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DE19903346C1 - Ammunition feed for beltless ammunition - Google Patents

Ammunition feed for beltless ammunition

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Publication number
DE19903346C1
DE19903346C1 DE19903346A DE19903346A DE19903346C1 DE 19903346 C1 DE19903346 C1 DE 19903346C1 DE 19903346 A DE19903346 A DE 19903346A DE 19903346 A DE19903346 A DE 19903346A DE 19903346 C1 DE19903346 C1 DE 19903346C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ammunition
chain
feed
tensioning
ratchet wheel
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE19903346A
Other languages
German (de)
Inventor
Rudi Beckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heckler und Koch GmbH
Original Assignee
Heckler und Koch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heckler und Koch GmbH filed Critical Heckler und Koch GmbH
Priority to DE19903346A priority Critical patent/DE19903346C1/en
Priority to PT00101369T priority patent/PT1024338E/en
Priority to EP00101369A priority patent/EP1024338B1/en
Priority to AT00101369T priority patent/ATE323273T1/en
Priority to DE50012545T priority patent/DE50012545D1/en
Priority to AU13588/00A priority patent/AU752291B2/en
Priority to US09/493,580 priority patent/US6389948B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19903346C1 publication Critical patent/DE19903346C1/en
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Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/64Magazines for unbelted ammunition
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
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    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
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    • F41WEAPONS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Package Frames And Binding Bands (AREA)

Abstract

A beltless ammunition feed for a self loading weapon has the ammunition loaded into an endless loop feed which follows a meandering track through the magazine. The rounds are transferred to the weapon by a loop with guide wheels (28,30) at each end. One of the guide wheels (30) is driven and the other is fitted with a one way clutch to prevent the feed pulling back after each discharge. This reduces the stress peaks for the drive and provides a smoother feed rate, with the main loop moving at a near steady rate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Munitionszufuhrvorrichtung zum Zuführen von gurtlos geführter Munition in eine ins­ besondere selbsteinziehende Schußwaffe, mit einer endlos geführten Munitions-Zufuhrkette zum Zuführen von Munition in die Schußwaffe, wenigstens zwei Umlenkeinheiten zum Führen der Munitions-Zufuhrkette, und einem Antrieb zum intermittierenden Antreiben einer der Umlenkeinheiten, um der Schußwaffe Munition in Munitions-Zufuhrrichtung in­ termittierend zuzuführen.The invention relates to an ammunition supply device for feeding beltless ammunition into an ins special self-retracting firearm, with an endless guided ammunition supply chain for feeding ammunition in the firearm, at least two deflection units for Guide the ammunition supply chain, and a drive to intermittently driving one of the deflection units to the firearm ammunition in the ammunition feed direction to be fed with a term.

Aus der gattungsgemäßen US-4 573 395 ist eine solche Mu­ nitionszufuhrvorrichtung bekannt. Diese Druckschrift zeigt ferner ein mit der Munitionszufuhrvorrichtung ge­ koppeltes Munitionsmagazin mit einer Munitions- Führungskette. Eine kurze Schleife der Munitions- Führungskette ist von der Bewegung des Restes der Muniti­ ons-Führungskette abgekoppelt, indem zwei Schlaufen die­ ser Schleife parallel zueinander angeordnet über eine Wippe zwangsgekoppelt in Förderrichtung der Munitions- Führungskette verschieblich geführt sind.Such a Mu is from the generic US-4,573,395 nition feeder known. This publication also shows a ge with the ammunition feeder coupled ammunition magazine with an ammunition Leadership chain. A short loop of ammunition Leadership chain is from the movement of the rest of the Muniti ons chain by two loops this loop arranged parallel to each other via a Rocker forcibly coupled in the conveying direction of the ammunition Guide chain are slidably guided.

Aus der DE-36 44 513 C2 und der EP-078 482 B1 sind eben­ falls Munitionsmagazine mit einer Übergabeeinrichtung zum Übergeben der Munition an eine Munitionszufuhrvorrichtung bekannt. Weitere Details über diese Munitionszufuhrvor­ richtung sind diesen Druckschriften jedoch nicht zu ent­ nehmen.From DE-36 44 513 C2 and EP-078 482 B1 are flat if ammunition magazines with a transfer device for Transfer the ammunition to an ammunition feeder known. More details about this ammunition supply  However, these documents cannot be read in the direction to take.

Ein Nachteil der bekannten Munitionszufuhrvorrichtungen ist wie folgt. Im Falle von selbsteinziehenden Schußwaf­ fen als Antrieb ist die Munitions-Einzugsbewegung gewöhn­ lich intermittierend, d. h. es treten kurze schnelle Be­ schleunigungen und ein anschließender Stillstand auf. Die Schußwaffe dient gewöhnlich als Antrieb für sowohl die Munitions-Zufuhrkette, wie auch für eine zwischen einem Munitionsmagazin und der Munitionszufuhrvorrichtung ar­ beitende Übergabeeinrichtung und für die Munitions- Führungskette im Munitionsmagazin. Damit muß die gesamte träge Masse dieser Einheiten bei jedem Schuß beschleunigt und anschließend wieder abgebremst werden. Die Munitions- Zufuhrkette der Munitionszufuhrvorrichtung ist jedoch in gewisser Weise elastisch und bewirkt durch entsprechende Rückstellkräfte eine hin- und herbewegende Drehbewegung der nicht angetriebenen Umlenkeinheit, der Übergabeein­ richtung sowie der Munitions-Führungskette im Munitions­ magazin. Wie bereits erwähnt, weisen die letzteren Ein­ heiten eine große träge Masse auf, so daß die Beschleuni­ gungs- und Bremskräfte bei der entsprechenden Hin- und Herbewegung entsprechend groß sind.A disadvantage of the known ammunition feeders is as follows. In the case of self-feeding guns The ammunition feed movement is used as a drive Lich intermittent, d. H. short quick loading occurs accelerations and a subsequent standstill. The Firearm usually serves as a drive for both that Ammunition supply chain, as well as for one between one Ammunition magazine and the ammunition feeder ar processing transfer device and for the ammunition Guide chain in the ammunition magazine. So the whole accelerated inertial mass of these units with each shot and then slowed down again. The ammunition However, the ammunition feeder feed chain is in somewhat elastic and effected by appropriate Restoring forces a reciprocating rotary motion the non-driven deflection unit, the transfer direction and the ammunition guide chain in the ammunition magazine. As already mentioned, the latter indicate A cause a large inertial mass so that the acceleration and braking forces with the corresponding back and forth Movement are correspondingly large.

Bewegt sich die nicht angetriebene Umlenkeinheit entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung, so muß der Antrieb der an­ getriebenen Umlenkeinheit bei der nächsten Beschleunigung (dem nächsten Schuß) eine große Kraft (Energie) aufbrin­ gen, um diese in entgegengesetzte Richtung stattfindende Bewegung erst abzubremsen und anschließend in die richti­ ge Richtung zu beschleunigen. Der Antrieb der Umlenkein­ heit müßte also unverhältnismäßig stark ausgebildet sein, damit er diese Beschleunigung aufbringen kann. Ferner wird die Munitions-Zufuhrkette unnötig stark belastet und muß daher entsprechend stark ausgebildet sein.The non-driven deflection unit moves in the opposite direction the direction of ammunition feed, the drive must driven deflection unit at the next acceleration (the next shot) a great force (energy) to make this take place in the opposite direction First slow down the movement and then in the right direction accelerate direction. The drive of the deflection should therefore be disproportionately strong, so that he can apply this acceleration. Further the ammunition supply chain is unnecessarily heavily loaded and must therefore be suitably strong.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Munitions­ zufuhrvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß die von dem Antrieb der Muniti­ ons-Zufuhrkette aufzubringenden Beschleunigungskräfte bei gleichbleibender Betriebsgeschwindigkeiten der Munitions- Zufuhrkette verringert werden können.The invention has for its object an ammunition Feeding device of the type mentioned in that regard to develop that from the drive of the Muniti ons supply chain accelerating forces to be applied constant operating speeds of the ammunition Supply chain can be reduced.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Munitionszu­ fuhrvorrichtung der eingangs genannten Art mit den kenn­ zeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention solves this problem with a munition Driving device of the type mentioned with the ident characterizing features of claim 1.

Danach ist die wenigstens eine nicht angetriebene Umlen­ keinheit mit einer Sperrvorrichtung gekoppelt, welche ei­ ne Bewegung der Umlenkeinheit entgegen der Munitions- Zufuhrrichtung sperrt. Vorteilhaft wirkt die Sperrvor­ richtung also auf die nicht angetriebene Umlenkeinheit derart, daß eine solche im ungünstigen Fall in entgegen­ gesetzte Richtung stattfindende Bewegung nicht erst abge­ bremst werden muß, sondern immer aus dem Stillstand (oder einer Bewegung in die Munitions-Zufuhrrichtung) der Muni­ tions-Zufuhrkette gestartet werden kann. Die angetriebene Umlenkeinheit muß das gesamte System also lediglich in Zufuhrrichtung beschleunigen, und nicht wie zuvor be­ schrieben erst abbremsen. Vorteilhaft kann somit der An­ trieb der angetriebenen Umlenkeinheit schwächer dimensio­ niert sein. Ferner sind die auf die Munitions-Zufuhrkette wirkenden Belastungen geringer.After that, the at least one non-driven deflection not coupled with a locking device which ei ne movement of the deflection unit against the ammunition Feed direction blocks. The blocking action has an advantageous effect direction towards the non-driven deflection unit such that in the worst case in such a way set direction not taking off movement must be braked, but always from a standstill (or movement in the direction of ammunition feed) of the Muni tion supply chain can be started. The powered The entire system therefore only needs to be deflected in Accelerate the feed direction and not as before wrote first slow down. The An can therefore be advantageous drove the driven deflection unit weaker dimensio be kidneyed. They are also on the ammunition supply chain acting loads lower.

Der Begriff "Munitions-Zufuhrkette" ist lediglich im übertragenen Sinne zu verstehen, da die Munition bei­ spielsweise auch durch Riemen oder Bänder in der Muniti­ onszufuhreinrichtung in einer endlosen Schleife geführt werden kann. Der Begriff ist lediglich der leichteren Lesbarkeit der vorliegenden Anmeldung gewählt worden, ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen.The term "ammunition supply chain" is only in the to understand figuratively, because the ammunition at for example by straps or ribbons in the Muniti onszufuhreinrichtung in an endless loop can be. The term is just the easier one Readability of the present application has been chosen but not to be understood as restrictive.

Die Munitionszufuhrvorrichtung kann auch zum Fördern und Speichern anderer Gegenstände verwendet werden. Als Sperrvorrichtung sind alle Vorrichtungen geeignet, die eine Drehung in eine Drehrichtung gestatten und in die andere sperren. So kann beispielsweise ein Ratschenmecha­ nismus, etc. eingesetzt werden.The ammunition feeder can also be used for conveying and Save other items can be used. As  Locking device are suitable for all devices allow rotation in one direction and in the block others. For example, a ratchet mecha nism, etc. can be used.

Die Kopplung der nicht angetriebenen Umlenkeinheit mit der Sperrvorrichtung kann ggf. über eine mit letzteren formschlüssig verbundenen Förderwelle erfolgen, diese Um­ lenkeinheit kann aber die Sperrvorrichtung auch direkt aufweisen, etc.The coupling of the non-driven deflection unit with the locking device can, if necessary, have one with the latter positively connected conveyor shaft take place, this order Steering unit can also lock the device directly exhibit, etc.

Die Bewegung der Umlenkeinheit entgegen der Munitions- Zufuhrrichtung muß dabei nicht unbedingt gänzlich starr gesperrt werden. Erfindungsgemäß umfaßt das Sperren neben dem gänzlich starren Sperren auch ein starkes Abbremsen oder ein Sperren der Bewegung erst nach Zurücklegen einer kurzen Bewegungsstrecke entgegen der Munitions- Zufuhrrichtung. Vorzugsweise wird jedoch diese Bewegung starr gesperrt.The movement of the deflection unit against the ammunition The feed direction does not necessarily have to be completely rigid be blocked. According to the invention, the blocking also includes the completely rigid locking also a strong braking or blocking the movement only after one has been covered short movement distance against the ammunition Feed direction. However, this movement is preferred rigidly locked.

Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Further preferred exemplary embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Als vorteilhaft in beliebiger Drehstellung der nicht an­ getriebenen Umlenkeinheit sperrende Sperrvorrichtung ist diese ein Freilauf (Anspruch 2). Ein Ratschenmechanismus sperrt beispielsweise nur nach diskreten, nicht beliebig kleinen Drehwinkeländerungen, welche den Abständen der einzelnen Ratschen voneinander entsprechen. Innerhalb dieser Drehwinkeländerungen ist eine Drehung in beide Richtungen möglich. Dies ist bei dem Freilauf nicht mehr der Fall.As advantageous in any rotational position of the not driven deflection blocking locking device this a freewheel (claim 2). A ratchet mechanism locks, for example, only after discrete, not arbitrarily small changes in the angle of rotation, which correspond to the distances between the individual ratchets correspond to each other. Within this angle of rotation change is a rotation in both Directions possible. This is no longer the case with freewheeling the case.

Zum Justieren der Munitions-Zufuhrkette beispielsweise nach einem Be- oder Entladen des angekoppelten Munitions­ magazins in Bezug auf den Einzugsmechanismus der selbsteinziehenden Waffe ist die Sperrvorrichtung bevor­ zugt derart ausgebildet, daß ihre entgegen der Munitions- Zufuhrrichtung wirkende Sperre lösbar ist (Anspruch 3). For adjusting the ammunition supply chain, for example after loading or unloading the coupled ammunition magazine regarding the feed mechanism of the self-retracting weapon is the locking device before trains so that their counter to the ammunition Feed direction acting lock is releasable (claim 3).  

Als besonders raumsparende Lösung weist die Sperrvorrich­ tung bevorzugt bereits ein Einstellmittel zum Einstellen der Lage der Munitions-Zufuhrkette in Munitions- Zufuhrrichtung auf, was beispielsweise nach einem Beladen des angekoppelten Munitionsmagazins erforderlich werden kann (Anspruch 4).The barrier device has a particularly space-saving solution device preferably already has a setting means for setting the position of the ammunition supply chain in ammunition Direction of feed on what, for example, after loading of the attached ammunition magazine can (claim 4).

Als vorteilhaft besonders einfach zu fertigende Ausge­ staltung des Einstellmittels weist dieses eine extern be­ tätigbare Schneckenspindel und einen kraftschlüssig mit der nicht angetriebenen Umlenkeinheit gekoppelten Zahn­ kranz auf, wobei die Schneckenspindel in den Zahnkranz eingreift (Anspruch 5).As a particularly easy to manufacture Ausge design of the setting means this has an external operable worm spindle and a non-positive with the tooth of the non-driven deflection unit coupled ring, with the worm spindle in the ring gear intervenes (claim 5).

Für eine vorteilhaft einfach zu fertigende Ausgestaltung des Lösemechanismus der Sperrvorrichtung ist diese starr mit einem Klinkenrad gekoppelt, in das ein zugehöriger Sperrzylinder eingreift, wobei der Sperrzylinder so be­ züglich des Klinkenrades angeordnet ist, daß er eine Be­ wegung des Klinkenrades sperrt, wenn die Munitions- Zufuhrkette entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung bewegt wird (Anspruch 6). Dabei ist der Sperrzylinder bevorzugt derart ausgebildet, daß er das Klinkenrad ebenfalls bei einer Bewegung der Munitions-Zufuhrkette in Munitions- Zufuhrrichtung sperrt (Anspruch 7). Weiterhin bevorzugt ist der Sperrzylinder als ein zylindrischer Stift mit ei­ ner in das Klinkenrad eingreifenden ebenen Stirnfläche ausgebildet, der über ein Exzentermittel mit dem Klinken­ rad lösbar in Eingriff gebracht werden kann (Anspruch 8).For an advantageously easy to manufacture design the release mechanism of the locking device is rigid coupled with a ratchet wheel into which an associated Locking cylinder engages, the locking cylinder so be is arranged with respect to the ratchet wheel that he a Be the ratchet wheel locks when the ammunition Feed chain moved against the ammunition feed direction will (claim 6). The locking cylinder is preferred trained so that he also the ratchet movement of the ammunition supply chain in ammunition Feed direction blocks (claim 7). Also preferred is the locking cylinder as a cylindrical pin with egg ner flat end face engaging in the ratchet wheel trained that with an eccentric means with the pawls Rad can be releasably engaged (claim 8).

Um vorteilhaft zu verhindern, daß der vorgenannte Löseme­ chanismus nach Einstellen der Lage der Munitions- Zufuhrkette die letztere beim Arretieren des Lösemecha­ nismus wieder dejustiert, ist ein Mittel vorgesehen, wel­ ches den Sperrzylinder in eine definierte Eingriffslage in das Klinkenrad bringt (Anspruch 9). Bevorzugt ist die­ ses Mittel ein federnd abgestützter zylindrischer Stift mit in das Klinkenrad eingreifender halbkugelförmiger Stirnfläche (Anspruch 10).In order to advantageously prevent the aforementioned resolves mechanism after adjusting the position of the ammunition Supply chain the latter when locking the release mechanism misaligned again, a means is provided which ches the locking cylinder in a defined engagement position brings in the ratchet wheel (claim 9). The is preferred a spring-supported cylindrical pin  with hemispherical engaging in the ratchet wheel End face (claim 10).

Bevorzugt ist die nicht angetriebene Umlenkeinheit mit einer Übergabeeinrichtung gekoppelt, welche für den Aus­ tausch von Munition bzw. Munitionsresten mit einem an die Munitionszufuhrvorrichtung gekoppelten Munitionsmagazin ausgelegt ist, wobei die Bewegungen einer weiteren in dem Munitionsmagazin vorgesehenen Munitions-Führungskette und der Munitions-Zufuhrkette gekoppelt sind (Anspruch 11). Vorteilhaft werden dank der Erfindung auch bei einer sol­ chen gekoppelten Bewegung mehrere Munitionsfördereinrich­ tungen Hin- und Herbewegungen unterdrückt.The non-driven deflection unit is preferably included a transfer device coupled, which for the Aus Exchange of ammunition or ammunition remains with one to the Ammunition feeder coupled ammunition magazine is designed, the movements of another in the Ammunition magazine provided ammunition guide chain and the ammunition supply chain are coupled (claim 11). Be advantageous thanks to the invention even with a sol Chen coupled movement several ammunition conveyor movements are suppressed.

Bevorzugt weist die Munitionszufuhrvorrichtung wenigstens ein Kettenspannmittel auf zum Spannen der Munitions- Führungskette und/oder der Munitions-Zufuhrkette mit ei­ ner vorgegebenen Kettenspannung, wobei das Kettenspann­ mittel zum Erhöhen der jeweiligen Kettenspannung eine Spannbewegung in Spannrichtung und zum Erniedrigen der Kettenspannung eine Spannbewegung entgegen der Spannrich­ tung durchführt, und das Kettenspannmittel ein Mittel aufweist zum Beeinflussen der Federkonstanten des Ketten­ spannmittels abhängig von der Spannrichtung und der Ge­ schwindigkeit der Spannbewegung (Anspruch 12). Vorteil­ haft kann mit dieser Maßnahme den verschiedensten Bewe­ gungssituationen der Munitions-Führungskette (thermisch bedingte Materialdehnungen, Beschleunigen oder Abbremsen, etc.), welche wiederum Einfluß auf die Spannbewegung des Kettenspannmittels haben, Rechnung getragen werden, der­ art, daß insbesondere eine Lose in der Munitions- Führungskette möglichst vermieden wird.The ammunition supply device preferably has at least a chain tensioning device to tension the ammunition Guide chain and / or the ammunition supply chain with egg ner predetermined chain tension, the chain tension medium to increase the respective chain tension Clamping movement in the clamping direction and to lower the Chain tensioning a tensioning movement against the tensioning direction tion, and the chain tensioning means has to influence the spring constant of the chain clamping device depending on the clamping direction and the Ge speed of the clamping movement (claim 12). Advantage With this measure, a wide variety of ev situations of the ammunition guide chain (thermal conditional material expansion, acceleration or deceleration, etc.), which in turn influences the tensioning movement of the Chain tensioners have to be taken into account that in particular a lot in the ammunition Chain is avoided if possible.

Nachfolgend werden die Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung anhand eines bevorzugten Aus­ führungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention and further advantages are described below and features of the invention based on a preferred Aus management example with reference to the accompanying drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines Ab­ schnitts eines Munitionsmagazins; Figure 1 is a schematic sectional view of a section of an ammunition magazine.

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Muni­ tionsmagazins; Fig. 2 is a side view of the Muni tion magazine shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine weitere Schnittansicht durch das in Fig. 1 gezeigte Munitionsmagazin; Fig. 3 shows a further sectional view of that shown in Figure 1 ammunition magazine.

Fig. 3a einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 3; FIG. 3a shows an enlarged detail of Fig. 3;

Fig. 4 eine Aufsicht auf einen mit einer Umlenkrolle gekoppelten Freilauf mit lösbarer Sperre. Fig. 4 is a plan view of a freewheel coupled with a deflection roller with a releasable lock.

In Fig. 1 ist ein Munitionsmagazin 2 gezeigt, in dem eine endlos geführte Munitions-Führungskette 6 Patronen 4 (z. B. in die Förderrichtung A) fördert. Die Munitions- Führungskette 6 besteht aus zwei hoch reißfesten parallel geführten Transportketten, deren Abstand zueinander im wesentlichen der Patronenlänge entspricht. Im konstanten Abstand sind die beiden parallelen Transportketten über Querstege 8 miteinander verbunden. Der Abstand der Quer­ stege 8 voneinander ist im wesentlichen gleich dem Patro­ nendurchmesser zuzüglich dem Durchmesser eines Quersteges 8 und eines gewissen Spielraums für die Freigängigkeit der geführten Patronen 4. Die so gebildete endlose Muni­ tions-Führungskette 6 wird in mehreren Schlaufen über Um­ lenkrollen 10, 12, 14 und 16 durch den in Fig. 1 gezeig­ ten Abschnitt des Munitionsmagazins 2 geführt.In Fig. 1, an ammunition magazine 2 is shown in which an endlessly guided ammunition guide chain 6 conveys cartridges 4 (z. B. in the conveying direction A). The ammunition guide chain 6 consists of two highly tear-resistant parallel transport chains, the spacing of which essentially corresponds to the cartridge length. At a constant distance, the two parallel transport chains are connected to one another via crossbars 8 . The distance between the cross webs 8 from each other is substantially the same as the patron diameter plus the diameter of a crossbar 8 and a certain margin for the freedom of movement of the guided cartridges 4th The endless ammunition guide chain 6 formed in this way is guided in several loops via guide rollers 10 , 12 , 14 and 16 through the section of the ammunition magazine 2 shown in FIG. 1.

Innerhalb des Munitionsmagazins 2 werden die Patronen 4 in Führungsbahnen 18 mit geringer Freigängigkeit geführt, die beispielsweise mit Gleit/Rollschienen aus verschleiß­ armen Kunststoffen versehen sind. Die biegesteifen, dün­ nen Querstege 8 trennen jeweils zwei aufeinanderfolgende Patronen bzw. deren Hülsen voneinander und fördern diese durch die Führungsbahn 18 in dem Munitionsmagazin 2.Within the ammunition magazine 2 , the cartridges 4 are guided in guideways 18 with little clearance, which are provided, for example, with slide / roller rails made of low-wear plastics. The rigid, thin NEN crosspieces 8 each separate two successive cartridges or their sleeves from each other and promote them through the guide track 18 in the ammunition magazine . 2

Die Querstege 8 können ein der Patronenform angepaßtes Profil aufweisen, mit dem ein Verkanten der Patronen 4 möglichst vermieden wird. Ferner können die Querstege 8 axial drehbar an den beiden Ketten der Munitions- Führungskette 6 befestigt sein, um das Abrollen der Pa­ tronen 4 innerhalb der Führungsbahn 18 und damit auch auf den Querstegen 8 zu erleichtern.The crosspieces 8 can have a profile adapted to the shape of the cartridge, with which tilting of the cartridges 4 is avoided as far as possible. Furthermore, the crosspieces 8 can be axially rotatably fastened to the two chains of the ammunition guide chain 6 in order to facilitate the rolling of the cartridges 4 within the guide track 18 and thus also on the crosspieces 8 .

In einer mittleren Schlaufe der Führungsbahn 18 - in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Mitte links des Munitionsmagazins 2 - werden die Patronen über ein Zufuhrrad 20 und Übergaberäder 22 und 24 an eine Mu­ nitionszufuhreinrichtung 25 übergeben. Die Munitionszu­ fuhreinrichtung 25 weist eine Munitions-Zufuhrkette 26 auf, die in einer endlosen Schleife um eine erste 28 und eine zweite 30 Umlenkrolle geführt ist und mehrere auf­ einanderfolgende schalenförmige Aufnahmebehälter 32 aus­ bildet. Die Aufnahmebehälter 32 sind so bemessen, daß sie jeweils eine Patrone 4 aufnehmen können. Die Munitions- Zufuhrkette 26 wird wiederum innerhalb einer Führungsbahn 34 geführt. In der Nähe der zweiten Umlenkrolle 30 kann eine selbsteinziehende Schußwaffe vorgesehen sein, welche die von der Munitions-Zufuhrkette 26 zugeführten Patronen übernimmt, verschießt und die leeren Patronenhülsen wie­ derum an die Munitions-Zufuhrkette 26 übergibt.In a middle loop of the guideway 18 - in the embodiment shown in Fig. 1 in the middle left of the ammunition magazine 2 - the cartridges are transferred via a feed wheel 20 and transfer wheels 22 and 24 to a munitions feeder 25 . The ammunition supply device 25 has an ammunition supply chain 26 which is guided in an endless loop around a first 28 and a second 30 deflecting roller and forms several successive bowl-shaped receptacles 32 . The receptacles 32 are dimensioned so that they can each hold a cartridge 4 . The ammunition supply chain 26 is in turn guided within a guideway 34 . In the vicinity of the second deflecting roller 30 may be provided a self-retracting firearm, which accepts the of the ammunition feed chain 26 supplied cartridges verschießt and the empty cartridge cases as derum to the ammunition feed chain 26 passes.

Bei einer Schußfolge werden somit Patronen 4 von der Mu­ nitions-Führungskette 6 in Förderrichtung A zu dem Zu­ fuhrrad 20 transportiert, von dort zwangsweise über das Übergaberad 22 einem entsprechenden Aufnahmebehälter 32 der Munitions-Zufuhrkette 26 übergeben, während gleich­ zeitig eine - in Zufuhrrichtung B gesehen - weiter vorne liegende Patrone an der zweiten Umlenkrolle 30 von einer nicht dargestellten Schußwaffe geladen wird. Die von dem vorhergehenden Schuß zurückbleibende Patronenhülse wird gleichzeitig mit dem Laden der neuen Patrone der Muniti­ ons-Zufuhrkette 26 übergeben, während eine weitere leere Patronenhülse von der zweiten Umlenkrolle 28 über das Übergaberad 24 zwangsweise dem Zufuhrrad 20 und damit der Munitions-Führungskette 6 übergeben wird. Die leeren Pa­ tronenhülsen werden außerdem über die Umlenkrollen 16 und 12 weiter transportiert. In a sequence of shots cartridges 4 are thus transported from the munition guide chain 6 in the conveying direction A to the wheel 20 , from there forcibly passed a corresponding receptacle 32 of the ammunition supply chain 26 via the transfer wheel 22 , while at the same time one - in the feed direction B. seen - cartridge lying further forward is loaded on the second deflection roller 30 by a firearm, not shown. The cartridge case remaining from the previous shot is transferred simultaneously with the loading of the new cartridge to the ammunition supply chain 26 , while a further empty cartridge case is forcibly transferred from the second deflection roller 28 via the transfer wheel 24 to the feed wheel 20 and thus to the ammunition guide chain 6 . The empty Pa tronenhülsen are also transported on the pulleys 16 and 12 on.

Das Zufuhrrad 20 und die beiden Übergaberäder 22 und 24 sind formschlüssig mit der ersten Umlenkrolle 28 verbun­ den, so daß die über der zweiten Umlenkrolle 30 angrei­ fende Einzugskraft der Schußwaffe die Munitions- Zufuhrkette 26, die erste Umlenkrolle 28, die beiden Übergaberäder 22 und 24, das Zufuhrrad 20 und auch die Munition-Führungskette 6 antreibt.The feed wheel 20 and the two transfer wheels 22 and 24 are positively connected to the first guide roller 28 so that the attacking force of the firearm on the second guide roller 30 attacking the ammunition supply chain 26 , the first guide roller 28 , the two transfer wheels 22 and 24 , the feed wheel 20 and also the ammunition guide chain 6 drives.

Durch Variation der relativen Position der ersten Um­ lenkrolle 28 sowie der beiden Übergaberäder 22 und 24 zu dem Zufuhrrad 20 kann ein großer Anschlußwinkelbereich der Munitions-Zufuhrkette 26 zu dem Munitionsmagazin 2 abgedeckt werden.By varying the relative position of the first order steering roller 28 and the two transfer wheels 22 and 24 to the feed wheel 20 , a large connection angle range of the ammunition supply chain 26 to the ammunition magazine 2 can be covered.

Die jeweils eine Schlaufe der Munitions-Führungskette 6 bildende erste und zweite Umlenkrolle 14 und 16 sind in Förderrichtung A der Munitions-Führungskette 6 verschieb­ lich angeordnet. Hierzu wird auf Fig. 2 verwiesen.Each of a loop of the ammunition guide chain 6 forming first and second deflection roller 14 and 16 are arranged in the conveying direction A of the ammunition guide chain 6 shift Lich. For this, reference is made to FIG. 2.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Munitionsmagazins 2. In der gezeigten Seite des Munitionsmagazins 2 sind eine erste 36 und eine zwei­ te 38 Kulissenschiene zum Aufnehmen jeweils eines ersten 40 und eines zweiten 42 Schlittens vorgesehen. Der erste Schlitten 40 ist über Laufrollen 44 und 46 in der ersten Kulissenschiene 36 verschieblich geführt und trägt die Achse der ersten Umlenkrolle 14. Ebenso ist der zweite Schlitten 42 über Laufrollen 48 und 50 in der zweiten Ku­ lissenschiene 38 verschieblich geführt und trägt die Ach­ se der zweiten Umlenkrolle 16. An dem ersten Schlitten 40 ist das Ende eines ersten Gestänges 52 schwenkbar befe­ stigt, dessen anderes Ende mit dem ersten Ende einer Wip­ pe 54 schwenkbar verbunden ist. Ebenso ist das Ende eines zweiten Gestänges 56 an dem zweiten Schlitten 42 schwenk­ bar befestigt, während das zweite Ende des zweiten Ge­ stänges 56 mit dem zweiten Ende der Wippe 54 schwenkbar verbunden ist. Die Wippe 54 ihrerseits ist über eine Schwenkachse 58 in einer weiteren Kulissenschiene 60 ver­ schieblich geführt. Insofern kann die Munitions- Führungskette 6 über die verschieblich geführte Wippe 54, die beiden Gestänge 52 und 56, die beiden Schlitten 40 und 42 und die beiden Umlenkrollen 14 und 16 entweder ge­ spannt oder gelockert werden. FIG. 2 shows a schematic side view of the ammunition magazine 2 shown in FIG. 1. In the shown side of the ammunition magazine 2 , a first 36 and a second te 38 link rail are provided for receiving a first 40 and a second 42 carriage. The first carriage 40 is displaceably guided in the first link rail 36 via rollers 44 and 46 and carries the axis of the first deflection roller 14 . Likewise, the second carriage 42 is slidably guided over rollers 48 and 50 in the second Ku lissenschiene 38 and carries the axle se of the second deflection roller 16 . On the first carriage 40 , the end of a first linkage 52 is pivotally attached, the other end of which is pivotally connected to the first end of a rocker 54 . Likewise, the end of a second linkage 56 is pivotally attached to the second carriage 42 , while the second end of the second linkage 56 is pivotally connected to the second end of the rocker 54 . The rocker 54, in turn, is slidably guided via a pivot axis 58 in a further link rail 60 . In this respect, the ammunition guide chain 6 can be either tensioned or loosened via the slidably guided rocker 54 , the two linkages 52 and 56 , the two slides 40 and 42 and the two deflection rollers 14 and 16 .

Wie oben beschrieben kann die Schußwaffe das. Zufuhrrad 20 antreiben, und zwar intermittierend im Abschußtakt der Patronen. Innerhalb jedes Antriebspulses wird die Muniti­ ons-Führungskette 6 anfänglich stark beschleunigt und an­ schließend wiederum abgebremst. In der Munitions- Führungskette treten während der Beschleunigung starke Zugkräfte auf, da ihre träge Masse aufgrund der zahlreich vorhandenen Patronen sehr hoch ist. Diese Zugkräfte wäh­ rend der Beschleunigungsphase gleicht die Wippe 54 aus, indem die erste Umlenkrolle 14 während der Beschleunigung in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel nach rechts bewegt wird, wodurch lediglich der sich zwischen dem Zufuhrrad 20 und der ersten Umlenkrolle 14 befindli­ che Abschnitt der Munitions-Führungskette 6 beschleunigt werden muß. Zwischen dem Zufuhrrad 20 und der zweiten Um­ lenkrolle 16 würde gleichzeitig eine Lose in der Muniti­ ons-Führungskette 6 entstehen, die jedoch durch die Wippe 54 kompensiert wird. Bewegt sich nämlich die erste Um­ lenkrolle 14 in der Fig. 1 nach rechts, d. h. der beweg­ liche Schlitten 40 in der Fig. 2 nach links, so wird der Schlitten 42 von der Wippe 54 zwangsweise in der Fig. 2 nach rechts bewegt, was wiederum eine Bewegung der zwei­ ten Umlenkrolle 16 in der Fig. 1 nach links bedeutet. Bei einer ortsfest gelagerten Wippe 54 würde somit die durch die Verkürzung der in Fig. 1 gezeigten Schlaufe zwischen Zufuhrrad 20 und erster Umlenkrolle 14 entstehende Lose zwischen Zufuhrrad 20 und zweiter Umlenkrolle 16 genau aufgehoben.As described above, the firearm can drive the feed wheel 20 intermittently in the firing cycle of the cartridges. Within each drive pulse, the Muniti ons guide chain 6 is initially greatly accelerated and then slowed down again. Strong tensile forces occur in the ammunition guide chain during acceleration, since its inert mass is very high due to the large number of cartridges available. This tensile forces during the acceleration phase compensates for the rocker 54 by moving the first deflection roller 14 to the right during acceleration in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, as a result of which only the section between the feed wheel 20 and the first deflection roller 14 is located Ammunition guide chain 6 must be accelerated. Between the feed wheel 20 and the second order steering roller 16 would at the same time a lot in the Muniti ons guide chain 6 , which is compensated for by the rocker 54 . Moves namely the first order steering roller 14 in Fig. 1 to the right, ie the movable union carriage 40 in Fig. 2 to the left, the carriage 42 is forcibly moved by the rocker 54 in Fig. 2 to the right, what in turn means a movement of the two deflection roller 16 to the left in FIG. 1. In the case of a rocker 54 mounted in a stationary manner, the slack between the feed wheel 20 and the second deflection roller 16 which results from the shortening of the loop shown in FIG. 1 between the feed wheel 20 and the first deflection roller 14 would thus be eliminated.

Mit der Wippe 54 ist ein Zahnsegment 62 starr verbunden, in das ein Zahnrad 64 eingreift. Das Zahnrad 64 betätigt über ein Übertragungsgestänge 66 ein Potentiometer 68. Mit der aus Zahnsegment 62, Zahnrad 64, Übertragungsge­ stänge 66 und Potentiometer 68 bestehenden Einrichtung kann somit die Schwenkstellung der Wippe 54 gemessen wer­ den. Das Potentiometer 68 ist als Brückenzweig einer nicht dargestellten Wheatstone'schen Brücke geschalten, deren anderer Brückenzweig aus zwei seriell geschalteten Widerständen besteht. Der zwischen den beiden Widerstän­ den und dem Mittenabgriff des Potentiometers 68 abgegrif­ fene Ausgang der Wheatstone'schen Brücke liefert bei ent­ sprechender Dimensionierung der Widerstände und des Po­ tentiometers einen Strom, der bei Mittenstellung der Wip­ pe 54 gleich Null und ansonsten je nach Stellung der Wip­ pe 54 positiv oder negativ ist. Dieses Ausgangssignal wird einem mit der Umlenkrolle 10 formschlüssig verbunde­ nen Antrieb (nicht dargestellt) zugeführt. Der Antrieb wird dabei so gesteuert, daß er versuchen, die Wippe 54 zurück in die Ruhe- bzw. Nullstellung zu schwenken.A toothed segment 62 , in which a toothed wheel 64 engages, is rigidly connected to the rocker 54 . The gear 64 actuates a potentiometer 68 via a transmission linkage 66 . With the device consisting of toothed segment 62 , gear 64 , transmission rods 66 and potentiometer 68 , the pivoting position of the rocker 54 can thus be measured. The potentiometer 68 is connected as a bridge branch of a Wheatstone bridge, not shown, the other bridge branch of which consists of two series-connected resistors. The tapped between the two resistors and the center tap of the potentiometer 68 output of the Wheatstone bridge provides a corresponding dimensioning of the resistors and the potentiometer a current that is equal to zero when the rocker 54 is in the middle and otherwise depending on the position of the wip pe 54 is positive or negative. This output signal is fed to a drive (not shown) connected to the deflection roller 10 in a form-fitting manner. The drive is controlled so that it try to pivot the rocker 54 back to the rest or zero position.

Anstelle dieser elektrisch aufgebauten Regelung kann auch eine zweckdienlich ausgeführte hydraulische Regelung vor­ gesehen werden.Instead of this electrically structured control can also a suitable hydraulic control be seen.

Mit der Wippenkonstruktion und der unabhängig hiervon an­ getriebenen Umlenkrolle 10 wird die von der Schußwaffe erzeugte intermittierende Bewegung der Munitions- Zufuhrkette 26 und des Zufuhrrades 20 in eine möglichst gleichmäßige Bewegung der Munitions-Führungskette 6 umge­ wandelt.With the rocker construction and the independently driven pulley 10 , the intermittent movement of the ammunition feed chain 26 and the feed wheel 20 generated by the firearm is converted into a movement of the ammunition guide chain 6 that is as uniform as possible.

Fig. 3 und 3a zeigen einen Querschnitt durch das Muniti­ onsmagazin 2. Der Schnitt erfolgt dabei durch eine Mit­ tenfläche entlang der Kulissenschiene 60 der Wippe 54. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wippe 54 an beiden Seitenflächen des Munitionsmagazins 2 vorgesehen. Die jeweilige Schwenkachse 58 der Wippe 54 ist in einer Querbrücke 70 gelagert, welche die beiden Wippen 54 mit­ einander verbindet. Somit ist die Querbrücke 70 innerhalb der Kulissenschienen 60 auf beiden Seiten verschieblich geführt. FIGS. 3 and 3a show a cross section through the Muniti onsmagazin. 2 The cut is made by means of a surface along the link rail 60 of the rocker 54 . In the illustrated embodiment, the rocker 54 is provided on both side surfaces of the ammunition magazine 2 . The respective pivot axis 58 of the rocker 54 is mounted in a cross bridge 70 which connects the two rockers 54 to one another. Thus, the cross bridge 70 is slidably guided on both sides within the link rails 60 .

Eine beidseitig vorgesehene Kettenspannfeder 72 wirkt zwischen dem starren Gehäuse des Munitionsmagazins 2 und der verschieblich geführten Querbrücke 70. Hierzu ist die Kettenspannfeder 72 in einem starr mit dem Gehäuse des Munitionsmagazins 2 verbundenen Federführungszylinder 74 gehalten, während ihr freies bewegliches Ende über einen Federführungsstab 76 gegen die Querbrücke 70 drückt. Ins­ gesamt drückt die Kettenspannfeder 72 die gesamte Wippe 54 in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel nach rechts, wodurch die beiden in Fig. 1 dargestellten Umlenkrollen 14 und 16 ebenfalls nach rechts gedrückt werden. Hierdurch wird die Munitions-Führungskette 6 mit einer bestimmten vorgegebenen Kettenspannung vorgespannt. Die Kettenspannung ergibt sich dabei aus der Federkon­ stanten der Kettenspannfeder 72 und ihrer Einrückpositi­ on. Für gewöhnliche Spiralfedern gilt hierbei das lineare Hook'sche Gesetz über weite Bereiche der Einrückposition.A chain tension spring 72 provided on both sides acts between the rigid housing of the ammunition magazine 2 and the displaceably guided cross bridge 70 . For this purpose, the chain tensioning spring 72 is held in a spring guide cylinder 74 rigidly connected to the housing of the ammunition magazine 2 , while its free movable end presses against the cross bridge 70 via a spring guide rod 76 . Overall, the chain tension spring 72 presses the entire rocker 54 to the right in the exemplary embodiment shown in FIG. 2, as a result of which the two deflection rollers 14 and 16 shown in FIG. 1 are also pressed to the right. As a result, the ammunition guide chain 6 is pretensioned with a specific predetermined chain tension. The chain tension results from the spring constant of the chain tension spring 72 and its engagement position. For ordinary coil springs, Hook's linear law applies over wide ranges of the engagement position.

Wird die Munitions-Führungskette 6 über das Zufuhrrad 20 beschleunigt, so treten in der Munitions-Führungskette 6 kurzzeitig so starke Kräfte auf, daß die Spannkraft der Kettenspannfeder 72 überwunden wird. Das Resultat ist, daß die gesamte Wippe 54 in dem in Fig. 2 gezeigten Aus­ führungsbeispiel nach links bewegt wird, wodurch insge­ samt eine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entsteht. Im ungünstigsten Fall kann die durch die ruckartige Be­ schleunigung auftretende Kraft die Kettenspannfeder 72 bis zum Anschlag eindrücken. Der dabei noch vorhandene Bewegungsimpuls wird beim Anschlag in dem gesamten Mate­ rial des Munitionsmagazins 2 aufgenommen. Dies kann schlimmstenfalls zu unerwünschten Materialrissen oder - brüchen führen.If the ammunition guide chain 6 is accelerated via the feed wheel 20 , the ammunition guide chain 6 briefly has such strong forces that the tensioning force of the chain tension spring 72 is overcome. The result is that the entire rocker 54 in the exemplary embodiment shown in FIG. 2 is moved to the left, as a result of which a total is created in the ammunition guide chain 6 . In the worst case, the force occurring due to the jerky acceleration can push the chain tension spring 72 as far as it will go. The motion pulse still present is recorded at the stop in the entire mate rial of the ammunition magazine 2 . In the worst case, this can lead to undesirable material cracks or breaks.

Die Maßnahme, die Federkonstante der Kettenspannfeder 72 so stark zu erhöhen, daß ein solcher Fall im wesentlichen ausgeschlossen werden kann, führt hier nicht zum Ziel. Bei großen Federkonstanten ist die von der Kettenspannfe­ der 72 ausgeübte Spannkraft bereits nach einem Einrücken derselben über eine kurze Strecke so stark, daß die Muni­ tions-Führungskette 6 unnötig stark gespannt wird, wo­ durch Führungsprobleme und Materialermüdungen auftreten können. Eine solche kurzstreckige Einrückung der Ketten­ spannfeder 72 kann aber beispielsweise bereits durch thermisch bedingte Materialdehnungen verursacht werden, da unterschiedliche Materialien für das Gehäuse des Muni­ tionsmagazins 2 (Aluminium, Kohlefaserverbundstoffe, etc.) und die Munitions-Führungskette 6 (Stahl, etc.) verwendet werden. Insofern sollte die Federkonstante der Kettenspannfeder 72 so gewählt werden, daß selbst bei starken Temperaturänderungen und den damit einhergehenden Einrück- und Ausrückbewegungen die von der Kettenspannfe­ der 72 ausgeübte Spannkraft auf die Munitions- Führungskette 6 in vernünftigen Bereichen bleibt.The measure of increasing the spring constant of the chain tensioning spring 72 so much that such a case can essentially be ruled out does not lead to the goal here. With large spring constants, the clamping force exerted by the chain tensioning of the 72 is so strong after an engagement thereof over a short distance that the ammunition guide chain 6 is tensioned unnecessarily where guidance problems and material fatigue can occur. Such short-range indentation of the chain tension spring 72 can, for example, already be caused by thermally induced material expansion, since different materials for the housing of the ammunition magazine 2 (aluminum, carbon fiber composites, etc.) and the ammunition guide chain 6 (steel, etc.) are used become. In this respect, the spring constant of the chain tensioning spring 72 should be chosen so that even with strong temperature changes and the associated engagement and disengagement movements, the tensioning force exerted by the chain tensioning of the 72 on the ammunition guide chain 6 remains in reasonable ranges.

Um bei so dimensionierten Kettenspannfedern 72 trotzdem ein Anschlagen zu verhindern, ist beidseitig des Muniti­ onsmagazins 2 ein hydraulischer Zylinder 78 vorgesehen, dessen Zylinder starr mit dem Federführungszylinder 74 verbunden ist. In dem hydraulischen Zylinder 78 ist ein Kolben 80 parallel zu der Wirkrichtung der Kettenspannfe­ der 72 geführt. Eine Kolbenstange 82 des Kolbens 80 ist über ein T-Nut 84 mit der Querbrücke 70 kraftschlüssig verbunden. In dem Kolben 80 ist ferner ein Kugelrück­ schlagventil 86 vorgesehen, daß bei einem Einrücken des Kolbens 80 in den Zylinder schließt, wobei die Schließbe­ wegung wesentlich von einem Federmittel bewirkt wird. Beim Ausrücken des Kolben 80 öffnet das Kugelrückschlag­ ventil 86 aufgrund des durch einen Entlüftungskanal des Kugelrückschlagventils 86 fließenden Hydraulikfluids in dem hydraulischen Zylinder 78.Nevertheless, in order to prevent an abutment so dimensioned in chain tension springs 72, the Muniti is provided onsmagazins 2, a hydraulic cylinder 78 on both sides, whose cylinder is rigidly connected to the spring guide cylinder 74th In the hydraulic cylinder 78 , a piston 80 is guided parallel to the direction of action of the chain tension 72 . A piston rod 82 of the piston 80 is non-positively connected to the cross bridge 70 via a T-groove 84 . In the piston 80, a ball return is further check valve 86 is provided that closes at a engagement of the piston 80 in the cylinder, wherein the Schließbe movement is substantially effected by a spring means. Upon disengagement of the piston 80 the ball check valve opens 86 due to the current flowing through a vent passage of the ball check valve 86 the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder 78th

Der hydraulische Zylinder 78 ist dabei so dimensioniert, daß er einer schnellen Einrückbewegung seines Kolbens 80 einen im wesentlichen unendlichen Widerstand entgegen­ setzt. Bei einer solchen schnellen Einrückbewegung bloc­ kiert der hydraulische Zylinder 78 somit über die Kolben­ stange 82 die Bewegung der Querbrücke 70 in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel nach links. Eine schnelle Bewegung der Querbrücke 70 nach links tritt wie oben ausgeführt in dem Fall auf, daß das Zufuhrrad 20 die Munitions-Führunskette 6 beschleunigt. Der hydraulische Zylinder 78 bewirkt also in der Summe ein Erhöhen der Fe­ derkonstanten der Kettenspannfeder 72 auf einen Wert von fast Unendlich. Dies entspricht dem Fall, daß die Quer­ brücke 70 bzw. die Wippe 54 starr mit dem Gehäuse des Mu­ nitionsmagazins 2 verbunden ist. Somit werden die gesam­ ten Beschleunigungskräfte lediglich in eine Schwenkbewe­ gung der Wippe 54 transformiert und mit entsprechender Verzögerung von den beiden Antrieben der Umlenkrollen 10 und 12 wiederum kompensiert. Mit anderen Worten wird die Spannbewegung entgegen der Spannrichtung der Munitions- Führungskette 6 im wesentlichen blockiert. Es kann somit keine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entstehen.The hydraulic cylinder 78 is dimensioned such that it opposes a rapid engagement movement of its piston 80 with an essentially infinite resistance. With such a rapid engagement movement, the hydraulic cylinder 78 thus blocks the piston rod 82, the movement of the cross bridge 70 to the left in the embodiment shown in FIG. 3. A rapid movement of the cross bridge 70 to the left occurs, as stated above, in the event that the feed wheel 20 accelerates the ammunition guide chain 6 . The hydraulic cylinder 78 thus brings about a total increase in the spring constant of the chain tensioning spring 72 to a value of almost infinity. This corresponds to the case that the cross bridge 70 or the rocker 54 is rigidly connected to the housing of the magazine 2 Mu. Thus, the total acceleration forces are only transformed into a swiveling movement of the rocker 54 and, with a corresponding delay, are again compensated for by the two drives of the deflection rollers 10 and 12 . In other words, the tensioning movement against the tensioning direction of the ammunition guide chain 6 is essentially blocked. There can thus be no loose parts in the ammunition guide chain 6 .

Bei zeitlich sehr langsamen Spannbewegungen, die bei­ spielsweise durch thermische Materialdehnungen hervorge­ rufen werden, kann der Kolben 80 ohne größeren Widerstand in den hydraulischen Zylinder 78 einrücken, da der Spalt zwischen Kolben 80 und Zylinder entsprechend dimensio­ niert ist. Für solche langsamen Geschwindigkeiten stellt der hydraulische Zylinder 78 also keinen zusätzlichen Wi­ derstand bereit, so daß die Federkonstante der Ketten­ spannfeder 72 im wesentlichen wieder ihren normalen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung annimmt.In the case of very slow tensioning movements, which are caused by thermal material expansions, the piston 80 can move into the hydraulic cylinder 78 without greater resistance, since the gap between the piston 80 and the cylinder is dimensioned accordingly. For such slow speeds, the hydraulic cylinder 78 does not provide any additional resistance, so that the spring constant of the chain tension spring 72 essentially returns to its normal value for setting the specified chain tension.

Sollte nun im Zuge einer Beschleunigung der Munitions- Führungskette 6 eine Lose entstanden sein, d. h. die Ket­ tenspannfeder 72 über ihre Stellung bei normal gespannter Kette eingerückt worden sein, so kann die von der Ketten­ spannfeder 72 aus der eingerückten Lage wirkende Rück­ stellkraft vollständig, d. h. mit der normalen Federkon­ stanten auf die Querbrücke 70 wirken. Der Kolben 80 er­ fährt beim Ausrücken aus dem Zylinder nämlich keinen we­ sentlichen Widerstand, da das Kugelrückschlagventil 86 beim Ausrücken öffnet. Mit anderen Worten ist die Feder­ konstante bei einer Spannbewegung der Kettenspannfeder 72 im wesentlichen geschwindigkeitsunabhängig und nimmt da­ bei den normalen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung an. Dies gilt selbstverständlich auch für langsame Dehnbewegungen beispielsweise aufgrund thermi­ scher Materialdehnungen der Munitions-Führungskette 6, da der Widerstand des Kolben 80 beim Ausrücken im wesentli­ chen geschwindigkeitsunabhängig ist.If, in the course of an acceleration of the ammunition guide chain 6, a lot has arisen, ie the chain tension spring 72 has been engaged over its position with the chain under normal tension, the tension spring 72 acting from the chain tension spring from the engaged position can be set completely, ie with the normal spring constant act on the cross bridge 70 . The piston 80 he moves namely when disengaging from the cylinder we not substantial resistance, since the ball check valve 86 opens when disengaging. In other words, the spring constant during a tensioning movement of the chain tensioning spring 72 is essentially independent of speed and therefore assumes the normal value for setting the predetermined chain tension. Of course, this also applies to slow stretching movements, for example due to thermal material expansions of the ammunition guide chain 6 , since the resistance of the piston 80 when disengaging is essentially independent of the speed.

In Fig. 2 ist ferner ein Ketteneinstellmittel 90 gezeigt, das auf das Zufuhrrad 20 oder die erste Umlenkrolle 28 wirkt. Das Ketteneinstellmittel 90 weist ein schwenkbares Schneckengetriebe 92 auf, das von einem Antriebswellen­ stummel 94 aus betrieben werden kann. An der Achse des Zufuhrrads 20 bzw. der ersten Umlenkrolle ist starr ein Zahnkranz 96 außen am Gehäuse angebracht, in den das ein­ geschwenkte Schneckengetriebe 92 eingreifen kann. Somit kann die Position der Munitions-Führungskette 6 mittels Drehen des Schneckengetriebes 92, welches im einge­ schwenkten Zustand den Zahnkranz 96 und damit das Zufuhr­ rad 20 bzw. die erste Umlenkrolle 28 dreht, bewegt wer­ den. FIG. 2 also shows a chain setting means 90 which acts on the feed wheel 20 or the first deflection roller 28 . The chain setting means 90 has a pivotable worm gear 92 , which can be operated from a drive shaft stub 94 . On the axis of the feed wheel 20 or the first deflection roller, a toothed ring 96 is rigidly attached to the outside of the housing, in which a pivoted worm gear 92 can engage. Thus, the position of the ammunition guide chain 6 by rotating the worm gear 92 , which in the pivoted-in state, the ring gear 96 and thus the feed wheel 20 or the first guide roller 28 rotates who who.

So kann der Munitionsvorrat im Munitionsmagazin 2 unter Verwendung eines geeigneten Bodengerätes, beispielsweise ebenfalls ein gurtloser Vorratsbehälter, der nach dem gleichen Funktionsprinzip arbeitet, in kürzester Zeit aufgefüllt werden, während gleichzeitig die leeren Patro­ nenhülsen oder Zündversager entnommen werden. Nach dem Auffüllvorgang wird die Munitions-Führungskette 6 über den Antriebswellenstummel 94 in geeignete Position ge­ bracht, damit sie optimal mit der selbsteinziehenden Schußwaffe zusammenarbeiten kann. So the ammunition stock in the ammunition magazine 2 using a suitable floor device, for example also a strapless storage container that works according to the same principle of operation, can be filled up in a very short time, while at the same time the empty cartridge cases or ignition failures are removed. After the filling process, the ammunition guide chain 6 is brought into a suitable position via the drive shaft stub 94 so that it can work optimally with the self-retracting firearm.

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf einen Freilauf mit lösba­ rer Sperre für die erste Umlenkrolle 28. Die Munitions- Zufuhrkette 26 der Munitionszufuhreinrichtung 25 stellt bei ihrer Bewegung um die beiden Umlenkrollen 28 und 30 eine federnde Masse dar. Wenn die Umlenkrolle 30 von der Schußwaffe mit Unterbrechungen angetrieben wird, d. h. kurz beschleunigt und abgebremst wird, wird die Muniti­ ons-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite gestreckt, während sie auf der Patronenhülsenabfuhrseite gestaucht wird. Dementsprechend verzögert wird die erste Umlenkrol­ le 28 von der zweiten Umlenkrolle 30 über die Munitions- Zufuhrkette 26 angetrieben. Fig. 4 shows a plan view of a freewheel with releasable lock for the first guide roller 28th The ammunition supply chain 26 of the ammunition supply device 25 represents a resilient mass when it moves around the two deflection rollers 28 and 30. If the deflection roller 30 is driven by the firearm with interruptions, ie is briefly accelerated and braked, the ammunition supply chain 26 stretched on the cartridge supply side while it is compressed on the cartridge case discharge side. Accordingly, the first guide roller 28 is delayed by the second guide roller 30 via the ammunition supply chain 26 .

Zeitlich zwischen den Schüssen steht die zweite Um­ lenkrolle 30 still, während die Munitions-Zufuhrkette 26 aufgrund ihrer trägen Masse und der Rückstellkräfte noch nicht sofort ihren Ruhezustand einnehmen kann. Die ge­ stauchten bzw. gedehnten Kettenabschnitte bewirken Rück­ stellkräfte in der Munitions-Zufuhrkette 26, welche die erste Umlenkrolle 28 zu einer sich hin- und herbewegenden Drehung bringen.Time between the shots, the second order idler 30 to stand still, while the ammunition supply chain 26 can not immediately assume its idle state due to its inert mass and the restoring forces. The compressed or stretched chain sections cause restoring forces in the ammunition supply chain 26 , which bring the first guide roller 28 to a reciprocating rotation.

Wird bei einer nachfolgenden Beschleunigung der zweiten Umlenkrolle 30, beispielsweise beim nächsten Schuß, die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite in die Zufuhrrichtung B beschleunigt, so kann es im ungün­ stigsten Fall sein, daß die Umlenkrolle 28 gerade eine Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung durchführt. Da die Umlenkrolle 28 über die Übergaberäder 24 kraftschlüs­ sig mit dem Zufuhrrad 20 und damit mit der gesamten Muni­ tions-Führungskette 6 in dem Munitionsmagazin 2 verbunden ist, wird bei dieser sich hin- und herbewegenden Drehbe­ wegung der Umlenkrolle 28 eine große träge Masse bewegt. Diese träge Masse muß nunmehr aber von dem Antrieb der Umlenkrolle 30 derart überwunden werden, daß die erste Umlenkrolle 28 erst abgebremst und anschließend in eine Drehbewegung in Richtung der Zufuhrrichtung B gebracht wird. Insgesamt muß der Antrieb der Umlenkrolle 30 in diesem Fall eine sehr große Masse beschleunigen, wodurch dieser Antrieb unverhältnismäßig stark dimensioniert sein müßte und die Munitions-Zufuhrkette 26 unverhältnismäßig stark belastbar ausgebildet sein müßte.If the ammunition feed chain 26 is accelerated on the cartridge feed side in the feed direction B during a subsequent acceleration of the second deflection roller 30 , for example with the next shot, it can be in the worst case that the deflection roller 28 is just carrying out a rotational movement in the opposite direction. Since the guide roller 28 is connected via the transfer wheels 24 with the feed wheel 20 and thus with the entire ammunition guide chain 6 in the ammunition magazine 2 , this reciprocating rotary motion of the guide roller 28 causes a large inertial mass to be moved. This inert mass must now be overcome by the drive of the deflection roller 30 in such a way that the first deflection roller 28 is first braked and then brought into a rotary movement in the direction of the feed direction B. Overall, the drive of the deflection roller 30 must accelerate a very large mass in this case, as a result of which this drive would have to be dimensioned disproportionately strong and the ammunition supply chain 26 would have to be designed to be disproportionately strong.

Um diese übermäßige Dimensionierung zu verhindern, ist die erste Umlenkrolle 28 starr mit einem Freilauf 119 ge­ koppelt (siehe auch Fig. 2), der eine Drehbewegung der ersten Umlenkrolle 28 entgegen der Zufuhrrichtung B sperrt. Dank dieses Freilaufes 119 kann keine Beschleuni­ gung der Umlenkrolle 28 sowie der damit gekoppelten Ein­ heiten mehr entgegen der Zufuhrrichtung B auftreten, so daß der Antrieb der zweiten Umlenkrolle 30 stets ledig­ lich die gesamte träge Masse der Munitions-Zufuhrkette 26 beschleunigen, nicht aber zuvor erst abbremsen muß.In order to prevent this excessive dimensioning, the first deflection roller 28 is rigidly coupled to a freewheel 119 (see also FIG. 2), which blocks a rotational movement of the first deflection roller 28 against the feed direction B. Thanks to this freewheel 119 , no acceleration of the deflection roller 28 and the units coupled therewith occur any more counter to the feed direction B, so that the drive of the second deflection roller 30 always only accelerates the total inert mass of the ammunition feed chain 26 , but not first must slow down.

Da der Antrieb die zweite Umlenkrolle 30 stets in eine vorgegebene Lage bringt, welche beispielsweise durch den Abschußmechanismus einer selbsteinziehenden Schußwaffe vorgegeben ist, wird nunmehr durch die Streckung der Mu­ nitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrbahn und die damit einhergehende Rückstellkraft die erste Umlenkrolle 28 anschließend so weit in Zufuhrrichtung B gedreht, daß die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite leicht gestaucht wird. Damit hat eine nachfolgende Be­ schleunigung der zweiten Umlenkrolle 30 in der Summe noch weniger Kraft aufzubringen, da die für diese Beschleuni­ gung positiv vorgespannte Munitions-Zufuhrkette 26 einen Teil ihrer Kettenspannung in die Beschleunigung stecken kann. Der Kettenteil auf der Patronenhülsenabfuhrbahn wird nämlich gleichzeitig in dem Maße gedehnt, wie derje­ nige Teil auf der Patronenzufuhrseite gestaucht wird. Da­ mit stellen sich aber auf beiden Bahnen solche durch die Munitions-Zufuhrkette 26 bewirkte Rückstellkräfte ein, daß die Beschleunigung durch die zweite Umlenkrolle 30 unterstützt wird. Since the drive always brings the second deflecting roller 30 into a predetermined position, which is predetermined, for example, by the firing mechanism of a self-retracting firearm, the first deflecting roller 28 then becomes so by the extension of the munition feed chain 26 on the cartridge feed path and the associated restoring force rotated far in the feed direction B that the ammunition feed chain 26 is slightly compressed on the cartridge feed side. Thus, a subsequent acceleration of the second deflection roller 30 has to apply even less force in total, since the ammunition supply chain 26, which is biased positively for this acceleration, can put part of its chain tension into the acceleration. The chain part on the cartridge case discharge path is in fact stretched to the same extent that the part on the cartridge feed side is compressed. Since, however, such restoring forces caused by the ammunition supply chain 26 arise on both tracks that the acceleration is supported by the second deflection roller 30 .

Der Freilauf 119 wird nachfolgend nicht näher erläutert, da seine Funktion und sein Aufbau aus dem Stand der Tech­ nik hinreichend bekannt ist. Im übrigen kann für den Freilauf 119 jede andere geeignete Art von Sperrmittel eingesetzt werden, die eine Drehung der ersten Umlenkrol­ le 28 in die eine Richtung gestattet und in die andere Richtung im wesentlichen (vorzugsweise starr) sperrt.The freewheel 119 is not explained in more detail below, since its function and structure are sufficiently known from the prior art. Otherwise, any other suitable type of locking means can be used for the freewheel 119 , which allows rotation of the first deflecting roller 28 in one direction and essentially (preferably rigidly) locks in the other direction.

Wird als Sperrmittel der Freilauf 119 eingesetzt, so ist dessen Sperrwirkung in die eine Drehrichtung grundsätz­ lich nicht ohne weiteres lösbar. Um bei dem Freilauf 119 trotzdem ein Lösen dieser Sperrwirkung zu gestatten, ist der Freilauf 119 mit einer zusätzlichen lösbaren Sperre gekoppelt, die nachfolgend mit Bezug auf Fig. 4 näher er­ läutert wird.If the freewheel 119 is used as a locking means, its locking effect in one direction of rotation cannot be easily solved in principle. In order to allow this locking effect to be released in the freewheel 119 , the freewheel 119 is coupled with an additional releasable lock, which is explained in more detail below with reference to FIG. 4.

Fig. 4 zeigt eine solche lösbare Sperre, die mit dem Freilauf 119 kraftschlüssig gekoppelt ist. Insbesondere sitzt der Freilauf in einem Klinkenrad 102 und ist starr mit der ersten Umlenkrolle 28 gekoppelt. Ein Gehäuse 115 dieser lösbaren Sperre weist einen in Eingriff mit den Klinken des Klinkenrads 102 stehenden Sperrzylinder 108 auf. Der Sperrzylinder 108 weist eine ebene Stirnfläche auf, die bei durch eine Exzenterwelle 112 ausgerücktem Sperrzylinder 108 an den steilen Flanken der Klinken des Klinkenrads 102 anschlägt. Damit wird eine Drehung des Klinkenrads 102 in dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungs­ beispiel im Uhrzeigersinn gesperrt. Ferner wird eine Dre­ hung des Klinkenrades 102 entgegen dem Uhrzeigersinn ebenfalls durch den ausgerückten Sperrzylinder 108 ge­ sperrt, da dessen Mantelfläche genau an die flache Flanke einer Klinke anschlägt. Die lösbare Sperre sperrt also bei ausgerücktem Sperrzylinder 108 eine Bewegung des Klinkenrades 102, wenn die Munitions-Zufuhrkette 26 so­ wohl in als auch entgegen der Zufuhrrichtung B bewegt wird. Die Achse 120 ist demnach nur in der durch den Freilauf 119 vorgegebenen Richtung drehbar. Fig. 4 shows such a releasable lock, which is non-positively coupled to the freewheel 119 . In particular, the freewheel sits in a ratchet wheel 102 and is rigidly coupled to the first deflection roller 28 . A housing 115 of this releasable lock has a locking cylinder 108 which is in engagement with the pawls of the ratchet wheel 102 . The locking cylinder 108 has a flat end face which, when the locking cylinder 108 is disengaged by an eccentric shaft 112 , strikes the steep flanks of the pawls of the ratchet wheel 102 . Thus, rotation of the ratchet wheel 102 is blocked in the embodiment shown in Fig. 4, for example clockwise. Furthermore, a rotation of the ratchet wheel 102 is also counterclockwise locked by the disengaged locking cylinder 108 , since its outer surface strikes precisely on the flat flank of a pawl. The releasable lock thus blocks a movement of the ratchet wheel 102 when the locking cylinder 108 is disengaged when the ammunition supply chain 26 is moved both in and against the feed direction B. The axis 120 can therefore only be rotated in the direction specified by the freewheel 119 .

Der Sperrzylinder 108 ist in dem Gehäuse 115 geführt, aus welchem der Sperrzylinder 108 im wesentlichen tangential in Richtung des Klinkenrads 102 ausrückbar ist. Die Aus­ rückbewegung wird durch die Exzenterwelle 112 bewirkt, die über eine nicht dargestellte Drehstange betätigbar ist. In der Exzenterwelle 112 ist eine kleine Aussparung vorgesehen, in die ein Arretierstift 116 radial eingrei­ fen kann. Dieser Arretierstift 116 wird durch die Feder­ kraft einer Feder 118 in diese Aussparung gedrückt. Die Exzenterwelle 112 ist dabei derart zu der Aussparung aus­ gerichtet, daß der Arretierstift 116 bei vollständig aus­ gerücktem Sperrzylinder 108 in die Aussparung eingreift. Damit wird verhindert, daß die Exzenterwelle 112 bei aus­ gerücktem Sperrzylinder 108 und damit gesperrtem Klinken­ rad 102 ungewollt gedreht wird.The locking cylinder 108 is guided in the housing 115 , from which the locking cylinder 108 can be disengaged essentially tangentially in the direction of the ratchet wheel 102 . The back movement is effected by the eccentric shaft 112 , which can be actuated via a rotary rod, not shown. In the eccentric shaft 112 , a small recess is provided, in which a locking pin 116 can radially engage. This locking pin 116 is pressed by the spring force of a spring 118 into this recess. The eccentric shaft 112 is directed towards the recess in such a way that the locking pin 116 engages in the recess when the locking cylinder 108 has been completely moved out. This prevents the eccentric shaft 112 from being accidentally rotated when the locking cylinder 108 is disengaged and the pawl 102 is locked.

Die auf die Exzenterwelle 112 wirkende Stirnfläche des Arretierstiftes 116 ist dabei derart ausgestaltet, daß mit Aufbringen eines entsprechenden Drehmomentes auf die Exzenterwelle 112 die Aussparung aus dem Arretierstift 116 freikommt, damit die Exzenterwelle 112 gedreht werden kann und somit der Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115 einrückbar ist. Die Klinken des Klinkenrads 102 können dann bei einer Bewegung des Klinkenrads 102 im Uhrzeiger­ sinn den Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115 einrücken, so daß die Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 in diese Drehrichtung aufgehoben ist.The end face of the locking pin 116 acting on the eccentric shaft 112 is designed such that when a corresponding torque is applied to the eccentric shaft 112, the recess is released from the locking pin 116 so that the eccentric shaft 112 can be rotated and thus the locking cylinder 108 can be inserted into the housing 115 is. The pawls of the ratchet wheel 102 can then move the locking cylinder 108 into the housing 115 when the ratchet wheel 102 moves clockwise, so that the locking effect on the ratchet wheel 102 is canceled in this direction of rotation.

Bei gelöster Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 kann die erste Umlenkrolle 28 also auch entgegen der Zufuhrrich­ tung B gedreht werden. Der Freilauf 119 sperrt zwar eine solche Bewegung, da er jedoch starr mit dem Klinkenrad 102 verbunden ist, und dieses nunmehr entgegen der Zu­ fuhrrichtung B gedreht werden kann, ist die Sperrwirkung des Freilaufs 119 somit aufgehoben. In diesem Zustand kann das Munitionsmagazin 2 beispielsweise be- oder ent­ laden werden, worauf anschließend die Lage der Munitions- Zufuhrkette 26 festgelegt ist. When the locking action on the ratchet wheel 102 is released , the first deflecting roller 28 can also be rotated counter to the feed direction B. The freewheel 119 blocks such a movement, but since it is rigidly connected to the ratchet wheel 102 and this can now be rotated counter to the direction of travel B, the locking effect of the freewheel 119 is thus eliminated. In this state, the ammunition magazine 2 can be loaded or unloaded, for example, whereupon the position of the ammunition supply chain 26 is then determined.

Ist die Munitions-Zufuhrkette 26 nach dem Be- oder Entla­ devorgang wieder genau in ihre Lage bezüglich des An­ triebs der zweiten Umlenkrolle 30 (beispielsweise der selbsteinziehenden Schußwaffe) gebracht worden, so kann es im ungünstigsten Fall sein, daß der Sperrzylinder 108 und eine entsprechende Klinke des Klinkenrads 102 so zu­ einander positioniert sind, daß die Exzenterwelle 112 nicht in die vollständig ausgerückte Lage des Zylinders 108 gedreht werden kann. Außerdem kann bei einem diesen Widerstand überkommenden Ausrückvorgang des Sperrzylin­ ders 108 das Klinkenrad 102 ungewollt in eine Drehrich­ tung gedreht werden, in welche der Freilauf 119 sperrt. Als Folge wird dadurch aber die erste Umlenkrolle 28 wie­ der bewegt und somit die zuvor in ihrer Lage justierte Munitions-Zufuhrkette 26 wieder dejustiert.If the ammunition supply chain 26 after the loading or unloading process in its position with respect to the drive of the second guide roller 30 (for example the self-retracting firearm) has been brought, it may be in the worst case that the locking cylinder 108 and a corresponding one Pawl of the ratchet wheel 102 are positioned so that the eccentric shaft 112 cannot be rotated into the fully disengaged position of the cylinder 108 . In addition, with this resistance overriding disengagement of the ratchet cylinder 108, the ratchet wheel 102 can be rotated unintentionally in a direction of rotation, in which the freewheel 119 locks. As a result, however, the first deflecting roller 28 is moved again and thus the ammunition supply chain 26 previously adjusted in its position is again misaligned.

Um einen solchen Dejustiervorgang beim Arretieren des Sperrzylinders 108 zu verhindern, ist ein zusätzlicher Zylinder 114 mit einer halbkugelförmigen Stirnfläche vor­ gesehen, der ebenfalls im Gehäuse 115 geführt, radial auf die Klinken des Klinkenrades 102 wirkt. Der Zylinder 114 wird dabei von der Federkraft einer Feder 118 radial in Richtung der Klinken bewegt. Die halbkugelförmige Stirn­ fläche drückt nunmehr derart auf die Klinken des Klinken­ rades 102, daß das Klinkenrad 102 stets in Drehrichtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, in welche Drehrichtung der Freilauf 119 nicht sperrt. Daher kommt es lediglich zu einer Bewegung des Klinkenrades 102, nicht aber zu einer Bewegung der ersten Umlenkrolle 28. Der Abstand der bei­ den Zylinder 108 und 114 ist dabei derart bemessen, daß bei vollständig ausgerücktem Zylinder 114, wenn sich die halbkugelförmige Stirnfläche also genau zwischen zwei Klinken befindet, eine optimale Stellung des Sperrzylin­ ders 108 bezüglich der Klinken vorliegt, so daß die Ex­ zenterwelle 112 den Sperrzylinder 108 vollständig ausrüc­ ken kann.In order to prevent such a misalignment when locking the locking cylinder 108 , an additional cylinder 114 with a hemispherical end face is seen, which also runs in the housing 115 and acts radially on the pawls of the ratchet wheel 102 . The cylinder 114 is moved radially in the direction of the pawls by the spring force of a spring 118 . The hemispherical end face now presses on the pawls of the ratchet wheel 102 so that the ratchet wheel 102 is always rotated in the clockwise direction, in which direction of rotation the freewheel 119 does not lock. Therefore, the ratchet wheel 102 only moves, but not the first deflection roller 28 . The distance between the cylinders 108 and 114 is such that when cylinder 114 is fully disengaged, if the hemispherical end face is exactly between two pawls, there is an optimal position of Sperrzylin 108 with respect to the pawls, so that the Ex zenterwelle 112 can fully lock the locking cylinder 108 .

Claims (13)

1. Munitionszufuhrvorrichtung (25) zum Zuführen von gurtlos geführter Munition in eine insbesondere selbsteinziehende Schußwaffe, mit:
  • a) einer endlos geführten Munitions-Zufuhrkette (26) zum Zuführen von Munition in die Schußwaf­ fe,
  • b) wenigstens zwei Umlenkeinheiten (28; 30) zum Führen der Munitions-Zufuhrkette (26), und
  • c) einem Antrieb zum intermittierenden Antreiben einer der Umlenkeinheiten (30), um der Schußwaf­ fe Munition in Munitions-Zufuhrrichtung (B) in­ termittierend zuzuführen,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) die wenigstens eine nicht angetriebene Umlen­ keinheit (28) mit einer Sperrvorrichtung gekop­ pelt ist, welche eine Bewegung der Umlenkeinheit (28) entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung (B) sperrt.
1. ammunition feed device ( 25 ) for feeding beltless ammunition into a self-retracting firearm, in particular with:
  • a) an endless ammunition supply chain ( 26 ) for feeding ammunition into the firearms,
  • b) at least two deflection units ( 28 ; 30 ) for guiding the ammunition supply chain ( 26 ), and
  • c) a drive for intermittently driving one of the deflection units ( 30 ) in order to feed the firing ammunition in the ammunition feed direction (B) in a terminating manner,
characterized in that
  • a) the at least one non-driven deflection unit ( 28 ) is coupled with a locking device which blocks a movement of the deflection unit ( 28 ) against the ammunition feed direction (B).
2. Munitionszufuhrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung ein Frei­ lauf ist.2. Ammunition feeder according to claim 1, characterized characterized in that the locking device is a free is run. 3. Munitionszufuhrvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung derart ausgebildet ist, daß ihre entgegen der Muni­ tions-Zufuhrrichtung (B) wirkende Sperre lösbar ist.3. ammunition feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device is designed so that its against the Muni tion feed direction (B) acting lock is releasable. 4. Munitionszufuhrvorrichtung nach einem der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung ein Einstellmittel (90) zum Ein­ stellen der Lage der Munitions-Zufuhrkette (26) in Munitions-Zufuhrrichtung aufweist. 4. Ammunition supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device has an adjusting means ( 90 ) for setting the position of the ammunition supply chain ( 26 ) in the ammunition supply direction. 5. Munitionszufuhrvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellmittel (90) eine ex­ tern betätigbare Schneckenspindel (92) und einen kraftschlüssig mit der nicht angetriebenen Umlen­ keinheit (28) gekoppelten Zahnkranz (96) aufweist, wobei die Schneckenspindel (92) in den Zahnkranz (96) eingreift.5. Ammunition feeder according to claim 4, characterized in that the adjusting means ( 90 ) has an externally actuatable worm spindle ( 92 ) and a non-positively coupled with the non-driven deflection unit ( 28 ) toothed ring ( 96 ), the worm spindle ( 92 ) in engages the ring gear ( 96 ). 6. Munitionszufuhrvorrichtung nach einem der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung starr mit einem Klinkenrad (102) gekoppelt ist, in das ein zugehöriger Sperrzylinder (108) eingreift, wobei der Sperrzylinder (108) so bezüglich des Klinkenrades (102) angeordnet ist, daß er eine Bewegung des Klinkenrades (102) sperrt, wenn die Munitions-Zufuhrkette (26) entgegen der Muniti­ ons-Zufuhrrichtung (B) bewegt wird.6. Ammunition feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device is rigidly coupled to a ratchet wheel ( 102 ) into which an associated locking cylinder ( 108 ) engages, the locking cylinder ( 108 ) being arranged with respect to the ratchet wheel ( 102 ) is that it blocks movement of the ratchet wheel ( 102 ) when the ammunition feed chain ( 26 ) is moved against the ammunition on-feed direction (B). 7. Munitionszufuhrvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrzylinder (108) derart ausgebildet ist, daß er das Klinkenrad (102) eben­ falls bei einer Bewegung der Munitions-Zufuhrkette (26) in Munitions-Zufuhrrichtung (B) sperrt.7. Ammunition feed device according to claim 6, characterized in that the locking cylinder ( 108 ) is designed such that it also locks the ratchet wheel ( 102 ) if the ammunition feed chain ( 26 ) moves in the ammunition feed direction (B). 8. Munitionszufuhrvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrzylinder (108) als zylindrischer Stift (114) mit einer in das Klin­ kenrad (104) eingreifenden ebenen Stirnfläche ausge­ bildet ist, der über ein Exzentermittel (112) mit dem Klinkenrad (102) lösbar in Eingriff gebracht werden kann.8. Ammunition feeder according to claim 6 or 7, characterized in that the locking cylinder ( 108 ) as a cylindrical pin ( 114 ) with a in the Klin kenrad ( 104 ) engaging flat end face is formed, which has an eccentric means ( 112 ) with the ratchet wheel ( 102 ) can be releasably engaged. 9. Munitionszufuhrvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel (114, 116, 118) vorgesehen ist, welches den Sperrzy­ linder (104) in eine definierte Eingriffslage in das Klinkenrad (102) bringt. 9. Ammunition supply device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a means ( 114 , 116 , 118 ) is provided which brings the Sperrzy cylinder ( 104 ) into a defined engagement position in the ratchet wheel ( 102 ). 10. Munitionszufuhrvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (114, 116, 118) ein federnd abgestützter zylindrischer Stift (114) mit in das Klinkenrad (102) eingreifender halbkugelför­ miger Stirnfläche ist.10. Ammunition feeder according to claim 9, characterized in that the means ( 114 , 116 , 118 ) is a resiliently supported cylindrical pin ( 114 ) with the ratchet wheel ( 102 ) engaging Halbkugelför shaped end face. 11. Munitionszufuhrvorrichtung nach einem der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die intermittierend angetriebene Umlenkeinheit (30) in Nähe der Schußwaffe angeordnet ist und von dieser angetrieben wird.11. Ammunition feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the intermittently driven deflection unit ( 30 ) is arranged in the vicinity of the firearm and is driven by it. 12. Munitionszufuhrvorrichtung nach einem der vorherge­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht angetriebene Umlenkeinheit (28) mit einer Übergabeeinrichtung (20) gekoppelt ist, welche für den Austausch von Munition bzw. Munitionsresten mit einem an die Munitionszufuhrvorrichtung (25) gekop­ pelten Munitionsmagazin (2) ausgelegt ist, wobei die Bewegungen einer weiteren in dem Munitionsmagazin (2) vorgesehenen Munitions-Führungskette (6) und der Munitions-Zufuhrkette (26) gekoppelt sind.12. Ammunition supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the non-driven deflection unit ( 28 ) is coupled to a transfer device ( 20 ) which for the exchange of ammunition or ammunition remnants with a munition magazine coupled to the ammunition supply device ( 25 ) ( 2 ) is designed, the movements of a further ammunition guide chain ( 6 ) provided in the ammunition magazine ( 2 ) and the ammunition supply chain ( 26 ) being coupled. 13. Munitionszufuhrvorrichtung nach Anspruch 12, gekenn­ zeichnet durch:
  • a) wenigstens ein Kettenspannmittel (72) zum Span­ nen der Munitions-Führungskette (6) und/oder Mu­ nitions-Zufuhrkette (26) mit einer vorgegebenen Kettenspannung, wobei das Kettenspannmittel (72) zum Erhöhen der jeweiligen Kettenspannung eine Spannbewegung in Spannrichtung und zum Erniedri­ gen der Kettenspannung eine Spannbewegung entge­ gen der Spannrichtung durchführt, und
  • b) das Kettenspannmittel (72) ein Mittel (78) auf­ weist zum Beeinflussen der Federkonstanten des Kettenspannmittels (72) abhängig von der Spann­ richtung und der Geschwindigkeit der Spannbewe­ gung.
13. Ammunition feeder according to claim 12, characterized by:
  • a) at least one chain tensioning means ( 72 ) for tensioning the ammunition guide chain ( 6 ) and / or munition supply chain ( 26 ) with a predetermined chain tension, the chain tensioning means ( 72 ) for increasing the respective chain tensioning a tensioning movement in the tensioning direction and Lowering the chain tension performs a tensioning movement against the tension direction, and
  • b) the chain tensioning means ( 72 ) has a means ( 78 ) for influencing the spring constant of the chain tensioning means ( 72 ) depending on the tensioning direction and the speed of the tensioning movement.
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