DE19909811A1

DE19909811A1 - Parking aid for motor vehicle

Info

Publication number: DE19909811A1
Application number: DE19909811A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Guenther Jacobi; Tobias Mang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1999-03-05
Publication date: 1999-10-14

Abstract

The parking aid comprises a signal generator (3) for outputting a warning signal, such as an acoustic signal, and a gyro-sensor (G), with which the turn angle of the vehicle around its vertical axis is measured. The signal generator produces the warning signal at reaching of a presettable turn angle with respect to a starting position of the vehicle. The parking aid is preferably operable only during reversing.- DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is included for a vehicle comprising the parking aid

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Parkhilfe für Kraftfahrzeuge, die einen Signalgeber zum Ausgeben eines Warnsignals aufweist.The present invention relates to a parking aid for motor vehicles, the one Signal generator for outputting a warning signal.

Derartige Parkhilfen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Beispiel zeigt die DE 42 33 624 A1 eine Parkhilfe für Kraftfahrzeuge, bei der eine Abstandswarneinrich tung am Heck des Fahrzeuges angebracht ist. Bei Annäherung des Fahrzeuges an ein zweites Fahrzeug bei Rückwärtsfahrt gibt die Abstandswarneinreichtung in bekannter Weise ein akustisches Warnsignal aus. Anhand des akustischen Warnsignals kann der Fahrer dann eine Abschätzung vornehmen, wie weit sein Fahrzeug von dem anderen Fahrzeug noch entfernt ist. Der Fahrer kann dann auch rechtzeitig anhalten, bevor er gegen das andere Fahrzeug fährt. Auf diese Weise lassen sich Schäden am Fahrzeug beim Einparken verhindern.Parking aids of this type are known from the prior art. For example, the DE 42 33 624 A1 a parking aid for motor vehicles, in which a distance warning device device is attached to the rear of the vehicle. When the vehicle approaches second vehicle when reversing gives the distance warning device in known Show an acoustic warning signal. Based on the acoustic warning signal, the Drivers then make an estimate of how far their vehicle is from the other Vehicle is still removed. The driver can then stop in time before he drives against the other vehicle. This can damage the vehicle prevent when parking.

Eine derartige Parkhilfe ist z. B. auch aus der DE 32 44 358 C2 und der DE 32 07 950 C2 bekannt. In der DE 43 33 112 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausparken eines Fahrzeugs beschrieben, bei der durch Abstandsmesseinrichtungen ein Umgebungsmodell erstellt wird. Durch eine Anzeigeeinrichtung erhält der Fahrer die notwendigen Informationen um den Einparkvorgang durchzuführen.Such parking aid is such. B. also from DE 32 44 358 C2 and DE 32 07 950 C2 known. DE 43 33 112 A1 describes a method and a device for Parking a vehicle described in which by distance measuring devices Environment model is created. The driver receives the display device necessary information to carry out the parking process.

In der DE 38 13 083 A1 ist eine Parkhilfe für Kraftfahrzeuge beschrieben, bei der Ab standsmeßeinrichtungen in Verbindung mit Bewegungssensoren zum Einsatz gelangen. Diese Parkhilfe kann die vollständige Steuerung des Fahrzeuges beim Einparken über nehmen.DE 38 13 083 A1 describes a parking aid for motor vehicles, in which Ab level measuring devices in connection with motion sensors. This parking aid can be used to fully control the vehicle when parking to take.

In der DE 196 46 559 A1 ist eine elektronische Parkhilfe beschrieben, bei der die aktuel le Fahrzeugposition durch den aktuellen Lenkwinkel und Abstandsmeßeinrichtungen ermittelt wird. DE 196 46 559 A1 describes an electronic parking aid in which the current le vehicle position through the current steering angle and distance measuring devices is determined.

Ferner ist aus der DE 43 36 288 C1 eine Parkhilfe beschrieben, die eine Video-Kamera mit Bildschärfesteuerung aufweist, mit der z. B. der gesamte Rückraum eines einpar kenden Kraftfahrzeuges überwacht wird.Furthermore, a parking aid is described in DE 43 36 288 C1, which is a video camera with focus control, with the z. B. save the entire back room kenden motor vehicle is monitored.

Sämtliche der vorstehend genannten Parkhilfen verfügen über Abstandswarneinrichtun gen oder Vorrichtungen zum Ermitteln des Abstandes des einzuparkenden Fahrzeuges gegenüber Gegenständen oder Fahrzeugen in seiner unmittelbaren Umgebung. Ein Teil dieser Parkhilfen wird durch zusätzliche Informationen, wie z. B. die Fahrgeschwindigkeit unterstützt. Bei den vorgenannten Parkhilfen handelt es sich entweder um einfache Ab standsmeßeinrichtungen oder aber um komplexe Gesamtsysteme mit einer Vielzahl von Abstandsmeßeinrichtungen. Der erforderliche technische Aufwand führt zu hohe Kosten solcher Systeme.All of the parking aids mentioned above have distance warning devices conditions or devices for determining the distance of the vehicle to be parked towards objects or vehicles in its immediate vicinity. A part this parking aid is supplemented by additional information such. B. the driving speed supported. The above-mentioned parking aids are either simple ab level measuring devices or complex overall systems with a variety of Distance measuring devices. The required technical effort leads to high costs of such systems.

Während die einfachen Parkhilfen mit Abstandswarneinrichtungen keine Hilfe bieten, um den Einparkvorgang selbst zu erleichtern, sondern nur Kollisionen verhindern sollen, können die komplizierteren Systeme den Einparkvorgang selbständig übernehmen. Ein solch vollständiges Übernehmen des Einparkvorganges ist aber gerade beim Erlernen der Beherrschung eines Fahrzeuges z. B. in Fahrschulen nicht erwünscht.While the simple parking aids with distance warning devices offer no help, to facilitate the parking process itself, but only to prevent collisions, the more complex systems can take over the parking process independently. A such complete taking over of the parking process is just when learning mastery of a vehicle e.g. B. not desirable in driving schools.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfache und wirkungsvolle Parkhilfe bereitzu stellen, die dem Fahrer Informationen liefert, die den Einparkvorgang selbst erleichtern.The object of the invention is therefore to provide a simple and effective parking aid places that provide the driver with information that simplifies the parking process itself.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Parkhilfe der eingangs genannten Art gelöst, bei der die Parkhilfe einen Gyrosensor aufweist, mit dem der Verdrehwinkel des Fahrzeuges um die Hochachse des Fahrzeuges meßbar ist, und mit dem Signalgeber bei Erreichen eines vorgegebenen Verdrehwinkels gegenüber einer Ausgangsstellung des Fahrzeuges das Warnsignal ausgebbar ist.The object is achieved by a parking aid of the type mentioned solved, in which the parking aid has a gyro sensor with which the angle of rotation of the Vehicle is measurable about the vertical axis of the vehicle, and with the signal generator when a predetermined angle of rotation is reached compared to a starting position the warning signal of the vehicle can be output.

Diese Lösung ist einfach und hat den Vorteil, daß der Fahrer aufgrund der Parkhilfe die Möglichkeit bekommt, während des Einparkvorganges eine zusätzliche Information über den Verdrehwinkel des Fahrzeuges um die Hochachse gegenüber einer Ausgangsstel lung des Fahrzeuges zu erhalten. Zumeist läuft ein Einparkvorgang so ab, daß man das eigene Fahrzeug zunächst etwa 1/2 Meter neben dem Fahrzeug, hinter dem man ein parken will zum Stehen bringt, den Rückwärtsgang einlegt und gerade rückwärts fährt, bis sich die Rücksitzlehne des eigenen Fahrzeuges etwa mit der Stoßstange des ande ren Fahrzeuges auf gleicher Höhe befindet. In dieser Position muß dann das Lenkrad bei einem Einparken auf der rechten Straßenseite vollständig nach rechts gedreht wer den und solange weiter rückwärts gefahren werden, bis sich das Fahrzeug um etwa ei nen Winkel von 45° zur Hochachse gedreht hat. Bei erreichen dieses Drehwinkels gibt der Signalgeber das Warnsignal aus. Der Fahrer weiß dann, daß er einen Winkel von ungefähr 45° gegenüber seiner Ausgangslage realisiert hat. Er weiß nun, daß er das Lenkrad ganz nach links drehen muß und solange rückwärts fahren muß, bis das Fahr zeug parallel zum Bordstein steht. Herkömmliche Einparkhilfen beruhen im wesentlichen auf Abstandsmessungen zu Hindernissen, wie z. B. ein am hinteren Ende der Parklücke stehendes Fahrzeug. In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, daß ein sehr großes Pro blem darin liegt, während des Einparkens den richtigen Winkel von ca. 45° des Fahr zeugs um seine Hochachse einzuschätzen, ab dem die Richtungsänderung beim Rückwärtsfahren erfolgen muß. Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem. Gerade bei Fahrschulen hat sich gezeigt, daß das Erlernen des der Rückwärtseinparkens durch die neuartige Parkhilfe wesentlich erleichtert wird.This solution is simple and has the advantage that the driver due to the parking aid Gets additional information about during the parking process the angle of rotation of the vehicle about the vertical axis relative to an initial position maintenance of the vehicle. Most of the time, a parking process runs in such a way that you can own vehicle first about 1/2 meter next to the vehicle behind which you enter wants to stop parking, engage reverse gear and drive straight backwards, until the backrest of your own vehicle is about the same as the bumper of the other ren vehicle is at the same height. The steering wheel must then be in this position when parking on the right side of the street completely turned to the right the and continue to be driven backwards until the vehicle is about egg has rotated an angle of 45 ° to the vertical axis. When this angle of rotation is reached the signal generator switches off the warning signal. The driver then knows that he is at an angle of about 45 ° from its starting position. He now knows that he is Steering wheel must turn completely to the left and must drive backwards until the drive stuff is parallel to the curb. Conventional parking aids are essentially based on distance measurements to obstacles, such as B. one at the rear end of the parking space stationary vehicle. In practice, however, it has been shown that a very large pro The problem lies in the correct angle of approx. 45 ° of the driver during parking stuff to estimate its vertical axis, from which the change of direction at Reverse must be done. The present invention solves this problem. Straight in driving schools it has been shown that the learning of reverse parking through the new parking aid is made considerably easier.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann ein Rücksetzeinrichtung für den Gyrosensor vorgesehen sein. Mit dieser Rücksetzeinrichtung läßt sich der Gyrosensor vor den Beginn des Einparkvorgangs zunächst auf null einstellen. Der Verdrehwinkel von 45° zur Hochachse wird somit von dieser Einstellung aus gemessen.In an advantageous development of the invention, a reset device for the Gyro sensor can be provided. With this reset device, the gyro sensor can be Set to zero before starting the parking process. The angle of twist 45 ° to the vertical axis is measured from this setting.

Es kann sich auch als vorteilhaft erweisen, wenn die Parkhilfe nur dann betreibbar ist, wenn der Rückwärtsgang des Fahrzeugs eingelegt ist. Dann läßt sich ein unerwünsch tes ausgeben von Warnsignalen bei Richtungsänderungen während der Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs vermeiden.It can also prove to be advantageous if the parking aid can only be operated if when the vehicle is in reverse gear. Then an unwanted Output warning signals when the direction changes during forward travel avoid the vehicle.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann eine Einrichtung zum Einstellen des vorgebenen Winkels vorgesehen sein. Je nach dem, wie geübt der Fahrer ist, kann der Winkel, bei dem die Ausgabe des Warnsignals erfolgt, individuell eingestellt werden. In an advantageous development of the invention, a device for setting can of the specified angle can be provided. Depending on how skilled the driver is, can the angle at which the warning signal is output can be set individually.

Neigt z. B. ein Fahrer dazu, während des Rückwärtseinparkens zu früh gegenzulenken oder zu langsam in eine Parklücke einzufahren, so kann er einen größeren Winkel als 45° einstellen. Ebenso kann ein Fahrer, der beim Beginn des Einparkvorganges zur stark einlenkt oder schneller rückwärts fährt einen kleineren Winkel einstellen.Tends z. B. a driver to countersteer too early during reverse parking or entering a parking space too slowly, it can be larger than Set 45 °. Likewise, a driver who is at the start of the parking process strongly steers or reverses faster sets a smaller angle.

Als besonders günstig kann sich ein Winkel von ca. 45° für den vorgebenen Winkel er weisen. Dies ist der von Fahrschulen empfohlenen Winkel, bei dem ein Gegenlenken erfolgen soll. Gerade im Fahrschulbetrieb kann sich daher dieser Winkel bewähren.An angle of approximately 45 ° can be particularly favorable for the specified angle point. This is the angle recommended by driving schools at which a countersteer should be done. This angle can therefore prove its worth, especially in driving school operations.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Einparkhilfe durch eine Abstandswarnein richtung ergänzt werden.In an advantageous development, the parking aid can be triggered by a distance warning direction to be added.

Auch kann es sich als günstig erweisen, wenn ein Bewegungssensor vorgesehen ist, mit dem die Bewegung des Fahrzeuges ermittelt werden kann. Durch-einen solchen Bewe gungssensor können Informationen an den Gyrosensor abgegeben werden und so die Ausgabe des Warnsignal beim Erreichen des Winkels von 45° in Abhängigkeit von der zurückgelegten Wegstrecke des Fahrzeuges erfolgen. Zum Beispiel kann während der Rückwärtsfahrt nach zurücklegen einer halben Wagenlänge ein erstes Warnsignal aus gegeben werden, das den Fahrer dazu veranlaßt, das Lenkrad einzuschlagen, um in die Parklücke einzufahren. Fährt der Fahrer nun weiterhin konstant rückwärts mit einge schlagenen Lenkrad und erreicht einen Winkel von 45°, kann ein weiteres Warnsignal ausgegeben werden, das den Fahrer darauf hinweist, das Lenkrad in Gegenrichtung einzuschlagen. Die Vorgabe einer halben Wagenlänge, bis zur Ausgabe des Warnsi gnals kann sich als vorteilhaft erweisen, da der Fahrer sein eigenes Fahrzeug einfach parallel neben das Fahrzeug stellt, hinter das eingeparkt werden soll, wobei die Heckab schlüsse beider Fahrzeuge im wesentlichen fluchten. Dadurch läßt sich das Erlernen des Einparkens erleichtern.It can also prove to be advantageous if a motion sensor is provided with which the movement of the vehicle can be determined. Through such a move The sensor can send information to the gyro sensor and thus the Output of the warning signal when the angle of 45 ° is reached depending on the distance traveled by the vehicle. For example, during the Reverse travel after covering half a car length a first warning signal be given, which causes the driver to turn the steering wheel to enter the Drive into the parking space. If the driver continues to drive in reverse at all times hit the steering wheel and reaches an angle of 45 °, can give another warning signal be issued, which indicates to the driver, the steering wheel in the opposite direction to take. The specification of half a car length until the warning was issued gnals can prove beneficial because the driver simply drives his own vehicle parallel to the vehicle behind which you want to park, the rear The closings of both vehicles are essentially in alignment. This makes learning possible of parking easier.

Als besonders vorteilhaft kann es sich erweisen, wenn akustische Warnsignale ausge geben werden. Dies ermöglicht es, daß der Fahrer sich vollständig auf das Fahren kon zentrieren kann, ohne durch Warnleuchten oder dergleichen abgelenkt zu werden. It can prove to be particularly advantageous if acoustic warning signals are emitted will give. This enables the driver to fully concentrate on driving can center without being distracted by warning lights or the like.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Parkhilfe ein abnehmbar am Fahrzeug anbringbares Gehäuse aufweisen, in dem der Gyrosensor untergebracht ist. Dann läßt sich die Parkhilfe z. B. nachträglich in Fahrzeugen installieren.In an advantageous development of the invention, the parking aid can be removed on Have vehicle mountable housing in which the gyro sensor is housed. Then the parking aid z. B. retrofit in vehicles.

In diesem Zusammenhang kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Stormversor gung der Parkhilfe über einen in eine Steckdose des Fahrzeuges einsteckbaren Stecker verfügt. Ein solcher Stecker kann z. B. der Zigarettenanzünder des Fahrzeuges sein. Wenn der Stecker in das Gehäuse integriert ist, lassen sich unansehnliche Kabel zwi schen Gehäuse und Stecker vermeiden.In this context, it can prove to be advantageous if the Stormversor Parking aid via a plug that can be plugged into a socket on the vehicle disposes. Such a connector can, for. B. the cigarette lighter of the vehicle. If the plug is integrated into the housing, unsightly cables can be Avoid the housing and connector.

Ferner ist erfindungsgemäß ein Fahrzeug mit einer Parkhilfe beansprucht.Furthermore, a vehicle with a parking aid is claimed according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrie ben.The invention is described below with reference to an embodiment ben.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1a-1c eine schematische Darstellung eines Einparkvorganges beim Rückwärtseinparken; 1a-1c is a schematic representation of a parking process for reverse parking.

Fig. 2 ein Blockschaltbild für eine analoge Schaltung; Fig. 2 is a block diagram for an analog circuit;

Fig. 3 ein Blockschaltbild bei Verwendung eines Mikroprozessors; Fig. 3 is a block diagram when using a microprocessor;

Fig. 4 die grundsätzlich Programmstruktur bei Verwendung eines Mikro prozessors; Fig. 4 shows the basic program structure when using a micro processor;

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der Parkhilfe. Fig. 5 shows a schematic representation of the parking aid.

In Fig. 5 ist die erfindungsgemäße Parkhilfe in einer schematischen Draufsicht darge stellt. Die Parkhilfe 1 verfügt über ein Gehäuse 2, in dem ein Tonerzeuger 3 angeordnet ist, der durch Öffnungen 3a im Gehäuse 2 akustische Signale ausgeben kann. Im Ge häuse 2 befindet sich darüber hinaus ein Gyroskop oder Gyrosensor G, eine Steuerung mit einem AD-Umsetzer, ein Mikroprozessor 5 und einen Speicher 6. Die Stromversor gung von Steuerung, Mikroprozessor, Gyrosensor, Speicher, AD-Umsetzer und Toner zeuger erfolgt über ein Kabel 7 und einen Stecker 8, wobei der Stecker daran angepaßt ist, in den Zigarettenanzünder eines Kraftfahrzeuges eingesteckt zu werden. Alternativ können auch andere Autosteckdosen verwendet werden. Auch ist es denkbar, eine Stromversorgung durch Batterien im Gehäuse sicherzustellen.In Fig. 5, the parking aid according to the invention is shown in a schematic plan view. The parking aid 1 has a housing 2 in which a tone generator 3 is arranged a the acoustic through openings 3 in the housing 2 can output signals. In the housing 2 there is also a gyroscope or gyro sensor G, a controller with an AD converter, a microprocessor 5 and a memory 6 . The Stromversor supply of control, microprocessor, gyro sensor, memory, AD converter and toner generator takes place via a cable 7 and a connector 8 , the connector being adapted to be inserted into the cigarette lighter of a motor vehicle. Alternatively, other car sockets can be used. It is also conceivable to ensure a power supply from batteries in the housing.

Das Gehäuse 2 kann abnehmbar im Fahrzeug angebracht werden, z. B. durch Verwen dung eines Klettbandes oder einer speziellen Halterung. Beides ist nicht dargestellt. Durch die Halterung oder das Klettband wird das Gehäuse 2 fest im Fahrzeug ange bracht.The housing 2 can be removably attached in the vehicle, e.g. B. by using a Velcro strap or a special bracket. Neither is shown. Through the bracket or Velcro, the housing 2 is firmly placed in the vehicle.

Am Gehäuse 2 befinden sich wenigstens zwei Tasten 9, 10, 11.At least two buttons 9 , 10 , 11 are located on the housing 2 .

An Stelle einer Steuerung mit einem Mikroprozessor kann auch eine analoge Steuerung verwendet werden, die einen Integrator, Fensterdiskriminator, sowie einen Signalgeber bzw. Tonerzeuger 3 aufweist. Das Blockschaltbild bei einer solchen Steuerungen ist in Fig. 2 dargestellt.Instead of a controller with a microprocessor, an analog controller can also be used, which has an integrator, window discriminator, and a signal generator or tone generator 3 . The block diagram in such a control system is shown in FIG. 2.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Parkhilfe näher erläutert:
Zunächst wird die Parkhilfe mit einem Gehäuse im Fahrzeug angebracht und der Stec ker in die Steckdose des Fahrzeugs eingesteckt. Die Parkhilfe ist nun betriebsbereit. Ein zusätzlicher, nicht dargestellter Ein-/Ausschalter kann vorgesehen sein, um die Parkhilfe in Betrieb zu nehmen oder außer Betrieb zu setzen. Bei betriebsbereiter Parkhilfe kann nun ein Parkvorgang durchgeführt werden. Möchte der Fahrer nun sein Fahrzeug F1 z. B. in einer Parklücke P zwischen zwei Fahrzeugen F2 und F3 am rech ten Fahrbahnrand parken, so fährt in bekannter Weise an der Parklücke P zunächst vorbei und hält in einem Abstand in etwa von einem halben Meter neben dem Fahrzeug F2 an, hinter dem er einparken möchte. Diese Stellung ist in Fig. 1a dargestellt. Der Fahrer legt nun den Rückwärtsgang ein und betätigt die mittlere Taste 10 der Parkhilfe 1. Dadurch wird der Gyrosensor auf null gesetzt. Dies bedeutet, daß durch Drehen des Gyrosensors um einen vorgegebenen Winkel, hier 45° der Tonerzeuger oder Signalge ber 3 aktiviert wird und ein erreichen dieses Winkels das Warnsignal, z. B. einen Piepston ausgibt. Da das Gehäuse 2 fest mit dem Fahrzeug verbunden ist, bedeutet ein Verdrehen des Gehäuses 2 um 45° ein Verdrehen des Fahrzeuges F1 um 45° um die Hochachse des Fahrzeuges F1. Der Fahrer fährt nun solange gerade rückwärts, bis die Rücksitzbank seines Fahrzeuges in etwa auf der gleichen Höhe der Stoßstange des benachbarten Fahrzeuges F2 ist. Dieser Stellung ist in Fig. 1b dargestellt. Dann be ginnt er in bekannter Weise mit einem Einschlagen des Lenkrades nach rechts und fährt gleichzeitig weiter rückwärts. Dadurch fährt das Fahrzeug in die Parklücke ein. Während der Fahrt dreht sich das Fahrzeug gegenüber seiner Ausgangslage um die Hochachse. Sobald der Winkel von 45° erreicht ist, wird das Warnsignal ausgegeben. Diese Stellung ist in Fig. 1c dargestellt. Der Fahrer weiß nun, daß er bei erreichen dieses Winkels das Lenkrad in die andere Richtung einschlagen muß um das Fahrzeug parallel zum Stra ßenrand auszurichten. Nach dem Ausrichten des Fahrzeuges parallel zum Straßenrand ist der Parkvorgang beendet.The functioning of the parking aid is explained in more detail below:
First, the parking aid is attached to the vehicle with a housing and the plug is inserted into the vehicle's socket. The parking aid is now ready for use. An additional on / off switch, not shown, can be provided to put the parking aid into operation or to put it out of operation. With the parking aid ready for operation, a parking process can now be carried out. If the driver now wants his vehicle F1 z. B. in a parking space P between two vehicles F2 and F3 on the right th lane edge, then drives past the parking space P in a known manner and stops at a distance of about half a meter from the vehicle F2, behind which he can park would like to. This position is shown in Fig. 1a. The driver now engages reverse gear and presses the center button 10 of the parking aid 1 . This will set the gyro sensor to zero. This means that by turning the gyro sensor through a predetermined angle, here 45 ° the tone generator or Signalge over 3 is activated and reaching this angle the warning signal, for. B. emits a beep. Since the housing 2 is firmly connected to the vehicle, rotating the housing 2 by 45 ° means rotating the vehicle F1 by 45 ° about the vertical axis of the vehicle F1. The driver now drives straight backwards until the rear seat of his vehicle is approximately at the same height as the bumper of the neighboring vehicle F2. This position is shown in Fig. 1b. Then he starts in a known manner by turning the steering wheel to the right and at the same time continues to drive backwards. This causes the vehicle to enter the parking space. During the journey, the vehicle turns around the vertical axis in relation to its starting position. As soon as the angle of 45 ° is reached, the warning signal is issued. This position is shown in Fig. 1c. The driver now knows that when this angle is reached he has to turn the steering wheel in the other direction to align the vehicle parallel to the roadside. After aligning the vehicle parallel to the roadside, the parking process is finished.

Durch die neuartige Parkhilfe wird der Parkvorgang erheblich erleichtert. Es hat sich gezeigt, daß für es viele Fahrer schwierig ist, den Verdrehwinkel des Fahrzeugs um sei ne Hochachse richtig einzuschätzen. Aufgrund der Ausgabe des Warnsignales weiß der Fahrer, wann der entsprechende Verdrehwinkel erreicht ist. Ein Winkel von 45° erweist sich hierbei als besonders vorteilhaft.The new parking aid makes parking much easier. It has shown that it is difficult for many drivers to be around the angle of rotation of the vehicle ne correctly to assess the vertical axis. Due to the output of the warning signal he knows Driver when the corresponding angle of rotation has been reached. An angle of 45 ° proves turned out to be particularly advantageous.

Durch die Taste 9 kann dieser vorgegebene Winkel von 45° manuell erhöht werden. Dies führt dazu, daß der Fahrer beim Beginn des Einparkens das Fahrzeug zunächst um mehr als 45° um die Hochachse dreht. Durch die Taste 11 kann der vorgebene Winkel abgesenkt werden. Die Steuerung erfolgt dabei so, daß ein einmaliges Betätigen jeweils einer der beiden Tasten den vorgebenen Winkel von 45° um ein oder zwei Grad herabsetzt oder erhöht. Durch die Tasten 9 und 11 kann der Fahrer die Parkhilfe auf seine persönliche Bedürfnisse anpassen. This predetermined angle of 45 ° can be increased manually using the button 9 . This leads to the driver initially turning the vehicle by more than 45 ° about the vertical axis when starting to park. The specified angle can be lowered using the button 11 . The control takes place in such a way that a single actuation of one of the two buttons reduces or increases the specified angle of 45 ° by one or two degrees. Using the 9 and 11 buttons, the driver can adapt the parking aid to his personal needs.

Die Taste 10 kann so gesteuert werden, daß ein einmaliges betätigen dazu führt, die Parkhilfe in Betrieb zu nehmen. Durch eine Zeitsteuerung kann die Parkhilfe nach einer bestimmten Zeit abgeschaltet werden. Auch kann sich die Parkhilfe automatisch abschal ten, nachdem das Warnsignal ausgegeben oder ein Vorwärtsgang eingelegt wurde. Ergänzend können auch noch Tasten vorgesehen sein, durch die vorgewählt werden kann, ob ein einparken an der rechten Straßenseite oder der linken Straßenseite erfol gen soll. Dies ist insbesondere von Bedeutung, wann der vorgebene Winkel gegenüber 45° abweichend eingestellt wurde.The button 10 can be controlled so that a single press leads to the parking aid to be put into operation. The parking aid can be switched off after a certain time by means of a time control. The parking aid can also switch itself off automatically after the warning signal has been issued or a forward gear has been engaged. In addition, keys can also be provided, by means of which it can be preselected whether parking should take place on the right side of the street or the left side of the street. This is particularly important when the specified angle was set differently from 45 °.

Die erfindungsgemäße Parkhilfe kann durch Abstandswarneinrichtungen ergänzt wer den. Eine solche Ergänzung ist insbesondere sinnvoll, wenn die Parkhilfe 1 nicht in ei nem Gehäuse 2 zum Nachrüsten installiert ist, sondern wenn die Parkhilfe gleich fest mit dem Fahrzeug ausgeliefert wird. Zu dem kann die Parkhilfe auch einen Bewegungssen sor oder Beschleunigungssensor zusammen mit einer Zeiterfassungseinrichtung auf weisen. Dadurch läßt sich der vom Fahrer zurückgelegte Weg ermitteln. Entsprechend kann auch ein weiteres Signal ausgegeben werden, z. B. wenn eine bestimmte Fahr strecke vom Fahrer zurückgelegt wurde. So kann beim Rückwärtsfahren nach zurück legen einer vorgebenen Wegstrecke ein Signal ausgegeben werden, das den Fahrer darauf hinweist, mit dem Einparken, bzw. den Einschlagen des Lenkrades bzw. der Rä der zu beginnen. Ebenso kann aufgrund des Vorhandenseins des Gyrosensors die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges um die Hochachse in Verbindung mit der Zeit messeinrichtung ermittelt werden. Er folgt das Drehen des Fahrzeuges um die Hoch achse zu langsam oder zu schnell kann entsprechend ein Warnsignal ausgegeben wer den.The parking aid according to the invention can be supplemented by distance warning devices. Such an addition is particularly useful if the parking aid 1 is not installed in a housing 2 for retrofitting, but if the parking aid is delivered with the vehicle at the same time. In addition, the parking aid can also have a movement sensor or acceleration sensor together with a time recording device. This enables the distance traveled by the driver to be determined. Accordingly, a further signal can also be output, e.g. B. if a certain distance has been covered by the driver. Thus, when driving backwards after driving a given distance, a signal can be output that advises the driver to start parking or turning the steering wheel or wheels. Likewise, based on the presence of the gyro sensor, the rotational speed of the vehicle about the vertical axis can be determined in conjunction with the time measuring device. If the vehicle rotates around the vertical axis too slowly or too quickly, a warning signal can be issued accordingly.

In Fig. 4 ist schematisch das Programm für die Parkhilfe unter Verwendung eines Mi kroprozessors dargestellt. Bei diesem Programm wird nach dem Start durch den Be nutzer eine Winkelvariable x auf null gesetzt. Dieser erfolgt durch betätigen der Taste 10. Dann wird in einer Warteschleife auf einen neuen Meßwert gewartet. Neue Meßwer te können positiv z. B. eine Drehung nach rechts, oder aber negativ sein, z. B. eine Dre hung nach links. Die neuen Meßwerte werden zur Winkelvariablen x addiert. Wenn die Variable x den Betrag des Schwellwertes, bzw. des vorgebenen Winkels erreicht, der dem günstigsten Winkel zum Ändern der Fahrtrichtung entspricht, wird das Signal durch den Signalgeber oder Tonerzeuger ausgelöst. Solange der Betrag des Winkels kleiner als der Schwellwert bzw. vorgebene Winkel ist, wird auf einen Meßwert gewartet.In Fig. 4, the program for the parking aid using a microprocessor is shown schematically. With this program, the user sets an angle variable x to zero after the start. This is done by pressing button 10 . Then there is a waiting loop for a new measured value. New measured values can be positive z. B. a turn to the right, or negative, z. B. a Dre hung to the left. The new measured values are added to the angle variable x. When the variable x reaches the amount of the threshold value or the specified angle, which corresponds to the most favorable angle for changing the direction of travel, the signal is triggered by the signal generator or tone generator. As long as the amount of the angle is smaller than the threshold value or specified angle, a measurement value is waited for.

Ergänzend wird noch die in Fig. 2 schematisch dargestellte Variante mit analoger Schaltung hingewiesen. Bei dieser Ausführungsform wird eine aufgrund der Drehung des Gyrosensors beim Einparken abgegebene Spannung abgegriffen, die integriert wird. Wenn der Gyrosensor durch das Einparken um einen bestimmten Winkel gedreht wurde, liegt am Ausgang des Integrators eine entsprechende Spannung an, die mit Hilfe des Fensterdiskriminator abgefragt wird. Hat die Spannung den Schwellwert des Fen sterdiskriminators erreicht, wird durch den Signalgeber das akutische Signal ausgelöst. Zum Durchführen eines Einparkvorganges muß auch wie im Falle der Mikroprozessor steuerung der Integrator zunächst auf null gesetzt werden.In addition, the variant shown schematically in FIG. 2 with analog circuit is pointed out. In this embodiment, a voltage which is output due to the rotation of the gyro sensor during parking is tapped and is integrated. If the gyro sensor has been rotated through a certain angle by parking, there is a corresponding voltage at the output of the integrator, which is queried using the window discriminator. If the voltage has reached the threshold of the window discriminator, the acoustic signal is triggered by the signal generator. To carry out a parking process, the integrator must first be set to zero, as in the case of the microprocessor control.

Gegenüber der herkömmlichen Lösungen erweist sich die neuartige Parkhilfe als eine einfach zu realisierende und wirkungsvolle Hilfe beim Einparken. Insbesondere in Fahr schulen kann diese Fahrhilfe zum Erlernen des Einparkens sinnvoll eingesetzt werden.Compared to conventional solutions, the new parking aid proves to be one easy to implement and effective parking aid. Especially in driving schools can use this driving aid to learn how to park.

Claims

1. Parking aid for motor vehicles, which has a signal generator ( 3 ) for outputting a warning signal, characterized in that the parking aid has a gyro sensor (G) with which the angle of rotation of the vehicle (F1) can be measured about the vertical axis of the vehicle, and the warning signal can be output with the signal generator when a predefined angle of rotation is reached relative to an initial position of the vehicle (F1).

2. Parking aid according to claim 1, characterized in that a reset device is provided for the gyro sensor.

3. Parking aid according to claim 1 or 2, characterized in that the parking aid only is operable when reversing.

4. Parking aid according to one of the preceding claims, characterized in that that the warning signal is an acoustic signal.

5. Parking aid according to one of the preceding claims, characterized in that a device for adjusting the predetermined angle is provided.

6. Parking aid according to one of the preceding claims, characterized in that that the specified angle is approximately 45 °.

7. Parking aid according to one of the preceding claims, characterized in that that a distance warning device is provided.

8. Parking aid according to one of the preceding claims, characterized in that that the parking aid a motion sensor / or acceleration sensor, and a Has time measuring device.

9. Parking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the parking aid has a housing ( 2 ) which can be removably attached to the vehicle and in which the gyro sensor is accommodated.

10. Vehicle with a parking aid according to one of the preceding claims.