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DE19900096A1 - Method of reducing energy requirement of vacuum pumps in milking machines or other powered vacuum appliances involves regulating valve - Google Patents

Method of reducing energy requirement of vacuum pumps in milking machines or other powered vacuum appliances involves regulating valve

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Publication number
DE19900096A1
DE19900096A1 DE1999100096 DE19900096A DE19900096A1 DE 19900096 A1 DE19900096 A1 DE 19900096A1 DE 1999100096 DE1999100096 DE 1999100096 DE 19900096 A DE19900096 A DE 19900096A DE 19900096 A1 DE19900096 A1 DE 19900096A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vacuum
performance
vacuum pump
milking
changing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE1999100096
Other languages
German (de)
Inventor
Fritz Happel
Werner Happel
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of DE19900096A1 publication Critical patent/DE19900096A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/06Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0676Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on flow sources
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/04Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
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    • A01J5/048Vacuum regulators

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Abstract

The method of reducing the energy requirement of vacuum pumps consists of controlling the output of a vacuum pump in relation to the quantity of reserve air flowing into a vacuum regulating valve in an appliance. The reserve amount of air is measured preferably by a sensor on the inlet side of a vacuum regulating valve.

Description

Die Erfindung betrifft die Reduzierung des Energiebedarfs von Vakuumpumpen in Melkanlagen, oder anderen vakuumbetriebenen Einrichtungen.The invention relates to the reduction of the energy requirement of vacuum pumps in Milking systems, or other vacuum-operated facilities.

Bei Melkanlagen ist die Vakuumpumpe üblicherweise über einen Reservetank mit der Versorgungsvakuumleitung verbunden, wobei der gewünschte Unterdruck oder Vakuumhöhe durch ein Regelventil eingehalten wird. An der Vakuumversorgungs­ leitung sind die Melkeinheiten oder andere vakuumbetriebene Einrichtungen, die das Vakuum benötigen, angeschlossen. Je nach Anzahl der benötigten Melkzeuge, die auch im Verlauf einer Melkzeit differieren, ist ein unterschiedlicher Vakuumver­ brauch gegeben. Um die benötigte Vakuumhöhe einzuhalten, muss die Leistung der Vakuumpumpe so ausgelegt sein, dass bei der grössten Anzahl von Melkzeugen einer Melkanlage noch genügend Vakuummenge zur Verfügung steht. Dies ge­ schieht üblicherweise über ein Vakuumregelventil, das auch noch bei der grössten Anzahl der betriebenen Melkzeuge eine der Anlage entsprechend abgestimmte Men­ ge sogenannter Reserveluft durchlässt. Diese Reserveluftmenge ist je nach Anlagen­ grösse verschieden, d. h. z. B. bei einer Melkanlage mit zwei Melkeinheiten ist eine kleinere Menge Reserveluft notwendig, wie bei einer Anlage mit z. B. 20 Melkein­ heiten. Die Reserveluftmenge ist notwendig, damit bei einer während des Melkens auftretenden Undichtheit (bei Melkanlagen z. B. durch Abfallen eines Melkzeuges) genügend Vakuumkapazität sofort zur Verfügung steht, so dass die eingestellte Vakuumhöhe durch sofortiges Reagieren des Vakuumreglers aufrechterhalten werden kann. Werden in einer Melkanlage weniger Melkzeuge betrieben als die maximale Anzahl der Melkzeuge, für die diese Anlage ausgelegt ist, z. B. beim Anfang oder Ende des Melkens, so wird die unbenötigte Vakuumleistung durch erhöhten Einlass von Reserveluft (Atmosphäre) über das Vakuumregelventil ausge­ glichen, wobei die Leistung der Vakuumpumpe unverändert hoch bleibt. Diese Art der Vakuumregelung bedeutet einen nicht sinnvollen Energieverbrauch und Ver­ schleiss der Vakuumpumpe sowie eine erhöhte Verschmutzung des Vakuumreglers.In milking systems, the vacuum pump is usually available with a reserve tank connected to the supply vacuum line, the desired vacuum or Vacuum level is maintained by a control valve. At the vacuum supply are the milking units or other vacuum-operated devices that Need vacuum connected. Depending on the number of milking clutches required, the also differ in the course of a milking time is a different vacuum ver given. In order to maintain the required vacuum level, the performance of the Vacuum pump designed to handle the largest number of milking clusters a sufficient amount of vacuum is still available in a milking installation. This ge usually takes place via a vacuum control valve, which is also the case with the largest Number of milking units operated according to the system allows so-called reserve air to pass through. This reserve air volume depends on the system different sizes, d. H. e.g. B. in a milking installation with two milking units is one smaller amount of reserve air necessary, as in a system with e.g. B. 20 milking units. The reserve air volume is necessary for one during milking leakage (in the case of milking systems, e.g. due to a milking cluster falling off) sufficient vacuum capacity is immediately available so that the set one Maintain vacuum level by reacting immediately to the vacuum regulator can be. If fewer milking units are operated in a milking facility than that maximum number of milking units for which this system is designed, e.g. B. at Beginning or end of milking, so the unneeded vacuum power is through increased intake of reserve air (atmosphere) via the vacuum control valve equal, whereby the performance of the vacuum pump remains high. This kind Vacuum control means that energy consumption and consumption are not sensible wear of the vacuum pump and increased contamination of the vacuum regulator.

Ferner sind Melkanlagen bekannt, bei denen die Leistung der Vakuumpumpe in Abhängigkeit von der Höhe des Vakuums geregelt wird. Diese Regelung hat den entscheidenden Nachteil, dass bei einem plötzlichen Vakuumeinbruch am Melkzeug keine Vakuumreserve zur Verfügung steht.Furthermore, milking systems are known in which the performance of the vacuum pump in Depending on the level of the vacuum is regulated. This regulation has the  decisive disadvantage that in the event of a sudden vacuum breakdown on the milking cluster no vacuum reserve is available.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen, indem eine unnötige Leistung der Vakuumpumpe vermieden wird und trotzdem je nach Melkzeuganzahl eine entsprechende Vakuumreserve zur Verfügung steht. Eine erfindungsgemässe Möglichkeit besteht darin, dass die Leistung der Vakuumpumpe in Abhängigkeit von der Menge der Reserveluft des Vakuumreglers gesteuert wird. Dabei ist wesentlich, dass eine der Anlage entsprechende Reserveluftmenge nicht überschritten wird. Erfindungsgemäss wird vorzugsweise an der atmosphärischen Einlassseite eines Vakuumreglers ein Sensor angeordnet, der bei einer unerwünschten Änderung der Reserveluftmenge die Leistung der Vakuumpumpe ändert.The object of the invention is to eliminate these drawbacks by making them unnecessary Performance of the vacuum pump is avoided and nevertheless depending on the number of milking units a corresponding vacuum reserve is available. An inventive Possibility is that the performance of the vacuum pump depends on the amount of reserve air of the vacuum regulator is controlled. It is essential that a reserve air volume corresponding to the system is not exceeded. According to the invention, a is preferably on the atmospheric inlet side Vacuum regulator arranged a sensor in the event of an undesirable change in the Reserve air volume changes the performance of the vacuum pump.

Ferner kann die Leistungsregelung der Vakuumpumpe auch abhängig von der An­ zahl der aktuell betriebenen Melkzeuge oder Verbraucher gesteuert werden. Das bedeutet, wenn z. B. nur wenige Verbraucher in einer grossen Anlage benutzt werden, reduziert sich auch die Leistung der Vakuumpumpe, werden mehr Ver­ braucher in einer Anlage betrieben, erhöht sich die Vakuumpumpenleistung.Furthermore, the power control of the vacuum pump can also depend on the type number of milking machines or consumers currently operated can be controlled. The means if z. B. only a few consumers are used in a large system If the performance of the vacuum pump is reduced, more ver operated in a system, the vacuum pump output increases.

In einer weiteren Möglichkeit des erfindungsgemässen Gedankens können beide vorgenannten Steuerungsarten miteinander kombiniert werden.In a further possibility of the inventive idea, both can aforementioned types of control can be combined.

Die Leistungsanpassung der Vakuumpumpe kann vorzugsweise durch Drehzahl­ änderung, wie auch durch konstruktive Regelmassnahmen (z. B. Schieberverstellung oder Rotorabstandsänderung oder durch Atmosphäreneinlass an der Ansaugseite) erfolgen.The power adjustment of the vacuum pump can preferably be done by speed change, as well as by constructive control measures (e.g. slide adjustment or change of rotor distance or through atmosphere inlet on the intake side) respectively.

Eine weitere Möglichkeit der Leistungsregelung bei mehreren Vakuumpumpen in einer Anlage, besteht durch Zu- oder Abschalten einzelner Vakuumpumpen.Another way of regulating the output of several vacuum pumps in a system, consists of switching individual vacuum pumps on or off.

Durch die Erfindung ist es möglich, erhebliche Strom- oder Energieeinsparungen zu realisieren, da z. B. bei Melkanlagen während des Betriebs vielfach nur 20-50% der Melkzeuge gleichzeitig arbeiten.The invention makes it possible to achieve considerable savings in electricity or energy realize because z. B. in milking systems often only 20-50% during operation of the milking units work at the same time

Claims (8)

1. Reduzierung des Engergiebedarfs von Vakuumpumpen in Melkanlagen oder anderen Anlagen mit vakuumbetriebenen Einrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung einer Vakuumpumpe in Abhängigkeit von der Menge, der in ein Vakuumregelventil in einer Anlage einströmenden Reserveluftmenge gesteuert wird.1. Reduction of the energy requirement of vacuum pumps in milking systems or other systems with vacuum-operated facilities, characterized in that the performance of a vacuum pump is dependent on the amount that is controlled in a vacuum control valve in a system inflating reserve air volume. 2. Nach Anspruch 1, dass die Messung der in ein Vakuumregelventil einströmenden Reserveluftmenge (Atmosphäre) vorzugsweise über einen Sensor auf der Einlassseite eines Vakuumregelventils erfolgt.2. According to claim 1, that the measurement of the amount of reserve air flowing into a vacuum control valve (Atmosphere) preferably via a sensor on the inlet side of a Vacuum control valve takes place. 3. Dass die Leistung der Vakuumpumpe in Abhängigkeit von der Anzahl der aktuell betriebenen Melkzeuge oder Vakuumverbraucher gesteuert wird.3. That the performance of the vacuum pump depends on the number of current operated milking cluster or vacuum consumer is controlled. 4. Nach Anspruch 1 und 3, dass die Leistung der Vakuumpumpe durch die Kombination der Steuerung durch die Reserveluftmenge und der Steuerung in Abhängigkeit von der Anzahl der aktuell betriebenen Verbraucher gesteuert wird.4. According to claim 1 and 3, that the performance of the vacuum pump through the combination of the controller by the reserve air volume and the control depending on the number the currently operated consumer is controlled. 5. Nach Anspruch 1, 2, 3 und 4, dass die Änderung der Leistung der Vakuumpumpe durch Änderung der Antriebsleistung des Motors der Vakuumpumpe erfolgt. 5. According to claim 1, 2, 3 and 4, that changing the performance of the vacuum pump by changing the Driving power of the motor of the vacuum pump takes place.   6. Nach Anspruch 1, 2, 3 und 4, dass die Änderung der Leistung der Vakuumpumpe durch Änderung der Drehzahl der Vakuumpumpe erfolgt.6. According to claim 1, 2, 3 and 4, that changing the performance of the vacuum pump by changing the Speed of the vacuum pump takes place. 7. Nach Anspruch 1, 2, 3 und 4, dass bei mehreren Vakuumpumpen in einer Anlage die Änderung der Leistung durch Zuschalten oder Abschalten einzelner Vakuumpumpen erfolgt.7. According to claim 1, 2, 3 and 4, that with several vacuum pumps in one system, the change in performance by switching on or off individual vacuum pumps. 8. Nach Anspruch 1, 2, 3 und 4, dass die Leistung der Vakuumpumpe und die Anpassung des Wertes der Reserveluftmenge in Abhängigkeit von der Anzahl der aktuell betriebenen Melkzeuge oder Vakuumverbraucher erfolgt.8. According to claim 1, 2, 3 and 4, that the performance of the vacuum pump and the adjustment of the value of the Reserve air volume depending on the number of currently operated Milking machines or vacuum consumers are carried out.
DE1999100096 1999-01-04 1999-01-04 Method of reducing energy requirement of vacuum pumps in milking machines or other powered vacuum appliances involves regulating valve Withdrawn DE19900096A1 (en)

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