A
Authority: DE
Inventors: Olaf Wietek; Kay Truxa
Original assignee: Xenon Automatisierungstechnik GmbH
Current assignee: Xenon Automatisierungstechnik GmbH
Priority date: 1999-03-03
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 2000-10-12
Anticipated expiration: 2019-03-04

Abstract

The belt magazine formation method has a belt fed off from a supply reel and fitted with the electrical components before winding onto a driven reception reel (2), with the opposite ends of the belt attached to the hub (3) of the supply or reception reel and to the outermost layer wound onto the other reel via self-adhesive strips separated from a carrier band. An Independent claim for a component belt magazine formation device is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gurtmagazinierung von Bauelementen, bei dem eine erste Spule mit einem Gurt versehen wird, der Gurt von der ersten Spule abgewickelt, bestückt und auf eine durch ein Antriebssystem angetriebene zweite Spule aufgewickelt wird. Dabei wird der Gurt auf einem Kern der ersten Spule und auf einem Kern der zweite Spule befestigt und das jeweils kernferne Ende des Gurtes auf der jeweils letzten Lage des Gurtes auf der ersten oder der zweiten Spule festge legt.The invention relates to a method for belt storage of Components in which a first coil is provided with a belt the belt is unwound from the first spool, equipped and to a second coil driven by a drive system is wound up. The belt is on a core of the first coil and attached to a core of the second coil and the far end of the belt on the last one Position of the belt festge on the first or the second spool sets.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Gurtmagazi nierung von Bauelementen, mit einer ersten Spule, einer mit einem Antriebssystem angetriebenen zweiten Spule und einer zwischen der ersten und der zweiten Spule angeordneten Bestüc kungsvorrichtung. Dabei weisen die Spulen jeweils zwei mit dem Spulenkern verbundene Spulenwangen auf.The invention also relates to a device for belt magazines Nation of components, with a first coil, one with a drive system driven second coil and one between the first and the second coil arranged device. The coils each have two with the Coil cheeks connected to the core.

Zur automatischen Verarbeitung von Bauelementen ist es aus zahlreichen Veröffentlichungen bekannt, diese Bauelemente auf Gurten festzulegen. Zumeist weisen die Gurte eine seitliche Perforation zu ihrem Längstransport auf. Diese Gurte werden von einer ersten Rolle abgewickelt, bestückt und anschließend auf eine zweite Rolle aufgewickelt. Die zweite Rolle mit dem bestückten Gurt dient dann dem Transport der Bauelemente und der Beschickung von Verarbeitungsmaschinen. It is over for the automatic processing of components Numerous publications have known these components To fix belts. Most of the straps have a side Perforation for their longitudinal transport. These straps will be unwound from a first roll, loaded and then wound up on a second roll. The second role with the equipped belt then serves to transport the components and the loading of processing machines.

Im wesentlichen sind drei Gurtformen bekannt, die sich nach der Art der Aufnahme der Bauelemente unterscheiden.Basically, three belt shapes are known, which differ distinguish the type of inclusion of the components.

Bei einer ersten Gurtform werden die Bauelemente auf den Gurt aufgeklebt, wie dies beispielsweise in DE 29 08 624 A1 dar gestellt ist. Der relativ flache unbestückte Gurt wird von der ersten Rolle abgerollt, in einer Bestückungsvorrichtung mit den Bauelementen versehen und dann auf die zweite Rolle aufge wickelt. Dabei kommen die Bauelemente beim Aufwickeln zwischen die einzelnen Gurtlagen zu liegen.In a first belt shape, the components are on the belt glued on, as shown for example in DE 29 08 624 A1 is posed. The relatively flat bare belt is made by the first roll unrolled in a pick and place device the components and then added to the second roll wraps. The components come between winding the individual belt layers to lie.

Ebenfalls der ersten Gurtform ist ein Gurt zuzuordnen, wie er in der DE 34 34 717 A1 dargestellt ist. Dieser Gurt besteht aus einem weichen geschäumten Material, in das die Bauelemente mit ihren Anschlußdrähten oder -beinen eingesteckt werden.A belt like the first is also assigned to the first belt shape is shown in DE 34 34 717 A1. This strap is made made of a soft foamed material into which the components with their connecting wires or legs.

Wie in der deutschen Industrienorm IEC 286 Teil 3 dargestellt, ist die zweite Gurtform dadurch gekennzeichnet, daß ein ge stanzter Gurt verwendet wird. Dieser weist in Längserstreckung abstandsweise Aussparungen auf. Diese Aussparungen werden anschließend beidseitig verschlossen und dienen dabei der Aufnahme der Bauelemente. Die DE 35 39 345 A1 zeigt beispiels weise auch den Einsatz eines solchen Gurtes.As shown in the German industrial standard IEC 286 part 3, the second belt shape is characterized in that a ge punched strap is used. This points in the longitudinal direction spaced recesses. These recesses will be then closed on both sides and serve the Inclusion of the components. DE 35 39 345 A1 shows an example also the use of such a belt.

Eine dritte Gurtform wird durch einen Blistergurt dargestellt, wie dies ebenfalls in der deutschen Industrienorm IEC 286 Teil 3 beschrieben ist. Aber auch zahlreiche andere Veröffentli chungen beziehen sich auf den Einsatz von Blistergurten. Hier für sei beispielsweise die EP 0 249 763 A2 genannt. Ein Bli stergurt weist in seiner Längserstreckung abstandsweise Bau elementefächer auf. Diese sind zumeist durch einen Prägevor gang aus dem Material des Blistergurtes geformt. In diese Bauelementefächer werden mittels einer Bestückungsvorrichtung die Bauelemente eingelegt. Anschließend werden die Bauelemen tefächer mittels einer Deckfolie verschlossen und der Blister gurt auf die zweite Rolle aufgerollt.A third belt shape is represented by a blister belt, as is also the case in the German industrial standard IEC 286 part 3 is described. But also numerous other publications Research relates to the use of blister belts. Here for example EP 0 249 763 A2. A bli In its longitudinal extension, stergurt shows construction at intervals element compartments. These are mostly through an embossing process aisle formed from the material of the blister strap. In these Component compartments are by means of an assembly device the components inserted. Then the construction elements The compartments are closed with a cover film and the blister belt rolled up on the second roll.

Beim Einsatz eines Gurtes ist es unabhängig von der Gurtform allgemein bekannt und üblich, den Gurt auf dem Kern der Rollen manuell zu befestigen. Dabei können Klemmverbindungen Verwen dung finden, die an dem Kern der Rolle befestigt sind und das entsprechende Ende der Rolle befestigen.When using a belt, it is independent of the belt shape Commonly known and common, the strap on the core of the reels attach manually. Thereby clamp connections can be used find that are attached to the core of the roll and that fasten the corresponding end of the roll.

Eine andere Art der Befestigung eines Gurtes auf dem Kern der jeweiligen Rolle geschieht derart, daß das zu befestigende Ende manuell mittels eines Klebestreifens auf dem Rollenkern festgelegt wird. Diese Befestigungsarten werden sowohl vor der Bestückung der ersten Rollen mit leerem Gurtmaterial als auch vor dem Bewickeln der zweiten Rollen mit bestücktem Gurt ver wendet.Another way of attaching a strap to the core of the respective role happens in such a way that the to be fastened End manually using an adhesive strip on the roll core is set. These types of attachment are both before Loading the first rolls with empty belt material as well before winding the second reel with the belt fitted turns.

Eine solche Befestigungsart ist der DE 38 42 204 A1 zu entneh men. Darin wird ein Verfahren zur Gurtmagazinierung beschrie ben, in dem ein Gurt verwendet wird, der einen Trägerstreifen aufweist, bei dem in Längs- bzw. in Laufrichtung des Gurtes in gleichmäßigen Abständen aufeinanderfolgend napfförmige an der Oberseite des Trägerstreifens offene Vertiefungen eingebracht sind. In diese Vertiefungen werden Bauelemente eingebracht und zwar derart, daß jede Vertiefung ein Bauelement aufnimmt. Anschließend wird auf die Oberseite des Trägerstreifens eine ebenfalls band- oder streifenförmige Folie aufgeklebt, die die Vertiefungen verschließt und dann die Bauelemente in diesen Vertiefungen sichert. Zur Befestigung des Gurtes wird auf das fordere von der Deckfolie gebildete Ende der zuerst aufzuwic kelnden Gurtlänge ein Zuschnitt aus einem selbstklebenden Flachmaterial derart aufgebracht, daß dieser Zuschnitt mit seiner Haftkleberbeschichtung an der Deckfolie haftet. Gleich zeitig steht dieser Zuschnitt auch beidseitig über die Längs seiten des Gurtes bzw. der Deckfolie weg. Somit kann der mit dem Zuschnitt versehene und von der Deckfolie gebildete Vor spann der aufzuwickelnden Gurtlänge manuell in die zum Aufwic keln bereit stehende Spule derart eingelegt werden, daß der Zuschnitt mit seiner Haftkleberbeschichtung mit der Spule im Bereich des Spulenkörpers zur Anlage kommt.Such a type of attachment can be found in DE 38 42 204 A1 men. It describes a method for belt storage ben in which a belt is used, the carrier strip has, in which in the longitudinal or running direction of the belt in evenly spaced successive cup-shaped at the Open indentations are introduced into the top of the carrier strip are. Components are introduced into these recesses and in such a way that each recess accommodates a component. Then a is on the top of the carrier strip also tape or strip-shaped film glued to the Wells closes and then the components in these Secures wells. To fasten the belt on the request that the end formed by the cover film be opened first belt length a cut from a self-adhesive Flat material applied so that this blank with its pressure sensitive adhesive coating adheres to the cover film. Soon this cut is also on both sides along the length sides of the belt or the cover film away. Thus, with the blank provided and formed by the cover film manually tensioned the length of the belt to be wound into that for winding stand ready coil are inserted so that the Cutting with its adhesive coating with the coil in the Area of the bobbin comes to rest.

Bei diesen Gurtmagazinierverfahren hat der Gurt stets eine solche Länge, daß entweder eine maximale Wickelhöhe, die durch den Aufbau der jeweiligen Rolle bestimmt wird, auf der ersten oder der zweiten Rolle nicht überschritten wird, oder daß eine vorbestimmte Zahl von Bauelementen auf der zweiten Rolle nicht überschritten wird. Das kernferne Ende des Gurtes liegt dabei auf der letzten Lage des Gurtwickels. Damit sich der Gurt nicht wieder abwickelt, wird das kernferne Ende des Gurtes auf der letzten Lage des Gurtwickels befestigt. Die üblichste Befestigungsart ist dabei wiederum das manuelle Aufkleben des kernfernen Gurtendes mittels eines Klebestreifens.In these belt magazine methods, the belt always has one such a length that either a maximum winding height by the structure of each role is determined on the first or the second role is not exceeded, or that one predetermined number of components on the second roll is not is exceeded. The far end of the belt is there on the last layer of the belt reel. So that the strap not unwound again, the far end of the belt will open the last layer of the belt reel attached. The most common The method of attachment is again the manual gluing of the the belt end away from the core by means of an adhesive strip.

Die manuelle Befestigung des Gurtes auf dem Kern der Rollen oder die manuelle Festlegung des kernfernen Endes des Gurtes ist nachteilbehaftet. Einerseits erfordert das Ankleben einige Geschicklichkeit, die ihrerseits mit einem Zeitaufwand verbun den ist. Andererseits wird durch die manuelle Tätigkeit gerade bei automatischen Bestückungsvorgängen in den Selbstlauf ein gegriffen, so daß die Effektivität von automatischen Bestüc kungsvorrichtungen begrenzt wird.Manual fastening of the belt on the core of the rollers or the manual determination of the far end of the belt is disadvantageous. On the one hand, gluing requires some Dexterity, which in turn took a lot of time that is. On the other hand, due to manual activity in automatic assembly processes in self-running gripped so that the effectiveness of automatic assembly capping devices is limited.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, zur Erhöhung der Effektivität von automatischen Bestückungsvorgängen ein manuelles Befestigen und Festlegen des Gurtes zu vermeiden. The invention is therefore based on the object of increasing the effectiveness of automatic assembly processes avoid manual fastening and fastening of the belt.

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig dadurch gelöst, daß ein erster vereinzelter Klebestreifen mit einer Klebe- und einer nichtklebenden Seite an eine Aufnahmeposition herangeführt wird. Diese Aufnahmeposition befindet sich in einem radialen Abstand über dem Kern einer Spule. In dieser Aufnahmeposition wird der Klebestreifen in seiner Längserstreckung im wesentli chen in tangentialer Richtung zu der Spule und quer zu deren Mittelachse gehalten. Anschließend wird das zu befestigende Ende des Gurtes zwischen dem Klebestreifen und dem Kern an den Kern herangeführt. Danach wird der Klebestreifen in radialer Richtung zum Kern mit einem Teil das Gurtende und mit dem anderen Teil die Oberfläche des Kernes überdeckend herange führt. Anschließend wird der Klebestreifen auf Kern und Gur tende festgedrückt. Dann wird der Gurt in an sich bekannter Art und Weise aufgewickelt. Zum Ende des Aufwickelvorganges wird der Gurt unter Fixierung des entstehenden kernfernen Gurtendes geschnitten. Danach wird ein zweiter vereinzelter Klebestreifen mit einer Klebe- und einer nichtklebenden Seite an die Aufnahmeposition herangeführt und in dieser Aufnahmepo sition in seiner Längserstreckung im wesentlichen in tangen tialer Richtung zu der Spule und quer zu deren Mittelachse gehalten. Anschließend wird der zweite Klebestreifen in ra dialer Richtung zum Kern mit einem Teil das Gurtende und mit dem anderen Teil die Oberfläche der letzten Lage des Gurtwic kels überdeckend herangeführt. Danach wird der zweite Klebe streifen auf der letzten Lage des Gurtwickels und auf dem Gurtende festgedrückt.This task is solved on the procedural side in that a first isolated adhesive strip with one adhesive and one non-adhesive side brought up to a recording position becomes. This recording position is in a radial Distance above the core of a coil. In this shooting position is the adhesive strip in its longitudinal extent in the main Chen in the tangential direction to the coil and transverse to the Main axis held. Then the thing to be fastened End of the strap between the adhesive tape and the core to the Core introduced. After that, the adhesive strip becomes more radial Direction to the core with part of the belt end and with the other part covering the surface of the core leads. Then the adhesive tape on the core and belt end pressed. Then the belt is known in itself Way wrapped up. At the end of the winding process the belt is removed from the core while fixing the resulting Belt cut. Then a second one is separated Adhesive strips with one adhesive and one non-adhesive side brought up to the recording position and in this recording po sition in its longitudinal extent essentially in tangen tial direction to the coil and transverse to its central axis held. Then the second adhesive strip in ra dialer direction to the core with a part of the belt end and with the other part is the surface of the last layer of the Gurtwic introduced overlapping kels. After that, the second glue streak on the last layer of the belt reel and on the Belt end pressed down.

Bei dem Verfahren wird zunächst ein einseitig klebender Klebe streifen mit seiner Klebeseite in Richtung zu dem Kern der Spule bereitgestellt. Durch Heranführen des zu befestigenden Endes des Gurtes wird dieses Ende auf den Kern aufgelegt. Zumindest stößt es jedoch an den Kern an. Mit Heranführen des Klebestreifens in radialer Richtung zum Kern wird der Klebe streifen sowohl das zu befestigende Ende des Gurtes als auch den Kern berühren. Durch Festdrücken des Klebestreifens auf Kern- und Gurtende wird das Gurtende auf dem Kern festgelegt. The process first uses a one-sided adhesive strip with its adhesive side towards the core of the Coil provided. By bringing up the one to be fastened End of the belt, this end is placed on the core. At least it hits the core. By introducing the Adhesive strip becomes the adhesive in the radial direction to the core strip both the end of the strap to be fastened as well touch the core. By pressing the adhesive strip on The end of the core and belt is fixed to the end of the belt.

Damit kann der Gurt in an sich bekannter Art und Weise aufge wickelt werden. Dabei wird der Klebestreifen durch die auf dem Klebestreifen aufliegende nächste Lage des Gurtes zusätzlich festgedrückt.The belt can thus be opened in a manner known per se be wrapped. The adhesive tape is attached to the Adhesive tape on top of the next layer of the belt pressed down.

Nach dem Ende des Aufwickelns wird der Gurt zunächst an der Stelle auf der letzten Lage des Gurtes festgelegt, wo er ge schnitten werden soll. Damit wird ein Aufrollen des bereits aufgewickelten Gurtes vermieden. Das Heranführen des zweiten Klebestreifens erfolgt in ähnlicher Art und Weise wie das Heranführen des ersten Klebestreifens an den Kern. Mit Fest drücken des zweiten Klebestreifens auf der letzten Lage des Gurtwickels ist das Gurtende festgelegt.After the end of the winding, the belt is first on the Place on the last layer of the belt where it ge to be cut. This will roll up the already avoided wound belt. Introducing the second Adhesive tape is done in a similar way as that Bring the first adhesive strip to the core. With feast press the second adhesive strip on the last layer of the The belt end is fixed.

Dieses Verfahren kann sowohl beim Befüllen der ersten Spule mit einem nicht bestückten Gurtmaterial als auch beim Aufwic keln des bestückten Gurtes auf die zweite Spule angewendet werden.This procedure can be used when filling the first coil with a non-equipped belt material as well as with the winder of the fitted belt is applied to the second spool become.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Klebestreifen an mehreren Punkten, die relativ zuein ander und im wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Klebe streifens beweglich sind, gehalten werden.In a favorable embodiment of the invention, that the adhesive strips at several points that are relative to each other different and substantially perpendicular to the surface of the adhesive are movable, held.

Mit dem punktweisen Halten des Klebestreifens und der mögli chen Relativbewegung der Haltepunkte zueinander wird gewähr leistet, daß beim Aufsetzen des Klebestreifens auf Gurt und Kern oder auf Gurt und letzter Lage des Gurtes Unebenheiten ausgeglichen werden. Diese Unebenheiten entstehen durch die Gurtstärke und durch den Krümmungsradius des Kerns oder des Gurtwickels.With the point-by-point holding of the adhesive strip and the possi Chen relative movement of the breakpoints to each other is guaranteed ensures that when putting the adhesive strip on the belt and Core or on belt and last layer of the belt bumps be balanced. These bumps are caused by the Belt thickness and by the radius of curvature of the core or Belt windings.

Besonders zweckmäßig ist es, daß der erste und der zweite Klebestreifen aus Klebeetiketten bestehen, die bei ihrer Ver einzelung einem Etikettenband mit mehreren auf einem Trägerband aufgeklebten Klebeetiketten entnommen werden.It is particularly useful that the first and the second Adhesive strips consist of adhesive labels which, when ver single one tape with several on one Carrier tape stuck on adhesive labels.

Klebeetiketten sind als handelsübliches Material erhältlich. Adhesive labels are available as a commercially available material.

Dabei werden diese Klebeetiketten in unterschiedlichen Aus führungsformen angeboten. Zur Verwendung dieser Klebeetiketten als Klebestreifen eignet sich eine Ausführungsform, bei der die Klebetiketten längserstreckt und nicht breiter als der Abstand der beiden Spulenwangen sind. Bei der hier in Frage kommenden Ausführungsform der Klebeetiketten sind diese hin tereinander auf einem Trägerband aufgeklebt, wobei sich das Trägerband üblicherweise sehr leicht von der Klebeseite der Klebeetiketten ohne eine Zerstörung der Klebeseite trennen läßt. Dieses Trägerband ist auf einer Vorratsspule aufgewic kelt.These adhesive labels come in different shapes leadership forms offered. To use these adhesive labels an embodiment in which the adhesive labels are elongated and not wider than that The distance between the two coil cheeks are. With the question here coming embodiment of the adhesive labels are out glued together on a carrier tape, the Carrier tape usually very easily from the adhesive side of the Separate adhesive labels without destroying the adhesive side leaves. This carrier tape is wound on a supply spool celt.

Eine Verwendung dieses Klebeetikettenmaterials zeigt den Vor teil, daß sich damit sowohl der erste als auch der zweite Klebestreifen sehr leicht vereinzeln lassen, da diese bereits als vereinzelte Klebestreifen auf dem Trägerband aufgeklebt sind. Zur Vereinzelung ist es lediglich noch erforderlich, das Trägerband abzuziehen, was ohne Beeinträchtigung des Klebever mögens geschehen kann.The use of this adhesive label material shows the front partly that both the first and the second Let the adhesive strips separate very easily, as these are already glued on the carrier tape as individual adhesive strips are. To separate it is only necessary that Peel backing tape, without affecting the adhesive may happen.

Die Klebestreifen können derart vereinzelt werden, daß das Etikettenband mit seinem dem Trägerband auf einer Längsfüh rung, geschoben wird, bis sich ein Klebeetikett in der Auf nahmepositon befindet, daß die Halterung des Klebeetikettes erfolgt und ein Umlenkpunkt, an dem das Trägerband um minde stens 90° umgelenkt wird, entgegen der Schieberichtung unter dem Klebeetikett bewegt wird.The adhesive strips can be separated so that the Label tape with its the carrier tape on a longitudinal guide tion, is pushed until there is an adhesive label in the opening took position that the holder of the adhesive label takes place and a deflection point at which the carrier tape by at least is deflected at least 90 °, against the direction of the slide under the adhesive label is moved.

Bei dieser verfahrensseitigen Ausgestaltung wird das Klebe etikett zunächst zusammen mit dem Trägerband in der Aufnahme position festgehalten. Durch die Umlenkung und die Bewegung des Umlenkpunktes entgegen der Schieberichtung unter dem fest gehaltenen Klebeetikett wird das Trägerband von dem Klebee tikett in einfacher Art und Weise getrennt, so daß nach der Trennung lediglich das Klebeetikett noch festgehalten wird und zu der erfindungsgemäßen weiteren Verarbeitung bereitsteht.In this process-side configuration, the adhesive label together with the carrier tape in the holder held position. Through the redirection and the movement the deflection point against the sliding direction under the fixed The adhesive tape held by the adhesive tape label separated in a simple manner, so that after the Separation only the adhesive label is still held and is available for further processing according to the invention.

Zur kontinuierlichen automatischen Bestückung ist es zweck mäßig, die zweite Spule nach Aufkleben des zweiten Klebestrei fens von dem Antriebssystem abzukoppeln, mittels eines Transportarmes in einer Richtung quer zur Mittelachse der Spule zu bewegen und in einer Ablage-/Aufnahmeposition in ein in Richtung der Mittelachse der Spule bewegliches Magazin abzulegen.It is suitable for continuous automatic assembly moderate, the second coil after sticking on the second adhesive strip decoupling from the drive system by means of a Transport arms in a direction transverse to the central axis of the Moving coil and in a storage / take-up position in one Magazine movable in the direction of the central axis of the coil to file.

Hierbei ist es günstig, auch eine Beschickung der Vorrichtung mit leeren Spulen automatisch vorzusehen. Dies kann dadurch erreicht werden, daß mittels des Magazines eine leere zweite Spule in die Ablage-/Aufnahmeposition bewegt wird und dort mittels des Transportarmes aus dem Magazin gehoben und an das Antriebssystem angekoppelt wird.In this case it is favorable to also load the device to be provided automatically with empty bobbins. This can be done achieved that an empty second by means of the magazine Coil is moved to the storage / receiving position and there lifted out of the magazine by means of the transport arm and attached to the Drive system is coupled.

Der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem automa tischen Wechsel der Spulen erhöht die Produktivität des ge samten Verfahrens erheblich. Hierbei ist es in erster Linie angezeigt, den Spulenwechsel der zweiten Spule automatisch zu gestalten.The use of the method according to the invention in an automa Changing the coils increases the productivity of the ge entire procedure considerably. Here it is primarily displayed, the bobbin change of the second bobbin automatically shape.

Dabei erweist es sich als vorteilhaft, daß die zweite Spule nach dem Aufkleben des zweiten Klebestreifens von dem An triebssystem abgekoppelt wird und mittels eines gesonderten Transportarmes zu dem Magazin bewegt wird. Damit wird nämlich vermieden, daß das gesamte Antriebssystem bewegt werden muß. Da in der weiteren Ausführungsform auch die leeren Spulen von dem Magazin in das Antriebssystem mittels des Transportarmes eingelegt werden, kann gewährleistet werden, daß das An triebssystem ortsfest angeordnet wird.It proves advantageous that the second coil after sticking on the second adhesive strip from the contractor drive system is decoupled and by means of a separate Transport armes is moved to the magazine. That is because avoided having to move the entire drive system. Since in the further embodiment also the empty coils of the magazine into the drive system using the transport arm inserted, it can be ensured that the An Drive system is arranged stationary.

Vorrichtungsseitig wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwi schen der Bestückungsvorrichtung und der zweiten Spule eine Gurtführung angeordnet ist, deren Ende im leeren Zustand der zweiten Spule in die Nähe des Spulenkernes der zweiten Spule reicht. Die Gurtführung ist mit der Bewicklungshöhe der zwei ten Spule schwenkbar und bei leerer zweiter Spule tangential auf den Spulenkern der zweiten Spule gerichtet. Auf der Seite des Spulenkernes der zweiten Spule, auf die die Gurtführung gerichtet ist, ist in einem radialen Abstand zum Spulenkern eine Klebestreifenaufnahme angeordnet, die radial in Richtung zum Spulenkern beweglich ist.On the device side, the problem is solved in that between the placement device and the second coil Belt guide is arranged, the end of which is empty second coil near the core of the second coil enough. The belt guide is with the winding height of the two th coil can be swiveled and tangent when the second coil is empty aimed at the core of the second coil. On the website of the spool core of the second spool on which the belt guide is at a radial distance from the coil core an adhesive tape receptacle arranged radially in the direction is movable to the coil core.

Die Gurtführung befindet sich im leeren Zustand der zweiten Spule in der Nähe des Spulenkerns. Damit kann der Gurt über diese Gurtführung an den Spulenkern herangeführt werden. Mit einem Aufwickeln des Gurts auf den Spulenkern vergrößert sich die Bewicklungshöhe. Durch die schwenkbare Ausgestaltung der Gurtführung wird gewährleistet, daß diese den Gurt entspre chend der entstehenden Spulenhöhe weiterhin führt.The belt guide is in the empty state of the second Coil near the core. So that the belt can over this belt guide can be brought up to the spool core. With winding the belt on the spool core increases the winding height. Due to the pivotable design of the Belt guide ensures that this corresponds to the belt according to the resulting coil height continues to lead.

Die tangentiale Anordnung der Gurtführung bei leerer zweiter Spule gewährleistet, daß der Gurt direkt neben dem Kern, zu liegen kommt. Damit liegt er auf gleicher Höhe mit dem Spulen kern und bildet somit für den Klebestreifen eine Ebene mit der Oberfläche des Spulenkernes. Über dem Punkt, der durch die erste Heranführung des Gurtes bei leerer zweiter Spule durch die Berührung des Gurtes mit dem Spulenkern entsteht, befindet sich die Klebestreifenaufnahme, die vorher verfahrensseitig mit dem vereinzelten Klebestreifen bestückt worden ist. Eine Bewegung der Klebestreifenaufnahme radial in Richtung zum Spulenkern bewirkt, daß der Klebestreifen, der sich an der Klebestreifenaufnahme befindet, mit dem Gurtende und der Kern oberfläche in Kontakt gerät und an diesen beiden Teilen an gedrückt werden kann, wodurch das zu befestigende Ende des Gurtes an dem Kern festgelegt ist.The tangential arrangement of the belt guide when the second one is empty Spool ensures that the strap is right next to the core, too comes to lie. It is on the same level as the spools core and thus forms a level with the adhesive strip Surface of the coil core. Over the point that through the first lead the belt through when the second spool is empty the belt comes into contact with the spool core the adhesive tape holder, which was previously on the process side has been equipped with the isolated adhesive tape. A Movement of the adhesive tape holder radially towards Coil core causes the adhesive tape that is attached to the Adhesive tape holder is located, with the strap end and the core surface comes into contact and on these two parts can be pressed, causing the end of the Belt is attached to the core.

In einer Ausführung der erfindungsgemäßen Anordnung ist vor gesehen, daß zwischen die Klebestreifenaufnahme und den Spu lenkern der zweiten Spule ein Etikettenbandträger in Etiket tentransportrichtung einschiebbar ist, der auf seiner spulen abgewandten Seite mit einem Etikettenmaterialmagazin verbunden ist. Der Etikettenbandträger weist am Ende der spulenzugewand ten Seite eine Umlenkrolle auf, über die das Etikettenmaterial geführt wird. Weiterhin weist der Etikettenbandträger in Eti kettentransportrichtung vor der Umlenkrolle eine Auflagefläche auf, die in voll eingefahrener Position unter der Klebestrei fenaufnahme liegt.In one embodiment of the arrangement according to the invention seen that between the adhesive tape holder and the Spu steer the second spool a label tape carrier in label direction of transport can be inserted on its spools opposite side connected to a label material magazine is. The label tape carrier faces the end of the spool a deflection roller over which the label material to be led. Furthermore, the label tape carrier in Eti chain transport direction in front of the deflection roller a support surface on that in the fully retracted position under the adhesive strip window intake lies.

Der Etikettenbandträger dient der Zuführung vereinzelter Kle bestreifen zu der Klebestreifenaufnahme. Dabei ist der Etiket tenbandträger für den Einsatz von Etikettenmaterial vorgese hen, bei dem längserstreckte Etiketten hintereinander auf einem Trägerband aufgeklebt sind. Dieser Etikettenbandträger wird zwischen die Klebestreifenaufnahme auf dem Spulenkern geschoben, so daß seine Auflagefläche unter der Klebestreifen aufnahme positioniert werden kann. Sodann wird mittels der Klebestreifenaufnahme das Etikett, welches sich auf der Aufla gefläche befindet, festgehalten. In dieser Position fährt der Etikettenbandträger entgegen der Etikettentransportrichtung zurück. Damit zieht er sich einerseits aus der Position zwi schen der Klebestreifenaufnahme und der Spule zurück. Dadurch, daß die Umlenkrolle am Ende des Etikettenbandträgers angeord net ist und über diese Umlenkrolle das Trägerband des Etiket tenmaterials gelenkt wird, wird durch die Rückfahrbewegung des Etikettenbandträgers das Trägerband von dem Etikett getrennt, welches als vereinzelter Klebestreifen an der Klebestreifen aufnahme festgehalten wird. Am Ende des Verfahrens ist die Bewegung der Klebestreifenaufnahme in Richtung zu der Spule bzw. dem Spulenkern durch das Zurückziehen des Etikettenband trägers freigegeben.The label tape carrier is used to feed isolated Kle strip to the adhesive tape holder. Here is the label Tape carrier pre-designed for the use of label material hen, with the elongated labels one behind the other are glued to a carrier tape. This label tape carrier between the adhesive tape holder on the spool core pushed so that its bearing surface under the adhesive strip recording can be positioned. Then the Adhesive tape holder the label, which is on the Aufla surface located, held. In this position the Label tape carrier against the label transport direction back. On the one hand, he pulls himself out of the position between between the adhesive tape holder and the spool. Thereby, that the guide roller is arranged at the end of the label tape carrier is net and via this deflection roller, the carrier tape of the label is steered by the return movement of the Label tape carrier the carrier tape separated from the label, which as a single adhesive strip on the adhesive strip recording is recorded. At the end of the process is the Movement of the adhesive tape holder towards the spool or the spool core by pulling back the label tape carrier released.

Eine weitere Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Klebestreifenaufnahme mehrere Vakuumansaugungen aufweist, die parallel zur Verschieberichtung des Etikettenbandträgers hin tereinander angeordnet sind und die einzeln parallel zur Bewe gungsrichtung der Klebestreifenaufnahme beweglich sind.Another embodiment is characterized in that the Adhesive tape receptacle has several vacuum intakes parallel to the direction of movement of the label tape carrier are arranged one behind the other and individually parallel to the movement direction of the adhesive tape holder are movable.

Die Gestaltung der Klebestreifenaufnahme mit Vakuumansaugöff nungen ist dadurch zweckmäßig, da hierfür nur einzelne Vakuum kanäle vorgesehen werden müssen, die sich relativ leicht längsverschieblich gestalten lassen. Diese Vakuumkanäle haben auf ihrer Vorderseite Ansaugöffnungen, die mit dem Klebestrei fen in Berührung gebracht werden. Damit wird die Klebestrei fenaufnahme dahingehend gestaltet, daß in dieser der Klebe streifen an mehreren Punkten gehalten wird.The design of the adhesive tape holder with vacuum suction opening This is useful since only a single vacuum is required channels must be provided that are relatively easy let it move longitudinally. These have vacuum channels on the front suction openings that with the adhesive strip be brought into contact. This will make the sticky tape fenaufnahme designed in such a way that the adhesive strip is held at several points.

Die erfindungsgemäße Anordnung wird dadurch fortgebildet, daß an der Klebestreifenaufnahme eine Andruckrolle schwenkbar angelenkt ist, die über die Klebestreifenaufnahme in Richtung zu der zweiten Spule übersteht.The arrangement according to the invention is further developed in that a pressure roller can be swiveled on the adhesive strip holder is articulated in the direction of the adhesive tape holder survives to the second coil.

Dadurch, daß die Andruckrolle über die Klebestreifenaufnahme in Richtung zu der zweiten Spule übersteht, wird bei einer Bewegung der Klebestreifenaufnahme in Richtung zu der Spule oder zur letzten Lage des Gurtwickels gewährleistet, daß die Andruckrolle stets als erstes den Kern oder den Spulenwickel berührt. Die Schwenkbarkeit der Andruckrolle gewährleistet wiederum, daß die Klebestreifenaufnahme über die Berührung der Andruckrolle mit dem Kern oder dem Gurtwickel weitergefahren werden kann, bis der Klebestreifen Gurt und Kern oder Gurt und Gurtwickel berührt. Wird anschließend die Spule über das An triebssystem in Rotation versetzt, so rollt die Andruckrolle auf dem Kern und anschließend auf dem Gurtende, wobei der erste Klebestreifen angedrückt wird. In gleicher Weise rollt auch die Andruckrolle auf der letzten Lage des Gurtwickels und anschließend auf dem kernfernen Ende des Gurtes, so daß auch dadurch der zweite Klebestreifen ein Festdrücken erfährt.The fact that the pressure roller on the adhesive tape holder protrudes towards the second coil, at one Movement of the adhesive tape holder towards the spool or to the last position of the belt winding ensures that the Pinch roller always first the core or the coil winding touched. The swiveling of the pressure roller ensures in turn, that the adhesive tape holder over the touch of the Continue to press the pressure roller with the core or the belt reel can be until the adhesive tape strap and core or strap and Belt winding touches. Then the coil over the on drive system set in rotation, so the pressure roller rolls on the core and then on the belt end, the first adhesive tape is pressed. Rolls in the same way also the pressure roller on the last layer of the belt reel and then on the far end of the belt, so that too this causes the second adhesive strip to become stuck.

Günstig ist es in einer Ausführungsform, daß die Andruckrolle als Sensor für den Verfahrweg der Klebestreifenaufnahme ausge bildet ist.In one embodiment, it is favorable that the pressure roller out as a sensor for the travel of the adhesive tape holder forms is.

Die Ausbildung als Sensor ist dadurch möglich, daß die An druckrolle über die Klebestreifenaufnahme übersteht und somit als erstes den Kern bzw. die letzte Lage des Gurtwickels be rührt. Durch die Ausbildung als Sensor kann sodann ein Signal ausgelöst werden, wenn die Klebestreifenaufnahme die Soll position erreicht hat. Somit wird einerseits eine sehr zuver lässige Sensorfunktion gewährleistet und andererseits erübri gen sich dadurch andere aufwendige Sensoranordnungen zur Steuerung der Radialbewegung der Klebestreifenaufnahme. The training as a sensor is possible in that the pressure roller protrudes over the adhesive tape holder and thus first be the core or the last layer of the belt reel stirs. By designing as a sensor, a signal can then be generated be triggered when the adhesive tape holder the target has reached position. Thus, on the one hand, it is very reliable casual sensor function guaranteed and on the other hand other complex sensor arrangements Control of the radial movement of the adhesive tape holder.

Die Erfindung wird zweckmäßigerweise dadurch fortgebildet, daß das Antriebssystem aus einem Schrittmotor und einem Drehfeld motor besteht, die wechselweise an die zweite Spule ankuppel bar sind.The invention is advantageously further developed in that the drive system consisting of a stepper motor and a rotating field motor exists, which alternately couple to the second coil are cash.

Da die gesamte Anordnung es zuläßt, das Antriebssystem mit zwei Motoren auszurüsten, kann durch den Drehfeldmotor die Drehbewegung, die ein großes Drehmoment erfordert, wie bei spielsweise die Aufwickelbewegung, realisiert werden. Genaue Stellbewegungen werden durch den positionsgenau arbeitenden Schrittmotor ausgeführt. Je nach Anwendungsfall wird entweder der Schrittmotor oder der Drehfeldmotor an die zweite Spule angekuppelt.Since the overall arrangement allows, the drive system with Equipping two motors can be done with the three-phase motor Rotational movement, which requires a large torque, as with for example, the winding movement can be realized. Exactly Positioning movements are performed by the Stepper motor executed. Depending on the application, either the stepper motor or the induction motor to the second coil coupled.

Die Erfindung ist auch dadurch fortgebildet, daß ein Trans portarm vorgesehen ist, der quer zur Spulenachse verschiebbar ist. Dieser weist eine Gabel auf, die breiter als der Abstand der beiden Spulenwangen ist. Sie hat an ihren vorderen Enden Aufnahmemulden, in die die Spulenwelle der Spule einlegbar ist. Damit ist dieser Transportarm ist als Greifer ausgebil det, der eine Linearbewegung in vertikaler Richtung vollzieht.The invention is further developed in that a trans port arm is provided, which can be moved transversely to the coil axis is. This has a fork that is wider than the distance of the two coil cheeks. It has at its front ends Receiving troughs into which the coil shaft of the coil can be inserted is. This means that this transport arm is designed as a gripper det, which performs a linear movement in the vertical direction.

Somit wird es möglich, die Gabel des Transportarmes an die Welle der Spule heranzufahren, wobei die Spulenwelle von den Mulden aufgenommen wird. Sodann wird das Antriebssystem von der Spule gelöst. Der Transportarm kann dann die gefüllte Spule abtransportieren. Bei einem Einsatz einer neuen unge füllten Spule wird in umgekehrter Reihenfolge verfahren.This makes it possible to attach the fork to the transport arm Approach shaft of the coil, the coil shaft from the Troughs is recorded. Then the drive system from the coil released. The transport arm can then be filled Remove the bobbin. When using a new one filled coil is moved in reverse order.

Zur Vervollständigung der Automatisierung ist vorgesehen, daß unter der zweiten Spule ein längserstrecktes Spulenmagazin mit seiner Längserstreckung parallel zu der Mittelachse der Spule vorgesehen ist, welches in seiner Längserstreckung bewegbar ist, und das mehrere Aufnahmefächer für Spulen aufweist, die in Längserstreckung des Spulenmagazins hintereinander angeord net sind.To complete the automation, it is provided that an elongated coil magazine with under the second coil its longitudinal extent parallel to the central axis of the coil is provided, which is movable in its longitudinal extent and which has a plurality of compartments for bobbins which arranged one behind the other in the longitudinal extent of the coil magazine are not.

In ein solches Spulenmagazin können Spulen, die von dem Trans portarm aus dem Antriebssystem herausgenommen wurden, abgelegt werden. Mit einem Verfahren des Spulenmagazines in die Ablage- /Aufnahmeposition wird eine neue leere Spule in den Verfü gungsbereich des Transportarmes gebracht, der die neue Spule in das Antriebssystem einbringen kann.In such a coil magazine, coils that are trans were removed from the drive system with little port become. With a procedure of the coil magazine in the filing / Pickup position will have a new empty spool in the disposition range of the transport arm brought the new spool can bring into the drive system.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtThe invention is described below with reference to an embodiment game are explained in more detail. In the accompanying drawings shows

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung, Fig. 1 is a front view of an arrangement according to the invention,

Fig. 2 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Anordnung in einer Transparenzdarstellung, Fig. 2 is a front view of the arrangement according to the invention in a transparent view,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Anordnung in Transparenzdarstellung, Fig. 3 is a plan view of the inventive arrangement in transparency representation,

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Klebestreifenaufnahme mit einem Etikettenbandträger und Fig. 4 is a front view of an adhesive tape holder with a label tape carrier and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Klebestreifenaufnahme mit dem Etikettenbandträger. Fig. 5 is a plan view of the adhesive tape holder with the label tape carrier.

Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus einer nicht näher dargestellten ersten Spule, einer mit einem Antriebssystem 1 angetriebenen zweite Spule 2 und einer zwischen der ersten und der zweiten Spule 2 angeord neten nicht näher dargestellten Bestückungsvorrichtung. Dabei weisen die Spulen 2 jeweils zwei mit dem Spulenkern 3 verbun dene Spulenwangen 4 auf.As shown in FIGS. 1 and 2, the device according to the invention consists of a first coil, not shown, a second coil 2 driven by a drive system 1 and a mounting device, not shown, between the first and second coils 2 . In this case, the coils 2 each have two coil cheeks 4 connected to the coil core 3 .

Das Antriebssystem 1 besteht aus einem Schrittmotor und einem Drehfeldmotor, die wechselweise an die zweite Spule 2 ankup pelbar sind.The drive system 1 consists of a stepper motor and a three-phase motor, which can be alternately coupled to the second coil 2 .

Durch den Drehfeldmotor wird die Drehbewegung, die ein großes Drehmoment erfordert, wie beispielsweise die Aufwickelbewe gung, realisiert. Genaue Stellbewegungen, die beispielsweise zur Lageeinstellung des Gurtwickels erforderlich sind, werden durch den positionsgenau arbeitenden Schrittmotor ausgeführt. Je nach Anwendungsfall wird entweder der Schrittmotor oder der Drehfeldmotor an die zweite Spule 2 angekuppelt.The rotating field motor, which requires a large torque, such as the winding movement, is realized by the rotating field motor. Precise positioning movements, which are required, for example, to adjust the position of the belt reel, are carried out by the stepper motor, which operates in the correct position. Depending on the application, either the stepper motor or the induction motor is coupled to the second coil 2 .

Zwischen der Bestückungsvorrichtung und der zweiten Spule 2 ist eine Gurtführung 5 angeordnet. Deren Ende reicht im leeren Zustand der zweiten Spule 2 in die Nähe des Spulenkernes 3 der zweiten Spule 2 und ist bei leerer zweiter Spule 2 tangential auf den Spulenkern 3 gerichtet. Dabei ist die Gurtführung 5 um einen Drehpunkt 6 schwenkbar. Damit wird erreicht, daß der nicht näher dargestellte Gurt auch mit zunehmender Bewick lungshöhe der zweiten Spule 2 tangential zugeführt wird.A belt guide 5 is arranged between the loading device and the second spool 2 . The end of which extends in the empty state of the second coil 2 in the vicinity of the coil bobbin 3 of the second coil 2 and is directed with an empty second reel 2 tangentially onto the spool core. 3 The belt guide 5 is pivotable about a pivot point 6 . This ensures that the belt, not shown, is fed tangentially to the second coil 2 with increasing winding height.

Die Gurtführung 5 befindet sich im leeren Zustand der zweiten Spule 2 in der Nähe des Spulenkerns 3. Damit kann der Gurt über diese Gurtführung 5 an den Spulenkern 3 herangeführt werden.The belt guide 5 is in the empty state of the second spool 2 in the vicinity of the spool core 3 . The belt can thus be brought up to the spool core 3 via this belt guide 5 .

Die tangentiale Anordnung der Gurtführung 5 bei leerer zweiter Spule 2 gewährleistet, daß der Gurt direkt neben dem Kern 3 zu liegen kommt. Er bildet mithin mit der Oberfläche des Kernes 3 eine Ebene für die Auflage des Klebestreifens. Über dem Punkt, der durch die erste Heranführung des Gurtes bei leerer zweiter Spule 2 durch die Berührung des Gurtes mit dem Spulen kern 3 entsteht, befindet sich eine Klebestreifenaufnahme 7, die vorher verfahrensseitig mit einem nicht näher dargestell ten vereinzelten Klebestreifen bestückt worden ist.The tangential arrangement of the belt guide 5 when the second spool 2 is empty ensures that the belt comes to lie directly next to the core 3 . It therefore forms a level with the surface of the core 3 for the support of the adhesive strip. Above the point that arises from the first approach of the belt when the second spool 2 is empty by touching the belt with the spool core 3 , there is an adhesive strip receptacle 7 which has previously been fitted on the process side with an individual adhesive strip (not shown).

Eine Bewegung der Klebestreifenaufnahme 7 radial in Richtung zum Spulenkern 3 bewirkt, daß der Klebestreifen, der sich an der Klebestreifenaufnahme 7 befindet, mit dem Gurtende und der Kernoberfläche in Kontakt gerät und an diesen beiden Teilen angedrückt werden kann, wodurch das zu befestigende Ende des Gurtes an dem Kern 3 festgelegt ist.A movement of the adhesive tape receptacle 7 radially towards the spool core 3 causes the adhesive tape, which is located on the adhesive tape receptacle 7 , to come into contact with the belt end and the core surface and can be pressed against these two parts, as a result of which the end of the belt to be fastened can be pressed is fixed to the core 3 .

Zwischen die Klebestreifenaufnahme 7 und den Spulenkern 3 der zweiten Spule 2 ist ein Etikettenbandträger 8 in Etiketten transportrichtung einschiebbar. Dieser Etikettenbandträger 8 ist auf seiner spulenabgewandten Seite mit einem Etikettenma terialmagazin 9 verbunden.Between the adhesive tape receptacle 7 and the coil core 3 of the second coil 2 , a label tape carrier 8 can be inserted in the label transport direction. This label tape carrier 8 is connected on its side facing away from the spool with a label magazine 9 .

Der Etikettenbandträger 8 weist am Ende der spulenzugewandten Seite eine Umlenkrolle 10 auf, über die das Etikettenmaterial 11 geführt wird. Weiterhin weist der Etikettenbandträger 8 in Etikettentransportrichtung vor der Umlenkrolle 10 eine Aufla gefläche 12 auf, die in voll eingefahrener Position unter der Klebestreifenaufnahme 7 liegt.The label tape carrier 8 has a deflection roller 10 at the end of the side facing the spool, over which the label material 11 is guided. Furthermore, the label tape carrier 8 in the label transport direction in front of the deflecting roller 10 has a bearing surface 12 which lies in the fully retracted position under the adhesive tape receptacle 7 .

Die Klebestreifenaufnahme 7 weist mehrere Vakuumansaugungen 13 auf, die parallel zur Verschieberichtung des Etikettenband trägers 8 hintereinander angeordnet sind und die einzeln par allel zur Bewegungsrichtung der Klebestreifenaufnahme 7 be weglich sind.The adhesive tape receptacle 7 has a plurality of vacuum suction 13 , which are arranged parallel to the direction of movement of the label tape carrier 8 one behind the other and which are individually par allel to the direction of movement of the adhesive tape receptacle 7 be movable.

Die Vakuumansaugungen 13 sind als Vakuumkanäle ausgebildet, die federbelastet in einer Endlage gehalten werden. Entgegen der Federkraft können die Vakuumkanäle verschoben werden. Diese Vakuumkanäle haben auf ihrer Vorderseite Ansaugöffnungen 14, die mit dem Klebestreifen in Berührung gebracht werden. Damit wird der Klebestreifen an mehreren Punkten gehalten.The vacuum intakes 13 are designed as vacuum channels, which are held in a spring-loaded position in an end position. The vacuum channels can be moved against the spring force. These vacuum channels have suction openings 14 on their front side which are brought into contact with the adhesive strip. This holds the adhesive strip at several points.

Der Etikettenbandträger 8 dient der Zuführung vereinzelter Klebestreifen zu der Klebestreifenaufnahme 7. Das Etikettenma terial 11 besteht aus einem Trägerband 15, auf das längser streckte Etiketten hintereinander aufgeklebt sind.The label tape carrier 8 is used to feed individual adhesive strips to the adhesive strip holder 7 . The Tagsma material 11 consists of a carrier tape 15 , on which elongated labels are glued one behind the other.

Dieser Etikettenbandträger 8 wird zwischen die Klebestreifen aufnahme 7 und den Spulenkern 3 geschoben, so daß seine Aufla gefläche 12 unter der Klebestreifenaufnahme 7 positioniert werden kann. Dann wird mittels der Klebestreifenaufnahme 7 das Etikett, welches sich auf der Auflagefläche 12 befindet, fest gehalten. In dieser Position fährt sodann der Etikettenband träger 8 entgegen der Etikettentransportrichtung zurück. Damit zieht er sich aus der Position zwischen der Klebestreifenauf nahme 7 und der Spule 2 zurück. Dadurch, daß die Umlenkrolle 10 am Ende des Etikettenbandträgers 8 angeordnet ist und über diese Umlenkrolle 10 das Trägerband 15 des Etikettenmaterials 11 gelenkt wird, wird durch die Rückfahrbewegung des Etiket tenbandträgers 8 das Trägerband 15 von dem Etikett getrennt, welches sodann als vereinzelter Klebestreifen an der Klebe streifenaufnahme 7 festgehalten wird.This label tape carrier 8 is inserted between the adhesive tape recorders 7 and the coil core 3 is pushed so that its Aufla 12 can be positioned under the adhesive strip receptacle 7 gefläche. Then the label, which is located on the support surface 12, is held firmly by means of the adhesive tape receptacle 7 . In this position, the label tape carrier 8 then moves back against the label transport direction. He withdraws from the position between the adhesive tape 7 and the coil 2 back. Characterized in that the deflection roller 10 is arranged at the end of the label tape carrier 8 and the carrier tape 15 of the label material is drawn 11 through this guide roller 10, the Etiket is tenbandträgers the carrier tape 8 is separated from the label 15 through the return movement, which then as singulated strips on the Adhesive strip holder 7 is held.

Das Trägerband 15 wird auf einer Trägerbandrolle 16 aufge rollt.The carrier tape 15 is rolled up on a carrier tape roll 16 .

Am Ende des Verfahrens ist die Bewegung der Klebestreifenauf nahme 7 in Richtung zu der Spule 2 bzw. dem Spulenkern 3 durch das Zurückziehen des Etikettenbandträgers 8 freigegeben.At the end of the process, the movement of the adhesive tape 7 is released towards the spool 2 or the spool core 3 by retracting the label tape carrier 8 .

An der Klebestreifenaufnahme 7 ist eine Andruckrolle 17 schwenkbar angelenkt, die über die Klebestreifenaufnahme 7 in Richtung zu der zweiten Spule 2 übersteht. Die Andruckrolle 17 wird stets als erstes den Kern 3 oder den nicht näher dar gestellten Spulenwickel berühren. Die Schwenkbarkeit der An druckrolle 17 gewährleistet wiederum, daß die Klebestreifen aufnahme 7 über die Berührung der Andruckrolle 17 mit dem Kern 3 oder dem Gurtwickel weitergefahren werden kann, bis der Klebestreifen Gurt und Kern 3 oder Gurt und Gurtwickel be rührt. Wird anschließend die Spule 2 über das Antriebssystem 1 in Rotation versetzt, so rollt die Andruckrolle 17 auf dem Kern 3 und anschließend auf dem Gurtende, wobei der erste Klebestreifen angedrückt wird. In gleicher Weise rollt auch die Andruckrolle 17 auf der letzten Lage des Gurtwickels und anschließend auf dem kernfernen Ende des Gurtes, so daß auch dadurch der zweite Klebestreifen ein Festdrücken erfährt.On the tape holder 7 a pinch roller 17 is pivoted, the adhesive strip projects beyond the receptacle 7 in the direction to the second coil. 2 The pressure roller 17 is always the first to touch the core 3 or the coil winding not shown. The pivotability of the pressure roller to turn 17 ensures that the tape holder 7 with the core 3 or the belt reel can contact the platen roller 17 to continue driving until the tape belt and core 3 or belt strap coil and be stirred. If the spool 2 is then set in rotation via the drive system 1 , the pressure roller 17 rolls on the core 3 and then on the end of the belt, the first adhesive strip being pressed on. In the same way, the pressure roller 17 rolls on the last position of the belt reel and then on the end of the belt remote from the core, so that the second adhesive strip is also pressed thereby.

Dadurch, daß die Andruckrolle 17 über die Klebestreifenauf nahme 7 übersteht und somit als erstes den Kern 3 bzw. die letzte Lage des Gurtwickels berührt, ist sie als Sensor für den Verfahrweg der Klebestreifenaufnahme 7 auszubilden. Damit wird ein Signal ausgelöst, wenn die Klebestreifenaufnahme 7 die Sollposition erreicht hat. Characterized in that the pressure roller 17 protrudes beyond the adhesive tape 7 and thus first touches the core 3 or the last layer of the belt reel, it must be designed as a sensor for the travel of the adhesive tape receptacle 7 . This triggers a signal when the adhesive tape holder 7 has reached the desired position.

Weiterhin ist ein Transportarm 18 vorgesehen, der quer zur Mittelachse 19 der Spule 2 linear verschiebbar ist. Dieser weist eine Gabel 21 auf, die breiter als der Abstand der bei den Spulenwangen 4 ist. Sie hat an ihren vorderen Enden Auf nahmemulden 22, in die die Spulenwelle 20 der Spule 2 einleg bar ist. Bei einem Wechsel einer gefüllten Spule 2 mit einer leeren Spule 23, die sich in einem Spulenmagazin 24 befindet, wird die Gabel 21 des Transportarmes 18 an die Spulenwelle 20 herangefahren. Dabei wird die Spulenwelle 20 von den Mulden 22 aufgenommen. Danach wird das Antriebssystem 1 von der Spule 2 gelöst. Der Transportarm 18 kann dann die gefüllte Spule 2 abtransportieren. Bei einem Einsatz einer neuen leeren Spule 23 wird in umgekehrter Reihenfolge verfahren.Furthermore, a transport arm 18 is provided, which is linearly displaceable transversely to the central axis 19 of the coil 2 . This has a fork 21 which is wider than the distance between the coil cheeks 4 . It has at its front ends on receiving troughs 22 into which the coil shaft 20 of the coil 2 is insertable. When a filled bobbin 2 is replaced by an empty bobbin 23 , which is located in a bobbin magazine 24 , the fork 21 of the transport arm 18 is moved towards the bobbin shaft 20 . The coil shaft 20 is received by the troughs 22 . Then the drive system 1 is released from the coil 2 . The transport arm 18 can then remove the filled coil 2 . If a new empty coil 23 is used, the procedure is reversed.

Das Spulenmagazin 24 ist längserstreckt ausgeführt und unter der zweiten Spule 2 parallel zu der Mittelachse 19 angeordnet. Dabei ist das Spulenmagazin 24 in seiner Längserstreckung bewegbar. Es weist mehrere Aufnahmefächer 25 auf. Diese Auf nahmefächer 25 sind in Längserstreckung des Spulenmagazins 24 hintereinander angeordnet.The coil magazine 24 is elongated and arranged under the second coil 2 parallel to the central axis 19 . The coil magazine 24 is movable in its longitudinal extent. It has several receiving compartments 25 . On this assumption fan 25 are arranged in the longitudinal extension of the coil magazine 24 in a row.

In ein solches Spulenmagazin 24 können Spulen 2, die von dem Transportarm 18 aus dem Antriebssystem 1 herausgenommen wur den, abgelegt werden. Mit einem Verfahren des Spulenmagazines 24 in die Ablage-/Aufnahmeposition wird eine neue leere Spule 23 in den Verfügungsbereich des Transportarmes 18 gebracht, der die neue Spule 23 in das Antriebssystem 1 einbringen kann. In such a coil magazine 24 , coils 2 , which were removed from the drive system 1 by the transport arm 18 , can be stored. By moving the coil magazine 24 into the storage / receiving position, a new empty coil 23 is brought into the area of disposal of the transport arm 18 , which can introduce the new coil 23 into the drive system 1 .

Reference list

11

Antriebssystem
Drive system

22nd

zweite Spule
second coil

33rd

Spulenkern
Coil core

44th

Spulenwange
Coil cheek

55

Gurtführung
Belt guide

66

Drehpunkt
pivot point

77

Klebestreifenaufnahme
Adhesive tape holder

88th

Etikettenbandträger
Label tape carrier

99

Etikettenmaterialmagazin
Label material magazine

1010th

Umlenkrolle
Pulley

1111

Etikettenmaterial
Label material

1212th

Auflagefläche
Contact surface

1313

Vakuumansaugung
Vacuum suction

1414

Ansaugöffnung
Suction opening

1515

Trägerband
Carrier tape

1616

Trägerbandrolle
Carrier tape roll

1717th

Andruckrolle
Pinch roller

1818th

Transportarm
Transport arm

1919th

Mittelachse
Central axis

2020th

Spulenwelle
Spool shaft

2121

Gabel
fork

2222

Aufnahmemulde
Receiving trough

2323

leere Spule
empty spool

2424th

Spulenmagazin
Spool magazine

2525th

Aufnahmefach
Compartment

Claims

1. A method for belt storage of components, in which a first spool is provided with a strap, the strap is unwound from the first spool, fitted and wound onto a second spool driven by a drive system, the strap on a core of the first spool and is attached to a core of the second spool and the end of the belt remote from the core is fixed on the last position of the belt on the first or second spool, characterized in that
that a first isolated adhesive strip with an adhesive and a non-adhesive side to a receiving position, which is located at a radial distance above the core ( 3 ) of a coil ( 2 ), and in this receiving position in its longitudinal extent essentially in the tangential direction is held to the coil ( 2 ) and transversely to its central axis ( 19 ),
that the end of the belt to be fastened strips between the adhesive and the core ( 3 ) is brought up to the core ( 3 ),
that the adhesive strip is then brought up in the radial direction to the core ( 3 ) with one part covering the belt end and with the other part covering the surface of the core ( 3 ),
that the adhesive tape is then pressed onto the core ( 3 ) and the belt end,
that the belt is then wound up in a manner known per se,
that at the end of the winding-up process the belt is cut with the resulting end of the belt distant from the core,
that a second isolated adhesive strip with an adhesive side and a non-adhesive side is brought up to the receiving position and is held in this receiving position in its longitudinal extension essentially in the tangential direction to the coil ( 2 ) and transversely to its central axis ( 19 ),
that then the second adhesive strip in the radial direction to the core ( 3 ) with a part of the belt end and with the other part, the surface of the last layer of the belt reel is brought over kend, and
that the second adhesive strip is then pressed onto the last layer of the belt reel and onto the belt end.

2. The method according to claim 1, characterized marks that the adhesive strips at several points, which are relative to each other and essentially perpendicular to the upper surface of the adhesive strip are movable, are kept.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second adhesive strips consist of adhesive labels, which are removed at their Verein a label strip ( 11 ) with several on a carrier tape ( 15 ) glued adhesive labels.

4. The method according to claim 3, characterized in that the adhesive strips are separated so that the label tape ( 11 ) with its carrier tape ( 15 ) is pushed on a longitudinal guide until there is an adhesive label in the receiving position that the holding tion of the Adhesive label is carried out and a deflection point, at which the carrier tape ( 15 ) is deflected by at least 90 °, is moved under the adhesive label against the sliding direction.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second coil ( 2 ) uncoupled from the drive system ( 1 ) after the second adhesive strip has been stuck on, by means of a transport arm ( 18 ) in a direction transverse to the central axis ( 19 ) of the Coil ( 2 ) is moved and placed in a storage / receiving position in a in the direction of the central axis ( 19 ) of the coil ( 2 ) movable magazine ( 24 ).

6. The method according to claim 5, characterized in that by means of the magazine ( 24 ) an empty second coil ( 23 ) is moved into the storage / receiving position and there by means of the transport arm ( 18 ) from the magazine ( 24 ) raised and on the drive system ( 1 ) is coupled.

7. Device for belt storage of components, with a first coil, a second coil ( 2 ) driven with a drive system ( 1 ), the coils ( 2 ) each having two coil cheeks ( 4 ) connected to the coil core ( 3 ), and a placement device arranged between the first and the second spool ( 2 ), characterized in that between the assembly and the second spool ( 2 ) a belt guide ( 5 ) is arranged, the end of which in the empty state of the second spool ( 2nd ) in the vicinity of the coil core (3), reaches the second coil (2) which is pivotally connected to the Bewicklungshöhe the second coil (2), and with an empty second coil (2) tangentially to the coil core (3) of the second coil (2 ) is directed that on the side of the spool core ( 3 ) of the second spool ( 2 ) to which the belt guide ( 5 ) is directed, an adhesive strip receptacle ( 7 ) is arranged at a radial distance from the spool core ( 3 ), the r is movable adially in the direction of the coil core ( 3 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that between the adhesive tape receptacle ( 7 ) and the spool core ( 3 ) of the second spool ( 2 ) a label tape carrier ( 8 ) can be inserted in the label transport direction, the material magazine on its side facing away from the coil ( 9 ) is connected and at the end of the coil-facing side has a deflection roller ( 10 ) over which the label material ( 11 ) is guided and the transport direction in front of the deflection roller ( 10 ) has a bearing surface ( 12 ) in full retracted position under the adhesive strip holder ( 7 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the adhesive tape receptacle ( 7 ) has a plurality of vacuum suction means ( 13 ) which are arranged one behind the other parallel to the direction of displacement of the label tape carrier ( 8 ) and which are individually movable parallel to the direction of movement of the adhesive tape receptacle ( 7 ) are.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that on the adhesive strip receptacle ( 7 ) a pressure roller ( 17 ) is pivotally deflected, which overhangs the adhesive strip receptacle ( 7 ) in the direction of the second coil ( 2 ) .

11. The device according to claim 10, characterized in that the pressure roller ( 17 ) as a sensor for the travel of the adhesive tape receptacle ( 7 ) is out.

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the drive system ( 1 ) consists of a stepper motor and a rotary field motor, which can be coupled alternately to the shaft ( 20 ) of the second coil ( 2 ).

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that a transport arm ( 18 ) is provided which is vertically displaceable transversely to the central axis ( 19 ) of the coil ( 2 ) and which has a fork ( 21 ) which is wider than the distance between the two coil cheeks ( 4 ), and which has at their front ends receiving troughs ( 22 ) into which the shaft ( 20 ) of the coil ( 2 ) can be inserted.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that under the second coil ( 2 ) an elongated coil magazine ( 24 ) is provided with its longitudinal extension parallel to the central axis ( 19 ) of the coil ( 2 ), which is movable in its longitudinal extent , and that several receiving compartments ( 25 ) for coils ( 2 ; 23 ), which are arranged one behind the other in the longitudinal extent of the coil magazine ( 24 ).