DE19860261A1 - Controlling extractor hood for cooker by detecting hand of operator in predetermined motion region - Google Patents
Controlling extractor hood for cooker by detecting hand of operator in predetermined motion regionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Dunstabzugseinrichtung, eine Verwendung einer Bewegungsmel deeinrichtung und eine Dunstabzugseinrichtung, wobei die Dunstabzugseinrichtung jeweils insbesondere für ein Garge rät vorgesehen ist.The invention relates to a method for controlling a Extractor hood device, use of a motion sensor deeinrichtung and an extractor hood, the Extractor hood device, in particular for a cooker advises is provided.
Dunstabzugseinrichtungen (z. B. Dunstabzugshauben) für Gar geräte in Küchen sind in einer Vielzahl von Ausführungsfor men bekannt. Zum Einstellen eines Betriebszustandes einer Dunstabzugseinrichtung, insbesondere zum Ein- und Ausschal ten und zum Einstellender Lüfterstufen oder der Beleuch tung, sind Bedienpänels (Bedienkasten, Bedienblenden) be kannt mit verschiedenen Bedienelementen wie Drehschaltern 7 oder Druck- oder Berührungstasten, an denen die bedienende Person durch Berührung mit der Hand einen gewünschten Be triebszustand auswählen kann. Es sind auch Infrarot- Fernbedienungen zum Bedienen von Dunstabzugseinrichtungen über von der Dunstabzugseinrichtung getrennt angeordnete Bedienpanels bekannt.Extractor hoods (e.g. extractor hoods) for cooking devices in kitchens are known in a large number of different designs. To set an operating state of an extractor hood, in particular for switching on and off and for adjusting the fan levels or the lighting, control panels (control box, control panels) are known with various operating elements such as rotary switches 7 or push buttons or touch buttons on which the operator operates Touch the hand to select a desired operating status. Infrared remote controls for operating extractor hood devices via control panels arranged separately from the extractor hood device are also known.
Aus Patent Abstracts of Japan No. 07190430 und der zugehö rigen JP 05332578 A ist eine Dunstabzugshaube für ein Koch feld bekannt mit einem Personensensor und einem Gassensor. Der Personensensor meldet, ob sich eine Person vor der Dunst abzugshaube befindet. Der Gassensor detektiert die Erzeu gung von Kochdunst. Die Dunstabzugshaube wird nur betrie ben, wenn sowohl der Personensensor die Anwesenheit einer Person meldet als auch der Gassensor die Anwesenheit von Kochdünsten meldet. Damit wird ein unbeaufsichtigter Be trieb der Dunstabzugshaube vermieden und die Gefahr von Verbreitung von Feuer reduziert.From Patent Abstracts of Japan No. 07190430 and the associated rigen JP 05332578 A is an extractor hood for a cook Field known with a person sensor and a gas sensor. The person sensor reports whether a person is in front of the haze extractor hood is located. The gas sensor detects the ore cooking fumes. The extractor hood is only operated ben if both the people sensor the presence of a Person as well as the gas sensor reports the presence of Cooking steam reports. This makes an unattended Be the cooker hood avoided and the risk of Spread of fire reduced.
Die US 5,406,073 A offenbart einen Laborabzug zum Abführen von chemischen Dämpfen und Gasen. Dem Laborabzug ist eine Detektionseinrichtung zugeordnet, die die Anwesenheit und/oder Bewegung einer Person in einem relativ großen Raumgebiet vor dem Abzug detektiert. Dazu sendet die Detek tionseinrichtung Meßstrahlung in das Raumgebiet aus und wertet die reflektierte Meßstrahlung aus mit einem besonde ren Auswerteverfahren, das eine Strahlungsänderung vor ei ner Hintergrundstrahlung aus dem Raumgebiet berücksichtigt. Das Auswerteverfahren ist wegen des großen zu überwachenden Raumgebietes und der vielen Störgrößen in einem solchen Raumgebiet relativ komplex. Wenn die Detektionseinrichtung eine Person im Raumgebiet meldet, wird der Laborabzug von einer niedrigen Sauggeschwindigkeit auf eine hohe Saugge schwindigkeit umgestellt, um gesundheitschädliche Gase und Dämpfe schnell abführen zu können.US 5,406,073 A discloses a fume cupboard for removal of chemical vapors and gases. The fume cupboard is one Detection device associated with the presence and / or movement of a person in a relatively large size Space area detected before the deduction. To do this, the Detek sends tion device measuring radiation into the spatial area and evaluates the reflected measuring radiation with a special ren evaluation process that a radiation change before ei background radiation from the spatial area is taken into account. The evaluation method is to be monitored because of the large one Spatial area and the many disturbances in such Spatial area relatively complex. If the detection device a person in the room area reports, the fume cupboard from a low suction speed to a high suction switched to harmful gases and To be able to remove vapors quickly.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Bedienung einer Dunstabzugseinrichtung für ein Gargerät zu vereinfa chen.The invention is based on the object, the operation an extractor hood for a cooking appliance chen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Verwen dung gemäß dem Anspruch 8 und eine Dunstabzugseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9.This object is achieved according to the invention by a Method with the features of claim 1, a use manure according to claim 8 and an extractor device with the features of claim 9.
Die Erfindung beruht auf der Überlegung, die gezielte Bewe gung einer Hand oder eines anderen Gegenstandes ohne Berüh rung von Bedientasten oder Bedienflächen zum Einstellen ei nes Betriebszustandes der Küchendunstabzugseinrichtung zu verwenden. Ausgehend von dieser Überlegung wird nun gemäß der Erfindung zum Bedienen der Dunstabzugseinrichtung ein automatischer Bewegungsmelder (Bewegungsmeldeeinrichtung, Bewegungsssensor, Bewegungserfassungseinrichtung) vorgese hen. Es besteht nun das Problem, daß der Bewegungsmelder bereits ansprechen könnte, wenn eine das Gargerät und die Dunstabzugseinrichtung bedienende Person sich im normalen Arbeitsbereich (Aktionsradius) bewegt, beispielsweise wenn diese an das Gargerät herantritt oder sich entfernt oder beim Zubereiten der Speisen Gargut und Gargutbehälter be wegt. Deshalb wird gemäß der Erfindung ferner vorgesehen, daß der Bewegungsmelder nur bei Bewegungen in einem zum Be wegungsmelder räumlich unmittelbar beriachbärten Bewegungs bereich, der außerhalb des normalen Arbeitsbereiches einer Bedienperson am Gargerät liegt, anspricht. Dadurch wird si chergestellt, daß die Dunstabzugseinrichtung nur bei direkt zum Bewegungsmelder gerichteten und in den räumlich eng be grenzten Bewegungsbereich eingreifenden Bewegungen einge schaltet wird und nicht durch Bewegungen der Bedienperson im vom Bewegungsbereich des Bewegungsmelders räumlich deut lich abgesetzten normalen Aktionsbereich der Bedienperson am Gargerät unbeabsichtigt in Betrieb gesetzt wird. Diese berührungslose Ein- und Ausschaltung der Dunstabzugsein richtung durch eine kurze Bewegung mit der Hand erfordert nur eine relativ geringe Genauigkeit entsprechend den Ab messungen des Bewegungsbereichs im Gegensatz zum Drücken von Bedientasten oder Drehen von Drehschaltern, bei denen die Bedientasten oder Drehschalter mit der Hand genau ge troffen werden müssen. Eine bedienende Person kann also die Dunstabzugseinrichtung auch bedienen, ohne zum Bewegungs melder hinschauen zu müssen. Die Kombination dieser Maßnah men bedeutet gegenüber dem Stand der Technik eine deutliche Verbesserung in der Ergonomie, da insbesondere eine Kochtä tigkeit an einem Kochfeld unter der Dunstabzugseinrichtung nicht zum Schalten der Dunstabzugseinrichtung unterbrochen werden muß und unterschiedliche Körpergrößen von verschie denen Bedienpersonen besser ausgeglichen werden können. Ein weiterer Vorteil ist die geringere Verschmutzung, da ohne Anfassen geschaltet werden kann. Während des Kochens an ei nem Kochfeld sind die Hände nämlich häufig mit Speiseresten verschmutzt (beispielsweise beim Panieren, und anschließen den Braten von Speisen), so daß bei den bekannten Dunstab zugseinrichtungen durch den Kontakt mit der Hand die Be dienelemente ebenfalls verschmutzt werden.The invention is based on the deliberate move touching a hand or other object without touch Control buttons or control surfaces for setting egg nes operating state of the kitchen fume extractor use. Based on this consideration, is now according to of the invention for operating the extractor device automatic motion detector (motion detection device, Motion sensor, motion detection device) vorese hen. There is now the problem that the motion detector could already respond if one of the cooking appliance and the Extractor hood operating person in normal Working area (radius of action) moves, for example if this approaches or moves away from the cooking appliance or when preparing the food to be cooked and the food container moves. Therefore, it is further provided according to the invention that the motion detector only for movements in one for loading motion detector spatially immediately noticeable motion area outside the normal working area of a Operator lies on the cooking appliance, responds. This makes si made that the extractor device only at direct facing the motion detector and in the spatially narrow limited movement range interfering movements is switched and not by movements of the operator spatially clear from the range of motion of the motion detector normal operating area of the operator is inadvertently put into operation on the cooking appliance. This non-contact switching on and off of the extractor hood direction by a short hand movement only a relatively low accuracy according to the Ab measurements of the range of motion as opposed to pressing of control buttons or turning rotary switches where the control buttons or rotary switches exactly by hand must be hit. An operator can therefore Also operate the extractor hood without moving to have to look at the detector. The combination of these measures men means a clear comparison with the state of the art Improvement in ergonomics, in particular as a cooking bag activity on a hob under the extractor hood not interrupted for switching the extractor hood device must be and different body sizes of different which operators can be better balanced. On Another advantage is the lower pollution, since without Touch can be switched. While cooking on egg Hands are often leftovers on the hob dirty (e.g. when breading and connecting) the roast of dishes), so that in the well-known extractor pulling devices by contact with the hand controls are also dirty.
Im Unterschied zum eingangs beschriebenen Stand der Technik wird also mittels des Bewegungsmelders nicht die Anwesen heit einer Bedienperson am Gargerät überwacht, so daß auch bei Weggehen der Bedienperson vom Gargerät der Betriebszu stand der Dunstabzugseinrichtung nicht geändert wird.In contrast to the prior art described at the beginning is not the property by means of the motion detector monitors an operator on the cooking appliance, so that too when the operator leaves the cooking device, the operating the extractor hood is not changed.
Für die gemäß der Erfindung vorgeschlagenen Maßnahmen ge eignete Bewegungsmelder sind als solche von mehreren Her stellern am Märkt erhältlich. Diese Bewegungsmelder müssen nicht kompliziert aufgebaut sein, da in dem relativ kleinen Bewegungsbereich störende Hintergrundeffekte vernachlässig bar sind.For the measures proposed according to the invention ge suitable motion detectors are as such from multiple sources available on the market. These motion detectors must not be complicated, because in the relatively small Neglecting background effects are negligible are cash.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Ver fahrens und der Dunstabzugseinrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich aus den vom Anspruch 1 bzw. Anspruch 9 jeweils abhängigen Ansprüchen.Advantageous further developments and refinements of the Ver driving and the extractor device according to the invention result from those of claim 1 and claim 9, respectively dependent claims.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist, die Ausdehnung des Bewegungsbereiches (Bewegungsdetektionsbe reich, Sensorbereich), in dem die Bewegungsmeldeeinrichtung Bewegungen detektiert, von einer Außenfläche der Bewegungs meldeeintichtung nach außen auf höchstens 10 cm, insbeson dere höchstens 8 cm und gegebenenfalls sogar höchstens 5 cm eingestellt. Dadurch ist der Bewegungsbereich einerseits hinreichend groß, um eine ergonomische Toleranz bei der Handbewegung zum Bedienen der Dunstabzugseinrichtung zuzu lassen, und andererseits im Vergleich zum üblichen Arbeits bereich so klein, daß unbeabsichtigtes Ein- oder Ausschal ten der Dunstabzugseinrichtung praktisch ausgeschlossen ist. Der Bewegungsbereich kann zusätzlich einen Öffnungwin kel über der Außenfläche aufweisen, der abhängig von der Anordnung der Bewegungsmeldeeinrichtung auf höchstens 90° oder auch höchstens 60° beschränkt sein kann.In a particularly advantageous embodiment, the Extension of the range of motion (motion detection area rich, sensor area) in which the motion detection device Movements detected from an outer surface of the movement External message seal to a maximum of 10 cm, in particular their maximum 8 cm and possibly even maximum 5 cm set. As a result, the range of motion is on the one hand sufficiently large to have an ergonomic tolerance in the Hand movement to operate the extractor hood let, and on the other hand compared to the usual work area so small that unintentional switching on or off practically impossible is. The range of motion can also be an opening win kel over the outer surface, depending on the Arrangement of the motion detection device at a maximum of 90 ° or can be limited to a maximum of 60 °.
Die Bewegungsmeldeeinrichtung wird nun im allgemeinen so angeordnet, daß ihr zugehöriger Bewegungsbereich vorzugs weise vom Arbeitsbereich aus leicht zu erreichen ist. Dazu ist eine Anordnung des Bewegungsbereiches vor, oberhalb, unterhalb oder seitlich der Dunstabzugseinrichtung zweckmä ßig, während eine Anordnung hinter der Dunstabzugseinrich tung relativ unzweckmäßig wäre.The motion detection device is now generally so arranged that their associated range of motion preferred easy to reach from the work area. To is an arrangement of the range of motion in front, above, below or to the side of the extractor hood ßig, while an arrangement behind the extractor tion would be relatively inappropriate.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann mit tels zusätzlicher Bedienelemente beispielsweise vor Beginn eines Kochvorgangs eine bestimmte Betriebsart der Dunstab zugseinrichtung eingestellt und gespeichert werden (Spei cherfunktion, Memory-Funktion). Es kann dann durch die Be wegung über den Bewegungsmelder dieser gespeicherte Be triebszustand ein- oder ausgeschaltet werden.In a particularly advantageous embodiment, additional controls, for example before the start a particular mode of operation of the cooker pulling device can be set and saved (Spei function, memory function). It can then by the loading movement via the motion detector this stored Be drive state can be switched on or off.
Vorzugsweise wird ein Radar-Bewegungsmelder, ein optischer Bewegungsmelder oder ein Infrarot-Bewegungsmelder verwen det, bei dem ein in einen vorgegebenen Bewegungsbereich eingebrachter Gegenstand eine Reflexionsänderung von vom Bewegungsmelder ausgesandten Radar-, Licht- oder Infrarot wellen bewirkt, die vom Bewegungsmelder mittels eines opti schen Sensors bzw. Infrarotsensots detektiert wird.Preferably a radar motion detector, an optical one Use motion detectors or an infrared motion detector det, in which a predetermined range of motion introduced object a change of reflection from Motion detectors emitted radar, light or infrared waves caused by the motion detector using an opti the sensor or infrared sensor is detected.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen abhängigen Ansprüchen.Further advantageous embodiments result from the other dependent claims.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeich nungen Bezug genommen, in denen Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung jeweils schematisch dargestellt sind. Es zei gen:To further explain the invention, reference is made to the drawing mentions in which embodiments according to of the invention are each shown schematically. It shows gene:
Fig. 1 eine Einbauküchenzeile mit einem Einbaukochfeld und einer Küchendunstabzugseinrichtung über dem Einbau kochfeld, Fig. 1 shows a kitchen unit with a built-in hob and a kitchen extractor device hob above the installation,
Fig. 2 eine Bedieneinrichtung mit einer Bewegungsmeldeein richtung und Fig. 2 is an operating device with a Bewegungsmeldeein direction and
Fig. 3 eine Bewegungsmeldeeinrichtung zum Steuern einer Kü chendunstabzugseinrichtung. Fig. 3 is a motion detection device for controlling a kitchen fume extractor.
Einander entsprechende Teile sind in den Fig. 1 bis 3 mit denselben Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in FIGS. 1 to 3.
Fig. 1 stellt eine Einbauküchenzeile dar mit einem in eine Arbeitsplatte 8 eingebauten Einbaukochfeld 4, einem unter halb des Einbaukochfeldes 4 angeordneten Einbauherd (Ein bauback- und -bratofen) 5 und einer Dunstabzugseinrichtung 3 zum Absaugen von Gardünsten (Kochdünsten) während des Ga rens (Kochens) auf dem Kochfeld 4 und gegebenenfalls auch von Wrasen aus dem Einbauherd 5, wenn diese über das Koch feld 4 nach oben geführt werden. Die Dunstabzugseinrichtung 3 kann eine Einbau-, Unterbau-, Zwischenbau- oder Kamin dunstabzugshaube sein und ist zweckmäßig oberhalb des Ein baukochfeldes 4 angeordnet in einem ausreichend großen Ab stand, um über dem Einbaukochfeld 4 einen ausreichenden Ar beitsbereich (Aktionsbereich, Hantierbereich) zum Hantieren mit Gargut und Gargutbehältern zu gewähren. Der freie Raum zwischen dem Einbaukochfeld 4 und der Dunstabzugseinrich tung 3 hat eine vom Einbaukochfeld 4 in Richtung zur Dunst abzugseinrichtung 3 gemessene Höhe H (= Abstand zwischen Einbaukochfeld 4 und Dunstabzugseinrichtung 3) von minde stens 50 cm, üblicherweise jedoch wenigstens 60 cm oder mehr. Auch der Bereich vor dem Einbaukochfeld 4 und der Dunstabzugseinrichtung 3, in dem die Benutzerperson beim Garen und Hantieren am Einbaukochfeld 4 steht, zählt zu dem Arbeitsbereich. Fig. 1 shows a built-in kitchen unit with a built-in worktop 8 built-in hob 4 , a built-in cooker below half of the built-in hob 4 (a built-in and frying oven) 5 and an extractor device 3 for extracting cooking fumes (cooking fumes) during cooking ( Cooking) on the cooktop 4 and possibly also vapors from the built-in stove 5 when these are passed over the cooking field 4 upwards. The extractor device 3 can be a built-in, built-under, intermediate or chimney extractor hood and is expediently arranged above the built-in hob 4 in a sufficiently large position to have a sufficient working area (action area, handling area) for handling with the built-in hob 4 To grant food to be cooked and food containers. The free space between the built-in hob 4 and the extractor device 3 has a height H measured from the built-in hob 4 in the direction of the extractor device 3 (= distance between the built-in hob 4 and extractor device 3 ) of at least 50 cm, but usually at least 60 cm or more. The area in front of the built-in hob 4 and the extractor device 3 , in which the user stands when cooking and handling the built-in hob 4 , also belongs to the work area.
Die Dunstabzugseinrichtung 3 weist verschiedene Betriebszu stände auf. In einer einfachen Version sind dies nur die zwei Betriebszustände "Ein" mit einer festen Saugleistung oder "Aus". Üblicherweise kann jedoch zwischen mehreren Be triebszuständen im eingeschalteten Zustand der Dunstab zugseinrichtung 3 gewählt werden, insbesondere zwischen un terschiedlichen Lüfterstufen mit unterschiedlicher Absaug leistung und zwischen Beleuchtung "Ein" und "Aus".The extractor device 3 has various operating states. In a simple version, these are only the two operating states "On" with a fixed suction power or "Off". Usually, however, can be selected between several operating states in the switched-on state of the extractor 3 , in particular between un different fan levels with different suction power and between lighting "on" and "off".
Zum Einstellen eines dieser Betriebszustände ist nun eine Bewegungsmeldeeinrichtung 2 in einem unteren Bereich der Dunstabzugseinrichtung 3 angeordnet. Die Bewegungsmeldeein richtung 2 bildet mit der Dunstabzugseinrichtung 3 eine bauliche Einheit, ist also an oder in der Dunstabzugsein richtung 3 angeordnet, kann aber auch beispielsweise im Einbaumöbel nahe der Dunstabzugseinrichtung 3 integriert sein. Die Bewegungsmeldeeinrichtung 2 registriert Bewegun gen eines Objekts, in der Regel der Hand 6 einer Benutze rin/eines Benutzers, in einem Bewegungsbereich 20 in unmit telbarer Nähe der Dunstabzugseinrichtung 3. Der Bewegungs bereich 20, indem die Bewegungsmeldeeinrichtung 2 Bewegun gen erfaßt, ist so klein gewählt und/oder so angeordnet, daß er sich außerhalb des vor und oberhalb des Einbaukoch feldes 4 liegenden, normalen Arbeitsbereiches einer Bedien person befindet. Durch diese Maßnahme führt nur eine Bewe gung der Hand 6 (oder eines anderen Gegenstandes) aus dem normalen Arbeitsbereich am Einbaukochfeld 4 in den außer halb des Arbeitsbereiches liegenden Bewegungsbereich 20 zu einer Meldung der Bewegungsmeldeeinrichtung 2 und nicht schon bereits das Herantreten der Bedienperson an das Ein baukochfeld 4 oder Hantieren am Einbaukochfeld 4. Die Wahr scheinlichkeit eines unbeabsichtigten Einschaltens (oder Ausschaltens) der Dunstabzugseinrichtung 3 wird dadurch ge ring gehalten.To set one of these operating states, a motion detection device 2 is now arranged in a lower area of the extractor device 3 . The Bewegungsmeldeein device 2 forms a structural unit with the extractor device 3 , so it is arranged on or in the extractor device 3 , but can also be integrated, for example, in the built-in furniture near the extractor device 3 . The motion detection device 2 registers movements of an object, usually the hand 6 of a user, in a movement area 20 in the immediate vicinity of the extractor device 3 . The movement area 20 , by the movement detection device 2 movements, is selected so small and / or arranged that it is outside the normal working area of an operator lying in front of and above the built-in cooking field 4 . With this measure, only a movement of the hand 6 (or another object) leads from the normal working area on the built-in hob 4 into the movement area 20 lying outside the working area to a message from the motion detection device 2 and not already the approach of the operator to the on Construction hob 4 or handling the built-in hob 4 . The probability of an unintentional turning on (or turning off) of the extractor device 3 is kept ge ring.
Von einer in Fig. 1 nicht näher dargestellten Außenfläche der Bewegungsmeldeeinrichtung 2 aus gemessen beträgt die maximale Abmessung des Bewegungsbereiches 20 höchstens 10 cm, insbesondere höchstens 8 cm oder sogar nur höchstens 5 cm. Selbst wenn, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, der Bewegungsbereich 20 der Bewegungsmeldeeinrichtung 2 un terhalb der Dunstabzugseinrichturig 2 angeordnet ist, bleibt so als minimale effektive Höhe des Arbeitsbereiches über dem Einbaukochfeld 4, die sich als Differenz aus der klein sten Höhe H des freien Raumes, nämlich 50 cm, und der nach unten gemessenen, maximalen Abmessung des Bewegungsberei ches 20, nämlich 10 cm, ergibt, immer noch eine ausreichen de Höhe von 40 cm.Measured from an outer surface of the motion detection device 2 (not shown in FIG. 1), the maximum dimension of the range of motion 20 is at most 10 cm, in particular at most 8 cm or even only at most 5 cm. Even if, terhalb as un the movement sensing means 2 in the illustrated embodiment, the movable range 20 of the Dunstabzugseinrichturig 2 is disposed, remains as the minimum effective height of the working area via the built-in hob 4, as the difference between the small sten height H of the free space, namely 50 cm, and the downward measured maximum dimension of the range 20 , namely 10 cm, still gives a sufficient height of 40 cm.
Eine von der Bewegungsmeldeeinrichtung 2 gemeldete Bewegung der Hand 6 wird von einer in Fig. 1 nichtdargestellten Steuereinrichtung (in Fig. 3 als Steuereinrichtung 9 be zeichnet) als Befehl zum Einstellen oder Verändern eines Betriebszustandes der Dunstabzugseinrichtung 3 interpre tiert, woraufhin die Steuereinrichtung den Betriebszustand entsprechend steuert. Zum Bedienen der Dunstabzugseinrich tung 3 genügt also eine kurze Bewegung mit der Hand 6. A movement of the hand 6 reported by the motion detection device 2 is interpreted by a control device (not shown in FIG. 3 as a control device 9 ) in FIG. 1 as a command for setting or changing an operating state of the extractor device 3 , whereupon the control device corresponds to the operating state controls. To operate the extractor device 3 , a short movement with the hand 6 is sufficient.
Die Bewegungsmeldeeinrichtung 2 kann mit ihrem Bewegungsbe reich 20 prinzipiell in einem beliebigen Bereich der Dunst abzugseinrichtung 3 angeordnet werden, wird jedoch vor zugsweise nach ergonomischen Gesichtspunkten angeordnet. Hierzu bietet sich neben einer Anordnung des Bewegungsbe reiches 20 unterhalb der Dunstabzugseinrichtung 3 auch eine Anordnung seitlich außen oder oberhalb der Dunstabzugsein richtung 3 an. Vorzugsweise wird die Bewegungsmeldeeinrich tung 2 mit weiteren Bedienelementen in einem Bedienpanel integriert.The motion detection device 2 can in principle be arranged with its range of motion 20 in any area of the extractor 3 , but is preferably arranged according to ergonomic considerations. For this purpose, in addition to an arrangement of the Bewegungsbe range 20 below the extractor device 3 , an arrangement laterally outside or above the extractor 3 direction. Preferably, the Bewegungsmeldeeinrich device 2 is integrated with other controls in a control panel.
Fig. 2 zeigt eine solche Bedieneinrichtung (Bedienpanel) 7 für eine Dunstabzugseinrichtung. Es sind ein Ein/Aus- Schalter 10 und vier Lüfterstufenschalter 11 bis 14 zum Einstellen der Lüfterstufen sowie ein Lichtschalter 15 zum Ein- und Ausschalten einer nicht dargestellten Beleuchtung der Dunstabzugseinrichtung sowie eine Speichertaste 16 vor gesehen. Mit der Speichertaste 16 kann eine bestimmte Kom bination von Bedienfunktionen gespeichert werden (Memory- Funktion), indem nach und/oder durch Drücken der Speicher taste 16 die gewünschte Lüfterstufe und Beleuchtung durch Bedienen der entsprechenden Schalter 11 bis 14 bzw. 15 ge wählt werden und abgespeichert werden. Der der gewählten Funktionskombination entsprechende Betriebszustand der Dunst abzugseinrichtung wird abgespeichert und kann nun durch ein einfaches binäres Signal aktiviert oder deaktiviert werden. Dieses binäre Signal liefert die Bewegungsmeldeein richtung 2, die in der Blende der Bedieneinrichtung 7 inte griert ist und einen Sensor zum Registrieren von Bewegungen vor dem Sensor aufweist. Bei einer ersten, von der Bewe gungsmeldeeinrichtung 2 gemeldeten Bewegung aktiviert die Steuereinrichtung den gespeicherten Betriebszustand der Dunstabzugseinrichtung 3, und bei einer darauffolgenden Be wegung deaktiviert die Steuereinrichtung den Betriebszu stand wieder. Fig. 2 shows such an operating device (control panel) 7 for an extractor device. There are an on / off switch 10 and four fan level switches 11 to 14 for setting the fan levels and a light switch 15 for switching on and off a lighting of the extractor device, not shown, and a memory button 16 before. With the memory button 16 , a certain combination of operating functions can be stored (memory function) by selecting the desired fan level and lighting by operating the corresponding switches 11 to 14 or 15 and after or / or by pressing the memory button 16 can be saved. The operating state of the extractor device corresponding to the selected combination of functions is stored and can now be activated or deactivated by a simple binary signal. This binary signal provides the Bewegungsmeldeein device 2 , which is inte grated in the panel of the operating device 7 and has a sensor for registering movements in front of the sensor. In a first movement reported by the movement detection device 2 , the control device activates the stored operating state of the extractor device 3 , and in the case of a subsequent movement, the control device deactivates the operating state again.
In einer komfortableren, allerdings auch aufwendigeren Aus führungsform kann die Steuereinrichtung auch einer ver schiedenen Anzahl von Bewegungen unterschiedliche Kommandos zuordnen. Beispielsweise kann die Lüfterstufe durch eine entsprechende Zahl von kurz hintereinander ausgeführten Winken mit der Hand eingestellt werden (Lüfterstufe 1 ent spricht einem Wink, Lüfterstufe 2 zwei Winken, usw.).In a more convenient but also more complex embodiment, the control device can also assign different commands to a different number of movements. For example, the fan level can be set by hand by means of a corresponding number of waves executed in quick succession (fan level 1 corresponds to one wink, fan level 2 corresponds to two waves, etc.).
In Fig. 3 ist in einer Prinzipskizze der Aufbau der Bewe gungsmeldeeinrichtung 2 näher dargestellt. Die Bewegungs meldeeinrichtung 2 umfaßt eine hinter einer Bedienblende 7 angeordnete Sendeeinrichtung 22 zum Senden von Meßstrahlung S und eine ebenfalls hinter der Bedienblende 7 und neben der Sendeeinrichtung 22 angeordnete Empfangs- und Auswerte einrichtung 23 zum Empfangen und Auswerten von Meßstrahlung SR, die in dem vor der Bedienblende 7 angeordneten Bewe gungsbereich 20 von einer Hand 6, von der schematisch ein Finger dargestellt ist, zurückreflektiert wird. Die Sende einrichtung 22 und die Empfangs- und Auswerteeinrichtung 23 sind durch eine strahlungsundurchlässige Barriere 28 von einander abgeschirmt und ferner jeweils mit einer Steuer einrichtung 9 zum Steuern der Dunstabzugseinrichtung 3 und der Bewegungsmeldeeinrichtung 2 verbunden. Die Steuerein richtung 9 ist außerdem mit einem nicht dargestellten Lüf ter der Dunstabzugseinrichtung 3 und gegebenenfalls einer Beleuchtungseinrichtung und/oder weiteren Bedienelementen (z. B. den Bedienelementen 10 bis 16 gemäß Fig. 2) verbunden. Die Steuereinrichtung 9 kann insbesondere einen Mikropro zessor oder Signalprozessor und gegebenenfalls einen Spei cher für die vorne beschriebene Memory-Funktion umfassen. In Fig. 3, the structure of the motion detection device 2 is shown in a schematic diagram. The motion detection device 2 comprises a transmission device 22 arranged behind an operating panel 7 for transmitting measuring radiation S and a receiving and evaluating device 23 also arranged behind the operating panel 7 and next to the transmitting device 22 for receiving and evaluating measuring radiation SR, which in the before Control panel 7 arranged movement range 20 from a hand 6 , of which a finger is shown schematically, is reflected back. The transmitting device 22 and the receiving and evaluating device 23 are shielded from one another by a radiation-impermeable barrier 28 and further each connected to a control device 9 for controlling the extractor device 3 and the motion detection device 2 . The Steuerein device 9 is also connected to a fan, not shown, of the extractor device 3 and optionally a lighting device and / or further control elements (for example the control elements 10 to 16 according to FIG. 2). The control device 9 can in particular comprise a microprocessor or signal processor and, if appropriate, a memory for the memory function described above.
Die Sendeeinrichtung 22 und die Empfangs- und Auswerteein richtung 23 gemäß Fig. 3 sind jeweils optische oder Infra rot-Systeme, die beispielsweise entsprechende Leuchtdioden (LEDs, Photodioden) umfassen und entsprechend Licht aus dem sichtbaren bzw. dem Infrarot-Spektrum aussenden bzw. emp fangen. In einer Durchlaßöffnung in der Bedienblende 7 ist vorzugsweise eine Linse 24 oder ein Linsensystem angeord net, um das Licht entsprechend der gewünschten Gestalt des Bewegungsbereiches 20 abzubilden. Die nach außen gerichtete Oberfläche der Linse 24 bildet die Außenfläche 21 der Bewe gungsmeldeeinrichtung 2, durch welche Außenfläche 21 die Meästrahlung S austritt und die zurückreflektierte Meß strahlung SR wieder eintritt. Der Bewegungsbereich 20 schließt sich nach außen an diese Außenfläche 21 an.The transmitting device 22 and the receiving and Auswerteein direction 23 of FIG. 3 are optical or infra red systems, for example, corresponding light-emitting diodes (LEDs, photodiodes) include and emit corresponding light from the visible or the infrared spectrum and emp to catch. In a passage opening in the control panel 7 , a lens 24 or a lens system is preferably angeord net to image the light according to the desired shape of the range of motion 20 . The outward surface of the lens 24 forms the outer surface 21 of the movement detection device 2 , through which outer surface 21 the measuring radiation S emerges and the reflected radiation SR re-enters. The movement area 20 adjoins this outer surface 21 on the outside.
In einer Abwandlung können natürlich auch eine andere Meß strahlung und entsprechende Sende- und Empfangssysteme ver wendet werden, beispielsweise aus einem anderen elektroma gnetischen Spektrum wie Radiowellen oder Mikrowellen (Ra dar) oder auch Ultraschall.In a modification, of course, another measuring can radiation and corresponding transmission and reception systems be used, for example from another electroma gnetic spectrum such as radio waves or microwaves (Ra dar) or ultrasound.
Die Empfangs- und Auswerteeinrichtung 23 bestimmt vor allem durch die Art der Auswertung der empfangenen Meßstrahlung SR die Ausdehnung des Bewegungsbereichs 20, also den Raum bereich, in dem Änderungen der Meßstrahlung SR als Bewegun gen eines Objekts, z. B. der Hand 6, interpretiert und regi striert werden. Zum Unterscheiden der im Bewegungsbereich zurückreflektierten Meßstrahlung SR von der außerhalb des Bewegungsbereiches zurückreflektierten Meßstrahlung werden im allgemeinen die Intensität der Meßstrahlung SR, die mit zunehmendem Laufweg der Meßstrahlung abnimmt, und ein der Grenze des Bewegungsbereiches 20 entsprechender Schwellwert für diese Intensität herangezogen. Liegt die Intensität der Meßstrahlung, SR über dem Schwellwert, so wurde die Meß strahlung SR innerhalb des Bewegungsbereiches 20 reflek tiert, und umgekehrt. Solche Auswerteverfahren sind jedoch in den handelsüblichen Bewegungsmeldeeinrichtungen, wie sie beispielsweise bei automatischen Handtrockenautomaten in öffentlichen Toiletten eingesetzt werden, bereits enthalten und bedürfen deshalb keiner, ausführlicheren Beschreibung.The receiving and evaluating device 23 determines primarily the type of evaluation of the received measuring radiation SR, the extent of the range of motion 20 , that is, the area in which changes in the measuring radiation SR as movements of an object, for. B. the hand 6 , interpreted and regi strated. In order to distinguish the measurement radiation SR reflected back in the range of motion from the measurement radiation reflected back outside the range of motion, the intensity of the measurement radiation SR, which decreases with increasing travel of the measurement radiation, and a threshold value corresponding to the limit of the range of motion 20 are used for this intensity. If the intensity of the measurement radiation, SR is above the threshold value, the measurement radiation SR was reflected within the range of motion 20 , and vice versa. However, such evaluation methods are already included in the commercially available motion detection devices, such as those used in automatic hand dryers in public toilets, and therefore do not require a more detailed description.
Gemäß Fig. 3 hat der derart bestimmte Bewegungsbereich 20 der Bewegungsmeldeeinrichtung 2 die Gestalt eines Hohlku gelsegments mit einer zwischen der Außenfläche 21 und der äußeren Kugelfläche gemessenen (radialen) Abmessung R und einem Öffnungswinkel α (oder allgemeiner einem Raumwinkel). Die maximale Abmessung R des Bewegungsbereiches 20 wird im allgemeinen zwischen etwa 1 cm und höchstens etwa 10 cm eingestellt. Bevorzugte Werte für die Abmessung R sind Wer te zwischen etwa 5 cm und etwa 10 cm, insbesondere etwa 8 cm.Referring to FIG. 3, the thus determined movement range 20 of the movement sensing means 2 in the form of a Hohlku gel segment with a measured between the outer surface 21 and the outer spherical surface (radial) dimension R and an opening angle α (or more generally a solid angle). The maximum dimension R of the range of motion 20 is generally set between about 1 cm and at most about 10 cm. Preferred values for the dimension R are values between approximately 5 cm and approximately 10 cm, in particular approximately 8 cm.
Der Öffnungswinkel α wird im wesentlichen durch die Abbil dungseigenschaften der Linse 34 und, insbesondere auch bei Nichtvorhandensein einer Linse, die Abstrahleigenschaften der Strahlungsquelle bestimmt, und wird je nach Anordnung der Bewegungsmeldeeinrichtung 2 verschieden eingestellt. Bei einer etwas schwieriger mit der Hand zu erreichenden Anordnung des Bewegungsbereiches 20, beispielsweise in ei nem hinteren Bereich oberhalb der Dunstabzugseinrichtung 3 gemäß Fig. 1, wird der Öffnungswinkel α vorzugsweise größer gewählt. Typische Werte für den Öffnungswinkel α liegen zwischen 0° (gerade Abstrahlung) und 90°, insbesondere zwi schen 10° und 60°. Der Bewegungsbereich 20 ist allerdings nicht auf die angegebene Gestalt beschränkt. Die maximale Ausdehnung des Bewegungsbereiches 20 von der Außenfläche 21 sollte allerdings den Wert von 10 cm nicht wesentlich über schreiten, um nicht zu viele unbeabsichtigte Schaltvorgänge durch Bewegungen aus dem Arbeitsbereich zu erzeugen.The opening angle α is essentially determined by the imaging properties of the lens 34 and, in particular even in the absence of a lens, the radiation properties of the radiation source, and is set differently depending on the arrangement of the motion detection device 2 . In the case of a somewhat more difficult arrangement of the range of motion 20 , for example in a rear area above the extractor device 3 according to FIG. 1, the opening angle α is preferably chosen to be larger. Typical values for the opening angle α are between 0 ° (even radiation) and 90 °, in particular between 10 ° and 60 °. However, the range of motion 20 is not limited to the specified shape. The maximum extent of the range of motion 20 from the outer surface 21 should not, however, significantly exceed the value of 10 cm, in order not to generate too many unintentional switching operations through movements from the work area.
Aufgrund des kleinen Bewegungsbereiches 20 sind Störeffekte relativ gering und ist wegen der vergleichsweise hohen In tensität der zurückreflektierten Meßstrahlung SR im Ver hältnis zur Ausgangsintensität der emittierten Meßstrahlung S auch die Meßauflösung hoch, so daß an das Auswerteverfah ren keine hohen Anforderungen gestellt werden müssen.Due to the small range of motion 20 , interference effects are relatively small and because of the comparatively high intensity of the reflected radiation SR in relation to the output intensity of the emitted measurement radiation S, the measurement resolution is high, so that no high demands have to be made of the evaluation process.
Claims (27)
- a) einem Gargerät (4, 5) zugeordnet ist zum Abführen von Gardünsten,
- b) wenigstens einen Betriebszustand aufweist sowie
- c) eine Bewegungsmeldeeinrichtung (2) zum Erfassen einer Bewegung eines Objekts (6), beispielsweise einer Hand einer bedienenden Person, in einem vorgegebenen Bewe gungsbereich (20), der außerhalb des an das Gargerät (4, 5) anschließenden Arbeitsbereiches einer das Garge rät bedienenden Person liegt, und
- d) eine mit der Bewegungsmeldeeinrichtung (2) verbundene Steuereinrichtung zum Einstellen des wenigstens einen Betriebszustandes in Abhängigkeit von einer von der Be wegungsmeldeeinrichtung (2) im Bewegungsbereich (20) erfaßten Bewegung umfaßt.
- a) is assigned to a cooking device ( 4 , 5 ) for removing cooking odors,
- b) has at least one operating state and
- c) a motion detection device ( 2 ) for detecting a movement of an object ( 6 ), for example a hand of an operator, in a predetermined movement range ( 20 ) which advises the cooking unit outside the working area adjoining the cooking device ( 4 , 5 ) operating person lies, and
- d) comprises a controller associated with the motion detection device (2) for adjusting the at least one operating state in response to a wegungsmeldeeinrichtung of the Be (2) in the movement region (20) of detected motion.
- a) eine auf der vom Bewegungsbereich (20) entgegengesetz ten Seite der Außenfläche (21) angeordnete Sendeein richtung (22) zum Aussenden von Meßstrahlung über die Außenfläche (21) und
- b) eine ebenfalls auf der vom Bewegungsbereich (20) entge gengesetzten Seite der Außenfläche (21) angeordnete Empfangs- und Auswerteeinrichtung (23) zum Empfangen von außerhalb der Außenfläche und insbesondere im Bewe gungsbereich zur Außenfläche zurückreflektierter Meß strahlung und zum Erkennen von durch eine Bewegung im Bewegungsbereich bewirkten Änderungen in der zurückre flektierten Meßstrahlung.
- a) one on the movement area ( 20 ) opposite side of the outer surface ( 21 ) arranged Sendeein direction ( 22 ) for emitting measuring radiation on the outer surface ( 21 ) and
- b) also on the opposite side of the movement area ( 20 ) of the outer surface ( 21 ) arranged receiving and evaluating device ( 23 ) for receiving from outside the outer surface and in particular in the movement range to the outer surface reflected back measurement radiation and for detecting movement in the range of motion caused changes in the back-reflected measuring radiation.
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| DE1998160261 DE19860261A1 (en) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | Controlling extractor hood for cooker by detecting hand of operator in predetermined motion region |
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