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DE19905447A1 - Infinitely variable speed drive for front wheel drive automobiles - Google Patents

Infinitely variable speed drive for front wheel drive automobiles

Info

Publication number
DE19905447A1
DE19905447A1 DE19905447A DE19905447A DE19905447A1 DE 19905447 A1 DE19905447 A1 DE 19905447A1 DE 19905447 A DE19905447 A DE 19905447A DE 19905447 A DE19905447 A DE 19905447A DE 19905447 A1 DE19905447 A1 DE 19905447A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
shaft
gear
transmission
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19905447A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Meyerle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meyerle Hannelore 88074 Meckenbeuren De Meyerle
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19905447A priority Critical patent/DE19905447A1/en
Publication of DE19905447A1 publication Critical patent/DE19905447A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2037/088—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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Abstract

The infinitely variable speed gear drive gives an infinitely variable power distribution within several gear speed zones with a hydrostatic or mechanical converter. Using a mechanical converter, a safety unit (KS) is at one gear unit so that, on a shift of gears, it gives a temporary torque interruption or torque reduction during the gear shifting movement. Pref. it gives a targeted torque development at the drive shaft (125a) of the infinitely variable converter (4d). The planetary gears (301) have at least two input (E1,E2) and two output shafts (A1,A2). The first input shaft (E1) is in a drive train with the drive shaft (1c) and the primary unit (4dA), the second input shaft (E2) is in a drive train with the secondary unit (4dB) of the converter (4d). The two output shafts (A1,A2) are in different gear speed zones, to transmit the cumulated planetary gear drive selectively to an output shaft (106) directly or through an intermediate stage. On a rotating drive shaft (1c), the first output shaft (A1) has a zero rotary speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenloses Getriebe mit Leistungsverzweigung mit einem hydrostatischen oder mechanischen Wandler wie in den Hauptansprüche näher beschrieben.The invention relates to a continuously variable transmission with power split a hydrostatic or mechanical converter as described in the main claims.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein stufenloses Getriebe zu schaffen, welches neben guten Wirkungsgrad, großem Overdrive-Bereich, wie insbesondere beim Pkw gefordert, auch die Forderung einer kurzen und kompakten Bauweise eines frontgetriebenen Fahrzeuges, z. B. eines Pkw's, auch für den höheren Leistungsbereich erfüllt.The object of the invention is to provide a continuously variable transmission which, in addition to good ones Efficiency, large overdrive range, as required especially in the car, also the Demand for a short and compact design of a front-wheel drive vehicle, e.g. B. one Cars, also fulfilled for the higher performance range.

Die Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen und weiteren Ansprüchen aufgeführten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung hervor.The task is defined in the main claims and other claims listed features solved. Further advantageous embodiments are shown in the Subclaims and the description.

Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained using exemplary embodiments with reference to drawings. It demonstrate:

Fig. 1 bis 6 ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem stufenlosen mechanischen Wandler insbesondere in Form eines Umschlingungsgetriebes; Fig. 1 to 6, a continuously variable power split transmission with a continuously variable mechanical transducer in particular in the form of a belt transmission;

Fig. 6.1 den Drehzahlplan eines 2-Bereichsgetriebes; Fig. 6.1 the speed diagram of a 2-area transmission;

Fig. 7 u. 8 Getriebe-Konzept mit Achsdifferential-Getriebe, insbesondere für Pkw-Frontantrieb; Fig. 7 u. 8 Gearbox concept with axle differential gearbox, especially for front-wheel drive cars;

Fig. 9 stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit zwei Schalt­ bereichen, insbesondere für Längsantrieb; Fig. 9 continuously variable hydrostatic power split transmission with two switching areas, especially for longitudinal drive;

Fig. 10 bis 16 verschiedene Ausführungsformen eines stufenlosen hydrostatischen Leistungs­ verzweigungsgetriebes mit Achsdifferential-Getriebe, bevorzugt für Fahrzeuge höherer Leistungsklassen. Fig. 10 to 16 show various embodiments of a continuously variable hydrostatic power split transmission with axle differential gear, preferably for vehicles of higher power classes.

Für die Anwendung mechanischer Leistungsverzweigungsgetriebe MVG sieht die Erfindung eine Getriebereihe vor, die zur Erfüllung verschiedener Fahrzeugforderungen, insbesonder im Hinblick auf unterschiedliche Leistungsgrößen, eine Getriebereihe mit zwei und mehr Schaltbereichen ermöglicht. For the application of mechanical power split gearboxes MVG sees Invention of a series of transmissions that are used to meet various vehicle requirements, in particular with regard to different output sizes, a transmission series with two and allows more switching ranges.  

In Fig. 1 ist ein Getriebesystem mit einem Umschlingungsgetriebe 4d und einem zugeordneten Leistungsverzweigungsgetriebe dargestellt, welches aus einem Summierungsplanetengetriebe 301; 401 mit zugeordneten Bereichskupplungen K1 und K2 ausgebildet ist. Über zwei leistungsverzweigt arbeitende Schaltbereiche wird eine vollstufenlose Fahrgeschwindigkeit von Null bis Endgeschwindigkeit erreicht. Dies bedeutet, daß im Anfahrzustand die Übersetzung "Unendlich" gegeben ist und dadurch eine Anfahr- oder Trennkupplung zwischen Motor und Getriebe entfallen kann. Das Getriebe MVG gem. Fig. 1 bis 6 kann mit verschiedenen mechanischen stufenlosen Variatoren bzw. Wandlern auch Reibgetriebe jeder Art mit einem Primär- und Sekundärteil ausgerüstet sein. Bevorzugt ist vorgesehen ein Umschlingungsgetriebe 4d, bestehend aus einer Primär-Einheit 4dA und einer Sekundär-Einheit 4dB. Das zugeordnete Summierungsplanetengetriebe 301; 401 ist vierwellig ausgebildet und besitzt zwei Eingangswellen E1 und E2 sowie zwei Ausgangswellen A1 und A2. Die erste Eingangswelle E1 ist mit der Antriebswelle 1c und der Primär-Einheit 4dA und die zweite Eingangswelle E2 mit der Sekundär-Einheit 4dB in Triebverbindung. Über die zweite Eingangswelle E2 fließt somit die variable Drehzahl bzw. wird die variable Leistung geführt. Im Summierungsplanetengetriebe werden beide Leistungszweige der Wellen E1 und E2 aufsummiert und gemeinsam wechselweise über die beiden Ausgangswellen A1 und A2 zum Abtrieb weitergeleitet. Die erste Ausgangswelle A1 des Summierungsplanetengetriebes und die zweite Ausgangswelle A2 sind somit wechselweise mit der Abtriebswelle 106 in Triebverbindung.In Fig. 1, a transmission system with a belt transmission 4 d and an associated power split transmission is shown, which consists of a summation planetary gear 301 ; 401 is formed with assigned range clutches K1 and K2. A fully stepless driving speed from zero to top speed is achieved via two power-split switching ranges. This means that the translation "Infinite" is given in the start-up state, which means that a start-up or separating clutch between the engine and transmission can be omitted. The gearbox MVG acc. Fig. 1 to 6 can be equipped with various mechanical stepless variators or converters and friction gear of any kind with a primary and secondary part. A belt transmission 4 d is preferably provided, consisting of a primary unit 4 dA and a secondary unit 4 dB. The assigned summation planetary gear 301 ; 401 is designed with four shafts and has two input shafts E1 and E2 and two output shafts A1 and A2. The first input shaft E1 is in drive connection with the drive shaft 1 c and the primary unit 4 dA and the second input shaft E2 with the secondary unit 4 dB. The variable speed or the variable power is thus conducted via the second input shaft E2. In the summation planetary gear, both power branches of the shafts E1 and E2 are added up and jointly forwarded to the output via the two output shafts A1 and A2. The first output shaft A1 of the summation planetary gear and the second output shaft A2 are thus alternately in drive connection with the output shaft 106 .

Das Summierungsplanetengetriebe ist erfindungsgemäß auch für mechanische Leistungsverzweigungsgetriebe MVG verschiedenartig ausführbar (s. 301 Fig. 1; 401 Fig. 5). Alle Ausführungsformen haben gemeinsam, daß im Anfahrzustand bei Fahrgeschwindigkeit Null die Getriebe-Übersetzung "Unendlich" ist, wodurch eine Anfahrkupplung eingespart werden kann und daß der stufenlose Wandler auf große, bevorzugt maximale Eigenübersetzung eingestellt ist, wobei der erste Fahrbereich bei geschlossener Kupplung K1 durchfahren wird, indem die Drehzahl der zweiten Eingangswelle E2 von niedriger Drehzahl auf gleiche Drehzahl der ersten Eingangswelle E1 angehoben wird. An diesem Übersetzungspunkt habe alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes 301; 401 sowie die Glieder der zweiten Bereichskupplung K2 Synchronlauf erreicht, wonach durch Schließen der zweiten Bereichskupplung K2 und Öffnen der ersten Bereichskupplung K1 der zweite Schaltbereich nahtlos ohne Lastunterbrechung anschließen kann.According to the invention, the summation planetary gear can also be designed in various ways for mechanical power split gearboxes MVG (see 301 Fig. 1; 401 Fig. 5). All embodiments have in common that in the starting state at zero driving speed the transmission ratio is "infinite", whereby a starting clutch can be saved and that the stepless converter is set to large, preferably maximum self-translation, the first driving range being passed with clutch K1 closed by increasing the speed of the second input shaft E2 from low speed to the same speed of the first input shaft E1. At this translation point, all members of the summation planetary gear 301 ; 401 and the links of the second range clutch K2 achieve synchronous operation, after which, by closing the second range clutch K2 and opening the first range clutch K1, the second shift range can be connected seamlessly without interrupting the load.

Die Getriebeausführungen gem. Fig. 1; 4; 5; 6 besitzen jeweils zwei leistungsverzweigte Vorwärtsfahrbereiche. Wie in Fig. 4 dargestellt, sind diese Getriebe mit einer Einrichtung für einen Rückwärtsfahrbereich ausgebildet. Hierfür ist eine Planetengetriebestufe PR vorgesehen, bei der z. B. das Hohlrad des Planetengetriebes PR mit der ersten Ausgangswelle A1, das Sonnenrad mit der Abtriebswelle 106 verbunden ist und der Steg über eine Kupplung KR mit dem Getriebegehäuse verbindbar ist. Anstelle dieses Planetengetriebes PR können verschiedene Rückfahreinrichtungen bekannter Art (nicht dargestellt) verwendet werden. Desweiteren wird bei den Getriebeausführungen Fig. 4 und 5 die Antriebswelle 1c durch das Getriebe geführt, um am anderen Wellenende 114; 2e die Möglichkeit für einen Zapfwellenanschluß, z. B. bei einem Traktor oder PTO-Anschluß zu ermöglichen. Desweitern kann alternativ die Welle 114; 2e auch als Antriebswelle verwendet werden, wodurch entsprechend bestimmter Fahrzeugforderungen, z. B. bei Anwendung im PKW mit Frontantrieb, fahrzeuggünstig das Getriebeabtriebsrad 138 getriebeeingangsseitig angeordnet sein kann.The gearbox designs acc. Fig. 1; 4; 5; 6 each have two power-split forward driving ranges. As shown in Fig. 4, these transmissions are designed with a device for a reverse driving range. For this purpose, a planetary gear stage PR is provided, in which, for. B. the ring gear of the planetary gear PR with the first output shaft A1, the sun gear is connected to the output shaft 106 and the web can be connected to the gear housing via a clutch KR. Instead of this planetary gear PR, different reversing devices of a known type (not shown) can be used. Furthermore, in the transmission designs FIGS. 4 and 5, the drive shaft 1 c is guided through the transmission in order to at the other shaft end 114 ; 2 e the possibility for a PTO connection, z. B. with a tractor or PTO connection. Alternatively, shaft 114 ; 2 e can also be used as a drive shaft, so that according to certain vehicle requirements, e.g. B. when used in a car with front-wheel drive, the transmission output gear 138 can be arranged on the input side of the vehicle.

Das Summierungsplanetengetriebe 301 Fig. 1 besitzt zwei Planetengetriebestufen P1 und P2, wobei die Stegwelle 126 der ersten Planetengetriebestufe die erste Eingangswelle E1 bildet und mit der Primäreinheit 4dA des Wandlers 4d und der Antriebswelle 1c sowie dem Hohlrad 127 der zweiten Planetengetriebestufe P2 in Triebverbindung steht. Das Hohlrad 125 der ersten Planetengetriebestufe steht mit der zweiten Eingangswelle E2 und der Primäreinheit 4dB des stufenlosen Wandlers 4d in Triebverbindung. Die Sonnenräder 137 und 124 beider Planetengetriebestufen sind mit der zweiten Ausgangswelle A2 verbunden. Auf der Stegwelle 128 der zweiten Planetengetriebestufe P2 sind ineinandergreifende Planetenräder 122 und 123 angeordnet, wobei eines 122 in das Hohlrad 127 und das andere 123 in das Sonnenrad 124 eingreift. Die Stegwelle 128 der zweiten Planetengetriebestufe P2 bildet die erste Ausgangswelle A1, welche mit der Kupplung K1 verbindbar ist.The summation planetary gear 301 Fig. 1 has two planetary gear stages P1 and P2, the web shaft 126 of the first planetary gear stage forms the first input shaft E1 and with the primary unit 4 dA of the converter 4 d and the drive shaft 1 c and the ring gear 127 of the second planetary gear stage P2 in drive connection stands. The ring gear 125 of the first planetary gear stage is in drive connection with the second input shaft E2 and the primary unit 4 dB of the continuously variable converter 4 d. The sun gears 137 and 124 of both planetary gear stages are connected to the second output shaft A2. On the ridge waveguide 128 of the second planetary gear stage P2 intermeshing planetary gears 122 are arranged and 123, one of the other 123 engages 122 in the ring gear 127 and the sun gear 124th The land shaft 128 of the second planetary gear stage P2 forms the first output shaft A1, which can be connected to the clutch K1.

Das Summierungsplanetengetriebe 401 gem. Fig. 5 besitzt einen Steg 133, welcher mit der ersten Eingangswelle E1 verbunden ist. Auf diesem Steg 133 sind ineinandergreifende erste Planetenräder 132, zweite Planetenräder 130 und dritte Planetenräder 131 angeordnet, wobei die dritten Planetenräder 131 mit einem mit der zweiten Eingangswelle E2 verbundenen Hohlrad 134 kämmen. Ein zweites mit der ersten Ausgangswelle A1 verbundenes Hohlrad 135 greift in erste Planetenräder 132 und ein mit der zweiten Ausgangswelle A2 verbundenes Sonnenrad 136 greift ebenfalls in erste Planetenräder 132 ein.The summation planetary gear 401 acc. Fig. 5 has a web 133, which is connected to the first input shaft E1. Intermeshing first planet gears 132 , second planet gears 130 and third planet gears 131 are arranged on this web 133 , the third planet gears 131 meshing with a ring gear 134 connected to the second input shaft E2. A second ring gear 135 connected to the first output shaft A1 engages in first planet gears 132 and a sun gear 136 connected to the second output shaft A2 likewise engages in first planet gears 132 .

Das Summierungsplanetengetriebe ist auch in anderer, nicht dargestellter Bauweise, wie z. B. in noch nicht veröffentlichter Erfindung DE 198 43 069.8 aufgezeigt, ausführbar. The summation planetary gear is also in a different construction, not shown, such as e.g. B. shown in not yet published invention DE 198 43 069.8, executable.  

FunktionsbeschreibungFunctional description

Der Funktionsablauf ist bei allen Getriebeausführungen Fig. 1 bis 6 bezogen auf den jeweiligen Schaltbereich identisch. Im Anfahrzustand bei vorgewählter Fahrtrichtung "Vorwärts" hat die erste Ausgangswelle A1 aufgrund entsprechend abgestimmter Übersetzung des Summierungsplanetengetriebes und Übersetzungseinstellung des Variators 4d die Drehzahl "Null". Die Sekundäreinheit 4dB des Variators 4d ist hierbei auf niedrige Drehzahl, bevorzugt auf seine maximale Eigenübersetzung, eingestellt. In diesem Zustand wird vorzugsweise automatisch nach vorgewählter Fahrtrichtung die Kupplung K1 geschaltet. Durch Übersetzungsrückstellung des Variators beginnt die zweite Eingangswelle E2 die Drehzahl zu erhöhen, wodurch die erste Ausgangswelle A1 und somit die Abtriebswelle 106; 109; 109a in entsprechende Drehung versetzt wird. Nach Erreichen der bevorzugt maximalen Verstellgröße des Variators hat die zweite Eingangswelle E2 und somit alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes 301; 401 sowie die Glieder der Kupplung K2 Synchronlauf erreicht. Nun erfolgt die Schaltung in den zweiten Schaltbereich durch Schließen der Kupplung K2 und nachfolgendem Öffnen der Kupplung K1. Der Variator 4d kann nun wieder zurückgeregelt bis zu seinem Übersetzungsmaximum was dem Endübersetzungspunkt bzw. dem Ende des zweiten Schaltbereiches entspricht. Die im Summierungsplanetengetriebe aufsummierte Leistung wird im zweiten Schaltbereich über die zweite Ausgangswelle A2 übertragen.The functional sequence is identical for all gearbox designs Fig. 1 to 6 in relation to the respective shift range. In the starting state with a preselected direction of travel “forward”, the first output shaft A1 has the speed “zero” due to the correspondingly coordinated translation of the summation planetary gear and the translation setting of the variator 4 d. The secondary unit 4 dB of the variator 4 d is set to a low speed, preferably to its maximum self-translation. In this state, the clutch K1 is preferably switched automatically according to the preselected direction of travel. By resetting the ratio of the variator, the second input shaft E2 begins to increase the rotational speed, as a result of which the first output shaft A1 and thus the output shaft 106 ; 109 ; 109 a is rotated accordingly. After reaching the preferably maximum adjustment variable of the variator, the second input shaft E2 and thus all elements of the summation planetary gear 301 ; 401 and the links of clutch K2 synchronous operation reached. Now the shift into the second shift range takes place by closing the clutch K2 and then opening the clutch K1. The variator 4 d can now be regulated back down to its translation maximum, which corresponds to the final translation point or the end of the second shift range. The power accumulated in the summation planetary gear is transmitted in the second shift range via the second output shaft A2.

Für die Rückwärtsfahrt wird nach vorgewählter Fahrtrichtung R die Kupplung bzw. Bremse KR (Fig. 4) geschlossen, wodurch eine Drehzahlumkehrung über die Planetengetriebestufe PR entsprechend dem ersten V-Bereich erfolgt. Anstelle der Planetenstufe PR kann auch eine Stirnradstufe mit Zwischenrad (nicht dargestellt), wie bekannt, verwendet werden. Bei Getriebe gem. Fig. 1 ohne separatem Wendegetriebe kann auch ein kleiner Rückwärtsbereich in den ersten Schaltbereich integriert werden, wobei bei V = Null die Sekundär-Einheit nicht auf seine maximale Eigenübersetzung sondern kleinere Übersetzung ausgestellt ist. Mit Verstellung auf maximale Eigenübersetzung wird die R-Geschwindigkeit erzeugt. Das Summierungsplanetengetriebe 301; 401 ist in seiner Übersetzung entsprechend angepaßt.For reverse travel, the clutch or brake KR ( FIG. 4) is closed after the preselected direction of travel R, as a result of which the speed is reversed via the planetary gear stage PR in accordance with the first V range. Instead of the planetary stage PR, a spur gear stage with an intermediate gear (not shown), as is known, can also be used. With gearbox according to Fig. 1 without separate gearbox also a small reverse range can be integrated into the first shift range, wherein the secondary unit is not exhibited to its maximum own translation but smaller translation at V = zero. The R-speed is generated by adjusting to maximum self-translation. The summation planetary gear 301 ; 401 is adapted accordingly in its translation.

Der mechanische Wandler bzw. Variator 4d kann je nach den gegebenen räumlichen Verhältnissen verschiedenartig angeordnet werden. Zum Beispiel ist vorgesehen, die beiden Einheiten 4dA und 4dB auf einer Achslinie mit der Antriebswelle 1c, wie in Fig. 2 oder wie in Fig. 3 dargestellt, neben oder über der Antriebswelle 1c anzuordnen, wodurch jeweils eine sehr kompakte Bauweise möglich ist. The mechanical converter or variator 4 d can be arranged in various ways depending on the given spatial conditions. For example, it is provided to arrange the two units 4 dA and 4 dB on an axis line with the drive shaft 1 c, as shown in FIG. 2 or as shown in FIG. 3, next to or above the drive shaft 1 c, each of which results in a very compact design is possible.

Für die Anwendung, insbesondere für ein frontgetriebenes Fahrzeug mit quereingebautem Motor, sieht die Erfindung gem. Ausführung Fig. 6 vor, daß das Summierungsplanetengetriebe 301; 401, Primär-Einheit 4dA und Sekundär-Einheit 4dB parallel versetzt zueinander angeordnet sind und daß im Hinblick auf eine kurze Bauweise ein Getriebe-Abtriebsglied, Stirnrad 245a bzw. Übersetzungsstufe 245 getriebe-antriebsseitig plaziert sind, wobei die abtriebsseitige Getriebestufe 245 ein Differentialgetriebe, bevorzugt Achsdifferential-Getriebe 199, antreibt. Die Triebverbindung zwischen der Eingangswelle 1c mit der Primär-Einheit 4dA und der ersten Eingangswelle E1 des Summierungsplanetengetriebes erfolgt über eine Stirnradstufe 243, sowie die Verbindung zwischen der Sekundär-Einheit 4dB und der zweiten Welle E2 des Summierungsplanetengetriebes erfolgt über eine weitere Getriebestufe 244.For the application, in particular for a front-wheel drive vehicle with a cross-mounted engine, the invention provides gem. 6 embodiment provides that the summation planetary three hundred and first; 401 , primary unit 4 dA and secondary unit 4 dB are arranged offset in parallel to each other and that with regard to a short design, a gear output member, spur gear 245 a or gear ratio 245 are placed on the gear input side, the output gear gear 245 Differential gear, preferably axle differential gear 199 drives. The drive connection between the input shaft 1 c with the primary unit 4 dA and the first input shaft E1 of the summing planetary gear is made via a spur gear stage 243 , and the connection between the secondary unit 4 dB and the second shaft E2 of the summing planetary gear is made via a further gear stage 244 .

Die Bereichskupplungen K1 und K2 können als formschlüssige Kupplung, wie z. B. aus der EP 0 276 255 bekannt, oder als Reibkupplung, z. B. Lamellenkupplung oder Konuskupplung, wie z. B. aus DE 196 42 503 bekannt, verwendet werden. Um ein schonendes Schaltverhalten für den mechanischen Wandler zu erzielen, ist es sinnvoll, die Kupplungen K1/K2 als Reibkupplung auszubilden, wobei die Kupplungssteuerung eine kontinuierliche Drehmoment-Übergabe von der einen auf die andere Kupplung ermöglicht.The range clutches K1 and K2 can be used as a positive coupling, such as. B. from the EP 0 276 255 known, or as a friction clutch, e.g. B. multi-disc clutch or cone clutch, such as e.g. B. known from DE 196 42 503 can be used. To ensure a gentle switching behavior for the To achieve mechanical converter, it makes sense to use the clutches K1 / K2 as a friction clutch train, the clutch control a continuous torque transfer from the one clutch to the other.

Bei Anwendung einer Formschluß-Kupplung für K1 und K2 ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, welche verhindert, daß schädliche Drehmomentstöße auf die Reibelemente des Wandlers 4d verhindert werden. Diese Einrichtung kann als elastisches Element oder in besser wirksamer Form als Kupplung KS mit Drehmoment-Absenkung ausgebildet sein, die in eines der drehmomentübertragenden Getriebe-Glieder, z. B. der Abtriebswelle 125a der Sekundär-Einheit 4db oder der zweiten Eingangswellen E2 des Summierungsplanetengetriebes eingeordnet ist. Als besonders wirkungsvolle Einrichtung ist eine Kupplung KS vorgesehen, welche bevorzugt als Reibkupplung ausgebildet ist, welche innerhalb der Schaltphase beim Bereichswechsel eine kurzzeitige Drehmoment-Unterbrechung oder -Absenkung bewirkt. Die Sicherheitskupplung KS kann auch als Magnet-Kupplung ausgebildet auf elektrischem Weg gesteuert werden oder als hydraulisch betätigbare Reibkupplung, z. B. als Lamellen- oder Konus-Kupplung ausgebildet sein. Der Drehmomentverlauf der Sicherheitskupplung KS, insbesondere der Wiederaufbau des Drehmomentes nach geschalteter neuer Kupplung für den neuen Schaltbereich erfolgt in kontinuierlicher Form, z. B. derart daß der Steuerdruck nach vorgegebener Charakteristik aufgebaut wird. Auch in Abhängigkeit des Steuerdruckes für die Kegelscheiben der Einheiten 4db und 4da kann als Ansteuerdruck für die Sicherheitskupplung KS dienen. Das Drehmoment der Kupplung KS kann innerhalb der Schaltphase auf "Null" oder vorzugsweise auf eine Mindestgröße abgesenkt werden, welche nach vorbestimmten Betriebswerten bzw. Kenngrößen ausreichende Sicherheit für die Wandler-Reibelemente gewährt.When using a form-fitting clutch for K1 and K2, a safety device is provided which prevents harmful torque surges on the friction elements of the converter 4 d from being prevented. This device can be designed as an elastic element or in a more effective form as a clutch KS with torque reduction, which in one of the torque-transmitting transmission members, for. B. the output shaft 125 a of the secondary unit 4 db or the second input shafts E2 of the summation planetary gear. As a particularly effective device, a clutch KS is provided, which is preferably designed as a friction clutch, which causes a brief interruption or reduction in torque during the shift phase when changing ranges. The safety clutch KS can also be designed as a magnetic clutch controlled electrically or as a hydraulically actuated friction clutch, eg. B. be designed as a multi-plate or cone clutch. The torque curve of the safety clutch KS, in particular the reconstruction of the torque after the new clutch is switched for the new shift range, is carried out in a continuous form, for. B. such that the control pressure is built up according to predetermined characteristics. Depending on the control pressure for the conical disks of the units 4 db and 4 da can also serve as control pressure for the safety clutch KS. The torque of the clutch KS can be reduced to "zero" or preferably to a minimum size during the switching phase, which, according to predetermined operating values or parameters, provides sufficient security for the converter friction elements.

Um einen sicheren und verschleißfreien Schaltablauf zu erzielen, sieht die Erfindung folgenden Funktionsablauf vor: Am Ende des alten und Beginn des neuen Schaltbereiches, z. B. für die Schaltung von Bereich 1 in Bereich 2 wird nach Erreichen des Synchronlaufes der Kupplungsglieder der neuen Kupplung K2 das Signal zum Schließen der neuen Kupplung K2 ausgelöst und gleichzeitig die Sicherheitskupplung KS (Fig. 1) angesteuert und das Drehmoment an der Triebwelle 125a eines Wandlergliedes 4dB abgesenkt oder begrenzt oder unterbrochen. Die alte Kupplung K1 bleibt zunächst geschlossen, wobei innerhalb einem kurzen Zeitraum, also innerhalb der Schaltphase die Leistung ohne oder mit entsprechend geringer Mitwirkung des stufenlosen Wandlers 4d übertragen wird. Bei Öffnen der alten Kupplung K1 wird gleichzeitig die Sicherheitskupplung KS beeinflußt, so daß über einen, vorzugsweise experimentell ermittelten vorgegebenen Zeitverlauf ein kontinuierlicher Drehmomentaufbau an der Triebwelle 125a der Sekundär-Einheit 4db des stufenlosen Wandlers erzielt wird. Das Öffnungssignal für die alte Kupplung K1 kann auch gleichzeitig oder mit geringem Zeitversatz oder erst nach geöffneter alter Kupplung in Verbindung mit dem Ansteuer-Signal der Sicherheitskupplung KS ausgelöst werden. Um mit Sicherheit Reibschäden bzw. Verschleiß- oder Stoßschäden des mechanischen Wandlers zu vermeiden, ist vorgesehen, daß das Drehmoment oder das Reibmoment der Sicherheits-Kupplung KS innerhalb der Umschaltphase immer mindestens so niedrig gehalten wird, als es notwendig ist, um ein Durchrutschen der Reibelemente des Umschlingungsgetriebes bzw. des mechanischen stufenlosen Wandlers zu verhindern. Erst nach, bevorzugt vollständig geöffneter alter Kupplung K1 kann das Kupplungsmoment bzw. die Schließkraft der Sicherheitskupplung KS beliebig erhöht werden. Die Sicherheitskupplung KS kann auch als Freilauf-Kupplung ausgebildet sein, um als Schalthilfe oder für bestimmte Betriebssituationen, beispielsweise Notbremsung, als Ausgleichs- Element. bei nicht ausreichender Verstellgeschwindigkeit des stufenlosen Wandlers 4d zu dienen.In order to achieve a safe and wear-free switching sequence, the invention provides the following functional sequence: At the end of the old and the beginning of the new switching range, e.g. B. for switching from area 1 to area 2 after reaching the synchronous operation of the clutch members of the new clutch K2, the signal for closing the new clutch K2 is triggered and at the same time the safety clutch KS ( FIG. 1) is activated and the torque on the drive shaft 125 a of a converter element 4 dB lowered or limited or interrupted. The old clutch K1 initially remains closed, the power being transmitted within a short period of time, that is to say within the switching phase, without or with correspondingly little involvement of the stepless converter 4 d. When the old clutch K1 is opened, the safety clutch KS is influenced at the same time, so that a continuous torque build-up on the drive shaft 125 a of the secondary unit 4 db of the stepless converter is achieved over a preferably experimentally determined predetermined time course. The opening signal for the old clutch K1 can also be triggered at the same time or with a slight time offset or only after the old clutch has been opened in connection with the control signal of the safety clutch KS. In order to avoid friction damage or wear or shock damage to the mechanical converter with certainty, it is provided that the torque or the friction torque of the safety clutch KS is always kept at least as low as is necessary within the switchover phase in order to prevent the friction elements from slipping to prevent the belt transmission or the mechanical stepless converter. Only after the old clutch K1, preferably fully opened, can the clutch torque or the closing force of the safety clutch KS be increased as desired. The safety clutch KS can also be designed as a one-way clutch to act as a compensating element as a switching aid or for certain operating situations, for example emergency braking. to serve if the adjustment speed of the stepless converter 4 d is insufficient.

Die Erfindung sieht desweiteren ein hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit drei Vorwärts- und einem Rückwärtsbereich gemäß Fig. 10 bis 16 vor, wobei der erste Vorwärts- und der Rückwärtsbereich rein hydrostatisch arbeitet. Das Getriebe-System entspricht prinzipiell der bekannten Getriebe-Ausführung gem. EP 0 238 521, insbesondere Fig. 3, 4 und 6 und ist in den Ansprüchen 1 und 2 dieser Anmeldung näher beschrieben. Das Hydrostat-Getriebe 36 besteht aus einer ersten Hydrostat-Einheit A verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat-Einheit B konstanten oder verstellbaren Volumens. Diesem ist das Summierungsplanetengetriebe 37d oder 37e sowie ein weiteres Planetengetriebe 311, eine Kupplung K1 für den ersten Vorwärts- und den Rückwärtsbereich und eine Kupplung K2 und K3 für den zweiten und dritten, insbesondere hydrostatisch-mechanischen Leistungsbereich, zugeordnet. Bei einer Getriebe-Ausführung C oder Ca gem. Fig. 10 oder 14 ist der erste Vorwärts- und Rückwärtsbereich rein hydrostatisch, der über eine Kupplung bzw. Bremse K1 schaltbar ist. Der zweite und dritte Schaltbereich arbeitet mit Leistungsverzweigung durch wechselweises Schließen der Kupplung K2 für den zweiten und die Kupplung K3 für den dritten Fahrbereich. Bei der Getriebe-Ausführung D gem. Fig. 10 oder Fig. 15 wird der Anfahrbereich durch eine rutschende Kupplung K1a (Lamellenkupplung) oder Bremse realisiert, wobei ein gewisser Anfahr- Übersetzungsbereich "X" , wie in oben genannter EP-Druckschrift näher beschrieben, realisiert wird. Der zweite und dritte Bereich dieser Getriebe-Ausführung arbeitet voll stufenlos mit Leistungsverzweigung. Das Getriebe ist je nach Fahrzeugforderung verschiedenartig aufbaubar wie aus den Darstellungen in Fig. 10 bis 16 ersichtlich. Nach Fig. 10 ist das Hydrostat-Getriebe 36 koaxial zur Antriebswelle 16 im Getriebe-Gehäuse 1 plaziert und parallel dazu das Summierungsplanetengetriebe 37e; 37d sowie die Bereichskupplung K1; K1a; K2 und K3 angeordnet. Zur Erfüllung der Aufgabe bzw. der Forderung nach kurzer Bauweise sind die Bereichskupplung K2 und K3 übereinander angeordnet. Über einen Abtriebsstrang (10, 14 bzw. 10, 13a, 13d, 14) wird die Triebverbindung zum Differential 15 hergestellt. Das Hydrostat-Getriebe 36 ist bei dieser Ausführungsform so ausgebildet, daß die Antriebswelle 16 durch die zweite Hydrostat- Einheit B hindurchgeführt wird, so daß über einen sekundär angeordneten Triebstrang bzw. eine Stirnradstufe 10b eine Triebverbindung der Antriebswelle 16 für den mechanischen Leistungszweig und die Triebverbindung für den hydraulisch-hydrostatischen Leistungszweig über eine Stirnradstufe 10e zum Summierungsplanetengetriebe hergestellt werden kann. In der Getriebe- Ausführung gem. Fig. 14 sind auf der Antriebswelle 16 das vierwellige Summierungsplanetengetriebe 37e bzw. 37d, das Hydrostat-Getriebe 36 sowie die Bereichskupplungen K1, K2, K3 und gegebenenfalls weiteres Planetengetriebe 311 angeordnet. Das Abtriebsrad 10, das ebenfalls auf der Antriebswelle eingangsseitig sitzt, ist durch einen entsprechenden Triebstrang 13a, 13b, 14 mit dem Differential 15 verbunden. Dieses Getriebe eignet sich für Front- oder auch Längseinbau, wobei die Abtriebswellen 64, 65 für den direkten Radantrieb, z. B. der Lenkachse oder bei Längsbauweise als Abtriebswellen für Vorder- und Hinterachse dienen können. Bei zuletzt genannter Ausführung ist vorzugsweise eine Differentialsperre 66 vorgesehen. Durch die koaxiale Anordnung der Getriebe-Komponenten Hydrostat-Getriebe, Verzweigungs-Getriebe, Kupplungspaket auf der Antriebswelle 16 entfallen verbindende Stirnradstufen, wodurch eine kostengünstige Gesamtlösung erzielbar ist.The invention further provides a hydrostatic-mechanical power split transmission with three forward and one reverse ranges according to FIGS . 10 to 16, the first forward and reverse ranges operating purely hydrostatically. The gear system corresponds in principle to the known gear design according to EP 0 238 521, in particular FIGS. 3, 4 and 6 and is described in more detail in claims 1 and 2 of this application. The hydrostatic transmission 36 consists of a first hydrostatic unit A of adjustable volume and a second hydrostatic unit B of constant or adjustable volume. The summation planetary gear 37 d or 37 e and a further planetary gear 311 , a clutch K1 for the first forward and reverse range and a clutch K2 and K3 for the second and third, in particular hydrostatic-mechanical power range, are assigned to this. With a gearbox version C or Ca acc. FIG. 10 or 14, the first forward and reverse range is purely hydrostatic or the brake can be switched via a clutch K1. The second and third shift range works with power split by alternately closing the clutch K2 for the second and the clutch K3 for the third driving range. With gearbox version D acc. Fig. 10 or Fig. 15, the starting area is realized by a slipping clutch K1a (multi-plate clutch) or brake, a certain starting gear ratio range "X", as described in more detail in the above-mentioned EP document, is realized. The second and third areas of this gearbox version work fully continuously with power split. Depending on the vehicle requirement, the transmission can be constructed in various ways, as can be seen from the illustrations in FIGS. 10 to 16. According to FIG. 10, the hydrostatic transmission 36 is placed coaxially to the drive shaft 16 in the transmission housing 1 and, parallel to it, the summation planetary transmission 37 e; 37 d and the range clutch K1; K1a; K2 and K3 arranged. To accomplish the task or the requirement for a short design, the range coupling K2 and K3 are arranged one above the other. The drive connection to the differential 15 is established via a drive train ( 10 , 14 or 10 , 13 a, 13 d, 14 ). The hydrostatic transmission 36 is designed in this embodiment so that the drive shaft 16 is passed through the second hydrostatic unit B, so that a drive connection of the drive shaft 16 for the mechanical power branch and the via a secondary drive train or a spur gear stage 10 b Drive connection for the hydraulic-hydrostatic power branch can be made via a spur gear stage 10 e to the summation planetary gear. In the gearbox version acc. Fig. 14, the four-wave summation planetary gear 37 e and 37 d, the hydrostatic transmission 36 and the range clutches K1, K2, K3 and, optionally, another planetary gear 311 are disposed on the drive shaft 16. The driven gear 10 , which is also located on the input shaft on the input shaft, is connected to the differential 15 by a corresponding drive train 13 a, 13 b, 14 . This transmission is suitable for front or longitudinal installation, the output shafts 64 , 65 for direct wheel drive, for. B. the steering axis or in the longitudinal construction as output shafts for the front and rear axles. In the last-mentioned embodiment, a differential lock 66 is preferably provided. Due to the coaxial arrangement of the transmission components hydrostatic transmission, branching transmission, clutch pack on the drive shaft 16, connecting spur gear stages are dispensed with, as a result of which a cost-effective overall solution can be achieved.

Bei Getriebe-Ausführung gem. Fig. 15 und 16 ist das Hydrostat-Getriebe 36 parallel zur Antriebswelle 16 bzw. dem Summierungsplanetengetriebe oder/und den Kupplungen K1, K2, K3 angeordnet, mit dem Ziel, eine sehr kurze Bauweise zu realisieren. Bei Ausführung gem. Fig. 1i wird die erste Hydrostat-Einheit A über eine frontseitige Stirnradstufe bzw. einem Antriebsstrang 16c und die zweite Hydrostat-Einheit B durch eine gegenüberliegende Stirnradstufe bzw. einem Abtriebsstrang 16d mit dem Summierungsplanetengetriebe verbunden.With gearbox design acc. Fig. 15 and 16, 36 parallel to the drive shaft 16 and, to realize the summation planetary gear train and / or the clutches K1, K2, K3 arranged with the aim of a very short construction of the hydrostatic transmission. With execution acc. Fig. 1i, the first hydrostatic unit A is connected via a front spur gear stage or a drive train 16 c and the second hydrostatic unit B through an opposite spur gear stage or a drive train 16 d to the summation planetary gear.

Bei Fig. 16 ist das Hydrostat-Getriebe 36 ebenfalls parallel zur Antriebswelle bzw. dem Summierungsplanetengetriebe versetzt plaziert, wobei die beiden Triebverbindungen zu den Hydrostat-Einheiten A und B am hinteren Ende des Getriebes parallel zueinander liegend über Triebstränge bzw. Stirnradstufen 16c zur Verbindung der Antriebswelle mit der ersten Hydrostat- Einheit A und über die Stirnradstufe bzw. einen Triebstrang 16d die Triebverbindung der zweiten Hydrostat-Einheit B mit dem Summierungsplanetengetriebe verwirklicht wird. Die Antriebswelle 16 wird bei dieser Ausführungsform parallel durch das Summierungsplanetengetriebe und die Bereichskupplungen geführt, um die genannten Verbindungen zum Hydrostat-Getriebe herstellen zu können. Bei den Getriebe-Ausführungen Fig. 10 bis 16 handelt es sich jeweils um Dreibereichs- Getriebe, bei dem der erste Vorwärts- und der Rückwärtsbereich rein hydrostatisch und der zweite und dritte Bereich mit Leistungsverzweigung arbeitet oder um ein Getriebe gem. Ausführung D, bei dem der erste Übersetzungsbereich durch eine Reibkupplung K1a und zwei nachfolgenden hydrostatisch-mechanischen Bereichen über zwei Kupplungen K2 und K3 realisiert wird.In Fig. 16, the hydrostatic transmission 36 is placed also parallel to the drive shaft or offset the summation planetary gear, wherein the two engine connections to one another overlying drive trains or spur gear 16 c parallel to the hydrostatic units A and B at the rear end of the transmission to the compound the drive shaft with the first hydrostatic unit A and the drive connection of the second hydrostatic unit B with the summation planetary gear is realized via the spur gear stage or a drive train 16 d. In this embodiment, the drive shaft 16 is guided in parallel through the summation planetary gear and the range clutches in order to be able to produce the connections mentioned to the hydrostatic transmission. For the gearbox versions Fig. 10 to 16 are in each case to tristimulus gear, wherein the first forward and the reverse range or operates purely hydrostatically and the second and third regions with power splitting according to a transmission. Version D, in which the first transmission range is realized by a friction clutch K1a and two subsequent hydrostatic-mechanical ranges via two clutches K2 and K3.

Weitere Ausführungsformen gem. Fig. 11; 12; 13 stellen jeweils ein Getriebe mit vier Vorwärtsfahrbereichen dar, wobei alle Schaltbereiche mit Leistungsverzweigung arbeiten. Das Getriebe-System dieser Getriebe-Ausführungen ist in der DE 40 27 724 A1 Fig. 9, 9a, 9c, 16, 17a dargestellt und in der Beschreibung und den Ansprüchen vorbekannt und naher beschrieben. Um die Aufgabe einer kurzen Bauweise, insbesondere bei Anwendung im Pkw für Frontbauweise, ist das Hydrostat-Getriebe 36 jeweils parallel versetzt zum Summierungsplanetengetriebe und den Bereichskupplungen angeordnet. Bei Ausführung Fig. 11 und 12 ist wie bei den Getriebe- Ausführungen 10 bis 16 das Getriebe-Abstriebsrad 10 ebenfalls getriebeeingangsseitig angeordnet, um eine günstige Triebverbindung zum Differential 15 zu erzielen. Bei Ausführung Fig. 11 sind das Hydrostat-Getriebe 36 und das Summierungsplanetengetriebe 37f mit den Bereichskupplungen parallel zur Antriebswelle 16 versetzt angeordnet. Die Triebverbindung zur ersten Hydrostat- Einheit A erfolgt über einen eingangsseitigen Triebstrang 16c. Die zweite Hydrostat-Einheit B ist über einen abtriebsseitigen Triebstrang 16a hergestellt. Die mechanische Triebverbindung der Antriebswelle 16 zum Summierungsplanetengetriebe erfolgt über eine abtriebsseitige Stirnradstufe bzw. einen Triebstrang 16a'. Das eingangsseitig angeordnete Abtriebsrad 10 kann direkt oder über Zwischenglieder 13a, 13b mit dem Differential 15 verbunden werden. Um die richtige Drehrichtung herzustellen, können die Triebverbindungen 16a bzw. 16a' durch Zwischenräder oder über einen jeweiligen Kettentrieb realisiert werden. Bei Getriebe-Ausführung Fig. 12 ist das Hydrostat- Getriebe 36 koaxial zur Antriebswelle 16 und das Summierungsplanetengetriebe und die Bereichskupplungen parallel versetzt zur Antriebswelle angeordnet, wobei die Triebverbindungen über Stirnradstufen 16a und 16a' erfolgen kann. Bei Ausführung gem. Fig. 13 sind das Summierungsplanetengetriebe 37g sowie die Bereichskupplungen koaxial zur Antriebswelle 16 und das Hydrostat-Getriebe 36 parallel zur Antriebswelle angeordnet, wobei die Triebverbindungen zum Hydrostat-Getriebe zu den Einheiten A und B über eingangsseitig angeordnete, parallel zueinander liegende Triebverbindungen 16c bzw. 16d erfolgt. Nach dem Getriebeeingang sind das Summierungsplanetengetriebe 37g, die Kupplungen und das Abtriebsrad 10 in aufgezählter Reihenfolge koaxial zur Antriebswelle angeordnet. Über einen Triebstrang 10, 11 mit Zwischenwelle 12 und einem weiteren Stirntrieb 13, 14 wird die Verbindung zum Differential 15 hergestellt. Bei dieser Getriebe-Ausführung gem. Fig. 13 wird die Antriebswelle zur ersten Hydrostat-Einheit A durch die zweite Hydrostat-Einheit B geführt.Further embodiments according to Fig. 11; 12; 13 each represent a transmission with four forward driving ranges, with all shift ranges working with power split. The transmission system of these transmission designs is shown in DE 40 27 724 A1 Fig. 9, 9a, 9c, 16, 17a and is known in the description and the claims and described in more detail. In order to give up a short construction, in particular when used in a car for a front construction, the hydrostatic transmission 36 is in each case offset parallel to the summation planetary transmission and the range clutches. In the embodiment of FIGS. 11 and 12, as in the case of the transmission designs 10 to 16, the transmission output gear 10 is also arranged on the transmission input side in order to achieve a favorable drive connection to the differential 15 . In embodiments Fig. 11, the hydrostatic transmission 36 and the summation planetary gear 37 f in parallel with the range clutches to the drive shaft 16 are arranged offset. The drive connection to the first hydrostatic unit A takes place via an input-side drive train 16 c. The second hydrostatic unit B is produced via a drive train 16 a on the output side. The mechanical drive connection of the drive shaft 16 to the summation planetary gear takes place via an output-side spur gear stage or a drive train 16 a '. The driven wheel 10 arranged on the input side can be connected directly or via intermediate members 13 a, 13 b to the differential 15 . In order to establish the correct direction of rotation, the drive connections 16 a or 16 a 'can be realized by means of intermediate wheels or via a respective chain drive. In transmission embodiment Fig. 12 is the hydrostatic transmission 36 arranged coaxially to the drive shaft 16 and the summation planetary gear train and the range clutches displaced parallel to the drive shaft, the drive connections via spur gear 16 a and 16 a 'can be carried out. With execution acc. Fig. 13, the summation planetary gear 37 are disposed g and the range clutches coaxially to the drive shaft 16 and the hydrostatic transmission 36 parallel to the drive shaft, the drive connections to the hydrostatic transmission to the units A and B on the input side, which are arranged parallel to each other drive links 16 c or 16 d takes place. After the transmission input, the summation planetary gear 37 g, the clutches and the driven gear 10 are arranged in an enumerated order coaxially to the drive shaft. The connection to the differential 15 is established via a drive train 10 , 11 with an intermediate shaft 12 and a further spur gear 13 , 14 . With this gearbox version acc. Fig. 13, the drive shaft to the first hydrostatic unit A by the second hydrostatic unit B is performed.

In einer weiteren Getriebe-Ausführung gem. Fig. 7 und 8 ist ein vierwelliges Summierungs­ planetengetriebe 37c vorgesehen, welches aus zwei Planetengetriebestufen I und II besteht. Das Summierungsplanetengetriebe 37c besitzt zwei Eingangs- und zwei Ausgangswellen, wobei die erste Eingangswelle 32e mit der ersten Hydrostat-Einheit A und der Antriebswelle 16 und die zweite Eingangswelle 30c des Summierungsplanetengetriebes mit der zweiten Hydrostat-Einheit B gekoppelt ist. Die erste Ausgangswelle 32c und die zweite Ausgangswelle 32f ist wechselweise über Kupplung K1 und Kupplung K2 mit dem Abtrieb 10 des Getriebes verbindbar. Die erste Einganswelle 32e des Summierungsplanetengetriebes bildet die Stegwelle der ersten Planetengetriebestufe I und ist mit der Antriebswelle 16 sowie der ersten Hydrostat-Einheit A verbunden. Die zweite Eingangswelle ist mit der zweiten Hydrostat-Einheit B und dem Hohlrad 30c der zweiten Planetengetriebestufe II in Verbindung. Die erste Ausgangswelle 32c bildet die Stegwelle der zweiten Planetengetriebestufe II und steht mit dem Hohlrad 30d der ersten Planetenstufe II in ständiger Triebverbindung und ist über eine Kupplung K1 mit Abtrieb 10 verbindbar. Die zweite Ausgangswelle ist mit dem Sonnenrad 31c der ersten und dem Sonnenrad 29c der zweiten Planetenstufe verbunden und über eine zweite Kupplung K2 im zweiten Schaltbereich mit dem Abtrieb 10 kuppelbar. Der Funktionsablauf des Getriebes ist identisch mit den bekannten Getriebe-Ausführungen aus DE 197 27 360 gem. Fig. 1e, 1f, 1d u. a. Die Übersetzung des Summierungsplanetengetriebes 37c ist so ausführbar, daß im ersten Schaltbereich bei geschlossener Kupplung K1 der erste Vorwärts- als auch der Rückwärtsbereich mit Leistungsverzweigung realisierbar ist. Die zweite Hydrostat-Einheit B ist hier vorzugsweise mit kleinerem Fördervolumen als die erste Hydrostat-Einheit A oder als Verstelleinheit ausgebildet, um ausreichend große Rückfahrgeschwindigkeiten zu ermöglichen, indem die gegensinnig drehende Hydrostat-Einheit B höhere Drehzahl als die erste Hydrostat-Einheit A und die erste Eingangswelle 32e erreichen kann. Der Funktionsablauf ist ähnlich der Ausführung gern. Fig. 1, 1a, 1d, 1e, 1f u. a. und entspricht annähernd dem Drehzahlplan gem. Fig. 2f. Das Getriebe kann, wie in den Fig. 7 und 8 dargestellt, für den Antrieb, insbesondere in frontgetriebenen Fahrzeugen, Verwendung finden, wobei die Anordnung der Komponenten - Summierungsplanetengetriebe 37c und das Hydrostat-Getriebe 36 - in gleicher Weise dargestellt werden kann wie in oben genannten bekannten Getriebe-Ausführungen nach DE 197 27 360 Fig. 1e und 1f oder in Längsbauweise wie in Fig. 1d aufgezeigt.In another gearbox version according to FIGS. 7 and 8 c 37 is provided a four-wave summation planetary gear that comprises two planetary gear stages I and II. The summing planetary gear 37 c has two input and two output shafts, the first input shaft 32 e being coupled to the first hydrostatic unit A and the drive shaft 16 and the second input shaft 30 c of the summing planetary gear being coupled to the second hydrostatic unit B. The first output shaft 32 c and the second output shaft 32 f can be alternately connected to the output 10 of the transmission via clutch K1 and clutch K2. The first input shaft 32 e of the summation planetary gear forms the land shaft of the first planetary gear stage I and is connected to the drive shaft 16 and the first hydrostatic unit A. The second input shaft is connected to the second hydrostatic unit B and the ring gear 30 c of the second planetary gear stage II. The first output shaft 32 c forms the web shaft of the second planetary gear stage II and is in constant drive connection with the ring gear 30 d of the first planetary stage II and can be connected to the output 10 via a clutch K1. The second output shaft is connected to the sun gear 31 c of the first and the sun gear 29 c of the second planetary stage and can be coupled to the output 10 in the second switching range via a second clutch K2. The functional sequence of the transmission is identical to the known transmission designs from DE 197 27 360 acc. Fig. 1e, 1f, 1d, c, etc. The translation of the summation planetary gear 37 so executed that in the first shift range when the clutch K1, the first forward can be implemented with power splitting as well as the reverse range. The second hydrostatic unit B is here preferably designed with a smaller delivery volume than the first hydrostatic unit A or as an adjusting unit in order to enable sufficiently high reversing speeds by the counter-rotating hydrostatic unit B having a higher speed than the first hydrostatic unit A and can reach first input shaft 32 e. The functional sequence is similar to the execution. Fig. 1, 1a, 1d, 1e, 1f and others and corresponds approximately to the speed plan acc. Fig. 2f. The transmission, as shown in FIGS. 7 and 8, can be used for the drive, in particular in front-wheel drive vehicles, the arrangement of the components - summation planetary gear 37 c and the hydrostatic transmission 36 - being able to be represented in the same way as in FIG Known transmission designs mentioned above according to DE 197 27 360 Fig. 1e and 1f or in longitudinal construction as shown in Fig. 1d.

Die Erfindung sieht für Fahrzeuge, z. B. Pkw mit Heckantrieb, eine Getriebe-Ausführung nach Inline-Bauweise gern. Fig. 9 vor, wobei nach dem Getriebe-Eingang in aufgezählter Reihenfolge das Hydrostat-Getriebe 36, das Summierungsplanetengetriebe 37c und die Kupplungen K1/K2 angeordnet sind.The invention provides for vehicles such. B. Passenger cars with rear-wheel drive, a transmission version according to the inline design. Fig. 9 before, the hydrostatic transmission 36 , the summation planetary gear 37 c and the clutches K1 / K2 are arranged after the transmission input in an enumerated order.

Claims (14)

1. Stufenloses mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem stufenlosen Wandler (4d) mit einer Primäreinheit (4dA) und einer Sekundäreinheit (4dB), einem Summierungsplanetengetriebe (301; 401) zum Aufsummieren der am Getriebe-Eingang in einen Getriebezweig mit konstanter Übersetzung und einem stufenlosen Getriebezweig aufgeteilten Leistung und zwei oder mehreren Schaltbereichen dadurch gekennzeichnet, daß das Summierungsplanetengetriebe (301; 401) mindestens vierwellig ausgebildet ist und zwei Eingangswellen (E1 und E2) sowie zwei Ausgangswellen (A1 und A2) besitzt, daß die erste Eingangswelle (E1) mit der Antriebswelle (1c) und der Primäreinheit (4dA) in Triebverbindung steht, die zweite Eingangswelle (E2) mit der Sekundäreinheit (4dB) des Wandlers (4d) triebverbunden ist und die erste Ausgangswelle (A1) im ersten Schaltbereich und die zweite Ausgangswelle (A2) im zweiten Schaltbereich die im Summierungsplanetengetriebe aufsummierte Leistung direkt oder über Zwischenglieder wechselweise auf eine Ausgangswelle (106) überträgt und daß die erste Ausgangswelle (A1) bei drehender Antriebswelle (1c) die Drehzahl "Null" aufweist (Fig. 1 bis 6).1. Continuously variable mechanical power split transmission with a continuously variable converter ( 4 d) with a primary unit ( 4 dA) and a secondary unit ( 4 dB), a summation planetary gear ( 301 ; 401 ) for adding up the gear input at a gear branch with constant ratio and one Continuously variable power split power and two or more shift ranges, characterized in that the summation planetary gear ( 301 ; 401 ) is at least four-shaft and has two input shafts (E1 and E2) and two output shafts (A1 and A2) that the first input shaft (E1) with the drive shaft ( 1 c) and the primary unit ( 4 dA) are in drive connection, the second input shaft (E2) is drive-connected to the secondary unit ( 4 dB) of the converter ( 4 d) and the first output shaft (A1) in the first switching range and second output shaft (A2) in the second shift range the total power in the summation planetary gear directly or alternately via intermediate links to an output shaft ( 106 ) and that the first output shaft (A1) has the rotational speed "zero" when the drive shaft ( 1 c) is rotating ( FIGS. 1 to 6). 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundäreinheit (4dB) von Fahrgeschwindigkeit "Null" bis Ende des ersten Schaltbereiches zunehmende Drehzahl und nach Beginn des zweiten Schaltbereiches abnehmende Drehzahl aufweist, daß beim Bereichswechsel von Bereich 1 zu Bereich 2 und umgekehrt alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes (301; 401) und die zu schaltenden Kupplungsglieder (K2 bzw. K1) Synchronlauf haben.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the secondary unit ( 4 dB) from driving speed "zero" to the end of the first switching range increasing speed and decreasing speed after the beginning of the second switching range that when changing from area 1 to area 2 and vice versa all elements of the summation planetary gear ( 301 ; 401 ) and the clutch elements to be switched (K2 or K1) have synchronous operation. 3. Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für Rückwärtsfahrt eine Planetengetriebestufe (PR, Fig. 4) zugeordnet ist, wobei die erste Ausgangswelle (A1) des Summierungsplanetengetriebes mit einem Glied (153; S4; H3'; S6) der Planetenstufe (PR) verbunden ist und ein weiteres Glied (Sonnenrad 154; Hohlrad H4; Sonnenrad S6') mit einer Ausgangswelle (106) verbunden und ein drittes Glied (Steg 155) mit dem Gehäuse (1; G) über eine Kupplung bzw. Bremse (KR) verbindbar ist oder daß eine Ausgangswelle (106; 109) mit einer mit einem Zwischenrad (147a) ausgebildeten Stirnradstufe (147) in Triebverbindung steht oder daß eine Ausgangswelle oder Zwischenwelle (109) mit einer Planetengetriebestufe (PR) verbunden ist, dessen Stegwelle (118a) mit dem Gehäuse (1; G) über eine Kupplung (KR) verbindbar ist.3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that a planetary gear stage (PR, Fig. 4) is assigned for reverse travel, the first output shaft (A1) of the summation planetary gear with a link ( 153 ; S4; H3 '; S6) of Planetary stage (PR) is connected and a further link (sun gear 154 ; ring gear H4; sun gear S6 ') is connected to an output shaft ( 106 ) and a third link (web 155 ) to the housing ( 1 ; G) via a clutch or brake (KR) can be connected or that an output shaft (106; 109) with a communication with an intermediate gear (147 a) formed spur gear (147) in driving connection or that an output shaft or intermediate shaft (109) is connected to a planetary gear stage (PR), the Web shaft ( 118 a) can be connected to the housing ( 1 ; G) via a coupling (KR). 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Summierungsplanetengetriebe (301, Fig. 1) mit zwei Planetengetriebestufen (P1 und P2) ausgebildet ist, wobei die erste Eingangswelle (E1) mit der Stegwelle der ersten Planetengetriebestufe (P1) und dem Hohlrad (127) der zweiten Planetengetriebestufe und die zweite Eingangswelle (E2) mit dem Hohlrad (125) der ersten Planetengetriebestufe P1, die erste Ausgangswelle (A1) mit der Stegwelle (128) der zweiten Planetengetriebestufe (P2) und die zweite Ausgangswelle (A2) mit dem Sonnenrad der ersten und dem Sonnenrad der zweiten Planetengetriebestufe verbunden ist und daß die zweite Planetengetriebestufe (P2) zwei ineinandergreifende Planetenräder (123 und 124) besitzt oder
daß das Summierungsplanetengetriebe (401, Fig. 39) eine Stegwelle (133) besitzt auf der ineinandergreifende erste Planetenräder (131), zweite Planetenräder (130) und dritte Planetenräder (132) angeordnet sind, wobei in erste Planetenräder ein mit der zweiten Eingangswelle (E2) verbundenes Hohlrad (134) eingreift und in dritte Planetenräder (135) ein mit der ersten Ausgangswelle (A1) verbundenes Hohlrad kämmt, daß ein mit der zweiten Ausgangswelle (A2) verbundenes Sonnenrad (136) in dritte Hohlräder (132) eingreift, daß die Stegwelle (133) mit der Antriebswelle (1c) und der Primäreinheit (4dA) des Wandlers bzw. Variators (4d) triebverbunden ist.4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the summation planetary gear ( 301 , Fig. 1) is designed with two planetary gear stages (P1 and P2), the first input shaft (E1) with the land shaft of the first planetary gear stage (P1) and the ring gear ( 127 ) of the second planetary gear stage and the second input shaft ( E2) with the ring gear ( 125 ) of the first planetary gear stage P1, the first output shaft (A1) with the land shaft ( 128 ) of the second planetary gear stage (P2) and the second output shaft (A2) with the sun gear of the first and the second planetary gear stage and that the second planetary gear stage (P2) has two intermeshing planet gears ( 123 and 124 ) or
that the summation planetary gear ( 401 , Fig. 39) has a spline shaft ( 133 ) on which intermeshing first planet gears ( 131 ), second planet gears ( 130 ) and third planet gears ( 132 ) are arranged, one in the first planet gears with the second input shaft (E2 ) connected ring gear ( 134 ) engages and meshes with third planet gears ( 135 ) connected to the first output shaft (A1) ring gear that a sun gear ( 136 ) connected to the second output shaft (A2) engages in third ring gears ( 132 ) that the Web shaft ( 133 ) with the drive shaft ( 1 c) and the primary unit ( 4 dA) of the converter or variator ( 4 d) is drive-connected. 5. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche, insbesondere Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Primär-Einheit (4dA) und die Sekundär-Einheit (4dB) des stufenlosen mechanischen Wandlers (4d) parallel versetzt zum Summierungsplanetengetriebe (301; 201; 101; 401) angeordnet sind, wobei die abtriebsseitige Getriebestufe (245) räumlich auf der Getriebe-Eingangsseite plaziert ist, wobei diese Abtriebsstufe (245) in Triebverbindung mit einem Differentialgetriebe (199) steht (Fig. 4).5. Transmission according to one of the preceding claims, in particular claims 1 to 4, characterized in that the primary unit ( 4 dA) and the secondary unit ( 4 dB) of the continuously variable mechanical converter ( 4 d) offset parallel to the summation planetary gear ( 301 ; 201 ; 101 ; 401 ) are arranged, the output-side gear stage ( 245 ) being placed spatially on the gear input side, this output stage ( 245 ) being in drive connection with a differential gear ( 199 ) ( FIG. 4). 6. Stufenloses Getriebe mit Leistungsverzweigung mit einem hydrostatischen Wandler (36), der aus einer ersten Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostat- Einheit (B) konstanten oder verstellbaren Volumens besteht, dem ein Summierungsplanetengetriebe zum Aufsummieren der hydraulischen und mechanischen Leistung zugeordnet ist dadurch gekennzeichnet, daß das Summierungsplanetengetriebe (37c) vierwellig ausgebildet ist und eine erste Planetengetriebestufe (I) und eine zweite Planetengetriebestufe (II) besitzt, und daß das Summierungsplanetengetriebe zwei Eingangswellen und zwei Ausgangswellen enthält, wobei die erste Eingangswelle mit der Antriebswelle (16) und der ersten Hydrostat-Einheit (A) verbunden, die zweite Eingangswelle (30c) mit der zweiten Hydrostat- Einheit (B) verbunden ist, daß die erste Ausgangswelle (32c) über eine erste Kupplung (K1) und die zweite Ausgangswelle (32f) mit einer zweiten Kupplung (K2) mit dem Abtrieb (10) des Getriebes wechselweise verbindbar ist,
daß vorzugsweise das Hydrostat-Getriebe (36) mit den Einheiten (A und B) sowie das Summierungsplanetengetriebe (37c) und die Kupplungen (K1 und K2) koaxial zueinander angeordnet sind (Fig. 7; 9), wobei nach dem Getriebe-Eingang auf der Antriebswelle (16), das Abtriebsrad (10), die Kupplung (K1 und K2), das Summierungsplanetengetriebe (37c) und das Hydrostat-Getriebe (36) in aufgezählter Reihenfolge hintereinander angeordnet sind (Fig. 7)
oder daß auf der Antriebswelle angeordnet am Getriebe-Eingang das Abtriebsrad (10), die Kupplung (K1 und K2), das Summierungsplanetengetriebe (37c) in aufgezählter Reihenfolge angeordnet sind und daß das Hydrostat-Getriebe (36) achsversetzt zur Antriebswelle (16) plaziert ist, wobei über Triebstrang (16d, 16f und 16c, 16e) die Triebverbindung zum Hydrostat-Getriebe (36b) hergestellt ist (Fig. 8; 15, u. a.)
und daß über einen weiteren Triebstrang (13a, 13b, 14) eine Triebverbindung vom Abtriebsrad (10) zum achsversetzt angeordneten Differential (15) realisiert ist
oder daß (gem. Fig. 9) nach dem Getriebe-Eingang das Hydrostat-Getriebe (36), das Summierungsplanetengetriebe (37c) und die Kupplungen (K1 und K2) hintereinander in aufgezahlter Reihenfolge koaxial zueinander angeordnet sind.6. Continuously variable transmission with power split with a hydrostatic converter ( 36 ), which consists of a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B) constant or adjustable volume, which a summing planetary gear for summing up the hydraulic and mechanical Power assigned is characterized in that the summing planetary gear ( 37 c) is four-shaft and has a first planetary gear stage (I) and a second planetary gear stage (II), and that the summing planetary gear contains two input shafts and two output shafts, the first input shaft with the drive shaft ( 16 ) and the first hydrostatic unit (A), the second input shaft ( 30 c) is connected to the second hydrostatic unit (B), that the first output shaft ( 32 c) via a first clutch (K1) and the second output shaft ( 32 f) with a second clutch (K2) with the output ( 10 ) of the Gear can be connected alternately,
that preferably the hydrostatic transmission ( 36 ) with the units (A and B) and the summation planetary gear ( 37 c) and the clutches (K1 and K2) are arranged coaxially to one another ( Fig. 7; 9), after the transmission input on the drive shaft ( 16 ), the driven wheel ( 10 ), the clutch (K1 and K2), the summation planetary gear ( 37 c) and the hydrostatic gear ( 36 ) are arranged one after the other in a listed order ( Fig. 7)
or that the driven wheel ( 10 ), the clutch (K1 and K2), the summation planetary gear ( 37 c) are arranged in an enumerated order on the drive shaft at the gear input and that the hydrostatic gear ( 36 ) is axially offset from the drive shaft ( 16 ) is placed, the drive connection to the hydrostatic transmission ( 36 b) being established via the drive train ( 16 d, 16 f and 16 c, 16 e) ( FIGS. 8; 15, etc.)
and that via a further drive train ( 13 a, 13 b, 14 ) a drive connection from the driven wheel ( 10 ) to the axially offset differential ( 15 ) is realized
or that (according to FIG. 9) after the transmission input, the hydrostatic transmission ( 36 ), the summation planetary transmission ( 37 c) and the clutches (K1 and K2) are arranged one behind the other in a listed order coaxially to one another. 7. Getriebe nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Eingangswelle des Summierungsplanetengetriebes (37c) mit der Stegwelle (32e) der ersten Planetengetriebestufe (I), die zweite Eingangswelle mit einem Hohlrad (30c) der zweiten Planetengetriebestufe (II), die erste Ausgangswelle (32c) mit der Stegwelle der zweiten Planetengetriebestufe (II) und dem Hohlrad der ersten Planetengetriebestufe (I) verbunden und die zweite Ausgangswelle (32f) mit dem Sonnenrad (31c) der ersten Planetengetriebestufe (I) und dem Sonnenrad (29c) der zweiten Planetengetriebestufe (II) verbunden ist (Fig. 7; 8; 9).7. Transmission according to claim 6, characterized in that the first input shaft of the summation planetary gear ( 37 c) with the land shaft ( 32 e) of the first planetary gear stage (I), the second input shaft with a ring gear ( 30 c) of the second planetary gear stage (II), the first output shaft ( 32 c) connected to the carrier shaft of the second planetary gear stage (II) and the ring gear of the first planetary gear stage (I) and the second output shaft ( 32 f) with the sun gear ( 31 c) of the first planetary gear stage (I) and the sun gear ( 29 c) the second planetary gear stage (II) is connected ( Fig. 7; 8; 9). 8. Getriebe nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, daß im ersten Schaltbereich die Kupplung (K1) geschlossen ist, wobei im Anfahrbereich die zweite Hydrostat- Einheit (B) gegensinnige Drehrichtung gegenüber der Antriebswelle und der ersten Hydrostat- Einheit (A) aufweist und daß die erste Hydrostat-Einheit (A) verstellbaren Volumens größeres Fördervolumen als die zweite Hydrostat-Einheit (B) aufweist oder/und daß die zweite Hydrostat- Einheit (B) variables Fördervolumen besitzt.8. Transmission according to claim 6 or 7, characterized in that in the first Switching range, the clutch (K1) is closed, with the second hydrostatic Unit (B) opposite direction of rotation with respect to the drive shaft and the first hydrostatic Unit (A) and that the first hydrostatic unit (A) adjustable volume larger  Has delivery volume as the second hydrostatic unit (B) and / or that the second hydrostatic Unit (B) has a variable delivery volume. 9. Getriebe nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrostat- Getriebe (36), das Summierungsplanetengetriebe (37c) und die Kupplung (K1, K2) zur Antriebswelle (16) koaxial und in aufgezahlter Reihenfolge hintereinander angeordnet sind (Fig. 9).9. Transmission according to claim 6, characterized in that the hydrostatic transmission ( 36 ), the summation planetary gear ( 37 c) and the clutch (K1, K2) to the drive shaft ( 16 ) are arranged coaxially and in a numbered order one behind the other ( Fig. 9) . 10. Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 6 dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrostat-Getriebe (36) und das Summierungsplanetengetriebe (37f) jeweils parallel versetzt auf getrennten Achsen zur Antriebswelle (16) angeordnet sind, wobei die Antriebswelle (16) mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) über eine Stirnradstufe (16c) und eine weitere Stirnradstufe (16a') mit einer Welle des Summierungsplanetengetriebes (37f) verbunden ist, daß die zweite Hydrostat-Einheit (B) über eine Stirnradstufe (16a) mit einer zweiten Welle des Summierungsplanetengetriebes (37f) verbunden ist und daß über einen weiteren Triebstrang (10, 13a, 13b, 14) ein Differential-Getriebe (15) bevorzugt Achsdifferential-Getriebe oder Längsdifferential-Getriebe angetrieben wird (Fig. 11).10. Transmission according to the preamble of claim 6, characterized in that the hydrostatic transmission ( 36 ) and the summation planetary gear ( 37 f) are each offset in parallel on separate axes to the drive shaft ( 16 ), the drive shaft ( 16 ) with the first Hydrostat unit (A) is connected via a spur gear stage ( 16 c) and a further spur gear stage ( 16 a ') to a shaft of the summation planetary gear ( 37 f), that the second hydrostat unit (B) via a spur gear stage ( 16 a) is connected to a second shaft of the summation planetary gear ( 37 f) and that via a further drive train ( 10 , 13 a, 13 b, 14 ) a differential gear ( 15 ), preferably an axle differential gear or a longitudinal differential gear, is driven ( Fig. 11 ). 11. Getriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeich­ net, daß das Hydrostat-Getriebe (36) parallel versetzt zur Antriebswelle (16) angeordnet ist, wobei die Triebverbindung zwischen Hydrostat-Getriebe und dem Summierungsplanetengetriebe sowie den Kupplungen über Stirnradstufen (16c bzw. 16d) erfolgt, wobei die Stirnradstufe (16e) zur Triebverbindung der Antriebswelle mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) eingangsseitig und die Triebverbindung (16d) zur Verbindung der zweiten Hydrostat-Einheit (B) mit einer Welle des Summierungsplanetengetriebe abtriebsseitig angeordnet ist (Fig. 8)
oder daß die Getriebestufe zur Triebverbindung der ersten Hydrostat-Einheit (A) mit der Antriebswelle und der zweiten Hydrostat-Einheit (B) mit einem Glied des Summierungsplanetengetriebes nebeneinander und der Eingangsseite gegenüberliegenden Seite angeordnet sind (Fig. 10; 12; 16) oder nebeneinander und eingangsseitig angeordnet sind (Fig. 13).11. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the hydrostatic transmission ( 36 ) is arranged offset parallel to the drive shaft ( 16 ), the drive connection between the hydrostatic transmission and the summation planetary gear and the couplings via spur gear stages ( 16 c or 16 d), the spur gear stage ( 16 e) for the drive connection of the drive shaft to the first hydrostatic unit (A) on the input side and the drive connection ( 16 d) for connecting the second hydrostatic unit (B) with a shaft of the summation planetary gear arranged on the output side is ( Fig. 8)
or that the gear stage for the drive connection of the first hydrostatic unit (A) to the drive shaft and the second hydrostatic unit (B) with one member of the summation planetary gear are arranged side by side and opposite the input side ( FIG. 10; 12; 16) or side by side and are arranged on the input side ( FIG. 13). 12. Getriebe nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (gem. Fig. 11, 12 und 13) ein Summierungsplanetengetriebe (37f) mit fünf Wellen besitzt, wobei zwei Wellen als Eingangswellen in Triebverbindung mit der ersten Hydrostat-Einheit (A) und der Antriebswelle bzw. mit der zweiten Hydrostat-Einheit (B) ausgebildet sind und drei Wellen Ausgangswellen sind, welche wechselweise mit der Abtriebswelle verbindbar sind (Fig. 11, 12, 13).12. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission (according to FIGS. 11, 12 and 13) has a summation planetary gear ( 37 f) with five shafts, two shafts as input shafts in drive connection with the first hydrostatic Unit (A) and the drive shaft or with the second hydrostatic unit (B) are formed and three shafts are output shafts which can be alternately connected to the output shaft ( Fig. 11, 12, 13). 13. Stufenloses Getriebe mit Leistungsverzweigung mit wenigstens zwei Schaltbereichen oder wenigsten zwei Schaltkupplungen, insbesondere mit einem mechanischen stufenlosen Wandler (4d) mit einem Summierungsplanetengetriebe (301; 401) zum Aufsummieren der am Getriebe- Eingang in zwei Leistungszweige aufgeteilten Leistung dadurch gekennzeichnet, daß eine Sicherheitseinrichtung, insbesondere in Form einer Sicherheitskupplung (KS) vorgesehen ist, welches in ein Getriebeglied des stufenlosen Leistungszweiges eingeordnet ist, wobei während eines Bereichswechsels innerhalb der Schaltphase die Sicherheitskupplung (KS) eine Drehmoment- Unterbrechung oder Drehmoment-Absenkung an einem Getriebeglied (Triebwelle 125a) des stufenlosen Wandlers (4d) bewirkt (Fig. 1).13. Continuously variable transmission with power split with at least two shift ranges or at least two shift clutches, in particular with a mechanical stepless converter ( 4 d) with a summation planetary gear ( 301 ; 401 ) for summing up the power divided into two power branches at the transmission input, characterized in that a Safety device, in particular in the form of a safety clutch (KS) is provided, which is arranged in a transmission element of the stepless power branch, the safety clutch (KS) causing a torque interruption or torque reduction on a transmission element (drive shaft 125 a.) During a range change within the switching phase ) of the stepless converter ( 4 d) causes ( Fig. 1). 14. Getriebe nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheits-Einrichtung KS als Dämpfungselement oder als Kupplung, bevorzugt als Reibkupplung oder Magnetkupplung ausgebildet ist und innerhalb der Schaltphase nach Absenkung oder Unterbrechung des Drehmomentes einen kontinuierlich verlaufenden Drehmoment-Aufbau an einem Glied (125a) des stufenlosen Wandlers (4d) bewirkt.14. Transmission according to claim 13, characterized in that the safety device KS is designed as a damping element or as a clutch, preferably as a friction clutch or magnetic clutch and within the switching phase after lowering or interrupting the torque, a continuously running torque build-up on a link ( 125 a ) of the stepless converter ( 4 d).
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